重庆机器人现状

第一篇：重庆机器人现状

重庆商报消息】 目前，机器人产业正处在井喷的前夜。“2012年世界机器人产销量达16万台，创历史新高，其中，中国市场占了全球市场的1/5，”我市将以工业机器人为突破口，目标是做出重庆品牌的机器人，并在10年内打进全球市场。

重庆商报讯 机器人有望成为“重庆造”的新名片。昨日，重庆市机器人与智能装备产业发展联盟在璧山正式成立，由此，我市机器人产业化发展的序幕正式开启。市经信委副主任尹华川在发展联盟成立大会上表示，我市将打造“全球机器人之都”，2015年之前生产出“重庆造”机器人产品;2020年，重庆机器人产业规模将达到1000亿~1500亿元。

动态：我市成立机器人联盟

昨日，重庆市机器人与智能装备产业发展联盟在璧山正式宣告成立。据了解，该联盟将成为我市主推产业链形成和政企沟通的重要平台。首期吸纳了53家企业抱团发展，市经信委副主任尹华川以及来自全国各地的专家学者受邀出席了该活动。

新当选的联盟秘书长王瑞告诉商报记者，目前我市机器人产业面临产、学、研脱节，各大企业、科研单位形成了各自为战的局面，联盟成立的初衷就是通过抱团，创建行业标准，争夺行业话语权。王瑞表示，目前，机器人产业还缺乏相应的全国性规范，相关的技术细节和通用标准也比较模糊，这蕴含着巨大的机会，联盟成立后将致力于在行业初创期发出我市机器人行业的声音，将重庆标准推广为全国标准。

该联盟的主要服务内容有哪些?王瑞表示，联盟成立后将为我市机器人企业提供全方位的服务，包括跟专业媒体合作开展舆论宣传;和市政府园区和国内企业开展洽谈争取招商机会;聘请专家为会员企业提供机器人产业咨询规划，以及为企业的相关项目申报出谋划策等。

原因：产业转型迫在眉睫

随着该联盟的成立，标志着重庆全面启动被称为第四次技术革命浪潮的机器人产业，并提出了打造“全球机器人之都”的目标。

市经信委副主任尹华川昨日在接受商报记者采访时表示，重庆作为老工业基地，正面临招工难和劳动力成本上升的困扰，而且一些恶劣环境下的生产作业也非人力所能及，往先进制造业的转型迫在眉睫。重庆机器人产业发展思路达成路径和相关措施，已经在市政府第五次常务会议审议通过。

国内机器人研究权威、上海交通大学教授刘成良昨日接受商报记者采访时表示，首先，机器人生产线的特点是质量和效率稳定，对于产品质量要求更高的厂家来说，能够改进整个质量体系的稳定性。第二，在一些特种环境下，如高温、深水中，机器人比人工作业的成本和风险都更低，可以免除企业和员工的工伤风险;第三，引入机器人可以极大的降低劳动力成本。一般来讲，使用机器人的生产线可以降低80%的劳动力，并且还可以将效率提高4倍以上。

趋势：汽摩装备企业积极布局

渝企布局机器人产业，其中汽摩、装备制造企业是主力。重庆慧来智能控制技术有限公司总经理文江昨日告诉商报记者，今年7月份，公司自主研发的首款压铸机器人将正式亮相，预计未来产值可达到4亿~5亿元;而我市大型装备制造企业相关负责人也告诉商报记者，该公司将市场瞄准了智能化的能源装备，今年会研发出样机，量产后每年将形成30亿~50亿元的产值。

还有众多企业瞄准了机器人集成化制造。主营业务为焊接机器人系统集成的重庆元谱机器人技术有限公司总经理胡道蜀告诉商报记者，所谓系统集成就是对于机器人的二次设计，为其配备配套的电控、夹具和各种辅助设备。秋田齿轮副总经理冯毅峰昨日表示，秋田齿轮有意向进军机器人系统集成，依托旗下的自动化数控机床生产线进行从自动化到智能化的转型;重庆元创汽车整线集成股份有限公司制造副总陈俊彰表示，元创也将发力车身焊接机器人系统集成，其中从研发、造型到生产都是自己的专利，力争在2015年实现1亿~2亿元的产值。

与机器人产业相关的还涉及教育培训领域。重庆益乐教育咨询有限公司的主业为机器人教育，该公司总经理贺红昨日现场向商报记者展示了她的机器人模型，该模型可由青少年组装，让他们练习思考和动手的能力。

纵深

工业机器人为突破口 10年内打入国际市场

“2012年世界机器人产销量达16万台，创历史新高，其中，中国市场占了全球市场的1/5，目前，机器人产业正处在井喷的前夜。”尹华川表示，此时布局机器人产业“赶得早不如赶得巧”。前期我市将以工业机器人为突破口，瞄准焊接、涂装等市场需求较大的品种重点攻关，针对减速器、伺服电机等有一定技术基础的关键零部件集中力量发展。目标是做出重庆品牌的机器人，并在10年内打进全球市场。

“我市发展机器人产业优势明显。”他表示，在研发方面，中科院重庆绿色智能研究院的研发水平就代表国内的领先水平，完成了许多机器人产品的研发。此外，重庆大学、重庆邮电大学和重庆理工大学都在和企业联合开发机器人。“其次，依托于我市大批制造企业，重庆拥有其他城市难以企及的技术储备和应用示范环境。”尹华川表示，我市将以市场换产业，吸引全球机器人企业来渝投资，政府将帮助进行市场推广应用。预计到2020年，重庆机器人产业规模将达到1000亿~1500亿元。

据尹华川介绍，为了支持机器人产业的发展，我市将出台大量配套政策。

首先，我市将成立机器人协调领导办公室。该机构将设在市经信委，作为我市机器人产业发展的领导部门，机器人协调领导办公室将整合市发改委、市科委等关于高新技术产业的扶持政策，形成合力支持入渝机器人企业发展。

其次，我市将设立一直专门支持机器人产业发展的基金，对机器人研发过程中的各项环节提供资金扶持。尤其鼓励那些首个吃螃蟹的企业，降低他们的研发风险。

第三，作为技术密集型产业，我市机器人产业的发展需要相互协作。据悉，我市目前正在渝西片区选址，将拿出1平方公里的土地建设机器人产业园，满足企业的聚集需要。而其他省市为机器人企业提供的供地、税收等方面的优惠，我市也同样会有。

第二篇：机器人教育现状与发展趋势

机器人教育现状与发展趋势

机器人这个看似高深的类人智能电子产品正在走进课堂，走向大众教育。机器人进入教育仍然面临着许多问题。比如，机器人就像我们平时在电影上看到的机器人吗？机器人教育就是把机器人当玩具吗？机器人教育就是学习编程序吗？的确，机器人教育还是一个新鲜事物，还有需要期待发展、完善的地方，我们须要周全地考虑，促进它的健康成长。机器人进入教育，具有“五种类型”

机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。但是，由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使的机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育专家的研究与实践，机器人对于教育的应用可以分为五种类型。

第一种方式，机器人学科教学（Robot Subject Instruction，简称RSI）

机器人学科教学，是指把机器人学看成是一门科学，在各级各类教育中，以专门课程的方式，使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。其教学目标如下。

（1）知识目标：了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。

（2）技能目标：能进行机器人程序设计与编写，能拼装多种具有实用功能的机器人，能进行机器人及智能家电的使用维护，能自主开发软件控制机器人。

（3）情感目标：培养对人工智能技术的兴趣，真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用。

机器人教育成为学科课程，尤其对中小学而言师资、器材、场地及活动经费、教学经验等都具有很大的挑战。

第二种方式，机器人辅助教学（Robot-Assisted Instruction，简称RAI）

机器人辅助教学是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。与机器人辅助教学概念相近的还有机器人辅助学习（Robot-Assisted Learning，简称RAL），机器人辅助训练（Robot-Assisted Training，简称RAT），机器人辅助教育（Robot-Assisted Education，简称RAE），以及基于机器人的教育（Robot-Based Education，简称RBE）。与机器人课程比较起来，机器人辅助于教学的特点是它不是教学的主体，是一种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材，起到一个普通的教具所不能有的智能性作用。

第三种方式，机器人管理教学（Robot-Managed Instruction，简称RMI）

机器人管理教学是指机器人在课堂教学、教务、财务、人事、设备等教学管理活动中所发挥的计划、组织、协调、指挥与控制作用。机器人管理是从组织形式、组织效率等进行发挥其自动化、智能性的特点，即属于一种辅助管理的功能。

第四种方式，机器人代理（师生）事务（Robot-Represented Routine，简称RRR）

机器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替师生处理一些课堂教学之外的其他事务。比如机器人代为借书，代为作笔记，或者代为顶餐、打饭等。利用机器人的代理事务功能，目的是提高与学习相关的，能够促进学习效率、质量的提高。

第五种方式，机器人主持教学（Robot-Directed Instruction，简称RDI）

机器人主持教学（RDI）是机器人在教育中应用的最高层次。在这一层次中，机器人在许多方面不再是配角，而是成为教学组织、实施与管理的主人。机器人成为我们学习的对象，这

好像是遥不可及的事，但是人工智能结合虚拟现实技术、多媒体技术等让它成为实现并非太难，只是如何要越来越符合教育的发展才是更重要的。

纵观机器人进入教育的五大方式，很多功能也是相互辅助、相互关联、相互融合的，我们不易完全的把它们割裂开来，而是相互结合发展，共同营造一种丰富多彩的机器人教育。机器人进入普教，呈现“四种方式”

机器人教育已经进入大学教育，列入了人工智能、自动化等相关专业的课程之中，从课程理论到课程实践已经都有一定的成熟。机器教育进入普通中小学的可能性和必然性已经初见端倪。

目前，智能机器人教育进入中小学的主要表现在于竞赛，通过竞赛体现机器人对学生的设计能力、创新能力进行拉动，以模范的力量推动它全面地进入课程设置。观察各地中小学机器人教育的方式大体区分以为下四种。

第一，通过学校、少年宫、少科站等单位吸入机器人爱好的部分学生，组成智能机器人学习小组，以学员制进行活动，并可代表地区参加各类竞赛活动。这种形式是机器人进入中小学生视野最初、最多，也是最有效的方法。

第二，把智能机器人技术学习放入综合实践活动课中普及，在大中型的城市中非常的普遍，开设情况相对与经济欠发达地区较成熟。

第三，把智能机器人作为信息技术课的内容之一进入中小学信息技术教育课程,这种形式正在形成期，教材的编写、课程的常规性开设正在起步。但是，这无疑会会为信息技术学科带来新的活力，对目前信息技术教育重软件应用轻编程开发的局面会有所改善。

第四，智能机器人教育作为研究性课程的形式进入中学，由于研究性学习课程越来越受到重视，由于机器人教育的长期性、个性化决定了如果通过研究性学习形式推广会更有利于对学生创新能力的培养。但是由于研究性课程的地位决定的课时不足，以及班额过大决定的组织难度，这都会影响机器人教育的整体推进。

机器人教育，困境与希望

机器人这个看似高深的类人智能电子产品正在走进课堂，走向大众教育。机器人教育是一个全新的事物，各地也正在陆续把它纳入义务教育信息技术教材中。当然目前还面临着许多问题。比如，机器人就像我们平时在电影上看到的机器人吗？机器人教育就是把机器人当玩具吗？机器人教育等同于学编程吗？这些有待解决与完善的问题表明，我们急需根据理论与实践为机器人教育寻找更健康的成长之路。

一、机器人教育走进基础教育的形式

机器人教育已经进入大学教育，列入了人工智能、自动化等相关专业的课程之中，从课程理论到课程实践渐已成熟。机器人教育进入普通中小学的可能性和必然性也初见端倪。但是，由于中小学生与大学生年龄、思维特点的差异，借鉴高校经验的可能性较小。

现在智能机器人教育进入中小学的形式主要表现在竞赛活动。通过竞赛，对学生的机器人设计能力、创新能力进行拉动，以一种模范的力量推动它全面地进入课程设置。纵察各地中小学机器人教育的方式，大体可以分为几种。

第一，通过学校、少年宫、少科站等单位吸收机器人爱好者，组成智能机器人学习小组，以学员制进行活动，并可代表地区参加各类竞赛活动。这种形式是机器人进入中小学生视野最初、最多，也是最有效的方法。

第二，把智能机器人技术学习放入综合实践活动课中普及，在大中型的城市中非常的普遍，开设情况在经济欠发达地区相对成熟。

第三，把智能机器人作为信息技术课的内容之一进入中小学信息技术教育课程,这种形式正在形成期，教材的编写、课程的常规性开设正在起步。当然，这无疑会为信息技术学科带来新的活力，对目前信息技术教育重软件应用轻编程开发的局面也会有所改善。

第四，智能机器人教育作为研究性课程的形式进入中学，由于研究性学习课程越来越受到重视，也由于机器人教育的长期性、个性化决定了如果通过研究性学习形式推广会更有利于对学生创新能力的培养。但是由于研究性课程的地位决定的课时不足，以及班额过大决定的组织难度过大，都会影响机器人教育的整体推进。

二、机器人基础教育面临的困境

机器人已经成为呼声很高的创新教育平台，并且正在大踏步地走向基础教育。随着各地中小学机器人实验室的迅速建设，它作为课程，各种活动不成熟的表现也越发明显。但是，目前主要还是处于综合实践活动的层面，并且遇到了诸多方面的制约。

第一，竞赛活动商业化严重，教育发展方向偏移

一方面，由于机器人竞赛的组织形式，目前大部分是由某些机器人制造商独立或联合举办，教育行政部门的监管力度不够，在竞赛规则、裁判确定、奖励办法等方面存在较大差异。甚至有些商家通过不当竞争，人为通过竞赛规则或功能实现等办法来限制其他商家的产品，造成选手参加比赛受机型的局限性很大。另一方面，由于竞赛的功利化思想和比赛的管理方法不成熟，造成了比赛的“表演”倾向，即学生比赛成绩要看课下的“准备”程度和机器本身的软件、硬件装备程度，这就造成了比赛的即时性和激烈度受到影响，同时存在一定的“投机取巧”式的比赛准备也影响了学生创新能力的培养。所以，过度商业化的运作造成了机器人教育发展的方向发生偏移，这对机器人广泛普及是极其不利的。

第二，资金严重缺乏，配套组件及设施不够

机器人的价格比较昂贵，单机一般在万元以上，各种主机模块、传感器及其他配件价格也不菲，少数人组队比赛都受到资金方面的压力都很大，课堂的普及难度就不要说了。究其原因，我想其中一个因素就是市场炒作模糊了机器人概念。尤其是对教学机器人而言，其结构相对简单，可开发性也有局限，甚至作为智能玩具的优势显著，其造价是可以下降的。如果合理地针对市场进行分析与运作，是完全可以既实现盈利又实现普及的。但是，由于竞争的无序和商家的短期行为共同造成了原本教育资金就很欠缺的基础教育对机器人的采购误区。以至于不少地区建成了大量的机器人实验室，但是相关配件及设施都很差，或干脆没有，实验室的作用大打折扣。

第三，教育研究欠缺，教学活动随意性强

目前机器人进入课程或者参与学科整合的经验还很少，教育研究成果非常缺乏。尤其对中小学教师而言它是一种全新的事物，课程内容、教学方法、学业检测等都很欠缺。虽然在高中信息技术新的课程标准中增加了人工智能部分，但是理论比重较大，机器人实践活动较少，非常不利于开展相关教学。在高中通用技术课程标准中，增加了简易机器人选修课，但是由于受到课程地位和课时的局限，目前效果尚不明显。虽然，有些教育较发达的地区作为地方课程或校本课程来开设，但教学内容与活动随意性都较强。

三、机器人基础教育发展的趋势

机器人教育具有趣味性、创新性和可操作性等特点，它的生命力是非常旺盛的。机器人教育在基础教育未来的发展大有希望，并具有以下几种发展趋势方向。

第一，向个性化教育发展

我们已经看到掌上英语学习机这种电子产品的普及速度，以及它对英语教育的价值作用，甚至它在内容上向着多学科多元化发展，在更新方式上向着网络化发展。教育机器人完全也可以这样，以其智能化、小型化的特色成为个性化教育的主力军团之一。随着教育机器人产量的扩大、价格的降低，它向个人应用的普及风潮一定也会出现，从而给个性化教育带来革命。第二，向社区化教育发展

机器人在教育方面可能会有一种与其他教育不相同的方式，那就是教育社区化。就象书画培训、音乐培训这类已经非常成熟的社区教育已经给我们的教育一样，机器人教育活动中的机型丰富、投资持续、适合团队等特点给社区教育的组织带来可能。在商家的联合、社会团体的组织下，机器人社区教育会在时间上更充分、组织活动更灵活、资金循环更顺利等，这会给机器人教育带来生机。

第三，向课堂化教育发展

课外活动小组毕竟是小部分人的活动，虽然这对于特长教育有着不可否认的作用。但是，课外活动的系统性、普及性和公平性都得不到保证。对于机器人教育这个新鲜事物，课外活动小组的引导作用是非常重要的，但是如果不向学科课程发展，其教育理论、教育方法的成熟是缓慢的。所以，随着下一步新课程的实施，机器人教育走进课堂成为一种必然的发展方向。向课堂教育发展，需要包括教材建设、教法研讨等几个步骤，是一个持续发展、革新的过程。

总之，机器人教育受科技发展的影响其创新性、实践性、发展性是非常强的，对学生的技能教育、科技的社会化都具有重要的意义，它带给我们的教育内容和教育形式都带来更多的惊喜与期待。

第三篇：中国工业机器人发展现状

3中国工业机器人发展现状

我国工业机器人从二十世纪 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，863 机器人技术主题对机器人技术发展作了重要战略调整，从单纯的研发机器人技术向机器人技术与自动化工艺装备扩展，将中心任务定义为“研究和开发面向先进制造的机器人制造单元及系统，自动化装备、特种机器人，促进传统机器的智能化和机器人产业的发展，提高我国自动化技术的整体水平”。

（王田苗．国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考[J].机器人技术与应用, 2002,(3): 2-7.）

通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的优化设计制造技术，解决了工业机器人控制、驱动系统的设计技术，机器人软件的设计和编程等关键技术，还掌握了弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制造技术，掌握了运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30 条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。

“十五”期间，根据“有所为，有所不为”，“重创新、抓应用、建环境、促发展、见效益”的指导思想，显现了有以机器人技术为主向基础装备和成套装备研发方向的转移。

（原魁.工业机器人发展现状与趋势[J].机器人技术与应用, 2007,(1):34-38.）

总体来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人，约占全球已安装台数的 0.5%。

以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术问题，对产品进行全面规划，搞好标准化、系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。

纵观目前经济发展现状，我国机器人市场增长非常迅猛，从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。在中国市场上占有 35% 的市场份额的ABB 公司 2004年在中国卖出了 600 台机器人。而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售2000 台机器人。专家预测，中国机器人到2010 年拥有量将达到 17300 台，到 2015 年，市场容量将达到十几万台（套）。汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的产业，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。

我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础，但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品。（刘进长.抓住机遇促成飞跃一我国机器入产业发展的若干思考[J].机器人技术与应用, 2007,(3):7-9.）

第四篇：服务机器人的现状及其发展趋势

服务机器人的现状及其发展趋势

嵇鹏程 沈惠平

（江苏工业学院机械与能源工程学院，江苏 常州2130161）

摘要：智能服务机器人技术代表一个国家高科技水平和自动化程度，它具有广阔的发展空间和市场前景。本文介绍了服务机器人的定义和发展前景，分析了国内外服务机器人的研究现状，并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术，最后展示服务机器人的未来发展方向和研究趋势。关键词：服务机器人；人工智能；多传感器信息融合；智能控制 中图法分类号：TP242.6

文献标识码：A

The Current Situation and Development Trend of Service Robot

JI Peng-cheng，SHEN Hui-ping（College of Mechanical and Energy Engineering，Jiangsu Polytechnic University，Changzhou, Jiangsu 213016, China）

Abstract:The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and market prospects.This article describes the definition and development prospects of service robots, analyses the current situation of service robot research at home and abroad, and introduces the key technologies in the fields of the current service robot research.Finally ,the direction of development and research trends of service robot in the future is showed.Keywords: service robot;artificial intelligence;multi-sensor information fusion;intelligent control 引言

机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功[1]。进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。国内外的研究现状

1.1 服务机器人的定义

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作[3]，即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等医用机器人外，也包括各种家用机器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮---------作者简介：嵇鹏程（1975-），男，硕士，助教，主要研究方向：服务机器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com 拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难[4]。

1.2 服务机器人的市场现状和前景

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。

1.2.1 市场调研与预测

根据国际机器人联盟（IFR）统计部门于2008年10月公佈的最新资料，全球服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装1.3.1置量已超过340万台，娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，全球家务用机器人将会达到460万台，娱乐休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，全球个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。②专业服务型机器人：至2007年底，全球已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台专业服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人最多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，专业清洁机器人亦约有4000台销售量，医疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。

1.2.2 专家预测

①中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授说：“只要10年时间，机器人将在世界范围内，普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。”②韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩国家庭将拥有一个机器人。③日本专家估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将供不应求。④德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活中将出现的最大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来

越重要的角色，承担越来越多的工作[5]。

1.3 国内外的研究现状

从二十世纪八十年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人，特别是最近几年，对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步，大家都有目共睹[6]。

1.3.1 中国

中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，1986年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入国家863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发队伍，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发队伍，为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础[7]。①如图1所示，这是我国首台具有国际一流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”,这款“美女机器人”具有仿真的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。她能够根据工作人员说出的指令，马上完成相应的动作,她能够讲英语、四川方言和唱歌、讲笑话，可以与游客进行语音聊天和知识问答,在移动行走时，她能自动识别途中碰到的障碍物，并做语音提示。②由北京理工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限公司、中科院自动化所等单位参加，通过三年的奋斗，研制的“汇童”仿人机器人（如图2），取得了重大成果, “汇童”仿人机器人具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人，功能达到了国际先进水平，研制的“汇童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。

目前，我国服务机器人研究技术已跨入世界先进行列，但与日本、美国等国家的技术相比还是有差距的，我国科技工作者正在 努力向前，热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的服务型机器人与大家见面。

图1 美女机器人 图2 “汇童”机器人 Fig.1 Beauty robot

Fig.2 “Huitong”robot

1.3.2 日本 日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，而且日本根据目前机器人产业面临的问题，提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施，日本机器人工业之所以领先世界，一方面和他们的机器人文化也有关，在日本，有一种“让机器人成为人”的氛围，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化；另一方面，日本政府也希望机器人研发成为本国的支柱产业，所以投入大量资金，为了攻克更关键的服务机器人技术，日本在2006 年至2010 年间，每年投入1000 万美元用于研发服务机器人。日本服务机器人技术的成果例举如下：①日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。②由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的美女机器人HRP-4C(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构（Centered Robot Open Architecture）开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT（Robot Technology）中间件”、可进行机器人仿真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。

图3 机器人保姆 图4 美女机器人HRP-4C Fig.3 Robot nanny

Fig.4 Beauty robot HRP-4C

1.3.3 韩国 韩国将服务机器人技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业，他们已经把服务型机器人作为国家的一个新的经济增长点进行着重发展，对机器人技术给予了重点扶持，通过不断地努力，韩国近几年来也逐渐跻身研究机器人的世界潮流。韩国信息通信部官员表示，虽然韩国的机器人技术起步比美国、日本和欧洲的竞争者要晚，但是有望在未来5～10年内迎头赶上，①韩国科学家成功研制出世界上最聪明的类人机器人“Android”(如图5)，它集众多前沿科技在一身，包括实时数据传输、音像和力觉感应器、高速处理器等，通过它身上装备的音像及力觉感应器可以探测前方物体的运动，能够识别说话声，然后向服务器发送数据，服务器将数据处理后会下达指令给机器人，帮助它与人类以及周围环境进行互动。②“夏娃机器人2号”(如图6)是韩国科学家最新研制的一款娱乐型机器人，这位“女性”机器人不仅能和观众进行对话，还能和人进行眼神接触，并会表达各种情绪和唱歌，唱歌时能对上口形和随着歌曲扭动手臂、臀部和膝盖。

图5 机器人Android

图6 夏娃机器人2号 Fig.5 Robot Android

Fig.6 Eve Robot 2

1.3.4 美国 美国是机器人的发源地，尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。例如：①专治中风的机器人医生(如图7)将在密歇根州圣约瑟夫默西奥克兰医院率先上岗，这种机器人头部是一个显示屏，能显示网络另一端医生的形象和声音，显示屏上方安装了一个摄像头，可以把医院现场的图像和声音传回给医生，有了这种机器人，医生在任何地方只要利用一台笔记本电脑和互联网，就可以远程遥控机器人为病人提供治疗服务。②美国军方为战争中下半身受伤而不能行走的士兵设计出了一款新型助残机器人(如图8)，它可以直接将用户的下半身紧紧围拢起来，以便更好的感知用户臀部或其他位置的运动，从而提供更加灵敏的操控。

图7 机器人医生 图8 助残机器人 Fig.7 Robot doctor

Fig.8 Assistive robot

1.3.5 欧洲 ①德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的,因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路,即对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动，这个计划推动了服务机器人技术的发展。德国经过近十年的努力，其服务机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位：新一代机器人保姆Care-O-Bot3(如图9)遍布全身的不计其数的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，让它既能识别生活用品也能避免误伤主人；它还具有声控或手势控制有自我学习能力，还能听懂语音命令和看懂手势命令。②法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平，这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，大力支持服务机器人研究计划，并且建立起一个完整的科学技术体系，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。这款名为NAO的两台双足智能机器人(如图10)，是法国阿德巴兰机器人公司研制的，它具有讨人喜欢的外形、温柔的语音和25个灵活的关节,能执行多种动作指令。

图9 机器人Care-O-Bot3

图10 机器人NAO Fig.9 Robot Care-O-Bot3

Fig.10 Robot NAO

③从70年代末开始，英国政府推行并实施

了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产和服务领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。譬如：英国机器人研究公司(RM)开发的霹雳舞机器人MechRC（如图11）既能在课堂上大显身手，会帮助孩子们学数学、几何、物理、设计和工程学，又能跳舞，因为这个机器人身上有着多个灵活的关节，通过计算机设定好的程序，就能做出各种人类的舞蹈动作。④俄罗斯由于没有国家发展服务机器人的统一规划，有限的国家订货和市场需求使得俄罗斯机器人技术的发展以科研和实验为主，以储备技术，便于随时根据市场需要制造出高质量的机器人，当前俄罗斯机器人的技术面临的问题是机器人技术的智能化程度较低，需要不断地增加功能、完善技术和提高质量。今后，俄罗斯将重点发展检查类机器人和室内外清扫和清洁机器人 [8]。近几年来，俄罗斯服务机器人技术上也取得可喜的成绩：俄罗斯首次研制的人形机器人 “阿涅亚”利用了“新纪元”公司许多独特的研究（如图12），这款机器人机械结构和程序保障系统十分先进，它们能用双脚行走，能与人对话。

在服务机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题[14]。把人工神经网络控制和多传感器融合技术相结合用于服务机器人的导航定位系统，如图13所示。

图11 霹雳舞机器人 图12 “阿涅亚”机器人 Fig.11 Break dance robot

Fig.12 “Anieya”robot 服务机器人的关键技术

服务机器人技术在本质上与所有其它类型的机器人是相似的,其主要技术包括:

2.1 环境感知传感器和信号处理方法

多传感器信息融合技术的基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样，它充分地利用多个传感资源，通过对各种传感器及其观测信息的合理支配与使用，将各种传感器在空间和时间上的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起来，产生对观测环境的一致性解释和描述，多传感器信息融合技术按照数据的抽象层次分类可分为数据层融合、特征层融合和决策层融合三种[9]。

2.2 智能控制

智能控制主要包括模糊控制、神经网络、进化计算等，且逐渐成为成熟的控制思想[10]。模糊控制源于模糊数学，或称弗晰数学，是研究如何表现和处理模糊性现象的一个数学分支[11-12]，模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。人工神经网络控制，从生物学的观点来看，神经网络的功能为信息处理和推理、联想和思维等高级的思想活动[13]，而人工神经网络控制是利用工程技术手段模拟人脑神经网络的结构和功能的一种技术系统，它是一种大规模并行的非线性动力学系统。

2.3 导航与定位

图13 服务机器人导航定位系统

Fig.13 Navigation and positioning systems for service robot

2.4 路径规划

路径规划就是指在服务机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法：①传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法，在这几种方法中，人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优[15]。②智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果[16]。把模糊控制和人工神经网络控制相融合，形成的模糊神经网络控制用于服务机器人的避障，以BP网络作为机体，以基于模糊规则的模糊神经网络，采用CCD摄像机和多个超声波测距传感器，对服务机器人能够避障进行控制，如图14所示。

图14 服务机器人模糊神经网络图

Fig.14 Chart of fuzzy neural network for service robot 服务机器人的未来展望

服务机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果，未来智能机器人技术将沿着自主性、智能通信和适应性三个方向发展。

3.1 人与机器人的融合

美国科学家正在研制的独特机械控制假手臂（如图15），可以通过“思维力”进行控制。当患者需要借助于机械手完成某种动作时，他只要简单地想要做什么即可，大脑发出的信号会刺激肌肉，相应的电脉冲会被电极记录，随后信号会转变成控制机械手臂的指令可以完成各种复杂动作，其中包括拿住物体，它不仅能恢复患者的动作效能，而且能感受到触觉。据日本媒体报道，新开发的装置由头盔状的传感器及测量记录器构成（如图16），如果人设想使用左手的动作，脑波及脑血流的变化便会参照事先存储的数据，使机器人举起左手，该技术今后有可能运用于家务机器人，帮助人们从事端菜、给植物浇水等家务和肢体残疾或瘫痪人士。

图15 思维力控制假手臂 图16 意念控制机器人 Fig.15 Fake arm controlled with the power of the thought Fig.16 Robot controlled with the idea

3.2 人工智能技术的全面应用

各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展，强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到服务机器人系统中，使其具有类似人的学习能力，以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。例如：①英国科学家研发出首名“机器人科学家”（如图17），这款机器人能独立推理、把理论公式化乃至探索科学知识，堪称人工智能领域一大突破。“机器人科学家”将来可以投身于解开生物学谜题、研发新药、了解宇宙等研究领域。②英国的一种具有语言学习能力的类人型机器人（如图18）即将问世，研究者的目标是：机器人将来能够对语言进行自我学习，以及在社会化环境中向他人学习，并且把这种语言能力转化为自主化学习和处理问题的能力，并且与周围环境互动，将来有可能使机器人掌握更多的自主性能力。

3.4 服务机器人的人性化

技术进步将允许在未来几年克服当前这些技术（开放空间的导航、学习能力和智力行为、多传感器融合和允许对所有不同类型任务进行高效处理的处理器等）的限制，设计和使用功能日益强大的机器人，集成技

术将允许超越由于材料、技术等形成的目前图17 机器人科学家 图18机器人iCub 限制边缘，日本专家预测，在2013年到2027Fig.17 Robot scientist

Fig.18 Robot iCub 年之间，智能机器人系统的发展将允许机器 人会保留和重复使用以前已获得的技能和3.3 传感器技术的发展 技术，如表1所示，人和机器人的交流将变未来机器人传感器技术的研究，除不断得更加的简单化了[18]。改善传感器的精度和可靠性外，对传感信息 的高速处理、自适应多传感器融合和完善的 结论 静、动态标定测试技术也将成为机器人传感器研究和发展的关键技术。未来机器人传感随着服务机器人技术不断发展和开发器研究包括多智能传感器技术、网络传感器成本的不断下降，服务机器人将会走进千家技术、虚拟传感器技术和临场感技术[17]。万户，将成为人们生活、工作和学习上的好 帮手，相信这一天将很快到来的。表日本专家对服务机器人技术的预测

Tab.1

Japanese experts predicted the technology of service robot 时间 事件

2013年 智能系统的发展能够将在与流程、技能、知识和经验相关的人类决策方面帮助人类作出决定。2014年

在人机界面的实际使用中，设置在人机界面中带有对话与理解功能的虚拟用户可通过与人类的对话借助信息处理设备执行任务或程序。

2023年

随着与生物体隔膜相似功能的人工膜的发展，人脑可以通过计算机控制电机的技术使得对假肢进行直接和自主控制而不依赖于脊柱或周围神经系统。

2027年

随着具有视觉功能、听觉功能、能执行其它感官功能智能机器人的发展，机器人将类

似于人类，能够思考，作出决定和采取行动。

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第五篇：重庆旅游业发展现状研究报告

重庆旅游业发展现状研究报告

重庆师范大学涉外商贸学院酒店管理1班李承娅 熊娟 张璐

摘要: 随着我国旅游业的不断快速发展，重庆的旅游业也逐步有秩序的发展。在“十一五”规划下，重庆市将会牢牢把握发展旅游业与加强生态环境保护之间的辩证统一关系，以发展生态旅游为重点，推动旅游和环境保护相互促进、和谐发展，为推进生态旅游而更好地发展。长江三峡、大足石刻、乌江画廊、山水都市将成为重庆市旅游业崭新的亮点。

关键词: 温泉特点资源组合性

一、中国旅游业简介

1、中国旅游业的发展历程

1978---1987年，我国旅游业处于起步阶段，实现了从“外事接待型”向经济创汇型转变，其特征是没有市场化，属于计划配额，求大于供，外事促内事。1978年，入境旅游者只有180.9万人次，其中外国人23万人次；旅游外汇收入只有2.63亿美元，位居世界第41位，中国旅游业基本上是一张白纸。然而，十一届三中全会的召开，给中国旅游业的崛起带来了一片生机。

1978---1984年，国内接待旅游硬件条件还不具备，如航班严重不正常，有时需要靠空军协助。饭店行业在我国各个行业中是开放最早的，无论是引进外资还是引进外国的管理经验，都是如此，如北京建国饭店、长城饭店等。因此整个旅游界，就其管理水平而言，饭店要好于其他企业。1982年建成了西安宾馆，是西安第一家旅游宾馆。80年代饭店如雨后春笋，饭店投资盲目，导致一度严重过剩。

1987年到现在，旅游业处于快速发展阶段，经历了从单一入境旅游到入境旅游、国内旅游两个市场和到入境旅游、国内旅游、出境旅游三个市场的发展过程，旅游逐渐加重其占国民经济总值的比重，旅游已成为具有相当规模的经济产业。其特征是市场逐渐成熟，竞争逐步激烈，供大于求。

1988年以前的10年中，旅游业一直是大幅度增长，入境旅游者数量的年平均增长率为33%，创汇的年平均增长率为24%。

1989年**使旅游业出现第一次滑坡，至1992年完全复苏。

1992年以后，入境旅游逐渐成熟，团队旅游增长缓慢，打破卖方市场，目前已进入平稳发展阶段。1995年5月1日我国实行五天工作制后，国内旅游开始迅速发展。1997年3月，经国务院批复，国家旅游局、公安部联合发布了《中国公民自费出国旅游管理暂行办法》，标志着我国出境旅游市场的形成。

2004年我国旅游业全面恢复振兴并有突破性发展，入境游、国内游、出境游三大市场全面振兴，旅游总收入达到6840亿元，相当于全国GDP的5.01%，2004年我国出境旅游增势强劲，公民出境旅游超过2800万人。2004年全年我国入境旅游人数10903.82万人次，比上年增长18.96%，比2002年增长11.37%。

2、中国旅游业的发展现状

随着社会的发展，旅游业已成为全球经济中发展势头最强劲和规模最大的产业之一。旅游业在城市经济发展中的产业地位、经济作用逐步增强，旅游业对城市经济的拉动性、社会就业的带动力、以及对文化与环境的促进作用日益显现。旅游业是中国经济发展的支柱性产业之一。

2006年,我国旅游业依旧保持了较快增长，三大市场全面增长。全年共接待入境游客12494.21万人次,实现国际旅游外汇收入339.49亿美元，分别比上年增长3.9%和15.9%；国内旅游人数13.94亿人次，收入6230亿元人民币，分别比上年增长15.0%和17.9%；中国公民出境人数达到3452.36万人次，比上年增长11.3%；旅游业总收入8935亿元人民币，比上年增长16.3%，相当于国内生产总值比重的4.27%。

2006年，全国各省、自治区、直辖市接待的入境旅游者总计为6139.64万人次，比上年增长15.28%。接待量超过50万人次的有广东、上海、江苏、浙江、北京、福建、山东、云南、广西、辽宁、四川、内蒙古、黑龙江、陕西、湖北、湖南、天津、安徽、河南、河北、海南、重庆、山西等23个省（区、市）。广东省接待入境旅游者2089.71万人次，继续居全国第一位。

2006年，全国各省、自治区、直辖市接待的外国旅游者总计为3511.17万人次，比上年增长16.7%。接待量超过40万人次的有广东、上海、北京、江苏、浙江、山东、辽宁、内蒙古、云南、广西、黑龙江、四川、湖北、陕西、天津、福建、湖南、河北、安徽、重庆、海南、河南等22个省（区、市）。广东省接待外国旅游者534.66万人次，继续居全国第一位。

2006年，国际旅游（外汇）收入超过1亿美元的有广东、北京、上海、江苏、浙江、福建、山东、辽宁、云南、天津、陕西、湖南、黑龙江、广西、内蒙古、四川、湖北、重庆、河南、河北、海南、安徽、山西、江西、吉林、新疆、贵州等27个省（区、市）。广东省的旅游（外汇）收入达75.33亿美元,继续居全国第一位。按外汇收入排列，31个省、自治区、直辖市的具体情况是：

2006年，我国公民出境人数达到3452.36万人次，比上年增长11.3%。其中：因公出境572.44万人次，比上年下降2.8%；因私出境2879.91万人次，比上年增长14.6%。出境第一站按人数排序,列前十位的国家和地区依次是：香港、澳门、日本、韩国、泰国、俄罗斯、美国、新加坡、越南、马来西亚。

截至2007年8月，我国入境旅游接待达到11 568 186人，同比增长3.77％，其中外国人2 396 060人。入境旅游（外汇）收入达到34.10亿美元，其中外国人20.43亿美元。

二、重庆旅游业发展现状

1、重庆旅游业的发展历程

随着我国旅游业的不断快速发展，重庆的旅游业也逐步有秩序的发展。“八五”时期，重庆旅游入境接待人数年均增长14.33％，旅游创汇年均增长22.86％，速度已相当快。重庆成立直辖市后，特别是三峡工程的开工，使重庆市及其所辖三峡库区成为世人关注的焦点，三峡旅游骤然升温，使重庆旅游业的发展面临前所未有的机遇。重庆旅游行业人士紧紧抓住机遇，积极开拓进取，开发生产与宣传促销相结合，使重庆旅游业呈现出强劲的发展势头。

重庆直辖后，接待旅游人数和旅游外汇收入都有大幅度提高，1997年旅游外汇收入达到10548万美元，接待旅游人数达到259414人次，这是由于直辖提高了重庆的国内地位和国际知名度。然而，2003年由于“非典”的影响，无论是接待人数还是旅游外汇收入都有大幅度回落，旅游业遭受重创打击。随后，重庆旅游业又恢复高速增长，2004年接待

旅游人数434423人次，实现旅游外汇收入20308万美元。其中接待旅游人数同比增长

1.85％，旅游外汇收入同比增长1.79。

重庆旅游业在高速发展的同时，已经形成规模。内部行业齐全，具备一定的产业基础，对国际国内旅游者有了相当的吸引力。重庆以“美女、美食、火锅、温泉”闻名于世界，并以山城都市、长江三峡、大足石刻三大世界级旅游精品带动旅游业的强盛发展。

3、重庆旅游业的政策导向

建设旅游目的地、旅游产品、基础设施配套服务、多元化旅游经营、旅游宣传营销和旅游管理等六大体系，形成山水都市、长江三峡、乌江画廊“三大目的地功能互补，观光旅游、度假旅游、复合型旅游三类产品协调发展，入境旅游、国内旅游、出境旅游三大市场全面培育，国有、外资、民营三大主体共同参与，经济增长、社会和谐、环境友好三大效益综合体现的科学发展格局。主要精品建设项目有：

1、山水都市旅游精品建设项目，分为重庆市旅游集散中心，建设集旅游咨询、游客集散、旅游购物、产品展示、形象宣传于一体的旅游集散中心；抗战遗址旅游产品保护开发；红岩联线旅游精品；歌乐山革命纪念馆、红岩村革命纪念馆等红色旅游产品；东水门和磁器口古镇旅游景区提档升级；统景温泉、天赐温泉、梨树湾温泉、北碚温泉城，建国际级温泉基地，打造5A旅游景区；长寿湖湖泊观光，江津四面山、南川金佛山、万盛黑山谷山地休闲、度假旅游产品开发。

2、长江三峡旅游精品建设项目，分为小三峡旅游景区提档升级和神女溪景区开发；白帝城旅游景区提档升级和天坑地缝景区建设；石宝寨旅游景区提档升级；以白鹤梁为核心的涪陵白岩旅游景区提档升级；丰都名山与雪玉洞旅游景区提档升级；

3、大足石刻国际旅游精品建设项目，分为大足石刻景区提档升级；龙水湖观光休闲旅游区建设；玉龙山森林公园景区开发；

4、乌江画廊旅游精品建设项目，分为仙女山、天坑三桥景区提档升级，打造山地观光休闲旅游景区；芙蓉洞与芙蓉江观光休闲旅游景区；乌江画廊（彭水至酉阳段乌江和黔江阿蓬江），打造峡谷游船观光与民族风情旅游景区；小南海，打造地震遗址观光科普教育旅游景区；龚滩、龙潭、洪安古镇开发。

三、重庆旅游业典型案例——温泉特点和发展策略

1、温泉特点

a)温泉整体质量高

温泉资源是温泉旅游开发的物质基础和核心资源。温泉资源的质量高低，直接影响到温泉旅游地的旅游吸引力。一般而言，温泉资源的开发利用价值 主要受到温度、水量和矿物含量等三个因素 的综合影响。重庆温泉资源的平均水温较高，矿物含量高而丰富，出水量大，属典型的优质医疗矿泉。

b)资源利 用历史悠久

重庆温泉资源利用具有悠久的历史。其中，最早的温泉开发可追溯至南北朝刘宋景平元年(1004年)，北温泉已“迎流砌池，广方四丈，上翼以亭”。相比之下，比进人世界文化遗产名录的13本下吕温泉尚早468年。清同治年间(1862--1874年)，南温泉建浴池，近代利用规模不断扩大；此外，早在

12、l3世纪，铜梁当地人即已发现西温泉。1935年，铜(梁)壁(山)公路通车后，当地人逐渐在温泉出口建池，并依池筑室，供浴后

休息。可见，重庆温泉资源利用由来已久。但在前期利用中，规模较小，且 多为达官贵人所用，并未成为真正为游客服务的旅游产 品。

c)资源分布密集

受地质构造和区域水文地质条件的直接影响，温泉资源的分布往往具有明显的地域性和分带性特征。从全国范围比较而言，重庆属于地热温泉资源相对富集区，地热储藏面积超过 1万km，除潼南县外的各区县都能开发温泉。目前，重庆已勘探发现温泉 40余处，13出水量可达5万㎡，己被开发利用 20余处。其 中，主城区附近温泉分布最为密集。受温泉资源不可转移的特性限制，温泉旅游地往往具有明显的地域集 中性特点，在邻近地域范围内出现多个温泉旅游地。据不完全统计，以主城区为中心方圆50 km范围内，有14处温泉，其中东温泉、南温泉、北温泉以及天赐温泉等 已具相当规模。13本温泉旅游的成功案例说明，如能充分利用资源空间分布的高度集中所产生的集聚效应，则为提升区域整体形象，增长区域旅游整体竞争力创造了有利条件。

d)资源组合性特点突出

一般而言，除医疗健身外，沐浴温泉的附加旅游价值(如文化历史价值、观赏价值)较低。重庆温泉资源具有与其他类型旅游资源紧密结合的特点。与丰富的自然和人文旅游资源的组合，在弱化温泉资源同质性的同时，有效增强了重庆温泉资源的吸引力，并为重庆温泉旅游的多样化开发模式奠定了资源基础。

2、发展策略

2005年11月，重庆市提出“温泉之都”的构想。得到社会各界的高度认可和支持。今年8月，市政府组织考察团先后走访珠海、广州、新加坡和日本，对不同地区、不同风格特点的温泉进行了学习考察。经过近1年的酝酿，全面实施打造“温泉之都”的条件已经成熟。接着，重庆出台《关于加快“五方十泉”建设打造“温泉之都”的意见》，将力争用3年时间，投资113.2亿元，建设东、西、南、北、中“五方十泉”，一年初见成效、两年显见成效、三年大见成效，基本形成重庆温泉旅游产业的总体架构。重点打造的“十泉”即东温泉片区的东泉和东方温泉大世界；西温泉片区的天赐温泉和金剑山温泉、贝迪温泉；南温泉片区的南泉和保利温泉别墅；北温泉片区的统景温泉和北泉；中温泉片区的梨树湾温泉和海棠晓月温泉。

这10个项目，年接待规模明年即可达270万人次，到2010年全部建成后可达到1000万人次以上。市政府要求，首批重点项目必须在今年内开工建设，第二批建设项目也要尽早开工建设，避免资源闲置。

在土地供应上，对“五方十泉”温泉开发项目，将优先供应周边土地使用权和采矿权，促进其做大做强。同时，有温泉资源的地块，将优先作为温泉旅游项目用地供应，并在同等条件下，优先供应给“五方十泉”温泉开发项目企业。

“五方十泉”温泉开发项目，可享受减半征收采矿权有偿使用费和矿产资源补偿费。其采矿权证按最高年限5年办理，采矿权出让期限则与土地使用期限(商业用地40年)一致。对利于资源保护和综合利用的温泉开发企业，可免收或减半征收地热矿产资源补偿(税)费。纳税在1000万以上的开发企业，还将安排市旅游结构调整资金实施以奖代补。而位

于三峡库区的项目企业，还可申请三峡库区产业发展基金和移民后期扶持基金。

副市长谭栖伟在会议上指出，开发温泉资源，必须抓好战略研究、资源普查、规划制定、项目带动、政策支撑、法规完善以及项目推介等工作。相关区县(自治县、市)政府要牵头制作项目库，搞好项目的策划、整合和推介。提高项目招商的透明度，引进实力、有信誉的开发商投资温泉旅游，避免闲置、浪费、破坏资源的情况发生。对温泉旅游开发项目，要实行一事一议、一泉一策、特事特办的措施，按照国家5A级旅游区标准加以打造。

四、重庆旅游业发展趋势预测

1、现有发展水平

举世无双的长江三峡，世界文化遗产大足石刻，集山城、江城、历史文化名城于一身的现代山城都市等，赋予重庆旅游资源鲜明的个性特征和较高的知名度。目前，重庆市拥有世界文化遗产1处；全国重点风景名胜区6个，市级风景名胜区25个；国家森林公园18个，市级森林公园34个；全国重点文物保护单位13处，市级文物保护单位140处；国家自然保护区3个，市级自然保护区14个；全国历史文化名镇3个，市级历史文化名镇18个；全国爱国主义教育示范基地6处，全国青少年科技教育基地区1处；国家地质公园3处，国家级地震遗址保护区1处；国家A级—AAAA级旅游区38个，区县级主要旅游区(点)104个；城市公园25个；全国重点寺庙3个，市级宗教寺庙(院)、教堂44个；大、中型水库34个；全国重点烈士纪念建筑物保护单位4个，市级重点烈士纪念建筑物保护单位4个。2000年荣获“中国优秀旅游城市”称号,实现了向“中国旅游名市”的跨越。旅游发展环境进一步优化，供给实力不断增强，产业规模不断扩大,行业管理水平和旅游服务质量不断提高，从业队伍不断壮大，新增直接就业人员13.7万人以上。根据国际经验，旅游业每增加一个直接就业人员将带动相关行业增加5个人就业，旅游业带动了全市的就业人数。

2、发展趋势

“十一五”时期是我国产业结构调整、构建和谐社会的重要时期，旅游业由于在增加就业、促进农村发展、缩小地区差距、节约资源等多方面的优势，将获得良好的发展机遇。2010年全国旅游业发展的目标是：接待入境过夜游人数6400万人次，有望居世界第三位；旅游创汇426亿美元，有望居世界第三位；国内旅游人数16.9亿人次；国内旅游收入8810亿元人民币，旅游业总收入12260亿元人民币左右，年均增长10%左右，相当于全国CDP的7%；旅游直接就业980万人间接就业达到4900万人。“十一五”期间与旅游发展相关的工作有：创新旅游目的地体系和旅游产品体系，推动区域旅游目的地和旅游线路建设，满足多层次的旅游需求等。从国人外旅游市场发展的趋势出发，今后一个时期我房车旅游市场的开发战略调整为“大力发展入境旅游，规范发展出境旅游，全面提升国内旅游”。重要政策：2004年12月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发

《2004-2010年全国红色旅游发展规划纲要》大力发展红色旅游产业。并提出六个目标：推行爱国主义教育、培育12个红色旅游区、完善30条红色旅游精品线路、100个红色旅游景区、历史文化遗产保护、整理和宣传达到国内先进水平、带动革命老区发展优势

产业。

在“十一五”规划下，重庆市将会牢牢把握发展旅游业与加强生态环境保护之间的辩证统一关系，以发展生态旅游为重点，推动旅游和环境保护相互促进、和谐发展，为推进生态旅游而更好地发展。长江三峡、大足石刻、乌江画廊、山水都市将成为重庆市旅游业崭新的亮点。

参考文献: