浅谈光机电一体化论文

第一篇：浅谈光机电一体化论文

南车大学15年大专毕业生论文

浅谈光机电一体化的三维显示技术

学生专业班级 电1152

学生姓名（学号）秦腾腾（03）

授 课 教 师 李敏

完 成 时 间 2015年 3月 12 日

2015年 3 月 12 日

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摘 要

光机电一体化仪器是光学、机械、电子三个领域的结合，使仪器的性能更加提高。随着激光、光纤、微电子、计算机、高分 子化学、软件等技术的发展，光机电一体化仪器将层出不穷。制造光机电一体化仪器的企业，将扩大到其他各行各业，不局限于原来的光学行业。

关键字：光机电一体化、仪器、发展方向

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目 录

一、前言————————————————————————1

二、概念————————————————————————2

三、光机电一体化的特点—————————————————3 3.1多层次，覆盖面广

3.2结构简化，方便操作 3.3 精度提高，功能增加

3.4 高可靠性，高稳定性和高使用寿命 3.5 开发上的知识密集性

3.6 综合性与系统性

四、光机电一体化技术——————————————————6 4.1机械技术 4.2计算机与信息技术

4.3 系统技术 4.4 自动控制技术 4.5 传感检测技术 4.6 伺服传动技术

五、现代科学仪器和装置—————————————————8 5.1光电平印装置 5.2三维显示 5.3平视显示器

六、计量仪器和传感器——————————————————9 6.1 波导型传感器 6.2 纳米级计量及控制 6.3 半导体激光计量 6.4 在线加工计量

七、发展方向——————————————————————10

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7.1 数字化 7.2 智能化 7.3 网络化 7.4 人性化 7.5 微型化 7.6 模块化

八、光电信息装置在信息领域研究动向———————————13 8.1 显示 8.2 信息处理 8.3 光存储 8.4 图像处理

九、光电显示技术————————————————————15

9.1 阴极射线管 9.2 液晶显示 9.3 等离子体显示 9.4 电致发光

十、结言————————————————————————18

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一、前言

光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术。它与传统的机械产品比较，有很大的不同。光机电一体化是一门跨学科的边缘科学，它是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。其各个组成部分如机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、电力电子技术、接口技术、模拟量与数字量交换技术以及软件技术等在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就需要取长补短，不断向理想化方向发展。

开发光机电一体化产品有不同的层次和灵活的自由度。在机械技术中恰当地引入电子技术，产品的面貌和行业的面貌就可以迅速发生巨大变化。产品一旦实现光机电一体化，便具有很高的功能水平和附加价值，将给开发生产者和用户带来巨大的社会经济效益，从而造福于人民，有利于国家。

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二、概念

光机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、控制技术、光学技术与机械技术的相互交叉与融合，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。它包括产品和技术两方面：光机电一体化产品是集光学、机械、微 电子、自动控制和通信技术于一体的高科技产品，具有丰富的功能和很高附加值；光机电一体化技术是指其技术原理和使光机电一体化产品得以实现、使用和发展的 技术。

光机电一体化技术是由光学、光电子学、电子信息和机械制造及其他相关技术交叉与融合构成的综合性高新技术，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。它丰富和拓宽了光机电一体化技术的内涵和外延。

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三、光机电一体化的特点

3.1 多层次，覆盖面广

光机电一体化是一个总的技术指导思想，它不仅体现在一些机电一体化的单机产品之中，而且贯穿于工程系统设计之中。从简单的单台光机电一体化产品，到现代工业中的柔性加工系统；从简单的单参数显示，到复杂的多参数、多级控制；从机械零部件 连续自动热处理生产线，到各种现代高速重型机械自动化生产线等，光机电一体化技术都有不同层次、覆盖面很广的应用领域。对于工程系统，需成套地进行开发和 制造。对于光机电一体化单机产品(设备)，应采用简繁并举、高低级并存的多层次发展途径。可发展功能附加型的低级产品；也可发展功能替代型的中级产品；还 可发展机电融合型的高级产品，成为前所未有的新一代产品。

3.2 结构简单方便操作

光机电一体化技术可为过去依靠机械传动链连接的各个相关动作部分，改为多台电机独立驱动，或使用电力电子器件，或使用电子电控装置进行相关动作控制来实现。因此，机械结构大大简化，甚至使有些机械结构“脱胎换骨”，产生了质的变化。光机电一体化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节拍频繁紧张地进行单调重复操作的工作方 式，能以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序。任何一台光机电一体化装置或系统各个相关传动机构的动作及功能协调关系，可由预设的程序一步一步地由电子 控制系统指挥，如数控机床、柔性加工系统(FMS)等。有些光机电一体化装置，可实现操作全自动化，如工业机器人、印制电路板数控高速钻床等。有些更高级的光机电一体化系统，还可通过被控对象的数学模型以及根据任何时刻外界各种参数的变化情况，随机自寻最佳工作程序、动作程度和快慢以及协调关系，以实现最优化工作及最佳操作，例如微机控制的热连轧机钢板测厚自控系统、电梯群控系统、智能机器人等。

3.3 精度提高，功能增加

光机电一体化技术使机械传动部件减少，因而使机械磨损及配合间隙等所引起的动作误差大大减小，同时由于采用了电子技术，反馈控制水平的提高并能进行高速处 理，可通过电子自动控制系统精确地按预设量使相应机构动作，因各种干扰因素造成的误差，又

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可通过自控系统自行诊断、校正、补偿去达到靠单纯机械方式所不能 实现的工作精度。因而光机电一体化产品应用领域宽，适用面广，易于满足各种需要。电子技术的引入，使产品面貌发生巨大变化，电子装置能按照人的意图进行自 动控制、自动检测、信息采集及处理、调节、修正、补偿、自诊断、自动保护直至自动记录、显示、打印工作结果。通过改变程序、指令等软件内容而无需改动硬件 部分就可变换产品的功能，使机械控制功能内容的确定和变化趋“软件比”和“智能化”。

3.4 高可靠性，高稳定性和高使用寿命

传统的机械装置的运动部分，一般都伴随着磨损及运动部件配合间隙所引起的动作误差，而发出由于可动摩擦、撞击、振动等引起的声响(噪声)，这显然影响装置的寿命、稳定性和可靠性。而光机电一体化技术的应用，使装置的可动部件减少，磨损也大为减少，像集成化接近开关甚至无可动部件、无机械磨损。因此，装置的寿命提高，故障率降低，从而提高了产品的可靠性和稳定性。有些光机电一体化产品甚至做到不需维修或者具有自诊断功能。

3.5 开发上的知识密集性

研制开发光机电一体化产品往往要涉及许多学-科和专业知识，如数学、物理学、化学、声学、机械工程学、电力电子学、电工学、系统工程学、光学、控制论、信息论和计算机科学等多门学科以及各门类的专业知识。比如，人们很熟悉的静电复印机、彩色印像机等，就是一种由机、电、光、磁、化学等多种学科和技术复合创新的新型产品。设计这类产品的工程技术人员对自身的知识结构提出更新更高的要求。现代化的技术更需要现代化的人才 来掌握和开发它。需要发挥多种功能的先进设备、必然要赋予它多种知识和智慧。

开发光机电一体化产品有不同的层次和灵活的自由度。在机械技术中恰当地引入电子技术，产品的面貌和行业的面貌就可以迅速发生巨大变化。产品一旦实现光机电一体化，便具有很高的功能水平和附加价值，将给开发生产者和用户带来巨大的社会经济效益，从而造福于人民，有利于国家。

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3.6 综合性与系统性

光机电一体化是一门跨学科的边缘科学，它是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。这种多种技术的综合及多个部分的组合，使得光机电一体化技术及产品更 具有系统性、完整性和科学性。其各个组成部分如机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、电力电子技术、接口技术、模拟量与数字量交换技 术以及软件技术等在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就需要取长补短，不断向理想化方向发展。其结果使原来各种技术扬长避短，更趋于合理。

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四、光机电一体化技术

4.1 机械技术

机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

4.2 计算机与信息技术

其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

4.3 系统技术

系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

4.4 自动控制技术

其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

4.5 传感检测技术

传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

4.6 伺服传动技术

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包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

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五、现代科学仪器和装置

5.1光电平印装置

装置集成电路图样晒舨时，作为光源采用受激准分子激光器。在掩模基板上相位移动180。后利用光振幅干涉。互相抵消产生零的部分，可以转印出高对 比的图案2.5 光化学气相沉积（CVD）装置这是用紫外线和激光照射时，在原料气体中，产生游离。在低温下形成薄膜的装置。现在是在研究中，将会早期实用化。

5.2 三维显示

三维显示利用全息技术的动态图象的三维显示，令人注目 特别是利甩这种技术的全息电影和全息电视的展开有很大希望。

5.3平视显示器

平视显示器飞机的领航员和汽车驾驶员前进中，如实观察前方时。还要能读取各种仪器的显示 这是利用全息图的特殊分束装置 今后也许会在汽车上得到应用。

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六、计量仪器和传感器

6.1 波导传感器

波导型传感器目前国际上光纤传感器在温度、压力、振动、变位等许多计量传感器中已经进行了实用化研究 作为将来的技术，在基底上形成的波导元件的研究弓f人注且。波导元件分成两类，一类是在基板的厚度方向上封人光的平板型波导，另一类是在基板的横向封人光的淘漕型波导 在平板型波导元件中。可以内含有光栅、透镜、可以应用于集成型拾光器、光谱仪和检偏镜。淘漕型波导中由于光在纵、横两个方向封人，波面信息消失。这种沟漕型波导可用于不需要波面信息的多普勒速度计、激光扫描微分干涉显微镜等。

6.2 纳米级计量及控制

纳米级计在纳米级计量中，有平印线宽测定中位置重合精度为4rim的光外差检出系统以及用原子R度为基准的晶格（即硅的完美的晶体）切出的三块平行晶板制成的x线干涉仪。可以进行^级（1^=0.1纳米或=10。米）的超高精度的横向变位测定。

6.3 半导体激光计量

半导体激光计量在半导体激光计量中，有相位移干涉仪和频率调制干涉仪等=所谓相位移干涉仪是在双光束干涉的2个光束之间。可 切换成3个等级，产生柑位差来测定光的强度，通过计算求出相位，达到高精度化。所谓频率诵制干涉仪，就是调制半导体激光器的频率，达到高精度测量的干涉仪。还有，把干涉条纹的光强度反馈给半导体激光器的注入电流，使相位差锁定的相位锁定干涉仪可以用于光纤温度传感器。此外，半导体激光器的共振腔与外部的反射镜和散射体构造复合共振器后，半导体激光器的输出会发生变化。这是众所周知的。利用这种现象的自耦合干涉仪，可以成为简便的变位传感器。

6.4 在线加工计量

在线加工计量在线加工计量中，是在加工中测定各种误差。为了控制工作台。达到高精度。为此。光触针式微小变位计，用于机上形状计量的嫂带板干涉仪，利用散射光的表面粗糙度在线加工计量仪等令人注目。

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七、发展方向

7.1 数字化

微处理器和微控制器的发展奠定了单机数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化制造铺平了道路，如计算机集成制造。数字化要求光机电一体化产品的软件具有高可靠性和可维护性以及自诊断能力，其人机界面对用户更加友好，易于操作，且用户能根据需要参与改进。数字化的实现便于远程操作、诊断和修复，产品的虚拟设计与制造将大大提高设计制造的效率，节省开发费用。

7.2 智能化

赋予光机电产品一定的智能，使它具有人的判断推理、逻辑思考、自主决策能力。例如在CNC数控机床上增加了人机对话功能，设置了智能I／O通道和智能工艺数据库，给使用、操作和维护带来了极大的方便。人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为光机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。大量的智能化光机电一体化产品不断涌现。现在，“模糊控制”技术已经相当普遍，甚至还出现了“混沌”控制的产品。

7.3 网络化

由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是光机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能。利用家庭网络连接各种家用电器，行成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里充分享受各种高技术带来的好处。因此，光机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。

7.4 人性化

光机电一体化产品的最终使用对象是人，如何在其中赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要。光机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，柔和一体，小巧玲珑。使用这些产品，对人来说是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。

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7.5 微型化

微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(MEMS)指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，乃至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Betkeley分校研制出第一个直径为200μm的微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了巨大的进展。开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器：微压力传感器、微加速度计、微触觉传感器；各种微构件：微膜、微梁、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等。最近几年来，MEMS正在向光学方面渗透，形成了微光机电系统。

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7.6 模块化

由于光机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的光机电一体化产品单元是一项复杂和有前途的事情。如研制具有集减速、智能调速、电机于一体的动力装置单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及能完成典型操作的装置。利用标准单元迅速开发出新的产品，也可扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和链接。光机电一体化产品模块化的发展促进了新产品的开发，品种不断增多，花样不断翻新，缩短了开发周期。以驱动为核心的驱动模块单元，以伺服为核心的运动控制模块单元，以两根导线把各功能单元连接起来的总线或现场总线等，已形成了标准化的产品。

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八、光电信息装置在信息领域研究动向

8.1 显示

双眼立体视觉，是利用左右双眼分别观察有视差，观察图象时有立体感的方法 而在微透镜顿方式中。利用多个半园锥状的园柱小透镜排列在板上。在各自的焦面上，有左右税差的图象呈条状排列 这种立体观察方法，已被了解。对这种原理，用于显示的研究意义深远；这种装置有排列微透镜板的8眼式{维电视装置和在CRT投影电视中，用110英寸反射型微透镜屏的9眼式三维电视等。

8.2 信息处理

信息处理光计算机中，同电气布线相比较，由于光的频率高。所以可以高速传递信息。而且利用多重波长。信息二维并列传送等，有太的信息传递能力。作为计算机的前处理技术还有模拟光演算-并列数字光演算 但是与这些研究相比，还不如研究有并列信息处理、学习、自组织化机能的光神经网络。但是。光神经网络现在还处于初期试验系统的开发阶段，离开实用系统的开发还有相当距离。作为光布线技术-有光问联接的研究。对于光间联接。有透过型器件多层组合的光传播方法和在平板中反射的光传播方法分别有几种连接方法 由于光可以并列处理，并且没有必要阻抗匹配-和投有必要布线回路，所以可以进行高速信号调制等这些优秀的特点，超过了以前的电气布线的极限，可以实现高速处理系统，还有，随着老龄化社会的到来 健康诊断技术日益重要。从生理学、生化学角度出发，可以进行体内测量的正电子CT技术，高分辨率、高对比的扫描激光显微镜，面发光激光器（VCSEL）等引人注目。

8.3 光存储

光存储过去一向是以磁盘起着中心作用，但是后来光盘的出现，而且最近，可擦可录的光磁盘已实用。现在正进行高密度化，高速存取，高速数据传送等研究。

8.4 图像处理

图象形成和理解随着超精密加工和微细加工技术的进展。正在进行软x线领域使用的新光学器件的研究=重元素（钒、钛）与轻元素（铍、炭等）交替重叠得到高反射率多层

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膜反射镜的研究，实现校正大气起伏的高分辨率天体望远镜的适应光学和有临场感的人工现实感技术的研究，机器人视觉的研究等等。

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九、光机电一体化显示技术

9.1 阴极射线管

阴极射线管的关键部件是连在荧光屏后部成为一体的电子枪。电子枪发射出一束经过图像信号调制的窄电子流，经过加速、聚焦、偏转后打在荧光屏的荧光粉上使之发光。电子枪以一个相当快的速度发射电子流，同时偏转线圈控制电子束方向，逐行在屏幕上扫过，达到显示图像的目的。CRT显示图像是是不断连续刷新着的，因此此类显示器看上去给眼睛一种“闪烁”的感觉。容易引起眼睛疲劳损坏视力。

CRT有黑白和彩色两种，黑白的显像管构造相对简单。图1.为黑白显像管的构造示意图。

图

1.阴极射线管

彩色显像管与黑白显像管的区别是前者有三个电子枪，前端多一个布满微小孔洞的“荫罩”，以及荧光粉是红绿蓝三种原色排列的。彩色显像管显示图像时，三个电子枪发射出三束电子，在同一个荫罩小孔上通过，分别打在三种颜色的荧光粉上，人眼看到的效

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果会自动把三种色光混合，组成一幅图像。如图2.图2.彩色显像原理

荫罩的作用就是保证三个电子共同穿过同一个荫罩小孔，以激发荧光粉，使之发出红、绿、蓝三色光。不同形状的荫罩有不同的透光率、对比度、分辨率等参数。制造成本也不同。有一种栅条状的荫罩其透过率达到95%。

9.2 液晶显示器

液晶显示器的关键物质是液晶材料，此类显示器也因此而得名。液晶材料具有一个特别的特性：当它被加上适当电压时，液晶材料的分子会发生偏转，引起其透射率变化，从而由“遮光”状态变换到“通光”状态，达到显示的目的。如图：

图1 16

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按照不同的分类方式，液晶显示有多种类型，根据所采用的液晶材料不同而异：分别有扭曲向列型（TN）等多种，并不一一列举。根据显示像素构成不同，液晶显示器分为无源矩阵液晶显示器（PM-LCD）与有源矩阵液晶显示器（AM-LCD）。较早期的扭曲向列型（TN）液晶显示器与超扭曲向列型（STN）液晶显示器均同属于无源矩阵液晶显示器。新一代的薄膜晶体管液晶显示器（TFT-LCD）等属于有源矩阵液晶显示器。作为STN的换代产品具有响应速度快、不产生闪烁等优点。AM-LCD与PM-LCD的差别在于前者每象素加有开关器件，可克服交叉干扰，可得到高对比度和高分辨率显示。9.3 等离子显示器

等离子显示器是利用两块玻璃基板之间的惰性气体电子放电，产生紫外线激发所涂布的红、绿、蓝荧光粉，呈现各种彩色光点的画面。PDP适合应用于中大型尺寸（约40-70寸）显示器。等离子体显示器具有阴极射线管的优点，但其超薄体积与重量远优越于传统大尺寸CRT电视，在高解析度、不受磁场影响、视角广及主动发光等胜于TFT-LCD的特点，图像具有丰富的层次。缺点是功率大，比较耗电。1.4其他光电显示产品

除了LCD、PDP外，还有应用于各种智能家电、汽车仪表、数码电子产品显示屏、投影设备以及电子纸等等多种显示技术。

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十、结言：

以上简单介绍了一些未来的光机电一体化科学仪器的装置。这仅仅是一部分 它们尽管初露苗头，但有着无限的生命力 这些仪器装置，将在21世纪广泛使用。我们应跟踪世界先进水平，为缩短与国外差距作出积极的努力。最近，美国的OIDA（光电产业开发协会）报导，美国在光电产业上明显落后于日本。为了加强竞争力，建议政府在四大领域加以支持 那就是：光显示、光通信、光记录、光输入输出设备 我们是发展中国家，底子较薄，但是我们应该利用改革开放的大好机会，贯彻 科教兴国。科学技术是第一生产力 的方针，将我们的光电事业更上一个台阶。

开发光机电一体化产品有不同的层次和灵活的自由度。在机械技术中恰当地引入电子技术，产品的面貌和行业的面貌就可以迅速发生巨大变化。产品一旦实现光机电一体化，便具有很高的功能水平和附加价值，将给开发生产者和用户带来巨大的社会经济效益，从而造福于人民，有利于国家

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参考文献：

《平板显示技术》 应根裕等 北京人民邮电出版社，2002

《光电显示技术》

李文锋 赵亚辉

清华大学出版社，2010

第二篇：HJD-G1型光机电一体化教学实验设备可行性报告

HJD-G1型光机电一体化教学实验设备

可行性报告

该教学实验设备集激光技术、机械、电子、计算机技术、数控技术于一体，既能满足高校、高职高专相关专业教学实验、课程设计、毕业设计及课外创新设计等需要，又能用于对外激光雕刻加工。其加工对象可为：有机玻璃、塑料、橡胶、木质、双色板、牛角等非金属材料。基本实验项目

· 位置控制板的学习和应用实验

· 激光雕刻软件的学习和应用实验 · 数控代码的学习和应用实验 · 激光工作台单轴定位控制实验 · 激光工作台两轴联动控制实验

· 激光工作台单轴限位控制和回原位控制实验

· 步进电机开环、半闭环、闭环三种控制系统的比较实验 · 激光焦点位置的调节实验 · 激光文字雕刻实验

· 激光图案雕刻实验 · 数控程序编制及控制实验

· 光机电一体化设备基本组成及功能部件的认识实验

特

点

· 实验内容涉及机械、电气、激光加工、计算机技术、数控技术等方面，覆盖面广，综合性强

· 各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识 · 通过多个模块，灵活组成各种系统

· 实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强

· 学生可根据自己的构思进行创新设计 面向课程

《机电传动控制》，《机床电器控制》，《 机床概论》，《机械加工自动化》，《机械制造系统》，《先进制造技术》，《激光加工技术》，《数控技术》，《数控机床》，《机电一体化控制技术与系统》等。

其它用途

· 为本科生、专科生、研究生提供教学实验场所

· 为本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供实验场所 · 为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台 · 为企业培训工程技术人才和工程设备的维护管理人员 · 改善办学条件，提高学校的知名度

第三篇：机电一体化论文

机电一体化论文

题目： PLC在机电一体化生产系统中的应用

学院：核技术与自动化工程学院

专业：电气工程及其自动化

班级：

学号：

姓名：

指导老师：

摘 要：可编程控制器指建立在计算机的基础之上，以工业现场作业等为主要适用范围的一类电控控制器，当前我国工业生产自动化水平整体来说较低，PLC产品具有着极大发展空间。PLC在生产系统中起着至关重要的作用，自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部分。首先对机电一体化技术及PLC进行了简要介绍，在此基础上详细阐述了PLC在机电一体化生产系统中的应用。

关键字：PLC生产控制智能

一、机电一体化：

1、机电一体化的概念：

机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

2、机电一体化的发展方向

机电一体化向智能化方向迈进.20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。

关注六个发展方向：

机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。未来机电一体化的主要发展方向有：

1．智能化。智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究中日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。

2．模块化。模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。

3．网络化。20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。

4．微型化。微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS)，泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一

体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。

5．绿色化。工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。

6．系统化。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。

二、可编程控制器（PLC）：

1、PLC的概念：

PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。PLC是工控的利器,机电一体化专业本来就是一门控制机械的学科,包含了机械设计和电控设计.所以只要是机械要用到(非人工)控制的都可以用到PLC,当然单片机也可以,但是对于电气控制来说可编程控制以其编程便捷、接口通用和工业环境适应性等特点支撑着整个控制核心，是机电一体化产品中重要的器件。

2、PLC的构成：

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

a、电源

PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

b、中央处理单元（CPU)

中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

c、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

d、输入输出接口电路。

1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。

2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

e、功能模块

如计数、定位等功能模块。

f、通信模块

如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。

3、PLC具有的鲜明的特点：

（1）功能完善，组合灵活，扩展方便，实用性强

（2）使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。

（3）安装简单，容易维修。PLC可以在各种工业环境下直接运行，只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，写入程序即可运行。

（4）抗干扰能力和可靠性能力都强，远高于其他各种机型。

（5）环境要求低。PLC的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。

（6）易学易用。PLC是面向工矿企业的工控设备，接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

所以对于电气控制来说可编程控制支撑着整个控制核心，是机电一体化产品中重要的器件。

三、PLC在机电一体化技术中的应用

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐机电一体化领域，使用情况大致可归纳为如下几类。

1、开关量的逻辑控制

这是PLC最基本最广泛的应用领域。PLC取代继电器控制系统，实现逻辑控制。例如：机床电气控制，冲床、铸造机械、运输带、包装机械的控制，注塑机的控制，化工系统中各种泵和电磁阀的控制，冶金企业的高炉上料系统、轧机、连铸机、飞剪的控制，电镀生产线、啤酒灌装生产线、汽车配装线、电视机和收音机的生产线控制等。

PLC在CNC机床中的应用方式及其特点，PLC在CNC机床中的作用及数控装置I/O口和机床控制面板、强电信号的连接方法，研究了数控机床中T功能代码和M功能代码在PLC上的实现方法。CNC机床数控系统具有较强的数据处理能力和图形显示功能，可编程控制器具有较好的逻辑处理功能，可以充当数控系统微处理器与机床强电控制的桥粱。PLC与CNC机床数控装置联接可靠性高，在经济型数控机床和普通机床数控改造中有广泛的应用前景。PLC在针吸式穴盘自动播种机上的应用，将PLC用于对气动系统和电器系统的自动控制，使针吸式穴盘播种机结构简单、紧凑，系统工作安全、可靠、效率高，且对故障的判断也较容易和直观。

2、运动控制

PLC可用于对直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器与执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。世界上各主要PLC厂家生产的PLC几乎都有运动控制功能。

PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械。例如：金属切削机床、金属成型机械、配装机械、机器人和电梯等。PLC以其工作平稳、可靠、抗干扰能力强等特点，在工业控制领域得到了越来越广泛的应用。在磁选机中引入PLC控制，能极大地改善设备的电气性能，提高设备的自动化水平，保证设备高效、安全运行，以达到提高矿山企业经济效益之目的。从控制系统的组成、控制原理以及程序设计思想方面以PLC为核心的控制系统应用干混凝土搅拌站的生产运行控制，具有运转平稳、搅拌的混凝土质量好，故障率低，生产量大，能耗低以及操作简便等优点，可广泛应用于建筑工程、公路工程、桥梁工程等。

3、过程控制

过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、温度、压力等物理量。过程控制的目的就是根据有关模拟量的当前与历史的输入状况，产生所要求的开关量或模拟量输出，以使系统工作参数能按一定要求作。是连续生产过程最常用的控制。

4、数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5、通讯联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

四、结论

总的概括说来，21 世纪的机械制造业是以信息为主导,它是采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织管理形式的全新的机械制造业。它的特征是全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造。所以以PLC为主组成的控制系统将代表着当前机电设备电气控制的先进水平与发展方向。

五、参考文献

1.《PLC编程及应用》廖常初主编机械工业出版社

2.《机电一体化技术》刘德全主编大连理工大学出版社.3.《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编机械工业出版社.4.《计算机控制系统》何克忠李伟编著清华大学出版社

5.《计算机工业控制》杨劲松张涛编著中国电力出版社

第四篇：机电一体化论文

机电一体化

湘潭地区拥有较多的设备制造企业和电器制造企业。其中江麓机电科技机械制造有限公司、中国南方汽车湖南江滨活塞分公司限公司、湘潭煤矿机械电器有限公司、湘潭吉利汽车限公司、中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司、湘潭永达机械制造有限公司、湘潭市江大机械制造有限公司、湖南广绘轴承制造有限公司等大型企业集团公司从业人员多，企业规模大。同时，随着行业结构的调整和优化组合，各行业的发展进入了一个新的快速发展阶段，因此对人才的需求量大增，尤其是机电一体化技术，这种通用专业的技术人才需求量更大。

为充分满足科技发展对多方位人才的需要，我系领导带领有关人员调研了一些大型国营企业，还走访了一些很有发展前景的单位。这些单位大都是以高新技术为重点的机械产品制造、电气设备的生产、机械重工业产品等主导产业。机、电、信息技术的综合应用是这些产业的主要特点。被调查的单位都涉及到机电一体化技术的应用，大部分岗位需求综合素质高，具备专业技术综合应用知识的技能型人才。在分别与企业领导、人事管理人员、技术人员、毕业生进行深入的交流和座谈后，充分意识到随着科学技术的不断进步和社会经济的迅猛发展，特别是近年来长、株、潭地区高新技术产业的迅速崛起，社会人才需求格局发生了很大变化。企、事业单位急需一线技能型操作人才，尤其是综合技术应用人才为我们的毕业生提供了广阔的就业空间。

调研表明，经济发达地区对机电一体化技术专业的高职毕业生需求是巨大的，前提是毕业生具备实际工作能力，因此，为了适应区域经济和高新技术产业发展的需要，满足社会急需,我校对机电一体化技术专业进行了专业设置，该专业以社会发展对高职人才需求为着眼点，建立一个科学、完善、具有高职教育特色的教学体系。

一、调查过程

我系结合实际情况，开展了机电一体化专业的建设。为此，我们设计了企业单位对机电一体化专业人才培养的意见与建议的调查方案。调查分两种方式进

行，一是在我市有代表性的企业发放《机电一体化人才需求调查问卷》，二是在召开相关企业专家访谈或座谈会，广泛征求用人单位对自动化专业人才培养的意见和需求。这次共发放问卷30份，收回有效问卷18份，主要有江麓机电科技机械制造有限公司、中国南方汽车湖南江滨活塞分公司限公司、湘潭煤矿机械电器有限公司、湘潭吉利汽车限公司、中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司、湘潭永达机械制造有限公司、湘潭市江大机械制造有限公司、湖南广绘轴承制造有限公司、湘潭乐星电气有限公司、湘潭瑞通球团有限公司等10家本地单位，以及浙江义乌佳妃饰品厂等。

为了能较好地收集在我市对机电一体化专业人才的使用和需求情况，在《机电一体化专业人才需求调查问卷》的设计中主要考虑了以下几个方面。

（1）企事业单位的基本情况；

（2）企事业单位中现有机电一体化专业人才的基本信息；

（3）企事业单位在未来几年中对机电一体化人才的需求信息；

（4）企事业单位对高等教育在机电一体化专业人才培养方面的意见与建议。

总的看，调查过程较困难，虽然收集到的样本不足，但在一定程度上也能够反映与机电一体化专业相关的行业现状、发展趋势与未来的社会需求等情况，经调研获取的信息反映座谈会开得很好，到会人员畅所欲言，一方面积极介绍本单位引进毕业生的情况，另一方面积极进言，对机电一体化专业的教育献计献策。

二、对调查结果的分析

（一）通过发放调查表的调查

目前收到的调查表中有来自我市的10家单位，涉及的行业有机械加工、电气设备制造等行业。

1．通过调查可以看出，随着科学技术的进一步发展，各企事业单位的机电一体化程度都有了明显的提高。特别是近几年来，通过对工业生产线进行技术改造和引进，大大提高了生产过程中的自动化程度，提高了劳动生产率，改善了员工的操作环境，降低了原材料消耗，节约了成本，提高了产品质量，为企业带来了大的经济效益。企业期望学生对机电一体化设备的操作能力与维护的能力要优秀。企业比较欢迎既懂机又懂电的人才,对机械维护维修、电气维护维修、数控操作、数控编程、CAD绘图的需求较大，另外机电类企业对设备管理、机电产品市场营销人才的需求也占了一定的比重，这几年随着经济的发展,长株潭及周边地区机电类企业和机电类产品逐年增加，这个岗位也变得热俏起来。从调查的情况看，企业对技术主管，品质管理知识等职位都有不同程度的需求，随着这些企业在发展的过程中的不断壮大，使机电一体化技术人才呈现多元化的趋势，也不断向管理层发展。这也就使我们在专业定位时有更大的选择，我们除了培养机电维修与维护人才、数控编程技术与应用人才，还可以培养机电设备管理与销售人才。

2．统计表明，企事业单位对机电一体化专业学生的素质要求较高，按需求的重要性进行排序是：

① 机电一体化就业岗位的操作技能。

② 机电一体化专业及相关的技术基础理论水平。

③ 计算机绘图能力。

根据调查，我院机电一体化专业拟定以下工作岗位：

① 机械维修、电气维修

② 车间技术管理

③ 设备管理

④ 普通机床、数控机床操作

3．企事业单位对机电一体化专业学生培养有待加强的方面的建议主要有： ① 专业面要进一步拓宽，要有一定的机械加工、生产工艺、设备、电气技术及机械制造的基础知识，了解PLC控制系统、变频器技术的实际应用等基本知识。

② 介绍最新的机电一体化理论、机电一体化技术和机电一体化产品。

③ 理论的运用能力，分析解决问题的能力，现场调试和操作的能力。④ 增加工业管理方面的知识，增强市场意识方面的知识教育。

⑤ 跟踪新技术的能力，实践与创新能力。

⑥ 适应环境的能力，吃苦耐劳、脚踏实地的工作作风，敬业与拼搏精神，合作精神。

4．企事业单位对职业高等教育在机电一体化专业人才培养方面的意见与建议。

培养目标定位：面向社会、面向企业、面向实际，培养实用型、技能型、复合型优秀人才。对于专科毕业生，其培养目标是一线操作岗位的技能人才；

改革思路：紧跟时代的发展，结合生产的实际情况，培养既有理论知识、又有实践经验（用得上、留得住、能干事）的机电一体化专业人才。充分考虑学生的兴趣和自身特点，实行必修与选修相结合的课程设置方式。

办学模式：与企业开展产、学、研合作，开拓校企联合办学的模式。

教学改革：理论联系实际，面向社会，在机电一体化专业课程基础上，加强专业背景知识，增加机械制造、数控机床、企业管理等课程，以拓宽机电一体化专业学生的知识面。在加强理论教学的同时，通过参观考察、社会实践、建立校外实习基地等方法，培养学生的动手能力和实践能力。加速教材更新，以适应专业的进步。加强教师队伍的建设，培养一批德才兼备、理论与实践知识并举的优秀教师。另外，积极拓宽专业方向，造就适应面更宽、服务领域更广的机电一体化专业人才。

上面是我们根据目前收到的调查表的内容进行的初步总结，由于样本数不够多，因而可能存在一定的局限性，在后期的工作中，我们将进一步开展工作，完善分析。

（二）通过座谈会的调查

从调研反馈回来的信息来看，其他意见与建议还有：

① 办学模式：多模式的办学形式，除常规的学历、学位教育外，还可以建立半工半读类型的学校，以适应社会对不同层次人才的需求。推行通才教育的培养模式，注重学生基础知识、学习能力、动手能力的培养。

② 人才培养结构方面：由于不同单位对人才的需求层次不同，因而学校要注重专业人才培养的三角形结构，特别要重视一般大学、高职、高专学校机电一体化人才的培养。

③ 实践教学环节：学校要建立稳定的实践教学基地。建议国家制定相应的法令法规，提倡全社会支持学校的实践教学，确立用人单位在“终身教育”上的法律责任和义务。

④ 教学改革：对于创新教育、素质教育的考核体系，应提出量化性的指标，便于执行和考核。

⑤ 人才培养遵循学习、实践、再学习、再实践的过程。

⑥ 走出去、请进来。请历届毕业学生现身说法，介绍在社会这个大海里搏击的体会。

在与中国南方汽车有限公司湖南江滨活塞分公司研究员级高工喻本海的交流中，喻工认为：学校作为教育机构应该有它的理念，课程、实验等环节的安排能够体现一个学校的教育理念。学校要给学生创造成才的平台，并给学生以建议，使学生在能够按着自己的目标制定自己的人生规划的同时，又能满足市场经济对人才的需要。这样培养出的人才具有个性化的特点，当然这也给学校及教师提出了更高的要求。

三、调查反映的问题及几点认识

1．总体专业教育的面偏窄，需要进一步拓宽。不少企业提出学校的专业教育除了要学习坚实的机械、电气专业基础知识和专业知识外，还应了解机械维修、维护，电气维修、维护，电气控制系统的实际应用背景和主要应用领域，这样能够发挥出更好的作用，否则，培养的学生需要较长的适应时间，甚至还要经过专门知识的培训和学习。

2．调查中企事业单位认为学生普遍“创意与策划能力”不足，说明我们培养的学生原始创新活动少，模仿性创新不多，高水平的创新成果更少。学生知识面狭窄，课程内容落后于时代，缺乏反映学科发展前沿的新学科、新技术和新思维的知识，从而不能激发学生思考新问题、探讨新知识的创新欲望。教学方法呆板，过于重视考试和成绩，缺乏启发式、研究式的学习氛围；重理论、轻实践，重计算推理，轻实验论证，理论脱离实际，不利于培养学生发现问题和解决问题的能力。

3．提高学生的“语言、文字表达能力”是企事业单位对大学教育提出的又一点建议。现在的大学生虽然高考作文好、计算机应用熟练、外语通过等级考试，但自然科学的文字功底浅，表现出归纳总结能力差、对事件或具体的工程技术状况表述不清，甚至词不达意。虽然素质教育、文化氛围在高校也提了不少年，也加强了这方面的建设，但如何实际的用在生产、开发和科学技术研究中的交流、总结中，还明显不足。

4．调查告诉我们，所有的企事业单位对学生的非智力品质都有强烈要求，它们都要求学生具有强的适应环境的能力，吃苦耐劳、脚踏实地的工作作风，敬业与拼搏精神，合作精神，甚至要培养学生“抗挫折能力”。只有能够战胜困难和失败，坚持不懈、锲而不舍，才可能赢得创新成果。

通过此次调查，我们发现长株潭地区今后几年对机电一体化技术人才仍然有很大的需求，我们专业今后持续发展的空间仍然很大，我们仍然应该秉承学校“明理知行，精工致远，引入市场机制，坚持两个适应，深化两大改革，以创新谋发展，以规范求提高”的办学宗旨，培养高素质，高技能的优秀机电一体化技术人才，但在今后的培养中，他们除应具有必须的专业知识外，更应具有较强的管理和实践能力，培养学生掌握实际工作的基本手段和方法的同时，培养学生分析和解决问题的能力，激发他们的创新思维。而且我们培养的学生应该坚持成人成才，但更重要的是培养他们成人，让他们学会做人，学会做事，学会求

第五篇：城乡一体化论文

在推进城乡一体化进程中 需要注意解决的几个问题

城乡统筹一体化是中国未来十几年乃至几十年经济发展，拉动内需的主要动力源，在争创城乡一化体先行试点城市的工作中，全市上下一心，共谋良策，为保证和促进全市十二五规划确定的各项目标顺利完成付出了辛勤的劳动，在人大常委会开展城乡一体化课题的调研中，笔者根据调研情况和实际工作体会认为，在推进城乡一体化的进程中，各级政府和部门应注意克服两个不良“主义”和两种“思想”，确保城乡一体化工作中健康快速的轨道上运行。

一、克服形式主义，增强惠民便民的实效性

城乡统筹一体化这项工作十分繁杂和艰巨，归根到底要解决好“人、地、钱、权”四个基本问题，在实际的工作中，往往由于工作的复杂而艰巨，同时一时之间又难以显出成效，而让人望而却步。在这种情况下，有时容易滋长形式主义，即上级有要求，下级部门必须要执行。但是在执行的过程中，机械地以文件落实文件，以会议落实会议，看似轰轰烈烈，实则这里的黎明静悄悄。同时，在涉及农民关注的“人、地、钱、权”等根本性问题上，不做深入的研究，不做细致的分析，不考虑动作的时机，从而导致好心办坏事，好心得不到群众响应的不良后果。甚至有的可能

抱有畏难和侥幸心理，上面有政策，下面有对策，认认真真走形式，一门心思不落实，让党和国家的好政策最终无法在基层得到落实。因此，必须要克服形式主义，提高城乡一体化建设是中国未来发展的内生动力的认识，开动一切宣传、组织机器，组织好、谋划好、实现好、维护好农村人民群众的利益，让惠民便民成为城乡一体化进程的主旋律。

二、克服主观主义，体现循序渐进、量力而行的规律性 尽管党中央已经把科学发展观写入党章，做为党的大政方针以法律文件的形式得以确立，但是我们可以看到，唯GDP论，唯政绩论，仍然在一定区域、一定的历史时期成为考核地方政府和部门政绩的主要指标。在推进城乡统筹一体化进程中，有的地方政府和部门，将城乡一体化作为实现政绩的重要手段，盲目贪大求全、盲目追求速度，盲目超前。这些都为城乡一体化的科学发展、健康发展埋下祸患。因此，我们在实施城乡一体化的过程中，一定要注意尊重循序温进、量力而行的规律，现在能做的马上做，将来能做的现在规划好，不能眉毛胡子一把抓，不分主次，不分先后，只要国家倡导，不管符合不符合本地区实际，拿来就干，到最后受苦的还是人民群众和党、国家的声誉。

三、克服眼前思想，注重整体规划、顶层设计的长远性 城乡统筹一体化不是城乡一样化，具体体现在城乡规划、基础设施和公共服务的统筹规划上。在实际的操作上，要克服眼前思想，克服走一步、看一步的不良思想。有的部门和干部认为，城乡一体化不是一时一刻就能实现的，要紧的是先把眼前的事做好。上级让干什么就干什么，至于以后怎么样和自己没有关系。这种思想直接的结果是，城乡二元化差异越来越大，基础设施重复建设屡见不鲜，公共服务水平参差不齐。农民在形式上进了城，进了社区，实际的生活水平没有得到根本改善，最后国家要花更大的代价和气力，解决短视留下的后遗症。因此，要加强城乡统筹一体化的整体规划和顶层设计，宁可慢一点，也要把规划制定的科学一点、规范一点、人性化一点，让群众真正得利，让地方真正能够从城乡统筹中积聚人心、积聚财富、积聚发展的活力和实力。

四、克服等靠思想，发挥地方政府和人民群众两方面的主动性

有的部门和干部认为，城乡统筹一体化说的容易，做着难，本地区财力有限，能力有限，似乎没有操作的可能性，只能靠国家和省、市支持，否则这项工作就无法进行。这种懒汉思想将贻误发展大机，主动放弃在新一轮追赶跨越中加快发展的机遇，对事业和人民是十分危险和不负责任的。因此，必须克服等靠思想，发挥地方政府和人民群众两方面的主动性，想尽一切办法，采取一切措施，利用一切资源，有什么条件办什么事，能做到什么程度就做到什么程度。现在能做的，能出好效果的马上就做。现在没有条件的，要为将来的发展创造条件，列出详细科学的规划，为今后的工作打下良好基础。总之，要以一日无为、寝食难安的

思想作风鼓舞、鞭策干部和群众，把主要精力投入到城乡一体化工作上来，用各级政府、部门和人民群众的智慧和汗水打赢这场事关民族事业兴旺发达的攻坚战，为中华民族的伟大复兴，实现中国梦做出自己应有的贡献。