航模器件-基础知识

第一篇：航模器件-基础知识

模型基础知识普及

一、什么叫航模

（1）航模就是指：不能载人的，符合一定技术要求的，重于空气的飞行器。其技术要求是最大飞行重量不得超过5千克，最大升力面积不大于150平方公寸，最大翼载荷不得超过每平方公寸100克，发动机气缸工作容积不大于10CC。（2）航空模型一般可分为四个大:类：

1、自由飞类；

2、线操纵类；

3、无线电遥控类；

4、象真模型类。

二、空模的部件名称、作用以及常用术语： 空模一般由五大部件所组成：

1、机身——把模型各部件联成一体，并供安装控制设备、燃料箱等物品。

2、机翼——主要产生升力，并保持模型的横侧安定。

3、尾翼——分水平尾翼和垂直尾翼两个部分，保持模型的平衡和安定。

4、发动机——产生拉力或推力，使模型前进运动。

5、起落架——供模型起飞和降落用的专用部件。常用的空模术语：

1、翼展——两机翼尖的直线距离。

2、翼型——机翼的剖面形状。

3、前缘——翼形的最前端。

4、后缘——翼形的最后端。

5、翼弦——前后缘之间的距离。

6、展弦比——翼展和翼弦的比值。

7、机身全长——机头到机尾的全部长度

8、重心——模型重力的作用点。

9、尾力臂——重心到尾翼1/4弦长的距离。

10、迎角——翼弦与相对气流的夹角。

11、安装角——翼弦与模型横轴之间的夹角。

12、上反角——机翼与模型横轴之间的夹角。

13、风向角——顶风方位与放飞方位之间的夹角。

14、放飞角——模型放飞时，机身立轴与水平面之间的夹角。

15、倾侧角——模型放飞时，机身横轴与水平面之间的夹角。

三、飞行原理，升力、阻力、翼型。

（1）飞行原理：飞机的重量比空气重得多，为什么能在空中飞呢？因为当发动机工作时会产生很大的拉力或推力，使飞机向前运动，在逐步加速的过程中，机翼上产生的升力也逐渐加大，当产生的升力大于飞机的重量时，飞机就腾空了，又依靠尾翼的平衡和安定作用飞机就能在空中平稳地飞行了。

（2）升力：就是一种使物体向上的力，升力的产生主要依靠机翼的翼型和安装角来产生，迎角也会产生升力，但必须控制在八度以下(称为临界迎角)，否则会产生失速度。（3）阻力：阻力就是阻碍模型前进或上升的力。阻力分为四种：

1、摩擦阻力：空气是一种流体，也是具有一定粘性的，由于空气运动被物体表面粘吸而产生的阻力叫做摩擦阻力；它的大小决定于空气的粘性、模型表面的光滑程度和空气的接触面积的大小，摩擦阻力占阻力的30~40%。

2、压差阻力：将一块木版垂直放在水平流动的气流中，平板的前后就产生了强差，形成了压差阻力，压差阻力的大小决定于物体的正面面积、形状，以及物体相对气流的位置，正面面积越大，压差阻力也越大，压差阻力占总阻力的15~20%。

3、诱导阻力：诱导阻力是随着升力而产生的，模型在静止时是不会产生的，所以称之为诱导阻力，诱导阻力产生在翼尖，形成一种空气阻力。诱导阻力与展弦比有着密切的关系，展弦比越大，诱导阻力就越小，诱导阻力和机翼的平面形状也有关系，椭圆的最小，梯形次要，长方形最大，诱导阻力占总阻力的30~40%。

4、干扰阻力：气流对模型的各个部件结合部位所产生的阻力叫做干扰阻力。干扰阻力占总阻力的5~10%。

（4）翼型：翼型是产生升力的关键，机翼产生升力就是利用翼型对气流在机翼上下表面产生的压力所形成的，翼型的种类很多。一般我们要根据竞时竞速两种比赛要求加以不同的选择，这是为更好地解决升力和阻力之间的关系。常用的翼型有：

平凸形：这类翼型的升阻比不大，安全性好，制作调整也容易，常用在弹射手掷等竞时模型中。凹凸形：这类翼型升阻比较大，能生成较大的升力，同时阻力也较大，常用在橡筋等低速的竞时项目中。

平板型：这类翼型不产生升力，同时阻力也最小，安全性也较好，大都用在升力要求不高的竞速模型上，有时亦可用在弹射模型上。对称型或双凸型：常见于线操纵模型上。S型：常见于无线电遥控牵引上。

四、制作与检查（制作省略）： 检查可分为几个部分：

（1）重心位置检查，模型制作完毕后，首先要进行重心检测，误差大的须加配重调整。（2）重量平衡检查，主要检查模型两侧之间的重量是否平衡。

（3）前视检查，主要检查二机翼前缘、后缘线是否能重合或平等，检查平尾与垂尾、机身有否变形，上反角高度是否一致。

（4）侧视检查，主要检查机翼安装角、平尾安装角是否有误差。

（5）动力检查，除直升机外，其他模型在做完上述检查后都应进行手掷试飞检查，以检查模型在运动中的状况的安定性，滑翔性。两片浆叶在运动中轨迹重合度高，机身抖动小，机头不松动者为合格。

如此按照顺序检查下来，就可以进行小动力试飞与调整了。电动飞机动力系统搭配关系 内容：

一、机型与浆的关系：因为浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与飞机的翼展大小有着一定关系。

一般来说，对于螺旋桨动力的飞机，大翼展配大桨，小翼展配小桨。慢速机配桨相对较大，快速机配桨相对较小。例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM

以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？ 是可以，但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小，效率很低。桨的型号解释：前两位数表示直径，后两位表示螺距。如1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距）。

二、电机与浆的搭配：无刷电机的KV值意为该电机在单位电压（1V）下每分钟的转速。那么电机的空载转速＝KV值*电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的理论空载转速就是10000转/分钟。电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小；反之，KV越低，扭力越大。电机的KV值与浆的搭配有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验： 3S电池下KV900-1000的电机配10寸浆或9寸浆 KV1200-1400的电机配9寸浆或寸浆 KV1600-1800的电机配7寸或6寸浆 KV2200-2800的电机配5寸浆 KV3000-3500的电机配4530浆 2S电池下KV1300-1500左右用9050浆 KV1800左右用7060浆 KV2500-3000左右用5X3浆 KV3200-4000左右用4530浆

有点要注意：此KV值搭配建议是电机在普通级别基础上说的。如果电机尺寸很小，即使KV只有1000，那也不可以搭配10寸桨，只能是7、8寸左右。因为扭力不够。

三、推力与气流速度的关系： 浆相对越大在产生推力的效率就越高

例如：同用3S电池，电流同样是10安用KV1000配1060浆 与 KV3000配4530浆，它们分别产生的推力前者是后者的两倍。但是气流速度则相反，后者大约是前者的两倍。所以，低KV带大桨用来飞特技类机型，高KV带小桨用来飞竞速类机型。

四、电调与电机的搭配这个比较好理解。电机最大能消耗多大的电流，就用稍大些A数的电调。比如经测量，全油门带负载状态下，电机电流是20A，那么电调可以用25A。当然如果是品牌电调，就用20A也无妨，因为好电调都会有个高于峰值5A左右的缓冲。杂牌电调就别冒这个险了，刚好在标称A数持续工作，极可能烧的。那么用30A、40A或再大的电调行不？当然可以。但是，电调越大就越重，而所有飞行器都对重量敏感。所以，尽可能用刚好合适的电调。

初学者有个误区，以为电调大了会烧电机或电池，这完全是不懂基本原理所致。因为电调只是个调速装置，它不会增大电机功率或是加大电池的用电电流。

五、锂电池与电机电调

电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数，例如:1500MA,10C,则最大的持续电流就是=1.5X10=15安。经常超过此电流放电，电池会出现鼓包现象，寿命会变短。

既然如此，选用电池之前要知道将会用到多大的电流，然后依此反推该用多少C多少mah的电池。比如，电流在18A左右，那么选用1000mah20C或1500mah15C的电池就可以了。还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），过放也会导致电池鼓包。长期不用的保存电压最好为3.9。

所以模友们在做动力搭配的时候，要先看机型，然后根据机型配桨和电机，再配电调，最后是电池。固定翼入门

遥控飞机是许多人一生都无法放弃的活动，欣赏自己的爱机在碧蓝的天空任意翱翔，真是说不出的舒畅戚，同时和

三、两位志同道合的好友畅谈个人飞行的经历，更是人生一大乐事。如果老是认为遥控飞机没有飞过、不会飞、很难飞……，那么恐怕永远无法实现翱翔青空的梦想。其实遥控（Radio Control）飞机的构造、飞行原理几乎与实机的构造和同，只是以人站在地上，利用遥控器操纵机体的各舵，来代替人坐在飞机上控制操纵杆.因为是用电波来控制，所以要特别注意妨害电波，由于最近电子技术进步加速，无线电遥控器AM（振幅变调）方式FM（周波数变调）方式，甚至进步到PCM（Pulse code modulation，藉脉冲符号变化之通讯方式，所以对妨碍电波的抵抗力越来越强，因此坠机的频率也灭少了。此外伺服机类也追求小型轻量化，所以小型飞机也可以加以遥控。

另外，机体的制作方面也因为瞬间接着剂的开发，可以迅速地组合，同时环氧接着剂也有五分钟硬化型-一分钟硬化型，所以缩短了制作时间.至于机体包覆材料，以前是使用绢、纸等，现在则大多使用胶纸（film）及真珠板（EZ）等特殊包覆材，进入不需要涂装的时代。以引擎做动力时，二行程引擎几乎都是休尼雷方式，使用非常容易。至于四行程引擎的开发，则使遥控迷可以一边飞行，一边享受接近实机的排气音，为飞友们增加一种乐趣。使遥控飞机与青空为伴，自由在空中翱翔上这种操纵感觉是无法言喻的。刚开始飞机似乎不听从使唤，所以比较辛苦，但是随着飞行次数的增加，操纵技术的进步，会渐渐产生好象。自己坐在机上操纵的错觉.最初亳无情感的机体，慢慢地会和自己有一体的感觉.当机体不慎墬毁时，就像自己身体的一部分被撕毁一般，那就表示您已经开始品尝谣遥控飞机的惊险舆趣昧了，并且展开您与爱机的新生活。

此外，遥控非飞机还可以把一群兴趣相同的间好聚在一起，而这些人通常都来自不同的职业、阶层、学枝，所以可扩展个人的交友层次及知识.相信接触遥控飞机的朋友最初都抱着很美的幻想与憧憬，然而这个阶段必须循序渐进，才能渐入佳境。操纵遥控飞机的快捷方式是有经验丰富的前辈教导，但是为了那些不得不自己去摸索学习的同好，我愿意提供目己过去的经验，供大家参考。遥控飞机的爱好者，大致可以分成入门者初级、中级、高级.初学者{初级者}……：指从完全不会飞遥控飞机到勉强离着陆程度的人。

中级者：：：可以漂亮地离着陆，并且可以稍微自由地操纵飞机，做简单特技动作的人。高级者：：：比中级者更可以安定飞行，更可以随心所欲的做一些较高难度的特技动作，并且可以对别人做某种程度指导的人。以上是一般的说法，但是遥控飞机迷的进阶各有不同，有些人是以参加比赛为目标而拚命练习；育的人是只要可以让飞机在空中飞翔就自得其乐；有的人是陶醉在制作飞机的乐趣中，然而基木上都是相同的，他们都在享受自由创作、实现自我的乐趣。只要你从基本的概念一步一步学起，和信你的爱机是不会背叛你的，或许它将是你人生旅途上的另一种伴侣与知音。

遥控飞机种类称呼一般遥控飞机样式分为： 1.练习机 2.特技机 3.像真机 4.导风扇飞机 5.喷射飞机6.滑翔机 7.竞速机8.邉讫C 9.电动飞机 10.旋翼机 11.线控飞机 12.双眮机 13.水上飞机14.复翼机 15.造型机等……样式种类。若是依其主翼的状态或数量、脚架的安装方式、引擎的数量或安装位置及机体的使用目的等来分类，那么就有下类的区分。

一、依主翼状态区分

（A）低翼机指主翼装在胴体下侧的机体.飞行中左右的复原力较弱，需要高度的操纵技巧，所以不适合初学者做入门机.（B）中翼机主翼几乎装在胴体上下的中央位置，因此兼具低翼机与高翼机的特性。

（C）肩翼机主翼装在胴体的上侧，左右安定性比中翼机强，RC装置容易摆放在胴体内部。离着陆时鲜少有主翼破损的情况发生，可以说是适合初学者到中级者的机体.（D）高翼机就像实机西斯纳型一般，主翼装在胴体上侧稍微隆起的部分，所以左右安定性最佳，是做为初步的练习机体.（E）后捩翼机就像国内以前主力战机F-104一般。（F）三角翼机主翼为三角形共一片。（G）旋翼机

二、依主翼数量区分

（A）单翼机主翼只有一片，包括前面所提到的（A）~（D）型。（B）复翼机主翼上下共两片，为了有别于单翼机，所以称为复翼机.主要是第二次世界大战以前的机体型式。（C）三翼机主翼上下中间共三片，为了有别于复翼机，所以称为三翼机.主要是第一次世界大战机体型式。

三、依脚架状态区分

（A）后三点主轮架在前面，尾轮置于胴体后方。在地面滑行时的方向不太安定，特别是低速时的直进性更显得困难，所以初学者不适合使用后三点的机体做地面滑行离着陆。

（B）前三点鼻轮位于机首的下方，而后面的主轮架约位于主翼的下方。在地面滑行的方向性十分安定，是目前遥控飞机中占最多的型式，而最近的实机也以这种型式占最多。

（C）收轮式实机几乎都是采用收轮脚架的形式。遥控模型中，倾向中、高级的机体也大都使用收轮脚架装备。起降脚采用收藏方式可以使空气力学的性能提高，外型方面也使遥控飞机更有实机的感觉，但是另一方面则会增加重量，同时机件的安装等方面也需要一些技术.四、依引擎数量、安装位置区分

（A）单引擎机只搭载一个引擎。这是一般遥控飞机最多的型式，使用也较容易。

（B）双引擎机使用两个引擎的机体.与一单引擎机相较之，扭力方面较占优势，但是要使左右引擎的状况、步调一致，颇为困难，同时万一其中一边的引擎熄火时，就会出现方向偏离的状况，使操纵变得困难.（C）多引擎机搭载三个以上引擎的机体.引擎的个数越多，各引擎的转数更难要求一致，同时引擎的起动及节流阀的调整也颇为困难.（D）推进式飞机因为机体的型状关系，引擎装在后方的机体.一般引擎置于前方的称为牵引式（TRACTOR）飞机，而不同于此的称为推进式（PU.SHER）飞机.五、依使用情况区分

（A）练习机为了给初学者练习飞行操纵而开发的机体.飞行速度较慢，左右安定及复原注较佳，机体各部分的构造简单，制作十分容易。

（B）特技机特技机一般以低翼为主，速度快，同时可正确、敏锐地反应操纵者的微妙操舵（C）像真机尽可能把实机的样式正确地缩小再现，但是不重视飞行性能。装上襟翼及收轮脚架等装备。

（D）像真特技机是把真实的特技机加以缩小制成的机体，兼具像真机与特技机的性能。美国的拉斯维加斯大赛就是采用这种像真特技机（照片十八）。

（E）竞速机把美国Goodyear Pylon Race加以模型化，所以也把实际参赛用的机体加以像真缩小，而且各级的机体、重量等都有详细的规定（照片十九）。

六、其它机种

（A）多用途机遥控机上可以搭载照相机或8mm

摄影机等由空中（200~300m）向地面拍照或摄影，做测量或观测等用途。它的经费比使用实机便宜，而且可以轻松完成。

（B）滑翔机不需动力，而是藉助上升氧流飞行若装上动力（引擎或马达），则称为动力滑翔机（Moto Glider）。

（C）无尾翼机只有主翼的机体，为了获得纵安定，需谨慎选择翼型，但是对熟悉操纵与制作的朋友而言，未尝不是一项有趣的挑战。

（D）喷射像真机藉助导风扇引擎或模型喷射引擎飞行，不管声音或飞行姿势都与实机非常神似。导风扇引擎就是在一个圆筒型组件中有小风扇与引擎组合，利用风扇高速转动以产生力。喷射引擎于实机类似，利用燃料点燃喷射而产生推力。（E）三角翼机无尾冀机的一种，主翼成三角型的机体.（F）双胴机由两个胴体并列而成的机体.实机中以把两架野马组合而成的P82双野马及P38最有名。

（G）上水机装备浮筒的机体，或是胴体做成浮筒样式的机体，可以由水面离水起飞.与陆上机有不同的飞行感觉和趣味，就像水鸟贴近水面或划过水面的优雅姿态，但一般而言，水上机的飞行性能比陆上机差。

各式遙控器中英對照表

A AB.ABK.ABRAKE-------阻流閥。滑翔機之3CH.阻流閥。減速用。

ACCE-----------------------加速。與專用汽化器使用之混合（MIXING）。補正混控修正用。ACRO----------------------飛機模式類型。

ACT-----------------------機能動作(使用時程式機能顯示)。

AI.AIL----------------------副翼動作（Futaba在1CH動，JR在第2動）。

AI-DIF----------------------副翼差異可使左右副翼動作發動之機能調整。AIL-FL----------------------副翼→襟翼。副翼→襟翼混合。（飛機用）。ALL------------------全部。

ALVATR-------------------副翼和升降舵。能產生組合副翼與升降舵之動作 的混合一起使用連動。ATL------------------------只在油門低速產生微調動作之機能。

ATV------------------------可單獨調整伺服器動作之機能左邊或右邊％比大 小向量調整 B BFLY-------------------蝶形（V型飛機）混合滑翔機之制動混合。C CH1-------------------頻道1（Futaba為左右、JR為油門）CH2-------------------頻道2（Futaba為上下、JR為左右）CH3-------------------頻道3（Futaba為油門、JR為上下）

CH4-------------------頻道4（Futaba為尾舵、JR為尾舵）-直升機用時為接陀螺儀RUDD線。CH5-------------------頻道5（Futaba為直升機陀螺儀用飛機為-收腳、JR為收腳或放鞭炮用）。CH6 AUX1---------------頻道6（Futaba 為飛機襟翼、升機為螺旋漿、JR為飛機襟翼、直升機為螺旋漿用）。

CH7 AUX2---------------頻道7（Futaba 為飛機阻流閥減速用、JR又可-為陀螺儀用）。

CH8 AUX3--------------頻道8（同上功能或B?BCLL找機子用）。CH9 AUX4-------------頻道9（同上功能或射影機用）。

CH10 AUX5--------------頻道9（同上功能或用電源指示燈用）。CNTR----------------中央。開關的中央

COPY-----------------複寫。數據機之複寫（可程式複製或傳輸）。

CROSS-----------------交叉位置。使用開關的背面飛行機能使用時，低側螺矩交叉之處（Futaba特殊功能使開關變 換位置）。

D D/R-----------------A、E、R舵腳轉換機能(大動作小動作比率調整)DATARST-------------數據復位（RESET將設定好的記憶清除）。DELAY--------------延遲回路

DISP----------------顯示。微調之顯示方法。DOWN----------------下側。

E EG/S-------------------引擎啟動裝置。引擎啟動裝置開關機能 ELELE------------------升降舵，2CH動（JR為第3動）。

ELEVON------------------副翼升降舵組合副翼與升降舵之動作的機能調-整。ERROR-------------------錯誤當機。（請在從開）。

ERROR BACKUP-----支持系統錯誤，設定之數據全部消失當出現此訊 息時請立即送修。（記憶電池沒電了）。

ERROR LOW BATT---低電池錯誤，電池電壓下降。（請自行充電即可）。ERROR MDL SEL------模型挑選錯誤，資料庫之錯誤顯示。（程式錯誤）。EXP----------------對應搖桿動作之伺服器動作。指數感度快慢設定。EXT-MEM------------擴張記憶。外部記憶。（Futaba有，JR沒有）。

F F/S------------------安全控制裝置。正常電波無法接收信號時之各伺服 器的動作位置設定。（防止干擾時所設定用）。

FL,FLP------------------襟翼6CH。（JR為陀螺儀用）。

FLP→A1----------------襟翼→副翼。襟翼→副翼混合。（飛機用）。FLPRON----------------副襟翼。使副翼擁有襟翼功能之機能。FLPTRM----------------襟翼微調。襟翼之微調功能。（修正用）。

FREE----------------自由。無設定安全裝置開關。（避免功能開關因撥 到而設定的保護開關裝置）。G GE,GEA-----------------齒輪。第5CH。（飛機收腳用，直升機F陀螺儀用）。GLID1FLP----------------滑翔機、飛機-1襟翼。滑翔機用之混合左右各一 伺服機。GLID2FLP---------------滑翔機、飛機-2襟翼。滑翔機用之混合。GY,GYR------------------陀螺儀5CH。（收信機輸出控制用）。H HELISWH1---------------一般直升機用混合型。HELISWH2---------------特殊CCPM直升機用混合型。HLDP----------------保持位置油門保持時之油門固定不動位置。

HOLD------------------保持進行自轉著陸時之油門保持（SLOW）低速 機能。HOV-PI-----------------停懸螺距懸停遙桿在中立時之螺距旋鈕微調機能。HOV-TH-----------------停懸油門懸停遙桿在中立時之油門旋鈕微調機能。

I IDL-1--------------------定速切換1時翻跟斗、540度旋轉等的上空飛行 之設定。（引擎定速特技第一段設定機能）。

IDL-2--------------------定速切換2。翻滾表演等上空飛行的設定。（例3D 等動作）。IDL-DN--------------------定速切換利用開關使引擎轉速下降之機能。INH--------------------INHIBIT。機能停止。（功能設定沒用時所顯示）。INIT--------------------INTIALIZE。資料庫之格式化。（重新，此功能少-用必免當機修理）。INVERT,INVR------------INVERTED。使用開關，背面飛行機能。（倒飛和

--正飛飛行操控方向同。(3D飛行則操控相反)。

L L/D--------------------LEFT/DOWN快速翻滾方向切換向下。L/U--------------------LEFT/UP快速翻滾方向切換向上。

LIN---------------------LINEAR。直線的。以油門遙桿操作混合之方向。

LINK-------------------連動 程式混合中之機能。（一次同時進行兩個伺-服之動作，例如飛行動作補正）。

LOCK--------------------鎖住。不能使機能咦鳌?

M MANU-------------------手動。以開關操作。（不用進入程式內設定）。MOD--------------------調變。變調之信號型式。（PCM、PPM之類）。MODEL-------------------模型。模型機能。（多台模型記憶功能切換之用）。

N NAME---------------------模型機能之名稱。（可將各設定記憶好的程式加 以命名）。NEGA----------------------NEGATIVE。畫面之微調顯示以明暗表示 NEXT ← →---------------有次畫面。（程式內，程式再進入指示）。

NORM-------------------標準飛行。停懸等一般飛行之基本設定。（初學者 專用）。NULL---------------------零、無。(表示此功能開關設定無)。O OFF--------------------程式功能機能OFF沒開或電源開關OFF。OFST-1--------------------OFF-SET1。利用開關之微調補正 OFST-2--------------------OFF-SET2。利用開關之微調補正 OK?--------------------可以嗎?（執行程式功能前的確認）。ON-----------------------程式功能機能OFF沒開或電源開關ON。P PARA--------------------參數。參數機能。

PCM---------------------PULSM CODE MODUL-ATION的略稱。脈波電碼 調節。(變調電波之信號型式)。

PI-PIT--------------------螺距。6CH。（直升機第五伺服機螺旋漿動作使用）。PI-CRV--------------------螺距曲線。以五個螺距點之動作所作之曲線調整。PI-TRM-------------------螺距微調。（可做飛行中的修正調整）。

PMIX--------------------任意頻道間之混合。（伺服機的混合連動的意思）。

POS----------------------位置。場所。（所設定的開關位置可任意的變換位 置Futaba才有的功能）。POSI----------------------POSITIVE。程式功能畫面之微調顯示是以白底點 黑線的方式呈現目前所在執行的程式指示。

PPM----------------------脈波位置調節之略稱(變調之信號型式)。R R/D----------------------右下。快速轉動方向轉換補正調整。R/U----------------------右上。快速轉動方向轉換補正調整。

REVERS,REV--------------正反向。伺服器之動作方向變換機能調整。

REVOLU------------------抑制主旋翼之反動旋轉的混合尾舵機能力補正使-得上升或下降時直升機不會產生旋轉偏移現像。

RU,RUD------------------方向舵，第4CH。（接陀螺儀控制尾部）。S SAFE-----------------------安全裝置開關。

SEL------------------------選擇。模型之選擇。（切換顯示功能）。SEL------------------------設定。決定。（切換設定功能通用字語）。SNAP,SNP-----------------快速滾動。以開關操作快速滾動的機能。SPEED-------------------速度。速度混合。

START------------------爬昇功能。爬昇混合。STEP-------------------步近。微調的不進量。（數皇娇烧{整大小量）。STICK,STK------------桿。

SUBTRM---------------程式內伺服機個別之中心點調整機能。（內中心點-微調，IDL－

1、IDL2可再做調整）。

SW------------------------開機。（電源開關）。

T TH,THR--------------------油門。（Futaba第3CH、JR為第1CH）。TH-CRV--------------------油門曲線。以五個油門點之動作所作之曲線調整。TH-CUT--------------------油門停止。引擎停止。（讓直升機熄火轉動）。TH-DLY-------------------油門延遲。延緩。（使油門動作變慢）。

TH-HLD-------------------油門保持。使油門固定在惰速或停止位置之機能。（比賽科目之一熄火降落，或是尾部螺絲發生鬆 時，當正在自轉的時候，此功能可以讓尾部不動 而讓直升機有時間快點下來。

TH→NDL-------------------油門→油針。專用汽化器使用之混合。（雙伺服 用）。TIMER---------------------定時器、碼表。（遙控器計時使用時間）。TRAINR--------------------訓練機能。（子母機教學連線訓練用）。TRIM,TRM------------微調、微調機能。

TYPE---------------------樣式、混合樣式。（飛機、滑翔機、直升機、雙漿 直升機。所可以變換程式功能的選擇樣式）。U UNLK------------------解除。UP---------------------上。

V V-TAIL-----------------組合升降舵與方向舵動作之機能混合控制。W WAIT-----------------等待。（執行程式中的等待）。WARNING-------------警告顯示。（異常指示時請小心檢查）。

WARNING AIR-BRAK---阻流筏的開關在ON的狀態下。（飛機減速板向 下或襟翼用）。WARNING BUTTRFLY--蝶型或V型飛行機開關在ON的狀態下。飛機。WARNING IDLEDOWN(惰速切換下〉惰速開關在ON的狀態下。WARNING IDLEUP-----(惰速切換上〉惰速開關在ON的狀態下。WARNING INVERTED--倒飛開關在ON的狀態下。WARNING SNAPROLL--快速翻滾開關ON的狀態下。WARNING THR-CUT----油門停止開關在ON的狀態下。WARNING THR=HOLD-油門保持開關在ON的狀態下。WARNING TRIMOFST--微調補正開關在ON的狀態下。

第二篇：航模基础知识

航空模型基础知识教程

（一）应大家的要求顶起来 求精

一、什么叫航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：

最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。

1、什么叫飞机模型

一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞 机模型。

2、什么叫模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。

二、模型飞机的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安

定。

2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时 的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。

5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

三、航空模型技术常用术语

1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘——翼型的最前端。

7、后缘——翼型的最后端。

8、翼弦——前后缘之间的连线。

9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。飞机模型基础知识

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飞机模型基础知识

第一章基础物理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。

第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。

第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。

第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力F 并且发生在力的方向上。此即著名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力

第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。

轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。

弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

第四节伯努利定律 伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。我曾经在杂志上看过某位作者说飞机产生升力是因为机翼有攻角，当气流通过时机翼的上缘产生”真空”，于是机翼被真空吸上去﹝如图1-6﹞，他的真空还真听话，只把飞机往上吸，为什么不会把机翼往后吸，把你吸的动都不能动，还有另一个常听到的错误理论有时叫做子弹理论，这理论认为空气的质点如同子弹一般打在机翼下缘，将动量传给机翼，这动量分成一个往上的分量于是产生升力，另一个分量往后于是产生阻力﹝如图1-7﹞，可是克拉克Y翼及内凹翼在攻角零度时也有升力，而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时只有上面”挨子弹”，应该产生向下的力才对啊，所以机翼不是风筝当然上缘也没有所谓真空。

伯努利定律在日常生活上也常常应用，最常见的可能是喷雾杀虫剂了﹝如图1-8﹞，当压缩空气朝A点喷去，A点附近的空气速度增大静压力减小，B点的大气压力就把液体压到出口，刚好被压缩空气喷出成雾状，读者可以在家里用杯子跟吸管来试验，压缩空气就靠你的肺了，表演时吸管不要成90度，倾斜一点点，以免空气直接吹进管内造成皮托管效应，效果会更好。

第一节翼型介绍 飞机最重要的部分当然是机翼了，飞机能飞在空中全靠机翼的浮力，机翼的剖面称之为翼型，为了适应各种不同的需要，航空前辈们发展了各种不同的翼型，从适用超音速飞机到手掷滑翔机的翼型都有，翼型的各部名称如﹝图3-1﹞，100年来有相当多的单位及个人做有系统的研究，与模型有关的方面比较重要的发展机构及个人有：

１NACA：国家航空咨询委员会即美国太空总署﹝NASA﹞的前身，有一系列之翼型研究，比较有名的翼型是”四位数”翼型及”六位数”翼型，其中”六位数” 翼型是层流翼。２易卜拉：易卜拉原先发展滑翔机翼型，后期改研发飞机模型翼型。３渥特曼：渥特曼教授对现今真滑翔机翼型有重大贡献。

４哥庭根：德国一次大战后被禁止发展飞机，但滑翔机没在禁止之列，所以哥庭根大学对低速﹝低雷诺数﹞飞机翼型有一系列的研究，对遥控滑翔机及自由飞﹝无遥控﹞模型非常适用。

５班奈狄克：匈牙利的班奈狄克翼型是专门针对自由飞模型，有很多翼型可供选择。有些翼型有特殊的编号方式让你看了编号就大概知道其特性，如NACA2412，第一个数字2代表中弧线最大弧高是2%，第二个数字4代表最大弧高在前缘算起40%的位置，第三、四数字12代表最大厚度是弦长的12%，所以NACA0010，因第一、二个数字都是0，代表对称翼，最大厚度是弦长的10%，但要注意每家命名方式都不同，有些只是单纯的编号。因为翼型实在太多种类了，一般人如只知编号没有坐标也搞不清楚到底长什么样，所以在模型飞机界称呼翼型一般常分成以下几类﹝如图3-2﹞：

１全对称翼：上下弧线均凸且对称。２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。

３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。

４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。

５内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。

６其它特种翼型。以上的分类只是一个粗糙的分类，在观察一个翼型的时候，最重要的是找出它的中弧线，然后再看它中弧线两旁厚度分布的情形，中弧线弯曲的方式、程度大至决定了翼型的特性，弧线越弯升力系数就越大，但一般来说光用眼睛看非常不可靠，克拉克Y翼的中弧线就比很多内凹翼还弯。第二节飞行中之阻力

如何减少阻力是飞机设计的一大难题，飞行中飞机引擎的推力全部用来克服阻力，如果可以减少阻力则飞机可以飞得更快，不然可以把引擎改小减少重量及耗油量，拿现代私人小飞机与一次大战战斗机相比，引擎大约都差不多一百多匹马力，现代私人小飞机光洁流线的机身相对于一次大战战斗机整架飞机一堆乱七八糟的支柱与张线，现代飞机速度几乎是它前辈的一倍，所以减少阻力是我们设计飞机时需时时刻刻要注意的，我们先要了解阻力如何产生，一架飞行中飞机阻力可分成四大类：

１磨擦阻力：空气分子与飞机磨擦产生的阻力，这是最容易理解的阻力但不很重要，只占总阻力的一小部分，当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。２形状阻力：物体前后压力差引起的阻力，平常汽车广告所说的风阻系数就是指形状阻力系数﹝如图3-3﹞，飞机做得越流线形，形状阻力就越小，尖锥状的物体形状阻力不见得最小，反而是有一点钝头的物体阻力小，读者如果有机会看到油轮船头水底下那部分，你会看到一个大头，高级滑翔机大部分也有一个大头，除了提供载人的空间外也是为了减少形状阻力。３诱导阻力：机翼的翼端部因上下压力差，空气会从压力大往压力小的方向移动，部份空气不会规规矩矩往后移动，而从旁边往上翻，因而在两端产生涡流﹝如图3-4﹞，因而产生阻力，这现象在飞行表演时，飞机翼端如有喷烟时可看得非常清楚，你可以注意涡流旋转的方向﹝如图3-5﹞，﹝图3-6﹞是NASA的照片，可看见壮观的涡流，因为这种涡流延伸至水平尾翼时，从水平尾翼的观点气流是从上往下吹，因此会减小水平尾翼的攻角，也就是说水平尾翼的攻角实际会比较小，﹝图3-6﹞只不过是一架小飞机，如像类似747这种大家伙起飞降落后，小飞机要隔一阵子才能起降，否则飞入这种涡流，后果不堪设想，这种阻力是因为涡流产生，所以也称涡流阻力。

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第一节 活动方式和辅导要点

航空模型活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式，也可据此划分为三个阶段。

制作活动的任务是完成模型制作和装配。通过制作活动对学生进行劳动观点、劳动习惯和劳动技能的教育。使他们学会使用工具，识别材料、掌握加工过程和得到动手能力的训练。放飞是学生更加喜爱的活动，成功的放飞，可以大大提高他们的兴趣。放飞活动要精心辅导，要遵循放飞的程序，要介绍飞行调整的知识，要有示范和实际飞行情况的讲评。通过放飞对

学生进行应用知识和身体素质的训练。

比赛可以把活动推向高潮，优胜者受到鼓舞，信心十足：失利者或得到教训，或不服输也会憋足劲头。是引导学生总结经验，激发创造性和不断进取精神的好形式。参加大型比赛将使

他们得到极大的锻炼而终生不忘。第二节 飞行调整的基础知识

飞行调整是飞行原理的应用。没有起码的飞行原理知识，就很难调好飞好模型。辅导员要引导学生学习航空知识，并根据其接受能力、结合制作和放飞的需要介绍有关基础知识。同时

也要防止把航模活动变成专门的理论课。

一、升力和阻力

飞机和模型飞机之所以能飞起来，是因为机翼的升力克服了重力。机翼的升力是机翼上下空气压力差形成的。当模型在空中飞行时，机翼上表面的空气流速加快，压强减小；机翼下表面的空气流速减慢压强加大(伯努利定律)。这是造成机翼上下压力差的原因。

造成机翼上下流速变化的原因有两个：a、不对称的翼型；b、机翼和相对气流有迎角。翼型是机翼剖面的形状。机翼剖面多为不对称形，如下弧平直上弧向上弯曲(平凸型)和上下弧都向上弯曲(凹凸型)。对称翼型则必须有一定的迎角才产生升力。

升力的大小主要取决于四个因素：a、升力与机翼面积成正比；b、升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下，飞行速度越快升力越大；c、升力与翼型有关，通常不对称翼型机翼的升力较大；d、升力与迎角有关，小迎角时升力(系数)随迎角直线增长，到一定界限后迎角增大升力反而急速减小，这个分界叫临界迎角。

机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。

二、平飞

水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是最基本的飞行姿态。维持平飞的条件是：升力等于重力，拉力等于阻力(图3)。

由于升力、阻力都和飞行速度有关，一架原来平飞中的模型如果增大了马力，拉力就会大于阻力使飞行速度加快。飞行速度加快后，升力随之增大，升力大于重力模型将逐渐爬升。为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞，就必须相应减小迎角。反之，为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞，就必须相应的加大迎角。所以操纵(调整)模型到平飞状态，实质上是发动机马力和飞行迎角的正确匹配。

三、爬升

前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的情况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬升角。一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，模型进入稳定爬升状态(速度和爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升时一部分重力由拉力负担，所以需要较大的拉力，升力的负担反而减少了(图4)。

和平飞相似，为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升，也需要马力和迎角的恰当匹配。打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。例如马力增大将引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如马力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬升，这就是常见的拉翻现象(图5)。

四、滑翔

滑翔是没有动力的飞行。滑翔时，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。

稳定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ)；

升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。滑翔角是滑翔性能的重要方面。滑翔角越小，在同一高度的滑翔距离越远。滑翔距离(L)与下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力与阻力之

比(升阻比)。Ctgθ=1/h=k。

滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。模型升力系数越大，滑翔速度越小；模型翼载

荷越大，滑翔速度越大。

调整某一架模型飞机时，主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角以达到改变

滑翔状态的目的。

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五、力矩平衡和调整手段

调整模型不但要注意力的平衡，同时还要注意力矩的平衡。力矩是力的转动作用。模型飞机在空中的转动中心是自身的重心，所以重力对模型不产生转动力矩。其它的力只要不通重心，就对重心产生力矩。为了便于对模型转动进行分析，把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的转动，这三根轴互相垂直并交于重心(图 7)。贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模型的滚转；贯穿模型上下的叫立轴，绕立轴的转动是模型的方向偏转；贯穿模型左右的叫横

轴，绕横轴的转动是模型的俯仰。

对于调整模型来说，主要涉及四种力矩；这就是机翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；发动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。

机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装

角、机翼面积。

水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。

拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧(滚转)力矩，它的方向和螺旋桨旋转方向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。

俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小迎角。所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。一般用升降调整片、调整机翼或水平尾翼安装角、改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。

方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调

整。

第三节 检查校正和手掷试飞

一、检查校正

一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。检查的内容是模型的几何尺寸和重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。

目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下倾角。俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左

右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜。

小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的位

置。

检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。如误差较小，可以暂不纠正，但应心中有数，在试飞中进一步观察。

二、手掷试飞

手掷试飞的目的是观察和调整滑翔性能。方法是右手执机身(模型重心部位)，高举过头，模型保持平正，机头向前正对风向下倾10度左右，沿机身方向以适当的速度将模型直线掷出，模型进入独立滑翔飞行状态。手掷方法要多次练习，要注意纠正各种不正确的方法，比较普遍的毛病有：模型左右倾斜或机头上仰；出手不是从后向前的直线，而是绕臂根划弧线；出手方向不是沿机身向前，而是向上抛掷；出手速度太大或太小。

出手后如模型直线小角度平稳滑翔属正常飞行，稍有转弯也属正常状态。遇有下列不正常的飞行姿态，就应进行调整，使模型达到正常的滑翔状态

1、波状飞行：滑翔轨迹起伏如波浪。一般称之为“头轻”即重心太靠后。这种说法虽正确但不够全面。实际上一切抬头力矩过大或低头力矩过小造成的迎角过大都会造成波状飞行。调整的方法有：a、推杆(升降调整片下扳)；b、重心前移(机头配重)；c、减小机翼安装角；

d、加大水平尾翼安装角(作用同推杆)。

2、俯冲：模型大角度下冲。一般叫“头重”，这种说法也不够全面。一切抬头力矩过小，低头力矩过大造成的迎角过小都会造成模型俯冲。调整的方法有：a、拉杆(升降调整片上翘)；b、重心后移(减少机头配重)；c、加大机翼安装角；d、减小水平尾翼安装角(作用

同拉杆)。

3、急转下冲：模型向左(或向右)急转弯下冲。原因是方向力矩不平衡或横侧力矩不平衡。具体原因多为机翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼纵向偏转形成的方向偏转力矩。机身左右弯曲的后果与垂直尾偏 转相同，也可能造成急转下冲。调整的方法有：a、向转弯反向扳方向调整片(蹬舵)；b、修正机翼扭曲(相当于压杆操纵副翼)。

飞机或高级模型飞机的操纵其原理和调整模型相同，都是改变力矩平衡状态。初级模型一般没有这些舵面，只好用改变这些空气动力面形态的方法来达到调整的目的，方法有三种： a、加温定形：把需要调整的部位用手扳到一定角度同时加温(哈气、吹热风、烘烤等)，停留一定时间使之变形。这种方法适用于纸、吹塑纸、木片部件。一般扳动角度越犬，温度

越高，保持时间越长调整变形越多。

b、收缩变形：在需要调整的翼面的一面刷适当浓度的透布油，这一面将随透布油固化

而收缩使翼面交形。

c、型架定形。将翼面按调整要求在型架上固定达到改变形态的目的。一般配合使用加温或刷涂料。这种方法适用于构架式的翼面的调整。

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（四）应大家的要求顶起来 求精

第四节 手掷直线距离科目 一、三种飞行方式

本科目是在限定宽度条件下比赛往返手掷飞行距离。决定成绩的因素有三个：a、投掷技术；b、模型的滑翔性能；c、模型的直线飞行性能。飞行方式有以下三种：

1、自然滑翔直线飞行：出手速度和模型的滑翔速度相同，出手后模型沿滑翔轨迹直线滑翔，飞行距离取决于出手高度和滑翔比，一般在6一10米之间。

2、水平前冲直线飞行：出手速度稍大于模型的滑翔速度，出手后模型先水平直线前冲一段距离后过渡到自然滑翔。这种方式比自然滑翔距离可能提高2一5米。

3、爬升前冲直线飞行：以更大的速度出手并且可以有小的出手角。出手后模型沿小角度直线爬升，然后转入滑翔。这种方式可能比自然滑翔距离提高5一10米以上。

第一种方式成绩较低，但容易掌握，成功率高。后两种方式飞行距离远，但放飞、调整技术难度大、成功率较低。因为(a)方向偏差和飞行距离成正比，增大飞行距离后模型飞出边线机率增加(飞出边线后成绩无效)；(b)前冲特别是爬升前冲容易使模型失速下冲或改变航向飞出边线。因此，为了取得好的成绩，就需要了解更多的飞行调整知识，提高体能，熟

练地应用投掷技巧。

二、模型的调整

1、滑翔性能。滑翔性能是飞出较大直线距离的基础。调整时应注意两个问题。一个是最大限度的减小阻力，模型表面要保持光滑，零部件采用流线形(也括配重)，前后缘打磨为圆形，翼面平整不要扭曲等，减小阻力可以增大升阻比，即可以增大滑翔比。

第二点是调整到有利迎角。迎角由升降调整片来控制。不同迎角模型的升阻比不同，有利迎角升阻比最大，同一高度的滑翔距离最远。正常滑翔后，还需微调升降调整片，找到一个最

佳舵位。

2、模型的配重。许多人有一种印象，似乎模型越重越飞不远。其实不然。模型的滑翔比和重量无关。另一方面，重量小模型的动能就小，克服阻力的能力就小，手掷距离反而小。轻飘飘的稻草扔不远也是这个道理。所以，手掷直线距离项目的模型，在规则允许的范围内，应适当增大重量，以加大模型的动能。

3、机翼的刚性。手掷模型的初速较大，机翼承受弯曲力矩大，容易变形甚至颤振而影响飞行性能。为此，制作时要小心操作，不让翼面出现折痕。如刚性仍不足，就要适当加强。方法是在翼根和机身接合处抹胶水，也可在翼根部单面域双面贴加强务(如胶带纸)。

4、直线飞行的调整

a、理想的直线飞行是模型既没有方向不平衡力矩又没有横侧不平衡力矩，即垂直尾翼没有偏角(方向调整片中立位置)，左右机翼完全对称(没有副翼作用)。这种情况不但阻力最

小，而且能适应速度的变化。

b、实际上模型一般总是转弯的，原因不外乎机翼不对称(多数情况是机翼扭曲)，产生了滚传力矩，或是垂直尾翼有偏角产生了方向力矩。遇到这种情况最好查明原因“对症下药”，以达到接近理想的直线飞行。我们把这种调整方法叫做“直接调整法”。c、还有一种调整方法，例如由于机翼扭曲产生向左滚转的力矩，模型向左倾斜，升力向左的分力使模型左转弯。这种情况不直接纠正机翼的扭曲，而是给一点右舵，也可以使模型直飞。这种调整方法叫“间接调整法”。间接调整虽然也能实现直线飞行，但这种直线飞行是有缺陷的：一是增大了阻力，降低了滑翔性能；二是难于适应速度的变化，不少模型前一段基本上能保持直线，后一段转弯偏航，其原因多半是间接调整造成的。

因此，应尽量采用“直接调整法”，避免“间接调整法”。

5、克服前冲失速的方法

前面提到前冲和前冲爬升可以大幅度提高飞行成绩，但同时又存在失速下冲和失速转向的危险。因此克服前冲失速是提高成绩的关键。

克服前冲失速的措施是提高俯仰安定性。具体做法是适当配重前移重心，同时相应加大机翼，水平尾翼的安装角差，以保持俯仰平衡。这样当模型前冲抬头机翼逐渐接近失速时，水平尾翼因按装角小尚未失速，水平尾翼仍有足够的低头力矩使模型转入滑翔。

克服前冲失速的另一个办法是用较小的迎角飞行。事实证明，迎角越大越容易失速下冲，迎角越小越不容易进入失速下冲。

失速转弯是机翼扭曲造成的，机翼扭曲时，必有一侧安装角交大(另一侧变小），接近失速时这一半机翼先失速，并使模型倾斜转弯。前面提到的间接调整的缺陷尤其表现在这种

情况，所以机翼的扭曲必须彻底纠正。

三、投掷技巧

模型调好之后，决定飞行成绩完全取决于投掷技巧了。好的技巧能充分发挥模型的飞行性能，甚至可以弥补模型的某些缺陷。所以，并不是一投了事，要反复练习掌握要领：

1、助跑、投掷的动作要协调，使模型保持平稳，忌 抖动和划圆弧。

2、恰当的出手速度。出手速度不是固定不变的，不 同的调整状况，不同的飞行方式，不同的风速风向要求有不同的出手速度。争取做到随心所欲，准确无误。

3、恰当的出手角度。一般自然滑翔方式出手应有一个很小的负角；水平前冲方式的出手角一般为零度(水平)；爬升前冲方应有一个适当的正角(仰角)。

4、出手点和出手方向：如果模型是完全直线飞行的，在无风情况下，运动员应在起飞线的中点向正前方出手，这样成功率最高。但事实上转弯的模型占绝大多数，侧风放飞的情况也占大多数。聪明的运动员善于利用出手点和出手方向的变化来修正由于侧风和模型转变引起的偏差。例如右转弯模型如果在起飞线正中放飞就可能从右方飞出边线，如果又碰上左侧风，情况就更严重。假如换一个方法——出手点选在起飞线左侧，出手方向有意识左偏。这样前半段模型可能在空中飞出左边线，而后半段可能绕回来在场内着陆，使成绩有效。

5、风与投掷时机：风对飞行的影响有不利的一面，另外也有有利的方面。例如顺风能增大飞行距离；逆风则减小飞行距离，侧风有时加剧偏航，有时又减小偏航。风一般是阵性的，风速和风向在不断变化。要善于捕捉最佳出手时机。例如顺风时最好大风瞬间出手，逆

风时在弱风瞬间出手。

第三篇：航模基础知识

航模基础知识

1、什么叫航空模型

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。

2、什么叫飞机模型

一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

3、什么叫模型飞机

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。

4、模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

5、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

6、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

7、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

8、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两个起落架叫前三点式；前部两个起落架，后面一个起落架叫后三点式。

9、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

10、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

11、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。

12、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

13、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。

14、前缘——翼型的最前端。

15、后缘——翼型的最后端。

16、翼弦——前后缘之间的连线。

17、展弦比——翼展与翼弦长度的比值。展衔比大说明机翼狭长。

18、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根翼弦长的比值。

19、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。

20、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。

21、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。

22、机翼迎角——翼弦与机翼迎面流来的气流之间的夹角。

23、翼载荷——单位升力面积所承受的飞行重量。

24、总升力面积——是模型飞机处于水平飞行状态时，机翼的总升力面积以及水平和倾斜安放的尾翼面积，在水平面上的正投影面积之和。

25、模型飞机用的翼型有：薄板型、对称型、平凸型、双凸型、凹凸型、弓型、S型。

26、机翼产生升力是气流通过翼面时，上表面部分流速加快，压强减小；下表面部分流速减慢，压强加大，机翼上下压力差形成升力。

27、造成翼面上下面速度变化的原因有两个：一是机翼或平尾有迎角；二是翼型的不对称。

28、失速是迎角增加到了一定程度，机翼上表面气流形成了悬涡，涡流不再紧贴机翼表面，而是滚转离去，这种情况叫气流分离。气流分离后上表面速度降低，压强增大，导致升力迅速降低，压强增大，导致升力迅速下降，模型失速下降，所以临界迎角也叫“失速迎角”。

29、模型飞机的阻力有：摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力，干扰阻力。

30、升阻比是升力和阻力的比值，也就是升力系数和阻力系数的比值，是评价机翼或模型飞机空气动力性能的参数。

31、空气动力的作用点叫压力中心。

32、重心运动指以重心为代表的模型整体运动。

33、绕重心运动指是绕重心的转动。

34、迎角和滑翔状态的关系：

零升力迎角——垂直俯冲； 小迎角——俯冲；

有利迎角——滑翔最远（滑翔角最小）；

经济迎角——留空时间最长；

接近临界迎角——滑翔速度最小；

超过临界迎角——波状飞行；90度附近迎角——垂直迫降。

35、平飞是水平、直线、匀速的飞行状态。

36、平飞的条件是：力矩平衡；升力等于重力（保证高度不变）；拉力等于阻力（保证速度不变）。

37、我国制作模型常用的木材有：桐木、松木、椴木、桦木、水松、轻木及层板。

38、桐木成材的特点：是比重轻、相对强度大、变形小、容易加工。

39、松木成材的特点：纹理均匀、木质细密、不易变形、易于加工并富有一定的弹性。

40、桦木成材的特点：木质坚硬、纹理均匀紧密、比重较大。

41、椴木成材的特点：它的坚硬度比桦木差，纹理非常均匀细腻平直、具有较大的韧性、容易加工。

42、水松成材的特点：材质松软、纹理较乱、容易变形、比重很轻、易于加工。

43、轻木成材的特点：材质很松软、纹理均匀、不易变形，比重很轻、易于加工。

44、层板的特点：比重较小、强度适当、易于加工。

45、模型飞机在正常飞行时所受的力有：升力、阻力、重力和拉力。

46、轻航空器是指它的重量比同体积空气轻的航空器。它是依靠空气的浮力而升空的。

47、重航空器是指它的重量比同体积空气重的航空器。

48、相对性原理：假如你乘火车离开北京，由于你坐在火车上，你可以这样说，北京站离开你了；而站在站台上的人也可以这样说，你离开北京站了。从运动学的角度来看，这两种说法都对，因为你和北京站发生了相对运动，在运动学中，把运动的相对性叫做相对性原理或者叫做可逆性原理。相对性原理对于研究飞机的飞行是很有意义的。飞机和空气做相对运动，无论是飞机在静止的空气中运动，还是飞机静止而空气向飞机运动，只要相对运动的速度一样，那么作用在飞机上的空气动力就是一样的。

49、伯努利定理：是能量守恒定律在流体中的应用。当气体水平运动的时候，它包括两种能量：一种是垂直作用在物体表面的静压强的能量，另一种是由于气体运动而具有的动压强的能量，这两种能量的和是一个常数。50、模型飞机的安定性：俯仰安定性就是模型飞机在飞行中,因外界干扰而改变了原来的迎角和速度后,自动恢复到原来迎角和速度的能力。主要靠水平尾翼的空气动力来获得。

横侧安定性就是模型飞机在飞行中,受到外界的影响而倾斜时，能够自动恢复过来的能力，主要靠机翼的上反角来获得。

方向安定性就是模型飞机在飞行中，受到外界的影响而改变方向时，使其恢复原来飞行方向的能力。主要靠垂直尾翼来保证。

51、航天模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空模型，是供运动用的一种不载人的飞行器。

52、模型火箭是指不利用气动升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型；它装有使之安全返回地面的以便再次飞行的回收装置；为确保安全，它的结构部件必须由非金属材料制成。

53、太空又称宇宙空间或外层空间。

54、人类已探明的太阳系有9大行星，依据离太阳的远近排列，依次为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星。

55、航空是指载人或不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动。航空活动的范围主要限于离地面30公里的大气层内。

56、航天是指载人或不载人的飞行器在太空的航行活动，也叫做空间飞行或宇宙航行。航天包括：环绕地球运行、飞往月球或其它星球的航行、行星际空间的航行及飞出太阳系的航行。

57、火箭是依靠火箭发动机喷射工质产生反作用力向前推进的飞行器，火箭自身携带全部推进剂（燃料和氧化剂，它既是能源，又是工质源）。

58、火箭的应用非常广泛，一般可分为民用和军用两个方面。民用方面，从节日用的小火箭、防雹火箭、探空火箭，乃至将人类送入太空的巨型运载火箭；军用方面，包括野战火箭弹和各类战略、战术导弹。

59、运载火箭是由多级火箭组成的航天运载工具，其用途是把人造卫星、载人飞船、空间站或空间探测器等有效载荷送入预定轨道。

60、导弹是依靠制导系统来控制飞行轨迹的火箭或无人驾驶飞机式武器。导弹由战斗部、动力装置、制导和控制系统，以及弹体结构组成。

61、世界上第一个航天器是前苏联于1957年10月4日发射的人造地球卫星——斯普特尼克1号。62、第一个载人航天器是前苏联宇航员加加林乘坐的东方号宇宙飞船。

63、第一个兼有运载火箭和飞机特征的航天器是美国的哥伦比亚号航天飞机。

64、航天器分为三类：人造地球卫星、载人航天飞行器和空间探测器。

65、人造地球卫星简称卫星，是环绕地球运行的不载人航天器。

66、空间探测器对月球和月球以远的天体和空间进行探测的不载人航天器，包括月球探测器、行星和行星际探测器。

67、载人航天器供人类驾驶和乘坐的太空作各种探测、实验和研究的航天器。

68、我国1960年2月19日，第1枚探空火箭发射成功，同年11月5日第1枚运载火箭发射成功。

69、我国于1970年4月24日发射了东方红1号人造卫星，使中国成为继苏、美、法、日后第五个用自制运载火箭发射卫星的国家。

70、空气是一种无色、无味的透明气体。它是由氧气和氮气等混合而成。

71、气动阻力是物体在空气中运动时所引起的阻碍物体向前运动的力。

72、模型火箭的阻力：头锥阻力、箭体筒段的阻力、尾段底部阻力、尾翼阻力。

73、模型火箭的组成：头锥、箭体筒段和尾段、尾翼、回收装置。

74、模型火箭的常用材料：纸和纸板、轻木、塑料和复合材料。

75、模型火箭发动机是推动模型火箭升空的动力装置。

76、推力是推动飞行器运动的力，是火箭发动机工作时作用在发动机内、外表面上的各力的合力。

77、总冲是对发动机的推力在整个工作时间内的积分，或者说，是发动机的平均推力与工作时间的乘积。（单位：牛顿·秒）

78、工作时间是指发动机的推进剂从点火引燃到燃烧完毕的全部时间。（单位：秒）

79、比冲是单位质量推进剂所产生的冲量。（单位：牛顿·秒/千克，米/秒）

80、模型火箭发动机由纸质壳体、陶土喷管、推进剂、延时剂、弹射剂、堵盖和点火装置组成。81、发动机工作过程及其对应的火箭飞行阶段

（一）点火和推进剂燃烧过程（发动机工作过程）/火箭主动飞行阶段

（二）延时剂燃烧过程/火箭惯性飞行阶段

（三）弹射剂燃烧过程/火箭自由飞行阶段

82、发动机壳体上表明“A6-3”，表示该发动机属于A类，总冲为2.5牛·秒；平均推力为6牛；延时(开伞)时间为3秒。

83、普及级航空航天模型的分类

（一）自由飞模型模型飞机类（P1类）

（二）线操纵模型飞机类（P2类）

（三）无线电遥控模型飞机（P3类）

（四）像真模型飞机类（P4类）

（五）无线电遥控电动模型飞机类（P5类）

（六）外观像真航空航天模型类（P6类）

（七）指定模型飞机类（P7类）

（八）非常规模型飞机类（P8类）

（九）航天模型类（S类）

84、橡筋模型飞机（P1B）指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

P1B-0：最小飞行重量16克；动力橡筋最大重量2克。

P1B-1：最小飞行重量40克；动力橡筋最大重量4克。

P1B-2：最大飞行重量80克；动力橡筋最大重量8克。

85、电动模型飞机（P1E）指以电动机提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

P1E-1：动力电源最大标称电压3伏充电电池。充电时间90秒。

P1E-2：动力电源最大标称电压4.5伏充电电池。充电时间120秒。

86、橡筋模型直升机（P1F）指以橡筋材料提供动力，驱动旋翼获得升力，在无动力状态下及手掷不能滑翔的航空模型。

P1F-1：机身长不大于150毫米。

P1F-2：机身长不大于300毫米。

87、手掷模型滑翔机（P1S）指以手掷使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

P1S-0：最大飞行重量20克，最大翼展300毫米。

P1S-1：最大飞行重量40克，最大翼展500毫米。

P1S-2：最大飞行重量80克，最大翼展700毫米。

88、弹射模型滑翔机（P1T）指以拉伸的橡筋材料提供动力，由空气动力作用在翼面上而产生升力的航空模型。

PIT-1：最大翼展200毫米。

PIT-2：最大翼展300毫米。

89、橡筋伞翼模型飞机（P1Y）指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在柔性翼面上而产生升力的航空模型。

P1Y：机身长不大于310毫米，只允许采用柔性机翼,不允许使用刚性翼肋和后缘。

90、牵引模型滑翔机（P1A）指运动员通过牵引线牵引使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

P1A-1：最大翼展650毫米；最小飞行重量80克。

P1A-2：最大升力面积14平方分米；最小飞行重量80克。

91、航天模型的分类：

S1

高度模型火箭

S2

载荷模型火箭

S3

伞降模型火箭

S4

火箭推进模型滑翔机 S5

像真高度模型火箭

S6

带降模型火箭

S7

像真模型火箭

S8

遥控火箭模型滑翔机

S9

自旋翼模型火箭

S10 柔性翼模型火箭

91、高度比赛：在任何高度比赛项目中，由跟踪和换算得最高高度的模型应被宣布为冠军。

92、载荷比赛是指携带1个或多个标准FAI模型火箭载荷，能被跟踪并达到最高高度的模型。

93、伞降模型火箭留空比赛是指模型是单级的，由单个模型火箭发动机推动，含有1顶或多顶供回收的降落伞。

94、带降模型火箭留空比赛是指模型是单级的，由单个模型火箭发动机推动，含有1条用于回收的飘带，飘带必须是单一的，均质的、无穿孔的。矩形柔软材料制成。

95、火箭推进模型滑翔机是指模型火箭发动机推力来支持并加速的；模型回收时，其滑翔机部分由升力克服重力，而平稳着陆。

96、像真比赛是一单项比赛，并且限于飞行的模型是现有的或历史上有过的导弹、运载火箭或宇宙飞船等航天器的真实缩比模型。

97、像真高度比赛以像真模型火箭进行的高度比赛，它是高度比赛与像真比赛的结合。比赛目的是以像真模型火箭获得最高的高度。

98、遥控火箭推进模型滑翔机：任一单级模型火箭升空后，靠气动升力面克服重力，通过无线电遥控进行稳定滑翔飞行，然后返回地面。

99、自旋翼模型火箭：任何采取自旋作为唯一回收的单级模型火箭均可参加自旋翼模型火箭留空时间比赛。利用自旋翼回收系统，使模型火箭取得最大留空时间。

100、空气动力原理是航空科学技术的基础，古代中国人民制作的一些在生产、生活和战争中使用的器具，如风帆、风车、风扇、相风鸟和箭羽等，都是利用空气动力原理工作的。

101、中国古代的玩具竹蜻蜓是现在直升机飞行器的原型。

102、直升机模型具有垂直起落优点是其它模型飞机比拟不了的。

103、模型滑翔机能滑翔很长时间，它可以利用上升热流（热气团）延长滑翔时间。

104、大部分模型飞机的机翼要向上翘，可以提高模型飞机的稳定性。

105、模型飞机留空时间的世界纪录是，33小时29分15秒。106、模型飞机飞行高度的世界纪录是，8208米。

107、模型飞机直线速度的世界纪录是，343.92公里/小时。

108、翼载荷是单位机翼面负担的重量。109、1903年12月17日,美国莱特兄弟实现了人类历史上第一次驾驶飞机进行动力飞行,这架飞机叫“飞行者”号。

110、中国历史上第一架飞机1909年9月21日中国的第一位飞机设计师冯如完成了中国人自己设计、自己制造的第一架飞机，并命名为“冯如一号”。

111、中国古代的登天勇士-万户。世界上第一个试图利用火箭的力量飞行的人，世界公认的“真正的航天始祖”。万户山--为纪念万户，月球表面东方海附近的一个环形山被命名为“万户山”。

112、火箭是中国人发明的，火箭的故乡在中国。古代“火箭”=带火的箭

神火飞鸦：飞行距离300米。火龙出水：水上作战武器，最早的两级火箭第一级火箭射程1-1.5千米，随后龙口飞出多枚火箭，杀伤敌人。

113、模型火箭活动起源于上个世纪四十年代的美国和捷克斯洛伐克，1957年国际航空联合会把箭模作为正式比赛项目。

114、先进的中国航天技术

1)低温推进剂技术，液氢的沸点为-253℃，低温操作极端困难，中国是世界上第三个使用液氢/液氧发动机的国家；2)测控技术，采用有限弧段，快速而准确地预报轨道；3)同步卫星发射技术；4)卫星回收技术；5)一箭多星技术，是世界上第四个以一枚火箭发射多颗卫星的国家；6）载人航天技术。

115、中国第一位进入太空的宇航员--杨利伟

116、第一宇宙速度是物体摆脱地球引力的速度，即物体环绕地球自由旋转而不会落回地面的速度。7.91km/s

117、第二宇宙速度是地球上物体脱离地球引力成为环绕太阳运行的人造行星所需要的最小速度。11.19km/s

118、第三宇宙速度是地球上物体飞出太阳系的最小速度。16.63km/s

119、导弹与火箭的区别

（1）部分导弹就是有效载荷为战斗部的火箭，它们都是依靠火箭发动机产生的推力前进的。

（2）无人驾驶飞机式的导弹，不一定全部采用火箭发动机推进，这类导弹常采用固体火箭助推，而以涡轮喷气或涡轮风扇发动机续航，也有采用冲压发动机的。

（3）火箭的动力装置只能是火箭发动机。因此，火箭可以用作导弹，但导弹不都是火箭。120、2003年10月15日我国“神舟5号”载人飞船首次载人飞行成功，成为世界上继美、俄后第3个具有载人航天技术的国家 121、20世纪初，俄-齐奥尔可夫斯基、德-奥伯特(Oberth)、美-戈达德(Goddard)创立利用火箭航天的基本理论。122、1926年戈达德首先研制成功世界上第一枚液体火箭。

123、第二次世界大战中，纳粹德国研制出V-2导弹。

124、1957年8月12日，前苏联和美国分别发射了洲际导弹 125、1969年7月美国的“阿波罗-11”飞船登上月球，创造了人类涉足地球以外天体的记录 126、1994年我国代表队首次参加第10届世界航天模型锦标赛，取得高度项目亚军的好成绩。1998年7月11日至18日在罗马尼亚举行的第12届世界锦标赛上，我国选手获得降落伞留空项目的团体冠军（首枚金牌）127、1995年国家体委正式将航天模型运动列入全国青少年航空模型锦标赛比赛项目；1997年又将其作为全国航空模型锦标赛比赛项目。

128、航空是指载人或不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动。航空活动的范围主要限于离地面30公里的大气层内。在大气层中航行的飞行器(航空器)，只要克服自身的重力就能升空。航空离不开地球的大气圈，也摆脱不了地球的引力作用。

129、航天是指载人或不载人的飞行器在太空的航行活动，也叫做空间飞行或宇宙航行。航天活动的范围要比航空活动的范围大得多，包括环绕地球的运行、飞往月球或其它星球的航行、行星际空间的航行及飞出太阳系的航行。航天不同于航空，航天首先必须有不依赖空气，且具有巨大推力的运载工具--火箭

130、航天与科学技术现代化

航天工业的发达程度已成为衡量一个国家科学和技术、国民经济和国防建设现代化水平的重要标志；航天活动大大开阔了人类的视野；航天技术的发展与其它技术互动发展，航天技术与其它科学技术相结合，产生了许多新的技术途径，也为其他科学的发展提供了更多的可能性。航天技术的发展改变了武器装备和军事技术。

第四篇：安阳航模比赛基础知识试卷

一、填空题，每空1.5分，共25分

1、和平号航空模型的主要组成部分（机翼）、（尾翼）（机身）

2、飞机和模型之所以能飞起来，是困为（机翼）的升力克服了重力

3、一般称能在空气中飞行的模型为模型飞机，叫（航空模型），一般认为不能飞行的以某种飞机的实际

尺寸韧皮部一定比例的模型飞机叫（飞机模型）

4、尾翼包括（水平尾翼）和（垂直尾翼）两个部分

5、模型的各个部分联结成一个融化的主干部是（机身）

6、橡皮筋模型飞机指导以（橡皮筋）材料提供能力，由空气动力作用在保持不变的翼面上产生升力的航

空模型。

7、1903年12月17日实现了人类历史上第一次驾驶飞机进行飞行，这架飞机叫做“（飞行者—1号）”

号（美国的莱特兄弟第一次驾驶飞机试飞）

8、中国第一位进入太空的宇航员--杨利伟9、2003年10月15日我国“神舟5号”载人飞船首次载人飞行成功，成为世界上继美、俄后第3个具有载人航天技术的国家

10、大部分模型飞机的机翼要向上翘，可以提高模型飞机的稳定性。

11、1969年7月美国的“阿波罗-11”飞船登上月球，创造了人类涉足地球以外天体的记录

12、航天是指载人或不载人的飞行器在太空的航行活动，也叫做(空间飞行或宇宙航行)

13、在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。

二、选择题

1、水平、直线、匀速的飞行状态称为（A）

A、平飞B、试飞C、稳飞D直飞

2、航空活动有范围主要限于离地面（B）公里的大气层内

A、20B30C40D35

3模型飞机在正常飞行时所受到的力有(E)

A、升力B阻力C、重 力D拉力E全选

4、（A）的效率高低会直接影响到模型直升飞机的飞行成绩。

A、螺旋桨B、水平机翼C垂直机翼D机身

5航空模型竞赛活动中可携带助手的是（B）

A、手掷弹射滑翔机B、橡皮筋动力滑翔机C、橡皮筋动力直升机D、都需要

三、判断题

1、航空模型活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式（对）

2、手掷滑翔机在滑翔时没有动力的（错）

3、航空先驱们正是从研究鸟的飞行原理开始学习飞翔的（对）

4、橡皮筋动力直升机没有机头的（错）

5、手掷弹射滑翔机可在人多的地方试飞（错）

四、简述航空模型中的各种模型的设计、制作原理。

A：弹射手掷飞机模型：指以拉伸的橡筋材料提供动力，由空气动力作用在翼面上而产生升力的航空模型

B：手掷模型滑翔机：指以手掷使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

C：橡筋模型直升机：指以橡筋材料提供动力，驱动旋翼获得升力，在无动力状态下及手掷不会滑翔而上升的航空模型。

第五篇：光电子器件习题

题型：填空20，选择20，判断对错10，计算题20，简答题30

1.衡量光电子器件探测能力的参数有哪些？其中光谱响应度和响应度，最小可探测功率

和探测率之间具有怎样的关系？光电器件的性能参数主要有哪些？并做简要说明

2.光电效应的种类，解释什么是内光电效应，外光电效应，光电导效应，光伏效应。何

为外光电效应，何为内光电效应，分别解释其原理及利用各自原理的主要器件。

3.光敏电阻的性能特点

4.影响光敏电阻光谱特性的主要有那两个因素？

5.光敏电阻的光电特性，计算一个照度上会产生多大的电流，或电压。

6.试解释光生伏特效应。主要的光伏器件有哪些？试以一种器件为例说明其工作原理。

7.2DU型光电二极管环极的作用及连接方式。

8.推导光电二极管的最小可探测功率。

9.当光的增益功率足够大时就会产生受激吸收和发射光电子的现像。

10.外光电效应的两个定律是什么，解释每个个规定。给出一个阈值功率。代表什么含义。

11.光电被增管的增益和那些因素有关？（倍增极材料，偏置电压）调整偏置电压时是否

可以改变增益？

12.影响光电倍增管的长波阈值和短波阈值分别是什么？

13.光电倍增管的性能特点及特性参数的计算。

14.光电成像器件的种类。

15.热电探测器件有哪些，试简要说明各自特点。

16.17.18.19.像管的种类与功能。微光像增强器的基本原理与结构。摄像管功能。单个电荷耦合器件的基本原理和信息传递过程。

20.CCD的主要特性参数。

21.如何减少传递中的电荷损失，提高转移效率？

22.CCD的上下限频率特性由什么决定？

23.简单画出帧场转移结构面阵CCD的结构，并说明其工作原理。

24.CCD图像传感器的附加电路有哪些？

25.CMOS图像传感器单个像元的工作原理。

26.CCD图像传感器与CMOS图像传感器实现光电信息转换的相同点和不同点。

27.CMOS图像传感器芯片的基本构成。

28.比较CCD图像传感器与CMOS图像传感器不同。

29.致冷型红外成像器件主要利用黑体的什么定律来实现红外检测？

30.SPRITE探测器的工作原理，（光电导效应）实现全部扫出必须满足的两个条件。

31.微测辐射热计的工作原理。

32.光子探测器和热探测器的区别。

33.热探测器的基本原理——热效应

34.热释电探测器的基本原理——热释电效应

35.紫外光的划分。

36.紫外探测的特点。

37.X射线的范围。

38.人造X射线的工作原理。