2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

第一篇：2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲

这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本一模一样，没有变化。参考书目：

（1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集

（2）孙优贤、王慧主编.自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月（3）胡寿松主编.自动控制原理(第四版、第五版、第六版).分别于2001年2月、2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书)

特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的满分为150分。

一、总的要求

全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。

二、基本要求

(1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。

(2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。

(3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。

(4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。(5)频率分析：掌握频率特性基本概念，包括开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析；会根据伯德图得到传递函数模型；能利用奈奎斯特稳定判据进行分析，能进行系统的稳定裕度分析。

(6)线性系统的超前及滞后校正：了解线性系统的超前及滞后校正方法，能理解并简单地应用。

(7)线性时不变离散系统的分析与校正：掌握离散系统的基本概念，包括采样与采样过程、Z变换与反Z变换等；掌握描述离散系统的数学模型；能进行离散系统的稳定性分析与稳态误差计算；了解离散系统的动态性能分析，明白离散系统与连续系统在概念上与分析方法上的异同。了解数字调节器的分析与设计。

(8)线性系统的状态空间分析与综合：掌握线性定常系统的状态能控性、状态能观性以及典型标准型的概念；能进行线性定常系统的线性变换；能熟练地进行线性定常系统的状态反馈控制器与状态观测器设计。

(9)非线性控制系统：了解非线性控制系统基本概念与描述函数方法，初步掌握李亚普诺夫稳定性分析方法。

三、进阶要求

能将自动控制原理的概念、理论与方法灵活地应用于分析问题、解决问题。我是邓学长，现在在卖专业课资料，我的叩叩7-1-4-2-6-1-5-6-6。

第二篇：《自动控制原理》考试大纲

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《自动控制原理》考试大纲

一、基本要求

掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；

系

统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；

频域法和根轨迹法；

系统串联校正的设计方法；

线性离散系统的分析；

系统状态空间建模及其求解；

系统可控性和可观测性；

线性定常系统

状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。

二、考试范围

．

自动控制的一般概念

（）自动控制系统的定义、构成；

（）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；

（）对控制系统的基本要求；

．

控制系统的数学模型

（）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；

（）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；

（）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。

．线性系统的时域分析法

（）一阶系统动态性能；

（）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；

（）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；

（）控制系统的稳态性能分析：

稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。．

线性系统的根轨迹法

（）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；

（）度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；

（）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；

．

线性系统的频域分析法

（）频率特性；

（）典型环节与开环系统的频率特性；

（）奈奎斯特稳定判据及应用；

（）稳定裕度；

．

线性系统的校正法

（）校正装置：超前、滞后网络的特性；

（）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；

/

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（）控制器：控制法则及对系统性能的影响。

.线性离散系统的分析

()

信号采样和保持；

()

离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；

()

离散系统稳定性及稳定性判据；

()

离散系统稳态误差及动态性能分析；

.线性系统的状态空间分析与综合()

线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析状态方程的解；

()

线性系统的可控性和可观测性；

()

线性定常系统的线性变换；

()

线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；

()

李雅普诺夫稳定性分析。

/

第三篇：《自动控制原理》参考书与考试大纲

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《自动控制原理》参考书与考试大纲

一

：参考书目：

《自动控制原理》，厉玉鸣等主编，化学工业出版社，年

《自动控制原理》，孙优贤，王慧主编，化学工业出版社，年

《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，年

二：考试大纲、控制系统的基本组成和数学模型

掌握：控制系统的组成；控制系统的主要类型；线性连续时间系统的概念，微分方程模型，传递函数模型；方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简；增益公式；、控制系统的时域分析方法

掌握：典型输入信号；一阶、二阶系统的动态响应；控制系统动态响应的质量指标；控制系统的劳斯稳定判据；给定和扰动稳态误差分析；

了解：高阶系统的响应及主导极点；控制方法对系统控制质量的影响；、频率特性分析法

掌握：系统频率特性的定义；

典型环节的频率响应；

系统频率特性的极坐标图；

对数坐标图；非最小相位系统；稳定性判据；控制系统的稳定裕度；基于开环

频率响应的控制系统频率特性分析；

了解：频率特性设计方法；、根轨迹分析方法

掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹；

了解：基于根轨迹方法的控制系统设计；、采样控制系统

掌握：采样过程及采样定理；零阶保持器；变换；采样系统的脉冲传递函数；连续模型的离散化；

采样系统的数学模型及求解；

采样系统的稳定性与稳态偏差分析；

了解：数字控制器；最小拍采样控制系统的设计；

/

个人整理精品文档，仅供个人学习使用、状态空间方法

掌握：系统状态空间描述，及其与传递函数之间的相互转化；状态转移矩阵的求取及性质，状态运动分析（状态方程的解）

；能控性、能观性的定义与判别；

单入单出系统的能控、能观标准型；按能控性或能观性结构分解；状态反馈设

计与极点配置；全维状态观测器设计；带状态观测器的状态反馈；

了解：最小阶状态观测器设计；规范分解（同时按能控与能观进行分解）；、非线性系统分析

掌握：典型非线性环节；描述函数分析法，及自激振荡（极限环）的参数求取

与稳定性分析；相平面分析法；稳定性基本定义和基本理论；

了解：典型非线性环节的描述函数计算；线性系统的稳定性分析；

/

第四篇：浙江大学物理化学(乙)考研大纲

浙江大学《物理化学（乙）》

教学大纲

一、教学目的和教学要求

通过本课程的学习使学生建立一个系统、完整的物理化学基本理论和基本方法的框架，掌握热力学、动力学、电化学、统计热力学中的普遍规律，学生学到有关知识的同时能学到探索问题的思路和方法，培养解决问题的能力。

二、教学内容

１绪论

气体的PTV性质

２热力学第一定律

基本概念，定律表述，热，内能，焓，热容，可逆体积功计算，节流膨胀，反应热 ３热力学第二定律：

卡诺循环，过程可能性判据，热力学第二定律，熵及熵变计算，第三定律，吉布斯自由能与亥姆霍兹自由能及其改变量计算，热力学基本方程及麦克斯韦关系式，特性函数，克－克方程．

４．多组分系统热力学：

拉乌尔定律，偏摩尔量，化学势，理想稀溶液，稀溶液的依数性，逸度及系数，活度及系数，标准态

５．化学平衡：

标准平衡常数，化学反应等温方程，化学平衡及其平衡常数的计算方法，化学反应平衡移动原理．

６．相平衡：

相律，单组分体系相图，二组分体系相图，超临界状态，三组分系统． ７．电化学

电解质溶液，电导，电迁移，电化学热力学，电极电势，能斯特方程，可逆电池电动势及其应用，原电池设计，电解和极化

８．统计热力学初步

统计分布，统计平均，玻尔兹曼统计分布定律，熵的本质及玻尔兹曼公式，配分函数及其热力学函数的统计计算，统计热力学应用－平衡常数计算等

９．表面现象（界面现象）及胶体化学

表面自由能（表面张力），表面热力学，溶液与固体表面上的饿吸附作用，吸附等温式，表面活性剂，溶液的性质及其稳定性，高分子溶液

１０．化学动力学基础

基本概念:化学反应速率,速率方程，简单级数反应动力学规律，反应级数测定，速率常数计算，复杂反应动力学，基元反应速率理论

三、参考书

1）《物理化学》（第四版）（上，下），天津大学物理化学教研室编，宋世谟，庄公惠，王正烈修订，高等教育出版社，1993

2)《物理化学》（第五版）（上、下），傅献彩、沈文霞、姚天扬、侯文华编，高等教育出版社，2006

3）《物理化学》第四版，（上，中，下），胡英主编, 高教社出版，2000

第五篇：机械原理考研大纲

同济大学 绪论

了解本课程的研究对象、内容、地位、作用和任务。2.平面机构的结构分析

能够正确绘制简单机构的运动简图；掌握平面机构自由度的计算及其注意事项（局部自由度、复合铰链、虚约束）；理解运动副、约束、运动副元素的概念和机构具有确定运动的条件；掌握平面机构的组成原理、结构分类、结构分析和高副低代。3.平面机构运动分析

掌握瞬心的概念，瞬心的求法，能够用瞬心法对平面机构进行速度分析；掌握矢量方程图解法（即相对运动图解法）对平面II级机构的（角）速度、（角）加速度的分析；能够综合运用瞬心法和矢量方程图解法对III级机构进行速度分析。4.平面连杆机构

了解常用四杆机构的类型和特点；理解四杆机构传动角、死点位置、极位夹角、行程速比系数等概念；掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件；能够用图解法按给定的连杆三个位置（或连杆上标线位置）、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构。5.凸轮机构

了解凸轮机构的类型和特点；掌握从动件的常用运动规律（等速运动、等加速等减速运动、简谐运动(余弦运动)、摆线运动(正弦运动)）的特点；理解凸轮压力角概念；掌握盘形凸轮机构的基圆半径与压力角、滚子半径与凸轮理论廓线曲率半径的定性关系；掌握反转法的原理，能够用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线。6.齿轮机构

了解齿轮机构的类型和特点；理解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合条件、重合度、连续传动条件）、渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算；了解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及产生根切原因、变位齿轮的概念，掌握切制标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、传动特点；理解平行轴斜齿轮机构的正确啮合条件、斜齿轮的当量齿数概念并能计算当量齿数、斜齿轮的基本参数所在位置。了解蜗杆传动的特点；理解蜗杆蜗轮的正确啮合条件、阿基米德蜗杆蜗轮的主要参数所在位置；能够计算标准蜗杆蜗轮传动的中心距、传动比。了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成；理解圆锥齿轮当量齿数的概念并能计算当量齿数、基本参数所在位置、正确啮合条件。7.轮系

了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算。8.机械运转的速度波动及其调节 掌握机械系统等效力（力矩）、等效质量(转动惯量)的计算以及系统运动方程的建立；了解机械运转产生速度周期性、非周期性波动的原因及其调节方法；掌握飞轮转动惯量的计算方法。

9.回转构件的平衡

掌握刚性转子的静平衡和动平衡概念及其平衡方法。

四川理工学院802机械原理考研复习大纲 [ 录入者：云恋 | 时间：2008-01-01 17:03:03 | 作者： | 来源：考研加油站 http://www.xiexiebang.com/ ]

[上一篇] [下一篇] 《机械原理》入学考试复习大纲 适用专业：机械设计及理论 第 1 章 绪论

1． 本课程研究的对象、内容、地位、作用和任务 2． 机械原理学科的发展状况和趋势 第 2 章 机构的结构分析

1． 构件、运动副、约束、运动链和自由度等基本概念 2． 常用机构的机构运动简图的绘制

3．平面机构的自由度的计算及其判定机构是否具有确定运动 4． 机构的组成原理及其结构分析 第 3 章平面机构的运动分析 1.速度瞬心（绝对和相对瞬心）概念

2.运用三心定理确定一般平面机构瞬心的位置 3.用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析 4.用矢量方程图解法对平面机构进行运动分析 第 4 章平面机构的力分析 1.机构中各种作用力的分类 2.构件惯性力的确定及质量代换法

3.几种常见运动副中的 总反力 进行分析和计算 4.II 级机构的动态静力分析 第 5 章 机械的效率和自锁

1.建立正确、全面的机械效率的概念 2.机械效率的计算

3.简单机械的机械效率和自锁条件的求解方法 第 6 章 机械的平衡

1.刚性转子静、动平衡的原理和方法 2.平面四杆机构的平衡原理

第 7 章 机械的运转及其速度波动的调节

1.建立单自由度机械系统等效动力学模型和运动方程以及求解运动方程的方法 2.飞轮调速原理，掌握飞轮转动惯量的简易计算法

3.机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法；考虑构件弹性时的机械动力学方法 第 8 章平面连杆机构及其设计

1.平面连杆机构的组成、传动特点及其主要优缺点 2.平面连杆机构的基本型式及其演化和应用 3.四杆机构基本知识

4.平面四杆机构的设计方法；了解多杆机构 第 9 章 凸轮机构及其设计 1.凸轮机构的类型及应用

2.推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则 3.凸轮机构压力角及其自锁现象

4.确定凸轮机构基本尺寸及其应考虑的主要问题 5.凸轮轮廓曲线的设计 第 10 章 齿轮机构及其设计 1.齿轮机构的类型和应用 2.齿廓啮合基本定律及共轭齿廓

3.渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性及其正确啮合条件和连续传动条件 4.标准渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸的计算 5． 渐开线齿廓的切削原理、根切现象和最少齿数 6． 渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动

7． 斜齿圆柱齿轮的啮合特点及其标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 8． 标准直齿锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算 9． 蜗轮蜗杆

第 11 章 齿轮系及其设计 1.轮系的分类和应用

2.定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算 3.行星轮系传动效率的计算、选型、齿数选取等基本知识 第 12 章 其他常用机构

槽轮机构、棘轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、非圆齿轮机构、螺旋机构和万向铰链等其他一些常用机构以及组合机构的工作原理、运动特点及其应用 第 13 章 机械传动系统的方案设计

1.机械传动系统设计的任务以及大体的设计步骤 2.拟定机械传动系统方案的基本原则和要点 3.机构选型、机构组合和机构变异的基本知识 主要参考书

孙恒，陈作模主编：机械原理（第六版），高等教育出版社 www.xiexiebang.com You can make it!