胡矿--10.16主皮带运输事故调查报告

第一篇：胡矿--10.16主皮带运输事故调查报告

松树滩煤矿关于10.16主输送机皮带撕裂事故 的调查处理通报

各科（室）队：

2014年10月16日中班，我矿发生一起主输送机皮带撕裂事故，现将事故经过及处理决定通报如下：

一、事故经过：

10月16日中班16时，我矿一号主井主运输皮带进行运输作业时，机电科皮带机巡查员陶恒智对主井皮带运输机例行巡查后下达开车命令，皮带机司机郭海英接到开机命令启动皮带运输机，在开机运行5分钟后皮带机巡查员陶恒智发现皮带输送机在接近皮带机尾位置因为皮带上煤时水太大导致煤矸下滑，大块煤矸将一个压滚架顶坏，压滚架磨损皮带并有皮带撕裂现象发生，皮带机巡查员陶恒智立即打信号进行停车，因为皮带机房声音嘈杂，皮带机司机郭海英没有听清楚信号，没有做到立即停车只是将输送机减速后打电话询问原因，当问明原因后进行停车，前后用时约3分钟左右，此时已导致皮带挂在压滚架上撕裂长约400m，宽4cm的裂口，直至17日15时才将运输皮带恢复。

二、事故原因

1、集中煤仓出煤时水大，且大块煤矸未经破碎造成主井大倾角皮带出煤时煤矸下滑现象严重。

2、主斜井大倾角皮带存在跑偏现象，主要采用压滚架控制，易造成水大时下滑大块煤矸挤压压滚架，发生皮带磨损撕裂现象。

3、主斜井皮带安全保护装置不全，发生紧急情况时不能急停。

4、机电科在已知水大时大块煤矸下滑挤压皮带压滚架易造成皮带磨损撕裂情况下还安排出煤。

5、机电科对皮带操作规程未按实际情况更新补充。未明确发生紧急情况时处置措施。

5、皮带机司机未听清信号，采用电话确认方式错过最佳停车时机，缺乏应急处置能力。

三、处理决定：

此次事故暴露出机电科在皮带运输机安全保护装置日常维护、操作规程补充更新及操作人员操作培训方面、操作人员在出现紧急情况时的应急处置措施培训方面存在漏洞，为杜绝类似事故再次发生，本着教育本人，警示他人，吸取教训，总结经验的目的，现将此次事故做如下处理决定：

1、机电矿长徐学军负分管领导责任，考核扣2分。

2、机电副总工兼机电科长负科室领导责任，考核扣3分。

3、机电科主管提升运输的副科长郑国强负有管理责任和平时业务 学习培训落实不到位的责任，考核扣5分。

4、皮带机司机郭海英未听清信号，处置措施不当，考核扣10分。

四、防范措施：

1、机电科组织对皮带输送机操作规程进行更新补充，并对皮带司机及相关人员进行操作规程及应急处置措施培训，保证每一位操作人员熟知并熟练运用。提高提升运输岗位人员应急处置能力。

2、机电科就此次事故组织科室员工进行事故通报学习，并加强日常安全操作规程学习与检查。

3、立即恢复各皮带运输系统各类保护装置，并使每一位操作人员熟练操作。加强日常保护装置检查维护保养。

4、机电科加强日常皮带运输巡检，当遇水大时严禁出煤。

5、采掘队必须对大块煤矸进行破碎，严禁大块煤矸直接进入煤仓。机电科在出煤过程中如遇大块煤矸影响皮带运输安全时必须立即停止运输，进行处理。该通报下发矿各科室队由各科室队组织科室人员认真学习，吸取教训，总结经验，使每一位员工树立安全生产责任意识，严格落实各岗位操作规程，增强各岗位员工应急处置意识及能力，防范事故发生。

松树滩煤矿安监科 二〇一四年十月二十日日

第二篇：10.16主皮带运输事故调查报告

松树滩煤矿关于10.16主输送机皮带

撕裂事故的调查处理通报

各科（室）队：

2014年10月16日中班班，我矿发生一起严重的违章操作导致损坏设备事件，现将违章经过及处理决定通报如下：

一、违章经过：

10月16日中班16时，在我松树滩煤矿一号主井进行主运输皮带运输作业时，我矿皮带机巡查员陶恒智对主井皮带运输机进行运行前的巡查后下达开车命令，皮带机司机郭海英接到开机命令启动皮带运输机，在开机运行5分钟后皮带机巡查员陶恒智发现皮带输送机在接近皮带机尾位置因为皮带上煤时水太大导致煤矸下滑，大块煤矸将一个压滚架顶坏，压滚架磨损皮带并有皮带撕裂现象发生，皮带机巡查员陶恒智立即打信号进行停车，因为现场声音嘈杂皮带机司机郭海英没有听清楚信号，没有做到立即停车只是将输送机减速后打电话询问打铃发送的是什么信号以及原因，当 问明原因后进行停车，此时已导致挂在压滚架上撕裂长约400m宽4cm，造成重大事故，直至17日15时才将运输皮带恢复。

二：事故原因及防范措施：

1、由于皮带机房声音嘈杂电铃声音不是很响亮，导致皮带司机没有听清楚操作信号，要求机电科在机房安装声光信号，确保信号准确清晰；

2、皮带司机安全意识差，听到不明信号没有按正常程序进行停车，只是将运行速度降低导致皮带撕裂，要求机电科对皮带司机、皮带机巡查及相关人员进行专项的《操作规程》业务学习要求每一个员工熟知《操作规程》，操作时必须按照《操作规程》进行，防止其他事故的发生；

3、皮带输送机沿边急停保护不全，皮带巡查员不能进行紧急停车也是造成此次事故的主要原因之一，要求立即恢复皮带运输机的沿边急停等其他保护，保证皮带运输机的安全运行；

4、建议在井下对原煤进行初级分选防止有大块煤矸顶坏皮带运输机压滚架现象发生；

5、施工队控制水冲煤的用水量，防止皮带上煤时因为水大发生煤矸下滑现象造成设备坏。

三：处理决定：

1、松树滩煤矿机电科安全管理松懈，在人员培训上存在严重问题导致事故发生，在此给予通报批评并对机电科长马光忠处以考核2分的处理决定并通报批评，同时按规定对副科长进行科室内部考核处理并通报批评；

2、松树滩煤矿机电科没有及时安装皮带输送机综合保护的事情安监科、机电科将组织人员进行彻底检查在此给予通报批评；

3、皮带运输机司机郭海英安全意识差，在此次事件中因为工作疏忽，安全意识差在此给予通报批评并处以考核10分的处理决定并通报批评；

此次严重的违章操作事件险些造成更大的严重后果，对此各安全、生产管理部门要高度重视杜绝此类事件的再次发生。

望其他科室队工作人员认真吸取此次事件的教训，加强对员工的安全教育，做到熟知“三大规程”按章操作、遵章守纪，避免类似事件的再次发生。

松树滩煤矿安监科

二〇一四年十月十七日

第三篇：皮带运输事故调查报告

松树滩煤矿关于+1550水平123工作面皮带输送机

违章操作的处理通报

各科（室）队：

2014年5月29日早班，我矿发生一起严重的违章操作事件，现将违章经过及处理决定通报如下：

一、违章经过：

5月29日早班，在+1550水平123工作面，掘进队配备一名机运工王满满同时操作皮带运输机与刮板运输机进行运输作业，直到13：00左右，当班瓦检员黎洪文在123上山工作面闻到严重的胶皮燃烧臭味，瓦检员黎洪文立即下至123巷道，看见123巷道已是充满浓烟，瓦检员黎洪文立即跑到皮带机头，看见机头皮带正在冒烟而而且正在运行，瓦检员黎洪文立即关掉皮带运输机电源并用铁锹向皮带机头冒烟处泼水灭火，直至皮带不再冒烟，并向矿调度室进行汇报，并且一直值守观察直至火灾隐患完全消除，避免了因违章作业造成的严重后果。

二：事故原因：

由于掘进队在人员配备上存在严重的问题，一名拉运工同时操作两台运输设备，严重违章指挥、导致工人违章操作，当班拉运工王满满不负责任，安全意识差，刮板运输机机头处浮煤太多未及时清理使浮煤拉入刮板运输机底部停止正常运转，进一步导致皮带运输机机头浮煤阻塞皮带正常运转使皮带滚筒与局部皮带摩擦起火，严重违反操作规程、违章作业。经进一步对事故的调查发现，工队在皮带运输机综合保护进行保护设备运行时有些故障无法处理有些嫌麻烦，在未经机电科维修和同意的情况下将皮带输送机的综合保护甩掉不用，属严重违章操作。

三：处理决定：

1、松树滩煤矿掘进队安全管理松懈，在人员培训、安排上存在严重问题导致事故发生，在此给予通报批评并处以500元的经济处罚；

2、松树滩煤矿掘进队私自甩掉皮带输送机综合保护的事情安监科、机电科将组织人员进行彻底查处杜绝隐患，在此给予通报批评并处以500元的经济处罚；

3、拉运工王满满安全意识差，在此次事件中不负责任，安全意识差在此给予通报批评并处以300元的经济处罚；

4、安监科瓦检员黎洪文同志：该同志在本次事故中良好表现，充分体现了安监科瓦检员不怕苦，不怕累，安全基础扎实，处理安全事故果断、稳妥的工作作风，特奖励500元以资鼓励；

此次严重的违章指挥，违章操作事件险些造成更大的严重后果，对此各安全管理部门要高度重视杜绝此类事件的再次发生，安监科将加大力度进行监督检查如有类似情况将加大处罚力度。

望其他科室队工作人员认真吸取此次事件的教训，加强对员工的安全教育，遵章守纪，避免类似事件的再次发生。

松树滩煤矿安监科

二〇一四年五月三十日

第四篇：主运输皮带事故控制措施及对策

主运输皮带事故控制措施及对策

加强特殊工种的用工制度管理。我矿机运工种的技术性较强，其各岗位工种都不能以照顾的身份出现，要由思想端正、技术全面的工人来担任。同时加强用工的安全管理，除特殊情况外，特殊工种人员不能随意调换，要严格考核发证，持证上岗。

加强职工的安全业务培训工作。减人提效后，以岗定人，管理层和工人岗位限额，原有的培训组织形式已不适应，需根据新的形式采取新的对策：一是每隔一定时期组织职工进行技术比武，对优胜者给予重奖，以调动职工学技术、学业务的积极性，促使他们在岗位上按标准及规程进行作业;二是采用“三结合”的培训方式，即业余培训与重点培训相结合，以重点培训为主，内培与外培相结合，以内培为主；对新工人、新岗位、新技术要进行强化培训，以全面提高职工的安全业务素质为目的，为搞好安全生产打下坚实的“以人为本”的基础。

努力加强矿井质量标准化管理。矿井质量标准化是煤矿安全的基础。实践证明，矿井质量标准化工作的投入，能得到十几倍甚至几十倍的效益产出，有力地促进了安全生产。要把这项工作当作一项经常化的工作来抓，要由静态达标向动态达标转变，由重结果向重过程转变，实现生产全过程达标。

加强安全工作力度，向管理要安全。实践证明，要抓好安全工作，离不开有效的监督，失去了监督作用，必然助长麻痹侥幸、违章蛮干的现象。监督不到位或流于形式，是导致安全事故的重要原因。因此，必须强化监督制约机制，充分发挥现场安监人员的作用；同时，必须坚持行之有效的安全管理制度，特别是要建立和完善各级领导和业务部门的安全生产责任制和工人的岗位责任制，明确每个人的安全职责。另外，采取安全资金激励机制，通过经济杠杆，严格考核，兑现奖惩，从而促进各项安全管理制度的落实。

第五篇：煤矿井下主运输皮带自动化系统方案

煤矿井下

皮带自动化控制系统方案设计

第一章

功能

一、系统基本功能 控制功能

该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。

集成功能

该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。使整个煤炭体系更直观更易于管理。

第二章

系统硬件组成及工作原理

一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。

整个系统现场控制设备：

矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。二.系统硬件的工作原理

1、矿用本质安全型PLC 该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。还可以根据用户需求定制特定的功能模块或嵌入式PLC 开发定制专用控制器。IB 系列PLC 已成功应用于煤矿、冶金、化工、食品、印刷、军工等行业，可适用于各种场合的检测、监测及自动化控制系统，特别在地面严酷环境、振动比较大的场合、控制箱空间小或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆

炸危险环境中使用具有独特的优势。主要特点

● 模块化结构：体积小、组合自由、扩展方便、安装容易。● 端口类型齐备：各种形式的输入、输出端口，适用于各种传感器与驱动设备。

● 端口电压灵活：开关量输入端口的额定电压为5V、12V、24V 或根据用户要求订制。

● 开关量三态输入：可以对开关量信号进行断线判断。● 快速控制：能在50ms 内实现信号采集、输出控制功能。

● 隔离电压高：输入、输出端口与内部电路隔离电压大于AC2000V。● 负载能力强：继电器输出模块的负载电流为5A/ AC250V。● 频率量采集：能快速处理多路（达48 路）矿用模拟量传感器输出的200—1000Hz 信号。

● 语音输出：具有语音模块，能清晰的输出长时间的语音信息，使控制系统更具有人性化管理。

● 嵌入式文本显示器：不占用通讯接口，可显示8 个汉字× 4 行；同时有9 只薄膜操作按键。

● 高稳定性：具有极强的抗干扰能力与极高的可靠性，有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真 实有效。

● 通讯能力强：拥有多路扩展通讯模块（达8 路）；通讯物理接口形式多样（RS-232、RS-485、CAN 或以太网等）；特有的专利技术，通讯距离远（达10Km）、抗干扰能力强。可以方便的组成多级远程通讯网。

2.传感器(可使用原有的传感器)3.2.1 物流传感器

静态时，干簧管与磁钢距离较远，干簧不吸合，不发出开车信号；当

胶带上有煤时，传感杆移动，干簧管与磁钢位置相对照，干簧吸合，发出开车信号。

2.2 煤位传感器

煤位保护有两种形式，即电极式和位移式。

煤位保护作用的实现是通过传感器使主控电路的低位堆煤控制和 高位堆煤控制端得到高电位。对于电极式是传感杆与煤接触后，通过已接+12V的大地得到高电位，而位移式则是直接通过开关使低位堆煤控制和高位堆煤控制端与+12V接通。

2.3 位置速度传感器

若某台输送机发生故障，如电动机烧毁。机械传动部分损坏，胶带或链子拉断，胶带打滑等，安装在输送机被动机件上的速度传感器中的磁控开关将不能闭合（如输送机完全不转）或不能按正常速率闭合（如输送机打滑），速度传感器输出的信号连接到控制装置后，控制装置将按反时限特性延时后，速度保护电路动作，切断电动机供电，以避免事故扩大。

在滚筒温度不超限时，温度传感器输出接点开路，连接到控制装置后，输送机能够正常工作。当滚筒温度超限后，滚筒旁边的温度传感器将会起作用，此时传感器的输出点闭合，控制装置温度保护电路动作，使执行部分切断电动机供电，起到温度保护作用。

2.5 烟雾传感器

烟雾传感器的电路由烟雾探头电路、升压电路、输出电路和声音报警电路组成。

当巷道中因胶带磨损等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道顶部的烟雾传感器起作用，经3秒后，切断电动机供电，并发出声音报警。

2.6 撕裂传感器

当胶带横向撕裂后，会有部分下垂，该下垂的胶带带动撕裂传感器横杆，横杆带动竖杆倒下，从而使前后传输线脱离，并与零线相接使控制箱在电气上起到急停闭锁作用，立即停车。该传感器是不能自动复位的。只有人为的使传感竖杆重新立起来才能恢复正常运行状态。虽然上胶带和下

胶带运行方向相反，但传感器正好是以支点为中心两个方向运动，与上下胶带一致，故上下胶带的原理是相同的。

2.7 跑偏传感器

胶带发生跑偏时，跑偏胶带边沿推动传感杆发生位置倾斜，当倾斜较角度＞40°时，内部一部开关闭合，使音频震荡电路得电工作，产生1000H音频声，因而系统中的所有扬声器发出声音，表示有胶带跑偏。当倾斜角度＞60°时，内部急停开关闭合，其作用同中途停车开关作用。

这里需要说明的是，跑偏传感器是上下两侧胶带可以同时保护，并且可自动复位，因而胶带恢复正位后，停车和报警作用将同时停止。

3.KPZ型矿用转载点自动喷雾装置

3.1 概述

矿用胶带输送机、刮板输送机在运输物料转载时会产生大量粉尘，粉尘的存在不但危及煤矿安全生产，还会影响作业人员的身体健康。KPZ型输送机转载点自动喷雾降尘装置是防尘灭尘的理想设施。

3.2 工作原理简介

该装置由主机、电动球阀、运输机工作状态传感器（有触控传感器、转动传感器、红外探测传感器、振动传感器供用户选择）。其原理：运输机运输物料，传感器接收到物料运动信号，主机处理信号令电动球阀打开，形成水幕，实现防尘灭尘

3.3 性能特点

（1）该装置为多功能控制。一台主机可同时配备多个传感器，实现防尘灭尘、喷雾降温、喷雾灭火等功能。

（2）根据安装地点和功能不同，可选择一种或几种传感器使用，控制方式灵活。

（3）配上烟雾、温度、触控、粉尘传感器，可实现防尘、灭火及火情动态监测。

（4）可接入监测系统或运输监测系统接口，实现监测、报警与控制。（5）具有节水功能。运输机上有物料移动时5—7秒防尘水幕自动打开，停机2秒后，水幕自动关闭。

（6）该装置主机设有工作状态显示窗。可显示电源、物料、防尘、防火等信息。

3.4 主要技术参数

（1）防爆形式：矿用隔爆兼本安型ExdibI。（2）工作方式：连续。

（3）装置电源电压：AC 127 V/36V（Hz）±15%。（4）电动阀工作电压：12V DC。（5）主控板电源电压：12V±5%.（6）本安输出电压：12V±5%。（7）本安输出电压保护值：13.5V±5%。（8）本安输出电流保护值：≤200mA(MAx)。（9）主控板工作电流：≤100mA.（10）触控传感器工作电压/电流：12V/30mA。（11）控制板输入信号电压范围：7-12V DC。（12）控制板输入信号电流：1-2mA。（13）环境温度：0－40℃（14）相对湿度：≤95%

（15）主机外形尺寸：长×宽×高＝240×220×120 mm。3.5 胶带输送机转载点自动降尘装置安装图

4.MCGS触摸屏

本触摸屏采用了高档的软件系统平台(WinCE操作系统和MCGS的嵌入版组态软件)，强大的界面组态功能（动态界面制作），强大的数据处理能力（数据保存、查询、制作趋势曲线和报表）。

5.本安型操作台

本操作台是本安型，操作台上集成了PLC总站，嵌入式触摸屏，网络交换机和2条皮带的起停（含单条皮带、一条生产线和整个系统的起停）控制、状态显示。急停闭锁（控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实现急停闭锁。处于急停闭锁状态的输送机不仅能立即停转，同时再来开机信号也不能运转）。语音输出：具有语音模块，能清晰的输出长时间的语音信息，使控制系统更具有人性化管理。

6.隔爆兼本安型就地操作控制箱

本操作控制箱内装有防爆本安型plc，具有集控、检修、就地、（又分为就地手动、就地自动）的控制。各种保护、运行状态指示灯显示。

集控：旋转开关打到集控位置就可以用主操作台或井上进行控制，反之闭锁。

检修：井下设备检修阶段，可打破皮带连锁关系，断掉就地起停控制线路，用于检修时，不会产生任何误动作。

就地：当旋转开关打到就地时，既可使用就地手动和就地自动。在就地手动位置时按下启动按钮皮带机启动，按下停止按钮时皮带机停止。在手动自动位置时皮带若有煤延时3秒自动启动皮带机，无煤时自动停止皮带机。

指示灯：显示物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器保护状态，正常状态绿灯亮，报警时红灯亮。皮带机运行时绿灯亮。

第三章

王庄煤矿皮带集中控制系统方案设计

一、方案设计如下：

1、现成设备：

现场共2条皮带，每条皮带的皮带头都设置有KJ403-F隔爆兼本安型就地综保控制制箱，有皮带具有煤仓高、低煤位保护，机头下煤位保护，断带（断链）保护，打滑低速保护，跑偏保护，横向撕裂保护，温度保护，烟雾种保护，沿线有钢丝绳急停。

2、系统改造方案

现场2条皮带的每条皮带头按装隔爆兼本安型就地操作控制箱，将KJ403-F隔爆兼本安型就地综保控制制箱原有的保护和控制集成到plc控制的集控系统中，使控制既更可靠简单方便有不浪费原有资源，如厂家有不满意原有的保护可另加。在主皮带巷按装本安型操作台，在井上调度室按有工控机，工控机和井下设备采用光缆以太网传输数据和控制设备，2条皮带之间采用现场总线形式的PLC控制站建立通讯和控制。

3、控制功能

该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开无煤即停的全自动控制

4、控制方式

●就地：操作人员分别在各条胶带机头的就地分站箱控制胶带机的起、停。●集控：所有设备集中控制，既可实现整个系统的一键顺煤流停，逆煤流开的自动控制；同时也可实现一条运输线，一条皮带的集控。

●远程：选择远程控制可通过调度室的上位机来实现井下设备的集控。●紧急停机：通过按下就地分站箱上急停按钮可实现紧急停机,并显示急停位置。

●检修：井下设备检修阶段，可打破皮带连锁关系，用于检修时，不会产生任何误动作。

●远程闭锁：远程闭锁控制是在上位机的组态界面上选择的。是在井下没有选择远程的情况下而需要从井上紧急控制井下设备的而设定的；具有密码权限功能。

5、其他功能

出现设备故障或皮带保护等故障时系统主机可迅速产生相应的报警

（声音、文字闪烁，故障说明等）输出通知用户；

历史数据记录、图形动态显示、打印和报表以及数据存储等功能 支持多个远方客户端的数据浏览以及监控系统主机的远程控制和参数设置功能。

二、系统硬件：

皮带机控制系统是基于可编程控制器﹙ PLC﹚的皮带运输机的自动化控制系统。该系统为矿用隔爆兼本质安全型，是一种适用于在煤尘、瓦斯等危险环境中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能完成各种传感器工作状态的监测、皮带机起停控制、通讯、现场管理、集中监控。井以矿用隔爆兼本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统和数据传输网络，即可以组成不同的控制规模实现多条皮带机集控，又可以单独使用控制一台皮带机实现单台控制。该系统是以光纤为介质组成的以太网网络，可以迅速把相应的数据集中送往地面调度室的上位机上，实现井下皮带机的井上监控管理，减少了解现场的时间，提高了生产效率。

整个系统由现场控制设备（检测传感器、皮带机综保装置、防爆本安型就地分站控制箱、防爆本安型操作台、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、PLC）和井上监控中心的 上位机监控软件等组成。

·

三、系统优势

1． 可靠性高

本系统采用可靠性技术和抗干扰技术等多种先进技术于一体的新一代PLC，此PLC 通用性广、适应性强，具有极高的可靠性、性价比和极其灵活的扩展能力，在一些恶劣环境与有爆炸性危险的领域中有十分巨大的应用前景。该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，大多数PLC 模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。

IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为

RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。还可以根据用户需求定制特定的功能模块或嵌入式PLC 开发定制专用控制器。IB 系列PLC 已成功应用于煤矿、冶金、交通、化工、食品、印刷、军工等行业，可适用于各种场合的检测、监测及自动化控制系统，特别在地面严酷环境、振动比较大的场合、控制箱空间小或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境中使用具有独特的优势。

1.1 主要特点

● 模块化结构：体积小、组合自由、扩展方便、安装容易。● 端口类型齐备：各种形式的输入、输出端口，适用于各种传感器与驱动设备。

● 端口电压灵活：开关量输入端口的额定电压为5V、12V、24V 或根据用户要求订制。

● 开关量三态输入：可以对开关量信号进行断线判断。● 快速控制：能在50ms 内实现信号采集、输出控制功能。● 隔离电压高：输入、输出端口与内部电路隔离电压大于AC2000V。● 负载能力强：继电器输出模块的负载电流为5A/ AC250V。● 频率量采集：能快速处理多路（达48 路）矿用模拟量传感器输出的200—1000Hz 信号。

● 语音输出：具有语音模块，能清晰的输出长时间的语音信息，使控制系统更具有人性化管

理。

● 嵌入式文本显示器：不占用通讯接口，可显示8 个汉字× 4 行；同时有9 只薄膜操作按键。

● 高稳定性：具有极强的抗干扰能力与极高的可靠性，有力保障控制系统工作稳定可靠、采集数据真 实有效。

● 通讯能力强：拥有多路扩展通讯模块（达8 路）；通讯物理接口

形式多样（RS-232、RS-485、CAN 或以太网等）；特有的专利技术，通讯距离远（达10Km）、抗干扰能力强。可以方便的组成多级远程通讯网

2．设备扩展性强

本系统有很强的组网和扩展能力，可以进行以太网网络、485总线（CAN、PPI、MODBUS、MPI、PROFIBUS）组网扩建。今后可以很方便添加新设备和皮带控制。从而避免了以前上一套设备需更换一套控制设备的弊端，节省了大量人力和财力。

3．维护方便

系统带有速度、温度、煤仓煤位等的连续量检测。通过对系统自带的速度传感器信号的检测，可以进行打滑、过速、欠速和断带保护。系统还可对电机的轴承温度、绕组温度，煤仓煤位等进行检测和显示。在参数菜单设定好每一个连续量的报警值和停机值后，一旦达到报警值，将自动报警，超过停机值，将自动停机（当然也可以设定为只报警，不停机）。

系统配有堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等开关量传感器。可对堆煤、跑偏、烟雾、环境温度等进行检测和保护。并实现报警停机（当然也可以设定为只报警，不停机）。

每个环节故障都可在井上上位机和井下嵌入式计算机上显示报警，并指出故障位置，维护更方便、简单。