汽车理论课后题答案[五篇范文]

第一篇：汽车理论课后题答案

第一章

1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa相于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩

阻碍车轮滚动。3）作用形式：滚动阻力（f为滚动阻力系数）

1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。

1.3（取四档为例）

由

FtTqTqnFtuun

即

FtTqigioTr

nn2n3nTq19.13259.27()165.44()40.874()3.8445(***

0.377rnuigioFw：

行驶阻力为Ff

CDA2FfFwGfUa

21.1494.3120.131Ua2 由计算机作图有

※本题也可采用描点法做图：

由发动机转速在nmin600r/min，nmax4000r/min，取六个点分别代入公式：

……………………………… 2）⑴最高车速： 有Ft

FfFw

UaFt494.3120.1312

分别代入Ua和Ft公式：

Tq*6.9*5.83*0.850.367494.3120.131(0.377*0.3697n2)

5.83*6.09

把Tq的拟和公式也代入可得：

n>4000

而nmax4000r/min

∴Umax

⑵最大爬坡度： 0.377*0.367*400094.93 Km/h

1.0*5.83挂Ⅰ档时速度慢，Fw可忽略：

FiFtmax(FfFw)

GiFtmaxGf

imaxFtmax14400f0.013 G3880*9.8FxFz

=0.366（3）克服该坡度时相应的附着率



忽略空气阻力和滚动阻力得：

Fiiil0.366*3.20.6

Fza/la1.9473）①绘制汽车行驶加速倒数曲线（已装货）：40.0626

1dtFtFwD为动力因素）adug(Df)

（G1Iw1Ifigi0T1Ⅱ时，2mrmr22

211.7983.59810.218*3.092*5.832*0.851 238000.36738000.36721.128 FtTqigioTr

nn2n3nTq19.13259.27()165.44()40.874()3.8445(***0

CDA2FwUa 21.15由以上关系可由计算机作出图为：

②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h的加速时间。

（注：载货时汽车用Ⅱ档起步加速不能至70km/h）

由运动学可知：

1dtdu

a加速时间。

1tduA

0at1ua曲线下两速度间的面积就是通过此速度去件的即加速时间可用计算机进行积分计算求出，且a

经计算的时间为： 146.0535s 1.4、空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？

答：汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时，由纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度。

汽车的动力性有三个指标：1）最高车速

2）加速时间

3）最大爬坡度 且这三个指标均于汽车是空载、满载时有关。

1.5、如何选择汽车发动机功率? 答：依据（原则）：

常先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功率。

〔从动力性角度出发〕

这些动力性指标：

umax,i,tj

CDA3 uamaxuamaxt360076140发动机的最大功率应满足上式的计算结果，但也不宜过大，否则会因发动机负荷率偏低影响汽车的燃油经济性。（详见第三章课件）

1.6、超车时该不该换入低一档的排档? 答：可参看不同 tPePePP1Gffw1i0时的汽车功率平衡图：

1.7

答：1> 对于F-F型轿车：

最大驱动力等于前轮附着力

FxbmaxFFz61.5%mg

对于F-R型轿车：

最大驱动力等于后轮附着力

FxbmaxFFz(155.7%)mg

44.3%mg

显然F-F型轿车总的附着力利用情况较好。>(1)对于

0.2：

CDA2FfFwGfUa

21.15FxbmaxFFz1928.64N

Fxbmax

极限车速：

Uamax194.8km/h

FxbmaxFfFiGfGi

极限爬坡度：

imaxFxbmaxfG

imax1928.640.02

1600*9.8

0.13

dUFfFjGfmdt

极限加速度：

Fxbmax

dUFGf(dt)maxm1.01km/(hs)

（2）同理可有：当

0.7时，Uamax388.0km/h

imax0.4105

dU()max4.023km/(hs)

dt

答：1> 由汽车行驶方程式:

FtFfFwFiFj

低速滑行时, ，此时：

Fw0Fj0

由低速滑行曲线拟台直线公式可得:

FtFf

fdvgdt(19.760.59T)gdt0.060

2> 直接档，ig<以四档为例>

：

先求汽车质量换算系数

1Iw1Ifigi0T12mrmr22

2代入数据得：

1.0266

再有动力因素公式：

DdUgdt

其中：fif00.060 Dmax

所以：

而：(dUgdt()max

dU)max0.75m/s2

dt1.0266 Dmax0.0609.81*0.75*3.6

0.34255

Dmax3> 由

可得，最大爬坡度为：

dUgdt()max

imaxDmaxf

imax0.28255

16.41max

第二章

2.1、“车开得慢，油门踩得小，就—定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”，这两种说法对不对？ 答：均不正确。

①由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的。此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量较小。

②发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。，2.2、试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。

提示：①采用无级变速后，理论上克服了发动机特性曲线的缺陷，使汽车具有与等功率发动机一样的驱动功率，充分发挥了内燃机的功率，大地改善了汽车动力性。②同时，发动机的负荷率高，用无级变速后，使发动机在最经济工况机会增多，提高了燃油经济性。

2.3、用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线，确定保证发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”。答：无级变速器传动比I’与发动机转速及期限和行驶速度之间有如下关系：

nrni'0.377A

i0uaua

（式中A为对某汽车而言的常数

rA0.377i0）

当汽车一速度ua'在一定道路沙锅行驶时，根据应该提供的功率：

Pe'PPwT

由“最小燃油消耗特性”曲线可求出发动机经济的工作转速为

n'e。

将ua'，n'e代入上式，即得无级变速器应有的传动比i’。带同一植的道路上，不同车速时无级变速器的调节特性。

2.4、如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性? 提示： ①缩减轿车总尺寸和减轻质量

大型轿车费油的原因是大幅度地增加了滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。为了保证高动力性而装用的大排量发动机，行驶中负荷率低也是原因之一。

②汽车外形与轮胎

降低CD值和采用子午线轮胎，可显著提高燃油经济性。

2.5、为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性?试举例说明。提示：发动机最大功率要满足动力性要求（最高车速、比功率）] ① 最小传动比的选择很重要，（因为汽车主要以最高档行驶）

若最小传动比选择较大，后备功率大，动力性较好，但发动机负荷率较低，燃油经济性较差。若最小传动比选择较小，后备功率较小，发动机负荷率较高，燃油经济性较好，但动力性差。② 若最大传动比的选择较小，汽车通过性会降低；若选择较大，则变速器传动比变化范围较大，档数多，结构复杂。

③ 同时，传动比档数多，增加了发动机发挥最大功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力，动力性较好；档位数多，也增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗，燃油经济性也较好。

2.6、试分析超速挡对汽车动力性和燃油经济性的影响。

提示：因为汽车并不经常以此速度行驶，低速档只要满足动力性的要求。2.9、为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高档? 提示：汽车起步后换入高档,此时,发动机负荷率大,后备功率小,燃油经济性较高.2.10、达到动力性最佳的换挡时机是什么？达到燃油经济性最佳的换档时机是什么?二者是否相同? 答：①动力性最佳：只要{Ft(FwFf)}max时换档，{Ft1(Fw1Ff1)}{Ft2(Fw2Ff2)}时换档

以1.3题图为例，在显然满足动力性最佳。

② 燃油经济性最佳要求发动机负荷率高，后备功率低。由下图知，在最高档时，后备功率最低，燃油经济性最佳。

第四章

4．1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa。答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度

估算滑水车速：h 代入数据得：h6.34pi

pi为胎压（kPa）

84.89km/h而h

故有可能出现滑水现象而失去制动能力。

4.3答案：1）前轴利用附着系数为：fLzbzhg

后轴利用附着系数为：

rL1zazhg 空载时：0Lbhg=

3.950.381.850.413

0.8450

故空载时后轮总是先抱死。

由公式Erzra/L

1rhg/L2.12.4490.845r（作图如下）

代入数据Er满载时：0Lbhg=

3.950.3810.4282

1.170时：前轮先抱死

Efzfb/L

fhg/L（作图如下）代入数据Ef=

11.5011.17f

0时：后轮先抱死

Erzra/L

1rhg/L（作图如下）代入数据Er=

2.952.4491.17r

2）由图或者计算可得：

空载时 0.8制动效率约为0.7

0.8g0.70.56g

因此其最大动减速度abmax

代入公式：

2ua210ua0s23.6225.92abmax

10.02302=6.57m 0.02303.6225.920.56g

由图或者计算可得：

满载时 制动效率为0.87

因此其最大动减速度a

制动距离

'bmax0.8g0.870.696g

2ua210ua0s23.6225.92abmax

10.023020.02303.6225.920.696gGGduGz

Fz2(azhg)

Lgdt=5.34m 3）A.若制动系前部管路损坏

Fxb2 后轴利用附着系数 rLzza/L 后轴制动效率Erazhgr1rhg/L代入数据得：空载时：Er=0.45

满载时：Er=0.60 a)空载时 其最大动减速度abmax0.8g0.450.36g

2ua210ua0

代入公式：s23.6225.92abmax10.02302=10.09m 0.02303.6225.920.36gb)满载时 其最大动减速度abmax0.8g0.60.48g

2ua210ua0

代入公式：s23.6225.92abmax10.02302=7.63m 0.02303.6225.920.48g B．若制动系后部管路损坏Fxb1GduGz

gdt前轴利用附着系数

Fz1G(bzhg)LfLzbzhg

前轴制动Efzfb/L代入数据

空载时：Ef1fhg/L=0.57 满载时：Ef=0.33 a)空载时 其最大动减速度abmax2ua210ua00.8g0.570.456g 代入公式：s23.6225.92abmax 10.023020.02303.6225.920.456gb)满载时 其最大动减速度abmax=8.02m

0.8g0.330.264g

2ua210ua0

代入公式：s23.6225.92abmax10.023020.02303.6225.920.264g

=13.67m

第二篇：汽车理论课后习题Matlab程序

汽车理论课后习题Matlab程序

1.3

确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选

其中的一种进行整车性能计算）：

1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。

2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。

3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h的加速时间。

轻型货车的有关数据：

汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线的拟合公式为

式中，Tq为发动机转矩（N•m）;n为发动机转速（r/min）。

发动机的最低转速nmin=600r/min,最高转速nmax=4000r/min。

装载质量

2000kg

整车整备质量

1800kg

总质量

3880kg

车轮半径

0.367m

传动系机械效率

ηt=0.85

滚动阻力系数

f=0.013

空气阻力系数×迎风面积

CDA=2.77m2

主减速器传动比

i0=5.83

飞轮转动惯量

If=0.218kg•m2

二前轮转动惯量

Iw1=1.798kg•m2

四后轮转动惯量

Iw2=3.598kg•m2

变速器传动比

ig(数据如下表)

Ⅰ档

Ⅱ档

Ⅲ档

Ⅳ档

Ⅴ档

四档变速器

6.09

3.09

1.71

1.00

五档变速器

5.56

2.769

1.644

1.00

0.793

轴距

L=3.2m

质心至前轴距离（满载）

a=1.974m

质心高（满载）

hg=0.9m

解：Matlab程序：

(1)

求汽车驱动力与行驶阻力平衡图和汽车最高车速程序：

n=[600:10:4000];

Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;

m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;

G=m*g;

ig=[5.56

2.769

1.644

1.00

0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;

L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;

Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;

Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;

Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;

Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;

Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r;

ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;

ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;

ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;

ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;

ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;

ua=[0:5:120];

Ff=G*f;

Fw=CDA*ua.^2/21.15;

Fz=Ff+Fw;

plot(ua1,Ft1,ua2,Ft2,ua3,Ft3,ua4,Ft4,ua5,Ft5,ua,Fz);

title(＇驱动力-行驶阻力平衡图＇);

xlabel(＇ua(km/s)＇);

ylabel(＇Ft(N)＇);

gtext(＇Ft1＇),gtext(＇Ft2＇),gtext(＇Ft3＇),gtext(＇Ft4＇),gtext(＇Ft5＇),gtext(＇Ff+Fw＇);

zoom

on;

[x,y]=ginput(1);

zoom

off;

disp(＇汽车最高车速=＇);disp(x);disp(＇km/h＇);

汽车最高车速=

99.3006

km/h

(2)求汽车最大爬坡度程序：

n=[600:10:4000];

Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;

m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;

G=m*g;

ig=[5.56

2.769

1.644

1.00

0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;

L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;

Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;

ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;

Ff=G*f;

Fw1=CDA*ua1.^2/21.15;

Fz1=Ff+Fw1;

Fi1=Ft1-Fz1;

Zoom

on;

imax=100*tan(asin(max(Fi1/G)));

disp(＇汽车最大爬坡度=＇);

disp(imax);

disp(＇%＇);

汽车最大爬坡度=

35.2197%

(3)求最大爬坡度相应的附着率和求汽车行驶加速度倒数曲线程序：

clear

n=[600:10:4000];

Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;

m=3880;g=9.8;nmin=600;nmax=4000;

G=m*g;

ig=[5.56

2.769

1.644

1.00

0.793];nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;

L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;

Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r;

Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r;

Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r;

Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r;

Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r;

ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;

ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;

ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;

ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;

ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;

Fw1=CDA*ua1.^2/21.15;

Fw2=CDA*ua2.^2/21.15;

Fw3=CDA*ua3.^2/21.15;

Fw4=CDA*ua4.^2/21.15;

Fw5=CDA*ua5.^2/21.15;

Ff=G*f;

deta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(1)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);

deta2=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(2)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);

deta3=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(3)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);

deta4=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(4)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);

deta5=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig(5)^2*i0^2*nT)/(m*r^2);

a1=(Ft1-Ff-Fw1)/(deta1*m);ad1=1./a1;

a2=(Ft2-Ff-Fw2)/(deta2*m);ad2=1./a2;

a3=(Ft3-Ff-Fw3)/(deta3*m);ad3=1./a3;

a4=(Ft4-Ff-Fw4)/(deta4*m);ad4=1./a4;

a5=(Ft5-Ff-Fw5)/(deta5*m);ad5=1./a5;

plot(ua1,ad1,ua2,ad2,ua3,ad3,ua4,ad4,ua5,ad5);

axis([0

0

10]);

title(＇汽车的加速度倒数曲线＇);

xlabel(＇ua(km/h)＇);

ylabel(＇1/a＇);

gtext(＇1/a1＇);gtext(＇1/a2＇);gtext(＇1/a3＇);gtext(＇1/a4＇);gtext(＇1/a5＇);

a=max(a1);

af=asin(max(Ft1-Ff-Fw1)/G);

C=tan(af)/(a/L+hg*tan(af)/L);

disp(＇假设后轮驱动，最大爬坡度相应的附着率=＇);

disp(C);

假设后轮驱动，最大爬坡度相应的附着率=

0.4219

(4)

>>clear

nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;If=0.218;

Iw1=1.798;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;m=3880;g=9.8;

G=m*g;

ig=[5.56

2.769

1.644

1.00

0.793];

nmin=600;nmax=4000;

u1=0.377*r*nmin./ig/i0;

u2=0.377*r*nmax./ig/i0;

deta=0*ig;

for

i=1:5

deta(i)=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*(ig(i))^2*i0^2*nT)/(m*r^2);

end

ua=[6:0.01:99];N=length(ua);n=0;Tq=0;Ft=0;inv_a=0*ua;delta=0*ua;

Ff=G*f;

Fw=CDA*ua.^2/21.15;

for

i=1:N

k=i;

if

ua(i)<=u2(2)

n=ua(i)*(ig(2)*i0/r)/0.377;

Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;

Ft=Tq*ig(2)*i0*nT/r;

inv_a(i)=(deta(2)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));

delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;

elseif

ua(i)<=u2(3)

n=ua(i)*(ig(3)*i0/r)/0.377;

Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;

Ft=Tq*ig(3)*i0*nT/r;

inv_a(i)=(deta(3)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));

delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;

elseif

ua(i)<=u2(4)

n=ua(i)*(ig(4)*i0/r)/0.377;

Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;

Ft=Tq*ig(4)*i0*nT/r;

inv_a(i)=(deta(4)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));

delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;

else

n=ua(i)*(ig(5)*i0/r)/0.377;

Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000)^2+40.874*(n/1000)^3-3.8445*(n/1000)^4;

Ft=Tq*ig(5)*i0*nT/r;

inv_a(i)=(deta(5)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));

delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;

end

a=delta(1:k);

t(i)=sum(a);

end

plot(t,ua);

axis([0

0

100]);

title(＇汽车2档原地起步换挡加速时间曲线＇);

xlabel(＇时间t（s）＇);

ylabel(＇速度ua（km/h）＇);

>>

ginput

ans

=

25.8223

70.0737

25.7467

70.0737

所以汽车2档原地起步换挡加速行驶至70km/h的加速时间约为25.8s

2.7已知货车装用汽油发动机的负荷特性与万有特性。负荷特性曲线的拟合公式为：

其中，b为燃油消耗率[g/(kW•h)]；Pe为发动机净功率（kW）；拟合式中的系数随转速n变化。怠速油耗（怠速转速400r/min）。

计算与绘制题1.3中货车的1）汽车功率平衡图。

2）最高档与次高档的等速百公里油耗曲线。或利用计算机求货车按JB3352-83规定的六工况循环行驶的百公里油耗。计算中确定燃油消耗值b时，若发动机转速与负荷特性中给定的转速不相等，可由相邻转速的两根曲线用插值法求得。

解：Matlab程序：

(1)

汽车功率平衡图程序：

clear

n=[600:10:4000];

Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;

m=3880;g=9.8;

G=m*g;

ig=[5.56

2.769

1.644

1.00

0.793];

nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;

L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;

ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;

ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;

ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;

ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;

ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;

Pe1=Tq.*ig(1)*i0.*ua1./(3600*r);

Pe2=Tq.*ig(2)*i0.*ua2./(3600*r);

Pe3=Tq.*ig(3)*i0.*ua3./(3600*r);

Pe4=Tq.*ig(4)*i0.*ua4./(3600*r);

Pe5=Tq.*ig(5)*i0.*ua5./(3600*r);

ua=[0:0.35:119];

Ff=G*f;

Fw=CDA*ua.^2/21.15;

Pf=Ff*ua/3600;

Pw=Fw.*ua/3600;

Pe0=(Pf+Pw)./nT;

Pe=max(Pe1);

plot(ua1,Pe1,ua2,Pe2,ua3,Pe3,ua4,Pe4,ua5,Pe5,ua,Pe0,ua,Pe);

axis([0

119

0

100]);

title(＇汽车功率平衡图＇);

xlabel(＇ua(km/h)＇);

ylabel(＇Pe(kw)＇);

gtext(＇1＇),gtext(＇2＇),gtext(＇3＇),gtext(＇4＇),gtext(＇5＇),gtext(＇(Pf+Pw)/et＇),gtext(＇Pe＇);

（2）最高档与次高档的等速百公里油耗曲线程序：

clear

n=600:1:4000;

m=3880;g=9.8;

G=m*g;

ig=[5.56

2.769

1.644

1.00

0.793];

nT=0.85;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.83;

L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;

n0=[815

1207

1614

2012

2603

3006

3403

3804];

B00=[1326.8

1354.7

1284.4

1122.9

1141.0

1051.2

1233.9

1129.7];

B10=[-416.46

-303.98

-189.75

-121.59

-98.893

-73.714

-84.478

-45.291];

B20=[72.379

36.657

14.524

7.0035

4.4763

2.8593

2.9788

0.71113];

B30=[-5.8629

-2.0553

-0.51184

-0.18517

-0.091077

-0.05138

-0.047449

-0.00075215];

B40=[0.17768

0.043072

0.0068164

0.0018555

0.00068906

0.00035032

0.00028230

-0.000038568];

B0=spline(n0,B00,n);

B1=spline(n0,B10,n);

B2=spline(n0,B20,n);

B3=spline(n0,B30,n);

B4=spline(n0,B40,n);

Ff=G*f;

ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;

ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0;

Fz4=Ff+CDA*(ua4.^2)/21.15;

Fz5=Ff+CDA*(ua5.^2)/21.15;

Pe4=Fz4.*ua4./(nT*3.6*1000);

Pe5=Fz5.*ua5./(nT*3.6*1000);

for

i=1:1:3401

b4(i)=B0(i)+B1(i)*Pe4(i)+B2(i)*Pe4(i).^2+B3(i)*Pe4(i).^3+B4(i)*Pe4(i).^4;

b5(i)=B0(i)+B1(i)*Pe5(i)+B2(i)*Pe5(i).^2+B3(i)*Pe5(i).^3+B4(i)*Pe5(i).^4;

end

pg=7.0;

Q4=Pe4.*b4./(1.02.*ua4.*pg);

Q5=Pe5.*b5./(1.02.*ua5.*pg);

plot(ua4,Q4,ua5,Q5);

axis([0

30]);

title(＇最高档与次高档等速百公里油耗曲线＇);

xlabel(＇ua(km/h)＇);

ylabel(＇百公里油耗（L/100km）＇);

gtext(＇4＇),gtext(＇5＇);

3.1改变1.3题中轻型货车的主减速器传动比，做出为5.17、5.43、5.83、6.17、6.33时的燃油经济性—加速时间曲线，讨论不同值对汽车性能的影响。

解：Matlab程序：

主程序：

i0=[5.17,5.43,5.83,6.17,6.33];

%输入主传动比的数据

for

i=1:1:5

y(i)=jiasushijian(i0(i));

%求加速时间

end

y;

for

i=1:1:5

b(i)=youhao(i0(i));

%求对应i0的六工况百公里油耗

end

b;

plot(b,y,＇+r＇)

hold

on

b1=linspace(b(1),b(5),100);

y1=spline(b,y,b1);

%三次样条插值

plot(b1,y1);

%绘制燃油经济性-加速时间曲线

title(＇燃油经济性—加速时间曲线＇);

xlabel(＇百公里油耗(L/100km)＇);

ylabel(＇加速时间s＇);

gtext(＇i0=5.17＇),gtext(＇i0=5.43＇),gtext(＇i0=5.83＇),gtext(＇i0=6.17＇),gtext(＇i0=6.33＇);

子程序：

(1)

function

y=jiasushijian(i0)

%求加速时间的处理函数

n1=linspace(0,5000);

%先求各个档位的驱动力

nmax=4000;nmin=600;r=0.367;yita=0.85;CDA=2.77;f=0.013;G=(3880)*9.8;ig=[6.09,3.09,1.71,1.00];%i0=5.83

for

i=1:1:4

%i为档数

uamax(i)=chesu(nmax,r,ig(i),i0);

%计算各个档位的最大速度与最小速度

uamin(i)=chesu(nmin,r,ig(i),i0);

ua(i,:)=linspace(uamin(i),uamax(i),100);

n(i,:)=zhuansu(ua(i,:),r,ig(i),i0);

%计算各个档位的转速范围

Ttq(i,:)=zhuanju(n(i,:));

%求出各档位的转矩范围

Ft(i,:)=qudongli(Ttq(i,:),ig(i),i0,yita,r);

%求出驱动力

F(i,:)=f*G+CDA*(ua(i,:).^2)/21.15;

%求出滚动阻力和空气阻力的和

delta(i,:)=1+(1.798+3.598+0.218*(ig(i)^2)*(i0^2)*yita)/(3880*r^2);

%求转动质量换算系数

a(i,:)=1./(delta(i,:).*3880./(Ft(i,:)-F(i,:)));

%求出加速度

F2(i,:)=Ft(i,:)-F(i,:);

end

%下面分各个档位进行积分，求出加速时间

temp1(1,:)=ua(2,:)/3.6;

temp1(2,:)=1./a(2,:);

n1=1;

for

j1=1:1:100

if

ua(3,j1)>max(ua(2,:))&&ua(3,j1)<=70

temp2(1,n1)=ua(3,j1)/3.6;

temp2(2,n1)=1./a(3,j1);

n1=n1+1;

end

end

n2=1;

for

j1=1:1:100

if

ua(4,j1)>max(ua(3,:))&&ua(4,j1)<=70;

temp3(1,n2)=ua(4,j1)/3.6;

temp3(2,n2)=1./a(4,j1);

n2=n2+1;

end

end

y=temp1(1,1)*temp1(2,1)+qiuji(temp1(1,:),temp1(2,:))+qiuji(temp2(1,:),temp2(2,:))+qiuji(temp3(1,:),temp3(2,:));

end

(2)

function

ua=chesu(n,r,ig,i0);

%由转速计算车速

ua=0.377*r.*n/(ig*i0);

(3)

function

n=zhuansu(ua,r,ig,i0);

%求转速

n=ig*i0.*ua./(0.377*r);

end

(4)

function

y=zhuanju(n);

%求转矩函数

y=-19.313+295.27.*(n./1000)-165.44.*(n./1000).^2+40.874.*(n./1000).^3-3.8445.*(n./1000).^4;

(5)

function

y=qudongli(Ttq,ig,i0,yita,r);

%求驱动力函数

y=(ig*i0*yita.*Ttq)/r;

end

(6)

function

p=qiuji(x0,y0)

%求积分函数

n0=size(x0);

n=n0(2);

x=linspace(x0(1),x0(n),200)

;

y=spline(x0,y0,x);

%插值

%

figure;plot(x,y);

p=trapz(x,y)

;

end

(7)

%求不同i0下的六工况油耗

function

b=youhao(i0);

global

f

G

CDA

yita

m

r

If

Iw1

Iw2

pg

B0

B1

B2

B3

B4

n

%声明全局变量

ig=[6.09,3.09,1.71,1.00];r=0.367;

yita=0.85;CDA=2.77;f=0.013;%i0=5.83;

G=(3880)*9.8;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;m=3880;

%汽车的基本参数设定

n0=[815

1207

1614

2012

2603

3006

3403

3804];

B00=[1326.8

1354.7

1284.4

1122.9

1141.0

1051.2

1233.9

1129.7];

B10=[-416.46

-303.98

-189.75

-121.59

-98.893

-73.714

-84.478

-45.291];

B20=[72.379

36.657

14.524

7.0035

4.4763

2.8593

2.9788

0.71113];

B30=[-5.8629

-2.0553

-0.51184

-0.18517

-0.091077

-0.05138

-0.047449

-0.00075215];

B40=[0.17768

0.043072

0.0068164

0.0018555

0.00068906

0.00035032

0.00028230

-0.000038568];

n=600:1:4000;

B0=spline(n0,B00,n);

B1=spline(n0,B10,n);

B2=spline(n0,B20,n);

%使用三次样条插值，保证曲线的光滑连续

B3=spline(n0,B30,n);

B4=spline(n0,B40,n);

ua4=0.377*r.*n./(i0*ig(4));

%求出发动机转速范围内对应的III、IV档车速

F4=f*G+CDA*(ua4.^2)/21.15;

%求出滚动阻力和空气阻力的和

P_fw4=F4.*ua4./(yita*3.6*1000);

%求出阻力功率

for

i=1:1:3401

%用拟合公式求出各个燃油消耗率

b4(i)=B0(i)+B1(i)*P_fw4(i)+B2(i)*(P_fw4(i))^2+B3(i)*(P_fw4(i))^3+B4(i)*(P_fw4(i))^4;

end

pg=7.06;

%汽油的重度取7.06N/L

ua4_m=[25,40,50];

%匀速阶段的车速

s_m=[50,250,250];

%每段匀速走过的距离

b4_m=spline(ua4,b4,ua4_m);

%插值得出对应速度的燃油消耗率

F4_m=f*G+CDA*(ua4_m.^2)/21.15;

%车速对应的阻力

P_fw4_m=F4_m.*ua4_m./(yita*3.6*1000);

%发动机功率

Q4_m=P_fw4_m.*b4_m.*s_m./(102.*ua4_m.*pg)

;

Q4_a1=jiasu(40,25,ig(4),0.25,ua4,i0);

Q4_a2=jiasu(50,40,ig(4),0.2,ua4,i0);

Qid=0.299;tid=19.3;s=1075;

Q_i=Qid*tid;

%求出减速阶段的燃油消耗量

Q4all=(sum(Q4_m)+Q4_a1+Q4_a2+Q_i)*100/s;

%IV档六工况百公里燃油消耗量

b=Q4all;

(8)加速阶段处理函数

function

q=jiasu(umax,umin,ig,a,ua0,i0);

global

f

G

CDA

yita

m

r

If

Iw1

Iw2

pg

B0

B1

B2

B3

B4

n;

%i0

;

ua1=umin:1:umax;

%把速度范围以1km/h为间隔进行划分

delta=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*ig^2*i0^2*yita)/(m*r^2);

P0=(G*f.*ua0./3600+CDA.*ua0.^3/76140+(delta*m.*ua0/3600)*a)/yita;

P=(G*f.*ua1/3600+CDA.*ua1.^3/76140+(delta*m.*ua1/3600)*a)/yita;

dt=1/(3.6*a)

;

%速度每增加1km/h所需要的时间

for

i=1:1:3401

%重新利用拟合公式求出b与ua的关系

b0(i)=B0(i)+B1(i)*P0(i)+B2(i)*(P0(i))^2+B3(i)*(P0(i))^3+B4(i)*(P0(i))^4;

end

b1=interp1(ua0,b0,ua1);

%插值出各个速度节点的燃油消耗率

Qt=P.*b1./(367.1.*pg);

%求出各个速度节点的燃油消耗率

i1=size(Qt);

i=i1(2);

Qt1=Qt(2:i-1);

q=(Qt(1)+Qt(i))*dt./2+sum(Qt1)*dt;

%求该加速阶段的燃油消耗量

4.3一中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数如下：

载荷

质量（kg）

质心高hg/m

轴距L/m

质心至前轴距离a/m

制动力分配系数β

空载

4080

0.845

3.950

2.100

0.38

满载

9290

1.170

3.950

2.950

0.38

1）

计算并绘制利用附着系数曲线和制动效率曲线

2）

求行驶车速Ua＝30km/h，在＝0.80路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间＝0.02s，制动减速度上升时间＝0.02s。

3）

求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s，制动系后部管路损坏时汽车的制动距离。

解：Matlab程序：

(1)

求利用附着系数曲线和制动效率曲线程序：

clear

k=4080;hgk=0.845;Lk=3.950;ak=2.10;betak=0.38;bk=Lk-ak;%空载时的参数

mm=9290;hgm=1.170;Lm=3.950;am=2.950;betam=0.38;bm=Lm-am;%满载时的参数

z=0:0.01:1.0;

figure(1);

fai=z;

fai_fk=betak*z*Lk./(bk+z*hgk);%空载时前轴的φf

fai_fm=betam*z*Lm./(bm+z*hgm);%满载时前轴的φf

fai_rk=(1-betak)*z*Lk./(ak-z*hgk);%空载时后轴的φr

fai_rm=(1-betam)*z*Lm./(am-z*hgm);%满载时后轴的φr

plot(z,fai_fk,＇b--＇,z,fai_fm,＇r＇,z,fai_rk,＇b--＇,z,fai_rm,＇r＇,z,fai,＇k＇);

title(＇利用附着系数与制动强度的关系曲线＇);

xlabel(＇制动强度(z/g)＇);

ylabel(＇利用附着系数φ＇);

gtext(＇φr(空载)＇),gtext(＇φr(满载)＇),gtext(＇φ=z＇),gtext(＇φf(空载)＇),gtext(＇φf(满载)＇);

figure(2);

Efk=z./fai_fk*100;%空载时前轴的制动效率

Efm=z./fai_fm*100;

Erk=z./fai_rk*100;

Erm=z./fai_rm*100;

plot(fai_fk,Efk,＇b＇,fai_fm,Efm,＇r＇,fai_rk,Erk,＇b＇,fai_rm,Erm,＇r＇);

axis([0

0

100]);

title(＇前.后制动效率曲线＇);

xlabel(＇附着系数φ＇);

ylabel(＇制动效率%＇);

gtext(＇Ef＇),gtext(＇Er＇),gtext(＇Er＇),gtext(＇满载＇),gtext(＇空载＇);

(2)

问和(3)问程序：

clear

mk=4080;hgk=0.845;Lk=3.950;ak=2.10;betak=0.38;bk=Lk-ak;%空载时的参数

mm=9290;hgm=1.170;Lm=3.950;am=2.950;betam=0.38;bm=Lm-am;%满载时的参数

z=0:0.01:1;

fai_fk=betak*z*Lk./(bk+z*hgk);%空载时前轴的φf

fai_fm=betam*z*Lm./(bm+z*hgm);%满载时前轴的φf

fai_rk=(1-betak)*z*Lk./(ak-z*hgk);%空载时后轴的φr

fai_rm=(1-betam)*z*Lm./(am-z*hgm);%满载时后轴的φr

Efk=z./fai_fk*100;%空载时前轴的制动效率

Efm=z./fai_fm*100;

Erk=z./fai_rk*100;

Erm=z./fai_rm*100;

t1=0.02;t2=0.02;ua0=30;fai=0.80;g=9.8;

ak1=Erk(81)*g*fai/100;

am1=Erm(81)*g*fai/100;

Sk1=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*ak1);%制动距离

Sm1=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*am1);

disp(＇空载时，汽车制动距离Sk1=＇);

disp(Sk1);

disp(＇满载时，汽车制动距离Sm1=＇);

disp(Sm1);

ak2=fai*g*ak/(Lk+fai*hgk);

am2=fai*g*am/(Lm+fai*hgm);

ak3=fai*g*bk/(Lk-fai*hgk);

am3=fai*g*bm/(Lk-fai*hgm);

Sk2=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*ak2);%制动距离

Sm2=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*am2);

Sk3=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*ak3);

Sm3=(t1+t2/2)*ua0/3.6+ua0^2/(25.92*am3);

disp(＇空载时，前制动器损坏，汽车制动距离Sk2=＇);

disp(Sk2);

disp(＇满载时，前制动器损坏，汽车制动距离Sm2=＇);

disp(Sm2);

disp(＇空载时，后制动器损坏，汽车制动距离Sk3=＇);

disp(Sk3);

disp(＇满载时，后制动器损坏，汽车制动距离Sm3=＇);

disp(Sm3);

空载时，汽车制动距离Sk1=

7.8668

满载时，汽车制动距离Sm1=

5.6354

空载时，前制动器损坏，汽车制动距离Sk2=

10.0061

满载时，前制动器损坏，汽车制动距离Sm2=

7.5854

空载时，后制动器损坏，汽车制动距离Sk3=

8.0879

满载时，后制动器损坏，汽车制动距离Sm3=

13.5986

5.11二自由度轿车模型的有关参数如下：

总质量

m=1818.2kg

绕Oz轴转动惯量

轴距

L=3.048m

质心至前轴距离

a=1.463m

质心至后轴距离

b=1.585m

前轮总侧偏刚度

k1=-62618N/rad

后轮总侧偏刚度

k2=-110185N/rad

转向系总传动比

i=20

试求：

1)

稳定性因数K、特征车速uch。

2)

稳态横摆角速度增益曲线、车速u=22.35m/s时的转向灵敏度。

3)

静态储备系数S.M.，侧向加速度为0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差与转弯半径的比值R/R0(R0=15m)。

4)

车速u=30.56m/s时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率、阻尼比、反应时间与峰值反应时间

解：Matlab程序：

m=1818.2;Iz=3885;L=3.048;a=1.463;b=1.585;k1=-62618;k2=-110185;

i=20;g=9.8;R0=15;u1=30.56;

K=m*(a/k2-b/k1)/L^2;

Uch=(1/K)^(1/2);%特征车速

disp(＇稳定性因数(s^2/m^2)K=＇);

disp(K);

disp(＇特征车速(m/s)Uch=＇);

disp(Uch);

u=0:0.05:30;

S=u./(L*(1+K*u.^2));%稳态横摆角速度增益

plot(u,S);

title(＇汽车稳态横摆角速度增益曲线＇);

xlabel(＇车速u(m/s)＇);

ylabel(＇稳态横摆角速度增益＇);

disp(＇u=22.35m/s时，转向灵敏度为＇);

disp(S(448));

SM=k2/(k1+k2)-a/L;

ay=0.4*g;

A=K*ay*L;

B=L/R0;

R=L/(B-A);

C=R/R0;%转弯半径比

disp(＇静态储备系数S.M.=＇);

disp(SM);

disp(＇侧向加速度为0.4g时前、后轮侧偏角绝对值之差(rad)

a1-a2=＇);

disp(A);

disp(＇侧向加速度为0.4g时转弯半径比值R/R0=＇);

disp(C);

W0=L/u1*(k1*k2/(m*Iz)*(1+K*u1^2))^(1/2);%固有（圆）频率

D=(-m*(k1*a^2+k2*b^2)-Iz*(k1+k2))/(2*L*(m*Iz*k1*k2*(1+K*u1^2))^(1/2));%阻尼比

t=atan((1-D^2)^(1/2)/(-m*u1*a*W0/(L*k2)-D))/(W0*(1-D^2)^(1/2));%反应时间

E=atan((1-D^2)^(1/2)/D)/(W0*(1-D^2)^(1/2))+t;%峰值反应时间

disp(＇车速u=30.56m/s时的瞬态响应参数分别为：＇);

disp(＇横摆角速度波动的固有(圆)频率(rad)为

＇);

disp(W0);

disp(＇阻尼比为＇);

disp(D);

disp(＇反应时间(s)为＇);

disp(t);

disp(＇峰值反应时间(s)为＇);

disp(E);

稳定性因数(s^2/m^2)K=

0.0024

特征车速(m/s)Uch=

20.6053

u=22.35m/s时，转向灵敏度为

3.3690

静态储备系数S.M.=

0.1576

侧向加速度为0.4g时前、后轮侧偏角绝对值之差(rad)

a1-a2=

0.0281

侧向加速度为0.4g时转弯半径比值R/R0=

1.1608

车速u=30.56m/s时的瞬态响应参数分别为：

横摆角速度波动的固有(圆)频率(rad)为

5.5758

阻尼比为

0.5892

反应时间(s)为

0.1811

峰值反应时间(s)为

0.3899

6.5车身-车轮双质量系统参数：。

“人体-座椅”系统参数：。车速，路面不平度系数，参考空间频率n0=0.1m-1。

计算时频率步长，计算频率点数。

1)

计算并画出幅频特性、、和均方根值谱、、谱图。进一步计算值

2)

改变“人体-座椅”系统参数：。分析值随的变化。

3)

分别改变车身-车轮双质量系统参数：。绘制三个响应量均方根值随以上四个系统参数变化的曲线。

解：Matlab程序

(1)问

yps=0.25;%阻尼比ζ

gama=9;%刚度比γ

mu=10;%质量比μ

fs=3;ypss=0.25;g=9.8;a0=10^(-6);f0=1.5;

ua=20;Gqn0=2.56*10^(-8);n0=0.1;detaf=0.2;N=180;

f=detaf*[0:N];lamta=f/f0;lamtas=f/fs;Wf=0*f;

deta=((1-lamta.^2).*(1+gama-1/mu*lamta.^2)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2.*(gama-(1/mu+1)*lamta.^2).^2;

z1_q=gama*sqrt(((1-lamta.^2).^2+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

z2_z1=sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./((1-lamta.^2).^2+4*yps^2*lamta.^2));

p_z2=sqrt((1+(2*ypss*lamtas).^2)./((1-lamtas.^2).^2+(2*ypss*lamtas).^2));

z2_q=gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

p_q=p_z2.*z2_q;

jfg_Gqddf=4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f;

jfg_Gzdd1f=z1_q.*jfg_Gqddf;

jfg_Gzdd2f=z2_q.*jfg_Gqddf;

jfg_Gaf=p_q.*jfg_Gqddf;

sigmaqdd=sqrt(trapz(f,jfg_Gqddf.^2));%路面不平度加速度均方根值

sigmazdd1=sqrt(trapz(f,jfg_Gzdd1f.^2));%车轮加速度均方根值

sigmazdd2=sqrt(trapz(f,jfg_Gzdd2f.^2));%车身加速度均方根值

sigmaa=sqrt(trapz(f,jfg_Gaf.^2));%人体加速度均方根值

for

i=1:(N+1)

if

f(i)<=2

Wf(i)=0.5;

elseif

f(i)<=4

Wf(i)=f(i)/4;

elseif

f(i)<=12.5

Wf(i)=1;

else

Wf(i)=12.5/f(i);

end

end

kk=Wf.^2.*jfg_Gaf.^2;

aw=sqrt(trapz(f,kk));%加权加速度均方根值

Law=20*log10(aw/a0);%加权振级

disp(＇路面不平度加速度均方根值为＇);disp(sigmaqdd);

disp(＇车轮加速度均方根值为＇);disp(sigmazdd1);

disp(＇车身加速度均方根值为＇);disp(sigmazdd2);

disp(＇人体加速度均方根值为＇);disp(sigmaa);

disp(＇加权加速度均方根值为＇);disp(aw);

disp(＇加权振级＇);disp(Law);

figure(1)

plot(f,z1_q),title(＇幅频特性|z1/q|,(f=1.5Hz,ζ=0.25,γ=9,μ=10)＇),xlabel(＇激振频率f/Hz＇),ylabel(＇|z1/q|＇);

figure(2)

plot(f,z2_z1),title(＇幅频特性|z2/z1|,(f=1.5Hz,ζ=0.25,γ=9,μ=10)＇),xlabel(＇激振频率f/Hz＇),ylabel(＇|z2/z1|＇);

figure(3)

plot(f,p_z2),title(＇幅频特性|p/z2|,(fs=1.5Hz,ζs=0.25)＇),xlabel(＇激振频率f/Hz＇),ylabel(＇|p/z2|＇);

figure(4)

plot(f,jfg_Gzdd1f),title(＇车轮加速度均方根值√Gz1(f)谱图＇),xlabel(＇激振频率f/Hz＇),ylabel(＇√Gz1(f)＇);

figure(5)

plot(f,jfg_Gzdd2f),title(＇车身加速度均方根值√Gz2(f)谱图＇),xlabel(＇激振频率f/Hz＇),ylabel(＇√Gz2(f)＇);

figure(6)

plot(f,jfg_Gaf),title(＇人体加速度均方根值√Ga(f)谱图＇),xlabel(＇激振频率f/Hz＇),ylabel(＇√Ga(f)＇);

路面不平度加速度均方根值为

0.3523

车轮加速度均方根值为

0.2391

车身加速度均方根值为

0.0168

人体加速度均方根值为

0.0161

加权加速度均方根值为

0.0100

加权振级

80.0291

(2)问

程序1：

clear

gama=9;%刚度比γ

mu=10;%质量比μ

f0=1.5;g=9.8;a0=10^(-6);ua=20;

Gqn0=2.56*10^(-8);n0=0.1;detaf=0.2;N=180;

f=detaf*[0:N];lamta=f/f0;Wf=0*f;

for

i=1:(N+1)

if

f(i)<=2

Wf(i)=0.5;

elseif

f(i)<=4

Wf(i)=f(i)/4;

elseif

f(i)<=12.5

Wf(i)=1;

else

Wf(i)=12.5/f(i);

end

end

fs=3;ypss=0.25;

ypss0=[0.125:0.005:0.5];a=0*ypss0;La=0*ypss0;

M=length(ypss0);

for

i=1:M

yps=ypss0(i);

lamtas=f/fs;

deta=((1-lamta.^2).*(1+gama-1/mu*lamta.^2)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2.*(gama-(1/mu+1)*lamta.^2).^2;

p_z2=sqrt((1+(2*ypss*lamtas).^2)./((1-lamtas.^2).^2+(2*ypss*lamtas).^2));

z2_q=gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

p_q=p_z2.*z2_q;

jfg_Gqddf=4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f;

jfg_Gaf=p_q.*jfg_Gqddf;

kk=Wf.^2.*jfg_Gaf.^2;

aw(i)=sqrt(trapz(f,kk));

end

Law=20*log10(aw/a0);

figure(1)

plot(ypss0,aw);title(＇aw随ζs的变化＇),xlabel(＇“人体—座椅”系统的阻尼比ζs＇),ylabel(＇aw/m*s^-2＇);

figure(2)

plot(ypss0,Law);title(＇Law随ζs的变化＇),xlabel(＇“人体—座椅”系统的阻尼比ζs＇),ylabel(＇Law/dB＇);

程序2：

clear

yps=0.25;%阻尼比ζ

gama=9;%刚度比γ

mu=10;%质量比μ

f0=1.5;g=9.8;a0=10^(-6);ua=20;

Gqn0=2.56*10^(-8);n0=0.1;detaf=0.2;N=180;

f=detaf*[0:N];lamta=f/f0;Wf=0*f;

for

i=1:(N+1)

if

f(i)<=2

Wf(i)=0.5;

elseif

f(i)<=4

Wf(i)=f(i)/4;

elseif

f(i)<=12.5

Wf(i)=1;

else

Wf(i)=12.5/f(i);

end

end

ypss=0.25;

fs=[1.5:0.025:6];

M=length(fs);

for

i=1:M

fs0=fs(i);

lamtas=f/fs0;

deta=((1-lamta.^2).*(1+gama-1/mu*lamta.^2)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2.*(gama-(1/mu+1)*lamta.^2).^2;

p_z2=sqrt((1+(2*ypss*lamtas).^2)./((1-lamtas.^2).^2+(2*ypss*lamtas).^2));

z2_q=gama*sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

p_q=p_z2.*z2_q;

jfg_Gqddf=4*pi^2*sqrt(Gqn0*n0^2*ua)*f;

jfg_Gaf=p_q.*jfg_Gqddf;

kk=Wf.^2.*jfg_Gaf.^2;

aw(i)=sqrt(trapz(f,kk));

end

Law=20*log10(aw/a0);

figure(3)

plot(fs,aw);title(＇aw随fs的变化＇),xlabel(＇“人体—座椅”系统的固有频率fs＇),ylabel(＇aw/m*s^-2＇);

figure(4)

plot(fs,Law);title(＇Law随fs的变化＇),xlabel(＇“人体—座椅”系统的固有频率fs＇),ylabel(＇Law/dB＇);

（3）问

程序1：

clear

figure(1)

fs=3;yps_s=0.25;g=9.8;

ua=20;Gqn0=2.56*10^(-8);n0=0.1;detaf=0.2;N=180;

f0=1.5;yps=0.25;gama=9;mu=10;

ff0=[0.25:0.05:3];sigmaz2=0*ff0;sigmafd=0*ff0;sigmaFd_G=0*ff0;

M=length(ff0);

for

i=1:M

f0=ff0(i);

f=detaf*[0:N];lamta=f/f0;lamtas=f/fs;

deta=((1-lamta.^2).*(1+gama-1/mu*lamta.^2)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2.*(gama-(1/mu+1)*lamta.^2).^2;

z2_qdot=2*pi*f*gama.*sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

fd_qdot=gama*lamta.^2./(2*pi*f+eps)./sqrt(deta);

Fd_Gqdot=2*pi*f*gama/g.*sqrt(((lamta.^2/(mu+1)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

Gq_dotf=4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua;

Gz2f=(z2_qdot).^2*Gq_dotf;

Gfd_qf=(fd_qdot).^2*Gq_dotf;

GFd_Gf=(Fd_Gqdot).^2*Gq_dotf;

sigmaz2(i)=sqrt(trapz(f,Gz2f));

sigmafd(i)=sqrt(trapz(f,Gfd_qf));

sigmaFd_G(i)=sqrt(trapz(f,GFd_Gf));

if

f0==1.5

sgmz2=sigmaz2(i);

sgmfd=sigmafd(i);

sgmFd_G=sigmaFd_G(i);

end

end

sz2=20*log10(sigmaz2/sgmz2);

sfd=20*log10(sigmafd/sgmfd);

sFd_G=20*log10(sigmaFd_G/sgmFd_G);

plot(ff0,sz2,＇r-＇,ff0,sfd,＇b-.＇,ff0,sFd_G,＇k--＇);

axis([0.25

15]);

title(＇三个响应量均方根值随f0变化的曲线＇),xlabel(＇车身部分固有频率f0/Hz＇),ylabel(＇σz2/dB,σfd/dB,σFd/G/dB＇);

程序2：

clear

figure(2)

fs=3;yps_s=0.25;g=9.8;

ua=20;Gqn0=2.56*10^(-8);n0=0.1;detaf=0.2;N=180;

f0=1.5;yps=0.25;gama=9;mu=10;

c=(0.5-0.125)/180;

yps0=[0.125:c:0.5];sigmaz2=0*yps0;sigmafd=0*yps0;sigmaFd_G=0*yps0;

M=length(yps0);

for

i=1:M

yps=yps0(i);

f=detaf*[0:N];lamta=f/f0;lamtas=f/fs;

deta=((1-lamta.^2).*(1+gama-1/mu*lamta.^2)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2.*(gama-(1/mu+1)*lamta.^2).^2;

z2_qdot=2*pi*f*gama.*sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

fd_qdot=gama*lamta.^2./(2*pi*f+eps)./sqrt(deta);

Fd_Gqdot=2*pi*f*gama/g.*sqrt(((lamta.^2/(mu+1)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

Gq_dotf=4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua;

Gz2f=(z2_qdot).^2*Gq_dotf;

Gfd_qf=(fd_qdot).^2*Gq_dotf;

GFd_Gf=(Fd_Gqdot).^2*Gq_dotf;

sigmaz2(i)=sqrt(trapz(f,Gz2f));

sigmafd(i)=sqrt(trapz(f,Gfd_qf));

sigmaFd_G(i)=sqrt(trapz(f,GFd_Gf));

if

yps==0.25

sgmz2=sigmaz2(i);

sgmfd=sigmafd(i);

sgmFd_G=sigmaFd_G(i);

end

end

sz2=20*log10(sigmaz2/sgmz2);

sfd=20*log10(sigmafd/sgmfd);

sFd_G=20*log10(sigmaFd_G/sgmFd_G);

plot(yps0,sz2,＇r-＇,yps0,sfd,＇b-.＇,yps0,sFd_G,＇k--＇);

axis([0.125

0.5

4]);

title(＇三个响应量均方根值随ζ变化的曲线＇),xlabel(＇车身部分阻尼比ζ＇),ylabel(＇σz2/dB,σfd/dB,σFd/G/dB＇);

程序3：

clear

figure(3)

fs=3;yps_s=0.25;g=9.8;

ua=20;Gqn0=2.56*10^(-8);n0=0.1;detaf=0.2;N=180;

f0=1.5;yps=0.25;mu=10;

gama0=[4:0.1:19];sigmaz2=0*gama0;sigmafd=0*gama0;sigmaFd_G=0*gama0;

M=length(gama0);

for

i=1:M

gama=gama0(i);

f=detaf*[0:N];lamta=f/f0;lamtas=f/fs;

deta=((1-lamta.^2).*(1+gama-1/mu*lamta.^2)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2.*(gama-(1/mu+1)*lamta.^2).^2;

z2_qdot=2*pi*f*gama.*sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

fd_qdot=gama*lamta.^2./(2*pi*f+eps)./sqrt(deta);

Fd_Gqdot=2*pi*f*gama/g.*sqrt(((lamta.^2/(mu+1)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

Gq_dotf=4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua;

Gz2f=(z2_qdot).^2*Gq_dotf;

Gfd_qf=(fd_qdot).^2*Gq_dotf;

GFd_Gf=(Fd_Gqdot).^2*Gq_dotf;

sigmaz2(i)=sqrt(trapz(f,Gz2f));

sigmafd(i)=sqrt(trapz(f,Gfd_qf));

sigmaFd_G(i)=sqrt(trapz(f,GFd_Gf));

if

gama==9

sgmz2=sigmaz2(i);

sgmfd=sigmafd(i);

sgmFd_G=sigmaFd_G(i);

end

end

sz2=20*log10(sigmaz2/sgmz2);

sfd=20*log10(sigmafd/sgmfd);

sFd_G=20*log10(sigmaFd_G/sgmFd_G);

plot(gama0,sz2,＇r-＇,gama0,sfd,＇b-.＇,gama0,sFd_G,＇k--＇);

axis([4

6]);

title(＇三个响应量均方根值随γ变化的曲线＇),xlabel(＇悬架与轮胎的刚度比γ＇),ylabel(＇σz2/dB,σfd/dB,σFd/G/dB＇);

程序4：

clear

figure(4)

fs=3;yps_s=0.25;g=9.8;

ua=20;Gqn0=2.56*10^(-8);n0=0.1;detaf=0.2;N=180;

f0=1.5;yps=0.25;gama=9;

mu0=[5:0.1:20];sigmaz2=0*mu0;sigmafd=0*mu0;sigmaFd_G=0*mu0;

M=length(mu0);

for

i=1:M

mu=mu0(i);

f=detaf*[0:N];lamta=f/f0;lamtas=f/fs;

deta=((1-lamta.^2).*(1+gama-1/mu*lamta.^2)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2.*(gama-(1/mu+1)*lamta.^2).^2;

z2_qdot=2*pi*f*gama.*sqrt((1+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

fd_qdot=gama*lamta.^2./(2*pi*f+eps)./sqrt(deta);

Fd_Gqdot=2*pi*f*gama/g.*sqrt(((lamta.^2/(mu+1)-1).^2+4*yps^2*lamta.^2)./deta);

Gq_dotf=4*pi^2*Gqn0*n0^2*ua;

Gz2f=(z2_qdot).^2*Gq_dotf;

Gfd_qf=(fd_qdot).^2*Gq_dotf;

GFd_Gf=(Fd_Gqdot).^2*Gq_dotf;

sigmaz2(i)=sqrt(trapz(f,Gz2f));

sigmafd(i)=sqrt(trapz(f,Gfd_qf));

sigmaFd_G(i)=sqrt(trapz(f,GFd_Gf));

if

mu==10

sgmz2=sigmaz2(i);

sgmfd=sigmafd(i);

sgmFd_G=sigmaFd_G(i);

end

end

sz2=20*log10(sigmaz2/sgmz2);

sfd=20*log10(sigmafd/sgmfd);

sFd_G=20*log10(sigmaFd_G/sgmFd_G);

plot(mu0,sz2,＇r-＇,mu0,sfd,＇b-.＇,mu0,sFd_G,＇k--＇);

axis([5

2]);

title(＇三个响应量均方根值随μ变化的曲线＇),xlabel(＇车身与车轮部分质量比μ＇),ylabel(＇σz2/dB,σfd/dB,σFd/G/dB＇);

第三篇：汽车构造课后习题答案

·汽车发动机通常是由哪些机构与系统组成的？它们各有什么功用 ？
答： 汽车发动机通常是由两个机构和五个系统组成的。其中包括： 机体组、曲柄连杆机构，配气机构、供给系、点 火系、冷却系、润滑系和启动系。通常把机体组列入曲柄连杆机构。曲柄连杆机构是将活塞的直线往复运动变为曲 轴的旋转运动并输出动力的机构。配气机构是使可燃烧气体及时充入气缸并及时从气缸排出废气。供给系是把汽油 和空气混合成成分合适的可燃混合气供入气缸，以供燃烧，并将燃烧生成的废气排除发动机。冷却系是把受热机件 的热量散到大气中去，以保证发动机正常工作。润滑系是将润滑油供给作相对运动的零件，以减少它们之间的摩擦 阻力，减轻机件的磨损，并部分的冷却摩擦表面。启动系用以使静止的发动机启动并转入自行运转。

·柱塞式与分配式喷油泵的计量和调节何差别？答:柱塞式喷油泵供油量取决于各分泵柱塞的有效
供油行程。分配式喷油泵的供油量取决于分配柱塞的有效供油行程，保证供油的均匀。柱塞式喷油泵供油量调节： 】 使柱塞与柱塞套之间相对转动，可调节各缸有效供油行程，从而调节供油量。调节滚轮部件的高度 H，以纠正因垫 片磨损造成的各缸供油误差。分配式喷油泵供油量调节：移动油量调节套筒，即可改变有效供油行程。

·冷却系功用是什么？冷却强度为什么要调节？如何调节？】）把受热零件吸收的热量及时散 功用：
发，保证发动机在适温下工作。发动机温度过热：）工作过程恶化，零件强度降低，机油变质，零件磨损加剧，导致 发动机动力性经济性可靠性耐久性全面下降。发动机温度过冷： 发动机散热、）摩擦损失增加，磨损加剧，排放恶化，工作粗暴，发动机功率下降及油耗率增加。调节： 】(1).改变通过散热器的空气流量。通常利用百叶窗和各种自动风 扇离合器来实现改变通过散热器的空气流量。改变通过散热器的冷却水的流量：(2)常用节温器来控制通过散热器冷 却水的流量。节温器有蜡式和乙醚皱纹筒式两种。

·柴油机与汽油机在混和气形成与点火方式上有何不同？压缩比为何不一样？答： 汽油机： 汽
油粘度小蒸发性好，燃点高于380ºC。在化油器形成混合气，进气缸，在压缩接近上止点时由火花塞发火点燃混 合气。即外火源点燃。柴油机：柴油粘度大，蒸发性差，自燃度为 250ºC 左右。在气缸内部形成混合气，即在 压缩接近终了由喷油泵提供雾状，通过喷油器喷入气缸与压缩后高温空气混合，压缩自燃，压缩比设计得较大。

·四冲程汽油机和柴油机在总体构造上

第四篇：民族理论与民族政策课后题

清说明民族理论研究的对象和内容12

请概述民族理论研究的方法5

请概括学习和研究民族理论的意义6

什么是民族

民族的基本特征包括哪些13

请说明中华民族识别的依据和实践2022

怎样理解民族形成的基本条件和一般规律2729

怎样理解民族形成的基本条件27

什么是民族发展的基本条件34

请说明民族消亡的条件和一般规律45

怎样理解民族关系的含义与基本表现形式4950

民族关系的核心问题是什么54

清说明民族关系的发展规律57

民族问题的含义是什么66

请说明民族问题与社会主义革命和建设的关系75

怎样理解社会主义社会民族问题发展规律84

请简要说明我国民族概况88

如何理解我国各民族共同创造了祖国的历史与文化91

怎样理解民族问题是我国的一项基本国情98

民族平等的含义是什么101

如何理解民族平等团结是党和国家民族政策体系中的总政策103 什么是民族区域自治110

怎样看待民族区域自治制度的地位和作用113

如何发展和完善民族区域自治制度120

怎样保障散居少数民族的平等权利107

少数民族干部的特点和优点126

培养和任用少数民族干部与各类人才的政策、措施是什么131 如何重视和加强少数民族干部队伍的民族建设132

加速发展少数民族经济的重要性与必要性138139

怎样理解发展少数民族经济的方针、政策142

如何发展和完善少数民族地区社会主义市场经济146

党和国家发展少数民族教育、文化的主要政策是什么150155 怎样理解民族教育对民族发展的重要作用148

民族文化对民族发展的重要作用与影响156

怎样理解民族语言文字的特点160

请说明马克思主义对待民族语言文字的态度163

党和国家发展少数民族与语言文字的政策与措施是什么164165 民族风俗习惯的含义169

怎样理解民族风俗习惯的社会功能与作用172

请说明党和国家对待少数民族风俗习惯的政策174

宗教的含义180

怎样理解都党和国家的宗教信仰自由政策184

如何全面贯彻党和国家的宗教信仰自由政策189

第五篇：鲁迅自传课后题答案

鲁迅自传

一．知识积累及运用

1．给加点的字注音，根据拼音写汉字

①．厦门（）皖南（）学籍（）乞食（）

②．páng huáng（）shuāi败（）chóu办（）

zhè江（）nà喊（）亲qī（）

2．《人民日报》曾举办过征集“献给母亲的一句话”活动，请欣赏两则获奖作品，并完成其后两题：

其一：母亲是月台，儿子是那挂长长的列车。

其二：慈母手中的那根为游子缝补衣衫的线，是世界上最长的线。

⑴上述两句运用的主要修辞手法分别是_____和______。

⑵其二是活用两句古诗而来，这两句古诗是________________________________。

⑶请你也参与这项活动，为母亲献上一句话，并指出你所运用的修辞手法。

献给母亲的一句话是：

所运用的修辞手法是：

3.鲁迅原名______，是我国伟大的_______家、_______家、_______家，我们学过他的另一篇散文_______________。他的第一篇小说___________发表在1918年《新青年》上，后来收入小说集________里面。

4.本文以_______为顺序，简要叙述了鲁迅先生从__________到___________的情况，语言俭省，感情含蓄。

5.根据课文内容填空并回答：

①鲁迅选择学医的原因是_________________，后来又决定弃医从文的原因是___________

______________，从这里可以看出鲁迅是个________________________________(的人)？

②“……因为我总不肯学做幕友或商人，——这是我乡衰落的读书人家子弟所常走的两条路。”句中“两条路”是指什么？鲁迅自己不肯做幕友或商人，却强调“这是我乡衰落了的读书

人家子弟所常走的两条路”，这是为什么？

③ “……因此又觉得在中国医好几个人也无用，还应该有较为广大的运动……先提倡新文艺。”句中“较为广大的运动”是指什么？

④文中提到的“新文艺”是指__________________。

6.下面这两句话分别表明了作者怎样的思想感情？

①我寄住在一个亲戚家里，有时还被称为乞食者。

②这时才用“鲁迅”的笔名，也常用别的名字做一点短论。

7．（2006年长沙巿）下面句子没有语病的一项是（）

A．通过观看第47届世乒赛，使我受到了很大的鼓舞。

B．我们的教育要注重培养学生的逻辑思维能力和解决实际问题的能力。

C．我们来到省博物馆，看到那些琳琅满目的艺术珍品，无不使人感到自豪。

D．能否贯彻落实科学发展观，是构建和谐社会，促进经济可持续发展的重要保证。

8．（2006年重庆巿）学校的文化长廊里有以下几位文化名人的雕像，请你选择其中一位，用一句简练的话对他进行介绍。（不能只引用名人的原话）

孔子屈原李白苏轼曹雪芹安徒生高尔基

人物：_______

介

_____

二．阅读理解

我一回国就在浙江杭州的两级师范学堂做化学和生理学教员，第二年就走出，到绍兴中学堂去做教务长，第三年又走出，没有地方可去，想在一个书店去做编译员，到底被拒绝了。但革命也就发生，绍兴光复后，我做了师范学校的校长。革命政府在南京成立，教育部长招我去做部员，移入北京；后来又兼做北京大学，师范大学，女子师范大学的国文系讲师。到一九二六年，有几个学者到段祺瑞政府去告密，说我不好，要捕拿我，我便因了朋友林语堂的帮助逃到厦门，去做厦门大学教授，十二月走出，到广东做了中山大学教授，四月辞职，九月出广东，一直住在上海。

绍：_______________________________________________________________________________

1．按时间顺序给本段分为三层，并概括层意。

⑴

⑵

⑶

2．文中加粗的语句表达了作者怎样的思想感情。

3．文段中画浪纹线的句子含蓄地交待了一个什么样的重大事件？作者是用什么样的语气来表达的？表达了作者什么样的情感？

4．鲁迅到广东后，“四月辞职”，这中间也暗含了一个重大事件，它是什么？鲁迅为什么要辞职？

5．本文段在语言文字的表达上体现了全文的一个什么特点？

6．选段中多次提到“走出”，表达了怎样的感情？

7.鲁迅以“鲁迅”为笔名发表的第一篇白话小说是_____________。

参考答案

一．1．①xià wǎn jí qǐ ②彷徨 衰 筹 浙 呐 戚

2.⑴比喻；夸张⑵慈母手中线，游子身上衣⑶示例:(1)母亲是停机坪,儿子是那遨游在蓝天上的飞机.(2)母亲是港湾,儿子是那漂泊在大海上的航船.3.周树人；文学家、思想家、革命家；《风筝》 《狂人日记》 《呐喊》

4.时间；1881年出生；1930年的经历与著作

5.①他知道了新医学对日本维新有很大的帮助，他希望自己能掌握医学知识，为祖国效力；因为他发现在中国医好几个人也无用，还应该有较为广大的运动疗治国人的精神，而提倡新文艺是最好的方法；他是一个希望民族强盛、具有强烈的爱国主义感情的知识分子。

②“两条路”是指做幕友或商人。说明鲁迅和那些衰落了的读书人家子弟所走的路不

同，他寻求的是救国救民之路.③“较为广大的运动”是指用文艺来宣传群众，改变国民的精神。

④新文化运动

6．①表现了作者对当时寄人篱下的生活十分痛苦的感情。

②表现了鲁迅的谦虚，把数量很多的如同投向敌人的匕首的杂文，轻描淡写地称其为“一点”。

7．B

8．提示：能抓住名人特点，与名人生平事迹吻合，语言简练即可。

示例:①孔子，儒家学说的创始人，教育家，有“孔圣人”之称。

②苏轼，宋代著名词人，豪放派代表人物之一。

二．

1。第一层：（……被拒绝了。）写“我”刚回国的任职情况；第二层（……国文系讲师。）革命发生后“我”的任职情况；第三层：一九二六年后“我”的任职情况。

2．写出了鲁迅处境不尽如人意，想寻一个适合自己理想的职业而不得的无可奈何、失落、惆怅之感。

3．含蓄地交待了1926年的“3·18”惨案。作者是用轻描淡写的语气来表达的。它表达了作者对段祺瑞政府及其反动文人的蔑视，也透露出无声的控诉。

4．它暗含了蒋介石发动的“4·12”反革命政变。鲁迅在这次重大事件中，看到了更多的血，更残酷的杀戮。他认清了蒋介石的反革命本质，不愿在反革命统治区任职，因而毅然决然地“辞职”。

5．本文段在语言文字的表达上体现了本文语言简洁，感情含蓄深刻的特点。

6。说明“我”处境不如人意，为寻求一个适合自己理想的职业而不得已，体现了作者无可奈何、失落、惆怅之感。

7.《狂人日记》