信电学院六足机器人技术报告（最终版）

第一篇：信电学院六足机器人技术报告（最终版）

机器人大赛

技术报告

项目名称：六足机器人 队伍名称： 参赛队员：韩亮

赵迅恒

曹嘉

翟周林

刘晓

带队教师：

第一章 前 言

机器人竞赛是一项体育与高科技结合的对抗项目，涉 及机械电子、智 能控制、计算机技术、人工智能等多种学科和研究领域，是培养信息、自动化科技人才，展示高科技成果，促进实用化和产业化的新途径。各类机器人大赛的举办，对于普及机器人科学技术，促 进人工智能与机器人技术的研究和应用都将产生重要推动作用。

江苏省大学生机器人大赛每两年举行一次。继2004 年举办以来，经过近四年的努力和各方面的大力支持，江苏省的大学生机器人水平已走在全国前列，在中国机器人大赛、CCTV 杯电视机器人大赛、亚太机器人挑战赛、ROBOTCUP 足球世界杯的国内外机器人大赛中屡创佳绩。

我校高度重视在大学生中大力开展创新实践教育，鼓 励学生参与各类科技创新活动，其中机器人制作水平高，特点突出，比赛开展得如火如荼，学生在参加全国、行业协会等各项机器人赛事中，取得了不俗成绩：2003 年参加“马斯特杯”中国机器人大赛的舞蹈机器人和机器人游北京项目，获得二等奖1 项、三等奖2 项；在 第四届全国智能机器人大赛中获得 2 项二等奖；在 “ 动感地带杯”2 004年江苏省大学生机器人大赛中，获 冠军1 项，鼓 励奖2 项；在 “ 新科导航杯”2 005年中国机器人大赛中，我校参赛的5 个机器人全部获奖，夺得舞蹈组冠军、类人组季军，获得舞蹈组一、二、三等奖各 1 项，类人组三等奖 2 项。2005 年 5 月中央电视台《异想天开》栏目以我校机器人大赛为背景，摄制了五集专题节目。在2007“银泉杯”中国机器人大赛中，我校26 支代表队在比赛中再获佳绩，共获得一等奖5 项、二等奖 4 项、三等奖 9 项。月31 日上午，2008’“百年矿大杯”第三届江苏省大学生机器人大赛在我校隆重开幕。江苏省教育厅高教处副处长经贵宝，江苏省科学技术协会科普部部长李树奎，江苏省科学技术协会学会部部长王安宁，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任孙增圻，江苏省自动化学会秘书长叶桦，我校校长葛世荣、副校长宋学锋，徐州师范大学副校长韩宝平，本次大赛组委会、技术委员会、仲裁委员会、裁判委员会的部分委员等出席了开幕式并在主席台就座。各参赛队的领队老师和学生参加了开幕式。开幕式由我校信电学院院长马小平主持。

开幕式开始之前，全体起立，向四川汶川地震中遇难的同胞默哀1 分钟。开幕式上，副校长宋学锋首先致欢迎辞。他简单介绍了我校的发展历史及取得的突出成就。他指出，多年来，我校对培养具有创新精神和能力的高素质人才始终给予了高度重视，切实加强创新教育，特别注重机械电子、智能控制、计算机技术、人工智能等相关学科的建设以及教育教学工作。近几年来，我校本科生共有1500 余人次获得省级以上科技竞赛奖励1000 多项，大 学生累计获得专利授权 110 余项，先后有 11 篇博士论文入选全国百篇优秀博士论文。他表示，作为本次大学生机器人大赛的承办高校，我们将努力为参赛队员提供良好的比赛、生活条件，学校各有关部门和单位要同心协力，全力支持和配合大赛组委会、技术委员会和仲裁委员会，全 力以赴做好大赛的组织工作，保 证大赛的顺利有序进行，努力把本届大赛办成有水平、有特色、有影响的一届大赛。

省教育厅高教处副处长经贵宝致辞。他说，本次机器人大赛是我省人工智能研究和应用领域交流的一次盛会，也是面向全省高校和研究机构规模最大、水平最高的机器人赛事。机器人大赛是一个非常好的平台，省教育厅非常重视大学生的竞赛，将其作为培养高素质创新人才的试验田，作为深化教学改革的突破口，作为加快人才培养模式创新的助推器。大赛是培养大学生工程素养、创新实践能力、团队协作精神和展示才华的舞台；大赛可以激发学生探索求知的兴趣，提高学生学习的积极性、主动性和创造性；大赛也是老师提升自我的一个平台。他希望把本届大赛办成有水平、有特色、有影响的一届大赛；希望各参赛队员沉着迎战、相互学习，遵守规则、尊重裁判，赛出水平、赛出风格；希望广大裁判员同志和仲裁委员会恪守“公正、公平、公开”的原则，确保大赛的严肃性。

中国人工智能学会副理事长，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任孙增圻致辞。他真诚地希望机器人竞赛不仅仅是一场比赛，而是通过比赛要更好地建立起高校创新与国家发展的桥梁，进 一步提升青少年的创新能力与发明精神，为国家经济和社会发展奉献力量。他强调指出，本届机器人大赛得到了江苏省教育厅、省科技协会及省自动化协会及中国矿业大学领导的高度重视，经过一年多的精心筹备，广泛宣传动员，参赛学校、人数和作品数量、质量等较前两届均取得了很大的突破，为大赛的顺利举行奠定了良好的基础。随后，参赛选手代表、裁判代表分别代表参赛队员和全体裁判员进行了宣誓。

在热烈的掌声中，我校校长葛世荣宣布：2008“百年矿大”杯第三届江苏省大学生机器人大赛开始。

此次机器人大赛由江苏省教育厅和江苏省科学技术协会主办、江苏省自动化学会和中国矿业大学承办，为期 2 天。全省共有 50 所高校的 278 支代表队报名参赛，领队和教师200 余人，参赛学生达到833 人，大赛规模远远超过了前两届大赛。此次比赛项目主要包括 RoboCup 足球机器人比赛、FIRA 足球机器人比赛、舞蹈机器人比赛、机器人灭火比赛、机器人游江苏比赛、机器人分拣搬运比赛和机器人自主创新设计比赛。其中 RoboCup 足球机器人比赛包括 RoboCup仿真机器人11：1 1 2D 足球比赛、R oboCup 仿真机器人2：2 3D 足球比赛、R oboCup中型机器人1：1 足球比赛、RoboCup 中型机器人2：2 足球比赛、RoboCup 中型机器人4：4 足球比赛和RoboCup 类人组机器人2：2 足球比赛等 6 组比赛；F IRA足球机器人比赛包括小型组和中型组2 类比赛。此外，在此次大赛期间，中国矿业大学还将邀请国内外知名学者和专家

为参赛师生举办4 场以机器人技术的研发和应用为主题的机器人论坛，邀 请江苏省各高校自动化专业的院长、科 研机构的负责人举办以自动化学科的发展为主题的第二届江苏省自动化院长（主任）论坛。

第二章 方案论证 六足机器人整体有控制模块，腿部组件，关节处舵机卡口组件以及身躯组建构成。

经过组内数次商讨研究，为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。2.1 舵机控制器模块

采用Atmel公司的Atmaga16L单片机作为主控制器。Atmage16有如下特点：16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512 字节EEPROM，1K 字节SRAM，32 个通用I/O 口线，32 个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG 接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器(T/C),片内/外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路10位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP 封装)的ADC，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI 串行端口，以及六个可以通过软件进行选择的省电模式。且mega系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试产品特性。

• 高性能、低功耗的 8 位AVR® 微处理器 • 先进的RISC 结构

– 131 条指令 – 大多数指令执行时间为单个时钟周期 – 32个8 位通用工作寄存器 – 全静态工作

– 工作于16 MHz 时性能高达16 MIPS – 只需两个时钟周期的硬件乘法器 • 非易失性程序和数据存储器 – 16K 字节的系统内可编程Flash 擦写寿命: 10,000 次

– 具有独立锁定位的可选Boot 代码区 通过片上Boot 程序实现系统内编程 真正的同时读写操作 – 512 字节的EEPROM 擦写寿命: 100,000 次 – 1K字节的片内SRAM – 可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密 • JTAG 接口(与IEEE 1149.1 标准兼容)– 符合JTAG 标准的边界扫描功能 – 支持扩展的片内调试功能

– 通过JTAG 接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位的编程 • 外设特点

– 两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 – 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器 – 具有独立振荡器的实时计数器RTC – 四通道PWM – 8路10 位ADC 8 个单端通道 TQFP 封装的7 个差分通道 个具有可编程增益（1x, 10x, 或200x）的差分通道 – 面向字节的两线接口 – 两个可编程的串行USART – 可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口 – 具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器 – 片内模拟比较器 • 特殊的处理器特点

– 上电复位以及可编程的掉电检测 – 片内经过标定的RC 振荡器 – 片内/ 片外中断源

– 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及 扩展的Standby 模式 • I/O 和封装

– 32 个可编程的I/O 口

– 40引脚PDIP 封装, 44 引脚TQFP 封装, 与44 引脚MLF 封装 • 工作电压: – ATmega16L：2.7 5.5V – ATmega16：4.5 5.5V • 速度等级 – 0 8 MHz ATmega16L – 0 16 MHz ATmega16 • ATmega16L 在1 MHz, 3V, 25°C 时的功耗 – 正常模式: 1.1 mA – 空闲模式: 0.35 mA – 掉电模式: < 1 μA

本来考虑过51单片机，但是由于其开发工具和单片机性能都不及AVR，所以就选

用了AVR系列。至于ARM和其他类型的更好的MCU，由于AVR已经足够处理，所以也未考虑。

2.2 腿部组件

六足机器人的腿部从构造上决定了机器人整体的外观效果和动作灵活度。其选用的材料也决定着机器人的平衡稳定性能。可谓六足机器人的灵魂所在。我们考虑过一下两种方案作为机器人的腿部构造设想。

方案1：采用3mm厚的铝板，以手工加工的方式制作如下图所示，有弧度的足部。中间留有卡槽配合卡口置放舵机。

其CAD三维示意图如下图所示：

经实施该方案后，我们发现，该种方案选取的材料硬度不足，立地点尖锐细小。会出现某一只足部发生弯曲的现象。并且会产生舵机剧烈颤抖现象。因此我们放弃了该方案。

方案2：吸收前一版失败的经验后，我们设计了以下腿部方案：采用8mm厚的有机塑料板。使用玻璃切割机处理成为以下形状：

其CAD三维示意图如下图所示：

最终我们采取该设计方案为最终方案。原因是：材料厚度及硬度足够，可以有效地避免舵机颤抖及材料弯曲情况的发生。多出的一部分几何设计更便于设想的舞蹈动作的实现。足部造型更加美观。

2.3 关节舵机卡口组件

关节舵机卡口的作用是通过连接两个舵机从而连接机器人的身体和足部，是该六足机器人中非常重要的一个部件。卡口的牢固与否决定了机器人的稳定性能，因此对其设计也有很高的要求。对此，我们设计了以下两种方案：

方案一：其CAD图如下所示：

此卡口用2mm厚的铝板制作而成，连接两个420舵机，但是其中一个舵机的扭力不足，完成不了预先设计的动作，而且也不能够很牢固地固定好舵机，所以我们放弃了该方案。

方案二：其CAD图如下所示：

根据改进方案，我们用扭力更强的7955舵机替换了其中一个420舵机，所以卡口也在原有的基础上做了些改进，如上所示，其最大的改进就是在下面加了一块T形有机塑料板，该有机塑料板的作用有以下两点：1，支撑并连接上面的两个舵机，使它们更加的稳固，不易产生晃动；2，起到为7955舵机添加虚轴的作用。由于7955舵机没有虚轴，因此我们根据420舵机虚轴的特点，在有机塑料板上做了以下处理，通过一个正六棱柱和圆柱的形状凿空有机板的一端，如下CAD图所示：

在凿空的六棱柱形状中放入同等大小的螺帽，螺丝通过下方的圆柱形空洞螺入，从而具有了420舵机虚轴的特点。加入7955舵机的整体效果图如下所示：

2.4 身躯组件

机器人主体的作用是置放舵机控制模块以及稳固各足部舵机。我们讨论过以下三种方案：

方案一：圆形身体，圆形的好处是有高度的对称性。但缺点是视觉效果不好，卡口设计繁琐。此外，圆形的身体更为沉重，不利于机器人的灵活度。因此我们放弃了该方案。

方案二：正六边形的身体，正六边形身体的也具有圆形的高度对称性的特点，并且比较美观，缺点是没有足够的余地来设计与舵机相切合的卡口。方案三：在综合考虑方案一与方案二后，我们决定采用以下方案，如图所示：在正六边形的基础上给六个顶点添加突出的构造，目的是未来使舵机有足够的余地进行与卡口连结。事实证明，这种方案是极为正确的。

参考文献：

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comparator.Philips Semiconductors.1995 Nov 27 [12]DATASHEET:MC9S12DT128PWM_MODELUSERGUIDE.V01.09.MOTOROLA,Inc.2003 [13]胡广.基于 DSP 的足球机器人设计与开发[D].中南大学 [14]余志平.基于 DSP 的永磁无刷直流电动机无传感器控制系统的研究[D].西安理工大学，2001 [15]王福瑞等.单片微机测控系统设计大全.北京：北京航空航天大学出版社，1999 [16]孙增圻.系统分析与控制[M].清华大学出版社，1994 [17]孙涵芳主编.Intel 16 位单片机.北京航空航天大学出版社，1995

第二篇：双足竞步机器人技术总结报告

编制单位：侏罗纪工作室作 者：侯兆栋 版 本：V0.1 发布日期：2010-8-20 审 核 人： 批 准 人：

双足竞步机器人技术总结报告

• 引言

2010年中国机器人大赛已经结束，回顾整个比赛及赛前调试过程，我们遇到了很多问题，下面就将我们遇到的问题做一分析和总结，并提出改进方案，对我们以后的工作有所帮助。

• 遇到的问题及原因分析

• 机器人稳定性不好

机器人在走路的过程中不稳，比较晃。造成此问题的原因有两个： 1.机器人高度过高。

由于我们用成型的U型套件，套件高度是固定的，我们必须将腿做成一定的高度才能保证腰翻下去不压脚；下面两个套件决定了腰的高度，所以总体下来我们的机器人高度比较高，导致机器人重心比较高，平衡性不好，造成不稳定。2.步态设计不合理。

在动作上需要6个舵机同时配合，要做到很协调，还是很有难度的，某个舵机的角度，速度都会对整个机器人的行走造成影响，这也是造成机器人走路不稳定的原因。• 舵机控制问题

舵机控制原理

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。

控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。

• 上电机器人乱动

问题在于上电程序初始化时，没有给出一个确定的值来产生一个确定的脉冲，脉冲给舵机后，舵机状态不定，就出现了乱动的现象。• 舵机抖动

在调试过程中，舵机出现抖舵的问题，主要原因有：

1、控制板供电电源电压不足

控制板供电电源电压不足，引起芯片电源电压不稳定，导致输出脉冲抖动，测得当供电电压降低到5V以下经过78M05稳压，再经过ASM1117稳压后，输出脉冲高电平电压再2.5V左右，是一不可靠的高电平，输入舵机控制电路后，输出的直流偏置电压不准确，导致舵机抖动。

2、脉冲精度不够

很多舵机的位置等级有1024个，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度，约0.18度，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us，约2us。

此次为节省芯片资源，先将时钟进行一次分频，再拿分频产生的时钟来控制脉冲的时基计数器和步进计数器，这样，每个计数器的计数值变小，节省了一定的资源，但在控制精度上有所下降，控制板产生的脉冲精度为：

脉冲时基计数值为：1600；步进计数值为：1或2； 则： 脉冲精度为1/1600 * 20 ms = 12.5 us 与舵机的要求精度相差很大，由于模拟舵机的无反应区比较大，当以较低精度的脉冲来控制舵机时，在某个时刻舵机状态不定就会出现抖舵现象。

• 烧电路板

电路板原理图如下：

此原理图比较简单，没有什么原理性的东西，也没有做隔离和保护，电源模块有两路供电，一路经过开关后直接给舵机供电，另一路经过两级稳压输出3.3V电压，满足EPM1270的供电需求；复位是直接通过一电阻拉到地上，进行低电平复位；时钟模块是一有源晶振，接上电源后就可以起振；其他都是接口。

在调试过程中，有一段时间，老烧电路板，每次烧的都是CPLD芯片，从CPLD手册上查得：

芯片3.3V供电时，I/O口的单端输出电压为3.3V

3.3V供电时，输出高电平电流为16mA，输出低电平电流为8 mA;由以上资料分析，烧板子的原因可能是： 1.电平不匹配。

CPLD输出电平电压为3.3V，而舵机需要的为TTL电平，由于外部再没有加驱动电路，这样CPLD的I/O端口驱动能力有限，当同时有几个舵机转时或者舵机转的角度比较大时负载过重，导致CPLD烧坏。

2.电流回流和尖峰脉冲

舵机中有一直流电机，当直流电机转的时候，自身也会产生电流，若多个舵机同时转，且转的角度比较大时，各舵机自身产生的电流汇集到一起应该是表较大的，若电流倒流入电路板，电路板可能因电流过大而烧坏；另一点就是尖峰脉冲，舵机在转的过程中若产生尖峰脉冲，倒灌入电路板也可能因电流过大而烧坏芯片。

这应该是此次电路板烧的主要原因。3.电路板制作工艺

在刻PCB板时，板子阻焊做的不好，在焊接的过程中，容易在电路板上留下焊锡渣，如果掉入芯片两引脚之间，也可能引起短路，导致电路板烧坏。• 解决方案

• 机器人稳定性解决方案

结构

对机器人整体结构应该在现有基础上加以改进，比如在机器人高度上，以及腰部；对于U型套件，自己做，用AutoCAD设计出机器人结构图、套件图，拿到机床去加工，这样能保证套件精度，和结构的合理性，将机器人结构对研究带来的影响减到最小。• 步态设计

对机器人走路的步态进行更合理的设计，保证走路过程中的平稳。

• 舵机控制解决方案

上电乱动

在上电程序初始化时应该给舵机一个确定的脉冲，而且此状态持续时间应稍长，问题就会得到解决。• 舵机抖动

首先，保证电源电量充足，电压保持稳定，给芯片一个稳定的电压，保证输出脉冲的稳定性；其次，增加脉冲精度，即脉冲宽度的步进不要太大，这样既能精确的控制舵机，又能避免舵机的抖动；另外，可以在后端加一脉冲整形电路，可以滤除毛刺等脉冲。

• 电路板解决方案

电平不匹配问题。

对于此问题，可在后端加一电平转换芯片，增强驱动能力，保证I/O口有足够的能力来驱动舵机。• 电流回流和尖峰脉冲

方案一：加电容吸收

在舵机前端加一电容来吸收尖峰脉冲，但此方法经过实际验证不可行。加电容后，从I/O口输出的脉冲被电容吸收了，舵机不转。

方案二：光电隔离 + 整形

为了防止干扰,舵机控制信号和驱动电路应光耦光电隔离, 将信号隔开，避免舵机转动对控制板的影响。

通过隔离出来的控制信号, 还必须经过整形以消除毛刺, 增加信号的稳定性, 提高信号的输出电流。整形可采用施密特触发器，施密特触发器是脉冲波形变换中经常使用的一种电路，它是具有滞后特性的数字传输门，且受电源限制，可对输入波形进行变换和整形；另外，还可以采用通过比较器整形的方法来消除毛刺比如用LM324，LM393等。• 电路板制作工艺

在今后做板的时候应该加强阻焊和助焊这两道工序，能保证焊接时不出现板子上有杂物而导致短路的情况；在板子焊好后，在引脚密集的芯片处采取一些措施，如涂上硅胶或者蜡，以防短路。

• 总结

本文针对此次比赛中出现的问题，进行原因分析，并提出解决办法，为以后的研究提供一个参考。针对出现的问题，具体解决方案需在今后的研究中结合实际情况来确定。

第三篇：信电学院记者站工作计划

商丘工学院信息与电子工程学院记者站成立于2013年，当时的指导老师是辅导员游良海老师，现如今已经更换成张力升辅导员为新的指导老师，原来的记者站有五大部门，它们分别是“摄影部”、“审计部”、“网络部”、“仪工部”、“秘书部”，现如今，摄影部与审计部统编成新闻部，仪工部更名为“主持部”，并在原有的部门基础上建立“策划部”，现如今我们记者站的主要工作是宣传学院的各种活动，实时推送院内时事新闻、班级动态，并提供平台让全院学生积极参加记者站策划的各项精彩活动，今年是2016年，也是信息与电子工程学院记者站成立3年，我们对此有以下几个目标：

一、工作认真负责，思想务实端正

信电学院记者站工作将继续保持以工作认真负责，思想务实端正的态度去面对每次的工作，工作以抱着认真的态度，去做学院的每一份工作，认真肯干，踏实务实。

二、成员积极乐观，争取再创佳绩

信电学院记者站成员应该保持积极乐观的态度去面对每一份工作，应将学院内的时事新闻及时推送，院内的新闻早知道，班级动态早知道，我们将积极的写好院内的大大小小的新闻，及时让学院的师生更早的知道学院的动态，争取再创佳绩。

三、争分夺秒夺新闻，全员集体参活动

我们将在本学期策划许多活动，动员所有记者站成员和全院师生积极参加本院记者站策划的活动，让全院的师生动起来，使同学们更加积极的参加学院的各项活动，锻炼成员组织策划活动的积极性。部门简介：

1、新闻部：（1）、工作职责：①关注校园动态，负责组织并监督小记者的采访报道工作。

②管理全院新闻资料，把关新闻内容，提高新闻质量。③负责筹备日常广播、校报所需新闻稿件。

2、策划部：（1）、工作职责：①策划大小活动，对活动策划进行多角度、全方位的策划。②不断提高自身策划和筹办等能力。

3、秘书部：（1）、工作职责：①负责社团内部的行政管理，如纪律监督、负责会议纪录及考勤情况。②建立和管理记者站的工作档案，起草文件、收发通知，并归类成档。

②原则性强，行事严谨，对工作认真负责，有较强的组织、协调、交际能力。

5、网络部：（1）、工作职责：①承担校报和校刊中的美编工作，负责报刊和校刊的版面设计。②熟悉办公软件操作及专业性软件，或一定网络技术。

6、主持部：（1）、工作职责：①负责主持站内娱乐活动，活跃工作期间的愉悦和积极的氛围。

②负责大大小小的主持活动的稿件，宣传学院的各项活动。

第四篇：信电学院毕业生自荐书

尊敬的领导：您好！

首先感谢您在百忙之中垂览我的自荐材料，相信它不会占用您太多的时间，并祝愿贵单位事业欣欣向荣，蒸蒸日上！

我是山东科技大学信电学院电子信息工程专业2009届的一名学生，即将面临毕业。以下是我的个人自我介绍：

四年来，老师的教育及个人的努力下，我具备了扎实的专业基础知识，系统地掌握了电路、模拟电子、数字电子技术、单片机和微机原理等实践性课程；信息理论与编码、信号与系统、数字信号处理、通信原理等有关理论；同时也拥有一定的分析和设计能力。通过在校期间的试验实习和课程设计的训练我具备了较强的动手能力。在课外时间里我涉猎了大量书籍，不但重视本专业技能和理论知识的培养，更把提高自己的综合素质放在第一位。严谨的学风和端正的学习态度塑造了我朴实、稳重、创新的性格特点。

在大学的四年里、我除了在学好本专业的知识外，我对计算机知识进行了比较系统地学习和熟练地应用，取得了2006年4月份全国计算机等级考试三级pC技术证书。精通80X86汇编语言、C语言、熟练运用电脑办公软件、photoshop图像处理、ASp动态网页编程、能够处理常见的电脑软硬件故障。

除了对计算机热爱，在大学四年里我还不断的学习英语知识，我深切的感受到作为电子信息行业的人员没有过硬的英语听说读写的能力是不可能有大的发展的。各种新的技术，新的理论，新的产品不可能都来自国内的。我在大二下学期就以528分的成绩通过全国大学生英语四级考试，2006年12月即将参加全国大学生英语六级考试。

此外，我还积极参加校内的各种活动以及校外的各种社会活动，抓住每一个机会，使我在竞争中获益；向实际困难挑战，让我在挫折中成长，借以去磨练自己，培养自己战胜各种困难的信心。通过各种活动培养了我的做人做事的能力，要做事先得学会做人。

我热爱贵单位所从事的事业，殷切地期望能够在您的领导下，为贵公司添砖加瓦；同时也在您的领导下发挥出我的实力与才能，在实践中不断学习、进步，在能力和素质方面进一步完善自我，为贵公司做出更大的贡献。

历史不曾为谁停留，而历史又记录了千千万万个走过者的故事，我想一切向往美好、积极进取的追求者终将被历史所肯定。随信附个人简历表，期盼与您的面谈！无论您是否选择我，我都祝愿贵公司的事业蒸蒸日上！

第五篇：信电学院社团考评办法

徐州工程学院信电学院学生社团联合会

信电学院社团考评办法

第一章 总 则

1、为了繁荣校园文化，促进校园精神文明建设，规范学生社团工作，促进学生社团健康、有序发展，加强社团联合会对各学生社团的管理和指导，根据《信电学院大学生社团联合会章程》，特制定本制度。

2、本着客观、公正、公平的原则，本考评在院团委的指导和监督下,由大学生社团联合会具体负责。

3、考核周期为每学年一次，在院所有经正式注册的学生社团均按此制度进行考评。

第二章 考评内容

内容分别为：招新工作、社团组织管理、社团活动、宣传管理、财务管理。满分为100分，附加项内容加分不超过10分。

第三章 考评程序

1、社团依据本办法各项细则，递交详细申报材料，如社团学期工作、活动总结。（可附照片）

2、社团工作监督小组根据本办法对每个社团进行考核评分。

3、社联将考评结果上报院团委审核。

第四章 考评用途

考评结果将作为评选“优秀社团”主要依据。院团委将根据考评分数，结合当年社团工作情况确定“优秀社团”获奖社团。院团委、社联将在第二学年对获得“优秀社团”称号的社团加大扶持力度，提高活动资金报销额度。

第五章 考评标准

（一）招新工作部分考核项目

1、纳新情况（10分）注：不遵守联合招新计划，该项为0分 A、招新宣传实事求是，提前报批（2分）B、有明确的入会条件（2分）

C、及时归还所借物品，清理招新点卫生（2分）D、会员登记表表中附有详细的会员资料（4分）

（二）社团组织管理工作部分考核项目

2、注册情况（6 分）

A、会员名单资料上交按时、齐全（2 分），不符合要求（0 分）B、办理会员证按时（2分），延迟（0 分），未办理（扣1 分）C、《社团学期注册表》、《社团干部任职登记表》、社团上学期社团工作总结、本学期工作计划上交按时、齐全（2分），延迟（0分），不齐（扣1分）

3、换届情况（6分）注;不提前报批或接受考核，“换届情况”为0 分 A、按时换届（定于纳新前两周）（2分），不符合要求（0分）

B、会员大会差额选举产生负责人（2分），不符合要求（0分）C、选举程序规范（2分），不符合要求（0分）

4、会员大会（4分）注：不接受考核，该项为0分 及时举办社团会员大会并做好会员大会会议记录（4分）

5、指导老师指导（2分）注：不接受考核，该项为0分

A、指导教师能对社团主要活动进行可行性论证并进行切实的指导（1分）

B、指导教师能对社团会员进行业务培训（2分）C、指导教师每学期能参加社团活动二次以上(1分)

6、社团内部自身建设（2分）定期举行会员交流促进活动（2分）

7、内部机构设置情况（4分）

机构设置合理、运转正常（4分），比较合理（2分），不合理或没有。（0或扣1分）

8、档案管理情况（6分）

档案齐全（6分），较齐全（3-4分），档案缺失较多（0分）。

9、社团负责人工作（6分）

A、会长本人按时参加社团负责人例会及活动(2分)，请假并由副会长代表出席(1分)，迟到（扣1分/次）无故缺席（扣3分）B、积极配合社联工作（2分）

C、落实好社团负责人例会上所安排的各项工作(2分)

注：包括卫生打扫情况，物品借用情况等。

10、社团章程的制定及执行情况（5分）

A、社团有明确的章程，且符合《信电学院大学学生社团章程》要求（1分）

B、社团能严格按本社团章程开展活动（1分）

C、社团有完善的内部管理机制，定期召开例会，工作决策及时有效（2分）

(三)社团活动部分考核项目

11、社团活动组织情况（20分）注：不提前报批或接受审批活动为（0 分）

A、活动策划及总结情况（6分）

活动有申请表、策划、总结、财务结算，并圆满完成的加（6分），活动申请表、策划、总结、财务结算不全加（2分），都没有者扣（3分）。B、活动会场组织情况（4分）

活动组织井然由序加（4分），组织较好加（3-4分），组织混乱。（1-2分）

C、会员参与面（7分）

80%以上会员参加（7分）50%-80%（4分）50％以下（1分）D、活动影响（3分）

活动成效显著（3分）影响及效果一般（1分）影响及效果欠佳（0分）

（四）宣传管理工作部分考核项目

12、宣传工作(10分)

A、悬挂宣传条幅、摆放宣传展板提前报批，遵守宣传工作规范（3分）B、及时上交信电社联社团活动新闻、照片并以电子版形式发至社联邮箱（3分）

C、活动宣传力度：提前一周宣传（2分），提前两周以上（3分）D、宣传方式创新（1分）注：要有证明材料

（五）财务管理工作部分考核项目

13、财务管理（20分）注：不接受监督、检查，该项为0分

A、统一使用社联发的账本，采用收付记账法，资金来源、去向逐项登记清楚，并有相应原始凭证，账目清晰账据相符，发票、收据每缺少一张扣0.5分。账本审核优秀（5 分），账本审核合格（3分），账本审核不合格（0 分）；

B、定期向社联，学生社团成员公布财务使用情况（2分）注：必须附证明材料

C、收支合理，严格执行社团经费专款专用（学生社团的经费只能用于内部管理和活动组织上，严禁使用社团经费购买私人物品）（4 分），不执行社团经费专款专用（0分）

D、在学生社团负责人换届时，做好财务交接工作（5分），财务交接不当（0 分）

E、捐赠，资助和专项资金的管理、运用合理并及时上报社团联备案（4 分），不上报扣5分。

（六）附加项

14、院内外宣传：

A、社团活动在院内报纸（院报、学风建设快报（社团副刊除外）等）、广播站有报道（5分）注：必须附证明材料

B、社团活动在院外报纸、广播电视有报道（10分）注：必须附证明材料

15、获奖：

A、社团获院级奖励，每项5 分；市级10分，省级15 分；国家级30分

B、社团会员以社团的名义获得院、市级或省级以上奖励，加分标准如上；

16、其他：社团积极参加学院组织的活动，积极配合社团联合会履行工作职责（一般是公开征集性的活动）的经社团联合会评议每项一次加 3分；（如承办社团文化艺术节活动、参加院园文化艺术节或科技学术节）

17、扣分项：被投诉且经社团管理委员会核实的社团视情况每次扣5分，特别严重者将按院规院纪处理；社团办公室卫生不合格，每次扣2分；社团成员盗用该社团或其他社团名义开展活动，或将办公室私自外借他用，扣除该社团10分；经社联主席团讨论、报团委批准，其他需要扣分的情况，扣5—10分。

第六章 附 则

1、本条例由信电学院学生社团联合会制定，报经院团委批准后实施。

2、本条例自颁布之日起开始实施。

3、本条例解释权归信电学院学生社团联合会所有。

信电学院学生社团联合会

2010年10月3日