周俭节变压器毕业设计论文(论文)正文、结论、致谢、参考文献 3

第一篇：周俭节变压器毕业设计论文(论文)正文、结论、致谢、参考文献 3

2014届毕业设计论文 引言（或绪论）

随着国民经济的增长，社会生产力水平的提高，电力事业迅速发展，装机容量和电网规模在日益增大。一个大型的电网往往由大量的电气设备组成，不同的设备之间互相关联，紧密耦合。一方面提高了系统的自动化水平，为生产带来了可观的经济效益。另一方面，由于影响系统运行的因数剧增，使其产生故障或失效的潜在可能性越来越大。一个设备的故障常常会引起整个电网的链式反应，导致整个电网不能正常运行乃至瘫痪。各行业对电力的需求日益增加，而且对供电稳定性和可靠性的要求也越来越高，这些无不在提醒人们对电力系统中设备的运行可靠性的要求不断提高。

电力变压器是电力系统的重要输变电设备，其运行状况直接关系到发电、供电系统的安全性和供电可靠性。

根据统计资料分析，电力变压器的内部故障主要有过热性故障、短路故障、放电性故障及绝缘受潮等多种类型。对359台故障变压器的统计表明：过热性故障占63%；高能量放电故障占18.1%；过热兼高能量放电故障占10%。而在过热性故障中，分接开关接触不良占50%；铁心多点接地和局部短路或漏磁环流约占33%；导线过热和接头不良或紧固件松动引起过热约占14.4%；其他故障占2.1%。可见，如何监视变压器的内部过热故障是变压器绝缘监督的重点，变压器绝缘油测试是发现该类故障十分有效的一种测试手段，配合其他测试方法，往往能准确判断出故障点位置，避免事故发生。

本文主要通过一次最近发生变压的器事故来对变压器匝间短路故障进行分析和处理，最后指出维护变压器正常运行的措施。概述

变压器是一种静止电器，它通过线圈间的电磁感应，将一种电压等级的交流电能转换成同频率的另一种电压等级的交流电能。

2.1 变压器的基本工作原理和结构

2.1.1 基本工作原理和分类 1．基本工作原理

变压器的主要部件是铁心和套在铁心上的两个绕组。两绕组只有磁耦合没电联系。在一 2014届毕业设计论文

次绕组上交变产生交二次绕交变磁两绕组别感应势。

中加电压，链

一、组的通，在中分电动

de1N1dte2N2ddt只要磁通有变化量和一、二次绕组的匝数不同，就能达到改变压的目的。2．分类：

按用途分：电力变压器和特种变压器。

按绕组数目分：单绕组（自耦）变压器、双绕组变压器、三绕组变压器和多绕组变压器。按相数分：单相变压器、三相变压器和多相变压器。按铁心结构分：心式变压器和壳式变压器。

按调压方式分：无励磁调压变压器和有载调压变压器。

按冷却介质和冷却方式分：干式变压器、油浸式变压器和充气式变压器。

2.1.2 基本结构 1．铁心 2014届毕业设计论文

变压器的主磁路，为了提高导磁性能和减少铁损，用厚为0.35-0.5mm、表面涂有绝缘漆的硅钢片叠成。2．绕组

变压器的电路，一般用绝缘铜线或铝线绕制而成。3．绝缘套管

将线圈的高、低压引线引到箱外，是引线对地的绝缘，担负着固定的作用。4．油箱

油浸式变压器的器身浸在变压器油的油箱中。油是冷却介质，又是绝缘介质。油箱侧壁有冷却用的管子（散热器或冷却器）。

此外，还有储油柜、吸湿器、安全气道、净油器和气体继电器等。

2.2 变压器的型号和额定值

2.2.1 变压器的型号

型号表示一台变压器的结构、额定容量、电压等级、冷却方式等内容，表示方法为：

具体代码介绍如下：

D-单相，S-三相，J-油浸自冷，G-干式空气自冷，F-油浸风冷，FP-强迫油循环风冷，SP-强迫油循环水冷，L-绕组为铝线，Z-有载调压，SC-三相环氧树脂浇注，SG-三相干式自冷，JMB-局部照明变压器，YD-试验用单相变压器 BF(C)-控制变压器（C为C型铁芯结构，DDG-单相干式低压大电流变压器）。

2.2.2 变压器的额定值 1．额定容量 SNkVA

指铭牌规定的额定使用条件下所能输出的视在功率。

2．额定电压 U1N/U2NkV

指长期运行时所能承受的工作电压, U1N 是指一次侧所加的额定电压，U2N

是指一次侧加额定电压时二次侧的开路电压。在三相变压器中额定电压为线电压。3．额定电流I1N/I2NA

指在额定容量下，允许长期通过的额定电流。在三相变压器中指的是线电流。2014届毕业设计论文

4．三者关系

单相：SNU1NI1NU2NI2N 三相：SN3U1NI1N3U2NI2N 变压器的常见故障

3.1变压器故障按部位分类分析

变压器故障按部位通常可分为绕组、铁心、绝缘、引线、分接开关、套管、密封等七类故障。如下图所示。

3.1.1、绕组故障分析和处理方法

变压器的核心部位是变压器绕组，构成变压器输入、输出电能的电气的回路，其故障模式可分为：绕组短路、绕组断路、绕组松动、变形、位移、绕组烧损。其中绕组短路又可分为：层间短路、匝间短路、股间短路等。

变压器绕组故障除外在因素外，大部分是由于绕组本身结构及绝缘不合理所引起，以绕组短路出现率最高，它不仅影响到绕组本身，而且对铁心、引线、绝缘层等都有极大的影响。这种故障属致命性的，此时变压器内部可能出现局部高温或局部高能量放电现象，如不及时处理会导致变压器绕组完全损坏，严重时其油温声速升高，体积膨胀，甚至导致变压器爆炸，升级为灾害性故障。

对于变压器绕组松动、变形、失稳，绝缘损伤现象，变压器在这种情况下虽能运行，但实质上内部已受损，抗短路能力差，若外部短路或受到雷击的影响进一步使绕组松散，内部场强分布不均，极易导致局部放电进而损伤导线。另外松散导线也易在电磁力作用下产生振动，互相磨擦而划破绝缘。绕组烧损是指绕组绝缘部分碳化，最终形成绕组短路，发展为致命性故障，因而这类故障属于监界性故障。

对此一般处理方法为： 1、修得变形部位，必要时应更换绕组； 2、拧紧压圈螺订，2014届毕业设计论文

紧固松脱的衬垫、撑条； 3、修复改善结构，提高机械强度，修补绝缘，并作浸漆干燥处理。绕组断路，当高压侧有一相断路时，变压器将非在全相状态下运行，变压器低压侧三相电压、电流呈现不平衡，三相直流电阻也不平衡；两相断路则变压器不能运行；当低压侧两相断路时，变压器为单相负载运行，断路的两相无电压输出，因而变压器断路属于致命性故障，为此须更换或修复绕组。3.1.2铁心故障分析和处理方法

变压器铁心和绕组是传递、交换电磁能量的主要部件，要使变压器可靠运行，除绕组质量合格外，铁心质量好坏是决定正常运行的关键。铁心的故障模式可分为：铁心多点接地、铁心接地不良、铁心片间短路。其中铁心多点接地可分为：铁心动态性多点接地和牢靠性多点接地。

变压器铁心故障以铁心多点接地出现较多，伴随有铁心局部过热运行时间过长将会使油纸绝缘老化、绝缘垫块碳化、铁心片绝缘层老化，甚至使铁心接地引线绕断，这类故障属临界性故障。铁心片间短路将会在强磁场中形成涡流使铁心局部过热，铁心接地不良也会使铁心局部过热，同时出现介损超标现象。局部过热现象易烧坏铁心片间绝缘，扩大铁心故障，因而它们也属临界性故障。而铁心动态性接地情况将有所不同，它主要是由杂质在电场力作用下形成导电小桥（由一些杂质纤维与金属粉末组成），有时在大电流的冲击下而摧毁，出现情况不稳定，一般不影响变压器运行，但不定期的局部过热会使内部绝缘受伤，属轻度性故障。

变压器铁心应定期测试其绝缘强度，用 1000 伏兆欧表测得绝缘值不应低于 2 兆欧，发现绝缘强度低于标准时，要及时更换螺栓套管和绝缘垫，或对绝缘损坏的硅钢片进行重刷绝缘处理。

3.1.3、分接开关故障分析和处理方法

有载分接开关内部传动结构较为复杂，而且经常操作切换，它的故障直接影响到变压器的正常运行，分接开关由于受高温和绝缘油影响，极易使触头表面氧化，产生氧化膜，使触头间接触电阻增大，由于接触不良引起局门路高温，破坏接触表面。其故障模式主要有简体爆炸、触头烧损、档序错乱、齿轮损坏。简体爆炸甚至会导致变压器着火，属致命性故障。开关档序错乱、齿轮损坏、触头烧损在故障状态下运行将会扩大故障，它属临界性故障。

对此的一般处理方法是： 1、更换或修整触头弹簧； 2、拧紧松动的螺栓； 3、对分接开关位置错位要进行纠正； 4、若属于有载调压装置安装或调整不当则要对调压装置按要求进行调整。

3.1.4、引线故障分析和处理方法 2014届毕业设计论文

引线是变压器内部绕组出线与外部接线的中间环节，其接头通过焊接而成，因而焊接质量好坏直接影响到引线故障的发生。其主要故障模式有：引线短路、引线断路、引线接触不良。

引线相间短路和不及时处理会导致绕组相间短路，属致命性故障，事故扩大会发展成为灾难性故障。引线接触不良会产生局部高温烧断引线而使变压器停止运行，属于临界性故障。引线接触不良有以下原因： 1、螺栓松动； 2、焊接不牢； 3、分接开关接点损坏。

针对上述原因，应采取如下措施：、在变压器停运检修时，应对接触不良的螺栓都重新紧固；、检修时在焊接前必须将焊接面清洗干净，焊接后认真检查焊点质量，以防运行时焊点脱落引起事故；、应将开关转换到位，逐个紧固螺栓，确信一切正确无误后，才允许投入运行。3.1.5、套管故障分析处理方法

套管是变压器内绕组与油箱外联结引线的重要保护装置。它长期遭受电场、风雨、污染等影响，易使瓷釉龟裂，绝缘老化，是变压器故障多发部位。其故障式主要有：套管炸裂、套管位移、开焊、局部放电。套管爆炸将致使变压器停运甚至烧毁，故属于致命性故障；套管位移、开焊将会有水顺着套管进入变压器本体内，极易导致变压器绕组短路或相间短路，局部放电或易局部过热，易使套管内部绝缘击穿，属临界性故障。

一般处理方法是：、清除瓷套管外表面的积灰和脏污；、若套管密封不严或绝缘受潮劣化则应更换套管。3.1.6、绝缘故障分析处理方法

变压器内部绝缘是变压器质量优劣的关键，大部分故障都是因绝缘性能不佳引起，因而绝缘的好坏是变压器能否长期、安全可靠运行的基本保证。绝缘故障模式可分为：绝缘损伤、介损超标。

绝缘损伤与介损超标在短期内变压器仍能正常运行，但这些故障会使变压器内部产生局部放电或局部轻度过热现象，进一步损伤绝缘将导致变压器内绕组局部短路、绝缘件碳化等故障，属轻度性故障。

一般处理方法有：、对绝缘受潮要进行干燥处理；、若变压器油劣化则要更换或处理变压器油；、检查油道是否堵塞，并清除油道中的杂物； 2014届毕业设计论文、若油面过低则应检查有否渗漏及增加油量至油面线。3.1.7、密封不良和处理方法

变压器密封不良主要是接头处处理不好，如焊接质量不良、螺栓乱扣以及法兰不平等原因造成。其后果是漏油、漏气，影响范围大。故障模式有密封圈老化、瓷套脱落或破裂、箱体焊点裂纹、潜油泵处漏气等。

这类故障通常不易被发现，检查中要特别注意。发现问题应及时处理：、对密封圈老化要更换密封圈；、属瓷套破裂要更换瓷套；、箱体焊点有裂纹须补焊；、所有紧固螺栓必须拧紧。

3.2从变压器的异常声音判断故障及处理

3.2.1“吱吱”声

当分接开关调压之后，响声加重，以双臂电桥测试其直流电阻值，均超过出厂原始数据的2％，属接触不良，系触头有污垢而引起的。

处理方法：旋开分接开关的风雨罩，卸下锁紧螺丝，用搬手把分接开关的轴左右往复旋转10～15次，即可消除这种现象，修后立即装配还原。其次，终端杆引至跌落式熔断器的引下线采用裸铝或裸铜绞线，但张力不够，再加上瓷瓶扎线松驰所致。3.2.2噼啪”的清脆击铁声

这是高压瓷套管引线，通过空气对变压器外壳的放电声，是变压器油箱上部缺油所致。处理方法：用清洁干燥的漏斗从注油器孔插入油枕里，加入经试验合格的同号变压器油(不能混油使用)，补油量加至油面线温度+20℃为宜，然后上好注油器。否则，油受热膨胀会产生溢油现象。如条件允许，应采用真空注油法以排除线圈中的气泡。对未用干燥剂的变压器，应检查注油器内的排气孔是否畅通无阻，以确保安全运行。3.2.3沉闷的“噼啪”声

这是高压引线通过变压器油而对外壳放电，属对地距离不够(＜30mm)或绝缘油中含有水份。

驱潮的方法：另从三相三线开关中接出三根380V的引线，分别接在配电变压器高压绕组A、B、c端子上，从而产生零载电流，该电流不仅流过高压线圈产生了铜损，同时也产生了磁通，磁通通过线圈芯柱、铁心上下轭铁、螺栓、油箱还产生了铁损，铜损和铁损产生的 2014届毕业设计论文

热能使变压器油、线圈、铁质部件的水份受到均匀加热而蒸发出来，均通过油枕注油器孔排出箱外。低压线圈中感应出25V的零载电压，作为油箱产生涡流发热的电源。从配电变压器的低压绕组a、b、c端子上，接出三根10～16mm2塑料铝芯线，分别在油箱外壳上、中、下缠绕三匝之后，均接于配电变压器低压绕组零线端子上，所产生的涡流发出的热能能使配电变压器油箱受到均匀加热，进一步提高配电变压器的干燥质量。注意，若焙烘的温度高于配电变压器的额定温度，去掉B相电源后即可降低干燥时的温度。

3.2.4“吱啦吱啦”的如磁铁吸动小垫片的响声，而变压器的监视装置、电压表、电流表、温度计的指示值均属正常

这往往由于新组装或吊芯检修时的疏忽大意，没将螺钉或铁垫上紧或掉入小号铁质部件，在电磁力作用下所致。

处理方法：待变压器吊芯检修时加以排除。3.2.5特殊噪声

由于负载和周围环境温度的变化，使油枕的油面线发生变化，因此，水蒸气伴随空气一并被吸入油枕内，凝成水珠，促使内部氧化生锈，随着积聚程度加剧，会落到油枕的下部。铁锈通过油枕与油盖的连通管，堆积在部分轭铁上，从而在电磁力的作用下产生振动，发出特殊噪声。这还会导致变压器运行油机械杂质增多，使油质恶化。

处理方法：油枕与集泥器的清洁是同时进行的，应根据变压器的负荷情况，温升状况来决定。使用经验证明，两年清洁一次为好。3.2.6继续放电声

变压器的铁心接地，一般采用吊环与油盖焊死或用铁垫脚方法。当脱焊或接触面有油垢时，导致连接处接触不良，而铁心及其夹件金属均处在线圈的电场中，从而感应出一定电位，在高压测试或投入运行时，其感应电位差超过其问的放电电压时，即会产生断续放电声。

处理方法：吊芯检查。把接地脱焊面清除干净，重新电焊或把油泥消除至清洁为止，保持良好的接触状态。同时应以500V摇表测试，铁心与变压器外壳要接地良好。

3.3变压器温度异常

变压器在负荷和散热条件、环境温度都不变的情况下，较原来同条件时的温度高，并有不断升高的趋势，也是变压器温度异常升高，与超极限温度升高同样是变压器故障象征。引起温度异常升高的原因有：

1、变压器匝间、层间、股间短路； 2014届毕业设计论文

2、变压器铁芯局部短路；

3、因漏磁或涡流引起油箱、箱盖等发热；

4、长期过负荷运行，事故过负荷；

5、散热条件恶化等。

处理方法：运行时发现变压器温度异常，应先查明原因后，再采取相应的措施予以排除，把温度降下来，如果是变压器内部故障引起的，应停止运行，进行检修。

3.4油位显著下降及严重漏油

正常时的油位上升或下降是由温度变化造成的，变化不会太大。当油位下降显著，甚至从油位计中看不见油位，则可能是因为变压器出现了漏油、渗油现象。变压器运行中渗漏油现象比较普遍，油位在规定的范围内，仍可继续运行或安排计划检修。

3.5油色异常，有焦臭味。

新变压器油呈微透明、淡黄色，运行一段时间后油色会变为浅红色。如油色变暗，说明变压器的绝缘老化；如油色变黑(油中含有碳质)甚至有焦臭味，说明变压器内部有故障(铁心局部烧毁、绕组相间短路等)，这将会导致严重后果，应将变压器停止运行进行检修，并对变压器油进行处理或换成合格的新油。变压器油在变压器中起绝缘和冷却作用，若油质变坏就会起不到应有的作用。为防止因油质变坏而发生严重后果，应在变压器正常运行时，定期取油样进行化验，以便及时发现问题。

以上对变压器的声音、温度、油位、外观及其他现象对配电变压器故障的判断，只能作为现场直观的初步判断。因为，变压器的内部故障不仅是单一方面的直观反映，它涉及诸多因素，有时甚至会出现假象。必要时必须进行变压器特性试验及综合分析，才能准确可靠地找出故障原因及处理方法。

3.6其他原因

其他原因往往是绝缘老化或制造中绝缘损坏造成短路；系统的短路冲击造成绕组松动；油泥堵塞油道导致过热等。2014届毕业设计论文

结论

变压器在电力系统中发挥着“心脏”的功能，一旦发生故障，整个区域内的电力网将立 刻瘫痪。做好变压器的检查维护工作、消除设备缺陷和隐患是极其重要的。下面是一些维护变压器正常运行的重要措施。

一、防止变压器绝缘老化。不定期地用兆欧表对变压器进行绝缘吸收比的摇测，通过直流电阻检测，根据变压器相间电阻值参数的平衡系数来及早发现问题，必要时还应对变压器进行直流泄漏电流值与往年或出厂时的数据进行比较，施加交流工频电压来进行绝缘强度检查，同时通过变压器上层油温情况，掌握变压器负荷变化,避免变压器长期处于负荷高峰运行[12]。

二、防止变压器绝缘油劣化。对变压器油劣质的预防措施，主要是通过对变压器介质损耗进行检测，利用气相色谱来分析变压器潜伏性故障。气相色谱法具有灵敏度高、不需将设备停运等优点，可作为监测充油设备运行的重要手段。

三、防止变压器过电压引起故障。一般要求在变压器的一、二次侧装设避雷器。对于发电厂、变电所等拥有大容量主变压器的地方，还应加设过电压二次回路监控系统装置。

四、防止变压器套管破损。受潮的套管应及早进行干燥，破损的套管应更换新套管，加封气密性好、弹性强的耐油件，经试验检测合格后方可投入运行。

五、防止变压器引线的绝缘故障。变压器在投运前应对其各高低压桩头进行复检，将各接触点的螺丝旋紧，以防接触不良；同时，还应做好对其绝缘油位的监视工作，严禁无油或少油运行。

六、防止变压器磁路故障。变压器磁路故障主要反映在变压器器芯内部的绕组和铁芯之间。要确保穿心螺丝、夹板与铁芯之间有一定的安全距离，铁芯硅钢片组合之间的空隙要小。此外，变压器的铁芯要与大地可靠相连接。

七、防止分接开关故障。首先要对变压器的各电压档位进行电压比、直流电阻相间的比 2014届毕业设计论文

较测试，同时，还须对变压器进行短路、空载损耗试验，从而确定变压器是否具备安全运行条件[13]。

八、合理分配负荷，防止单相或三相长期过负荷。规程规定，配电变压器的不平衡中性线电流不应超过低压侧额定电流25%。实际上铁路用电不同时的多，负荷大小不确定因素多，配电变压器低压供电负荷分配难以平衡达到要求。这时可考虑用大一级的配电变压器进行配电，尽量减少变压器单相长期长时间过负荷，导温度高损坏配电变压器。

致 谢（小3号黑体，居中）

致谢

由于所学知识和时间有限，加上缺乏实践经验，在设计过程中难免出现错误，敬请各位专家和老师批评指正。本设计是在指导老师直接指导下完成的，在设计 的选题及其设计过程中指导老师多次给予我指导。当完成了设计的初稿之后，指 导老师在百忙中挤出时间，仔细地阅读了设计初稿，提出了许多珍贵的修改意见。

在本次毕业设计过程中，能得到老师的指导使我感到非常的荣幸，指导老师严谨 的治学作风、高尚的学术品质、热情的待人态度给我留下了深刻的影响。在完成

毕业设计之际，在此向指导老师表示衷心的致谢。

另外，在设计期间，老师给予我的帮助在此向她表示深切的谢意。

在设计的整理、资料的收集、图文的处理等方面，得到了班上同学的积极帮助，占用了他们许多宝贵时间，在此也向他们表示由衷的感谢。

在设计即将付印之时，对以上导师、同学给予我真诚的帮助再次表示万分的感谢。

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2014届毕业设计论文

参考文献

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第二篇：毕业设计论文致谢

致谢

短暂的三年大学生活很快就要结束了，我曾经是多么憧憬美好的学生时代，如今当自己临近毕业时，我又留恋已经流逝的三年学生生涯。

大学三年的学习，以今天的毕业论文画了一个句号。历时半载，从论文选题到搜集资料，从开题报告、写初稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。其中，从这一次的论文中，也深刻的体会到，自己知识的匮乏，要完善自己就要不断努力的学习。这篇论文做得辛苦，它不仅是我的工作和学习总结，也凝结着很多人的心血和期许，可以说，没有他们的支持，便没有这篇论文的问世，今天终于完成，算是给自己和关心我的亲人、师长和朋友们一个交待，为几年来的工作和生活划一个句号。感谢大学三年，各位老师对我的教诲，感谢江*******学院，感谢大家有缘能在生命中重要的三年里，出现在彼此的生活中，感谢上天。很幸运，在我大学的最后一次作业的完成中，能得到***老师的指导与帮助，有了一次宝贵的机会跟指导老师接触。从论文的开题到一系列设计的顺利完成，从开始的引言部分和整个论文的完成，无不倾注了导师的心血和汗水。指导老师严谨治学的态度，在我的心里留下深刻的影响，在以后的日子里，我要学习老师的求实精神。这里，真诚的向张丽丽老师说一句：老师，感谢您，谢谢您为我付出的一切，在这里，祝您一切都好。

在此，同时感谢我的父母对我的支持，没有他们的支持，我走不到今天。家人的支持和鼓励一直是我前进的强大动力。

感谢与我共同走过大学的朋友们、同学们，每个在我脆弱、困难的时候，扶过我一把的你，我都记得。感谢上天，感谢命运，能有机会在彼此的生命中出现，并共同走过一个春天。

感谢所有帮助过我的老师、同学、朋友，感谢你们，希望你们在以后的日子里，开心、快乐，希望你们过得好!

最后，我要感谢三年的大学生活，感谢机制班的所有老师同学以及我的家人和那些永远也不能忘记的朋友，他们的支持与情感，是我永远的财富，也是我前进的所有动力。

第三篇：毕业设计论文致谢

在学校就读的过程中,有很多的老师或同学对你的帮助很多,这种致谢也需要写在毕业论文中,那么毕业论文致谢具体应该有哪些内容?xiexiebang.com范文大全特意为大家整理了关于毕业论文致谢范文的相关材料，希望对您的工作和生活有帮助。

致谢

这次毕业设计得到了很多老师、同学和同事的帮助，其中我的导师耿兆丰老师对我的关心和支持尤为重要，每次遇到难题，我最先做的就是向耿老师寻求帮助，而耿老师每次不管忙或闲，总会抽空来找我面谈，然后一起商量解决的办法。

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另外，感谢校方给予我这样一次机会，能够独立地完成一个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后一段时间里，能够更多学习一些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再一次对我的母校表示感谢。

感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在大学生活即将结束的最后的日子里，我们再一次演绎了团结合作的童话，把一个庞大的，从来没有上手的课题，圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是团结的力量。

最后，感谢所有在这次毕业设计中给予过我帮助的人。

对上述朋友，再一次真诚地表示感谢!

第四篇：毕业设计论文致谢

毕业设计论文致谢

毕业设计论文致谢一：在本文的撰写过程中，xxx老师作为我的指导老师，她治学严谨，学识渊博，视野广阔，为我营造了一种良好的学术氛围。置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了明确的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，与无微不至、感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。正是由于她在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。在此特向xxx老师致以衷心的谢意!向她无可挑剔的敬业精神、严谨认真的治学态度、深厚的专业修养和平易近人的待人方式表示深深的敬意!同时感谢xxx老师、xxx老师、xxx老师等几年来对我的栽培和教育。毕业设计论文致谢二：感谢我的导师xxx教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。本课题在选题及研究过程中得到**老师的悉心指导。陆老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。陆老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对陆老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢**老师、**老师、**老师、**老师等对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。南京晓庄学院**院长、科学教育系**主任、**书记、**老师、**老师等老师为我提供了良好的研究条件，谨向各位同仁表示诚挚的敬意和谢忱。感谢我的同学**、**、**、**三年来对我学习、生活的关心和帮助。最后，向我的父亲、母亲、爱人、女儿致谢，感谢他们对我的理解与支持在论文完成之际，我的心情万分激动。从论文的选题、资料的收集到论文的撰写编排整个过程中，我得到了许多的热情帮助。我首先要感谢张玉清老师，是他将我领入了信息安全的大门，并对我的研究提出了很多宝贵的意见，使我的研究工作有了目标和方向。在这近二年的时间里，他对我进行了悉心的指导和教育。，使我能够不断地学习提高，而且这些课题的研究成果也成为了本论文的主要素材。同时，张老师渊博的学识、严谨的治学态度也令我十分敬佩，是我以后学习和工作的榜样。还要再次感谢张老师对我的关心和照顾,在此表示最诚挚的谢意。时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，一直都离不开老师、同学、朋友给我热情的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!毕业设计论文致谢三：在本论文的写作过程中，我的导师***老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。

第五篇：毕业设计论文参考——摘要、目录、正文、致谢、参

知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜 单片机运动控制系统设计

摘 要

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现 本设计中的小车能够自动识别路线 ．．．．．．

．．．．．．

关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集

Abstract

This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car.The car discern the routs automatically ．．．．．．.．．．．．．.Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection

目 录 绪 论 1 1.1机器人的运动控制背景 1 1.2 本设计的应用及意义 1 1.3 论文主要工作 1 2 系统总体方案 2 2.1 系统总体规划 2 2.2 单片机内部结构及接口描述 2.3 技术指标 2 2.4 主要芯片的选型 2 2.4.1 电机驱动芯片的选型 2 2.4.2温度传感器芯片的选型 3 2.5 其他芯片的简介 3 2.5.1 ATMEL 93C46 3 2.5.2 LCD1602 3 2.5.3 74HC540 3 2.5.4 74HC245 3 3 硬件设计与实现 4 3.1系统运动控制部分设计 4 3.1.1 电机选型 4 3.1.2 L298N驱动电机 4 3.2 寻迹模块设计 4 3.3无线电发射接收模块介绍 4 3.4测温系统设计 5 3.5 电源 5 3.5.1电源的选型 5 3.5.2稳压电路设计 5 3.5.3抗干扰设计 5 4 测试及其控制程序设计 6 5 总结与展望 7 致 谢 8 参考文献 9 附录１ 机器实体照片 10

绪 论

近年来

人类的生产和生活方式发生了巨大的变化

产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展 第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间 计算机的性能已经大大提高 价格不断的下降

从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域 然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展

．．．．．．

1.1 机器人的运动控制背景

什么叫机器人？

．．．．．．

1.2 本设计的应用及意义

本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计 让机器按照自己预定的想法和目的运作 一直是我人生的追求和梦想 我选择自动化专业

正是要加入自动化这个大家庭 吸收文化不断提高自己 不断的走近自己的梦想

．．．．．

1.3 论文主要工作

本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现 ．．．．．．系统总体方案

本章围绕系统的总体设计

介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍

2.1 系统总体规划

整个系统的构成是由两部分组成 一部分的用于整个机器人系统的运动控制

一部分的机器人体内装载的传感器件 负责检测和采集现场的环境参数

．．．．．．

2.2 单片机内部结构及接口描述

．．．．．．

．．．．．．

P3口也接收一些控制信号 如表 2-1所示

表 2-1 各口线的特殊功能和信号名称 口线 特殊功能 信号名称 P3.0 RXD 串行输入口 P3.1 TXD 串行输出口 P3.2

外部中断0输入口 P3.3

外部中断1输入口 P3.4 T0 定时器0外部输入口 P3.5 T1 定时器1外部输入口 P3.6

写选通输出口 P3.7

读选通输出口

．．．．．． 2.3 技术指标

．．．．．．

2.4 主要芯片的选型

．．．．．．

2.4.1 电机驱动芯片的选型

考虑到

本机器人需要的驱动能力比较高 ．．．．．．

．．．．．． 外型如图2-4示

图2-4 L298N外型

2.4.2 温度传感器芯片的选型

考虑到．．．．．．

2.5 其他芯片的简介

本设计是．．．．．．

2.5.1 ATMEL 93C46 IC：93c46是储存器件（如图2-6示）

负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数

．．．．．．

2.5.2 LCD1602

．．．．．．

2.5.3 74HC540

．．．．．．

2.5.4 74HC245

74HC245是8总线收发．．．．．．

．．．．．． 硬件设计与实现

本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架 ．．．．．．

3.1 系统运动控制部分设计

3.1.1 电机选型

．．．．．．

3.1.2 L298N驱动电机

．．．．．．

L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节介绍过 本设计中具体应用电路进行说明 如图3-1示

．．．．．．

3.2 寻迹模块设计

．．．．．．

3.3 无线电发射接收模块介绍

本设计采用辅助模块

无线电发射模块原理图如图3-14示 就是为了达到远程手动控制的目的

由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广 调频比较困难

故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块 出于成本的考虑

选用的无线电的有效控制距离是比较短的 但是这个不限制本设计功能的实现

距离的远近用户完全可以根据需要更换模块

．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 驱动电流约2mA 与发射器上的四个按键一一对应

．．．．．．

表3-1中5个输出引脚10、11、12、13、VT的“0”代表低电位OV 1代表高电位5V

表3-1 接收模块输出电位表 遥控发射操作 11 12 13 14 GND VT VCC 静态（无操作）0 0 0 0 GND 0 VCC(+5V)按压发射键A 1 0 0 0 GND 1 VCC(+5V)按压发射键B 0 1 0 0 GND 1 VCC(+5V)续表3-1

遥控发射操作 11 12 13 14 GND VT VCC 按压发射键C 0 0 1 0 GND 1 VCC(+5V)按压发射键D 0 0 0 1 GND 1 VCC(+5V)3.4 测温系统设计

本设计采用LCD1602作为显示器件 相比数码管显示

显示内容丰富更加丰富、显示方式更为灵活 而且硬件电路得到简化

LCD1602作为一款非常经典的液晶显示模块 具有良好的性价比

完全符合和满足本设计的要求

．．．．．． 3.5 电源

3.5.1 电源的选型

由于本系统需要电池供电

我们考虑了如下集中方案为系统供电

．．．．．．

3.5.2 稳压电路设计

．．．．．．

3.5.3 抗干扰设计

由于此单片机控制的运动系统 工作在各种恶劣的环境中 所以抗干扰处理是必不可少的

．．．．．． 测试及其控制程序设计

．．．．．．

总结与展望

．．．．．．

致 谢

自从我接触单片机

到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计--单片机运动控制系统设计 这是一个学习的过程 ．．．．．．

．．．．．．

参考文献

．．．．．． [12] 高稚允

高岳.光电检测技术[M].北京：国防工业出版社 1995.[13] 金篆芷

王明时.现代传感技术[M].北京：电子工业出版社 1995 [14] 罗志增.简易红外接近觉传感器 [C].全国青年第三届机器人学研讨会论文集 1990.[15] Brian W.Kernighan & Dennis M.Ritchie.The C Programming Language(The second Edition).Prentice-Hall 1988.．．．．．．

附录１ 机器实体照片

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