立式水力碎浆机系统的改进措施

第一篇：立式水力碎浆机系统的改进措施

立式水力碎浆机系统的改进措施

摘 要：主要介绍了中冶纸业银河有限公司从芬兰引进的VMI-5340G型立式水力碎浆机装置的改进措施。实现了将整个浆包打散后被送入碎浆机槽体，减小了对碎浆机转子、槽体及其附属设备的冲击，延长了碎浆机整套设备的使用寿命。并解决了碎浆机轴承以及减速机进水的问题，延长了轴承、齿轮的使用寿命，提高了设备运行的可靠性。关键词：水力碎浆机；改造；散包器；接水盘

Abstract：This article introduces improvements of VMI-5340G Vertical hydra-pulper system from Finland。The improved system disperses the whole pulp bales and sends them to the pulper body of VMI-5340G.The improvement decreases the impacts to the rotor, the body and the attachments as well, and enhances the whole system life.Moreover, the improvement solves the problems which the pulper bearings and gearboxes are easy to damage because of the water entering, so that it could extend the life of the bearings and the gearboxes, and enhance the operation reliability.Key words：Hydrapulper；transformation；Bulk bag device；Water tray

银河纸业从芬兰METSOT公司引进的VMI-5340G型立式水力碎浆机装置在LSKP生产线上使用，在使用过程中存在的问题：（1）公司使用的外购木浆板，为了便于运输，用浆包皮将一定数量的木浆板捆成浆包，并用钢丝捆绑成件。浆包进入碎浆机前虽然捆绑浆包的钢丝被剪断、去除，但是在浆包皮的包裹下，仍以整件的形式被链板输送机输送到碎浆机内，浆包从链板输送机上掉落到碎浆机内时，浆包直接砸在碎浆机转子上，会对碎浆机转子、槽体以及与转子相连接的减速机、联轴器、电机等附属设备造成冲击，设备长期在这种情况下运转，频繁受到冲击，从而大大缩短了整套设备的使用寿命，增加了设备维修费用，同时对生产的稳定性造成极大的影响。（2）立式水力碎浆机正常运转时，主轴上的填料密封正常每分钟滴水20至30滴，填料密封使用到后期时，滴水量会加大，水会泄漏到碎浆机轴承里，造成轴承润滑脂进水，影响轴承正常润滑，缩短轴承使用寿命；另外部分水会沿着碎浆机主轴下流，一旦主轴上的油封损坏，水会直接进入减速机，造成减速机润滑油脂变质，影响润滑效果，缩短减速机的轴承及齿轮的使用寿命。原水力碎浆机装置的组成（图1）

图1 原水力碎浆机装置

如图1所示，（1）整个浆包直接被链板输送机送进水力碎浆机槽体内，直接砸在转子单元上，通过转子单元将浆包打散；（2）填料密封滴下的水一部分直接滴到轴承、轴承室上，另一部分水会沿着碎浆机主轴下流，一旦碎浆机主轴的密封损坏，水会直接进入减速机，造成润滑油变质。2 水力碎浆机装置的改造方案 2.1 设计方案的确定

改造的目的：（1）解决整个浆包直接被链板输送机送人碎浆机槽体内的问题；（2）解决填料密封滴下的水滴到轴承、轴承室及减速机内，影响润滑油质量的问题。

方案的确定：（1）设计一套装置，在浆包进入碎浆机前将整个浆包打散；（2）在水力碎浆机主轴上设计一套接水装置。2.2 水力碎浆机改造方案的主要思路

2.2.1 保留原水力碎浆机装置所有结构件位置不动。

2.2.2 在链板输送机上安装散包器，并在浆包下落处的碎浆机槽体口焊接一圆钢。

2.2.3 在填料密封下方，碎浆机主轴上安装挡水环和接水盘。2.3 具体改造方案

2.3.1 原有的水力碎浆机装置（1）无法满足将浆包打散的要求；（2）无法解决碎浆机轴承以及减速机进水的问题。经改造后的水力碎浆机装置如图2所示。

图2 改造后的水力碎浆机装置

图2所示（1）在链板输送机上安装了散包器，另外在浆包下落处的水力碎浆机槽体口焊接一圆钢。（2）填料密封下方的碎浆机主轴上安有挡水环，两套轴承之间安有一次接水盘，油封上方安有二次接水盘。

2.3.2 散包器及碎浆机槽体口焊接的圆钢的功能是打散桨包。挡水环、一次接水盘、二次接水盘的功能是接到填料密封滴下的水并由水管排到指定位置。改造后水力碎浆机装置组成及改造后使用效果

如图2所示，链板输送机上安装的散包器主要由散包钩、挡块、支撑

架、三根横梁组成，散包钩套在一根横梁上，散包钩两边焊有挡块，另两个横梁分居在散包钩两侧，防止散包钩翻转，三根横梁通过支撑架焊接在链板输送机框架上。挡水环、一次接水盘与主轴之间均安有密封圈，二次接水盘的边缘下方安有水管，二次接水盘呈圆盘斜坡状安装。

当浆包在链板输送机上经过散包器时，利用散包钩将浆包皮剥下，散包钩将浆包钩开、打散，桨板被输送到碎浆机槽体，再经过焊接在碎浆机槽体口的圆钢彻底打散，这样松散的桨板调到碎浆机内，大大减小了对碎浆机转子、槽体及其附属设备的冲击，延长了碎浆机整套设备的使用寿命，降低了设备维修费用，使正常生产得到了保障。

水力碎浆机填料密封滴下的水直接被与主轴同步转动的挡水环挡住并甩到一次接水盘内，一次接水盘再流到二次接水盘，最后由水管排到指定位置。这样就解决了碎浆机轴承以及减速机进水的问题，保证了碎浆机轴承以及减速机内的润滑脂的质量，延长了轴承、齿轮的使用寿命，提高了整套设备运行的可靠性。

参考文献：

［1］ 成大先.机械设计手册.北京：化学工业出版社，2002 ［2］ 陈克复.制浆造纸机械与设备［M］.北京：中国轻工业出版社，2003 ［3］ 张新平等.制浆造纸工程.北京：中国轻工业出版社，1989

第二篇：粉碎机除尘系统的改进措施

粉碎机除尘系统的改进措施

倪宁峰 陶文斌（山西焦化股份有限公司，洪洞041606)

我公司焦化厂58-Ⅱ型焦炉年产焦炭60万吨，每年的用煤量约80万吨。转运站和粉碎机都会产生大量粉尘，工作环境恶劣，虽然在粉碎机岗位安装了反吹布袋除尘器，但存在一些问题，有待改进。粉碎机除尘系统存在的问题

除尘器对粉碎机的粉尘起到了控制作用，但经过多年的运行，仍存在以下问

题。

(1)集尘罩在除尘风管附近为负压，能够达到满意的收集效果，但远离除尘

风管处的效果不佳。

(2)在粉碎机高速锤头的旋转作用下，整个腔体为正压，并影响到除尘罩压

力。

(3)除尘罩内靠近风管的位置，负压较大，除尘灰中大于100μm的尘量占

总尘量的35%。除尘系统的改造

若改造除尘风机，必须更换除尘器的电机和吸风管道，投资较大。还因改造后风机的风量和风压增大，导致运行能耗高，增加了操作费用，故该方案不可取。

为此，我们采取了降低和平衡除尘罩内压力的方式。即在两台粉碎机的进料连接部位的两侧增加了两条风管，使高速旋转的锤头产生的气流在两台粉碎机（一开一备）内形成循环风，大大降低了粉碎机腔体内的压力，从而也降低了除尘罩内的压力。通过提升吸尘管、增高除尘风罩，使除尘风罩内压力相对平衡，详见图1。

图1 除尘器改造部分示意图 改造效果与建议

改造后，除尘罩内部形成了负压，且整个除尘罩内的压力均衡。减轻了吸尘管道和除尘布袋因煤尘颗粒偏大所造成的堵塞现象，降低了工人疏通吸尘管的工作量。减少了除尘罩周围煤尘的逸散，使粉尘浓度达到了尘毒标准。

改造后，处理风量为7977m3/h，过滤风速为1.1 m3/(min · m2)，略高于最佳过滤风速0.6～0.9 m3/(min · m2)。建议改变阀门开度，调节管道阻力以降低风量，从而提高除尘效率。现除尘器漏风率还偏大，需对除尘器系统的设备和

管道等进行检漏，并加以密封。

第三篇：液压轮对除锈机常见故障分析及改进措施

液压轮对除锈机常见故障分析及改进措施

轮对是铁路车辆主要部件之一，其技术状态的好坏，直接影响行车安全。当前铁路运输正向高速、重载方向发展，因而对轮对进行日常检修保养,保持轮对的良好状态，对于铁路安全运输是至关重要的。而轮对的除锈、清洗效果直接影响后道工序的检查效果,因而，轮对除锈设备对于整个轮轴检修线而言起着关键的作用。

一、车辆系统中轮对除锈现状：

车辆工艺规定：对轮对的轴身，防尘板座除锈时，要求无锈迹、有一定光洁度以利探伤。从钢刷驱动动力源上讲，轮对除锈设备主要有两种方式：液压驱动式、电机驱动式。液压驱动式由于其系统稳定、噪音低、结构紧凑、占地小的优点而在整个车辆系统中备受青睐，但液压系统受工况、环境影响较大，易出故障，且采用液压驱动式在设计结构及总体布局上有其不可克服的局限，还有待于改进。

二、常用液压驱动式轮对除锈机特点及常见故障分析

大多数单位使用的液压驱动式轮对除锈机都具有以下特点：液压站电机11KW,液压泵为高压柱塞泵，系统压力31.5MPa，工作压力10MPa。流量40L/m,液压驱动马达流量32L/m，额定压力14MPa,转速1900-2400转/分。采用两组钢刷，其一组钢刷在安装时留有一定间隙，可稍作摆动，下落时可自动定位，采用柔性联接。完成一轮对除锈用时4.5分钟，基本上能够达到探伤要求。部分单位液压站采用双泵供油，总功率22KW,轴身靠液压缸下压，其进轮、挡轮、出轮均采用液压机构，液压系统属于中高压系统，系统压力14MPa,使用压力10MPa,钢刷转速较高。

通过对车辆单位使用的液压驱动式轮对除锈机在使用过程中存在问题进行调查，对其易发生故障及不足之处作一分析：

液压轮对清洗机存在的不足：系统噪音严重超标，污染较大。在使用过程中，由于液压系统磨耗，长时间运行后系统噪音增大，且不稳定，贱水问题没有做彻底处理，对环境造成了严重污染。在工矿企业，噪音污染和环境污染是司空见惯的现场问题，但在车辆单位，噪音污染和环境污染是首当其冲必须解决的问题，因为它是影响作业质量和工作效率的关键所在。

此外还存在以下不足：部分车辆单位液压除锈机仅对轴身部分除锈，防尘板座除锈没有，除锈功能不完善；防尘板座根部除锈不干净；轴身除锈限位不到位，马达转速不稳定；液压系统油液温升较大，造成系统不稳定，油压降低；除锈溅水问题。

三、轮对清洗机故障分析及改进措施

（１）、针对目前轮对除锈机防尘板座除锈效果不太理想的现况，其产生原因归列如下：

1、摇臂轴销接触处间隙太大，造成摇臂纵向摆动，使仿形曲线不能吻合，以至于防尘板座上边角除锈不到位；

2、安装马达的摇臂刚度小，产生了变形，钢刷不能完全沿轴线 进给，进给轴线偏转，阻力加大，以至于产生火花使钢刷边侧磨耗严重；

3、初始安装基座时有偏差，防尘板座仿形轨迹到位后，钢刷不到位；

改进措施：

1、加强马达摇臂刚度，可采取加焊加强筋方式或调整摇臂支撑位，使液压缸下降到位；

2、减小摇臂轴销接触处间隙，使其间隙控制在0.1-0.2mm时可达到仿行曲线和车轮轨迹线吻合；

3、对钢刷进行改进，采用两面均可以安装的钢刷；

4、加长卡套轴肩10mm。

（２）、关于轴身除锈限位不到位，转速较慢问题分析。

1、轴身两端台阶位除锈效果差，原因在于限位开关不到位。可通过更改限位来解决。在联接马达摇臂处加装一组摇摆装置，使一组钢刷自动定位，与轴身全面接触。

2、轴身钢刷转速低，有时除锈不干净。原因在于：

（1）、系统调定压力低，油管路弯头较多，多达4个，按一弯头损失压力0.4MPa,共损失1.6MPa.此时，马达使用压力为8.4MPa,达不到额定压力，造成转速低。可通过提高系统压力，改造液压系统设计的方式解决。

（2）、除锈不干净，新钢刷使用时除锈效果很好，不需要人工绞磨机打磨，但其只能维持5-7个轮对，其后效果就不理想。原因在于防尘板座除锈面为阶梯形，除锈 进给过程中，靠近轮辐处磨耗严重，使用一段时间以后，钢刷接触平面形成弧面，钢刷沿仿形面进给时，其内侧磨耗严重处不能与防尘板座接触，以至于使内侧除锈效果下降。在于钢刷联接属于刚性联接，钢刷与轴身接触时，由于钢刷磨耗量不同，造成有的钢刷与轴身不接触，造成除锈质量下降。对钢刷进行改进，采用两面均可以安装的钢刷，在使用一段时间后，将两侧钢刷反装，其使用效果与新刷一样，如此反复，可确保除锈效果，依据襄北车辆段修车状况,一天更换次数为4-5天,其采用后,可大大延长钢刷使用寿命,并节约大量开支;其改进方法如下:将现有钢刷安装孔钻通，重换卡套即可。

（３）、关于液压系统油液温升较大，造成系统不稳定，油压降低问题分析：

可在液压站外加装外部冷凝器，解决温升问题。（４）、除锈溅水问题。改进方法：

1、调整喷头喷水位置，加固喷头不使其发生偏转。

2、加设整体式挡水罩。

四、液压式轮对除锈机研制新构想

“龙门敞开式轮对清洗机”是对轴身、防尘板座的油垢、锈斑、清漆进行清洗的专用设备。贯穿式龙门结构。采用移动式钢丝刷组刷洗轴身，压紧方式采用液压缸悬臂下压，采用低压水循环的低压自流水作清洗液，并可以实现客、货两用。它能有效克服噪音超标和环境污染问题。该机采用液压驱动和电机驱动方式相结合，系统由液压系统、PC机控制系统、供水系统等组成。轮对驱动采用电机带动，轴身径向进给、钢丝刷动作均采用液压系统完成，液压系统为中高压液压系统，是目前市场上的主流控制系统。防尘板座除锈部分设计仿形除锈，其附带有两个电磁感应开关，可实现多种组合除锈功能，整个清洗过程自动化。

其参数如下：液压站电机15KW,液压泵为双叶片泵YYB-6/74，系统压力14MPa，工作压力12MPa。总流量80L/m,液压驱动马达流量32L/m，额定压力14MPa,额定转速1900-2400转/分。马达实际转速1000转/分。轴身采用两组钢刷，属于刚性联接，靠自重下压。

五、液压式轮对除锈机研制时应注意的一些事项

1、采取措施使液压马达达到额定压力，或采用大流量小压力，使马达转速达到2000-2800转/分。

2、在结构上优化，轴身采用柔性结构，自动找位，防尘板座采用刚性结构，消除配合间隙，防止变形，其轴向进给采用仿形进给。

3、轴身与防尘板座一起除锈时可考虑采用双泵供油，马达驱动由独立液压泵提供，与系统液压站分离。

4、为达到全自动除锈，在进轮位安装感应器，输出指令给PC机系统，无需人工操作。

第四篇：胜利油田供热系统生产运行现状及改进措施

胜利油田供热系统生产运行现状及改进措施

摘要：文章主要对胜利油田某集中供热系统中生产运行过程中存在的一些问题进行分析，以此为基础，给出了针对性的改进措施，以期保证供热系统实现正常供热，进而提高供热质量。

关键词：胜利油田；供热系统；生产运行

中图分类号：F273 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）11-0118-02

供热企业作为热源厂与采暖用户之间的中间桥梁，其能否安全运行及正确管理对提高百姓的生活质量具有重要的意义。而生产调度作为供热系统的重要组成部分，对企业各个部门的工作具有重要的协调指导作用。本文主要针对胜利油田某热力公司在生产调度过程中遇到的问题进行分析，在此基础上，提出相应的优化改进措施。供热系统生产运行现状

1.1 系统接口的问题

自动化水平的提高增加了调度中心的系统数量，比如说SCADA系统、用户室温采集系统、换热站巡检系统等，而且每一个系统都包含了很多功能。这些功能繁多、数量巨大的系统之间需要进行大量的数据交换，而且这些系统的设计和制造都是来自不同的厂家；所以在不同的系统之间和设备之间，接口的问题非常严重，因为如此需要配置大量的接口设备，为的就是应对各种各样的接口。

1.2 网络问题

信息技术的高速发展，使得油田的调度中心在纵向和横向两个方面进行了有效的互联，网络资源进行共享的时候，也带来了一定的网络安全问题。因为WEB服务网络是一种可穿透到调度中心的系统，所以说为黑客攻击提供了渠道。系统网络化是系统接口发展的一种趋势，但是网络安全问题也是企业需要考虑的严重问题。

1.3 自身问题

随着油田供热系统的创新和发展，传统的调度自动系统已经无法满足现实的需要，比如说通信方式，传统的CDT方式已经没有适应数字化要求。而且随着三集五大的发展，调度改革的方式减少了工作人员的工作量，在这个方面，传统的自动系统没有办法满足无人操作的要求等，所以说对于新系统的变化提出了更加严苛的要求。供热系统改进措施

首先，完善现有配置软硬件系统的综合利用。系统配置方面，监控中心采用SCADA系统，主网是双网冗余配置方式，换热站硬件设施全部利用西门子硬件设备，服务器的软件是西门子公司的DESIGO INSIGHT 4.0，工程数据库平台和历史数据库平台都是采用的Microsoft SQL Server2003数据库，应用的软件就是SCADA，高级软件有潮流计算、负荷预测、状态估计和短路电流计算等。然后是技术的特点：（1）开放式设计：具有开放式的软件平台和硬件设备，遵循当前的国际标准和开放化工业模式。（2）全分布式设计：全分布设计的主要基础是冗余双网和交换拓扑两种结构，都支持分布式管理，利用的是国际方面通用的服务器模式。（3）全面平台设计：在平台里面支持任何的软件和硬件组合，适合各种服务器和工作站的需要。（4）绘图和建模一体化设计：将绘图工作和建模工作有效的结合在一起，提升了工作的效率，减少了参数值在输入时出现的误差比例。（5）一体化设计：在数据库方面，全部采用一种关键字进行搜索，数据库中的所有数据和图形参数等可以进行平滑共享，由此确保了数据的统一性。（6）数据采集设计：数据采集设计使用的是国际最先进的方式，在硬件平台上利用网络访问终端服务器，采集数据的容量被无限量的放大，提高了系统扩展的能力。

其次，生产运行进行调度的最终目标是完成供热生产调度的信息化，通过建立集运行调度、以及供热设施的管理等形成一体化的综合生产调度指挥系统。其一，可以从多个方面思考调节供热的运行参数，在每天上午调度中心参照天气预报的平均气温及风气等气象信息适时调整供热曲线。其二，建立节水指标管理系统，以实现节能降耗，制定出合理的失水指标，定期落实考核的责任，加大对各项指标的监管力度。其三，认真分析供热系统是否经济运行，进而优化调整方案。此外，热力公司的供热调节需要充分考虑到热源的供热量，当供热量充足时，可依据流量进行调节；当热量不足时，可以依照温度进行调节，从而实现均匀供热。在管网监控中心的监控图中，标着每一个换热站的流量、温度等各项指标，换热站的控制环节也包括对流量的监控，在监控中心内部主要是由经验确定。当流量超过限定数值时，换热站其中一侧的调节阀开度不能再增大，进行二次回水温度需要依据室外温度进行调控，尽可能保持在流量限定控制模式，确保管网中的每一个换热站进行均匀供暖。采用这种方式监控人员能够直接利用热源分配，让管网快速实现均衡分配。

最后，供热管网中常常会出现泄漏故障，加之热网泄漏主要是经过高价软化处理及很高温度的热水，但进行补充的却是比回水温度要低很多的自来水。假如把它提高至供水温度，就需要相同质量补充自来水自身大约3倍的能量。在判定管网是否存在泄露问题需从四个方面开始：（1）分析管网系统的补水量、统计分析回水压力曲线；（2）观察回水温度，假如回水温度出现不正常降低情形，这表明管道很有可能发生了漏失事故；（3）泄漏可能会引发声音异常，故需要认真查找阀门听声与地面听声等；（4）泄漏也许会致使附近温度升高，可通过附近井室的温度异常情况寻找管网泄漏点。另一方面，也要注重热网防腐，不断提高维修人员的技能，以保证当热网出现故障后可进行快速处理。

总而言之，胜利油田供热系统的生产运行是否平稳正常关系到能否为用户提供一个舒适的生活环境，更关系到热力企业本身的利益。所以，只有加强生产调度管理，让供热系统及设备的综合性能处于良好状态，进而提高运行效率，才能最大可能避免发生生产运行事故，从根本上降低运行费用。

参考文献

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地面工程，2011，2（1）：7-9.[2] 王建华，王少驰，于洋等.供热系统运行调节公式 的建立及应用分析[J].区域供热，2007，5

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田党校学报，2011，7（2）：386-388.[4] 闫向军.胜利油田供热系统生产运行分析与优化设

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型火电机组动态经济运行分析系统[J].中国电

力，2001，34（5）：41-44.作者简介：种记国（1978―），男，山东莘县人，胜利油田热电联供胜中热力大队工程师，研究方向：热能工程。

第五篇：关于汽车防抱死系统的改进措施

关于汽车防抱死系统的改进措施

“ABS”是英文“Anti－Lock Break System”的缩写，中文译为“防死锁刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。没有安装ABS系统的车，在遇到紧急情况时，来不及分步缓刹，只能一脚踩死。这时车轮容易抱死，加之车辆冲刺惯性，便可能发生侧滑、跑偏、方向不受控制等危险状况。而装有ABS的车，当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，可以避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，轮胎不在一个点上与地面摩擦，加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。

所谓ＡＢＳ就是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。ＡＢＳ的工作过程实际上是抱死——松开——抱死——松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。

一般说来，在制动力缓缓施加的情况下，ABS多不作用，只有在制动力猛然增加使车轮转速骤消的时候ABS才发生效力。ABS的另一主要功效是制动的同时打方向躲避障碍。因此，在制动距离较短，无法避免触障时，迅速制动转向，是避免事故的最佳选择。

改进措施：

对汽车防抱死制动系统进行了改进设计，选用“X”液压控制回路布置，增加一个低选择阀，上一个二通道的系统在性能上有了三通道、甚至14通道ABS系统的效果，提高和改善了系统的制动力；增加了ABS的控制阀，提高了整车的制动安全性。

ABS系统涉及到各个功能根据机械系统设计方法，可以将其进行分解，在分析基础上得到表所示的形态学矩阵 ：

从上面 ABS 系统的形态学矩阵，为了提高汽车在紧急制动时的安全性，提高在紧急制动状态拥有良好的操纵性能和方向性，使驾驶者在紧急制动时拥有良好的方向性和转向，又不会出现侧滑和甩尾等危险情况最合理的的方案为:参数控制方式选择以车轮加、减速度与制动滑移率为控制参数的联合控制方式。改进后的 ABS 系统为 “X” 型液压回路(二通道形式)。“X” 型制动管路汽车是四传感器二通道的系统，四个车轮都装有车轮转速传感器，但只有前轮独立控制制动液，通过比例阅或者低选择间，减压后，传至对角后轮。前轴两轮的控制方式为独立控制，后轴两轮为低选控制。

制定性能详细设计

通过以上的方案设计，对整个 ABS 系统原型进行改进设计，设计示意图如图 2 所示。由于制动主缸有前腔和后腔之分，在进行 “X” 型对角回路分布时，把前腔接通右前轮和左后轮，形成一个单一的独立回路;把后腔接通左前轮和右后轮，形成另-个单一的独立回路。

从图 2 可看出，改进后的 ABS 系统保留了原有的 “X” 型对角回路，前轴的两个轮对立控制，后轴的 两个轮通过了一个 SLV(低选择阀)进行低选控制。前轴虽然增加了些横摆力矩，但是前轮的良好的制 动转向力矩保证了驾驶员有足够的力量调整转向力，克服了在对开路面上的横摆力矩，同时也保留了 前轮独立控制良好的制动性能，充分利用前轮的地面附着系数，使制动距离更短。后轴的两个轮通过 SLV，相当于低选控制，可防止制动过程中由于路面不一致造成车辆的失稳，使车辆在制动中的稳定性更高。同时，这种“X” 型控制回路和 SLV 组合可以使二通道的ABS 系统接近于三通道，甚至四通道系统的性能。这种回路在紧急制动过程中任意一条回路出现故障，能保证全部制动力的 50%，比其它的 液压制动回路出现故障的 30% 左右的剩余制动力。

改进后的 ABS 系统在汽车的右后轮加了个ABS 的控制间，这是防止在对开路面的地面附着系 数非常高时，传至 SLV 的两个管路的油压都非常高，虽然是低位选择，较低者此时的油压也可能超过 门限值。这样的话，后轮中在低φ一侧的轮就会抱死，但高φ一侧的轮却没有抱死，考虑到驾驶者的安全，在右后轮增加了一个 ABS 控制间，应对这种 极少发生的危险情况，提高了整车的制动安全性。系统在硬件方面充分利用 “X” 系统的优点，提供了制动失灵时强大的制动力，可节约经济成本，而且在性能上也有所提高。

结论：

(1)采用设定控制逻辑门限值为 ABS 系统的控 制方法;以车轮的加减速度和滑移率为控制参数进行联合控制，自动调节车轮制动压力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果，从而保障车辆的稳定性。

(2)改进设计后汽车采用的是二通道控制形式，并增加了低选择阀，使控制方式更接近三通道，甚至四通道控制方式达到的效果，使整套 ABS 的性 价比更高。(3)改进后的 ABS 系统在汽车的右后轮加了个 ABS 的控制阀，较传统的 “X” 型回路，其行车安全性更高。