数控加工与编程实验报告

第一篇：数控加工与编程实验报告

数控加工与编程实训报告 学院： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导老师：

一、课程的任务和基本要求

《数控加工与变成实习》是机械设计组织及其自动化专业在专业学习过程中一次重要的实践环节；也是机械类专业必修的专业课之一，对实际应用能力要求很高，该实习目的是通过实践方式使学生进一步掌握和消化数控机床基本内容，了解数控系统组成，深化系统控制原理和方法，通过设计和调试，掌握各种功能的实现方法，为今后从事数控邻域工作打下扎实基础。

二、基本内容和要求

通过实训使了解数控机床的结构与工作原理，掌握数控车床的功能及其操作使用方法，熟悉数控车床对零件加工的基本过程和一些常见的数控加工工艺知识，掌握常用功能代码的作用，掌握简单零件的手工编程方法，掌握工件装夹及对刀方法，加深有关刀具知识和加工工艺知识的理解，提高实践操作加工能力，熟练完成典型零件的自动加工。实训过程中，通过接受有关的安全文明生产知识、劳动纪律及安全生产教育，培养学生良好的职业素质，使学生适应当前工作岗位的能力需求。在学完本课程后应达到下列要求：

1、了解数控车床的工作原理，主要组成结构及其作用。

2、熟悉数控机床对零件加工一些常见的数控加工工艺知识。

3、掌握工件装夹及对刀方法。

4、掌握简单零件加工程序的编制和输入方法。

5、掌握数控车床的操作方法及安全技术，严格遵守安全操作规程。

6、掌握数控机床对零件自动加工的基本过程。

三、数控机床安全操作规程

1、实训前的安全注意事项

1)学生进入实训室学习，必须经过安全文明生产和数控车床操作规程的学习。

2)进入实训场地后，应服从安排，不得擅自启动或操作数控机床。3)按规定穿戴好劳动保护用品及防护镜，不许穿高跟鞋、拖鞋上岗，不允许戴手套和围巾操作数控机床，也不允许扎领带。

4)开机前，要检查车床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通、油质是否良好，各操作手柄是否正确，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固，检查冷却液是否充足，然后开慢车空转3~5分钟，检查各传动部件是否正常，确认无故障后，才可正常使用。

5)不要在数控机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。

6)上机操作前应熟悉数控机床的操作说明书，数控车床的开机、关机顺序，一定要按照机床说明书的规定操作。7)主轴启动开始切削之前一定要关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门。

8)在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。

9)程序输入完成后，必须经过任课老师同意方可按步骤操作，未经任课老师许可，擅自操作或违章操作，成绩作零分处理，造成事故者，按相关规定处分并赔偿相应损失。10)完成对刀后，要做模拟换刀实验，以防止正式操作时发生撞坏刀具、工件或设备等事故。

11)在数控车削过程中，要选择好操作者的观察位置，不允许随意离开实训岗位，发现机床运转不正常时，应立即停车，向任课老师报告，待查明原因，排除故障，严禁设备带病工作。

12)操作数控系统面板及操作数控机床时，严禁两人同时操作。

13)手动对刀时，应注意选择合适的进给速度；手动换刀时，刀架距工件要有足够的转位距离不至于发生碰撞。

14)加工过程中，如出现异常危机情况可按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。

15)机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑；

2、工作过程中的安全注意事项

l)、禁止用手接触

2)、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； 3)、车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车； 4)、经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查；

5)、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经有关责任人同意； 6)、工件伸出车床100mm以外时，须在伸出位置设防护物。

3、工作完成后的注意事项

l)、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态； 2)、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。3)、机床开机时应遵循先回零（有特殊要求除外）、手动、点动、自动的原则。机床运行应遵循先低速、中速、再高速的原则，其中低速、中速运行时间不得少于2-3 分钟。当确定无异常情况后，方可开始工作。

4)、严禁在卡盘上、顶尖间敲打、矫直和修正工件，必须确认工件和刀具夹紧后方可进行下步工作。

5)、操作者在工作时更换刀具、工件、调整工件或离开机床时必须停机。6)、机床上的保险和安全防护装置，操作者不得任意拆卸和移动。7)、机床开始加工之前必须采用程序校验方式检查所用程序是否与被加工零件相符，待确认无误后，方可关好安全防护罩，开动机床进行零件加工。8)、机床附件和量具、刀具应妥善保管，保持完整与良好，丢失或损坏照价赔偿。9)、实训完毕后应清扫机床，保持清洁，将尾座和拖板移至床尾位置，并切断机床电源。

10)、机床在工作中发生故障或不正常现象时应立即停机，保护现场，同时立即报告现场负责。

11)、操作者严禁修改机床参数。必要时必须通知设备管理员，请设备管理员修改。

12)、正确地选用数控车削刀具，安装零件和刀具要保证准确牢固。

13)、了解和掌握数控机床控制和操作面板及其操作要领，将程序准确地输入系统，并模拟检查、试切，做好加工前的各项准备工作。

14)、加工过程中如发现车床运转声音不正常或出现故障时，要立即停车检查并报告指导教师，以免出现危险

四、数控机床机构 1.主机 是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。

2.数控装置 是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT、显示器、键盒、纸带阅读机等）以相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。3.辅助装置指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

4.编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

五、数控车床实验内容及步骤（1）车削仿真

1.启动斯沃数控仿真软件

在左边文件框内选择单机版，在右边的数控系统下拉列表中选择FANUC 0iT，选择机器码加密，点击“运行”进入系统界面。

2.机床复位，确保此时机床处于此时机床操作面板的指示灯在闪动，松开急停按钮回零模式下。按Z向复位按键，机床Z向回到机床原点；按X向复位按键，机床沿第四轴方向回，机床X向回到机床原点；按第四轴方向复位按键到机床原点（本机床没有第四轴，故按此键机床没有动作，但是第四轴复位指示灯不再闪动）。注意：为了安全起见，机床回零一定要Z向先回零，然后其它方向才能回零。

3、设置毛坯

在机床主窗口已经装好了一个毛坯，需要重新设置。要求的毛坯为35号钢的Φ35×150的棒料毛坯。

4、添加刀具

从“刀具数据库”中选择（如果刀具库中没有，则自己建立一把编号为001的90°外圆车刀，刀具名称自己定。注意：新建车刀时，必须输入刀具编号和刀具名称，刀具编号和刀架中的刀位号可以不一样）编号为001的外圆车刀，此时将显示刀具图形和刀片图形，点击“添加到刀盘”按钮，在弹出的菜单中选取“1号刀位”，则“机床刀库”中1号刀位出现刀具名称，点击确定，机床主窗口的刀架上出现所选刀具：

5、启动主轴 点击编辑，再点击程序，最后点击“手动输入方式”，输入“M03S600”，主轴以600r/min的数度正转。点击控制面板上的循环启动按键

6、对刀操作

点击编程面板的，点击显示屏下面对应“补正”的软键，再点击“形状”软键，利用编程面板上的上下左右方向键将光标定位于G001上，即本把刀具补偿值为1号。利用编程面板上的键盘输入“Z0”，点击显示屏下面对应“测量”的软键，则刀具的Z向刀补值自动算出并输入寄存器，同样再输入“X0”，点击显示屏下面对应“测量”的软键，则刀具的X向刀补值自动算出并输入寄存器：

001外圆车刀对刀过程：将刀移动至毛坯的右端，车掉毛边，编辑面板输入“Z0”,点击显示屏下面对应“测量”的软键，将刀移动至毛坯右下端向上3-4mm处，车外圆并X轴负方向进给10mm左右，车完后刀沿X轴正方向进给退出毛坯，点击“工件测量”，记下毛坯右端外圆半径a，编辑面板输入“Xa”,点击显示屏下面对应“测量”的软键。

002至004刀对刀过程：刀的左端靠近毛坯的右端，编辑面板输入“Z0”,点击显示屏下面对应“测量”的软键。刀的上端靠近毛坯的右下方，编辑面板输入“Xa”,点击显示屏下面对应“测量”的软键。

7、导入程序

8、自动运行程序

下面将输入的程序自动运行。点击控制面板上的“程序保护”按键以解除程序锁定，点击控制面板上的编辑按键，输入“O0022”，点击“INSERT”，点，再点击“文件”，装载已经编写好的车削文件，点击控制面板的自动按键击控制面板的单步按键，点击控制面板的循环启动按键，车床开始按照编写，程序开始自的程序一步一步走刀，没有错误后，点击控制面板的单步按键动加工

加工工艺路线分析

车削操作

车削操作的过程与车削仿真类似。具体步骤如下： 1.上坯料 将工件安装到三爪卡盘上，装夹准确。2.对刀 采用手动式对刀：（1）回参考点操作 采用zero或home（回参考点）方式进行回参考点操作，建立机床坐标系。此时数控系统显示器上将显示刀架中心（对刀参考点）在机床坐标系中的当前位置的坐标系。

（2）试切对刀 先用已选好的刀具将工件外圆表面车一刀，保持x向尺寸不变，z向退刀，然后停止主轴，测量工件外圆直径d，根据不同的数控系统输入刀具的x向刀具长度补偿。再将工件端面车一刀，z向尺寸不变，x向退刀，根据不同的数控系统输入刀具z向刀具长度补偿。

（3）建立工作坐标系 程序运行时，刀具添加相应对刀时的补偿值，刀具即处于编程的坐标系，工作坐标系建立。

3.导入编程，并将程序输入车床中。

4.加工 输入程序完成后，运行程序，车床工作，开始加工。注意点：（1）对刀必须准确。

（2）执行程序必须从程序段头开始执行。

六、数控铣床实验内容及步骤

（1）铣削仿真

1.启动数控铣床

在斯沃仿真软件启动界面上选择FANUC0iM数控系统，点击“运行”进入系统界面。

2.机床复位

此时机床操作面板的指示灯在闪动，松开急停按钮回零模式下。按Z向复位按键，确保此时机床处于，机床Z向回到机床原点；按X向复位按键，机床沿Y方向回到机床原，机床X向回到机床原点；按Y方向复位按键 点；按第四轴方向复位按键，机床沿第四轴方向回到机床原点（本机床没有第四轴，故按此键机床没有动作，但是第四轴复位指示灯不再闪动）。注意：为了安全起见，机床回零一定要Z向先回零，然后其它方向才能回零。

3.设置毛坯

修改装夹方式为工艺板装夹。把默认的毛坯修改为35号钢的120×120×40的毛坯。工件原点设在工件上表面中心，原点偏置值输入G54寄存器，点击“确定”退出对话框。点击编程面板的寄存器下的原点偏置值：，选择“坐标系”软键，将可以看到G

54G54下的Z有数值，其值等于主轴上不装刀具时主轴端面与工件上表面重合时的Z向机械坐标，这样定义G54的Z值，则所有刀长度补偿值就是刀具本身的长度（等于装刀后从刀尖到主轴端面的距离）。工件装夹方式如图：

4.添加刀具

从“刀具数据库”中选择编号为007的端铣刀（如果刀库中没有，可以自己创建一把编号为007的端铣刀，直径为10，长度为100，刀具名称自定。注意：新建铣刀时，必须输入刀具编号和刀具名称，刀具编号与刀库中的刀位号可以不一样），此时将显示刀具图形，点击“添加到刀库”按钮，在弹出的菜单中选取“1号刀位”，则“机床刀库”中1号刀位出现刀具名称，点击确定，机床主窗口的刀库上出现所选刀具（注意：数控铣床卧式刀库容量为12把刀具，分别用1～12表示刀位号，主轴上的刀位号则为13）

5、导入程序

6、自动运行程序

点击控制面板上的“程序保护”按键以解除程序锁定，点击控制面板上的编辑按键，在编程面板上点击

按键，点击“DIR”软键则显示已存在的程序名列表，输入“O0022”，然后点击，将建立新程序（删除已有的程序也在“DIR”软键下进行），点击“文件”，装载已经编写好的铣削文件。点击控制面板的自动按键启动按键，再点击控制面板的单步按键

。点击控制面板上的循环，由于选择了单步运行，因此每按一次循环启动按键，则程序运行一个程序段。也可以不用单步运行，则程序将连续运行。

7、加工图片

（2）铣削操作

毛坯为200mm*200mm*40mm的板材，工件材料为45钢。

1、根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以已加工过的底面为定位基准，用通用机用平口虎钳夹紧工件前后两侧面，虎钳固定于铣床工作台上。2）工步顺序

2、选择机床设备：经济型数控铣床

3、选择刀具

采用直径为10的端铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。

4、确定切削用量

切削用量的具体数值应根据机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。

5、确定工件坐标系和对刀点

在X0Y平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件上表面为工件原点，建立工件坐标系。采用手动试切方法，完成对刀。

6、操作流程

1）进行开机步骤

2）输入加工程序，检查输入无误 3）锁定机床，空运行程序，验证程序的正确性，特别要仔细观察各程序段的坐标尺寸是否正确，完毕后务必要撤销空运行操作

4）机床重新进行回机械原点操作 5）放开机床，装夹试切工作，手动选择各个刀具，用试切法测量各刀的刀补，并置入程序规定的刀补单元，注意小数点和正负符号。

6）调出当前加工件的程序，选用自动操作方式，选择适当的进给倍率和快速倍率，按循环启动键，开始进行自动循环加工。首件加工时应选用较低的快速倍率，并利用单程序段功能，可减少程序和对刀错误引发的故障。

7）首件加工完成后，测量各加工部位的尺寸，修改各刀的刀补值，然后加工第二件。确认尺寸无误后恢复快速倍率100%，加工全部工件。

8）加工完毕，执行关机步骤。

七、工作完成后的注意事项

（1）清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。

（2）依次关掉机床面板上的电源和总电源。

（3）机床开机时应遵循先回零点、手动、点动、自动的原则。机床运行应遵循先低速、中速、在高速的原则，其中低速、中速运行时间不得少于2-3分钟。当确定无异常情况后，方可开始工作。

（4）严禁在卡盘上、顶尖间敲打、矫直和修正工件，必须确认工件和刀具夹紧后方可进行下步工作。

（5）操作者在工作时更换刀具、工件、调整工件或离开机床时必须停机。

（6）机床上的保险和安全防护装置，操作者不得随意拆卸和移动。

（7）机床开始加工之前必须采用程序校验方式检查所有程序是否与被加工零件相符，待确认无误后，方可关好安全防护罩，开动机床进行零件加工。

（8）机床附件和量具、刀具应妥善保管，保持完整与良好，丢失或损坏照价赔偿。

（9）实训完毕后应清扫机床，保持洁净，将尾座和托板移至床尾位置，并切断机床电源。

（10）机床在工作中发生故障或不正常现象时应立即停机，保护现场，同时立即报告现场负责。

（11）操作者严禁修改机床参数，必要时必须通知设备管理人员，请 设备管理员修改。

（12）正确的选择数控车削刀具，安装零件和刀具要保证准确和牢固。

（13）了解和掌握数控机床控制和操作面板及其操作要领，将程序准确输入系统，并模拟检查、试切，做好加工前的各项准备工作。

（14）加工过程中入发现车床运转声音不正常或出现故障时，要求立即停车检查并报告指导老师，以免出现危险。

八、实习心得体会

在实训期间，虽然我们之前有学过一些理论的知识，但是实践才能证明你的能力，所以我觉得这是一次理论与实践相结合的好机会，又是将全面地检验我们的知识水平。数控加工实训是培养我们学生实践能力的有效途径。作为一名工科生，实训课是非常重要的也特别有意义。数控加工实习是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，让我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名车间工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

一年后就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、自主学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。

随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的车床、铣床，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要加工出产品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。数控加工实训带给我们的，不全是我们所接触到的 那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实训结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实训达到了他的真正目的。

对我们来说,数控加工实训是一次很好的学习、锻炼的机会,甚至是我们生活态度的教育的一次机会!在这次实训中，让我体会最深的是理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准。理论知识固然重要，可是无实践的理论就是空谈。真正做到理论与实践的相结合，将理论真正用到实践中去，才能更好的将自己的才华展现出来，才能保证在未来的社会竞争中有自己的位置。这带给我们的不仅仅是经验，还让我们知道什么叫工作精神和严谨认真的作风。

第二篇：数控编程与加工总结

《数控编程与加工》课程设计

总结

通过这次数控课程设计，我体会颇深，在这次设计中我做的是铣床，分组的时候是三人一组当拿到题目的时候，组员就开始进行任务分配，对于题目的分析我们组员各自交换了自己的看法和建议，大家一起商榷怎么样的加工路线最为合理和节省时间；在此过程中我就感觉到团队合作的重要性。

课程设计过程中出现的许多问题 都是过去所学的基础知识不牢固，期间不停的翻课本查资料，和组员们探讨。我才发现其实最好的节约时间的方法就是上课的时候认真听老师上课，把老师要将的重点在上课之前好好预习，这样就可以做到事半功倍，从而下课的时候就可以花很少的时间整理。

一番探讨之后，我就开始定下了自己组题目的一套加工方案，方案定好后就开始编程 在编程过程中我们感觉自己的的基本知识不扎实，所以不时的看自己的上课时候做的笔记，编好后我们把程序输入数控仿真软件中模拟出加工路线，加工路线出来后，在进行仿真之后 看一下加工后的模拟零件是否正确，在确定这些都无错误的情况下，我们把做好的课程设计发老师，让老师对我们的加工工艺及其路线的看一下是否有什么不合理的地方。

从这次课程设计中我更深刻体会到了学习数控是不容易的,课程设计需要冷静的思考和周全的大局观，任何小的瑕疵都有可能造成很大的影响。

《数控编程与加工》课程设计

总 结

通过本次课程设计，从最初的选题，开题到计算、绘图直到完成设计，使我对零件设计与加工有了更进一步的认识和掌握，也了解了加工业在实际生产、生活中的重要地位。这一个多月的毕业设计，使我对薄壁零件的加工过程有了一定的了解，我的任务是对该零件工艺分析，编制程序和加工。

本次课程设计让我系统地巩固了曾经所学过的课程，系统地巩固了《机械设计》、《机械制图》、《数控编程》等许多课程。从零件产品图的绘制到产品的加工，在指导老师的精心指导下,完成自己的毕业设计。主要介绍了典型零件的数控铣削加工工艺。数控铣削的工艺灵活性很大，加工方法多种多样。通过老师的悉心指导和自己的认真学习，刻苦分析，查阅相关资料，最终做完了课程设计。根据图纸的具体要求，再结合实际加工的经验，制定出一套加工的详细方案。

总之，通过本次课程设计，我们综合了专业了知识，更是因为在设计中，遇到了许多的问题，得到了老师的解答，完成了工艺的设计，我从中更认识到了自己不足之处，对于即将毕业的我来说，无疑是给了自己一个巨大的帮助，以便在近期内巩固所学的知识，为今后离开校园走上工作岗位奠定坚实的技术基础，成为一个对社会有所贡献的人

《数控编程与加工》课程设计

总结

为期一个星期的数控编程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西，深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法与同伴的探讨，相互学习与帮助所带来的深刻含义。

课程设计过程中出现的许多问题 都是过去所学的基础知识不牢固，期间不停的翻课本查资料，和组员们探讨。虽然过程很辛苦，但是咬咬牙还是坚持了下来，而且巩固了以前所学的知识，提高了运用所学知识解决问题的能力。

这几个星期几乎每个晚上都要做到很晚才睡,不敢有一丝的松懈，生怕一不留神前功尽弃。

从这次课程设计中我更深刻体会到了学习数控是不容易的,课程设计需要冷静的思考和周全的大局观，任何小的瑕疵都有可能造成很大的影响。

总而言之,课程设计结束了,我终于可以放松一下了,调整心态去迎接新的挑战.

第三篇：数控编程与加工总结

《数控编程与加工》课程设计

总结

通过这次数控课程设计，我体会颇深，在这次设计中我做的是铣床，分组的时候是三人一组当拿到题目的时候，组员就开始进行任务分配，对于题目的分析我们组员各自交换了自己的看法和建议，大家一起商榷怎么样的加工路线最为合理和节省时间；在此过程中我就感觉到团队合作的重要性。

课程设计过程中出现的许多问题 都是过去所学的基础知识不牢固，期间不停的翻课本查资料，和组员们探讨。我才发现其实最好的节约时间的方法就是上课的时候认真听老师上课，把老师要将的重点在上课之前好好预习，这样就可以做到事半功倍，从而下课的时候就可以花很少的时间整理。

一番探讨之后，我就开始定下了自己组题目的一套加工方案，方案定好后就开始编程 在编程过程中我们感觉自己的的基本知识不扎实，所以不时的看自己的上课时候做的笔记，编好后我们把程序输入数控仿真软件中模拟出加工路线，加工路线出来后，在进行仿真之后 看一下加工后的模拟零件是否正确，在确定这些都无错误的情况下，我们把做好的课程设计发老师，让老师对我们的加工工艺及其路线的看一下是否有什么不合理的地方。

从这次课程设计中我更深刻体会到了学习数控是不容易的,课程设计需要冷静的思考和周全的大局观，任何小的瑕疵都有可能造成很大的影响。

通过本次课程设计，从最初的选题，开题到计算、绘图直到完成设计，使我对零件设计与加工有了更进一步的认识和掌握，也了解了加工业在实际生产、生活中的重要地位。这一个多月的毕业设计，使我对薄壁零件的加工过程有了一定的了解，我的任务是对该零件工艺分析，编制程序和加工。

本次课程设计让我系统地巩固了曾经所学过的课程，系统地巩固了《机械设计》、《机械制图》、《数控编程》等许多课程。从零件产品图的绘制到产品的加工，在指导老师的精心指导下,完成自己的毕业设计。主要介绍了典型零件的数控铣削加工工艺。数控铣削的工艺灵活性很大，加工方法多种多样。通过老师的悉心指导和自己的认真学习，刻苦分析，查阅相关资料，最终做完了课程设计。根据图纸的具体要求，再结合实际加工的经验，制定出一套加工的详细方案。

总之，通过本次课程设计，我们综合了专业了知识，更是因为在设计中，遇到了许多的问题，得到了老师的解答，完成了工艺的设计，我从中更认识到了自己不足之处，对于即将毕业的我来说，无疑是给了自己一个巨大的帮助，以便在近期内巩固所学的知识，为今后离开校园走上工作岗位奠定坚实的技术基础，成为一个对社会有所贡献的人

为期一个星期的数控编程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西，深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法与同伴的探讨，相互学习与帮助所带来的深刻含义。

课程设计过程中出现的许多问题 都是过去所学的基础知识不牢固，期间不停的翻课本查资料，和组员们探讨。虽然过程很辛苦，但是咬咬牙还是坚持了下来，而且巩固了以前所学的知识，提高了运用所学知识解决问题的能力。

这几个星期几乎每个晚上都要做到很晚才睡,不敢有一丝的松懈，生怕一不留神前功尽弃。

从这次课程设计中我更深刻体会到了学习数控是不容易的,课程设计需要冷静的思考和周全的大局观，任何小的瑕疵都有可能造成很大的影响。

总而言之,课程设计结束了,我终于可以放松一下了,调整心态去迎接新的挑战.

第四篇：数控加工实验报告

一 实验周目的及意义

通过数控加工课程设计，掌握数控加工工艺的编制及加工方法，熟练运用CAXA软件进行三维造型设计及仿真。数控加工技术实验周实践内容主结合学生对知识的掌握情况，进行相关知识的再学习和再实践。

二 实践日期：2012年6月18日—2012年6月22日

实践地点：机电学院机床实验室（工程训练中心——桥下）

所用设备：XK5032数控铣床，机用平口钳，百分表和磁力表座，量棒，厚薄规，扳手，铜棒等。

三、画出加工工件工序图样（二轴加工图纸）；

四 工艺分析图纸分析

十字板形状如图所示，零件毛坯尺寸为76mm×76mm×23 mm；六面已加工过，粗糙度为Ra1.6，零件材料为45钢，按单件生产安排其数控铣削工艺。以加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后俩侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。先加工凸台，在加工槽，槽每次切深为四毫米，分2次完成。2 刀具与切削用量

选择端面铣刀T01，精加工余量为0.5，主轴转速S=600r/min,进给速度F=100mm/min.3 确定编程原点编程坐标系

编程原点设在零件上表面与其轴线的交点处，Z轴与工件中心线重合，X轴为水平。4 确定加工路线

选择端面铣刀加工完成，选用直径为10mm的铣刀完成粗加工和精加工。五 程序编写 00503 N05 G92 X100 Y0 Z50;N10 G90 G17 G00 Z2 S600 M03 T01 M08;N20 G03 X17 Y8 R8;N30 G01 X40 Z-10;N40 G42 G01 X27.5 Y0;N50 Y22.5;N60 G03 X22.5 Y27.5 R5;N70 G01 X-22.5 N80 G03 X-27.5 Y22.5 R5 N90 G01 Y-22.5;N100 G03 X-22.5 Y-27.5 R5;N110 G01 X22.5;N120 G03 X27.5 Y-22.5 R5;N130 G40 G01 X100 Y0 Z50;N140 G20 N01 P1.-4;N150 G20 N01 P1.-8;N160 G01 Z2;N170 G00 X1000 Y0 Z50;

N180 M02;N190 G22 N01;

N200 G01 ZP1 X40 Y8 F100;N210 X8;N220 Y27.5;N230 X-8;N240 Y8;N250 X-17;

N260 G03 X-17 Y-8 R8;N270 G01 X-8;N280 Y-22.5;N290 X8;N300 Y-8;N310 X17;

N320 G03 X17 Y8 R8;N330 G01 X40 Y0 Z50 M09;N320 M30

六 画出加工工件工序图样（三轴加工图纸）

七 进行工艺分析

八、数控编程

九 对工作过程进行叙述 1 数控加工的工艺准备

数控加工前应对数控设备进行调试，检查有无故障，参数有无变动，并做相应调整。检查润滑油供应是否正常。针对欲加工对象进行工艺准备，包括：刀具、夹具、量具、检具及毛坯等。2 工件工艺分析 要求学生针对给定工件进行充分的工艺分析：

首先理解工件的使用功能，分析哪些表面是“重要表面”需要重点对待； 分析哪些表面需要数控加工（结合批量、加工条件等）； 理出工艺路线，确定工艺基准以及基准的传递；

对重要工序进行详细设计（工步设计、刀具选择、切削用量选定等）。3 加工对象的加工造型

针对欲加工对象进行必要的加工造型，其造型也要考虑现有的工艺条件，实现加工的可能性，造型手法力求简单实用，避免华而不实。4 刀具轨迹生成及NC代码生成

选择适宜的加工方法生成刀具轨迹，加工参数应选择合理，针对加工部位的结构特点，尽量采用经济合理的方法生成刀具轨迹。合理设置后置处理，使NC代码得以优化。5 NC代码传输及加工过程实践

选择一款可靠的串口传输程序，协调机床端和计算机端的传输参数配置，将NC代码传输给机床的数控系统。如果NC程序小于系统内存容量，则可以在加工前将NC代码先传入，若NC程序大于系统内存容量，有两种方法解决：一是用CAXA制造工程师生成NC代码时将其分成若干小程序，分段加工，这种方法用于程序不太长，加工表面质量要求不是太高并且加工时机床旁不宜放置计算机的情况；另一种方法是采用DNC功能进行实时传输实时加工。

6、安装找正夹具，安装找正工件

选择适合的夹具，将其安装在机床工作台面上并找正。然后将毛坯安装在夹具中，并找正，以确立工件坐标系。

7、实施加工（加工仿真）

运行程序进行加工，加工过程中不断观察加工状况，对进给速度和主轴倍率进行适当的调整，以保证加工的顺利进行。若加工条件不具备，可采用计算机模拟加工仿真。十 心得

本次数控设计是铣床的零件编程以及零件加工实际操作，完成数控编程设计后，熟悉了加工 程序的编辑、输入、检查以及执行的方法，了解到更多有关于数控加工工艺的问题，如怎样选择 毛坏、数控加工零件工艺分析、加工方法怎样选择、加工方案怎样确定、刀具的 选择还有切削用量的确定，各方面知识都有所提高，特别是加工路线的确定。数控加工工艺与编程是一门以机械加工基本理论为基础，并与数控加工紧密结合 的专业技术课，我们应注意以下几点：

1、本课程与“机械制造基础”、“数控机床”、“公差与技术测量”等机械类 专业课程关系密切，应在巩固复习好这些课程的基础上，学懂弄通基本理论、基 本知识。

2、数控加工工艺同生产实际密切相关，是长期生产实践的经验总结。因此，学习本课程必需注意同生产实际的结合，要注意通过金工实习、生产实践，理解和 应用本课程的知识，提高工艺分析和工艺设计的能力。

3、对同一个加工零件，可能会有几种不同的加工方案，必需针对具体问题进行 具体分析，在不同的现场条件下，灵活运用有关知识，优选最佳方案。这次也是我对数控铣床的编程以及加工有了很深的理解及掌握。数控在当今社会中的运用得非常广泛，掌握数控编程方法对我们以后的工作和发展有着十分重要的意义。通过这次的实习数控铣床，我还学会了怎么才能更细心，通过对程序的编辑然后再数控铣床上校验 知道了很多的数控改主意的事项，了解了数控的操作以及程序中简单的故障排除。

第五篇：数控编程仿真实验报告

目录

一、实验目的-----------3

二、实验要求-----------3

三、数控车床实验一-----3（1）、实验内容（2）、实验零件图样（3）、车削加工程序

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程

四、数控车床实验二-----6（1）、实验内容（2）、实验零件图样（3）、车削加工程序

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程

五、数控铣床实验一-----10（1）、实验内容（2）、实验零件图样（3）、铣削加工程序

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程

六、数控铣床实验二-----14（1）、实验内容（2）、实验零件图样（3）、铣削加工程序

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程

一、实验目的

“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是：

1.熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；

2.为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。

二、实验要求

1.熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；

2.按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；

3.按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；

4.按实验内容，编写实验报告。

三、数控车床实验一（1）、实验内容

如图A所示，毛坯直径为φ45mm，起刀点在图示编程坐标系的P点，试运用G71，G70指令编制图示轴类零件车削加工程序。

给定切削条件是：粗车时切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量X方向为0.6mm（直径值），Z方向为0.3mm，主轴转速为S 600 r /min，进给速度为F 0.15 mm/ r；

精车时主轴转速为S800 r /min ,进给速度为F 0.1 mm / r。[注：φ45外圆不加工]（2）、实验零件图样

图A

（3）、车削加工程序 O1;N10 G50 X100.Z100.T0101;

N20 G90 G97 S600 M03;N30 G00 X51.Z3.M08;N40 G71 U2.R1.;N50 G71 P60 Q120 U0.6 W0.3 F0.15;N60 G00 X22.;N70 G01 Z-12.F0.1 S800;N80 G02 X38.Z-20.I8.;

N90 G01 Z-30.;N100 X44.Z-40.;N110 Z-55.;N120 X51.;N130 G70 P60 Q120;N140 G00 X100.Z100.T0100 M09;N150 M05;

N160 M30;

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 1.进入宇龙数控加工仿真系统3.7版，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统。

2.打开菜单“机床/选择机床„”，或单击选择机床图标，系统弹出“选择机床”对话框。选择数控系统FANUC0i的车床，选择标准（平床身前置刀架），按“确定”按钮，系统即可切换到车床仿真加工界面。

3.打开菜单“零件/定义毛坯”，或单击定义毛坯图标，系统弹出“定义毛坯”对话框，点击尺寸输入框，改变毛坯尺寸为φ45×150 mm，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。4.打开菜单“零件/放置零件”，或单击放置零件图标，系统弹出“选择零件”对话框，在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。

5.毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。再按小键盘上的“退出”按钮，关闭小键盘。6.打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，系统弹出“车刀选择”对话框。选择外圆加工，刀片D55°，刀柄93°，修改刀尖半径为0，按“确认退出”按钮，完成选刀。7.点击机床操作面板中“紧急停止”，“启动”操作按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。在回零指示状态下（回零模式），选择机床操作面板上的“X轴”、“Z轴”，点击“+”按钮，此时X轴、Z轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”、“Z原点灯”的指示灯亮。

8.点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值，将刀具移近零件毛坯，准备对刀。(1).点击“主轴正转”按钮，使主轴转动，点击“Z轴”，“-”负向移动按钮，用刀具试切工件外圆。然后，点击“+”正向移动按钮，Z向退刀，将刀具退离零件毛坯。记下LCD界面上显示的X绝对坐标 为X1=255.733mm。点击“主轴停止”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量„”，点击试切外圆时所切线段，记下测量对话框中对应线段的X值（试切外圆的直径）为X2=44.367mm。此时，工件中心轴线X的坐标值即为X1-X2，记为X=211.366mm。

(2).同理，刀具移动在切右端面的位置，试切端面，切完后，Z向不动，沿X退刀，同时记下此时的Z坐标值，记为Z=147.483mm。(3).点击MDI键盘的“OFFSET SETING”按钮,进入参数设置画面，点击“坐标系”软键，进入坐标系设定画面，将通过对刀得到的坐标值（X、Z）输入G54坐标系。

9.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮,输入O2;G01 X100.Z100.;再点击机床操作面板中“自动运行”，“循环启动”操作按钮，将刀具移动到刀具起点。

10.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮。打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。在文件名列表框中选中文件O1，按“打开”确认。按LCD画面软键“[(操作)]”，再点击画面软键向右，再按画面“[READ]”对应软键。在MDI键盘在输入文件名O1。点击画面“[EXEC]”对应软键，即输入预先编辑好的车削加工程序，并在LCD显示。

11.点击机床操作面板中“自动运行” 操作按钮，点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，程序执行转入检查运行轨迹模式；再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。

12.点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可加工零件。13.打开菜单“文件/另存项目”，系统弹出“选择保存类型”对话框，按“确定”按钮。系统弹出“另存为”对话框，输入O1.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按钮。

四、数控车床实验二（1）、实验内容

如图B所示，毛坯直径为φ45mm，起刀点在图示编程坐标系的P点，试运用G71，G70指令编制图示轴类零件车削加工程序。

给定切削条件是：粗车时切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量X 方向为0.6mm（直径值），Z方向为0.3mm，主轴转速为S 600 r /min，进给速度为F 0.15 mm/ r；

精车时主轴转速为S800 r /min ,进给速度为F 0.1 mm / r。[注：φ45外圆不加工]

（2）、实验零件图样

图B

（3）、车削加工程序 O2;N10 G50 X100.Z100.T0101;N20 G90 G97 S600 M03;N30 G00 X51.Z3.M08;N40 G71 U2.R1.;N50 G71 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.15;N60 G00 X20.;N70 G01 Z-15.F0.1 S800;N80 G03 X30.Z-20.k-5.;N90 G01 Z-35.;N100 X34.Z-47.;N110 Z-57.;N120 G02 X44.Z-62.I5.;N130 G01 Z-78.;N140 X51.;N150 G70 P60 Q140;N160 G00 X100.Z100.T0100 M09;N170 M05;N180 M30;

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 1.进入宇龙数控加工仿真系统3.7版，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统。

2.打开菜单“机床/选择机床„”，或单击选择机床图标，系统弹出“选择机床”对话框。选择数控系统FANUC0i的车床，选择标准（平床身前置刀架），按“确定”按钮，系统即可切换到车床仿真加工界面。

3.打开菜单“零件/定义毛坯”，或单击定义毛坯图标，系统弹出“定义毛坯”对话框，点击尺寸输入框，改变毛坯尺寸为φ45×150 mm，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。4.打开菜单“零件/放置零件”，或单击放置零件图标，系统弹出“选择零件”对话框，在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。

5.毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。再按小键盘上的“退出”按钮，关闭小键盘。6.打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，系统弹出“车刀选择”对话框。选择外圆加工，刀片D55°，刀柄93°，修改刀尖半径为0，按“确认退出”按钮，完成选刀。7.点击机床操作面板中“紧急停止”，“启动”操作按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。在回零指示状态下（回零模式），选择机床操作面板上的“X轴”、“Z轴”，点击“+”按钮，此时X轴、Z轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”、“Z原点灯”的指示灯亮。

8.点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值，将刀具移近零件毛坯，准备对刀。(1).点击“主轴正转”按钮，使主轴转动，点击“Z轴”，“-”负向移动按钮，用刀具试切工件外圆。然后，点击“+”正向移动按钮，Z向退刀，将刀具退离零件毛坯。记下LCD界面上显示的X绝对坐标为X1=256.333mm。点击“主轴停止”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量„”，点击试切外圆时所切线段，记下测量对话框中对应线段的X值（试切外圆的直径）为X2=44.967mm。此时，工件中心轴线X的坐标值即为X1-X2，记为X=211.366mm。

(2).同理，刀具移动在切右端面的位置，试切端面，切完后，Z向不动，沿X退刀，同时记下此时的Z坐标值，记为Z=147.500mm。(3).点击MDI键盘的“OFFSET SETING”按钮,进入参数设置画面，点击“坐标系”软键，进入坐标系设定画面，将通过对刀得到的坐标值（X、Z）输入G54坐标系。

9.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮,输入O3;G01 X100.Z100.;再点击机床操作面板中“自动运行”，“循环启动”操作按钮，将刀具移动到刀具起点。

10.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮。打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。在文件名列表框中选中文件O2，按“打开”确认。按LCD画面软键“[(操作)]”，再点击画面软键向右，再按画面“[READ]”对应软键。在MDI键盘在输入文件名O2。点击画面“[EXEC]”对应软键，即输入预先编辑好的车削加工程序，并在LCD显示。

11.点击机床操作面板中“自动运行” 操作按钮，点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，程序执行转入检查运行轨迹模式；再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。

12.点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可加工零件。13.打开菜单“文件/另存项目”，系统弹出“选择保存类型”对话 框，按“确定”按钮。系统弹出“另存为”对话框，输入O2.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按钮。

五、数控铣床实验一（1）、实验内容

如图A所示，毛坯尺寸为140×100×50，起刀点位置在编程坐标系的（0，0，20）处，按图示的走刀路线ABCDEFGA编制铣削加工程序。选用φ20 mm的键槽铣刀，F 60mm/min, S 750r/min。

（2）、实验零件图样

图A

（3）、铣削加工程序 O3;N10 G92 X0 Y0 Z20.;N20 M03 S750;N30 G90 G00 X-50.Y-50.Z0 M08;N40 G41 G01 X0 Y0 Z-3.F60 D01;N50 G01 X20.Y10.;N60 Y62.;

N70 G02 X44.Y86.I24.;N80 G01 X96.;N90 G03 X120.Y62.I24.;N100 G01 Y40.;N110 X100.Y14.;N120 X16.;N130 X0 Y0;N140 G40 Z20.M09;N150 M05;N160 M30;

D01=10.（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 1.进入宇龙数控加工仿真系统3.7版，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统。

2.打开菜单“机床/选择机床„”，或单击选择机床图标，系统弹出“选择机床”对话框。选择数控系统FANUC0i的铣床，选择标准，按“确定”按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面。3.打开菜单“零件/定义毛坯”，或单击定义毛坯图标，系统弹出“定义毛坯”对话框，点击尺寸输入框，改变毛坯尺寸为140×100×100 mm，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。

打开菜单“零件/安装夹具”，或单击夹具图标，系统弹出“选择夹具”对话框。在“选择零件”列表框中选择已定义毛坯。在“选择夹具”列表框中选择平口钳，按“确定”按钮。4.打开菜单“零件/放置零件”，或单击放置零件图标，系统弹出“选择零件”对话框，在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。5.毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。再按小键盘上的“退出”按钮，关闭小键盘。6.打开菜单“机床/基准工具„”，或单击基准工具图标，系统弹出“基准工具”对话框。选择φ14×75 mm的刚性芯棒基准工具，按“确定”按钮，刚性芯棒基准工具被放到机床上。7.点击机床操作面板中“紧急停止”，“启动”操作按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。在回零指示状态下（回零模式），选择机床操作面板上的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，点击“+”按钮，此时X轴、Y轴、Z轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”、“Y原点灯”、“Z原点灯”的指示灯亮。

8.点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值，将零件毛坯移近基准工具，准备刚性芯棒采用检查塞尺松紧的方式对刀。

(1).利用机床操作面板上的选择轴按钮，单击选择“X轴”，再通过轴移动键“+”，“-”，采用点动方式移动机床，将装有基准工具的机床主轴在X方向上移动到工件左侧，借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，调整工作区大小到工件左侧的大致位置。取正向视图，点击菜单“塞尺检查/1mm”，安装塞尺。

(2).点击机床操作面板上“手动脉冲”按钮，切换到手轮方式，点击操作面板右下角的“H”拉出手轮，选中X轴，调整手轮倍率。按鼠标右键为主轴向X轴“－”方向运动，按鼠标左键为主轴向X轴“+”方向运动，如此移动芯棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”。

(3).记下塞尺检查结果为“合适”时LCD界面中显示的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为X1=-578.000 mm；将基准工件直径记为X2=14.000 mm，将塞尺厚度记为X3=1.000 mm，则：工件上表面左下角的X向坐标为：基准工具中心的X坐标+基准工具半径+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3=-578+7+1=-570 mm。

(4).在不改变Z向坐标的情况下，将刚性芯棒在JOG手动方式下移动到零件的前侧，同理可得到工件上表面左下角的Y坐标：Y=Y1+Y2/2+Y3=-473+7+1=-465 mm。9.打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，选择φ20 mm的键槽铣刀，按“确定”按钮。点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，为主轴装上实际加工刀具，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值。

利用机床操作面板上的选择轴按钮，单击选择“Z轴”，再通过轴移动键“+”，“-”，采用点动方式移动机床，将装有刀具的机床主轴在Z方向上移动到工件上表面的大致位置。类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1=-247.000 mm。则相应刀具在工件上表面中心的Z坐标值为：Z=Z1－塞尺厚度=-247-1=-248 mm。

点击MDI键盘的“OFFSET SETING”按钮,进入参数设置画面，输入刀具半径补偿D01=10.000 mm ,再点击“坐标系”软键，进入坐标系设定画面，将通过对刀得到的坐标值（X、Y、Z）输入G54坐标系。10.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮,输入O4;G01 X0 Y0 Z20.;再点击机床操作面板中“自动运行”，“循环启动”操作按钮，将刀具移动到刀具起点。

11.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮。打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。在文件名列表框中选中文件O3，按“打开”确认。按LCD画面软键“[(操作)]”，再点击画面软键向右，再按画面“[READ]”对应软键。在MDI键盘在输入文件名O3。点击画面“[EXEC]”对应软键，即输入预先编辑好的铣削加工程序，并在LCD显示。

12.点击机床操作面板中“自动运行” 操作按钮，点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，程序执行转入检查运行轨迹模式；再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。

13.点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可加工零件。14.打开菜单“文件/另存项目”，系统弹出“选择保存类型”对话框，按“确定”按钮。系统弹出“另存为”对话框，输入O3.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按钮。

六、数控铣床实验二（1）、实验内容

如图B所示，毛坯尺寸为150×80×30，起刀点位置在编程坐标系的（0，0，20）处，按图示的工件尺寸编制铣削加工程序并仿真。突台高5 mm，孔深10 mm，选用φ8 mm的键槽铣刀,φ20mm钻头，F 60 mm/min, S 750r/min。

（2）、实验零件图样

图B

（3）、铣削加工程序 O4;N10 G92 X0 Y0 Z20.;N20 M03 S750 T0101;N30 G90 G00 X-50.Y-50.Z0 M08;N40 G41 G01 X0 Y-10.Z-5.F60 D01;N50 G01 Y20.;N60 X27.017 Y64.988;N70 G02 X35.521 Y70.R10.;N80 G01 X80.;N90 G02 X90.Y60.J-10.;N100 G03 X120.I15.;N110 G01 Y75.;N120 X130.;N130 G02 X140.Y65.J-10.;N140 G01 Y0;N150 X-10.;N160 G00 G40 X-50.Y-50.Z200.T0100 M09;N170 M05;N180 M00;N190 M06 T0202;N200 M03 S750;N210 G43 G00 Z5.H02;N220 G99 G81 X50.Y28.Z-10.R2.F60;N230 G98 X100.Y20.;N240 G80;

N250 G00 X-50.Y-50.;N260 G49 Z200.T0200;N270 M05;N280 M30;

D01=4.；H02=100.；

（4）、FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程 1.进入宇龙数控加工仿真系统3.7版，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统。

2.打开菜单“机床/选择机床„”，或单击选择机床图标，系统弹出“选择机床”对话框。选择数控系统FANUC0i的铣床，选择标准，按“确定”按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面。3.打开菜单“零件/定义毛坯”，或单击定义毛坯图标，系统弹出 “定义毛坯”对话框，点击尺寸输入框，改变毛坯尺寸为150×80×100 mm，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。

打开菜单“零件/安装夹具”，或单击夹具图标，系统弹出“选择夹具”对话框。在“选择零件”列表框中选择已定义毛坯。在“选择夹具”列表框中选择平口钳，按“确定”按钮。4.打开菜单“零件/放置零件”，或单击放置零件图标，系统弹出“选择零件”对话框，在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件将被放到机床上。

5.毛坯在放置到工作台（三爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。再按小键盘上的“退出”按钮，关闭小键盘。6.打开菜单“机床/基准工具„”，或单击基准工具图标，系统弹出“基准工具”对话框。选择φ14×75 mm的刚性芯棒基准工具，按“确定”按钮，刚性芯棒基准工具被放到机床上。7.点击机床操作面板中“紧急停止”，“启动”操作按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。在回零指示状态下（回零模式），选择机床操作面板上的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，点击“+”按钮，此时X轴、Y轴、Z轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”、“Y原点灯”、“Z原点灯”的指示灯亮。

8.点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值，将零件毛坯移近基准工具，准备刚性芯棒采用检查塞尺松紧的方式对刀。

(1).利用机床操作面板上的选择轴按钮，单击选择“X轴”，再通过轴移动键“+”，“-”，采用点动方式移动机床，将装有基准工具的机床主轴在X方向上移动到工件左侧，借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，调整工作区大小到工件左侧的大致位置。取正向视图，点击菜单“塞尺检查/1mm”，安装塞尺。

(2).点击机床操作面板上“手动脉冲”按钮，切换到手轮方式，点击操作面板右下角的“H”拉出手轮，选中X轴，调整手轮倍率。按鼠标右键为主轴向X轴“－”方向运动，按鼠标左键为主轴向X轴“+”方向运动，如此移动芯棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检 查的结果：合适”。

(3).记下塞尺检查结果为“合适”时LCD界面中显示的X坐标值，此为基准工具中心的X坐标，记为X1=-583.000 mm；将基准工件直径记为X2=14.000 mm，将塞尺厚度记为X3=1.000 mm，则：工件上表面左下角的X向坐标为：基准工具中心的X坐标+基准工具半径+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3=-583+7+1=-575 mm。

(4).在不改变Z向坐标的情况下，将刚性芯棒在JOG手动方式下移动到零件的前侧，同理可得到工件上表面左下角的Y坐标：Y=Y1+Y2/2+Y3=-463+7+1=-455 mm。9.打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，选择φ8 mm的键槽铣刀，按“确定”按钮。点击机床操作面板中“手动”操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式，为主轴装上实际加工刀具，点击MDI键盘的“POS”按钮，LCD显示刀架在机床坐标系中的坐标值。

利用机床操作面板上的选择轴按钮，单击选择“Z轴”，再通过轴移动键“+”，“-”，采用点动方式移动机床，将装有刀具的机床主轴在Z方向上移动到工件上表面的大致位置。类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1=-317.000 mm。则相应刀具在工件上表面中心的Z坐标值为：Z=Z1－塞尺厚度=-317-1=-318 mm。

点击MDI键盘的“OFFSET SETING”按钮,进入参数设置画面，输入刀具半径补偿D01=4.000 mm ,刀具长度补偿H02=100.000 mm，再点击“坐标系”软键，进入坐标系设定画面，将通过对刀得到的坐标值（X、Y、Z）输入G54坐标系。

10.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮,输入O5;G01 X0 Y0 Z20.;再点击机床操作面板中“自动运行”，“循环启动”操作按钮，将刀具移动到刀具起点。

11.点击机床操作面板中“编辑”操作按钮,再点击MDI键盘的“PROG”按钮。打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。在文件名列表框中选中文件O4，按“打开”确认。按LCD画面软键“[(操作)]”，再点击画面软键向右，再按画面“[READ]”对应软键。在MDI键盘在输入文件名O4。点击画面“[EXEC]”对应软键，即输入预先编辑好的铣削加工程序，并在LCD显示。

12.点击机床操作面板中“自动运行” 操作按钮，点击MDI键盘 的“CUSFOM GRAPH”按钮，程序执行转入检查运行轨迹模式；再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可观察数控程序的运行轨迹。

13.点击MDI键盘的“CUSFOM GRAPH”按钮，再点击机床操作面板中“循环启动”操作按钮，即可加工零件。再打开菜单“机床/选择刀具”，或单击选择刀具图标，选择φ20 mm的钻头，按“确定”按钮。点击机床操作面板中“自动运行”、“循环启动” 操作按钮，继续加工零件。

14.打开菜单“文件/另存项目”，系统弹出“选择保存类型”对话框，按“确定”按钮。系统弹出“另存为”对话框，输入O4.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按钮。