机器人人工作原理和发展趋势

第一篇：机器人人工作原理和发展趋势

机器人工作原理和发展趋势

一、工业机器人的概念

机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。

中国：一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

美国：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力 的多功能操作机。

日本：一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。

ISO:一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。

广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。它具有四个基本特征： ①特定的机械结构 ②通用性 ③不同程度的智能

④独立性

二、工业机器人的发展状况

工业机器人出现于20世纪60年代，并在不断升级发展着。由于工业机器人是结合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科相互交互而形成的高新科技，在当代的研究非常的活跃。由于机器人不怕苦、不怕累，他们能够长期从事单调、重复的体力劳动,并能够在更复杂的领域替代人工作业。据悉，世界工业机器人行业4大巨头瑞士ABB、日本FANUC发那科、日本YASKAWA安川电机、德国KUKA库卡都在中国设立了分公司，连同其他进口品牌，在中国市场的占有率达到8成以上。作为世界上最大的制造业国家，中国市场对机器人产业意义重大。根据IFR(国际机器人联盟)的研究，到2014年，全球每年新安装工业机器人将达到16.67万台，届时我国工业机器人年装机量将超过日本，达到近3.2万台，将占到世界总量的20%。

国产机器人与进口机器人尚存一定差距，具体现状如下： ①低端技术水平有待改善。②产业链条亟待充实与规范 高精度减速器国产精度不够

高精度机器人减速机： 基本依赖进口。伺服电机和驱动器： 大多需要进口。机器人控制器： 性能与国外较大差距。

三、工业机器人的组成

关于工业机器人分类，国际上没有制定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。3.1按机器人的技术等级划分

①示教再现机器人 第一代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业，示教可由操作员手把手进行或通过示教器完成。②感知机器人 第二代工业机器人程具有环境感知装置，能在一定度上适应环境的变化，目前已经进入应用阶段。③智能机器人 第三代工业机器人具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力，尚处于实验研究阶段。

到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素： 一是感觉要素，用来认识周围环境状态； 二是运动要素，对外界做出反应性动作；

三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作 3.2智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种

①传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

②

二、交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现 一些诸如轨迹 规划、简单的 避障等功能，但是还要受到 外部的控制。③自主型机器人：在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。

3.3按机器人的机构特征划分

①直角坐标型机器人：通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变直角坐标机器人，具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通过直角坐标方向的 3 个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

②圆柱坐标型机器人：通过两个移动和一个转动实现位置的改变，主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，具有一个回转和两个平移自由度，其动作空间呈圆柱形。

③球面坐标型机器人：运动由一个直线运动和两个转动组成，空间位置分别由旋转、摆动和平移 3 个自由度确定，动作空间形成球面的一部分。

④关节型机器人：运动由前后的俯仰及立柱的回转组成工业机器人的主要是由三大部分组成机器人主体、驱动管理、计算机控制系统。具体而言，机器人主体是机器人所需要的操作机械，例如机械手腕、机械臂部、行走设备等这是构成机器人运行的主体。驱动管理部件主要功能是将计算机控制命令转化成为机械语言，进而实现。控制系统是按照输入流程，对驱动程序、执行机构发出指令信息，并对其进 行信息控制。

1.3 工业机器人的分类(1)移动机器人(AGV)移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车 站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。(2)点焊机器人

点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导 地位。

(3)激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

1.4 工业机器人的经济效益

工业机器人是现代工业自动化发展到一定阶段的必然产物，它主要基于计算机自动化控制和电子物理相互结合。采用工业机器人还有如下优点：第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。

2.我国机器人技术的发展 2.1 国内工业机器人的现状

我国工业机器人起步比较晚技术与国外的相比还是有着一定的差距。虽然我国在某些关键技术上有所突破,但还是缺乏整体核心技术的突破，具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前我国工业机器人技术水平不是很高，特别是在制造工艺与装备方面，不能生产高精密、高速与高效的关键部件。我国目前取得较大进展的机器人技术有：数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品，主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。2.2 制约我国工业机器人的因素

制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场，换句话说，就是对机器人的应用需求。工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。2.3 如何解决制约我国工业机器人的因素

一是随着我国经济的快速发展，中国机器人界要能提供质量稳定可靠，价格适宜的各类机器人商品,要做到这一点，产业化是提高质量、降低成本的必由之路，是扩大市场销售(包括出口)量的前提，而现时，中国机器人的产业化还有一段路程要走。

二是有关各方(包括主管部门和企业界)要加深工业机器人对稳定提高工业产品质量和劳动生产率、快速满足商品更新换代要求的突出作用的认识。才能有决心在工业机器人这一高新技术领域采取“高投人高产出”的战略措施。三是要解决用好机器人的问题，主管部门除继续鼓励机器人研制生产单位和用户紧密结合，坚持以实际应用带动机器人技术发展的方向，使机器人发展从经济方面走上良性循环的道路，为建立中国自己的机器人产业做好准备外，在有关策上，还应该向应用机器人的企业提供支持。2.4 我国工业机器人的发展趋势 我国机器人技术主题发展的战略目标是：根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求，瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星 球检测、油汽管道等机器人；第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等；第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。3.机器人发展的热点和趋势

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流 机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多

样化方向发展。主要研究内容集中在以下几个方面：(1)机器人涂胶工作站

机器人涂胶工作站是我所机器人中心近年来研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度

高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。(2)机器人焊接工作站

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： ①稳定和提高焊接质量； ②提高劳动生产率；

③改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作； ④降低了对工人操作技术的要求；

⑤缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具即可)，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。(3)机器人自动装箱和码垛工作站

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。4.结语

工业机器人的市场竞争日趋激烈，我国制造业面临着与国内外的高科技相互竞争、发展的要求，必须要加快工业机器人的研究和开发。因此我国工业机器人行业必须要认识到以下几点：

(1)工业机器人是我国从制造业大国发展到强国的必经阶段，只有通过自主创新和不断研发，参考国外先进的经济，我国才能真正将工业机器人变成我国的科技核心产业。

(2)在国家的科技发展计划中，我国应当对于智能机器人研究和开发提供大力支持，并推动行业的不断发展，通过经济、行政等手段鼓励行业的快速前进。

第二篇：《皮皮鲁和机器猴》读后感

我读了一本郑渊洁写的书——《皮皮鲁和机器猴》，在这本书中讲述了一只很神奇而又富有爱心的“猴子”，它身体里都是机器零件，还赋有隐身、铜头铁臂等高科技本领。这是一个它和一个名叫“花生米”的小孩拯救世界的故事

故事是这样的：在一个最普通的动物园里，一只最普通的母猴因为种种原因，生下了一只机器猴，由于机器猴有着一种特殊的本领，导致狮、虎、豹、牛、猪、狗、龟、驴、兔、狐等多个动物王国为了得到它而不择手段，但无奈本领不大，反而一一被机器猴给收拾了。狮、虎国总统被热气球搞得在空中呆了一天；豹国总统的六亿元存款被机器猴抵了本国的外债；牛国总统的神枪手都成了斗鸡眼；狗国总统一听到国歌就放屁；驴国总统被机器猴送上断头台……它还赋予二至十六岁的儿童钢筋铁骨，但也不能打别人，结果可想而知，世界上又多了几个像爱因斯坦那样的天才。后来各国总统终于忍无可忍，他们不甘心给人民当孙子，于是他们联合起来，精心策划了一个巨大的阴谋，将机器猴逼到了外太空去生存。

看完这篇文章，我陷入了沉思，也悟出了一个道理：如果我们不懂得珍惜地球，任意砍伐森林和采挖矿藏资源，任意捕捉小动物，破坏地球的生态平衡，这将是人类从开始到结束的过程。在我们地球环境日趋恶劣的同时，我们地球人应该积极拯救自己，少砍树，多栽树，保护住我们依赖生存的地球。

第三篇：太阳能热水器的构成和工作原理

太阳能热水器科普知识(一)---------太阳能热水器的构成和工作

原理

太阳能热水器科普知识(一)---------太阳能热水器的构成和工作原理

太阳能热水器科普知识(一)---------太阳能热水器的构成和工作原理 专门介绍太阳能热水器和回答重庆地区太阳能热水器全年365天全天24小时热水使用问题，各个品牌之间的产品问题除外，知无不言、言无不尽！

太阳能热水器科普知识(一)---------太阳能热水器的构成和工作原理 专门介绍太阳能热水器和回答重庆地区太阳能热水器全年365天全天24小时热水使用问题，各个品牌之间的产品问题除外，知无不言、言无不尽！太阳能热水器的基本结构

太阳能热水器通常由集热器、绝热贮水箱、连接管道、支架和控制系统组成。

太阳能热水器按使用分类，可分为季节性热水器、全年性热水器以及有辅助热源的全天候太阳能热水器。按集热器原理和结构可分为平板型热水器和真空管热水器。按工质流动方式不同，一般分为闷晒型、循环型和直流型三种。

太阳能集热器

太阳能集热器是太阳能热水器接收太阳能量并转换为热能的核心部件和技术关键，其造 价约占太阳能热水器总造价的二分之一左右。全玻璃管式太阳能热水器根据热介质的不同又可分为全玻璃真空管集热器和热管真空管（玻璃金属结合）集热器两种。它们的主要关键部件是真空集热管或热管真空集热管。

目前国内最普及的全玻璃真空集热管像一个拉长的暖水瓶，由两根同心圆玻璃管经抽真空而成，内管外壁采用直流反应或磁控溅射镀膜工艺制备而成，沉积渐变铝-氮/铝选择性太阳吸收膜层。全玻璃真空集热管材料、工艺和结构简单，可靠性好，集热效率高，太阳吸收率≥90%，红外发射率≤9%，使热的传导对流，辐射损失降至极低，具有“只进不出”的保温特效。

全玻璃真空集热管一般由玻璃内管、外管构成，内管内壁装水与保温水箱相连通，循环，内管外壁涂有选择性涂层用于吸收阳光，内管与外管之间保持一定距离，通常1cm，将内、外管之间抽成真空后熔接，集热时，当阳光透过外管照射到内管上，内管发热后，将内管内的水全部加热，利用冷热比重不同的物理原理，由管内与保温水箱内的水相互交递循环，最终将保温箱内的水加热。

绝热贮水箱

太阳能热水器水箱是贮存热水的装置，其结构、容量、保温和材料将直接影响热水器的性能和运行的质量。

贮水箱主要组成部分为水箱内胆、保温层、水箱外壳、密封圈四部分。

水箱的种类，按外形分有方形、扁盒型、圆柱型、球形水箱；按放置方法分有立式和卧式两种；按耐压状态分有常压的开式水箱和耐压的闭式水箱；按是否有辅助热源可分为普通水箱和具有辅助热源的水箱；按换热的方式不同可分为直接换热水箱和二次换热的间接热交换水箱。

水箱内胆生产材料的质量，对水箱的耐压、耐温、防渗漏及水质影响很大。目前市场上出售的产品，其水箱内胆主要由0.6mm厚304-2B不锈钢无磁性、抗锈蚀、焊接性好，塑性好。其它的常用材料有钢板进行防腐处理或搪瓷、镀锌钢板、防锈铝板、毒塑料或玻璃钢等。水箱的热特性包括放热特性、加热特性、保温特性。放热特性就是希望水箱内的热水都能放出来，方便利用。加热特性是大多数水箱内的水是上部热起来，然后下部出慢慢热起来。保温特性指水温下降的快慢，与水箱的封密性、保温材料、环境温度、水容量大小等相关。

目前太阳能热水器保温材料大多选用聚氨酯。聚氨酯整体发泡工艺复杂，加工难度高。成功发泡成型的保温泡沫整体性好，无漏发泡，泡沫密度达80千克/立米，强度均匀，封闷性好。如厚度在5cm～7cm左右，则保温性能极佳(东北严寒地区至少需6cm厚)。

水箱外壳常年暴露在外，必须选择抗腐蚀耐老化的材料制成。目前市场上常见的有304-BA不锈钢板、轧花铝板、国产及进口彩板、普通铝板、氧化铝板等。正规厂家大都采用进口彩板。许多厂利用氧化铝板及彩板，用低价位来形成市场卖点，因其抗腐蚀性差，寿命很难保证。

支撑架

太阳能热水器的支撑架主要由反尾座及主撑架组成。

控制系统一台较好的太阳能热水器应具有优质安全的常规能源辅助加热即电加热。应采用太阳能与二次能源相结合，逢阴天光照不强，电辅助加热可弥补在阴雨天及冬季阳光不足时无法供热水的不足。

根据需要还可以采用具有水温水位显示、自动手动上下水、智能控制、温差循环、自动加热、手动加热、防冻、防干烧和故障报警等功能的全智能控制仪。

其它部件

热水器的密封圈除具有密封性好、耐高温、寿命长等性能外，还应不溶于水，否则食用后会对人体有害。质量较好的密封圈材料选用硅橡胶，但市场上采用普通橡胶或再生橡胶的商家却大有人。太阳能热水器工作原

太阳能热水器的工作原理：利用真空管集热，促使管内水温高于水箱水温，因热水比冷水轻，形成对流，最终使水箱中的温度达到使用所需的温度。此主题相关图片如下：

太阳能热水器科普(二)——家用太阳能热水器选购指南

支持太阳能热水器走进千家万户!冬天来了，家里的太阳能要保养好啊！——家用太阳能热水器选购指南

市场上涌现出大大小小上百种品牌的太阳热水器，让人眼花缭乱，无从分辨好坏。为了让大家能挑选到质量优、售后服务好的太阳热水器产品，记者专门采访了太阳热水器行业专家，请他为消费者支支招。

专家介绍说，长久以来太阳热水器这个行业一直没有国家标准，假冒伪劣产品泛滥成灾。但是去年年底国家质检总局进行了太阳热水器产品的抽检，并将结果向外界公布，皇明、太阳雨等7个品牌获得国家名牌称号。通过了解国家这次抽检的过程和内容，经过业内人士的总结和研究，建议消费者按照下面的步骤挑选，一定能够买到称心如意的产品。首先要看产品质量和技术指标

1.热性能指标中，“平均日效率”越高越好，“平均热损系数”越低越好。

2.细观察真空管内玻璃管上的涂层，这层涂层叫太阳能选择性吸收涂层，质量好的涂层颜色均匀，膜层无划痕、无起皮或脱落现象，玻璃上也没有结石或节瘤现象，支撑内玻璃管的支撑件放置端正、不松动。

3.注意真空管之间的管间距，一般两管的中心距在80mm左右为宜。

4.注意产品的设计是否能充分利用到真空管的吸热面，真空管能否最大程度上受光。5.一般来说在冬天和无阳光的天气，需要配合电加热装置来使用，因此还应该选择具有电气安全设计的产品。

6.检查水箱保温层厚度。平板保温层厚度应≥50mm，以聚胺脂整体发泡保温最好。聚胺脂发泡呈淡黄色，有点象海棉，发泡体有较均匀的细孔，用手挤压有一定的弹性，但保温层太软则说明其密度较小，不利于保温。

7.家用太阳能热水器的支架设计应合理，应有足够的强度和刚度才能确保有足够的承重能力。这一点在温州尤其重要，去年夏季在台风“云娜” 的袭击中，很多太阳能热水器由于在抗风性设计和产品质量上存在一些问题，造成了吹落、塌架、真空管破碎等较为严重的损失。

其次要看品牌和服务

1.在品牌的选择上要舍“小”取“大”。品牌，是厂家对消费者的一种信誉担保，大品牌意味着更多、更可靠的保障。有些中小企业却抱着捞一把就走的心态，产品质量、售后服务都难以保证。

2.家用太阳能热水器的售后服务非常重要。因为家用太阳能热水器是耐用消费品，而且通常是安装在楼顶，一旦出了故障，用户很难自己解决，所以售后服务一定要有保障。目前，市场上整机免费保修期一般为3年。

3.由于家用太阳能热水器是安装在户外，长时间使用，真空管上就会被灰尘或杂质污染，从而导致吸热效率降低。所以对热水器的真空管应定期清洗。

4.选购其他相关配件，如自动上水装置、水温水位显示仪、电磁阀等，对于这些装置的选择应慎重，有些功能看似先进，但组成部件过多，可靠性不高，时间一长就容易出问题，选择时一定要问清楚使用寿命和保修期限。

这次国家抽检结果中评比的中国品牌企业，拥有世界上最先进的生产设备和质量检测设施，并通过遍布全国的售后服务体系，为消费者提供完善的售前、售中、售后服务，用户在产品使用期间不必为服务而烦恼。

最后要看自己家庭的需要

1.在选购时还应考虑到家中常住人口数量，以确定所购买家用太阳能热水器水容量的大小。一般以每人40升水的标准为宜。另外，在选购时应问清楚销售商，他们所标称的容水量指的是全部的容水量还是实际能使用的容水量，两者相差多少。

2.还要注意以冬天好用为标准，看看冬天能不能提供的足量热水，冬天水箱保温效果如何，而不是价格。因此，消费者在选择太阳能热水器时，不要让经销商牵着鼻子走，一定要以冬天好用为标准，选择一年四季都好用的产品。

综合以上的三点，多听多看多问多比较，您一定能挑选到适合您家的好产品。相关图片如下：

此主题

太阳能热水器科普(三)————-太阳能热水器的使用常识

1、热水器水箱内有水，但又未装满可随时补水，热水刚用完，应及时补水。若出现无水空晒超过30分钟，切勿补水，应安排在夜间或次日早晨上水，以免温差过大损坏真空管。

2、洗浴时应防止水温过高烫伤人体，放水步骤是先开冷水阀后再开热水阀，再根据所需水量的大小和水温微调冷水阀和热水阀。

3、在使用电辅助加热器前，应补足水箱最低水量，严禁无水干烧；为了安全，切记在切断电加热器电源后，方可用水。

4、自来水压力较大地区的用户，在上水时应调小上水阀门，让水缓慢地注入水箱，避免过高的水压，可能造成真空管下移而顶弯底托或水箱上备用盲孔塞被顶出造成水箱漏水等事故。

5、玻璃真空管尾端吸气剂应呈镜面状，若出现白雾现象，则表明真空集热管真空层已进气，应及时调换。

6、热水器水箱上的排气管严禁堵塞，以免涨坏或吸瘪水箱。

7、有大风时要保持水箱满水，雷雨时应暂停使用。有电加热组件的用户必须拔下电源插头。

8、北方地区严冬季节，要做好保温工作，管路有排空装置的，用水后要及时排空管路中的余水，防止冻结。

9、灰尘影响阳光的透射率，所以要经济清除真空管和反射板上的灰尘。

10、热水器支架底脚应可靠牢固，以防被风掀翻而发生事故。

11、热水器的结构不要随意改动。

太阳能热水器科普(四)————-太阳能热水器的使用小技巧

家用太阳能热水器使用小技巧

1.洗澡时，如果太阳能热水器里的水已经用光，而人还没有冲洗干净，这时可以上几分钟冷水，利用冷水下沉、热水上浮的原理，将真空管内的热水顶出，就能接着洗澡了。2.根据天气预报决定上水量，可以获得比较满意的水温。如果明天晴天，可把水上满；如果阴天或多云，则上半箱水；有雨，则保留原有的水不上冷水。

3.晚上洗完澡后，如果热水器水箱里还有一半近70℃的热水，为了防止热散失过大（水量越少，热散失越快），也要根据天气预报决定上水量。明天晴天，上满水；阴雨天，上2/3的水。

4.冷热水调节。热水器的水温调节步骤：先打开冷水阀，适当调节冷水流量，再打开热水阀调节，直到得到所需的洗浴温度。另外，可以凭经验根据天气情况确定冷水量，注意喷头不要朝向人体，避免烫伤。

5.为了延长太阳能热水器的使用寿命，用户在使用过程中应注意：热水器安装固定好了以后，非专业人员不要轻易挪动、卸装，以免损坏关键元件；热水器周围不应放杂物，以消除撞击真空管的隐患；定期检查排气孔，保证畅通，以免胀坏或抽瘪水箱；注意不要碰坏真空管下端的尖端部位；有辅助电加热装置的太阳能热水器应特别注意上水，防止无水干烧。此主题相关图片如下：

太阳能热水器科普知识(五)---------太阳能热水器和燃气热水器的连接 参考图，详细图纸根据现场条件而顶

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第四篇：中央空调节能工作原理和优点

聊城金诺是专业针对节能环保产品研发、生产、销售、合同能源管理、节能诊断于一体的高新科技企业，被国家发改委、财政部审批为全国节能服务公司。具有独立法人资格，属于国家发改委合同能源管理备案企业。下设机构：节能环保产品的研发中心、节能环保产品实验基地、燃煤锅炉节能技改安装服务中心、空调节能环保技改服务中心、纳米电热膜节能技改中心、产品销售中心、售后服务中心、有多项国家专利。我司自主研发的节能环保型煤炭气化节煤装置再获国家发明专利，它能使固态煤经过打锤多级粉碎通过风选瞬间产生可燃烧的煤气体，煤气体中的炭微料最小可达600目，再利用电磁技术，使输煤管道产生磁场效应，使碳与氧的化学反应速度增强，碳的氧化速度加快，煤炭燃点降低，悬浮在炉膛中的炭微料燃烧时间加长，得到充分燃烧，大大提高煤炭的热效率。用在链条锅炉上节能效果达10-25%，用在沥青搅拌燃油炉上节能效果可达40%以上。

金诺简介

1.中央空调工作原理

中央空调系统主要由制冷机、冷却水循环系统、冷冻水循环系统、风机盘管系统和散热水塔组成，其系统结构如:(图1所示)

制冷机通过压缩机将制冷剂压缩成液态后送蒸发器中与冷冻水进行热交换，将冷冻水制冷，冷冻水泵将冷冻水送到各风机风中的冷却盘管中，由风机吹送冷风达到降温的目的。经蒸发后制冷剂在冷凝器中释放出热量，与冷却循环水进行热交换，由冷却水泵将带来热量的冷却水泵到散热水塔上由水塔风扇对其进行喷淋冷却，与大气之间进行热交换，将热量散发到大气中去。

2.中央空调应用背景

中央空调系统是一个庞大的设备群体，大量的统计结果表明，空调系统所消耗的电能，约占楼宇电耗的40～60%。就任何建筑物来说，选用空调系统都是按当地最热天气时所需的最大制冷量来选取择机型的，且留有 10%～15%的余量，各配套系统按最大负载量配置，这种选择不是最合理的。在组成空调系统的各种设备中，水泵所消耗的电能约占整个空调系统的四分之一左右。早期空调的水泵普遍采用定流量工作，能源浪费非常严重。而实际运行时，中央空调的冷负荷总是在不断变化的，冷负荷变化时所需的冷媒水、冷却水的流量也不同，冷负荷大时所需的冷媒水、冷却水的流量也大，反之亦然。

我们根据中央空调机组运行状态的数据分析，中央空调机组90%的运行时间处于非满负荷运行状态。而冷冻水泵、冷却水泵以及风机在此90%的时间内仍处于100%的满负荷运行状态。这样就导致了“大流量小温差”的现象，使大量的电能白白浪费。

3.中央空调节能原理

我们知道中央空调的水循环系统主要由冷却水泵和冷冻水泵组成。从水泵的工作原理可知：水泵流量与水泵（电机）转速的一次方成正比，水泵扬程与水泵（电机）转速的两次方成正比，水泵轴功率与水泵转速的三次方成正比（既水泵的轴功率与供电频率的三次方成正比）。根据上述原理可知只要改变水泵的转速就可改变水泵的功率。例如：将供电频率由50Hz降为45Hz，功率只有原来的72.9%。当系统频率在40Hz的时候，功率只有原来的51.2%。

科姆龙公司用于中央空调专用型变频器，通过温度专用接口，直接用来对冷媒水、冷却水的进出口水温进行检测（见图3）并根据实际的温差值控制变频器调整冷冻泵、冷却泵的工作状态（主要是转速），使系统冷媒流量跟随负荷的变化而同步变化，从而在确保中央空调系统能够满足人体对舒适度的要求的前提下，保证空调系统的能效率总是处在最优化的节能运行状态，以

此

大

幅

度的降

低

系

统

能

源

消

耗。

综上所述，若能采用变频调速技术，当中央空调系统的冷却水泵和冷冻水泵的温差小时，就可降低电动机的转速，从而较大幅度减小电动机的运行功率，便可以实现节能的目的。

4.中央空调节能改造的优点

1)实现了低频低压的软启动，软停车，使运行更加平衡；

2)启动及加速过程冲击电流小，加速过程中最大启动电流不超过1.5倍额定电流，大大减小了对电网的冲击；

3)节能效果显著，据实测，在低速段节能明显，一般可达30%左右，降低运行成本；

4)延长水泵的使用寿命；

5)由于变频器属于高科技产品，因此保护功能强大，而且灵敏，对出现各种故障及时的保护，受更大的损失。

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第五篇：螺杆泵和计量泵的工作原理

（一）应用领域

单螺杆泵可用于运输单一的或多种介质的流体，包括中性或腐蚀性的，洁净的或磨蚀性的，含气体或易产生气泡的，高粘度的或低粘度的，以及含有纤维或固体颗粒的液体，广泛适用于各工业部门。

1.污物处理：污水污油，含有固状物的淤泥及各类药剂

2.化学工业：酸、碱、盐、各种粘滞糊状乳化学浆液，成型软膏、染料，颜料、油墨油漆

3.能源工业：各种燃油（重油、原油、柴油）油煤浆、水煤浆、煤泥及核废料

4.造纸工业：各种纤维素及纸浆、涂料黑液处理等 5.陶瓷工业：瓷土、耐火粘土、釉料、膨润土、白炭黑 6.勘探采矿：各种钻探泥浆、隧道工程、油、水、砼多相混输送 7.医药、食品、化妆业：各种糖浆、果酱、淀粉糊、膏剂、啤酒花、薯泥、酒精、巧克力等

（二）工作原理

螺杆泵属推进式容积泵，主要部件是转子和定子，转子是一个大导程大齿高和较小螺旋内经的螺杆（转子）定子是与之相配的双头螺线和螺套，这样在转子和定子间形成了储存介质的空间，当转子在定子内运转时，介质沿轴向由吸入端向排出运动。

（三）特点

★定子与转子接触的螺旋封线将收入腔与排出腔完全分开，使泵具有阀门的隔断作用

★可实现液、气、固体的多相混输

★泵内流体流动时容积不发生变化，没有湍流搅动和脉动。★弹性定子形成的容积腔能有效地降低输送含固体颗粒介质时的磨耗 ★输入介地粘度可达50000Mpa·s含固量可达50% ★流量与转速正比，借助调速器可实现量的自动调节 泵可以正反输送。螺杆泵具有以下优点：

１、和离心泵相比螺杆泵无需安装阀门流量是稳定的线性流动 ２、和柱塞泵相比螺杆泵具有自吸能力强、吸入高度强

３、和隔膜泵相比螺杆泵可输送各种混合杂质含有气体及固体颗粒或纤维的介质，也可输送各种腐蚀性物质

４、和齿轮相比，螺杆泵可输送高粘度的物质

５、和柱塞泵，隔膜泵及齿轮泵不同的是，螺杆泵可用于药剂填充和计量 螺杆泵的工作原理

单螺杆泵是一种内啮合偏心回转的容积泵，泵的主要构件：一根单头螺旋的转子和一个通常用弹性材料制造的具有双关螺旋的定子，当转子在定于型腔内绕定子的轴线作行星回转时，转定子之间形成的密闭腔就沿转子螺线产生位移；因此就将介质连续地，均速地、而且容积恒定地从吸入口送到压出端，基于这件特性，单螺杆泵特别适合于下列工况的工作。

输送高粘度介质：根据泵的大小不同可以输送粘度从37000-200000厘泊的介质。

含有颗粒或纤维的介质：颗粒直径可以这30mm（不超过转子偏心距）。纤维长可以350mm（相当0.4位

转子的螺距）。其含量一般可达介质窖的40%，若介质中的固体物为细微之粉沫状时，最高含量可达

60%或更高也能输送。

要求输送压力稳定，介质固有结构不爱破坏时，选用单螺杆泵输送最为理想。

众所周知，计量泵主要由动力驱动、流体输送和调节控制三部分组成。动力驱动装置经由机械联杆系统带动流体输送隔膜实现往复运动：隔膜（活塞）于冲程的前半周将被输送流体吸入并于后半周将流体排出泵头；所以，改变冲程的往复运动频率或每一次往复运动的冲程长度即可达至调节流体输送量之目的。精密的加工精度保证了每次泵出量进而实现被输送介质的精密计量。因其动力驱动和流体输送方式的不同，计量泵可以大致划分成柱塞式和隔膜式两大种类。

1、主要有普通有阀泵和无阀泵两种。柱塞式计量泵因其结构简单和耐高温高压等优点而被广泛应用于石油化工领域。针对高粘度介质在高压力工况下普通柱塞泵的不足，一种无阀旋转柱塞式计量泵受到愈来愈多的重视，被广泛应用于糖浆、巧克力和石油添加剂等高粘度介质的计量添加。因被计量介质和泵内润滑剂之间无法实现完全隔离这一结构性缺点，柱塞式计量泵在高防污染要求流体计量应用中受到诸多限制。

2、顾名思义，隔膜式计量泵利用特殊设计加工的柔性隔膜取代活塞，在驱动机构作用下实现往复运动，完成吸入－排出过程。由于隔膜的隔离作用，在结构上真正实现了被计量流体与驱动润滑机构之间的隔离。高科技的结构设计和新型材料的选用已经大大提高了隔膜的使用寿命，加上复合材料优异的耐腐蚀特性，隔膜式计量泵目前已经成为流体计量应用中的主力泵型。在隔膜式计量泵家族成员里，液力驱动式隔膜泵由于采用了油均匀地驱动隔膜，克服了机械直接驱动方式下泵隔膜受力过分集中的缺点，提升了隔膜寿命和工作压力上限。为了克服单隔膜式计量泵可能出现的因隔膜破损而造成的工作故障，有的计量泵配备了隔膜破损，实现隔膜破裂时自动连锁保护；具有双隔膜结构泵头的计量进一步提高了其安全性，适合对安全保护特别敏感的应用场合。作为隔膜式计量泵的一种，以电磁铁产生脉动驱动力，省却了电机和变速机构，使得系统小巧紧凑，是小量程低压计量泵的重要