自动化专业的研究论文（共5则范文）

第一篇：自动化专业的研究论文（共）

自动化专业是以电子技术、计算机信息技术、传感器与检测技术等为主要技术手段，对各种自动化装置和系统实施控制。下面是小编推荐给大家的自动化专业的研究论文，希望大家有所收获。

自动化专业的研究论文一

摘要

本文阐述了国内电气自动化的现状，并结合国外的一些新发展，对其发展状况进行了展望。

关键词

电气自动化 发展现状 趋势电气自动化概述

电气自动化运用电力电子技术、微机控制技术和计算机网络技术来实现电气自动控制，以计算机技术实现程序控制，并且通过系统集成实现自动控制电力系统和运行维护功能。其明显特征是集成化、智能化和综合化、故障反映迅速自动化。

电气自动化范围较广，包括配电自动化、变电站自动化、馈线自动化。配电自动化包括配电系统所有硬件设施和控制流程，通过输电、配电和用电实现配电自动化流程。变电站自动化通过馈电自动化实现系统监控和管理。而馈电自动化方面，则是高度集成化，除了常规的遥测、遥信和遥控，包括自动重合闸、馈线故障监测、电能质量等监测，还集成了断路器监视功能，逐步发展成为智能化开关。电气自动化发展史

伴随着电子技术和信息技术的飞速发展，电气自动化已经走出了工厂，并且在办公、交通等多个领域得到了广泛的应用。

(1)全控型电力电子开关时期。在上个世纪五十年代晶闸管出现，标志了运动控制新纪元的开始。继后出现了交流变频技术和全控制式器件GTR等，即电力电子器件第二代。第三代器件包括IGBT和MGT这类复合型电力电子器件。而第四代器件则由功率集成电路PIC构成。

(2)电路低频向高频发展。随着电力电子器件的更新，变换器电路也随之改变。在普通晶闸管时期，整流控制主要由直流传动变换器完成。交流变频传动由交-直-交变频器完成。在第二代时期，PWM变换器得到广泛的应用。PWM技术可以提高工作效率，并且减少高次谐波对电网的影响，可以改善电动机低频转矩脉动问题。

(3)交流调速理论发展。德国学者F99Blasche提出了交流电机磁场定向远离市，并得到德国大学教授Depenbrock的继承和发展。教授D继F99Blasche提出了直接转矩控制思想，并将他推广到了弱磁调速范围。这一控制思想具有结构简单、思想新颖、信号处理物理概念明确的特点，属于高静动态性能的新型交流调速方法。

(4)通用变频时期。通用变频器是一种系列化、批量化和占市场量最大的中小功率变频器，经历了由普通功能型U/F控制型到高功能U/F型再到高动态性能适量控制型的发展过程。

(5)单片机发展。由于占主导地位的MCS-51单片机的8位机功能简单，指令短小，后来就有了适合大批量生产的PIC系列单片机的推广和使用，其可靠性和保密性都非常高。国内电气自动化现状

3.1平台开放式发展

OPC技术的出现，Microsoft Windows平台的广泛应用和IEC61131的颁布，为电气技术的发展奠定了良好基础。基于PC技术的人机界面已经成为主流趋势，而基于PC技术的控制系统具有灵活和易于集成特点也正在被广泛的采纳和应用。

3.2 现场总线和分布式控制技术

现场总线是一种串行的连接智能设备和自动化系统的数字式、双向传输分支结构的通讯总线。包括位于中央控制室内的计算机、监视控制软件和PLC的CPU以及位于现场的远程的I/O站、智能仪表、低压断路器和变频器等构成，中央控制室和现场通过一根串行电缆连接，并且将这些现场设备的大量信息采集传输到中央控制室。而信息化技术的发展必将导致基于网络集成自动化系统的基础信息系统的发展。

3.3 IT技术与电气自动化

市场需求的发展促进了电气自动化和IT技术平台的融合，信息技术对工业的影响主要分两个方面：一是纵向渗透管理层;二是横向扩展到自动化的设备、机器和系统中。其中，信息技术纵向渗透能够帮助企业对当前生产数据进行实时的存取，提高管理数据处理系统工作效率。横向，信息技术已经渗透到了产品的所有层面，包含传感器和执行器，也包含控制器和仪表。国外电气自动化发展新方向

法国ICC技术又称用户通信接口试验，能够实现实时读表、停电控制和远程管理功能，并且能够帮助广大用户群众实时了解电价，为用户实现用电优化管理提供了条件。优化用电是指用户根据实时电价制度，合理选着自己的用电设备和用电时间段，或者是在不同时间段用部分设备。

意大利开发了家庭用电智能助理，借助用户的电视机实现供电信息实时显示和控制，便于供电服务信息随时查询。这不仅便利了居民的生活，同时便于供、用双方互动，供方可以记住此平台向用户发布各类通知，并且帮助用方进行节能降耗方案建议，用方不仅可以得到实时的电价信息和供电服务，还可以从中节约用电，减少经济消耗。这种功能的实现还可以节能减耗，保护环境。

西班牙和法国共同研发的系统，可以帮助家庭优化电能应用和管理，他借助部分咨询配置机和用电能量管理系统实现对用户提供最优配置建议和削峰填谷功能。他可以根据不同用户的生活习惯和要求，为不同用户提供既优化经济又舒适满意的用电建议。

国外这些先进、人性化的设备代表了现代电气自动化实时性、自动化和管理功能发展的方向，这可以改进供电可靠性和电能质量，还可以对用户的供电服务质量，在未来高科技社会中将有优越的经济性和良好的社会综合效益。电气自动化发展趋势

未来电气自动化的发展趋势具有分布式、开放式和信息化三大特点。分布式是指能够确保网络中每个智能的模块都能够独立工作的网络结构，能够完成系统危险分散的功能;开放化是指系统具有与外界联通的接口，能够实现系统与外界网络系统的连接功能;信息化则是指系统信息具有综合处理能力，实现与网络技术相结合的网络自动化和管理控制一体化。

(1)系统监控综合化。现代电气设备逐步向通用化、模块化及系列化发展，能够实现组态灵活特点。由于计算机技术的所有功能都能够通过屏幕软件按钮直接完成，系统监控的综合化得到很大提高。采用综合化监控，能够完成双重或者多重的冗余，可以为系统改善和可靠性提高做出贡献。

(2)系统网络化。为了提高系统的可靠性，控制网络大多采用冗余结构，能够完成数字化和高效自动化代替繁琐复杂的人工操作，大大提高了工作效率，减轻了工作人员的工作量，改善了工作人员的工作环境。同时，高度自动化还能够减少频繁操作，减少误操作率，进一步提高系统可靠性。

(3)系统人性化。伴随交互式网络发展，供用双方信息互动更为方便。通过人性化、自动化的电气自动装置，供方能够实时了解用方信息，为用方提供更加实用、经济、安全的用电建议，也可以更多的掌握用户用电信息，为系统的稳定可靠运行提供数据。用方可以借助高科技的技术，更加详细的了解自己的用电情况，结合供方信息，改善个人生活舒适度，提高生活经济性。结语

电气自动化技术虽然已经广泛应用，并深入到国民经济各个领域，但他仍然在不断革新和发展。在市场竞争越来越激烈的形势下，为了在经济上取得利益，我们必须积极吸取先进的经验和技术，为实现自主研发创造条件。

自动化专业的研究论文二

【摘要】

工业控制自动化技术是一种现代生产技术，他综合了精密仪器、计算机软件技术、控制论、统筹学等多种学科技术，通过对工业生产过程实施检测、修正、调整、优化和管理等，不断提高工业生产效率，以最少的工业投入收到更高的产出，不断提高产品质量。工业自动化控制系统主要由三个部分组成：即工业自动化软件、工业机械和信息系统。通过发挥工业控制自动化技术能够有效提高工业生产效率，帮助企业不断优化生产流程，提升综合生产效益。工业自动化技术的出现，是工业化水平提高的重要标志。今天，自动化技术已得到十分广泛的应用，在机械设计、机床加工、石化冶炼、信息科技、建筑施工以及航空航天等领域都有他的影子。本文将全面分析工业自动化技术以及其的未来发展方向。

【关键词】

工业自动化控制；系统组成；趋势；分析

一、工业自动化简介

工业自动化以生成活动中的各项参数为基础，采用现代管理技术和设备对整个生产过程实施控制，通过大量使用现代工业设备和技术不断降低人力资本投入，充分利用人以外的生产性资源来组织生产活动，这就是工业自动化生产模式，而工业生产过程自动化就是工业自动化。

1、我国工业自动化的发展过程

随着经济、科技发展水平的不断提高，我国工业自动化水平也得了快速提升，如今在多个生产部门和领域都应用到了工业自动化技术。自动化技术是实现工业生产完全自动化或者部分自动化的基础，他可以有效节省工业生产人力资本的投入。自动化技术涉及到多个学科知识和内容，例如机械、力学、电子信息、软件等。当前，工业自动化技术应用水平成为衡量一国工业化水平的重要指标和尺度，也是提高工业生产效率的重要手段。我国工业自动化主要经历了三个主要阶段，即20世纪40年代至60年代，以单机自动化加工设备出现为标志的初级发展阶段；20世纪60年代中至70年代初期，以流水线工业自动化技术应用为标志的阶段；20世纪70年代中期至今，以高科技技术为应用的现代发展阶段。

2、工业自动化控制系统组成自动化控制技术是一种现代化工业生产技术，在多个行业和领域得到了充分的利用和发展，在农业、教育、加工业等行业中都可以看到他的影子，他是集机械、电子、信息以及电气等学科知识为一体的综合性应用技术。工业控制系统则是指工业生产设备、控制系统以及自动化设备和技术的统称。

3、工业自动化控制系统产品

（1）可编程序控制器（PLC）：按功能及规模可分为大型PLC，中型PLC及小型PLC。（2）分布式控制系统（DCS）：按功能及规模亦可分为多级分层分布式控制系统、中小型分布式控制系统、两级分布式控制系统。

（3）工业PC机：在一些生产环境比较恶劣地方比较使用，他通过与各种控制指令输入输出接口相结合组成综合性工控机。

（4）嵌入式计算机及OEM产品，包括PID调节器及控制器

二、工业自动化控制的现状

1、PLC

PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，他可全程监控和控制工业生产全过程。他配置了可自动编程的开发系统，能够自动存储和利用各种存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是工业自动化控制的核心部分，好比人的神经中枢。

2、DCS

在国内工业领域，DCS也被称作集散式综合控制系统。他是一个综合性的多级信息通信计算系统，主要由过程控制级和过程监控级组成，主要组成部分有微机、通信网络、输出终端和控制调配器等多项科技技术，其主要工作原理是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。DCS具有诸多优点，例如高稳定性、灵活性和兼容性等。可以用一句话来简单概括DCS的主要功能特点：分散控制，集中管理。

3、工业PC

工业PC主要有两种类型：IPC工控机和CompactPCI工控机。工业自动化技术应用对工业PC的运行提出了更高的要求，对其的工作稳定性、冗余配置以及兼容性给出了苛刻的技术要求。过去的IPC技术逐渐难以满足现代工业自动化生产的要求，慢慢退出了历史舞台。多种不同的PC机能够兼做服务器和客户机，并形成了按区域划分的工业PC机群，依靠网络形成了集管理和控制为一体的综合系统，实现了企业内部之间的信息交换和沟通。

三、工业自动化控制的未来发展趋势

1、未来PLC

自面世以来，PLC就一直没有停止创新和发展的脚步，他通过利用当前最新的微处理技术和电子信息技术可以实现快速扫描。从技术应用趋势来看，电脑软件技术将会在程序化控制器的设计和生产上得到更多的应用，未来必然会出现存储功能强大、运算速度更快、智能化水平更高的PLC产品。一个小型的PLC相当于8-10个继电器，具有十分广泛的应用空间。从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种丰富、规格齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应工业控制的需求。从市场上看，少数几个品牌垄断国际市场，会出现国际通用的编程语言。

2、控制系统正在向现场总线方向发展

现场总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，他主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点。现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力，提高了信号的测量、传输和控制精度，提高了系统与设备的功能、性能。他不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。国内现场总线的发展趋势是：①多种现场总线在国内展开激烈竞争，竞争的重点是应用工程；②自己开发的现场总线产品开始投入市场；③各行业的现场总线应用工程迅速发展。

3、工业自动化控制软件的发展趋势

IDE为每个应用程序组件提供了一种历史记录审核跟踪机制，包括用户标识符、时期与时间戳、以及关于变化的详细的摘要信息。IAS对用户而言可显著降低工程成本，为简化分布式自动化的开发、部署、维护与管理提供了基础。最近的工业自动化软件系统正利用先进的软件技术朝着集成化、网络化、平台化、综合管理等方向发展。

四、结束语

总体而言，现代工业自动化技术的应用和普及，将会显著提升社会总体生产效率，同时也会加快促进传统产业结构的优化和升级。借助现代工业自动化控制技术，可以大大节约工业生产过程中人力资本的投入、不断提高恶劣环境下的生产安全性、有效提高工业生产效率和质量。随着工业自动化技术的不断发展和普及，人类改造世界的能力将会不断增强，促进社会经济的快速发展。

第二篇：自动化专业论文

自动化专业论文

自动化，这一名词在我报考的时候，给我的第一印象就是高分数的象征。其次，它是一个现代化的象征，它充满着神奇与不可知。许多的领域上都运用自动化，例如，军事、工业以及农业生产中处处可见。我对它的第一认识就是通过网上资料得知的。自动化（Automation）是指工具或生产过程中不依赖或少量依赖人的干预而主要依赖预设的指令和程序自动完成工作的过程。对于我来说，我是学习物理的，对于这些工科知识特别感兴趣，平时喜欢动手研究，例如：我小时候喜欢玩微型四驱车，对于这玩具的每一部分都非常熟悉，我可以在很短的时间内把一堆零件拼成一部完整的四驱车；到了初中的时候，我喜欢自己维修家电，经常把家中的电风扇、电话、电视遥控器等，我开始爱上电路板，我觉得它非常有趣，小小的东西就可以把一件大大的物体控制自如，我那时就学会如何使用电热烙；而到了高中的时候，我就学会了组装电脑，电脑实在太神奇了，一台这样小小的东西就可以控制了生活中的各种不同的、复杂的、麻烦的工具。所以，我学得我具有较强的动手能力。我选择了工科，选择了自动化专业是正确的。我很庆幸考取了自动化专业。不过，我觉得我的知识只是海洋中的一叶小舟，我要在这四年学会真正的自动化知识。下面我就分几部分介绍下自动化。

概述： 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。学生在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常宽广，包括高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。

要学好一门专业技术离不开对这门技术的一些基本情况的了解。如下面所讲的一些内容。

1、培养目标。本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。

2、培养要求。本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、信息处理、系统工程、自动检测与仪表、计算机技术与应用和网络技术等方面的基本理论和基本知识，受到较好的工程实践基本训练；具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。毕业生应获得以下几方面的知识和能力：

◆ 具有较扎实的自然科学基础，较好的人文社会科学基础和外语综合能力；

◆ 掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识，主要包括电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等； ◆ 较好地掌握运动控制、工业过程控制及自动化仪表、电力电子技术及信息处理等方面的知识，具有本专业领域1—2个专业方向的专业知识和技能，了解本专业学科前沿和发展趋势；

◆ 获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练； ◆ 在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力，具有较强的工作适应能力。

3、主干学科控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。

4、主要课程电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论。

5、修业时间94年。

6、学位情况工学学士。

7、相关专业电气工程及其自动化。

流体传动及控制（部分）、电气技术（部分）、自动化、工业自动化、自动控制、飞行器制导与控制（部分）。好啦！介绍完自动化专业的一些基本情况后，我就说说我们大学生最关心的一个问题吧。那就是就业问题： 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的用。

它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”等鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。学生在校时一般学习半导体变流技术、自动控制系统、电力拖动与电气控制、最优控制、微型计算机控制技术、计算机通讯与网络、数字信号处理、软件工程、传感器原理、自动检测技术、系统工程概论、运筹学和情报检索等近40门课程。本专业是一门适应性强、应用面广的工程技术学科。旨在培养学生成为基础扎实、自动控制技术知识系统深入、计算机应用能力强的高级工程技术人才。所以学生在毕业后都能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常的宽广，比如高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁路、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。历年来，本专业的毕业生的供求比例一直都保持在1∶10左右，近年的就业去向主要是在系统集成、计算机软件硬件开发和通信等领域。

由于20世纪下半叶，以信息技术为显著特征的第四次科技革命浪潮冲击着全球，对各国经济的发展起着极大的推动作用。能否抓住这一难得的发展机遇，就决定了世界各国能否在未来的国际竞争中占有有利的地位。我国在改革开放这一大好形势下，采取积极应对的态势，迎接着这一挑战。党和国家领导人十分重视自动化技术对国民经济的巨大作用，制订出了相应的措施，加大对自动化专业教育的投资，在各高校纷纷设立实验室，改善教学环境以培养出更多出色的专业人才。

近年来，在自动化专业领域内涌现出一大批优秀的专家、学者。现任同济大学校长、教授、博士生导师、中国自动化学会理事、IEEE高级会员的吴启迪教授，长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。已出版专著1部、译著4部，发表学术论文100余篇。先后主持完成科研项目20余项，并曾获国防科工委重大技术改进二等奖，电子工业部科技成果一等奖，上海市科技进步三等奖等多项奖项。南京东南大学自动控制系和自动化研究所不仅拥有以钱钟韩教授，冯纯伯教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人，还拥有一批理论基础扎实，实践经验丰富，掌握计算机先进技术的中青年技术骨干。

本专业毕业生有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在择业时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己的自动化专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随自己挑。尽管现在学生就业实行的是“双向”选择的政策，你选用人单位，但用人单位也在选你。所以千万不要表现出一种“老子天下第一”的神情，自我感觉很了不起，这样只会引起用人单位的反感甚至最终不录用你。谦虚、踏实、稳重是本专业毕业生在择业时的第一选择。根据近几年毕业生就业的情况看，他们的工作都非常理想，收入状况也颇为乐观。

与本专业就业领域相关联的行业在近年来借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展迅猛。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加，自动化专业的毕业生也将借助这一技术的广泛应用而在社会生活的各个领域、经济发展的各个环节找到发挥自己专长的理想位置。

“以终为始”我要从现在开始向着我的目标，从目标一步步地推到我现在的自身情况。那样，我就非常明确自己现在要做些什么。我要懂得如何自学，我认为只有懂得如何学习，才是真正的学有所成，才能做到终身学习。

第三篇：自动化专业概论论文

南 京 工 程 学 院

自动化现况及前景展望

Nanjing Institute Of Technology

自动化概论论文

自动化现况及前景展望

赵诗泉

(南京工程学院 自动化学院 数控091 邮编 211167)摘要：自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。我国把自动化真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足，与其他国家产生差距的一个重要原因。改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。自动化专业因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。未来几十年内，自动化专业教育必将会有一个充分发展的空间，前景广阔。关键词：自动化;专业教育;发展现况；人才就业；前景趋势

Automation Status And Prospect

Zhao Shiquan(Nanjing Institute Of Technology Automation Dept Numerical Control 091 ZIP 211167)

Abstract: Automation major research is the principle and method of automatic control, automation technology and integrated technology and its unit in all kinds of control system of the application.The automation true in China as a professional education into the university classroom compared to the foreign is late.This is also in this field of later backup talent shortage, and other countries of the difference is one important reason.After the reform and opening, meet the fourth wave of new science and technology revolution, automation major education got rapid progress.Automation major because its extensive applicability and society to the needs of a broad range of professional talents, it is more and more people of all ages.The next few years, automation major education will have a full development space and broad prospects.Keywords: automation;professional education;development of current situation;talent employment;future trend

 引言: 我们的生活已经进入信息化的时代，很多东西都被冠

作。就业领域也非常宽广，包括高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。本文将对自动化这些年来发展的历程，现状以及未来发展前景进行阐述。

时代在发展，社会在进步，用发展的眼光看待自动化行业，着重未来，兼顾历史，创新与理论并行，效率与技术同存，这才是世界历史长河中自动化不显苍老的奥秘。我们有理由相信一副更为宏伟的自动化蓝图，前景光明，请君共勉！上了“自动”这个头衔。现代生活中的洗衣机、电冰箱、电饭煲等生活用品中可以感受到自动化控制给人们带来的便利。数十年来，随着自动化的发展，我国自动化专业教育相关行业发展等一系列裙带行业都得到了很大的提高。随着信息革命的兴起和新经济的冲击，自动化专业教育必然会受到世界各国的更加重视。因为这一技术已从办公自动化、工业自动化逐渐向家庭自动化发展，它与普通民众的日常生活发生了千丝万缕的联系，更进一步的发展势在必然。其学生在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工

1.自动化的发展史

动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。

70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自作者简介：赵诗泉（1991–）男 江苏

南京江宁 汉族 学生 自动化专业

南 京 工 程 学 院

自动化现况及前景展望

Nanjing Institute Of Technology

自动化概论论文 飞机发动机和自动驾驶设备中多变量系统的分析和设计上，取得了令人满意的成果。20世纪70年代中期以来，自动控制理论不仅应用于交通管理、生态控制、生物和生命现象的研究、积极科学以及社会系统等领域。现代控制理论对人类征服太空也起到了不可磨灭的作用。1957年苏联发射了人类历史上的第一颗人造卫星，1968年美国阿波罗飞船登上了月球。第一台数控机床（图2）与第一台工业机器人样（图7）于1952和1954年前后诞生。

图2 1952年美国MIT研制出第一台数控机床

用性，这很快引起了青年学生浓厚的兴趣，这为以后美国在这一领域的迅速发展并遥遥领先于他国奠定了雄厚的人才基础。

我国在这一技术领域内的研究也比较早，但真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外就比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足，与其他国家产生差距的一个重要原因。

建国初期，人民政权面临的是百废待兴的局面，社会主义经济建设需要有先进的生产技术。于是在党和国家的支持下，一批学校如北京大学、上海交通大学都纷纷设立了相关专业教育和专业技术研究所。

改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。除原先已经开设与此相关专业的高等院校外，另有一大批高校如北京航空航天大学、东南大学、南京大学等都增设有此专业。据统计目前开设有自动化专业教育的学校已占全国高等院校的90%还多，因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。一般的院校每年都以200—300人的招生量广纳贤人，有的高校甚至还要多，学历层次也由专科、本科到硕士、博士不等，形成了梯级人才培养的教育模式。近些年，在这一领域涌现出许多著名的教授、专家，师资力量大为增强，例如清华大学的吴澄教授在系统集成技术方面的造诣很深，熊光楞、杨家本、萧德云教授等在各自的研究领域成果颇丰，同济大学的吴启迪教授长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和智能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人。这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展作出了卓越的贡献。

图7 第一台工业机器人

4.自动化行业前景

国外自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化。自动化技术不断提高光电子、自动化控制系统、传统制造等行业的技术水平和市场竞争力，它与光电子、计算机、信息技术的融合和创新，不断创造和形成新的行业经济增长点，同时不断提供新的行业发展的管理战略哲理。如自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、并行工程（CE）、敏捷制造（AM）等。数控技术于模块化、网络化、多媒体和智能化；CAD/CAM系统面向产品的整个生命周期；自动控制内容发展到对产品质量的在线监测与控制，设备运行状态的动态监测、诊断和事故处理、生产状态的监控和设备之间的协调控制与连锁保护，以及厂级管理决策与控制等；系统网络普遍以通用计算机网络为基础；自动化控制产品正向着成套化、系列化、多品种方向发展；以自3.自动化教育发展现况

生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域，美国处于世界领先水平。由于自动化技术的广泛应用，社会对这一专业的人才需求也大为增加，为了适应这一形势，美国的大学及时地把这一专业的教育引进了课堂。因为这一专业技能的适

第四篇：机器人自动化专业论文

摘 要：本设计是根据机器人系统与PLC控制系统的之间的逻辑控制为准则，对两者之间信号的编码组合，然后提出汽车焊接系统集成行业自动程序标准化的方案，能够使用户程序做到可移植性，易读性，准确追踪故障点。

关键词：PLC；机器人；标准化引言

随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上，由外围设备控制用户程序启动和运行，实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。本文主要介绍着FANUC系统机器人由三菱PLC实现自动标准化控制方案。控制系统

2.1 系统结构设计

本系统的结构由机器人系统和PLC控制系统组成，采用CC-Link分散型I/O控制方案，系统结构如图1所示。PLC完成机器人的用户程序控制和现场总线信号采集，HMI完成显示信号状态、报警、控制管理等功能[1]。

2.2 系统工作原理

本系统是基于CC-Link现场总线的工业过程控制局域网，PLC对机器人的控制属于自动控制，通过PLC实现不同条件时对机器人不同用户程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。同时机器人程序运行过程中，PLC对机器人的特定段进行分段控制，对进入特定运动区域进行信号互锁与禁止保护，同时PLC处理采集机器人和外围设备信号反映到人机交互界面，供现场操作人员判断机器人的运行状态和故障处理[2]。标准化程序设计

3.1 标准化程序概念

在自动化系统集成行业中，标准化程序就是规范用户程序结构和逻辑，能够使用户程序结构清晰、简明易懂、缩短维护周期、可移植性提高，减少故障等。

3.2 标准化信号编码

首先我们对PLC与机器人（Robot在表中简称R）之间信号进行处理[3]，对工装夹具的车型及机器人的每个程序，每条路径做一些编码。如表格1所示。

3.3 标准化程序工作流程设计

在一个机器人和周围工装夹具的工作站的焊接过程中，分为两步：一是任务开始验证，在一个周期内每次程序运行，PLC都会对机器人的准备位做出判断，如果不在准备位，就会调用回到准备位的程序，让机器人回到准备位，这时准备位的验证任务关闭。二是任务开始，机器人给PLC发送一个请求继续（Request to Continue）的信号，然后PLC回馈机器人请求继续完成（Continue OK）的信号，这样就可以调用焊接程序，焊接程序的调用要根据每个工装夹具的车型号不同来调用。焊接完成之后，机器人回到原点，PLC会对当前工位的一些信号关闭，再关闭所有的信号，然后等待下一个开始工作的脉冲信号到来。如图2所示，机器人运动周期所有的信号处理和程序调用规则流程。

3.4 验证结果

本方案的设计已经在江苏北人机器人系统股份有限公司的部分项目上得到验证，在稳定性，可移植性，故障排除效率上得到现场维护工程师的首肯，在后期项目的方案设计上将逐步应用这套方案，并加以细节完善。结束语

总的来说，首先要理顺控制系统的结构及其原理，然后参照一些机器人系统的信号处理规则，提出PLC对机器人控制的一些标准，对两者之间的控制信号进行编码，设计出一个周期的工作流程图，使用户程序的逻辑顺序更清晰。并可以使项目可移植性，减少企业成本和维护周期。

参考文献：

[1]张正兵，李晓娜.机器人在焊接中的应用[J].电焊机，2008（06）：44-47.[2]杨秀文.自动化生产线中CC-Link总线技术及工业机器人通讯[J].机器人技术，2014（04）.[3]FANUC工业机器人编程手册[K].[机器人自动化专业论文]相关文章：

第五篇：自动化专业综述论文

自动化专业理解综述论文 摘要：

大一第一学期已然快结束了，自己也对自动化专业做了简单的了解所以本人结合自动化技术、自动控制系统，简单论述什么是自动化技术、自动化技术的应用、自动化技术与人类的发展，自动化技术的展望以及对社会的影响。当前自动化技术正逐渐发展，且已经逐渐人类社会和现代化的标志，相信将来自动化技术对社会将做出更大的贡献，将推动人类社会不断进步。自动化技术是当代应用最广泛最普遍的技术之一，在社会生产中，生活中无论是工厂中的电机，印刷中的机床，以及日常生活中的电梯，都有自动化的影子在其中，它贯穿于我们的生活，而人类通过对自动化的学习，以及对自动化的应用，提高企业的的生产能力和经济效益，用自动化技术推动传统产业现代化，从这方面来说自动化某种意义上也是现代化。

一自动化技术

1.什么是自动化？

所谓的自动化（Automation）是指机器或装置在无人干预的情况下，按规定的程序和指令自 动的进行操作或运行。也就是指在没有人的直接参与下，机器装备或生产管理过程通过自动 化检测，信息处理，分析判断知道的实现预期的操作或某种过程。通俗的说，自动化就是用

机器设备或系统代替人完成某种生产任务，或代替人实现某种生产过程，或代替人进行事物 管理工作。

2.自动化控制系统

(Automatic Control System)与自动化密切相关的一个术语是自动控制（Automatic Control）, 两者既有联系，但也有一定 区别。

自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。这里就形成了自动控制 系统。自动控制系统是具有一定的功能，可以完成某种控制任务的系统。

二、自动化技术的应用

自动化技术在机械加工、采矿冶炼、化学工业、电力系统、交通运输、农业生产、环境保

护、医药卫生、军事技术、航空航天、科学研究、办公服务等领域都得到了广泛的应用。．工业自动化

工业自动化主要包括自动完成加工生产的设备自动化，自动完成正常生产进程的过程自动

化，以及自动实现业务管理的管理自动化。工业自动化当前发展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和应用智能机器(如电脑和机器人)代替人的体力劳动和部分脑力劳动，实现高水平自动化生产；另一方面，综合运计算机、制造技术、控制技术、电子技术、通讯 技术和管理科学等学科知识，采用设备集成、信息集成实现规划设计、生产制造、管理销售 等功能的集成。

．办公自动化

办公自动化最初是用文字处理机、复印机、传真机等办公设备，实现单项办公自动化，例

如，代替秘书完成起草文稿、打印文件和留底存档等工作。后来，由于计算机的发展，又出

现了电子银行、电子邮件等高水平的办公自动化设备和系统。电子银行是指采用电子计算机、终端设备及自动出纳机等组成的系统，用以快速地完成银行或用户之间的资金转移，或者完

成自动取存款业务，即用户持信用卡，由自动出纳机办理存款祁取款的业务。电子邮件是指 利用现代通讯手段，传递信件、资料等文字和语音信息的系统。办公自动化给人们带来了极

大的效益和方便。现代办公自动化正朝着计算机网络化和智能化方向发展。．家庭自动化

家庭自动化，主要是指自动地实现生活服务或提供信息服务。例如，家里装上空调机，在 炎热的夏天，就能使室内自动保持适宜的温度。一台自动洗衣机，能自动地把衣服洗干净，等等。

家庭生活服务自动化把人们从繁重的家务劳动中解放出来，并创造出一个舒适的生活