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《自动控制原理》考试大纲
一、基本要求
掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；
系
统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；
频域法和根轨迹法；
系统串联校正的设计方法；
线性离散系统的分析；
系统状态空间建模及其求解；
系统可控性和可观测性；
线性定常系统
状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。
二、考试范围
．
自动控制的一般概念
（）自动控制系统的定义、构成；
（）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；
（）对控制系统的基本要求；
．
控制系统的数学模型
（）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；
（）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；
（）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
．线性系统的时域分析法
（）一阶系统动态性能；
（）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；
（）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；
（）控制系统的稳态性能分析：
稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。．
线性系统的根轨迹法
（）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；
（）度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；
（）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；
．
线性系统的频域分析法
（）频率特性；
（）典型环节与开环系统的频率特性；
（）奈奎斯特稳定判据及应用；
（）稳定裕度；
．
线性系统的校正法
（）校正装置：超前、滞后网络的特性；
（）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；
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（）控制器：控制法则及对系统性能的影响。
.线性离散系统的分析
()
信号采样和保持；
()
离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；
()
离散系统稳定性及稳定性判据；
()
离散系统稳态误差及动态性能分析；
.线性系统的状态空间分析与综合()
线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析状态方程的解；
()
线性系统的可控性和可观测性；
()
线性定常系统的线性变换；
()
线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；
()
李雅普诺夫稳定性分析。
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