煤矿井下主运输皮带自动化系统方案

第一篇：煤矿井下主运输皮带自动化系统方案

煤矿井下

皮带自动化控制系统方案设计

第一章

功能

一、系统基本功能 控制功能

该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。

集成功能

该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。使整个煤炭体系更直观更易于管理。

第二章

系统硬件组成及工作原理

一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。

整个系统现场控制设备：

矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。二.系统硬件的工作原理

1、矿用本质安全型PLC 该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。还可以根据用户需求定制特定的功能模块或嵌入式PLC 开发定制专用控制器。IB 系列PLC 已成功应用于煤矿、冶金、化工、食品、印刷、军工等行业，可适用于各种场合的检测、监测及自动化控制系统，特别在地面严酷环境、振动比较大的场合、控制箱空间小或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆

炸危险环境中使用具有独特的优势。主要特点

● 模块化结构：体积小、组合自由、扩展方便、安装容易。● 端口类型齐备：各种形式的输入、输出端口，适用于各种传感器与驱动设备。

● 端口电压灵活：开关量输入端口的额定电压为5V、12V、24V 或根据用户要求订制。

● 开关量三态输入：可以对开关量信号进行断线判断。● 快速控制：能在50ms 内实现信号采集、输出控制功能。

● 隔离电压高：输入、输出端口与内部电路隔离电压大于AC2000V。● 负载能力强：继电器输出模块的负载电流为5A/ AC250V。● 频率量采集：能快速处理多路（达48 路）矿用模拟量传感器输出的200—1000Hz 信号。

● 语音输出：具有语音模块，能清晰的输出长时间的语音信息，使控制系统更具有人性化管理。

● 嵌入式文本显示器：不占用通讯接口，可显示8 个汉字× 4 行；同时有9 只薄膜操作按键。

● 高稳定性：具有极强的抗干扰能力与极高的可靠性，有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真 实有效。

● 通讯能力强：拥有多路扩展通讯模块（达8 路）；通讯物理接口形式多样（RS-232、RS-485、CAN 或以太网等）；特有的专利技术，通讯距离远（达10Km）、抗干扰能力强。可以方便的组成多级远程通讯网。

2.传感器(可使用原有的传感器)3.2.1 物流传感器

静态时，干簧管与磁钢距离较远，干簧不吸合，不发出开车信号；当

胶带上有煤时，传感杆移动，干簧管与磁钢位置相对照，干簧吸合，发出开车信号。

2.2 煤位传感器

煤位保护有两种形式，即电极式和位移式。

煤位保护作用的实现是通过传感器使主控电路的低位堆煤控制和 高位堆煤控制端得到高电位。对于电极式是传感杆与煤接触后，通过已接+12V的大地得到高电位，而位移式则是直接通过开关使低位堆煤控制和高位堆煤控制端与+12V接通。

2.3 位置速度传感器

若某台输送机发生故障，如电动机烧毁。机械传动部分损坏，胶带或链子拉断，胶带打滑等，安装在输送机被动机件上的速度传感器中的磁控开关将不能闭合（如输送机完全不转）或不能按正常速率闭合（如输送机打滑），速度传感器输出的信号连接到控制装置后，控制装置将按反时限特性延时后，速度保护电路动作，切断电动机供电，以避免事故扩大。

在滚筒温度不超限时，温度传感器输出接点开路，连接到控制装置后，输送机能够正常工作。当滚筒温度超限后，滚筒旁边的温度传感器将会起作用，此时传感器的输出点闭合，控制装置温度保护电路动作，使执行部分切断电动机供电，起到温度保护作用。

2.5 烟雾传感器

烟雾传感器的电路由烟雾探头电路、升压电路、输出电路和声音报警电路组成。

当巷道中因胶带磨损等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道顶部的烟雾传感器起作用，经3秒后，切断电动机供电，并发出声音报警。

2.6 撕裂传感器

当胶带横向撕裂后，会有部分下垂，该下垂的胶带带动撕裂传感器横杆，横杆带动竖杆倒下，从而使前后传输线脱离，并与零线相接使控制箱在电气上起到急停闭锁作用，立即停车。该传感器是不能自动复位的。只有人为的使传感竖杆重新立起来才能恢复正常运行状态。虽然上胶带和下

胶带运行方向相反，但传感器正好是以支点为中心两个方向运动，与上下胶带一致，故上下胶带的原理是相同的。

2.7 跑偏传感器

胶带发生跑偏时，跑偏胶带边沿推动传感杆发生位置倾斜，当倾斜较角度＞40°时，内部一部开关闭合，使音频震荡电路得电工作，产生1000H音频声，因而系统中的所有扬声器发出声音，表示有胶带跑偏。当倾斜角度＞60°时，内部急停开关闭合，其作用同中途停车开关作用。

这里需要说明的是，跑偏传感器是上下两侧胶带可以同时保护，并且可自动复位，因而胶带恢复正位后，停车和报警作用将同时停止。

3.KPZ型矿用转载点自动喷雾装置

3.1 概述

矿用胶带输送机、刮板输送机在运输物料转载时会产生大量粉尘，粉尘的存在不但危及煤矿安全生产，还会影响作业人员的身体健康。KPZ型输送机转载点自动喷雾降尘装置是防尘灭尘的理想设施。

3.2 工作原理简介

该装置由主机、电动球阀、运输机工作状态传感器（有触控传感器、转动传感器、红外探测传感器、振动传感器供用户选择）。其原理：运输机运输物料，传感器接收到物料运动信号，主机处理信号令电动球阀打开，形成水幕，实现防尘灭尘

3.3 性能特点

（1）该装置为多功能控制。一台主机可同时配备多个传感器，实现防尘灭尘、喷雾降温、喷雾灭火等功能。

（2）根据安装地点和功能不同，可选择一种或几种传感器使用，控制方式灵活。

（3）配上烟雾、温度、触控、粉尘传感器，可实现防尘、灭火及火情动态监测。

（4）可接入监测系统或运输监测系统接口，实现监测、报警与控制。（5）具有节水功能。运输机上有物料移动时5—7秒防尘水幕自动打开，停机2秒后，水幕自动关闭。

（6）该装置主机设有工作状态显示窗。可显示电源、物料、防尘、防火等信息。

3.4 主要技术参数

（1）防爆形式：矿用隔爆兼本安型ExdibI。（2）工作方式：连续。

（3）装置电源电压：AC 127 V/36V（Hz）±15%。（4）电动阀工作电压：12V DC。（5）主控板电源电压：12V±5%.（6）本安输出电压：12V±5%。（7）本安输出电压保护值：13.5V±5%。（8）本安输出电流保护值：≤200mA(MAx)。（9）主控板工作电流：≤100mA.（10）触控传感器工作电压/电流：12V/30mA。（11）控制板输入信号电压范围：7-12V DC。（12）控制板输入信号电流：1-2mA。（13）环境温度：0－40℃（14）相对湿度：≤95%

（15）主机外形尺寸：长×宽×高＝240×220×120 mm。3.5 胶带输送机转载点自动降尘装置安装图

4.MCGS触摸屏

本触摸屏采用了高档的软件系统平台(WinCE操作系统和MCGS的嵌入版组态软件)，强大的界面组态功能（动态界面制作），强大的数据处理能力（数据保存、查询、制作趋势曲线和报表）。

5.本安型操作台

本操作台是本安型，操作台上集成了PLC总站，嵌入式触摸屏，网络交换机和2条皮带的起停（含单条皮带、一条生产线和整个系统的起停）控制、状态显示。急停闭锁（控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实现急停闭锁。处于急停闭锁状态的输送机不仅能立即停转，同时再来开机信号也不能运转）。语音输出：具有语音模块，能清晰的输出长时间的语音信息，使控制系统更具有人性化管理。

6.隔爆兼本安型就地操作控制箱

本操作控制箱内装有防爆本安型plc，具有集控、检修、就地、（又分为就地手动、就地自动）的控制。各种保护、运行状态指示灯显示。

集控：旋转开关打到集控位置就可以用主操作台或井上进行控制，反之闭锁。

检修：井下设备检修阶段，可打破皮带连锁关系，断掉就地起停控制线路，用于检修时，不会产生任何误动作。

就地：当旋转开关打到就地时，既可使用就地手动和就地自动。在就地手动位置时按下启动按钮皮带机启动，按下停止按钮时皮带机停止。在手动自动位置时皮带若有煤延时3秒自动启动皮带机，无煤时自动停止皮带机。

指示灯：显示物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器保护状态，正常状态绿灯亮，报警时红灯亮。皮带机运行时绿灯亮。

第三章

王庄煤矿皮带集中控制系统方案设计

一、方案设计如下：

1、现成设备：

现场共2条皮带，每条皮带的皮带头都设置有KJ403-F隔爆兼本安型就地综保控制制箱，有皮带具有煤仓高、低煤位保护，机头下煤位保护，断带（断链）保护，打滑低速保护，跑偏保护，横向撕裂保护，温度保护，烟雾种保护，沿线有钢丝绳急停。

2、系统改造方案

现场2条皮带的每条皮带头按装隔爆兼本安型就地操作控制箱，将KJ403-F隔爆兼本安型就地综保控制制箱原有的保护和控制集成到plc控制的集控系统中，使控制既更可靠简单方便有不浪费原有资源，如厂家有不满意原有的保护可另加。在主皮带巷按装本安型操作台，在井上调度室按有工控机，工控机和井下设备采用光缆以太网传输数据和控制设备，2条皮带之间采用现场总线形式的PLC控制站建立通讯和控制。

3、控制功能

该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开无煤即停的全自动控制

4、控制方式

●就地：操作人员分别在各条胶带机头的就地分站箱控制胶带机的起、停。●集控：所有设备集中控制，既可实现整个系统的一键顺煤流停，逆煤流开的自动控制；同时也可实现一条运输线，一条皮带的集控。

●远程：选择远程控制可通过调度室的上位机来实现井下设备的集控。●紧急停机：通过按下就地分站箱上急停按钮可实现紧急停机,并显示急停位置。

●检修：井下设备检修阶段，可打破皮带连锁关系，用于检修时，不会产生任何误动作。

●远程闭锁：远程闭锁控制是在上位机的组态界面上选择的。是在井下没有选择远程的情况下而需要从井上紧急控制井下设备的而设定的；具有密码权限功能。

5、其他功能

出现设备故障或皮带保护等故障时系统主机可迅速产生相应的报警

（声音、文字闪烁，故障说明等）输出通知用户；

历史数据记录、图形动态显示、打印和报表以及数据存储等功能 支持多个远方客户端的数据浏览以及监控系统主机的远程控制和参数设置功能。

二、系统硬件：

皮带机控制系统是基于可编程控制器﹙ PLC﹚的皮带运输机的自动化控制系统。该系统为矿用隔爆兼本质安全型，是一种适用于在煤尘、瓦斯等危险环境中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能完成各种传感器工作状态的监测、皮带机起停控制、通讯、现场管理、集中监控。井以矿用隔爆兼本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统和数据传输网络，即可以组成不同的控制规模实现多条皮带机集控，又可以单独使用控制一台皮带机实现单台控制。该系统是以光纤为介质组成的以太网网络，可以迅速把相应的数据集中送往地面调度室的上位机上，实现井下皮带机的井上监控管理，减少了解现场的时间，提高了生产效率。

整个系统由现场控制设备（检测传感器、皮带机综保装置、防爆本安型就地分站控制箱、防爆本安型操作台、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、PLC）和井上监控中心的 上位机监控软件等组成。

·

三、系统优势

1． 可靠性高

本系统采用可靠性技术和抗干扰技术等多种先进技术于一体的新一代PLC，此PLC 通用性广、适应性强，具有极高的可靠性、性价比和极其灵活的扩展能力，在一些恶劣环境与有爆炸性危险的领域中有十分巨大的应用前景。该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，大多数PLC 模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。

IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为

RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。还可以根据用户需求定制特定的功能模块或嵌入式PLC 开发定制专用控制器。IB 系列PLC 已成功应用于煤矿、冶金、交通、化工、食品、印刷、军工等行业，可适用于各种场合的检测、监测及自动化控制系统，特别在地面严酷环境、振动比较大的场合、控制箱空间小或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境中使用具有独特的优势。

1.1 主要特点

● 模块化结构：体积小、组合自由、扩展方便、安装容易。● 端口类型齐备：各种形式的输入、输出端口，适用于各种传感器与驱动设备。

● 端口电压灵活：开关量输入端口的额定电压为5V、12V、24V 或根据用户要求订制。

● 开关量三态输入：可以对开关量信号进行断线判断。● 快速控制：能在50ms 内实现信号采集、输出控制功能。● 隔离电压高：输入、输出端口与内部电路隔离电压大于AC2000V。● 负载能力强：继电器输出模块的负载电流为5A/ AC250V。● 频率量采集：能快速处理多路（达48 路）矿用模拟量传感器输出的200—1000Hz 信号。

● 语音输出：具有语音模块，能清晰的输出长时间的语音信息，使控制系统更具有人性化管

理。

● 嵌入式文本显示器：不占用通讯接口，可显示8 个汉字× 4 行；同时有9 只薄膜操作按键。

● 高稳定性：具有极强的抗干扰能力与极高的可靠性，有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真 实有效。

● 通讯能力强：拥有多路扩展通讯模块（达8 路）；通讯物理接口

形式多样（RS-232、RS-485、CAN 或以太网等）；特有的专利技术，通讯距离远（达10Km）、抗干扰能力强。可以方便的组成多级远程通讯网

2．设备扩展性强

本系统有很强的组网和扩展能力，可以进行以太网网络、485总线（CAN、PPI、MODBUS、MPI、PROFIBUS）组网扩建。今后可以很方便添加新设备和皮带控制。从而避免了以前上一套设备需更换一套控制设备的弊端，节省了大量人力和财力。

3．维护方便

系统带有速度、温度、煤仓煤位等的连续量检测。通过对系统自带的速度传感器信号的检测，可以进行打滑、过速、欠速和断带保护。系统还可对电机的轴承温度、绕组温度，煤仓煤位等进行检测和显示。在参数菜单设定好每一个连续量的报警值和停机值后，一旦达到报警值，将自动报警，超过停机值，将自动停机（当然也可以设定为只报警，不停机）。

系统配有堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等开关量传感器。可对堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等进行检测和保护。并实现报警停机（当然也可以设定为只报警，不停机）。

每个环节故障都可在井上上位机和井下嵌入式计算机上显示报警，并指出故障位置，维护更方便、简单。

第二篇：井下主皮带安全运行措施

井下主胶带输送机安全运行措施

审批： 施工单位：

编 制： 年 月 日 技术主管: 主管区长： 区 长: 审 核：

生产技术部： 安全管理部： 批 示：

机电副总： 机电矿长：

年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日 年 月 日

皮 带 区

2017年 月 日

井下主胶带输送机安全运行措施

井下主胶带输送机是我矿出煤系统的重要组成部分，能否安全运行直接影响矿井产量及安全生产，为保证安全运行，特制定如下措施：

1、胶带输送机道要有完善的消防设施，机道内要有消防水管，不得有易燃、易爆物。机道内每隔50m有一个闸门和管接头，管接头处要有用于消防使用的软管，长度不得低于25m。皮带机头必须配备2只合格的灭火器和1个不少于0.2立方米灭火箱，灭火箱内必须装满灭火沙和足够的沙袋。灭火器的放置应便于取放，不得捆绑，砂箱制作应规范且砂质符合要求。

2、机道每30米应安装一盏防爆灯，保证有足够照明。

3、胶带输送机严禁人员乘坐。

4、胶带必须使用正规厂家生产的合格阻燃输送带，皮带接口必须编号，并有专人每日检查纪录，发现问题及时汇报和处理。胶带输送机驱动滚筒必须使用粘胶技术以防皮带机打滑，滚筒包胶材料等，其阻燃性能和抗静电性能必须符合有关标准的规定。液力偶合器应使用水（或难燃液）介质与合格的易熔塞和防爆片。

5、斜巷（倾角超过5°）中使用的带式输送机，上运时，必须装设防逆转装置和制动装置；下运时，应当装设软制动装置且必须装设防超速保护装置。且维修工必须每天检查并做好记录，发现问题立即停车处理汇报。

6、胶带输送机机头、机尾驱动滚筒和导向滚筒处，电机、减速机与滚筒连接处、煤仓上口等部位必须安设安全可靠的防护栏和防护罩及警示牌，并在各个转载点安设喷雾灭尘装置。每天由岗位司机和维护工对防护栏及防护罩进行检查有无开焊，固定是否牢固，喷雾雾

化效果是否良好。在处理事故时或检修确需在机头、机尾或其他运转部位上方作业时要派专人停机，并停电闭锁，上明锁。开关上应挂有“有人工作，不准送电”的警示牌或安排专人看守，检修完毕由停电人送电，他人严禁送电。

7、行人跨越带式输送机处必须安设稳固的过桥，要求：①上过桥行人宽度大于600㎜；②过桥支腿距底皮带两侧必须大于200㎜；过桥高度距顶皮带大于600㎜，过桥两侧必须安设栏杆，人行走处必须用厚度不小于3mm的铁板铺底。每天由岗位司机和维护工进行检查有无开焊，固定是否牢固。

8、大于16°的斜巷中使用的带式输送机，应当设置防护网，并采取防止物料、煤块下滑、滚落等的安全措施。

9、主运输胶带输送机必须安设：①煤位保护②防滑保护③防跑偏保护装置④防撕裂保护装置⑤烟雾保护⑥温度保护⑦自动洒水装置⑧张紧力下降保护，强力胶带输送机应加断带保护，各项保护必须保持完好，动作灵敏。主运输胶带输送机还应具备沿线急停闭锁功能。

10、胶带输送机综合保护每班试验一次，以确保灵敏可靠，且将试验结果详细纪录。任何人不得随意甩掉保护装置。

11、司机要严格执行岗位责任制、操作规程、巡回检查制度、交接班制度、安全岗位责任制，严格执行班前30分钟检查制度，司机不得擅自离开工作岗位，严禁岗中睡觉。

12、胶带输送机每天必须保证2小时以上的检修时间，包机维修人员必须按其责任范围对其包机设备进行检查、检修、维护和保养，并认真填写纪录。机头、机尾和机道必须经常保持整洁卫生，无淤煤、积水、杂物。在清理机头、机尾、滚筒及机道的浮煤、粘煤或其他杂

物时，必须先停皮带机，停电闭锁上锁，严禁边运转边清理，防止发生皮带卷人伤人事故发生。在机道中清理淤煤时，皮带下方严禁人员停留，需要向前带皮带时，必须保证无影响皮带正常运行的人或物的存在，并且打运行信号后方可开启。

13、机尾换向滚筒前1米处和机头各安装一清煤刮子。严禁机头、机尾滚筒处有煤块或矸块等杂物。若出水煤造成打滑，严禁在输送带与滚筒间楔木板和缠绕杂物。皮带下面不得有淤煤、积物，底皮带距地板不得小于0.2米。

14、胶带输送机严禁运送大砟块、水煤、长物料、工具和设备等。运行中一旦发现上述问题，司机应立即停车，向区值班室汇报并要求有关单位（人员）处理，处理不完严禁开车，防止卡磨皮带、滑破皮带造成重大事故。

15、输送机正常操作时按要求严禁倒转皮带，除皮带卡住异物和皮带跑偏严重时等特殊情况下，必须经主管区长同意，并安排专人看管机尾和张紧车处才可倒转皮带。

16、胶带输送机底皮带每隔30米应加一对防跑偏立辊。托辊、跑偏辊必须配备齐全，润滑良好，转动灵活无异响，皮带运行平稳，不得打滑，不跑偏，不磨机架。机尾张紧装置滚动轮灵活，周围不得有杂物。

17、同一胶带输送机不得两组人员同时作业，如果确实工作需要，则必须制定专项施工措施，并统一由一名施工负责人指挥部署，确保人身安全，严防事故发生。

18、胶带输送机的各种电器保护装置必须齐全、完整、合理、准确、可靠，接地极符合规程要求。机道必须安设可靠的通讯装置，确保通讯畅通，信号要做到声光具备，灵敏可靠。

19、在处理各煤仓上口蓬仓时，必须至少二人进行，处理蓬仓人员要佩戴合格的安全带，安全带要做到高挂低用，安全带必须悬挂在牢固可靠处。人员要站在安全可靠稳固的地方，落脚点不得有油污和其它杂物，必要时铺设架板，防止踏空坠入煤仓。，架板与煤仓上口搭接处不少于500mm，架板铺设不少于三块，用8号铅丝并排捆绑好防止架板滑动、翻转人员坠入煤仓。

20、人员在机道内施工时，切实做好人员和设备的防滑工作。

21、坚持领导上岗检查制度，及时掌握胶带输送机运行情况，发现问题必须立即处理，并将检查和处理结果留有纪录。

22、实现集中控制的皮带符合以下要求：

①皮带集控系统必须是集监控、控制、保护、通讯、报警于一体的系统。系统满足既可以实现皮带机头各种参数的监测、主要关键地点的视频监视、胶带沿线的通话，并且可以对每一台运输设备进行集中和就地控制，既有启动、停车时的报警。又有各种故障时的安全保护等功能。

②主运输皮带集控系统在地面设置监控室，能远程实现对主皮带运输系统的检测和控制。

③实现集控的主运输皮带，必须实现和与其搭接皮带的闭锁控制。

④皮带集控系统必须实现系统内所有的皮带机各项保护参数或动作情况进行检测，其中速度、温度、煤仓煤位、电压、电机电流等连续量进行连续监测。

⑤实现集控功能的皮带，在集控机道内可无人定岗值守，只安排

相应的巡视人员。

其他严格执行《煤矿安全规程》的规定。

第三篇：煤矿井下运输管理制度

煤矿井下运输管理制度

山西柳林武家山煤业有限公司

运输管理制度

一、斜巷运输管理制度：

1、在斜巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，即安设“一坡三挡” 装置。

2、在斜巷的上部水平车场（斜巷口）必须设自动常闭的阻车器阻车器，阻车器必须保持动作灵活，阻碍阻车器自动复位的煤和矸石等杂物及时清除干净。在阻车器附近还可增设横挡和地撅，只有矿车与矿车，矿车与提升钢丝绳挂接好而准备下放时，方可打开横挡或地撅，并打开阻车器。

3、在上部水平车场变坡点下方20 m处，设挡车栏或挡车器。挡车栏或挡车器由上把钩工控制，矿车下放前方可打开，矿车上提通过后及时放下。

4、阻车器和挡车装置必须经常关闭，放车时方可准打开。

5、斜巷一侧，必须设专用人行道，人行道必须符合规程要求；人行道的一侧必须设躲避硐，躲避硐的间距不得大于25m，躲避硐的净高不得低于1.8m,净宽不得小于1.4m,净深不得小于1.4m。各躲避硐口应设信号装置.6、斜巷串车提升,严禁蹬钩,行车时,严禁行人;停止运输时经把钩工允许后方可上下人,但禁止沿轨滑行.运送物料时,每次开车前把钩工必须检查牵引车数,各车的连接和装载情况.牵引车数超过规定,连接不良或装载物料超重、超高、超宽或偏载严重有翻车危险时，都不得发出开车信号。

7、斜巷中，严禁堆集、存放能够沿斜巷滚下的物料。在运输中掉落的物料，必须随时回放，以防物料滚落伤人或损坏设施。

8、斜巷内，应设置矿车掉道自动报警或紧急停车装置。

9、斜巷串车提升信号联系不得越级发出。

10、斜巷串车提升或下放时严禁任何人员乘坐矿车，一经发现报公司领导予以开除并处以相应的罚款。

11、其它严格按《煤矿安全规程》和《煤矿安全规程执行说明》及各工种操作规程和岗位责任制等执行。

二、皮带巷运输管理制度

1、井下皮带司机必须由经过专职培训合格，并持证上岗，有多年井下生产经验的老工人担任。

2、非皮带巷人员严禁走皮带巷。

3、在皮带机的机头和机尾必须装设防止人员与导向滚筒相接触的防护栏，机头20m范围内必须用不燃性材料进行支护。

4、皮带机上必须装设自动洒水装置和防跑偏装置，特别是运输转载处必须进行喷雾洒水，装载点应保护负载装在皮带正中，决不允许在较大高度内向皮带直接卸载，以防砸坏皮带和引起皮带跑偏。

5、工作中禁止取掉液力联轴器的护罩，液力偶合器不准使用燃性传动介质。

6、皮带必须使用阻燃输送带，皮带机巷道内要有充分的照明，皮带机上禁止爬人、乘人，皮带司机必须在有支架掩护的安全地点工作。

7、皮带运输机检修人员上、下地点应设有梯子、平台和照明，上行带下平台的长度不得不小于5m,宽度不得小于0.8m,并有栏杆;上下的区段内不得有支架或悬挂装置,下人地点应有标志或光信号;在卸煤口必须设有防止人员坠入煤仓的设施.8、皮带巷工作人员行走时必须走人行道,人行道的宽度不得小于0.7m,工作中不准靠近皮带运输机;若有特殊情况需靠近皮带进行检修时,必须停止皮带运输.9、倾斜井巷中使用的皮带运输机,必须装设防逆转装置或制动装置.10、严禁跨越皮带,过皮带时必须经过桥.11、其它严格按《煤矿安全规程》、《煤矿安全规程执行说明》及各工种操作规程和岗位责任制等执行。

三、刮板输送机巷运输管理制度：

1、刮板输送机司机必须经过培训合格，有2年以上实践经验的老工人担任，并持证上岗。

2、非刮板输送机巷道人员严禁走刮板输送机巷。

3、严禁站溜进行攉煤工作；禁止任何人在运输的输送机上站立或行走。

4、放炮后要经有关人员详细检查顶板及输送机，是否有冒顶及有崩倒输送机里的柱、梁，确认无问题后方可继续开溜。

5、溜子在开启进必须有信号系统，无信号或者信号不清楚绝对不得擅自开动，过负荷或声音异常时不得开溜，杜绝溜子带病运行。溜则运行时，任何人不得坐在机头对面，以防大块煤砸伤人员。开溜应先点动，确认一切正常后，再开溜。

6、开溜应有专有进行，不得兼职或顶开。开溜工必须在顶板完整，有支架掩护巷道畅通的安全地点进行，开溜应做到先开溜后放炮。

7、不准用刮板输送机运送除煤以外的任何物料。

8、输送机飘链出槽时，不准用脚蹬，接链时人员不准站在机头前面。

9、刮板输送机停止运转时禁止往输送机内装煤。

10、机尾及机头要打上牢固的压柱。

11、如果输送机要设成丁字形搭接时，搭接时的机关要垫高，彼此最小间距0.3m,防止被煤矸刮走.同时司机要站在顺槽下帮错开机头的地点。

12、机头喷雾洒水装置要完全齐全,做到”开机开水,停机关水”保证洒水正常,保持机头机尾清洁卫生。

13、其它严格按《煤矿安全规程》、《煤矿安全规程执行说明》及各工种操作规程和岗位责任制等执行。

第四篇：10.16主皮带运输事故调查报告

松树滩煤矿关于10.16主输送机皮带

撕裂事故的调查处理通报

各科（室）队：

2014年10月16日中班班，我矿发生一起严重的违章操作导致损坏设备事件，现将违章经过及处理决定通报如下：

一、违章经过：

10月16日中班16时，在我松树滩煤矿一号主井进行主运输皮带运输作业时，我矿皮带机巡查员陶恒智对主井皮带运输机进行运行前的巡查后下达开车命令，皮带机司机郭海英接到开机命令启动皮带运输机，在开机运行5分钟后皮带机巡查员陶恒智发现皮带输送机在接近皮带机尾位置因为皮带上煤时水太大导致煤矸下滑，大块煤矸将一个压滚架顶坏，压滚架磨损皮带并有皮带撕裂现象发生，皮带机巡查员陶恒智立即打信号进行停车，因为现场声音嘈杂皮带机司机郭海英没有听清楚信号，没有做到立即停车只是将输送机减速后打电话询问打铃发送的是什么信号以及原因，当 问明原因后进行停车，此时已导致挂在压滚架上撕裂长约400m宽4cm，造成重大事故，直至17日15时才将运输皮带恢复。

二：事故原因及防范措施：

1、由于皮带机房声音嘈杂电铃声音不是很响亮，导致皮带司机没有听清楚操作信号，要求机电科在机房安装声光信号，确保信号准确清晰；

2、皮带司机安全意识差，听到不明信号没有按正常程序进行停车，只是将运行速度降低导致皮带撕裂，要求机电科对皮带司机、皮带机巡查及相关人员进行专项的《操作规程》业务学习要求每一个员工熟知《操作规程》，操作时必须按照《操作规程》进行，防止其他事故的发生；

3、皮带输送机沿边急停保护不全，皮带巡查员不能进行紧急停车也是造成此次事故的主要原因之一，要求立即恢复皮带运输机的沿边急停等其他保护，保证皮带运输机的安全运行；

4、建议在井下对原煤进行初级分选防止有大块煤矸顶坏皮带运输机压滚架现象发生；

5、施工队控制水冲煤的用水量，防止皮带上煤时因为水大发生煤矸下滑现象造成设备坏。

三：处理决定：

1、松树滩煤矿机电科安全管理松懈，在人员培训上存在严重问题导致事故发生，在此给予通报批评并对机电科长马光忠处以考核2分的处理决定并通报批评，同时按规定对副科长进行科室内部考核处理并通报批评；

2、松树滩煤矿机电科没有及时安装皮带输送机综合保护的事情安监科、机电科将组织人员进行彻底检查在此给予通报批评；

3、皮带运输机司机郭海英安全意识差，在此次事件中因为工作疏忽，安全意识差在此给予通报批评并处以考核10分的处理决定并通报批评；

此次严重的违章操作事件险些造成更大的严重后果，对此各安全、生产管理部门要高度重视杜绝此类事件的再次发生。

望其他科室队工作人员认真吸取此次事件的教训，加强对员工的安全教育，做到熟知“三大规程”按章操作、遵章守纪，避免类似事件的再次发生。

松树滩煤矿安监科

二〇一四年十月十七日

第五篇：煤矿井下辅助运输自动化建设

煤矿井下辅助运输自动化建设

煤矿井下辅助运输系统担负着矸石、材料、人员的运输重任，轨道线路复杂、距离长，随着生产迅速增长，运输车辆随之增加，面临着安全隐患大，运输效率低等问题，严重制约了矿井的安全、高效生产。因此，为了保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益、顺应社会发展，应用自动化技术在煤矿井下辅助运输系统的必要性日益凸显。

随着高产高效矿井建设的蓬勃发展，“一矿一面”和“一矿两面”成为发展趋势，作为我矿井生产的一个重要环节，对辅助运输装备也提出了更高的要求，井下辅助运输按运行方式分为牵引式和自行式两大类，而按轨路系统则分为卡轨式、齿轨式、地轨式等，而井下轨道运输是煤炭生产的一个重要环节。

一、煤矿井下辅助运输现状

煤矿辅助运输机械化起步较晚，直至七十年代后期才开始这方面的研制工作，到目前为止，已先后研制成功并定型生产了一些新型高效的煤矿辅助运输设备，如柴油机单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车以及新近研制成功的无极绳巷道连续牵引车等，而有些设备如柴油机胶套轮齿轨卡轨车、无轨胶轮车和巷道连续牵引车，在我国许多煤矿生产实践中也已经得到了推广应用，并产生了巨大的经济和社会效益，而部分设备的主要技术性能也达到了国外同类产品的国际先进水平，但是总的来看，设备种类还不多，未形成系列产品，产品质量也还不稳定，某些技术性能尤其是可靠性有待进一步提高。目前除少数几个矿井外，绝大多数煤矿还尚未实现从地面或从井底车场直至采区工作面端头不经转载的直达运输，而只是分阶段运输，从井下材料、设备供应点到井下工作面使用地点，要经过多次转载，运输效率低，事故多，占用设备和用工人数也多，特别是采区的辅助运输机械化程度还相当低，这种状况长期得不到改变。另外，有些关键元部件如防爆低污染柴油机还不过关，油泵、油马达等还需要从国外进口，这就提高了设备的制造成本和销售价格，妨碍了辅助运输设备的推广应用。

三、煤矿井下轨道运输方面的新技术应用

1、煤矿工作面移动变电站运输安全制动系统。目前我国煤矿机械化水平不断提高，设备也向重型化、复杂化发展，井下采煤工作面综采设备被广泛使用，与之相配套的采煤工作面移动变电站设备庞大，而一个大型煤矿工作面移动变电站设备往往要几十辆平板车装载运输。但采煤工作面巷道起伏坡度大、地质条件复杂，且变电站随工作面推进而频繁移动，尤其在坡道上由于断绳、断销、断连杆等原因有时会形成跑车事故，这就给人员和设备安全带来很多隐患，同时可能造成工作面水、电、液和部分设备供应中断，给煤矿生产造成直接或间接经济损失。为了解决这个难题，我们对工作面移动变电站运输安全制动系统进行研究，设计一种自带制动的平板车与其它车辆配套使用，设备安装在制动平板车上，以确保设备运行安全，是完全必要的。新研制的工作面移动变电站运输安全制动系统设计为多台制动平板车串联联接，通过液压系统实现同时快速制动，而且这种制动平板车主要由车架、制动器、轮对、快速释放阀、液压系统等组成，其制动器采用了提闸式抱轨制动，制动力由碟形弹簧产生，属失效安全型，而且制动器在制动平板车运行过程中抬离轨面，可适用于普通道岔的巷道，并与其它辅助设备配套使用。

2、斜巷常闭挡车栏自动控制装置研究应用。其工作原理如下：当列车正常下行的时候，只要行驶至测速区AB（传感器）处，传感器A接收到矿车下行的指令对其进行检测，传感器B发出信号传递给可编程自动化控制器，再由可编程自动化控制器判定矿车是否在正常行驶速度范围内，若矿车正常运行，可编程自动化控制器就触发电磁气控阀动作，挡车栏抬起，指示灯变为红色；若矿车超速运行，则常闭挡车栏不动作并且发出报警信号，将信息反馈给绞车司机，进而预防事故的发生；当矿车下行并通过传感器C的时候，传感器C发出信号给可编程自动化控制器，可编程自动化控制器触发电磁气控阀动作，挡车栏常闭，指示灯变为绿色，而矿车上行时首先经过传感器C处，传感器C接收到矿车上行的指令，传感器C发出信号传递给可编程自动化控制器，可编程自动化控制器判定矿车是否在正常行驶速度范围内，若矿车正常运行，可编程自动化控制器触发电磁气控阀动作，挡车栏抬起，指示灯变为红色；若矿车超速运行，则常闭挡车栏不动作，同时并发出报警信号；当矿车上行行并通过传感器B的时候，传感器B发出信号给可编程自动化控制器，可编程自动化控制器触发电磁气控阀动作，挡车栏常闭，指示灯变为绿色，其操作系统还具有电手动操作和气手动操作，当电自动操作出现故障或由于其他原因而不能正常使用时，按下切换按钮可转换成电手动操作，利用控制面板上的按钮进行操作，同样，当出现停电或其他原因造成电自动操作和电手动操作均不能使用时，也可转换成气手动操作。

综上所述，各种新技术在煤矿井下辅助运输方面的应用，大大改善了轨道运输的技术条件，节约了运输成本、提高了生产效益，具有广阔的发展前景，适合在在国有大中型煤矿井下广泛推广应用。