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《自动控制原理》复习题
一、填空题（每小题分，共分）、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须。、c
越大
ts。、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是。、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和图上的对应。、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间
（其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在。、要改善
essr
通常可采用两种方式：）增加前向通路的增益；）。、经典控制理论的三大问题是稳定性、和动态性能。、根据控制信号的不同，可以将控制系统分为和随动控制系统。、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离越远越好。、开环控制和是控制系统的两种基本形式。、一般来说，满足的系统称为线性系统，我们又常称为线性可加性。、组成系统的控制装置与被控对象之间，只有顺向作用而没有反向联系的控制称之为。、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫。、在劳斯表中，第一列的所有元素均大于零，那么系统。、在二阶系统中，n
称为。、在自动控制系统中，使用速度反馈与微分顺馈可以改善系统的。、开环幅相频率特性曲线越靠近（－）点，系统的稳定程度。、一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为。、控制系统的反馈分为状态反馈和两种。、相位裕量和是相对稳定性的两个重要指标。
二、选择题（每小题分，共分）、设线性定常系统的闭环特征方程的根为
si，,⋯，则该系统稳定的充分必要条件为（）。
．
[]
．[]
．
[]
．
[]、在二阶系统的欠阻尼（＜
ξ
＜）阶跃响应曲线中，阻尼比越小，那么（）。
/
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．超调量越大
上升时间越小．超调量越小
上升时间越大
．超调量越小
上升时间越小．超调量越大
上升时间越大、对于开环增益为的Ⅰ型系统，在阶跃信号
()作用下的稳态误差为（）。
．
A
(1
K)
．．
A
K
．
AK、下面种关于系统开环频率特性的描述中，错误的是（）。
．开环频率特性的低频段决定了系统的无差度和开环增益。
．幅频对数特性的中频穿越频率是－，并且中频段宽度
h
时，系统一定是稳定的，并
且动态性能比较好。
．系统的开环截止频率
c
与调节时间
ts
成正比；相位裕度
c
和阻尼比
成正比。
．高阶系统为了保证抗干扰性能，高频衰减率应为
vh
~
5。、开环系统的极坐标图如下，不稳定的是图（）。、设某系统的相位裕度是
co，开环截止频率是
co，要求校正后相位裕度为
c，开环截止频
率为
c，适合用滞后校正的条件是（）。
．
．
co
c,co
c
．
co
c,co
c
co
c,co
c
．
co
c,co
c、二阶振荡环节，产生谐振峰值的条件是（）。
．
0.707
．
0
1．．
0.707、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
（）
．．．．、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率
n
保持不变时，（）
.阻尼比
ξ越大，系统的调整时间越大
/
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.阻尼比
ξ越大，系统的调整时间越小
.阻尼比
ξ越大，系统的调整时间不变
.阻尼比
ξ越大，系统的调整时间不定、在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能
（）
.变好
.变差
.不变
.不定
三、名词解释（每题分，共分）
.自动控制
.线性定常系统
.稳态误差
.相对稳定性
.根轨迹法
四、简答题（每题分，共分）、简述采用传递函数描述系统的特点。、请写出梅逊公式的表达式，并说明公式中每个参数的含意。、试述扰动信号对系统稳态误差的影响，并写出减小或消除扰动引起的稳态误差的措施。、根轨迹如果穿过虚轴，如何计算根轨迹与虚轴交点的坐标。、简述最小相位系统，并说明其主要特点。、简述奈氏稳定判据。
五、计算题（每题分，共分）
/
个人整理精品文档，仅供个人学习使用、已知系统特征方程为
s4
3s3
6s2
3s
0，试用代数稳定性判据判别系统的稳定性。、已知反馈控制系统结构图如右图所示。
试
确
定
结
构
参
数
和
τ，使
M
p
20%,t
p
1s，并计算调节时间
ts。
一、填空题（每小题分，共分）、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须。、c
越大
tr。、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是。、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和图上的对应。、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间则在这两个极点之间必定存在。、要改善
essn
通常可采用两种方式：）增加前向通路的增益；）。、自动控制系统的基本要求是稳、准和。、根据时间信号的不同，可以将控制系统分为和离散时间系统。、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离越远越好。、开环控制和是控制系统的两种基本形式。、一般来说，满足的系统称为线性系统，我们又常称为线性可加性。、组成系统的控制装置与被控对象之间，有顺向作用还有反向联系的控制称之为。、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫。、在劳斯表中，第一列元素的符号变化次数代表。、在二阶系统中，d
称为。、在自动控制系统中，为了改善系统的动态性常采用与微分顺馈的方法。
/
个人整理精品文档，仅供个人学习使用、开环幅相频率特性曲线越远离（－）点，系统的稳定程度。、一个控制系统能否通过输出量把系统的初始状态识别出来，称为。、控制系统的反馈分为状态反馈和两种。、相位裕量和是相对稳定性的两个重要指标。
二、选择题（每小题分，共分）、设线性定常系统的闭环特征方程的根为
si，,⋯，则该系统稳定的充分必要条件为（）。
．[]
．[]
．
[]
．
[]、在二阶系统的欠阻尼（＜
ξ
＜）阶跃响应曲线中，阻尼比越大，那么（）。
．超调量越
大
调整时间越小．超调量越小
调整时间越大．超调量越小
调整时间越小．超调量越大调整时间越大、对
于
开
环
增
益
为的Ⅰ
型
系
统，在阶
跃
信
号
()
作
用
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态
误
差
为
（）。．
A
(1
K)
．．
A
K
．
AK、下面种关于系统开环频率特性的描述中，错误的是（）。
．开环频率特性的低频段决定了系统的无差度和开环增益。
．幅频对数特性的中频穿越频率是－，并且中频段宽度
h
时，系统一定是稳定的，并
且动态性能比较好。
．系统的开环截止频率
c
与调节时间
ts
成正比；相位裕度
c
和阻尼比
成正比。
．高阶系统为了保证抗干扰性能，高频衰减率应为
vh
~
5。、开环系统的极坐标图如下，不稳定的是图（）。、设某系统的相位裕度是
co，开环截止频率是
co，要求校正后相位裕度为
c，开环截止频
率为
c，适合用超前校正的条件是（）。
．
coc,coc
．
co
c,coc
/
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．
co
c,co
c
．
co
c,co
c、二阶振荡环节，产生谐振峰值的条件是（）。
．
0.707
．
0
1．．
0.707、常用的比例、积分控制规律的另一种表示方法是（）。
．．．．、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率
保持不变时，（）
.阻尼比
n
越大，系统的峰值时间越大
.阻尼比
n
越大，系统的峰值时间越小
.阻尼比
n
越大，系统的峰值时间不变
.阻尼比
n
越大，系统的峰值时间不定、在系统开环传递函数中增加极点，将使系统的稳定性
（）。
.变好
.变差
.不变
.不定
三、名词解释（每题分，共分）
.传递函数
.线性定常系统
.稳定性
.闭环主导极点
.稳定裕量
四、简答题（每题分，共分）、简述结构图化简的原则。
/
个人整理精品文档，仅供个人学习使用、简述信号流图中前向通路是怎么定义的。、简述控制系统稳态误差的三要素。、简述根轨迹的分离点和会合点，并写出分离点和会合点的计算方法。、简述最小相位系统，并说明其主要特点。、简述波德图上的奈氏稳定判据。
五、计算题（每题分，共分）、已知系统的闭环特征方程为
s6
2s5
8s4
12s3
20s2
16s
0，试用代数稳定判
据判断该系统是否稳定，如不稳定请说明引起系统不稳定的根的个数；如临界稳定，请求取使系统临界稳定的共轭虚根。
/
个人整理精品文档，仅供个人学习使用、有扰系统如下图所示，已知输入信号
R（s)
1/
s，扰动信号
N
(s)
1/
s，试求该系统的稳态误差。
N(s)
R(s)
K
K
C(s)
s
一、填空题（每小题分，共分）、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须。、c
越大
tr。、用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是。、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和图上的对应。、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间则在这两个极点之间必定存在。、要改善
essn
通常可采用两种方式：）增加前向通路的增益；）。
/
个人整理精品文档，仅供个人学习使用、自动控制系统的基本要求是稳、准和。、根据时间信号的不同，可以将控制系统分为和离散时间系统。、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离越远越好。、开环控制和是控制系统的两种基本形式。、一般来说，满足的系统称为线性系统，我们又常称为线性可加性。、组成系统的控制装置与被控对象之间，有顺向作用还有反向联系的控制称之为。、用标明传递函数的方块和连接线表示系统功能的图形叫。、在劳斯表中，第一列元素的符号变化次数代表。、在二阶系统中，d
称为。、在自动控制系统中，为了改善系统的动态性常采用与微分顺馈的方法。、开环幅相频率特性曲线越远离（－）点，系统的稳定程度。、一个控制系统能否通过输出量把系统的初始状态识别出来，称为。、控制系统的反馈分为状态反馈和两种。、相位裕量和是相对稳定性的两个重要指标。
二、选择题（每小题分，共分）、设线性定常系统的闭环特征方程的根为
si，,⋯，则该系统稳定的充分必要条件为（）。
．[]
．[]
．
[]
．
[]、在二阶系统的欠阻尼（＜
ξ
＜）阶跃响应曲线中，阻尼比越大，那么（）。
．超调量越
大
调整时间越小．超调量越小
调整时间越大．超调量越小
调整时间越小．超调量越大调整时间越大、对
于
开
环
增
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统，在阶
跃
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（）。．
A
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K)
．．
A
K
．
AK、下面种关于系统开环频率特性的描述中，错误的是（）。
．开环频率特性的低频段决定了系统的无差度和开环增益。
．幅频对数特性的中频穿越频率是－，并且中频段宽度
h
时，系统一定是稳定的，并
且动态性能比较好。
．系统的开环截止频率
c
与调节时间
ts
成正比；相位裕度
c
和阻尼比
成正比。
．高阶系统为了保证抗干扰性能，高频衰减率应为
vh
~
5。
/
个人整理精品文档，仅供个人学习使用、开环系统的极坐标图如下，不稳定的是图（）。、设某系统的相位裕度是
co，开环截止频率是
co，要求校正后相位裕度为
c，开环截止频
率为
c，适合用超前校正的条件是（）。
．
．
co
c,co
c
co
c,co
c
．
．
co
c,co
c
co
c,co
c、二阶振荡环节，产生谐振峰值的条件是（）。
．
0.707
．
0
1．．
0.707、常用的比例、积分控制规律的另一种表示方法是（）。
．．．．、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率
保持不变时，（）
.阻尼比
n
越大，系统的峰值时间越大
.阻尼比
n
越大，系统的峰值时间越小
.阻尼比
n
越大，系统的峰值时间不变
.阻尼比
n
越大，系统的峰值时间不定、在系统开环传递函数中增加极点，将使系统的稳定性
（）。
.变好
.变差
.不变
.不定
三、名词解释（每题分，共分）
.自动控制
.线性定常系统
/
个人整理精品文档，仅供个人学习使用
.稳态误差
.相对稳定性
.根轨迹法
四、简答题（每题分，共分）、简述采用传递函数描述系统的特点。、请写出梅逊公式的表达式，并说明公式中每个参数的含意。、试述扰动信号对系统稳态误差的影响，并写出减小或消除扰动引起的稳态误差的措施。、根轨迹如果穿过虚轴，如何计算根轨迹与虚轴交点的坐标。、简述最小相位系统，并说明其主要特点。
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五、计算题（每题分，共分）、已知单位负反馈系统如下图所示，R(s)
K
C(s)
s
(s+1)(s+5)
()
求使闭环系统稳定的的取值范围。
（本小题分）
()
如果要求闭环特征方程的所有根的实部都小于－，求的取值范围。
（本小题分）
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K
g、已知单位负反馈系统的开环传递函数为
Go
(s)，试绘制其根轨迹。
s(s
1)(s
5)
/
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