第一篇：发那克(FANUC)故障与维修经验总结范文
发那克(FANUC)故障与维修经验总结
cnc,电脑锣 数控机床的故障分析: 数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障 1．硬件故障
有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM 3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。经专业厂家维修，故障被排除。
例
二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。2．软故障
数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。这个故障就是由于机床参数混乱造成的。
例二、一台专用数控铣床，NC系统采用西门子的SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中NC系统显示2号报警“LIMIT
SWITCH”，这种故障是因为Y轴行程超出软件设定的极限值，检查程序数值并无变化，经仔细观察故障现象，当出现故障时，CRT上显示的Y轴坐标确定达到软件极限，仔细研究发现是补偿值输入变大引起的，适当调整软件限位设置后，故障被排除。这个故障就是软件限位设置不当造成的。
例三、一台采用西门子SINUMERIK 810的数控机床，一次出现问题，每次开机系统都进入AUTOMATIC状态，不能进行任何操作，系统出现死机状态。经强制启动后，系统恢复正常工作。这个故障就是因操作人员操作失误或其它原因使NC系统处于死循环状态。
3．因其它原因引起的NC系统故障有时因供电电源出现问题或缓冲电池失效也会引起系统故障。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM 3的数控机床，一次出现故障，NC系统加上电后，CRT不显示，检查发现NC系统上“COUPLING
MODULE”板上左边的发光二极管闪亮，指示故障。对PLC进行热启动后，系统正常工作。但过几天后，这个故障又出现了，经对发光二极管闪动频率的分析，确定为电池故障，更换电池后，故障消除。
例二、一台采用西门子SINUMERIK 810的数控机床，有时在自动加工过程中，系统突然掉电，测量其24V直流供电电源，发现只有22V左右，电网电压向下波动时，引起这个电压降低，导致 NC系统采取保护措施，自动断电。经确认为整流变压器匝间短路，造成容量不够。更换新的整流变压器后，故障排除。
例
三、另一台也是采用西门子SINUMIK 810的数控机床，出现这样的故障，当系统加上电源后，系统开始自检，当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。经分析和检查，发现X轴抱闸线圈对地短路。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸通电释放。抱闸线圈采用24V电源供电，由于线圈对地短路，致使24V电压瞬间下降，NC系统采取保护措施自动断电。
二、伺服系统的故障
由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。下面介绍几例：
例
一、伺服电机损坏
一台采用SINUMERIK 810／T的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC 系统，显示6016报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电机后，故障被排除。
例二、一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E轴运动时产生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”报警，观察故障发生过程，在启动E轴时，E轴开始运动，CRT上显示的E轴数值变化，当数值变到14时，突然跳变到471，为此我们认为反馈部分存在问题，更换位置反馈板，故障消除。
例
三、另一台数控磨床，E轴修整器失控，E轴能回参考点，但自动修整或半自动时，运动速度极快，直到撞到极限开关。观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，肯定是位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E轴修整器是由Z轴带动运动的，一般回参考点时，E轴都在Z轴的一侧，而修整时，E轴修整器被Z轴带到中间。为此我们做了这样的试验，将E轴修整器移到Z轴中间，然后回参考点，这时回参点也出现失控现象；为此我们断定可能由于E轴修整器经常往复运动，导致E轴反馈电缆折断，而接触不良。校线证实了我们的判断，找到断点，焊接并采取防折措施，使机床恢复工作。
三、外部故障
由于现代的数控系统可* 性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障都是非系统故障，是由外部原因引起的。1.现代的数控设备都是机电一体化的产品，结构比较复杂，保护措施完善，自动化程度非常高。有些故障并不是硬件损坏引起的，而是由于操作、调整、处理不当引起的。这类故障在设备使用初期发生的频率较高，这时操作人员和维护人员对设备都不特别熟悉。
例一、一台数控铣床，在刚投入使用的时候，旋转工作台经常出现不旋转的问题，经过对机床工作原理和加工过程进行分析，发现这个问题与分度装置有关，只有分度装置在起始位置时，工作台才能旋转。
例
二、另一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转，通过PLC梯图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行其它操作，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。
例
三、有几台数控机床，在刚投入使用的时候，有时出现意外情况，操作人员按急停按钮后，将系统断电重新启动，这时机床不回参考点，必须经过一番调整，有时得手工将轴盘到非干涉区。后来吸取教训，按急停按钮后，将操作方式变为手动，松开急停按钮，把机床恢复到正常位置，这时再操作或断电，就不会出现问题。
2．由外部硬件损坏引起的故障
这类故障是数控机床常见故障，一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置等出现问题引起的。有些故障可产生报警，通过报答信息，可查找故障原因。
例一、一台数控磨床，数控系统采用西门子SINUMERIK SYSTEM 3，出现故障报警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主轴冷却系统有问题，而检查冷却系统并无问题，查阅PLC梯图，这个故障是由流量检测开关B9.6检测出来的，检查这个开关，发现开关已损坏，更换新的开关，故障消失。
例二、一台采用西门子SINUMERIK 810的数控淬火机床，一次出现6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”机床不能工作。报警信息指示，淬火液面不够，检查液面已远远超出最低水平，检测液位开关，发现是液位开关出现问题，更换新的开关，故障消除。
有些故障虽有报警信息，但并不能反映故障的根本原因。这时要根据报警信息、故障现象来分析。例三、一台数控磨床，E轴在回参考点时，E轴旋转但没有找到参考点，而一直运动，直到压到极限开关，NC系统显示报警“E AXIS AT MAX.TRAVEL”。根据故障现象分析，可能是零点开关有问题，经确认为无触点零点开关损坏，更换新的开关，故障消除。
例四、一台专用的数控铣床，在零件批量加工过程中发生故障，每次都发生在零件已加工完毕，Z轴后移还没到位，这时出现故障，加工程序中断，主轴停转，并显示F97号报警“SPINDLE
SPEED NOT OK STATION 2”，指示主轴有问题，检查主轴系统并无问题，其它问题也可导致主轴停转，于是我们用机外编程器监视PLC梯图的运行状态，发现刀具液压卡紧压力检测开关 F21．1，在出现故障时，瞬间断开，它的断开表示铣刀卡紧力不够，为安全起见，PLC使主轴停转。经检查发现液压压力不稳，调整液压系统，使之稳定，故障被排除。
还有些故障不产生故障报警，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验，机床的工作原理，PLC的运行状态来判断故障。
例五、一台数控机床一次出现故障，负载门关不上，自动加工不能进行，而且无故障显示。这个负载门是由气缸来完成开关的，关闭负载门是PLC输出Q2.0控制电磁阀Y2.0来实现的。用NC系统的PC功能检查PLC Q2.0的状态，其状态为1，但电磁阀却没有得电。原来PLC输出Q2.0通过中间继电器控制电磁阀Y2.0，中间继电器损坏引起这个故障，更换新的继电器，故障被排除。
例六、一台数控机床，工作台不旋转，NC系统没有显示故障报警。根据工作台的动作原理，工作台旋转第一步应将工作台气动浮起，利用机外编程器，跟踪PLC梯图的动态变化，发现PLC这个
信号并未发出，根据这个线索继续查看，最后发现反映二、三工位分度头起始位置检测开关I9.7、I10.6动作不同步，导致了工作台不旋转。进一步确认为三工位分度头产生机械错位，调整机械装置，使其与二工位同步，这样使故障消除。
发现问题是解决问题的第一步，而且是最重要的一步。特别是对数控机床的外部故障，有时诊断过程比较复杂，一旦发现问题所在，解决起来比较轻松。对外部故障的诊断，我们总结出两点经验，首先应熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。其次要熟练运用厂方提供的PLC梯图，利用NC系统的状态显示功能或用机外编程器监测PLC的运行状态，根据梯图的链锁关系，确定故障点，只要做到以上两点，一般数控机床的外部故障，都会被及时排除
加工中心掉刀故障分析与处理
目前，加工中心的自动换刀装置（ATC）有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。
1、加工中心换刀动作分析
从PLC图上看此机床换刀程序达900多步，很难读懂其工作原理。在此，略运去ATC数据交换、传递、存储及刀号存储等内容，把换刀动作简述如下：CNC换刀指令（M06）→刀套下降→下降到位→机械手转动→转动减速→转动到位
（X4.7）→主轴刀松开→松开到位→机械手转动→转动减速→转动到位→主轴刀夹紧→夹紧到位（X2.5）→机械手逆转→机械原位，换刀完成。其中，机械手的快、慢速由变频器实现，电动机转动时带动机械凸轮传动实现机械手的上升、下降。
2、掉刀故障
掉刀故障现象出现时间较长，一开始，偶尔出现一次，一月一次，甚至两三月一次，以为是偶然因素引起的，没有引起足够的重视，慢慢地一周出现一次，甚至两次，同时伴随着主轴上的刀装不到位的情况。后来慢慢地演变为一个班次多次出现故障，严重地影响生产进度、造成废品产生。仔细观察，掉刀故障有两种情况出现，一种是由本工步加工完成后掉刀，一种是本工步根本没加工，刀具落在工作台上。由于加工过程中，换刀动作均执行，动作顺序正常，故出现掉刀、装刀（装到主轴上）不到位时均无任何报警现象，只有操作者在工件检查或听到掉刀异常声音时，才会发生故障，因而在自动加工生产线上有时会因掉刀而出现批量废品的现象。
3、故障分析与处理
（1）检查机械手执行ATC换刀故障排除步骤，把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件。均没有发现问题，说明机械手夹持刀具紧固，在机械手转动情况下不会出现掉刀现象。
（2）检查刀具夹持情况根据刀具有主轴上装不位的现象分析，可能是主轴内孔中碟簧不能对刀具夹持紧固，从而出现刀装不到位，甚至装不上而掉刀现象。拆开主轴内部，发现有几处对碟簧已碎。于是更换了全部碟簧。试车时没有出现任何问题。运行一个班次后又出现掉刀现象。
（3）检查换刀程序针对本故障仅出现在换刀动作过程中，与其他动作无关，编辑一个自动换刀反复执行程序，并运行此程序，以期找到掉刀的真正原因。编辑自动换刀程序如下： O0200→S500→M03→G04X3.0→M06→M99→%
在程序运行中，发现如下情况：主轴刀具夹紧没有到位，甚至还没有夹紧动作的情况下，机械手转动，于是掉刀。依前文换刀动作顺序分析主轴刀具夹紧到位行程开关误动作引起掉刀故障。打开PLC梯形图，监控该行程开关（输入为X2.5)，反复按压该行程开关，发现20多次压合中有3次X2.5为“0”状态的现象出现两次，同时压合后X2.5不能由“1”状态转到“0状态”的现象出现两次，根据以上判定该行程开关损坏。此开关为OMRONZC—Q2255，用国产CXW5—11Q1替换，试车正常。一周后，操作者仍反映有掉刀现象，当然出现的频次小了，这说明掉刀故障仍未彻底排除。
（4）故障处理反复运行两个小时，自动换刀几百次。终于发现一次故障：在机械手没有到位的情况下，主轴上的刀具松开，机械手没有抓住刀，从而出现掉刀现象，这说明机械手到位磁感应开关误动作。更换开关E2E—CR8C1，故障现
象仍然存在。查看PLC梯形图，此开关输入点为X4.7。梯形图中X4.7为常开点，当此开关感应时状态为“0”，不感应时状态为“1”。其逻辑状态与常见的感应开关逻辑状态相反。当X4.7断线时，也会引起X4.7为“1”状态，于是排查X4.7的联线，发现电磁感应开关后方的接线端子处X4.7松动，每当自动换刀时，机械手凸轮一系列动作引起的轻微震动，使X4.7线处于断开状态，这样在机械手未到位时，松开刀具的感应开关虽仍感应，但因处于断线状态，X4.7伯为“1”状态，于是在机械未到位时，刀具松开而出现掉刀故障。这种情况的掉刀故障，是刀具已作加工工步而后掉的刀，在上文提到的则是刀具未作任何加工工步就掉刀的故障。
4、小结
Vcenter—80加工中心掉刀故障，从开始的两月、一月一次故障，到每个班次多次出现故障，前前后后历经半年有余，最后终于得到彻底解决。简单地说，此故障包括两种情况：一是机械手没有把刀装上，二是机械手没有接住松开的刀具。虽然从处理最终结果来看，是一系列小故障引起的，但通过以上维修过程可能看出，加工中心出现故障时，需先易后难，先简后鳘，有步骤的一个故障一个故障的排除，切莫因发现一处故障，回复 引用 举报顶端
FANUC cnc 电脑锣常见问题解答:
1、DOS版的FAPT LADDER在WIN98下安装，使用
直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可；
2、在config.sys文件中，加入：device=c:windowsansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上这个路径）
2、关于工件坐标系，丝杠间隙补偿 一台数控铣床，FANUC 0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改 0.001实际偏移0.011不可理解了，请给予解释为感。那个参数设置不对吗？
答：PRM535范围 ： 0[Open Program] to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select [Tool]side hardware OT.硬件超程是否同时出现？-〉PMC未启动
12、FANUC 0M 位置显示(FANUC-0M)
位置显示故障,位置显示由原来小数点后三位变为四位
答：参数修改： No.0001#0 SCW 1改为0 即可
回复 引用 举报顶端、FANUC 0i MC PMC输出
对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。
答：外部24VDC 输入 推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。
2、FANUC 0M 3M 系统区别
FANUC系统0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系统的区别
答：从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和 M区别是用于 车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T)16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows
98－>XP的操作系统。
3、FANUC 0i-TB 宏程序
FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别? 我看到的哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0;显示114格式报警，请问格式错误的原因？ G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？ G36 G37 它的功能和实际的操作作用？ FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？ FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？ FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？
答：1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.4、FANUC 18M 全闭环回路与半闭环回路的区别 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？
答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的
5、FANUC 0i-B 车削中心
主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-
2140-T511）。请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?
答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。
6、FANUC 0MD 键盘
何谓MDI键盘为全键盘
答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃ 等特殊字符用于MACRO B
7、FANUC 0MD 专用操作面板占用资源问题
0md 系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么 0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700 结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去
答：从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO;
1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口
8、FANUC 0i MB 梯形图语言编程
FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样。
答：处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs)SA1(5μs)0i－B有两种PMC:SB7(0.033μs)SA1(5μs)
9、FANUC 0i MC数控系统的配置问题
FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗
答：你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。
10、FANUC 0i PB
1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？
2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择 [M-CARD]？
3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？
4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM 和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？
5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？
6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？
7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？
答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是 CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是* G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是* 梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。
11、FANUC 0i mate TB
请问0i mate TB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？
答：24V DC
12、FANUC 0i MC的接口功能的问题
FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？
答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB
13、FANUC 180is MB RAGID TAP！
请问专家G62#6 RTNT；G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？
答：刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被设定在参数No.5382 中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。
14、FANUC 21i α伺服马达(21i)
α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一
下?如果打开的话对伺服有没有影响?
答：如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。
15、FANUC 0i与0i mate区别
0i与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？ 使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。
答：1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（４／３）如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，０i 有很多特殊功能可供选择，而0i-mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要选择0i.2.０i可以到４轴联动（选择），0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。
16、维修FANUC 0I-MATE
MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?
答：只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运
行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。
17、FANUC 0i MA JOG方式下工作，有补偿吗？
1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？我如何从机床上看出来。2，在FANUC 0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？ 3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗？可否用加速度值来控制，如何控制？
答：1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加速度值来控制。
18、FANUC 0i MA MARCO编程中遇到问题
1.MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到 这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。
答：1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2.参数是3202.4,3202.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于
19、FANUC 0i I/O LINK轴与PMC轴的区别
I/O LINK轴与PMC轴的区别 1。硬件上的连接方式 2。软件上的编程方法
答：I/O LINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/O LINK 和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。
20、Oi－Mate MB
Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)这项功能？如何使用？是否要打开9000多号参数？具体是哪个参数？该指令是否为：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！
答：有，叫AI先行控制，有基本参数控制。
21、FANUC 0i-MB PC监控CNC状态的问题
1.PC 与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些？ 需要进行哪些设置？ PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）？ 2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？如果可以，需要什么要求？ 3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021~#5024机床坐标系的当前位置；#5041~#5044工件坐标系的当前位置； #5061~#5064工件坐标系的跳转信号位置； 【请问】：1.如何通过上述变量，读出数据； 2.G31跳转信号的理解和使用方法
答：1.以太网功能如下： 数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVO GUID,等2.通过以太网可以监视数控所有状态。3.1)用宏程序赋值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100 当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。
22、FANUC 0i-B 坐标系求助
G54－G59在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0i－MB中有何作用？
在什么情况下使用附加坐标系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48（共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48个附加的？
答：工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的 48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说的15MB的工件坐标系也是 同一个道理，并不是只用于五面体。
23、FANUC 0i系统病毒的问题
我们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。
答：病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。
24、FANUC 16i 18i 0i HRV1、HRV2、HRV3的区别
答：HRV1,HRV2 区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。HRV3 是更高速的电流控
制，使用的放大器和位置检测器以及DSP 都是高精度高速的硬件来保证的。同时 在程序中要增加“G05.4 Q1......G05.4Q0”来激活HRV3功能。
25、FANUC 储存器的区别
储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？
答：FROM 系统软件、梯形图等；DRAM 工作区；SRAM 参数、程序
26、FANUC 编码器的区别
绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？
答：绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。
27、FANUC 0-MC PMC-L
pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。
答：请使用FANUC专用ROM写入器。
28、FANUC 16M NO.1815参数问题
NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用
答：APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。
29、FANUC MATE 0伺服参数的设置
进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为1：
1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对
答：对。
30、FANUC 0i 主轴电机
1)请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用只用? 2)车床“C”轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器?
答：1)不可； 2）是。
31、FANUC 伺服HRV控制
请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点
答：HRV 是高响应矢量控制（High Response Vector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV 以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。
回复 引用 举报顶端
F编程
系统可靠性的基本概念
系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。
数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。
数控机床故障诊断
一．故障诊断内容
1）动作诊断：监视机床各动作部分，判定动作不良的部位。诊断部位是ATC、APC和机床主轴。
2）状态诊断：当机床电机带动负载时，观察运行状态。
3）点检诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。
4）操作诊断：监视操作错误和程序错误。
5）数控系统故障自诊断：
二．CNC系统诊断技术
当前使用的各种CNC系统的诊断方法归纳起来大致可分为三大类。
（1）启动诊断（Star up Diagnostics）
把CNC系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O单元等模块以及CRT/MDI单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。
（2）在线诊断（On— Line Diagnostics）
指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态
时，对CNC系统本身以及与CNC装置相连的各个伺服单元，伺服电机，主轴伺服单元和主轴电机以及外部设备等进行自动诊断、检查。一般来说，包括自诊断功能的状态显示和故障信息显示两部分。
．接口显示：为了区分出故障发生在数控内部，还是发生在PLC或机床侧，有必要了解CNC和PLC或CNC和机床之间的接状态以及CNC内部状态。
．内部状态显示：
（a）由于外因造成不执行指令的状态显示。
（b）复位状态显示。
（c）TH报警状态显示，即纸带水平和垂直校验，显示出报警时的纸带错误孔的位置。
（d）磁泡存储器异常状态显示。
（e）位置偏差量的显示。
（f）旋转变压器或感应同步器的频率检测结果显示。
（g）伺服控制信息显示。
（h）存储器内容显示等。
故障信息显示的内容一般有上百条，最多可达600条。这许多信息大都以报警号和适当注释的形式出现。一般可分成下述几大类：
（a）过热报警类；
（b）系统报警类；
（c）存储器报警类；
（d）编程/设定类，这类故障均为操作、编程错误引起的软故障；
（e）伺服类：即与伺服单元和伺服电机有关的故障报警；
（f）行程开关报警类；
（g）印刷线路板间的连接故障类。
（3）离线诊断（Off—Line Diagnostics）
离线诊断的主要目的是故障导通知故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内。现代CNC系统的离线诊断用软件，一般多已与CNC系统控制软件一起存在CNC系统中，这样维修诊断时更为方便。
（a）通讯诊断：用户只需反CNC系统中专用“通信接口”连接到普通电话线上，而在西门子公司维修中心的专用通信诊断计算机的“数据电话”也连接到电话线路上，然后由计算机向CNC系统发送诊断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析关得出结论。
（b）自修复系统：备用模块则系统能自动使故障模块脱机而接通备用模块，从而使系统较快地进入正常工作状态。
（c）具有AI（人工智能）功能的专家故障诊断系统：
①在处理实际问题时，通过具有某个领域的专门知识的专家分析和解释数据并作出决定。
②专家系统利用专家推理方法的计算机模型来解决问题，并且得到的结论和专家相同。
三．伺服系统的诊断方法
采用发光二级管来批示故障可能产生的原因，例如过热报警，过流报警，过压报警，欠压报警，I2t值监控（用于电源电路）等。
数控机床维修
一．概述
数控机床的维修概念，不能单纯局限于数控系统发生故障时，如何排除故障和及时修复，使数控系统尽早投入使用，还应包括正确使用和日常保养等。
二．正确操作和使用数控系统的步骤
（1）数控系统通电前的检查
1）检查CNC装置内的各个印刷线路板是否紧固，各个插头有无松动。
2）认真检查CNC装置与外界之间的全部连接电缆是否按随机提供的连接手册的规定，正确而可靠地连接。
3）交流输入电源的连接是否符合CNC装置规定的要求。
4）确认CNC装置内的各种硬件设定是否符合CNC装置的要求。
只有经过上述检查，CNC装置才能投入通电运行。
（2）数控系统通电后的检查
1）首先要检查数控装置中各个风扇是否正常运转。
2）确认各个印刷线路或模块上的直流电源是否正常，是否在允许的波动范围之内。
3）进一步确认CNC装置的各种参数。
4）当数控装置与机床联机通电时，应在接通电源的同时，作为按压紧急停止按钮的准备，以备出现紧急情况时随时切断电源。
5）用手动以低速给移动各个轴，观察机床移动方向的显示是否正确。
6）进行几次返回机床基准点的动作，用来检查数控机床是否有返回基准点功能，以及每次返回基准点的位置是否完全一致。
7）CNC装置的功能测试。
三．CNC系统的日常维护
1）制订CNC系统的日常维护的规章制度。
2）应尽量少开数控柜和强电柜的门。
3）定时清理数控装置的散热通风系统。
4）CNC系统的输入/输出装置的定期维护。
5）定期检查和更换直流电机电刷。
6）经常监视CNC装置用的电网电压。
7）存储器用电池的定期更换。
8）CNC系统长期不用时的维护。
9）备用印刷线路板的维护。对于已购置的备用印刷线路板应定期装到CNC装置上通电运行一段时间，以防损坏。
10）做好维修前期的准备工作：
①技术准备：维修人员应在平时充分了解系统的性能。
②工具准备：作为最终用户，维修工具只需准备一些常规的仪器设备，如交流电压表，直流电压表，可能用指针式的也可以是数字式的，测量误差在±2%范围内即可。万用表也是一种常用的仪表。
③备件准备：一旦由于CNC系统的部件或元器件损坏，使系统发生故障。为能及时排除故障，用户应准备一些常用的备件。
四．故障处置
一旦CNC系统发生故障，系统操作人员应采取急停措施，停止系统运行，保护好现场。
（1）故障的表现
①系统发生故障的工作方式
工作方式有：Tape（纸带方式）、MDI（手动数据输入方式）、MEMORY（存储器方式）、EDIT（编辑）、HANDLE（手轮）、JOG（点动）方式。
②MDI/DPL（手动数据输入/显示）。
③系统状态显示有时系统发生故障时却没有报警，此时需要通过诊断画面观察系统所处的状态。
④定位误差超差情况。
⑤在CRT上的报警及报警号。
⑥刀具轨迹出现误差时的速度。
（2）故障的频繁程度
①故障发生的时间及频率。
②加工同类工件时，发生故障的概率。
③故障发生的方式，判别是否与进给速度、换刀方式或是与
螺纹切削有关。
④出现故障的程序段。
（3）故障的重复性
①将引起故障的程序段重复执行多次进行观察，来考察故障的重复性。
②将该程序段的编程值与系统内的实际数值进行比较，确认两者是否有差异。
③本系统以前是否发生过同样故障？
（4）外界状况
①环境温度。
②周围的振动源。
③系统的安装位置检查，出故障时是否受到阳光的直射等。
④切削液、润滑油是否飞溅到了系统柜、系统柜里是否进水，受到水的浸渍（如暖气漏水）等。
⑤输入电压调查，输入电源是否有波动、电压值等。
⑥工厂内是否有使用大电流的装置。
⑦近处是否存在干扰源。
⑧附近是否正在修理或调试机床、安装了新机床等。
⑨重复出现的故障是否与外界因素有关？
（5）有关操作情况
①经过什么操作之后才发生的故障？
②机床的操作方式对吗？
③程序内是否包含有增量指令？
（6）机床情况
①机床调整状况。
②机床在运输过程中是否发生振动？
③所用刀具的刀尖是否正常？
④换刀时是否设置了偏移量？
⑤间隙补偿给的是否恰当？
⑥机械另件是否随温度变化而变形？
⑦工件测量是否正确？
（7）运转情况
①在运转过程中是否改变过或调整过运转方式？
②机床侧是否处于报警状态？是否已作好运转准备？
③机床操作面板上的售率开关是否设定为“0”？
④机床是否处于锁住状态？
⑤系统是否处于急停状态？
⑥系统的保险丝是否烧断？
⑦机床操作面板上的方式选择开关设定是否正确？
（8）机床和系统之间接线情况
①电缆是否完整无损？
②交流电源线和系统内部电线是否分开安装？
③电源线和信号线是否分开走线？
④信号屏蔽线接地是否正确？
⑤继电器、电磁铁以及电动机等电磁部件是否装有噪声抑制器？
（9）CNC装置的外观检查
①机柜。检查破损情况和是否是在打开柜门的状态下操作。
②机柜内部。风扇电机工作是否正常？控制部分污染程序。
③纸带阅读机。纸带阅读机是否有污物？
④电源单元。保险丝是否正常？
⑤电缆。电缆连接器插头是否完全插入、拧紧？
⑥印刷线路板。印刷线路板数量有无缺损？
⑦MDI/CRT单元。
（10）有关穿孔纸带的检查
①纸带阅读机天关是否正常？
②有关纸带操作的设定是否正确？
③纸带是否折、皱和存有污物？
④纸带的连接处正常否？
⑤纸带上的孔有无破损？
⑥这条纸带是否用过？
⑦使用的是黑色纸带还是其它颜色的纸带？
五．故障检查方法
１．直观法
这是一种最基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察以及认真察看系统的每一处，往往可将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这要求维修人员具有丰富的实际经验，要有多学科的较宽的知识和综合判断的能力。
２．自诊断功能法
现代的数控系统虽然尚未达到智能化很高的程度，但已经具备了较强的自诊断功能。能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状况。一旦发现异常，立即在CRT 上报警信息或用发光二极管批示出故障的大致起因。利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并批示出故障的大致部位。这个方法是当前维修时最有效的一种方法。
３．功能程序测试法
所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编制成一个功能程序测试纸带，通过纸带阅读机送入数控系统中，然后启动数控系统使之进行运行，藉以检查机床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的可能起因。本方法对于长期闲置的数控机床第一次开机时的检查以及机床加工造成废品但又无报警的情况下，一时难以确定是编程错误或是操作错误，还是机床故障时的判断是一较好的方法。
４．交换法
这是一种简单易行的方法，也是现场判断时最常用的方法之一。所谓交换法就是在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷线路板、模板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。它实际上也是在验证分析的正确性。
在备板交换之前，应仔细检查备板是否完好，并应检查备板的状态应与原板状态完全一致。这包括检查板上的选择开关，短路棒的设定位置以及电位器的位置。在置换CNC装置的存储器板时，往往还需要对系统作存储器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6系统用的磁泡存储器就需要进行这项工作），重新设定各种数控数据，否则系统仍将不能正常地工作。又如更换FANUC公司的7系统的存储器板之后，需重新输入参数，并对存储器区进行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序输入，将产生60号报警（存储器容量不够）。有的CNC系统在更换了主板之后，带需进行一些特定的操作。如FNUC公司在FS—10系统，必须按一定的操作步骤，先输入9000～9031号选择参数，然后才能输入0000号至8010号的系统参数和PC参数。总之，一定要严格地按照有关系统的操作、维修说明书的要求进行操作。
５．转移法
所谓转移法就是将CNC系统中具有相同功能的二块印刷线路板、模块、集成电路芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之转移。藉此，可迅速确定系统的故障部位。这个方法实际上就是交换法的一种。因此，有关注意事项同交换法所述。
６．参数检查法
众所周知，数控参数能直接影响数控机床的功能。参数 通常是存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOS
RAM中，一旦电池不足或由于外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，通过核对、修正参数，就能将故障排除。当机床长期闲置工作时无缘无故地出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。
另外，经过长期运行的数控机床，由于其机械传动部件磨损，电气无件性能变化等原因，也需对其有关参数进行调整。有些机床的故障往往就是由于未及时修改某些不适应的参数所致。当然这些故障都是属于故障的范畴。
７．测量比较法
CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整、维修的便利，在印刷线路板上设计了多个检测用端子。用户也可利用这些端子比较测量正常的印刷线路板和有故障的印刷线路板之间的差异。可以检测这些测量端子的电压或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有时还可对正常的印刷线路人为地制造“故障”，如断开连线或短路，拨去组件等，以判断真实故障的起因。为此，维修人员应在平时积累印刷线路板上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波形和电压值。因为 CNC系统生产厂往往不提供有关这方面的资料。
８．敲击法
当系统出现的故障表现为若有若无时，往往可用敲击法检查出故障的部位所在。这是由于CNC系统是由多块印刷线路板组成，每块板上又有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或接触不良，都可能引起故障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触不良的疑点处，故障肯定会重复再现。
９．局部升温
CNC系统经过长期运行后元器件均要老化，性能会变坏。
当它们尚未完全损坏时，出现的故障变得时有时无。这时可用热吹风机或电烙铁等来局部升温被怀疑的元器件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。当然，采用此法时，一定要注意元器件的温度参数等，不要将原来是好的器件烤坏。
１０．原理分析法
根据CNC系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数（如电压值或波形），然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析和比较，从而对故障定位。运用这种方法，要求维修人员必须对整个系统或每个电路的原理有清楚的、较深的了解。
除了以上常用的故障检查测试方法外，还有拔板法，电压拉偏法，开环检测法以及在上章中曾提出的诊断方法等多种。这些检查方法各有特点，按照不同的故障现象，可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。
六．故障排除的一般方法
当数控系统出现报警发生故障时，维修人员不要急于动手处理，而应多进行观察和试验。
１．充分调查故障现场
这是维修人员取得第一手材料的一个重要手段。一方面要向操作者调查，详细询问出现故障的全过程，查看故障记录单，了解发生过什么现象，曾采取过什么措施等；另一方面，要对现场要做细致的勘查。从系统的外观到系统内部各印刷线路板都应细心地察看是否有异常之处。在确认系统通电无危险有情况下，方可通电，观察系统有何异常，CRT显示的内容等。
２．认真分析产生故障的起因
当前的CNC系统智能化程度都比较低，系统尚不能自动诊断出发生故障的确切原因。往往是同一报警号可以有多种
起因，不可能将故障缩小到具体的某一部件。因此，在分析故障的起因时，一定要思路开阔。往往有这种情况，自诊断出系统的某一部分有故障，但究其起源，却不在数控系统，而是在机械部分。所以，无论是CNC系统，机床强电，还是机械、液压、气路等，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地列出来，进行综合判断和筛选，然后通过必要的试验，达到确诊和最终排除故障的目的。
造成数控系统故障而又不易发现的另一个重要原因是干扰。根据经验，大致有下面几种原因。
（１）机床生产厂的装配工艺问题
装配工艺不好反映在干扰方面的表现大致有如下几点。①没有采用一点接地法。有些机床生产为了图省事，到处就近接地，结果造成多点接地，形成地环流。②由于接地点选择不当或接触不良，甚至虚焊造成接地电阻变大而引起噪声干扰。③CNC系统与主机的信号通讯，有许多是采用屏蔽线连接的，若对屏蔽地处理不当，没有按照规定连接（如有的屏蔽地按规定只许接在系统侧，而不能接在机床侧，如图4.3—1所示）也是造成干扰的一种因素。
（２）强电干扰
数控机床的强电柜中的接触器、继电器等电磁部件均是CNC系统的干扰源。交流接触器，交流电机的频繁起动、停止时，其电磁感应现象会使CNC系统控制电路中产生尖峰或波涌等噪声，干扰系统的正常工作。因此，一定要对这些电磁干扰采取措施，予以消除。
通常是采用在交流接触器线圈的两端或交流电机的三相输入端并联RC网络，而在直流接触器或在直流电磁阀的线圈两端反相并入一个续流二极管等的办法来抑制这些电器产生的干扰噪声（如图4.3—2所示）。但要注意一点，这些并入的吸收网络的连线不应大于20cm，否则，其效果就不理想。
同时，查CNC系统的控制电路的输入电源部分，也要采取措施。一般多用浪涌吸收器并联在电源线间，如图4.3—3所示，从而可有效地吸收电网中的尖峰电压，起到一定的保护作用。
（３）供电线路的干扰
由于我国局部地区电力不足和供电频率不稳和用户厂电网分配不合理等因素造成供电线路的干扰。现象可归纳为超压、欠压、频率和相位漂移、谐波失真、共模噪声及常模噪声等原因。为养活供电电线路干扰可采取下列措施。
①在电网电压变化较大的地区，应在CNC系统的输入电源前增加电子稳压器，以养活电网电压波动。如果能加入电源调节器，则效果更好，但切不可串入自耦变压器。
②用户厂的供电线路的容量应能满足数控机床电器容量的要求。
③数控机床避免与电火花设备以及大功率的起、停频繁的设备共用一干线，以免这些设备的干扰通过供电线串入到CNC系统中。
④数控机床设备安置时应远离中频炉、高频感应炉等变频设备。
３．动手修复
一旦故障部位已找到，但手头却无可更换的备件时，可用移植借用办法，作为应急措施来解决。例如某一组件坏了（如与非门或触发器等），但损坏的往往只是组件中的某一路，其它几部分还是好的。而在印刷线路板的设计中，又往往只是用了组件中的一部分，没有全部用满。此时，可将没有使用的富余部分取来作为应急用。具体的作法是，切断已损坏部分的插脚（包括输入和输出脚），然后由区线将信号输入、输出线引至富余的组件插脚 上即可。
典型数控机床维修方法
一．西门子3系统的维修
1）电源接通后无基本画面显示
（a）电路板03840号板上无监控灯显示
（b）03840号电路板上监控灯亮
①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。
②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。
2）CRT上显示混乱
（a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。
（b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。
（c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。
（d）如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。
3）在自动方式下程序不能启动
（a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。
（b）系统处于自动保持状态。
（c）禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。
4）进给轴运动故障
（a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有：
①操作方式不对；
②从PLC传至NC的信号不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④发生22号报警，它表示位置环未准备好。
⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。
⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。
⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。
（b）进给轴运动不连续。
（c）进给轴颤动。
①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。
②CNC系统的位控板有故障。③机构磨擦力太大。
④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。
（d）进给轴失控。
①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。
②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。
③进给驱动单元有故障。
④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。
⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。
（e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有最佳化或者KV系数太大。
（f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。
5）主轴故障
如果实际主轴转速超过所选齿轮的最高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。
6）V·24串行接口报警
（a）20秒内仍未发送或接收到数据时：
①外部设备故障；
②电缆有误；
③03840板有故障。
（b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：
①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；
②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；
③如果不能输入L80～L99和L900～L999号子程序，则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”（循环禁止）引起的。
（c）停止位错误。
①波特率设定错误；
②阅读机有故障；
③机床数据错误。
二．FANUC公司的Ⅲ系统维修
可参考《数控机床使用与维修》一书。
数控车削的工艺与工装
数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。
１．合理选择切削用量
２．合理选择刀具
（１）粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。
（２）精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。
（３）为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。
３．合理选择夹具
（１）尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具；
（２）零件定位基准重合，以减少定位误差。
４．确定加工路线
加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。
（１）应能保证加工精度和表面粗糙要求；
（２）应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。５．加工路线与加工余量的联系
目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。
6．夹具安装要点
目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图１。液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。
CK6432（FANUC-0TD）数控车床编程
一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）
G00：快速定位指令。格式为G00 X（U）Z（W），X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两
第二篇：发电机的故障检测与维修
实
习
报
告
发电机的故障检测与维修
姓
名：
专
业 ：
电气自动化技术
实习单 位 ：
大连九衡二手车服务有限公司
指 导 教 师 ：
陈
彤
完 成 日 期 ：
2010年12月18日
目 录
摘要....................................................................................................................................3 1 实习概述................................................................................................................................4
1.1 实习单位简介.............................................................................................................4 1.2 实习岗位描述.............................................................................................................4 2.发电机的概述及分类.............................................................................................................5
2.1发电机的概述..............................................................................................................5 2.2发电机的分类..............................................................................................................5 3发电机的安装、检测及维护.................................................................................................7
3.1安装发电机时注意事项..............................................................................................7 3.2发电机产生的故障......................................................................................................8 3.3发电机常见故障的检测与维修..................................................................................8
3.3.1如何查找发电机运转噪声的来源...................................................................8 3.3.2发电机异响原因及不发电原因.......................................................................9 3.4使用发电机的注意事项..............................................................................................9 4发电机的选配与保养...........................................................................................................11
4.1选配发电机的步骤....................................................................................................11 4.2发电机的保养............................................................................................................11 5收获与体会...........................................................................................................................13 参 考 文 献............................................................................................................................14
摘 要
大连九衡二手车服务有限公司的主要业务是过户检车，办理营运，落籍转籍，新车上牌，收购二收车，在收购二收车时也对其检测与维修。
我是2010年3月8日开始在这家公司实习的，实习期间我主要学习的是汽车发电机故障的检测与维修。由于在学校学习过电机拖动方面的知识，所以对发电机基本原理也有一些概念的了解。继而也为我在实习发电机的故障检测与维修技术打下点基础，以便于在以后的工作上能够熟练的动手操作。
刚进公司的第一天就对汽车发电机有了新的了解，它的整个工作流程以及汽车发电机产生最常见的故障原因，对其反应出的故障现象进行检测与维修。在之后的实习里也具体的学习了汽车发电机使用时的注意事项和日常的保养措施。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有不足之处，恳请指导老师提出宝贵意见！关键词：发电机；故障检测；维修；保养
发电机的故障检测与维修 实习概述
1.1 实习单位简介
大连九衡二手车服务有限公司位于大连市甘井子区后盐汽车广场西楼一楼110号，这是一家2009年2月12日刚刚注册组建的公司，公司的主要业务是过户检车，办理营运，落户转籍，新车上牌，收购二手车，在收购时公司会有专业的评估师，评估出理想的价位，与此同时还有对其发电机故障进行检测与维修。其主要针对的品牌有中华、飞度、花冠等。
1.2 实习岗位描述
我是在2010年3月8日开始在大连九衡二手车服务有限公司实习的，我所从事的岗位是维修技术工人，在这里，我学习了汽车发电机保养方法，以及发电机的故障检测与维修，我每天八点上班，四点下班，在这里我不仅提高了我的实践动手能力，同时也让我养成了认真负责的处事态度，使我离自己的目标又近了一步。
大连职业技术学院实习报告
2.发电机的概述及分类
2.1发电机的概述
19世纪初期，科学家们研究的重要课题就是寻找廉价获得电能的方法，1831年8月29日美国科学家法拉第获得了成功，使机械力转变为电力，两个月后，试制了能产生稳恒电流的第一台真正的发电机，标志着人类从蒸汽时代进入了电气时代，随即也奠定了发电机的重要地位。
电能是现代社会最主要的能源之一，发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。
隋着汽车技术的进步，汽车的用电量越来越高。20年前，中级轿车的发电机输出功率一般只有500瓦左右，现在一般中级轿车发电机都在1000瓦左右。发电机功率的增加是随着车上用电设备增加而增加的。现在汽车上的发电机都是风冷式发电机，由皮带轮后的风扇吹风进入机壳进行冷却。在现有风冷式发电机构造的限制下，功率的增加必然会导致发电机体积的加大。
2.2发电机的分类
在实习中，指导教师许俊玲给我讲解了许多关于发电机的知识，我上班的第一天许俊玲师傅就向我介绍了汽车用发电机可分为直流发电机和交流发电机，由于交流发电机在许多方面优于直流发电机，直流发电机已被淘汰，目前所有汽车均采用交流发电机，交流发电机按照不同的分类方法分为以下几类：
（1）按结总体结构分五类
①普通交流发电机(使用时需要配装电压调节器的发电机)②整体式交流发电机(发电机和调节器制成一个整体的发电机)③带泵交流发电机(和汽车制动系统用真空助力泵安装在一起的发电机)④无刷交流发电机(不需要电刷的发电机)⑤永磁交流发电机(磁极为永磁铁制成的发电机)（2）按整流器结构分四类 ①六管交流发电机 ②八管交流发电机 ③九管交流发电机 ④十一管交流发电机
发电机的故障检测与维修
（3）按磁场绕组搭铁形式两分类
①内搭铁型交流发电机 磁场绕组的一端（负极）直接搭铁（和壳体相联）②外搭铁型交流发电机 磁场绕组的一端（负极）接入调节器，通过调节器后再搭铁。
大连职业技术学院实习报告
3发电机的安装、检测及维护
3.1安装发电机时注意事项
（1）电器接线时注意事项
电机使用时必须与电瓶并联工作(无电瓶电机除外，但无电瓶电机必须装配相应的电容组件)，电瓶规范与使用的电机相匹配。各个导线连接处必须牢固、可靠、不得有松动，虚接情况。车辆供空调导线与其它电器导线不得为同一根导线。车辆供空调导线的线径由空调生产厂家确定，供其它电器导线的线径必须满足要求(颜色由车厂定)；发电机输出引线到电瓶及车用电器的连接点应尽可能靠近发电机，可减小因线路压降造成电瓶亏电；发电机大负荷工作时(约十分钟左右)，检查各引线是否有过热现象，如过热，可能由短路或导线细造成。
汽车发电机有B＋、E输出，若电机为单线制，则E输出端不必接导线；若电机为双线制，则电机E输出端需接导线。B＋输出端、E输出端(若为双线制)必须与车辆负载并联(其负载包括车辆电瓶)。
电机指示灯输出端一般标记为D＋、WL、IG等，此端与电机B＋端必须接一充电指示灯(24V，3W左右，对于24V系统而言)，若电机为自激磁电机，则此端可以不接任何导线。
（2）机械装配时注意事项
①适当的调整调节臂，保证皮带张紧力适当，拧紧电机各处紧固螺母到规定力矩规范；
②保证电机的安装支架可以满足强度、刚度要求；
③尽量保证电机的工作环境通风良好，有干净、新鲜的空气流通；
④尽量避免发电机与发动机排气管位于发动机同侧，若此种情况不可避免的话，发电机调节器内置或外置加防护罩，其与排气管的距离应≥40cm，否则应考虑加有效隔热板，保证发电机正常工作；
⑤发电机与车辆上其它零部件的最小距离为10mm，以避免在运行过程中与其它零部件磕碰；
⑥尽量避免把电机装于车辆较低位置或轮胎附近，以避免外部飞溅物溅入电机内部，造成电机损坏；
⑦若为带泵电机，保证接于真空泵上的气管、油管畅通、无折死弯。
发电机的故障检测与维修
3.2发电机产生的故障
在实习的第二周的时候，许俊玲师傅就开始对引起汽车发电机出现的故障的原因做出了详细的讲解，从而使我了解到：
（1）年限比较长，磨损老化就会出现故障。（2）电瓶的原因也能使发电机过早的损坏。
（3）车上用电设备出现短路时对发电机影响较大而使发电机出现故障。
对发电机自身而言所出现最常见的故障就是发电机不发电、发电机有异响、发电机不转。
3.3发电机常见故障的检测与维修
在之后的实习中，许俊玲师傅就针对以上故障原因开始教我一些故障检测与维修的方法。
用试灯可以检查普通发电机的二极管、定子、转子的常见故障，具体如下：（1）二级管的检测
用导线将仪表灯泡与蓄电池串联作为试灯，对二极管进行正、反向检查。若试灯一次亮，一次不亮，表明二极管正常；若两次均亮，表明二极管短路；若两次均不亮，表明二极管断路。
（2）定子的检测
将试灯两引线跟发电机定子绕组三个引线接头中的任意两个相接，试灯应点亮；将试灯一引线与定子绕组中性点引线接头相接，另一引线与定子绕组三个引线接头中的任意一个相连，试灯应点亮，否则，表明定子绕组有断路之处；将试灯一引线与定子铁芯相接，另一引线与定子绕组三个引线接头中的任意一个相连，试灯应不亮，否则，表明定子绕组绝缘不良，有打铁之处。
（3）转子的检测
将试灯一引线与转子相连，另一引线与任意一个滑环相接，试灯应不亮，否则，表明滑环或转子线圈绝缘不良，有打铁之处；将试灯两引线与两滑环相接，试灯应点亮，否则，表明转子线圈内部有断路之处或线圈引线与滑环脱开。3.3.1如何查找发电机运转噪声的来源
发电机运转时产生的噪声可用听察与观察法查找其来源。如发电机皮带过松，工作时皮带在皮带轮槽内打滑将发出“吱吱„„”的尖叫声；如发电机固定螺栓松动，工作时发电机机体将不断震颤并发出“咯哒、咯哒”的响声；如皮带轮紧固螺栓松动，工作
大连职业技术学院实习报告
时皮带轮将不断摇摆甚至出现空转现象；如发电机轴承磨损松旷或缺油，工作时将产生“哗哗„„”的响声。若轴承磨损严重，过于松旷或轴承损坏，运转中将造成转子磁极与定子铁芯相碰，发出“咯吱、咯吱”的声响，并使发电机过热。3.3.2发电机异响原因及不发电原因
（1）发电机异响原因：
①整流器噪声，现象：在发动机怠速时，站在发电机异侧若能听到电刷的“哗哗”音属异响，措施：检查电刷压力和整流子表面。
②轴承噪声，现象：怠速时若能听到连续而均匀的“哇哇”音，加注油后只能短时间内减弱而不能持久有效，措施：手持皮带轮试轴承间隙，严重者换用新轴承。
③电枢扫膛音，现象：怠速时能听到“喳喳”音，随转速升高节奏变快，突然加速时会加速几下，措施：拆修转子，校直电枢轴。
（2）发电机不发电原因：
①励磁线圈碰铁，现象：拆取直流电机“磁场”接线柱的接线触碰此几线柱时出现强火花，措施：拆修励磁线圈消除碰铁点。
②直流发电机电刷卡死，现象：用螺丝刀短接“电枢”接线柱与机壳无火花，无电刷工作音，措施：检查电刷工作情况，更换刷块。
③直流发电机绝缘电刷碰铁，现象：如上项刮火无火花，拆除“电枢”接线柱上导线，用电瓶线碰触此接线柱出现强火花，措施：更换电刷刷架的绝缘垫片。
④直流发电机励磁线圈断路，现象：如上项刮火无火花、拆取“磁场”接线柱上导线在碰触此柱时也无火花，措施：拆修励磁线圈及其连接线。
⑤交流发电机导性二极管击穿，现象：行车中电流表总是指向放电，停车后用纸隔开断电器触点后电流表示数在6A以上，措施：更换失效的二极管。
3.4使用发电机的注意事项
（1）蓄电池的搭铁极性必须与交流发电机搭铁极性一致。否则，蓄电池将通过二极管大电流放电，烧坏二极管。
（2）整流器的 6只二极管与定子绕组相连接时，绝对禁止用兆欧表或220V交流电源检查交流发电机绝缘情况。否则，易使二极管击穿而损坏。
（3）发动机熄火后，应将点火开关断开。否则，蓄电池长时间向磁场绕组放电，使磁场绕组过热而缩短寿命。
（4）交流发电机运转时，不能用试火方法检查是否发电。否则，容易损坏二极管及电子元件。
发电机的故障检测与维修
（5）调节器与交流发电机的搭铁形式必须相同，否则交流发电机将因无磁场电流而不能输出电压。并且二者的电压等级要一致，否则充电系统不能正常工作。
（6）发现交流发电机不发电或充电电流小时，应及时排除故障，而且交流发电机与蓄电池之间的导线连接要牢固。否则，容易损坏二极管和电子元件。
大连职业技术学院实习报告
4发电机的选配与保养
4.1选配发电机的步骤
选配汽车发电机的步骤（1）算车辆电器总负载；
（2）确定车辆常时工作时的负载；
（3）计算发动机在怠速情况下电机的输出功率；（4）计算车辆在几个不同速度下电机的输出功率；
（5）确保电机能够承受车辆在过载情况下的电器负荷，即选配电机时应该留有一定量的安全余度；
（6）在特殊应用情况下应考虑电机的输出是否满足电器要求，如在怠速情况下是否可以给空调及车辆照明灯供电。
据以上结果对照电机输出特性曲线族选择相应的电机并确定传动比，确定传动比时，必须考虑皮带包角是否合适，以避免皮带过早损坏。
4.2发电机的保养
汽车发电机是汽车电器中的重要部件，它的功用是两大部分：供给各用电部分的需要；给蓄电池充电。要想在汽车行驶中保持发电机恒稳发电状态，应经常性地做好以下养护工作。
（1）发电机皮带的紧度，必须调整适当，再固定校准螺丝，发电机的脚架螺丝应保持一定的紧度。
（2）轴承磨损过甚，应更换新件。如系缺乏润滑油，可从油杯口处滴上数滴机油，但不宜过多，以防渗入整流器而积垢。
（3）整流器积垢或者烧黑，可用细砂布磨光，如绝缘体过高，应削低于整流片。（4）电刷接触面不平，可用细砂布打平。弹簧软弱，电刷短损，均须更换新件。电刷太短而无破损，可用垫片塞入支架，使其与整流器密合。
（5）电刷支架绝缘体损坏，须另配新件。
（6）发电机的极柱松动，须适当紧固，如系绝缘不良，应拆下进行修整。（7）第三刷调整：如限制电流过小，可将第三刷顺电枢转向方向移动，如限制电流过大，可将第三刷逆电枢转动方向移动。
发电机的故障检测与维修
（8）发电机在中途发生故障，而距目的地不太远时，可将由磁场线圈通电压调整器的导线拆掉，如系三刷发电机，须将第三刷取下，使发电机不发电。利用蓄电池电源供电，此时应尽可能节省用电。
（9）发电机上的防尘圈要牢固，不应取掉不用，以防尘埃进入内部，造成机件故障。
（10）要经常清洁各导线，保持其干燥，可防漏电。
大连职业技术学院实习报告
5收获与体会
通过这段时间的实习，我学到了很多课堂上根本学不到的东西。我感觉自己也成熟了许多，懂得了一些做人做事的道理，也懂得了学习的意义。公司培养了我的实际动手能力，增加了我的实际操作经验。在公司的实习期间，我学会了发电机的常见故障的检测与维修的方法。经过实践练习，提高了我解决问题的能力。在校园里，我们一直都在解决问题，但很多时候那些问题都是老师提出来之后，然后我们才去思考如何解决这些问题。在实习的这段时间，很多问题要我们自己去发现，然后寻找最好的解决办法。自己发现并解决问题的过程是非常重要的，让我们积累了很多经验。以后再处理类似的事情，我们就会节省时间提高工作效率。
实习期间，我认真听取企业指导老师许俊玲的指导，对于别人提出的工作建议虚心听取。实习中我感受到了团队合作的重要性，我在发电机的检测与维修的过程中必须要团队合作，这样不仅节省了时间，也保证了工作质量。一个公司的成功不是靠一个人的劳动而完成的，它是每一个员工共同努力的成果。回想自己在这段时间的工作情况，工作虽然很累，但我学到了许多知识，使我有了吃苦耐劳的精神。生活中总是有那么一种压力或动力要我们做出改变，实习让我明白了自我反省是为了更好的去适应，适应环境的改变，适应激烈的社会竞争。
最后，我要感谢我的毕业指导老师陈彤，更要感谢公司提供给我这次实习的机会，感谢实习老师许俊玲的教导。我会珍惜这次实习的机会，这是我走出学校进入工作岗位的第一步。我相信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现我的理想和光明前程而努力。
发电机的故障检测与维修
参 考 文 献
[1]李基成.现代同步发电机励磁系统设计及应用.北京:中国电力出版社,2009.[2]刘取.电力系统稳定性及发电机励磁控制.北京:中国电力出版社,2004.[3]金续曾.中小型同步发电机使用与维修.北京:中国电力出版社,2004.
第三篇：基于工程机械的故障与维修
基于工程机械的故障与维修
【摘要】工程机械是构成施工生产的重要因素，机械设备在使用过程中，由于材料、工艺、环境条件和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的逐渐增大，设备的技术状态将会产生劣化，不可避免地将出现各种各样的故障，设备的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。保持现场工程机械经常处于良好的状态，提高利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。
关键词：机械工程 设备 故障 维修
0引言
维修不仅是恢复机械工程原有性能的手段，而是要改善提高机械工程性能，从而提高工程作业质量。也不再是一种辅助手段和应急措施，而是生产力的组成部分，是关系到经济发展的一项重要任务。
1.工程机械维修的重要性
工程机械维修是对工程机械维护和修理的简称。维护是为了保持延长或改善提高工程机械性能而实施的技术活动；修理则是为了恢复或改善提高工程机械性能而实施的技术活动。维修的作用可以概括为“增加利润、节省原材料、优化投资回报、延长设备的使用寿命、减少生产费用、避免事故和技术性灾难”。维修为工程机械在施工中有条不紊地高效工作做出了重要的前期保障，可以说，随着高科技产品的不断出现，先进的维修可以确保设备无故障运行，而且能使设备经常保持良好的状态。
就维修性质来讲，维修为将来投资。维修不只是排除故障，而是保证企业生存、发展，取得企业经济效益的一种长期连续的投资。做好这项工作，对保证企业正常生产，增加产量，改善产品质量，提高劳动生产率，降低成本和改善其它各项技术、经济指标都有着重要的意义。当前，工程机械维修中还存在许多问题，应认真总结经验教训，深入研究搞好工程机械维修的措施。未来的维修将是绿色的维修，先进的维修，再创造工程的维修。
2.故障原因分析及其步骤
工程机械在运行使用中，因为种种原因，有时会出现故障，对故障发生的检查和故障原因的正确判断，有利于及时解决和排除故障；对故障机理的认真分析，有利于采取有效措施控制故障的发生。故障分析的目的不仅在于判别故障的性质，查找故障原因，更重要的在于将故障机理识别清楚，提出有效的改进措施，以预防故障重复发生。通过故障分析，找到造成故障的真正原因，从设计、材料选择、加工制造、装配调整、使用与保养等方面采取措施，提高机械产品的可靠性。例如：离心泵在运转过程中，由于机械本身的原因、工艺操作或高温、高压、物料腐蚀等使用条件的原因，往往会造成各种故障如扬程降低、流量不足、有异常噪音和振动等。通过对故障情况的具体分析，找出原因，采取措施，才能使设备正常运转，同时，也可以指导设计、加工、装配、使用与保养，提高机械产品的可靠性。
在分析故障时，一般是从故障的现象人手，通过故障现象找出原因和故障机理。由于受现场条件的限制，观察到或测量到的故障现象可能是系统的，如离心泵不吸液；也可能是某一部件的，如离心泵的填料过热；也可能是某一零件的，如轴或轴套表面损坏等。因此，针对产品结构的不同层次，其故障模式有互为因果的关系。故障原因分析是一门综合性学科，涉及系统分析、结构分析、测试分析，以及有关疲劳、断裂、磨损、腐蚀等各种学科的知识。对故障分析主要包括以下步骤：现场调查。主要包括收集发生故障的时间、环境、顺序等背景数据和使用条件；故障现场摄像或照相；收集和整理故障件的主要历史资料如设计图样、操作规范、验收报告、故障情况记录和维修报告等；对故障件进行初步检查、鉴别、保存和清洗等。
分析并确定故障原因和故障机理。主要包括对故障件的无损检验、性能试验、断口的宏观与微观检查等检查与分析；必要的理论分析和计算如强度、疲劳、断裂力学分析及计算等；初步确定故障原因和机理。
分析结论。当每一件故障分析工作做到一定阶段或试验工作结束时，都要对所获得的全部资料、调查记录、证词和测试数据，按设计、材料、制造、使用四个方面是否有问题来进行集中归纳、综合分析和判断处理，提出一个结论明确、建议中肯的报告。一方面是为了改进工作、积累资料、交流经验：另一方面也是为索赔和法律仲裁提供依据。
3.机械工程故障的排除及维修
机械工程故障85%以上是由磨损产生的。解决零部件的磨损，除了采用优良的材料，选择先进的制造工艺、设计合理的机械结构外，最重要的一点就是保证机械的合理润滑，还需要操作人员的细心操作等。对于机械工程，一要尽可能减少零部件的磨损，预防故障的产生；二要灵活运用修理方法，不断探索和研究新的维修方法，野外机械工程维修，由于有配件、材料、吊装设备等的困难，要求维修人员充分发挥聪明才智来尽快排除故障。
保证机械的合理润滑：机械工程的故障50%以上是由润滑不良引起的。由于机械工程各零部件配合的精密性，良好的润滑可以保持其正常的工作间隙和适宜的工作温度，防止灰尘等杂质进入机械内部，从而降低零件的磨损速度，减少机械故障。正确合理的润滑是减少机械故障的有效措施之一。为此，一是要合理使用润滑剂，根据机械结构的不同，选用不同的润滑剂类别，按照环境和季节的不同，选择合适的润滑剂牌号。不可任意替代，更不可使用伪劣产品；二是要经常检查润滑剂的数量和质量，数量不足要补充，质量不佳要及时更换。
细心合理的操作机械：作为机械操作人员，启动机械前均应检查冷却液及机油是否足够，不足要及时补充后再启动机械。机械启动后要进入低速预热阶段，待冷却液及机油达到规定温度后，再开始工作，严禁低温下进行超负荷运转。操作人员在机械运行中，要经常检查各种温度表的数值，发现问题及时解决后再工作。在操作机械工程施工时，要注意不能在超过机械所能承受的最大负荷下工作，要均匀加减油门，保证机械处于较为平稳的负荷变动，防止发动机、工作装置的大起大落，降低机械的磨损，减少故障的产生。
4.现场应急维修
零件修理法：采用机械加工、焊接、研磨等方法快速修复损坏的零件。例如一台输送泵，料斗的搅拌轴因磨损严重突然不能工作，配件一时又难以买来。这种情况下，可将搅拌轴拆下，采用堆焊及车床加工的方法，迅速恢复机械的作业，同时也节省了资金。
零件换用或替代修理法：用完好备件替换已经损坏的配件，在大修及现场维修时均可采用。同时可以充分利用身边材料，替代机械工程已经损坏的零部件。如用普通钢板制作的垫片代替缺损的垫圈，用烟盒做垫圈代替低压油路的密封垫圈，用塑料布代替水泵中密封的石棉绳等，可临时解决应急维修的需要。
零件弃置法：越过已经产生故障的零部件，将管路或电路连接起来，快速恢复机械工程作业。如自卸车的刹车分泵皮碗损坏漏气，造成制动不灵。在管路中临时分一个阀门，将通往该分泵的气体关闭，迅速恢复作业；冬季施工时，机油散热器冻裂，在野外无法修复。可去掉散热器，将机油管直接与机体油道接通，将散热器水管短接，迅速恢复机械的作业。
5、技术措施和组织管理措施
随着材料科学及设计制造技术的发展，工程机械上采用了许多新技术、新材料、新结构，要求机械的技术保障与管理工作更科学、更完善。为此作为工程机械的组织管理人员及操作人员，一要注意保证机械在运输及保管过程中防止机械的损伤、变形、腐蚀等。二要严格机械的日常维护工作，使机械处于良好的技术状态。三是要教育操作人员正确的使用和操作各种工程机械，减少和防止人为失误引起的机械故障。四要精心保养机械，要做到正确合理地进行定期与不定期保养，保持机械的清洁、干净，定期检查机械的技术状态，发现异常及时处理，对于松动和失调的零部件及时紧固和调整，对一些易损件进行预防性的更换等。
6、结语
综上所述，在工程机械的操作过程中，要定期对其可能发生的及已经存在的故障进行检测是十分必要的。通过合理规范的诊断方法，确定维修保养手段，以降低维修保养成本，最大限度的提高工程机械的使用效率。
参考文献：
1；焦宏波 白森 《工程机械的故障诊断和维护研究》-中国科技博览2012
2；张纪峰 《简述工程机械的故障与维修》-工艺与设备建材发展导向2011
第四篇：汽车电气故障检测与维修说课稿
《汽车电气故障检测与维修》课程整体设计文稿
下面由我向大家介 绍本课程的整体建设情况，下面我将从八个方面给大家进行介绍：
一、课程定位，二、课程设计，三、内容设计，四、教学方法与手段，五、双师团队，六、效果评估，七、教学条件，八、教学资源，九特色创新。
首先，从课程定位给大家介绍。
《汽车电器设备故障检修》 是我院汽车检测与维修技术专业及其专业群的专业核心课程，也是全国示范院校建设重点建设专业中的核心建设课程，随着电子技术在汽车上的广泛应用，汽车电器故障已经成为汽车维修中的重点和难点。
《汽车电器设备故障检修》课程的出发点是进行企业调研，通过企业调研来确定人才培养的方向和内容。那么我们通过对周边汽车维修企业进行调研结果显示呢，截至2011年上半年，日照市共有汽车制造销售、维修服务企业232家。按每个企业每年平均需求专业技术人才2～3人计算，日照市每年需要汽车电气设备检修人才500人以上。“鲁南经济带”汽车电气设备故障检修人才年需求量在2000人左右，山东省”汽车电气设备故障检修人才的年需求量在1万人左右，到全国范围内，人才缺口会更大。
为了更好的让学生掌握汽车电器设备的检修相关内容，在基于工作过程的高等职业教育课程开发中，结合市场调研和专家交流的意见，充分考虑到现代汽车维修技术中侧重点强调检测诊断的过程，结合我院与韩国现代汽车集团在教学和就业上合作的优势，以现代起亚车系为主进行的课程开发。
《汽车电气设备故障检修》课程根据汽车检测与维修技术专业对应的主要工作岗位及岗位群进行典型工作任务分析，确定汽车电气检修工作过程在整个汽车维修岗位中的位置，归纳出行动领域（职业能力），根据认知及职业成长递进规律转换为学习领域(课程)。并按照学生知识技能职业态度的形成过程，学习领域之间工作过程的内在联系，将各学习领域按照递进顺序排列，打破学科课程体系，重组教学内容，确定汽车电气设备故障检修课程的教学重点。
汽车车身电器修课程我们定位为培养汽车机电维修岗位的电工岗位。在汽车机电维修岗位的电工岗位，我们根据其工作任务构建课程体系，根据汽车电气故障检测与维修工作过程，我们把它分为：客户接待 ——故障的问题确认——维修工单制定——车身电器检修的过程，在 车身电器检修完成后，我们需要对维修质量进行检验，如果是检验合 格我们进入到交车。如要是检验不合格，我们还需要重新进行车身电 器检修。检修合格之后我们交车，最后一步是回访和评估。这是汽车 车身电器检修完整的工作过程。根据这个工作过程我们设计汽车车身 电器检修的做业项目，从作业项目中提炼出汽车电气故障检测与维修的典型 工作任务，依据这个典型的工作任务我们转化为汽车电气故障检测与维修的 学习任务。在学习任务教学过程中，我们构建的专业课程体系，从职业基础能力学习领域到职业核心能力学习领域再到综合技能训练领 域最后到职业能力的训练领域。在这个专业课程体系中间汽车电气故障检测与维修课程我们分为两大部分，一部分是在学习领域中培养职业核心 能力的以知识的掌握为主要任务的《汽车电气故障检测与维修》课程学习。在培养训练职业能力方面我们通过综合技能训练领域里面的 《汽车车身电器检修综合技能训练》来培养学生的动手能力。汽车电气故障检测与维修这门课程定位于专业核心课程，是在汽车零部件识图、汽车保养维护、汽车拆装与调整和汽车电路与电子系统检修 这几门专业基础课程学习完成后开始学习的，这样一个电器检修课程 我们是在专业基础课程上来进行设计，我们把他定义为专业的核心课程。在这样一个课程中，培养目标我们分为三个目标，分别为：方法能力目标、专业能力目标和社会能力目标。⑴ 专业能力目标：学会使用汽车电器维修工具，包括专用万用表、汽车解码器等等；能进行汽车电器设备的维护作业；能识读汽车电路并对电路及各接线端子进行检测； 能排除常见的电路与电器部件的故障；能对汽车电器设备疑难杂症能提出合理的检测诊断意见。
⑵ 方法能力目标：能明确完成汽车电路与电器的检修工作任务的目标；能制订完成汽车电路与电器的检修任务的工作计划；能为完成汽车电路与电器的检修工作而选择正确的工作方式；学会为完成汽车电路与电器的检修工作而获取有用的信息；能独立思考与分析汽车电路与电器设备故障的原因；学会举一反三，实现知识与能力的迁移与转换；学会自主学习的能力。
⑶ 社会能力目标：培养较强的集体荣誉感和团队协作意识；能与同事、领导、客户进行良好地沟通；具有较强的安全意识和环保理念；具有爱岗敬业的职业道德意识；培养具有积极进取、不断向上的敬业精神和诚实守信、吃苦耐劳的职业品质。在课程设计中，我们构建课程体系主要从分析岗位人才的需求状 况出发，确定汽车维修电工这样一个岗位，调研获得汽车电工工作任 务，然后归纳出维修电工的工作过程，最终提炼出典型的工作任务。在课程设计中我们实施以任务驱动的课程设计，强调以故障现象 为教学载体，以导学做学为方式，实施能力考核这样的一个目标。在 具体的课程设计中间，我们针对车身电器检修这样的一个任务进行分 析，我们将他设计为各个项目。例如我们以项目一为例来介绍。项目
一、起动系统检修，我们将起动系统的各种故障的检修 定义为他的任务。那么我们从故障现象出发归纳典型的工作任务，根据实际的维修状况我们归纳出有不能起动的检修，起动机不转检修，起动机起动无力检修等等，这样一些故障作为典型的工作任务。从工作任务出发我们构 建教学任务，我们从这些典型的工作任务中间选择《起动机不转》作为教学任务。在这个教学任务中我们强调基于工作过程的典型工作任务来进 行教学。以基于工作过程来进行教学，在教学任务过程中间我们设计出他的技能训练，这样的一个技能训练任务同样来源于一个典型的工 作任务。在知识方面我们通过起动机不转的检修进行教学，教学 知识掌握之后，我们通过技能训练任务培养学生的实践技能，提高学 生的职业能力。在技能任务学习过程中间我们强调由低到高这样的一 个任务设计。最后到综合训练，综合训练任务主要是在真实的工作任 务中间我们强调的是一个综合训练来实施，在这个综合训练过程中我 们实施的是利用专兼结合的老师进行指导。这样一个教学任务——技 能训任务——综合训练任务，是层层递进的设计。是以典型故障为任务来驱动的。
3.第三方面，是内容设计方面。我们依据维修作业的流程来行选取这样的一个内容。维修的作业 流程通常是
1、客户预约，2、来车接待，3、客户休息，4、维修的 作业和质量的检验，5、结算交车，最后有一个回访和投诉的处理，这是一个依据实际工作流程实施内容设计。在组织教学及技能训练任务设计的过程中，我们从岗位工作过程 出发，提炼出典型的工作领域，从典型的工作领域中归纳分析出学习任务，在学习任务过程中我们设计为教学任务、技能训练任务、综合 训练任务，在这三个任务训练过程中间我们实施全方位的考核评估。教学内容按照学生的认知规律，学习情境的学习从最简单，最基本的电路图的识别和常用工具的使用开始，学生学习完该情境后具备了基本的电路识图能力和常用电气工具的操作能力，然后难度逐步加大，到最后学生学会防盗与保护装置故障检修的能力，整个情境教学，从简单到复杂，从单一到综合，通过这9个学习情境的学习，逐步实现学生从对汽车电气比较陌生，到具有较强专业能力的准职业人的转变。
4.第四方面，教学方法与手段。为真正提高学生的动手能力，通过对课程结构、课程的调整，采用多种教学方法的变换、培养学生解决汽车电气实际问题的能力与方法，借助参观学习法、四步教学法、引导文教学法、项目教学法、仿真模拟实训等教学方法与手段，鼓励引导学生通过自主学习来掌握知识，通过实践与操作提高专业技能，同时课程还根据不同的教学对象、不同的教学内容、不同的教学阶段来进行合理、灵活地选择相应的教学方法。
（1）在职场体验阶段，采用到合作企业现场参观学习的教学方法，让学生了解企业的先进理念，感受真实的企业氛围。
2在一体化教室采用四步教学法：一体化教学强调理论、实践一体化，课堂、车间一体化，教师、师傅身份一体化，学生、工人身份一体化，教师采用用“四步法”即教师引入、教师讲解演示、学生模仿、学生练习四步组织教学，展示给学生汽车电气故障检修的步骤及基本技能，学生通过模仿和不断练习逐步提高自己的技能。
（3）学生在独立完成工作任务的过程中，可以使用“引导文法”即根据工作任务单提示要求完成工作任务。
（4）专题讲座和报告形式教学方法 邀请知名专家教授进行专题讲座和报告，让学生了解汽车电气方面最新技术，使得学生所学的知识和技能更适合将来的发展需要。
（5）在顶岗历练阶段，采用让学生到企业顶岗训练现场教学方法：在教学过程中始终采用工学结合的人才培养，与企业联合一起共同培养人才。充分利用企业的设备、真实工作环境、工作任务，聘用企业的技术专家，在企业进行现场教学。现场教学过程中，学生始终以企业员工的身份要求自己，通过实际任务的递进训练，不断熟练，能很快成长为一名熟练的技能人才。
教学手段
虚拟检修仿真软件
我学院在示范院校重点专业建设过程中新建虚拟仿真实训室，与韩国现代集团天安研修院、上海景格汽车软件开发有限公司合作，利用最新的仿真现实技术，开发汽车拆装仿真教学平台（含汽车电气、发动机、整车拆装与维修教学培训系统），开发虚拟实验实训项目。
软件同时设置考试系统，可以随时检查学生的学习效果，提高学生学习效率，降低实训成本。
模拟实验台：根据电气故障维修的教学要求，在韩国现代汽车的基础上，进行功能开发与扩展，模拟汽车电气出现的故障，充分利用仿真模拟试验台进行演示操作，提高直观性和清晰度，重点培养学生分析问题的能力。
多媒体技术与网络教学资源
在一体化教学过程中，我们充分利用多媒体教学的优势，将实物、视频、图像、文字、声音、等多种信息融为一体，使学生从视觉、听觉多方面感受所学的知识，加深对教学内容的理解，提高学生学习积极性和效果。
5.第五方面，在教学团队方面《汽车电气设备故障检修》经过几年的建设，充分吸收汽车维修、培训领域技术人员特别是韩国现代汽车集团的高级培训技师，参与课程开发。目前，已经建立起一支专兼结合、校企共建的国际化教学团队。
课程团队共有专职教师7人、兼职教师7人，专兼职教师比例接近1：1。校内所有的主讲教师均具有企业工作或实习经历，能够保证一体化教学的实施。参与课程建设的7名聘请的技术专家，分别来自韩国现代集团和日照汽车维修厂家，为课程建设的工学结合提供了充分保证。
第六方面，教学条件《汽车电气故障检测与维修》课程利用汽车检测与维修技术专业及其专业群先进的实训条件—现代汽车维修中心，该中心实用面积5000多平方米，利用韩国现代集团捐赠教学设备和奥地利贷款购进的设备（12辆整车、26台发动机、300件套汽车零部件）建设了汽车整车实训室、汽车发动机检测与维修实训室、汽车整形实训室与汽车电气设备检测与维修实训室。
2、校内“现代”汽车修理厂 在现代汽车集团售后服务部总部的指导下，与北京现代日照4S店等单位合作，构建融“教、学、做”一体的校内实训基地—“现代”汽车修理厂。
3、校企共建日照天润大雷机动车检测中心
学院投资1条五工位综合检测线设备，深圳大雷集团投资3条检测线设备（安全检测2条、环保监测1条），由日照方圆汽修厂提供厂房并配备工作人员，三方建设集安全、环保、综合检测于一体的机动车检测中心。
第7方面，是教学资源 在教学资源上我们的教学基地主要包括仿真的教学平台、汽车实 训室、国家级的汽车维修技术实训基地、以及校外实习基地来开展教 学。在网络教学上我们拥有学习工作页、习题库、训练任务、在线辅 导、在线测试。充分利用网络资源开展教学。丰富的自主学习资源，是我们网络课程，在自主学习个人空间我们有习题库、有在线测试、有在线辅导、有仿真教学训练、有技能训练在这样一个课程中间我们 总结自主学习的资源有课件、动画、视频、录像、训练任务设计、典 型的工作案例、以及我们通过天空教室开展教学。
第8个方面课程特色
1、国际化的教学资源
现代汽车学院是韩国现代集团与我国合作成立的第一家以企业命名的学院，是国内接受韩国现代集团捐汽车教学赠设备最多的学院。汽车检测与维修技术专业是我学院示范建设重点专业，《汽车电气故障检测与维修》课程是重点专业核心课程，是我学院与韩国现代集团共同开发的课程。主要以现代、起亚汽车为例，从故障入手，基于工作过程系统化的教学设计，实行教、学、做一体化教学，实训设备充足，所有的实训项目都可以在校内实训室及合作企业完成。教学过程也由校内专职教师与校外兼职教师共同完成。引入韩国现代集团员工岗位能力标准和员工培训教材，结合国家职业能力标准进行消化和吸收，合作开发一体化教学资源，采用员工培训的方法在合作企业对学生进行教学。
2、国际化的教学团队
本课程所有专职任课教师由韩国现代集团培训，全部专职教师都有国外培训经历。现代集团也定期派专家来我院传授最新的汽车技术，到目前为止已经派李宪徽、金荣圣、朱银泰，田正奎四位现代高级技师来我院给学生授课。
3、利用韩国现代集团捐赠的大量教学设备，实施一体化教学
利用与韩国现代集团等知名企业合作条件，成立企业班，做到真正的厂内设校，实现车间就是课堂，生产任务就是实训项目，维修技师就是实训指导教师的教学模式。
谢谢大家！
第五篇：手机自动关机故障的分析与维修
手机自动关机故障的分析与维修
手机自动关机故障的分析与维修
手机自动关机分： 不定时关机、按键关机、来电关机、开机即关机、不能维持开机、翻盖或合盖关机和发射关机七种，这些故障较为隐蔽，检修时往往无从下手。实际上，只要结合实际，认真分析,检修此类故障并不困难。下面
我们分别对以下几种自动关机故障分别进行分析。
1.不定时自动关机
故障表现：手机开机，入网，拨打电话均正常，但有时会突然关机。该故障的主要原因有两种：一是由于电池触片与电池间接触不良；二是电源IC输出电压不稳；供电电路虚焊或接触不良造成手机保护。受潮和摔落的手机易产生该故障。检修时，应首先检查电池触片是否接触良好，若正常，则应重点对可
疑焊点实施补焊。
2.按键关机
故障表现：手机只要不按键就不会关机，一按某些键手机就自动关机。主要原因是按键下方的集成电路或元件虚焊。按键时由于施力使虚焊部位暂时断路，导致手机关机。维修时只要有针对性地对按键下方集成电路或元件补焊，一般可排除故障。
3.来电关机
故障表现:手机能开机,入网,也能拨打电话,但手机振铃响来电时,手机立即关机.该故障看似复杂,其实来电关机的原因无非是振铃漏电.因为振铃电路是由电池BATT+直接供电的,振铃接通后漏电,就会降低电压,导致手机来电关
机.4.开机后关机
手机开机后关机一般有三种原因：
(1)手机供电电路有故障，虽勉强能满足开机的条件，但开机后就会关机。特别是带升压电路的手机(如摩托罗拉V998、三星A188、SGH600C手机等)更容易出现该故障。众所周知，手机的电池电压很低，一般为3.6V左右，有些手机的电池电压更低，如诺基亚3210手机的电池供电仅2.4V，而内部很多电路却需较高的电压，因此，手机大多设有升压电路，当升压电路出现故障导致对手机的开关机有影响时，就有可能造成手机开机后又自动关机的故障。
(2)手机供电负载电路存在故障，导致手机耗电大，将供电电路电压拉低，从而保护关机。特别是手机的发射电路最易造成手机负载过重，导致手机开机后关机。对于发射电路引起的开机后关机故障，一般检修方法是：拆下SIM卡，开机，若不出现自动关机现象，说明自动关机故障发生在发射电路。因为在放置SIM卡的情况下，手机搜索到运营网络，则自动发射用户信号与网络建立通信。拆下SIM卡后，手机只搜索公共网络，不能确定运营网络，所以不会自动
发射。
(3)软件故障，当软件不正常时，手机也可能出现开机后关机故障。开机后
自动关机还有一些其它原因，维修时应根据现象具体分析。
5.开机后不能维持
故障表现：按住电源开关键后可开机，松开后即自动关机。该故障在爱立信手机中较常见，尤其是T10、T18手机更多。判断方法如下：若开机后继续按住开机键，手机开机正常，且能够正常入网，松键后手机便自动关机，其原因一般为开机维持信号不正常，因为只有CPU的软、硬件自检通过后才能产生开机维持信号，不能得到持续的开机维持信号，多由维持信号线开路(断线)引起；若按下开机键开机后，继续按住开关机键，手机能开机，但不能入网，而是自动关机后再开机,，自动关机又开机……，出现反复的关机再开机现象，其原因一是元器件虚焊或损坏，如多模转换器、字库、CPU焊接不良或损坏等；二是软
件出错，只需更换字库，码片或重写资料即可。
6.翻盖或合盖关机
故障表现：翻盖式和折叠式手机有时会出现一奇特的故障，打开翻盖拨打电话正常，合上翻盖就关机，若打开翻盖再开机又可以开机，合上翻盖又会关机。其原因是因为：手机的翻盖具有自动接听电话和自动关断电话的功能。完成该功能的主要元件就是翻盖式和折叠式手机常用的干簧管或霍耳元件，早期的翻盖式和折叠式手机多采用干簧管，新型翻盖式和折叠式手机多采用霍耳元件，其控制原理是相同的。手机打开翻盖后，翻盖上的小磁铁远离磁控元件，外磁场消失，磁控元件内部电路自动断开，产生电信号(一般为高电平)送入CPU，CPU作为提机信号而接听电话(或打开背景灯)；当接听完电话合上翻盖时，翻盖上的小磁铁靠近磁控元件，磁控元件内部电路接通,产生电信号(一般为低
电平)送入CPU，CPU作为挂机信号而关断电话(或关断背景灯).7.发射关机
手机发射关机的主要原因如下：
(1)电池电压过低或电池老化。若因电池电压过低引起发射关机，只要更换一块电压充足的电池，若正常即可判断。由于电池老化引起的发射关机，虽然电池显示仍为满格，但发射就关机，主要原因是电池老化后电池内阻变大，发
射时因电流大，导致电池输出电压变低造成发射关机。
(2)功放输出端空载，为保护功放被烧毁而关机。功放输出端若有元件损坏
或虚焊，都会使功放输出端空载；
(3)软件有故障，造成手机发射关机；
(4)功放或功率控制电路不正常，造成发射关机，以上原因中以功放部分故
障最常见。
手机结构薄弱点故障的分析
手机结构中的薄弱点，必然是最先出现故障的部位。为什么？ 先打个比喻，一条无任何痕迹的绳子,拉断它可能要30公斤的力气。若绳子有断痕，可能只需10公斤的力气就可拉断，且断头必然是断痕处，这就是典型的结构薄弱点。手机也一样，当我们遇到一台新机型时，首先应该研究这台手机结构上有什么特点，有什么弱点，从而推断出其可能的故障。同样道理，当手机出现故障时，我们应该根据其结构判断其故障的可能性最大发生在哪里，进行判断分
析，便于查找到故障予以排除.。
总体来说，手机中的结构薄弱点有以下几个地方：
一.双边引脚的集成电路
我们知道，双边引脚元件的固定面只有两边，当着力点在中间时，两边会出现类似翘翘板的现象导致脱焊，其牢靠程度比四边引脚元件相差甚远，而双边引脚元件中，码片又比字库牢靠，因为字库比码片长很多，更容易脱焊造成不开机或软件故障。如早期的摩托罗拉328手机有一个很典型的故障，就是有时开机有时不开机，开机后按键时经常关机，一般情况下，只要补焊一下位于手机主板的正中央的暂存器便可排除故障。因为暂存是双边引脚元件，是典型的不牢靠结构；其次它处于主板的中间，无论上、下、左、右的力都会对其产
生挤压，是整个主板最易受力的地方，必然会出现松焊的问题。
二,内联座结构的排插
内联座结构的排插最易出现接触不良，如松下GD90手机，排插经常出问题，主要是接触不良，常见许多维修人员给松下GD90手机更换外壳，结果导致不开
机、无显示等故障，弄得手足无措。
三,板子薄的手机其反面的元件
对板子薄的手机，若按键太用力，极易使反面的元件虚焊。维修中，经常遇见按键关机或开机后忽然死机，这都是与按键背面的元件虚焊有关。只要将按键板背面的元件补焊一遍故障即可排除.。诺基亚8110也采用柔性线路板设计，当用户按键太用力时，亦会导致手机的逻辑电路(CPU、版本、暂存器、码片)间的信号高低电平错乱。也就是说，这种结构很容易出软件故障，而事实上，8110的大部分问题就是软件的问题。再如早期的爱立信T18手机出现按键关机的故障，在排除电池或电池触点不良的情况下，一般是CPU松焊或周围的元件虚焊导致的，只要补焊CPU或吹焊其周围元件即可。这是由于爱立信T18手机是单板机，正面为按键，而CPU恰好安放在按键的反面，它是整个主板受力最
大的地方，反复的按键必然会出现松焊的问题.。
四,手机的排线结构
手机的排线结构易出现断线，这种情况最常见的就是所有的翻盖手机，由于每次翻盖时排线要折来折去，使其产生物理性疲劳而断线，导致不开机，按下开机键手机振动、合上翻盖关机、发射关机、开机低电告警、无听筒和显示
故障等。
五,手机的点接触式结构
手机采用点接触式的结构很多，常见的有：
1.显示屏通过导电胶与主板连接，如诺基亚3310、8210等。
2.听筒或送话器通过导电胶或触片的形式与主板相连。爱立信及诺基亚手机，常见这类手机无听筒、无送话故障只需上紧螺丝就能解决。
3.功能板与主板通过接触弹片形式连接。如诺基亚等手机，这类机子经常由于接触弹片断裂或接触不良导致不开机，按键失灵、无振铃等故障。
4.天线与主板天线座通过接触弹片形式连接，这是大部分手机共有的结构特点，维修中经常遇到由此引起的手机无信号或信号不好的故障，只要把手机
天线座和天线用铜丝飞线焊牢接好即可。
5.外壳的电池触点与主板以弹片形式接触，如爱立信、西门子手机等。这类机型最多的故障是开机低电告警，拍拍手机就关机、按键关机或发射关机等
等，这就是电池触点接触不良而导致的。
6.外壳的卡座和主板以弹片形式接触，如爱立信、西门子手机等，常会出
现因弹片接触不良造成手机不识卡故障。
六,BGA封装的集成电路
现在的手机基本上采用BGA软封装，这类封装特点是球状点接触式，优点是比一般的封装能容纳更多的引脚，可使手机板做得更小，结构更紧凑，但缺点是容易脱焊，这是整部手机中最薄弱的环节之一。如摩托罗拉V8088最常见的问题是软件故障，无信号、无发射、不开机、大部分原因是CPU(BGA封装)松
焊导致的。
七,阻值小的电阻和容量大的电容
阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其击穿，另外，供电线路上用许多对地电容来滤波，个头和容量一般较大，若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。
点击咨询 