关于车辆的坡道起步辅助策略（定稿）

第一篇：关于车辆的坡道起步辅助策略（定稿）

关于车辆的坡道起步辅助策略

作者： Mickael Mallet，Montigny-Le-Bretonneux（FR），Richard Pothin，Jouars-Pontchartrain（FR）

信件地址：OBLON，SPIVAK，MCCLELLAND MAIER&NEUSTADT,L.L.P.1940 DUKE STREET ALEXANDRIA,VA 22314（US）

代理人：Renault S.A.S.,Boulogne Billancour(FR)申请号:12/596,099 专利合作条约申请：2008.4.2 专利号：PCT/FR2008/050582 摘要

对于一辆车的驾驶员来说在坡道辅助的方式上，需要要有一个制动系统，一个电子制动控制，提供至少一个主缸压力传感器，靠那个压力，在车辆上的每一个卡钳都能被控制。方法包括:估算离合器所能传递的扭矩，记录这个信息，对应于主缸压力，这个压力是驾驶员踩下制动踏板产生的，并且记录信息，记录对应的主缸压力值，当驾驶员再次用力的踩下制动踏板或者释放一部分。当驾驶员完全放开制动踏板的时候，制动系统会保持卡钳上的压力在一个预定的时间内，这个压力的设定值与最后记录的压力值是相等的。

关于车辆的坡道起步辅助策略

目前的发明是关于车辆的一种坡道起动辅助装置。

它更加具体详细的涉及到对于拥有手动变速箱的车辆的坡道起步辅助装置，基于液压制动电路。

在如今的车辆，坡道起步（或从坡道上开始移动的时候）对于驾驶员来说是一种压力源，驾驶员尽力去限制他的车来回滚动。

在一般情况下，他要尽快移动他的脚从制动踏板到油门踏板，这样才能使车辆没有足够的时间滚下坡。

这种解决方法，避免这种压力源现在是已知的了。

DE 102 42 122文件提出了一种方法，这个方法是，在刹车释放，作为一个职能，将扭矩传递给离合器。为此，该方法初步确定施加在车轮上的纵向力及施加在车辆上的惯性力，后者是静止的，然后，估算出发动机扭矩，推导了传递到离合器上的瞬时扭矩。如果这样计算的传递扭矩是高到足以弥补由于斜坡而产生的纵向力，然后释放刹车装置。

这种方法可以实行，不过，对于那些敏感的离合器会有磨损和老化的缺点。文件EP 1 410 940 本身提出了一个方法，而无需操作刹车踏板的操作方法，即制动电控，以维持一个卡钳所需要的压力，以防止车辆移动，这直到一段时间，比如离合器踏板上超过了设定的阀值。

文件DE196 21 628 公开了一种装置，当制动踏板第一次被完全踩下时，随着车辆被固定住，制动力被维持至少在一个独立的汽车车轮上。然后释放制动踏板时，至少有一个车轮的制动力降低，从而顺利启动。若要实现这种方法，要对制动系统的电动阀门直接控制。

最后，文件WO 2004/103785描述了一种坡道起步辅助方法，即用一个坡道传感器来使车辆在坡道上的停住。众所周知的一句话来说是“山持有人”，车辆被保持在这个位置上直到要离开这种状况为止，并且直到这个坡度改变超过阀值。

然后，斜坡角度的测量是要很小心的，例如，由于车内乘客的移动。此外斜坡角度传感器具有较高的响应时间，要在离开坡道时确定最佳的释放刹车时间是困难的。

为了避免在坡道起步时压力源，它是对发明的目的提出了改善坡道起动辅助的功能（其中英文缩写HAS意思是“坡道起步辅助”，它经常被引用）。

另一项发明的项目是要提出一个坡道起步辅助的方法，这个方法是制动释放的时刻是最优的，使车辆在坡道上不会滚动和不被阻碍。

这另一种发明的项目是提出了坡道起步辅助方法，它改进了在没有任何不必要的制动的时候的可靠性。

一个最终的目标，是为了提出一个坡道启动辅助方法，是对于比较差的离合器是很容易老化，磨损和制造广泛起来。

为了做到这一点，本发明提出了一种坡道起步辅助的方法去协助它在机动车辆在坡道上时，其中一个制动系统和电子制动的控制，装备至少有一个主缸压力传感器，并在其中每个卡钳上的压力可以被控制，该方法包括步骤包括：

（a）估计离合器传输的扭矩。

（b）记录了一项信息，这信息是对应驾驶员踩下制动踏板产生的主缸压力值。（c）更新记录的信息，对应的主缸压力值，当驾驶员重新踩下制动踏板，通过压低或进一步部分释放它。

其特征在于，当驾驶员完全松开刹车踏板，制动系统，在一个规定期限的时间内，维持在卡钳上的压力，其设定的压力值相当于最后记录的压力值。

但不限制某些优先方面，根据本发明的方法如下： 设置的时间段等于在这最短的时间内： 定时时间由系统决定。

这个时间需求是由从坡道上离开的情况所需的。

一个从坡道上开始移动的情况是一个齿轮比定下来的。

一个开始移动的情况是当通过离合器传递扭矩比开始移动时的扭矩大。一个开始移动的情况是要使齿轮比与坡度一致。制动器的释放率是可参数化的。

制动系统是一个液压装置的ESP（此为英语表达“电子稳定程序”的缩写，是常用的动态稳定控制）的类型。

据该项发明的第二个方面，提出了车辆坡道起步辅助装置，包括： 制动系统由一个外力和电子制动控制提供动力，至少装备一个主缸压力传感器，它可能是为了使每个车辆上的卡钳能得到控制。

估算传送到离合器的扭矩。

这种方法记录了由驾驶员踩下制动踏板所产生的主缸压力值，并在适当情况下，更新了已经记录的主缸压力值。

其特征在于，当驾驶员完全松开刹车踏板时，在设定的一段时间内，保持这个在卡钳压力设定值等于记录的最大的主缸输入的压力值。

某些优先的情况，但不是限制了这方面的，根据本发明的装置如下： 它影响卡钳上的压力，只有当这种压力低于被记录的主缸压力的时候，在以这发明为依据的期间。

本发明还提出了拥有制动系统和电子制动控制的车辆，至少有一个主缸压力传感器，对于每个车辆上的卡钳上的压力可能得以被控制，其特征在于它包括一个辅助装置。

其他特征，本发明的优势和目的，将遵循阅读与参考附图的详细说明，被给予实例，并给出在：

图1显示了坡道起步辅助的控制是根据这个发明。

图2说明了这个控制器的运行原则，估算扭矩传输到车辆的轮子上。图3规定了一个功能结构，一个车辆是根据本发明的方法下制造的。

一辆装了坡道起步辅助装置的车子得装备一个发电机，自动驻车制动5，一辆公交车4，载有从其他车辆发射的信号6，一个发电机的管理计算机。以CANTM标准公交车4是最好的（这其中的英文缩写“控制区域网络”是常用的一个控制区域网络中使用的缩写）。该电站是由耦合内燃机驱动车轮组成，通过一个包含变速箱和离合器的传送装置，这是通过控制离合器踏板驱动车轮。其他法律公告指出，电厂可包括一个或多个电机，带或不带内燃机。

坡道起动辅助装置1控制了计算机自动驻车制动5，并且这也是连接到总线4。装备了计算机1，众所周知，为了发布命令去运用和释放自动驻车制动5，发布命令对于正在产生对刹车5的一个连接，以至于能够恰当的自动驻车制动5。

如果合适，电脑还装备了一种能传送到公车4的项目，这项信息是关于自动驻车制动5状态。控制自动驻车制动5的电脑是由一个连接线连接到一个适当的坡度传感器2.当车辆在斜坡上停住，坡度传感器2提供一个斜坡上的车辆是静止的信号。

当计算机1控制自动驻车制动5 发布一个命令去刹车，制动器的运动部件被夹紧，使自动驻车制动5起作用。

相反，当计算机1，控制自动驻车制动5发布一个命令去释放自动驻车制动5，制动器的运动部件被释放。

此外，在一开始的情况下（不论坡度），车辆发电系统产生的扭矩可能或可能不会传输到车轮上，取决于无论是否离合器有没有运作，并且在比例上，这是由对离合器踏板角位置而定的。

该方法根据本发明是基于一个由离合器传递扭矩的Ct估算的，这个估算是获得了离合器摩擦曲线，它体现了作为离合器的踏板角位置的函数clutch传递扭矩Ct的关系。

为了开始移动，斜坡上停放的车辆须克服斜坡效应，这是由于地球的引力作用。

这种效应是一个坡度函数和车辆的质量的关系，并具有这个值mgsinslope m是该车的质量 g是重力

slope是坡度

最小转矩Ct_thresh必须通过传送到四轮驱动离合器，以使车辆绝尘而去（即在坡道上开始移动），因此，必须至少等于Ct_threshmgsinsloper(b)wheels

r（b）是齿轮比，对应于b位置的变速杆。

wheels为半径，根据车辆的车轮的负荷。

这个扭矩Ct_thresh是开始移动时的扭矩。因此，它采用的值：

如果记录的坡度特征（slope_store）是正数或零，那么是倒挡作用的，或者记录的坡度（slope_store）为负或零，是前进档起作用。

mgsin()sloper(b)wheels如果记录的坡度特征slope_store是正的那么是一个前进档在作用，或者记录的坡度（slope_store）是负的那么是倒挡了。

开始移动时的转矩定义为CT_thresh从而设置阀值扭矩CT_thresh为零是可能的，在当驾驶员在斜坡向下的方向出发时。该战略提出的发明是基于这种关系。

特别是，它在从静止起步时释放自动驻车制动的时候，当传输到离合器上的扭矩Ct是大于开始移动时的扭矩CT_thresh。据推测，传递扭矩CT由一个像法国申请的专利描述的FR2 828 450，一台控制器（图2进一步说明了剩下的）估算。

被这发明提出的解决方法是一个对一个坡道起步辅助装置功能的控制，这是基于估算传递到离合器的扭矩Ct，并实现了制动系统和电子制动控制，这2个系统至少都装备有一个主缸压力传感器，这些压力传感器影响了在每个卡钳上的压力。

对于优先权，制动系统是一个常规的ESp类型的液压制动装置（此为英语表达“电子稳定程序”，是常用的动态稳定控制系统的缩写）。

本发明的详细操作现在将被描述。

坡道起步辅助的功能控制器的操作方法可分为三个部分：控制器输入和输出，开始移动的信号的发生，制动压力设定值。

该控制器提供适当的方法，在输入：

一个斜坡slope（用坡度传感器2确定）坡度测量。

一个加速器踏板ace的角位置的测量（由一个传感器测量的，这个传感器是在任何程度上能确定油门踏板的位置）。

一个离合器踏板clutch的角位置的测量（由一个传感器测量的，这个传感器是在任何程度上能确定离合器踏板踩下的位置）。

通过压力传感器来对主缸压力的一个测量，从而能够确定是否用户希望保持车辆的平稳舒适。

在齿轮方面的资料有（向前进的，齿轮啮合，颠倒，空档位置）。在速度为五档时的车速的测量。

一个发动机的转速的测量，显示正在运行的发动机的自主性。

对所传输的扭矩CT的估算（从法国专利申请FR2 828 450中获得的使用方法的描述，从斜坡坡度slope，该加速器踏板的角位置ace和离合器踏板的角位置clutch和车辆的质量m）。

确定传动比和齿轮杆的位置（其中提供了有关齿轮的传动率的信息），允许对辅助装置的灵敏度进行调整，以适应驾驶员的使用，例如确定驾驶员是否希望要改变齿轮比而不是一直是一个档位。

控制器的操作说明附图1.该控制器仍然运行，在初始状态10下（在此无论是驾驶车辆，或者是让发动机一直关闭），直至环境等条件同时满足。

这些条件包括：

车速V比最低速度Vmin低。

主缸压力Pmc比开始的主缸压力Pmc_thresh高。齿轮为啮合。

发动机的转速大于最低转速min

齿轮比运行与坡度一致（驾驶员需要爬斜坡不论是在前进档或是倒挡）。然后控制器切换到第二种状态 20，通过离合器传递的力矩CT的估算和记录，使用的记录方式，一条信息Pstore，这个信息对应于设定的主缸压力值Pmc。

如果驾驶员重新踩下刹车踏板，这个记录意味着有关信息值Pstore的更新，这个信息值是关于主缸压力最大值。

当用户完全放开刹车踏板的，控制器则切换到第三种状态 30.该理论值应用于主缸压力设定值下降时，然后变成比储存的压力信息值Pstore低。

然而，控制器发出命令让主缸去保持控制压力的值等于Pstore，并自动启动一个计时器。

不过，为了安全起见，本自动保压可以实现只是在一个设定的时间内，例如10秒。

如果在最后一段时间内，开始移动的情况不被同时满足，控制器发出命令释放在卡钳上的压力，并返回到初始状态10。

如果在时间快过去之前，开始移动的情况被同时满足，控制器命令释放压力，并且应用到卡钳上的压力被降低，直到它变为零，使车辆平稳上坡。该控制器，然后返回到初始状态10，再次运行。

如果驾驶员踩下制动踏板，在时间结束之前，控制器返回状态20，记录会重新更新它记录的压力值Pstore，驾驶员会应用一个分配到的新的最大压力值Pmc。

一个相应的压力被应用到卡钳，以一个新的设定值。至少有三个开始移动的条件，尤其是，它是必须的： 齿轮啮合运行。

齿轮比符合坡度：这是必要的，齿轮运行，如果驾驶员希望在前进档执行坡道起步，相反的，如果是倒挡的话驾驶员也能进行坡道起步。

通过离合器传递的扭矩CT比开始移动的车辆的扭矩CT_thresh更高。使用液压回路的其中一个优点是它使我们能够保证除ABS以外，（ABS是在上坡不参与的），即应用在卡钳上的压力至少等于主缸压力。

具体来说，卡钳上的压力是被坡道起步辅助的功能所影响的，它只有当主缸压力比记录的压力Pstore低时，从而有可能避免任何不必要的制动，不然可能导致安全问题。然后，坡道起步辅助装置影响卡钳上的压力，只有在如果主缸压力值Pmc比记录的信息值Pstore低，由于电动阀门关闭所以称为隔离阀。

此外，在该刹车实行的几率是可参数化和根据不同的制动释放条件。例如，当控制器释放刹车时，当开始移动的条件没有得到同时满足时，在定时时间结束前（在第一种情况），制动器的释放率比在当控制器使坡道起步产生效果时低。此外，这种刹车在释放时还会使驾驶员更顺利的移动。

第二篇：坡道起步实用技术篇

坡道起步实用技术篇

坡道起步是个技术活！白金长老结合自己的经验和大家交流，欢迎老鸟多

提宝贵意见！

首先应该体会出来何时应该松手刹或者脚刹起步，这需要好好体会下面三个因

素即可：

1、声音：发动机和刹车盘发出的声音（闹市区不适合）：慢松离合（或辅助油

门）听着发动机发出

发闷的声音或刹车盘发出的声音即可松手刹或脚刹起步，但注意不要突然全部松

开，应该慢点；

2、震动：屁股和背部的震动感觉，如果感觉车有震动传递过来即可按上述方法

松脚刹或手刹；

3、视觉：观察车头前方与路面，看到车头开始翘起，即可按上述方法松脚刹或

手刹（这是最常用 的判别方法！）；

需要注意的问题：

1、如果坡度小、载重小，不需带油门。因为松手刹瞬间会有很大向前的作用力，不会溜车，松手刹

后接着跟上油门即可；

2、如果坡度大或载重大，需要在松离合的同时带点油门；

3、根据三个因素起步成功后，不要突然松离合，应该据起步动力和速度，慢松

离合或者调整油门；

4、如果新手建议手刹；如果在闹市区频繁停车起步，熟练以后可采用脚刹！

5、另外，换挡出现顿挫感或明显减速，特别1到2，2到3明显！

克服这个现象应该这样做：比方1挡起步后，油门要保持平稳地加，在车达到匀

速状态，慢点松开油

门，稍微慢点踩下离合换挡，即可克服顿挫和明显减速的问题！如果你在大油门

“加速”状态，快速

踩下离合就要出现明显顿挫和减速现象！

7、上陡坡一定要及时减挡，以免脱挡熄火！

8、半联动不但1挡用，2挡也常用，比方坑坑洼洼、弯、坡道、上坡，停停、走走等情况，经常需要

半联动配合油门控制车速！

随手写来，难免错误或片面！请提建议交流学习！

第三篇：坡道停车起步要点

坡道停车起步要点

科目二考试之——②

俗称------钓鱼

（此为必考科目）

一、做此科目中不能停车，上坡前挂一档，右前轮提前对车右前侧竖黄线，不能压线，保持 100---300毫米车距，稳速上坡。（车速要稳不要太快）

二、手扶方向盘9点15分，当右手对正车右前门外侧小立杆时停车。

（停车前，不能提前收油门或提前将右脚放在刹车等停车）（停车位决不能提前，最好晚一点停）

打开起步灯。

三、左脚慢抬离合刚到接触点时停顿，右脚抬刹车，换踩油门（轻踩、少踩、适量、不可过多）

缓缓前行上坡，过坡高点后下坡即可。

（左脚抬离合时不要快，要慢，分两步，一是慢抬到刚微颤停顿，二是再一张纸、一张纸的抬离合，比一还要慢，到位时停顿。）

(右脚由刹车换到油门后给油要适量，一是不要太大油，二是不能回油、至少是擎住油等车上行。当油已到量时，如车不上行或有留车趋势，这时应擎住油，不要再加油了，应微抬慢抬离合一张至二张纸，车即可缓缓上坡)

第四篇：小车坡道起步操作要点

小车坡道起步操作要点

2012-04-16 09:56 出处：pcauto 作者：佚名 责任编辑：柯池(评论0条)

坡道起步说难不难，可是也是需要技巧的，要不然很容易就会发生后溜，这时候想要顺利拿到驾照就难了。要想坡道起步不溜车，就要抓住小编告诉你的三个要点：一是加油门的大小，二是放松手制动的时机，三是油门和离合器的配合。接着就来看看具体的起步方法。

(一)有手制动的车辆，起步时先拉紧手制动，左脚踩下离合器踏板，变速杆挂入低速挡，右脚徐徐踩下加速踏板，左脚同时缓缓放开离合器踏板，到发动机声音有变化或车身稍有抖动时，迅速松开手制动，并再稍稍踩下加速踏板，慢慢放开离合器踏板。

要注意的是，此时不能立即放松离合器踏板，而是要先跟油门后松离合器。因为上坡时汽车阻力大，起步所需动力也要大一些。最重要的是，要掌握好放松手制动的时机。若松得过早，会使车辆后溜;若松得过迟，会造成熄火。最佳时机是，当离合器踏板抬至半联动位置，发动机声音有变化时，立即松开。坡道起步要领可归纳为：音变车抖稍一停，紧跟油门松制动，油门大小看坡度，不溜不冲不熄火。

(二)无手制动的车辆起步时，用右脚跟踩下制动踏板，左脚踩下离合器踏板，将变速杆挂入低速挡。然后，用右脚前掌徐徐踩下加速踏板，左脚同时缓缓放开离合器踏板，到发动机声音有变化或车身稍有抖动时，再迅速抬起右脚跟放开制动踏板，并再稍稍踩下加速踏板，慢慢放开离合器踏板。这里的关键在于右脚前掌与脚跟的配合。这种坡道起步方法难度较大，不易掌握，一般情况下不提倡使用，只能作为一种应急方法。手制动车辆如果手制动遇到故障，也可参照这一办法在坡道上起步。在坡道起步时会拉起手刹，然后让离合器处于半联动状态，松下手刹，车辆保持静止，防溜车殃及后车。而车辆向后滑行的重力是由发动机提供的动力来抗衡的，而离合器则负责消除这里存在的转速差。

动力从飞轮出来是有一定转速的，此时与一轴存在巨大的转速差，这也就是为何起步时对于半联动的要求要比换挡时高得多的主要原因，离合器的前后部件一个静止一个运动。上坡起步半联动操作要点提示这样的转速差必须由半联动来消化，也就是动力开始的时候部分传递给一轴，使车辆能以较平稳的姿态起步，一旦车辆行驶起来，转速差就会变得很小，此时将离合器完全抬起，就不会有冲击了。在坡道起步时会拉起手刹，然后让离合器处于半联动状态，松下手刹，车辆保持静止，防溜车殃及后车。而车辆向后滑行的重力是由发动机提供的动力来抗衡的，而离合器则负责消除这里存在的转速差。

踩下油门踏板让转速进一步提升获得足够的扭力，然后将离合器缓缓抬起将更多的动力传递给驱动轮，车辆就顺利坡起了。此时对于半联动的技巧要求较高，如果半联动力度太弱，就可能在松开手刹时车辆向后滑动，容易造成新手的惊慌失措，如果半联动力度过强则容易是车辆加速过猛而撞到前车。所以上坡起步半联动操作要点建议此时可以让发动机转速略高，并采用较大的半联动力度，使车辆有个向前走的趋势时，再松开手刹。作为学员，由于驾驶技术的不熟练，很难将油离很好的配合，导致在使用离合器的时候出现一些有损离合器的操作方法，而这些情况同样是出现在半联动的时候。

避免离合器长时间处于半联动状态才能有效的保护离合器。有些新手刚上路时由于紧张，油离配合不好，害怕自己在起步时熄火灭车，于是就轰大油门而离合器却压得很低，半天也不全部抬起实现全联动，此时发动机的转速与一轴的转速存在巨大的转速差，而车辆则是慢慢起步的，这些巨大的转速差全部由离合器的半联动消化，这是非常毁离合器的做法。为了避免频繁的坡道起步，用脚半踩离合，这样能用半联动来控制车的行驶速度，也就是俗称闷着离合器走。上坡起步半联动操作要点当然也不赞成这样的行为。因为整个过程离合器都是发生滑动摩擦的，这种长时间的滑动摩擦也会损害离合器。开车上路总喜欢把左脚放到离合器踏板上，从而导致不自觉的压下了离合器踏板，车辆长时间处于半联动状态。所有这些操作都会加速离合器片的磨损，对车辆的动力性和经济性都会造成损失。对于某些特殊路况，合理的使用半联动可以使车辆脱困。如车轮陷入沙地等。总的来说，上坡起步半联动操作要点强调离合器是个易磨损的部件，使用时应尽可能的规范，对于车辆起步时离合器的操作技巧

类型：驾校学车

日期：2010/10/18 10:06:29 快乐学车网 :浏览次数：1851

核心提示：第一个”快“，是说踩离合到底时，抬脚速度要快，踩到底时发动机动力被分离，抬起时结合，因此加减档位时需要注意离合器。如果学习的车辆时自动档车由于是齿轮箱自动加减档，所以只有刹车板与油门，而没有离合器板。当齿轮处于尚未结合但即将结合处，这时速度就要放慢一点，缓慢抬脚，到齿轮已部...第一个”快“，是说踩离合到底时，抬脚速度要快，踩到底时发动机动力被分离，抬起时结合，因此加减档位时需要注意离合器。如果学习的车辆时自动档车由于是齿轮箱自动加减档，所以只有刹车板与油门，而没有离合器板。

当齿轮处于尚未结合但即将结合处，这时速度就要放慢一点，缓慢抬脚，到齿轮已部分咬和，也就是我们通常说的半联动状态。这时注意听一下，发动机由于受力，声音明显变闷。因为驱动力的作用，我们可以感觉到车头上抬，车辆有蠢蠢欲动之态。

到达半联动时左脚就需要稍做停顿，不要急于上抬。如果路考时在上坡路面做半联动的话，右脚可以稍加油门，根据经验提示不要把油门加的过大，因为那样的话发动机声音会很响。若你在考试，就会给考官留下油离配合不当的感觉。

做好上面的操作，放开手制动器，车辆自然会平稳前进。左脚慢慢抬高离合器行程至齿轮完全咬合。这一段如果松开过快的话，由于齿轮咬和过快，就会造成车辆有一个突然短暂前突的情况，会给考官留下起步不够平稳的印象。

最后一个“快”与第一步时相同，离合处于空行程时，松快一点反而更好。简单来说“离合器的使用原理就是结合或分离发动机传递给车辆驱动的动力”，熟练的驾驶员如此说到。最后，操作时脚跟尽量不要离地，用脚腕来控制离合器。这样比较省，尤其是需要长时间半联动时，可以有效降低脚发酸的现象。车辆起步时，这样也比较容易将起步控制在一个尽量平稳的状态下。

下坡基本操作就是：右脚踩住刹车，挂档，然后先不要松开刹车，左脚慢慢抬离合器，当你感觉到车辆有轻微抖动的时候就说明发动机与变速箱已经是半联动状态了。如果你对你自己的车离坡合触点的位置掌握的非常精准，那你肯定能非常容易的知道离合抬到什么位置正合适了。

现在可以松刹车了，如果掌握的好的话，现在车应该是停在坡道上不动的。接着就像平地平地起步一样，跟一脚油门，就可以了。原理其实非常简单，就是利用离合器半联动的状态控制车辆的传动，是车辆停在坡道上的时候其实一直都有一个向前的驱动力，只是这个驱动力，和使车辆下滑的力量成1：1的比例。所以车是静止不动的。如果这个力要是方在平地上。

第五篇：坡道起步注意事项

坡道起步的注意事项

坡道起步的注意事项

坡道起步是指汽车在一定角度的坡道上起步，它是新闻驾驶员必须具备的基本技能。据统计，由于坡道起步后溜造成的车辆事故呈逐年上升趋势，同时，它也是新训驾驶员的难点科目。

其实汽车坡道起步并不难，只要正确掌握操作要领，把握几个关键点，就可以顺利起步。

一、现象 从汽车坡道起步操作失败的现象来看，主要有两种情况，一是起步熄火，二、二是起步后溜。

原因

主要有三个方面：一是油门跟不上；二是松手制动的时机不当；三是油门和离合器配合不好。

三、正确的操作方法

1、有手制动起步方法。保持正确的驾驶姿势，注意前方道路的各种交通情况，不得低头下看。其操作顺序是左脚除徐踏下离合器踏板，加速杆挂入低速档，右脚徐徐踏加速踏板，当反映至发动机声音有变化或车身稍有抖动时，迅速松开手制动，并再稍踏下加速踏板，慢抬离合器踏板。注意，此时不能立即放松离合器踏板，而是要先跟油门后松离合器。因为上坡时汽车阻力大，起步所需动力也要大一些。关键点是松手制动的时机。若松得过早，会使车辆后溜：若松得过迟会造成熄火。最佳时机是当离合器踏板抬至半联动位置，发动机声音有变化时，立即松开。

坡道起步要领可归纳为音变车抖稍一停，紧跟油门松制动，油门大小看坡度，不溜不冲不熄火。

2、无手制动起步方法。因无手制动或手制动有故障时，应采取无手制动起步方法。操作程序是左脚踩下离合器踏板，右手将变速杆挂入低速档；右脚脚跟踏下制动板，右脚前掌踏在加速踏板上。起步时，右脚前掌踏下加速踏板，左脚慢抬离合器。起步后，应完全松开离合器踏板。关键点是右脚前掌与脚跟随的配合。这种坡道起步方法难度较大，不易掌握，一般配情况下不提倡使用，只作为一种应急方法。