第一篇：UML(ATM系统)动态建模
实验3 动态建模
一、实验目的与要求 掌握分析ATM系统用例中用例的流程，分析对象之间的交互关系 掌握用UML设计参与对象之间的交互，用状态图、时序图、协作图和活动图来描述系统的行为。
二、实验设备、环境
PC(一台)，Windows 2000或以上版本，安装Microsoft Visio 2003
三、实验内容及步骤 交互图：实现ATM系统的序列关系图和通信（协作）关系图； 2 分析设计软件系统的状态图。（（1）和（2）选做一个状态图）；
（1）ATM系统
（2）具体题目如下：某销售POS机，它的工作流程是：当客户到收银台后，收银员逐一输入用户购买的商品，输入完之后，计算出总金额，然后等待用户付款，确定支付成功之后，完成收银，等待下一个客户。请为其绘制出相应的状态机图。
3分析设计ATM系统的活动图（选做1个活动图）。
建立动态模型：
建立序列关系图、状态图、活动图
步骤：
编写脚本
确定各个对象之间的事件
构造事件追踪图（交互图）
构造状态图
添加活动和动作
一、时序关系图
1）ATM系统的正常情况脚本
ATM请储户插卡；储户插入一张现金兑换卡。 ATM接受该卡并读它上面的卡号。
ATM要求储户输入密码；储户输入自己的密码“1234”等数字。
ATM请求系统验证卡号和密码；核对储户密码，然后通知显示器显示说这张卡有效。
ATM要求储户选择事务类型（取款、转账、查询等）；储户选择“取款”。 ATM要求储户输入取款额；储户输入“880”。
ATM确认取款额在预先规定的限额内，然后要求处理这个事务；成功处理完这项事务并返回该账户的新余额。
ATM吐出现金并请储户拿走这些现金；储户拿走现金。 ATM问储户是否继续这项事务；储户回答“不”。
ATM打印账单，退出现金兑换卡，请储户拿走它们；储户取走账单和卡。 ATM请储户插卡。
2）ATM系统的异常情况脚本
ATM请储户插卡；储户插入一张现金兑换卡。 ATM接受该卡并顺序读它上面的数字。
ATM要求密码；储户误输入“8888”等数字。
ATM请求总行验证卡号和密码；经验证发现密码错误，拒绝这张卡。 ATM显示“密码错”，并请储户输入密码；储户输入“1234”等数字；ATM请求总行验证后知道输入密码正确。
ATM要求储户选择事务类型；储户选择“取款”。
ATM询问取款额；储户改变主意不想取款了，按“取消”。 ATM退出现金兑换卡，请储户拿走它们；储户取走卡。 ATM请储户插卡。
ATM 脚本的事件时序图如下图所示：（正常情况）
用户读卡器显示器ATM卡用户账户事务提款机插卡读卡初始化提示输入密码输入密码验证密码获取密码获取账户初始化提示选择业务选择业务执行事务初始化提示输入金额输入金额获取余额验证取款金额计算余额计算利息更新账户配给现金打印收据退卡
二、状态图
主屏]do：显示主屏幕插卡[可读]Do：要求密码输入密码Do:验证账户继续密码错拿走卡退卡do：退卡请拿走卡插卡[不可读]不可读的卡do：显示信息取消取消do:显示取消信息无效账户账户有效Do:要求类型取消输入类型Do:要求金额取消结束do：打印账单Do:显示无效账户信息输入金额等待5秒Do:处理事务中止取消Do:请求继续拿走现金do：吐出现金请拿走现金事务成功取消事务失败Do:失败信息网络响应等待网络响应中断do：显示取消信息ATM类的状态图
处理事务验证账户请求处理事务请求验卡事务成功事务失败无效账户账户有效密码错
事务处理状态图
账户验证状态图
三、活动图
插卡<没有接收动作>输入密码<没有接收动作>输入账户类型输入金额取卡取钱<没有发送动作>
四、实验体会
顺序图的重点是完成某个行为的对象类之间所传递的消息的时间顺序。一个顺序图事务对象角色，生命线，激活期和消息构成。协作图用于描述系统的行为是如何有系统的成分合作实现的。协作时一种静态结构，是一个系统对实现某些服务所涉及的对象及其交互的投影。一个协同定义了一组对某些服务有意义的参加者和它们的联系，这些参加者定义了交互中的对象所扮演的角色。
第二篇：动态系统建模仿真实验报告四旋翼仿真
动态系统建模仿真
实验报告（2）
四旋翼飞行器仿真
2012
1实验内容
基于Simulink建立四旋翼飞行器的悬停控制回路，实现飞行器的悬停控制；
建立UI界面，能够输入参数并绘制运动轨迹；
基于VR
Toolbox建立3D动画场景，能够模拟飞行器的运动轨迹。
2实验目的通过在Matlab
环境中对四旋翼飞行器进行系统建模，使掌握以下内容：
四旋翼飞行器的建模和控制方法
在Matlab下快速建立虚拟可视化环境的方法。
3实验器材
硬件：PC机。
工具软件：操作系统：Windows系列；软件工具：MATLAB及simulink。
4实验原理
4.1四旋翼飞行器
四旋翼飞行器通过四个螺旋桨产生的升力实现飞行，原理与直升机类似。
四个旋翼位于一个几何对称的十字支架前，后，左，右四端，如图
所示。旋翼由电机控制；整个飞行器依靠改变每个电机的转速来实现飞行姿态控制。
图1四旋翼飞行器旋转方向示意图
在图
中，前端旋翼
和后端旋翼
逆时针旋转，而左端旋翼
和右端的旋翼
顺时针旋转，以平衡旋翼旋转所产生的反扭转矩。
由此可知，悬停时，四只旋翼的转速应该相等，以相互抵消反扭力矩；同时等量地增大或减小四只旋翼的转速，会引起上升或下降运动；增大某一只旋翼的转速，同时等量地减小同组另一只旋翼的转速，则产生俯仰、横滚运动；增大某一组旋翼的转速，同时等量减小另一组旋翼的转速，将产生偏航运动。
4.2建模分析
四旋翼飞行器受力分析,如图
所示
图2四旋翼飞行器受力分析示意图
旋翼机体所受外力和力矩为：
重力mg,机体受到重力沿方向；
四个旋翼旋转所产生的升力
(i=
1,2,3,4)，旋翼升力沿方向；
旋翼旋转会产生扭转力矩
(i=
1,2,3,4)。垂直于叶片的旋翼平面，与旋转矢量相反。
力模型为：，旋翼通过螺旋桨产生升力。是电机转动力系数，可取，为电机转速。旋翼旋转产生旋转力矩Mi(i=1,2,3,4)，力矩Mi的旋向依据右手定则确定。力矩模型为，其中是电机转动力系数，可取为电机转速。当给定期望转速后，电机的实际转速需要经过一段时间才能达到。实际转速与期望转速之间的关系为一阶延迟：响应延迟时间可取0.05s(即)。期望转速则需要限制在电机的最小转速和最大转速之间，范围可分取[1200rpm，7800rpm]。
飞行器受到外界力和力矩的作用，形成线运动和角运动。线运动由合外力引起，符合牛顿第二定律：
r为飞机的位置矢量。
角运动由合力矩引起。四旋翼飞行器所受力矩来源于两个方面：1）旋翼升力作用于质心产生的力矩；2）旋翼旋转产生的扭转力矩。角运动方程如下式所示。其中，L
为旋翼中心建立飞行器质心的距离，I
为惯量矩阵。
4.3控制回路设计
控制回路包括内外两层。外回路由Position
Control
模块实现。输入为位置误差，输出为期望的滚转、俯仰和偏航角。内回路由Attitude
Control
模块实现，输入为期望姿态角，输出为期望转速。Motor
Dynamics
模块模拟电机特性，输入为期望转速，输出为力和力矩。Rigid
Body
Dynamics
是被控对象，模拟四旋翼飞行器的运动特性。
图3包含内外两个控制回路的控制结构
（1）内回路：姿态控制回路
对四旋翼飞行器，我们唯一可用的控制手段就是四个旋翼的转速。因此，这里首先对转速产生的作用进行分析。假设我们希望旋翼1的转速达到，那么它的效果可分解成以下几个分量：
：使飞行器保持悬停的转速分量；
：除悬停所需之外，产生沿ZB轴的净力；
：使飞行器负向偏转的转速分量；
：使飞行器正向偏航的转速分量；
因此，可以将期望转速写成几个分量的线性组合：
其它几个旋翼也可进行类似分析，最终得到：
在悬浮状态下，四个旋翼共同的升力应抵消重力，因此：
此时，可以把旋翼角速度分成几个部分分别控制，通过“比例-微分”控制律建立如下公式：
综合以上三式可得到期望姿态角-期望转速之间的关系，即内回路。
外回路：位置控制回路
外回路采用以下控制方式：通过位置偏差计算控制信号（加速度）；建立控制信号与姿态角之间的几何关系；得到期望姿态角，作为内回路的输入。期望位置记为。可通过PID
控制器计算控制信号：
是目标悬停位置是我们的目标悬停位置(i=1,2,3)，是期望加速度，即控制信号。注意：悬停状态下线速度和加速度均为0，即。
通过俯仰角和滚转角控制飞行器在XW和YW平面上的运动，通过控制偏航角，通过控制飞行器在ZB轴上的运动。可得：
根据上式可按照以下原则进行线性化：
（1）将俯仰角、滚转角的变化作为小扰动分量，有，，（2）偏航角不变，有，其中初始偏航角，为期望偏航角（3）在悬停的稳态附近，有
根据以上原则线性化后，可得到控制信号（期望加速度）与期望姿态角之间的关系：
则内回路的输入为：
5实验步骤与结果
（1）
根据控制回路的结构建立simulink模型；
（2）
为了便于对控制回路进行参数调整，利用Matlab软件为四旋翼飞行器创建GUI参数界面；
（3）
利用Matlab的VR
Toolbox建立四旋翼飞行器的动画场景
（4）
根据系统的结构框图，搭建Simulink模块以实现模拟飞行器在指定位置的悬停。使用默认数据，此时xdes=3，ydes=4，zdes=5，开始仿真，可以得到运动轨迹x、y、z的响应函数，同时可以得到在xyz坐标中的空间运动轨迹。然后点击GUI中的VR按钮使simulink的工作空间中载入系统仿真所需的参数，把x、y、z的运动轨迹和Roll，Pitch，Yaw输入至VR中的模拟飞行器中，观察飞行器的运动轨迹和运动姿态，然后再使用一组新的参数xdes=-8，ydes=3，zdes=6进行四旋翼飞行器运动进行仿真模拟，可以看出仿真结果和动画场景相吻合。
6实验总结与心得
此次MATLAB实验综合了SIMULINK、GUI和VR场景等多个部分，对四旋翼飞行器运动进行了仿真模拟。由仿真结果可以看出，四旋翼飞行器最终位置达到了期望给定的位置，三个方向的响应曲线最终平稳，对应飞行器悬停在期望位置，达到了控制要求。
本次试验收获很多，学习到了很多知识，首先是熟悉了SIMULINK由简至繁搭建系统的过程，学习了利用VR建立虚拟模型，并在SIMULINK中连接。其次是熟悉了MATLAB
GUI界面的编写和搭建过程。Matlab提供了强大的用户图形界面，以帮助用户不必编写底层程序而直接在软件包基础上进行自行开发，这点在诸多软件中都有所体现。另外通过实验，对四旋翼飞行器的受力分析、模型建立、控制回路设计等有了较为细致的了解。
第三篇：动态系统建模（四旋翼飞行器仿真）实验报告
动态系统建模（四旋翼飞行器仿真）
实验报告
院（系）名称
大飞机班
学号
学生姓名
任课教师
2011年
X月
四旋翼飞行器的建模与仿真
一、实验原理
I．四旋翼飞行器简介
四旋翼飞行器通过四个螺旋桨产生的升力实现飞行，原理与直升机类似。四个旋翼位于一个几何对称的十字支架前、后、左、右四端，如图1-1所示。旋翼由电机控制；整个飞行器依靠改变每个电机的转速来实现飞行姿态控制。
在图1-1中，前端旋翼1
和后端旋翼3
逆时针旋转，而左端旋翼2
和右端的旋翼4
顺时针旋转，以平衡旋翼旋转所产生的反扭转矩。由此可知，悬停时，四只旋翼的转速应该相等，以相互抵消反扭力矩；同时等量地增大或减小四只旋翼的转速，会引起上升或下降运动；增大某一只旋翼的转速，同时等量地减小同组另一只旋翼的转速，则产生俯仰、横滚运动；增大某一组旋翼的转速，同时等量减小另一组旋翼的转速，将产生偏航运动。
图1-1
四旋翼飞行器旋翼旋转方向示意图
从动力学角度分析，四旋翼飞行器系统本身是不稳定的，因此，使系统稳定的控制算法的设计显得尤为关键。由于四旋翼飞行器为六自由度的系统（三个角位移量，三个线位移量），而其控制量只有四个（4
个旋翼的转速），这就意味着被控量之间存在耦合关系。因此，控制算法应能够对这种欠驱动（under-actuated）系统足够有效，用四个控制量对三个角位移量和三个线位移量进行稳态控制。本实验针对四旋翼飞行器的悬浮飞行状态进行建模。
II．飞行器受力分析及运动模型
（1）整体分析
如图1-2所示，四旋翼飞行器所受外力和力矩为：
Ø
重力mg，机体受到重力沿-Zw方向
Ø
四个旋翼旋转所产生的升力Fi(i=1,2,3,4)，旋翼升力沿ZB方向
Ø
旋翼旋转会产生扭转力矩Mi
(i=1,2,3,4)，Mi垂直于叶片的旋翼平面，与旋转矢量相反。
图1-2
四旋翼飞行器受力分析
（2）电机模型
Ø
力模型
（1.1）
旋翼通过螺旋桨产生升力。是电机转动力系数，可取，为电机转速。
Ø
力矩模型
旋翼旋转产生旋转力矩Mi(i=1,2,3,4)，力矩Mi的旋向依据右手定则确定。
（1.2）
是电机转动力系数，可取为电机转速。
Ø
转速模型
当给定期望转速后，电机的实际转速需要经过一段时间才能达到。实际转速与期望转速之间的关系为一阶延迟：
（1.3）
响应延迟时间可取0.05s(即)。期望转速则需要限制在电机的最小转速和最大转速之间，范围可分取[1200rpm，7800rpm]。
（3）运动方程
飞行器受到外界力和力矩的作用，形成线运动和角运动。线运动由合外力引起，符合牛顿第二定律，如公式(1.4)所示：
（1.4）
r为飞机的位置矢量。注意：公式（1.4）是在地平面坐标系中进行描述的。
角运动由合力矩引起。四旋翼飞行器所受力矩来源于两个方面：1）旋翼升力作用于质心产生的力矩；2）旋翼旋转产生的扭转力矩。角运动方程如公式（1.5）所示。其中，L
为旋翼中心建立飞行器质心的距离，I
为惯量矩阵。
（1.5）
III．控制回路设计
控制回路包括内外两层。外回路由Position
Control
模块实现。输入为位置误差，输出为期望的滚转、俯仰和偏航角。内回路由Attitude
Control
模块实现，输入为期望姿态角，输出为期望转速。Motor
Dynamics
模块模拟电机特性，输入为期望转速，输出为力和力矩。Rigid
Body
Dynamics
是被控对象，模拟四旋翼飞行器的运动特性。如图1-3
图1-3
包含内外两个控制回路的控制结构
（1）内回路：姿态控制回路
对四旋翼飞行器，我们唯一可用的控制手段就是四个旋翼的转速。因此，这里首先对转速产生的作用进行分析。假设我们希望旋翼1的转速达到，那么它的效果可分解成以下几个分量：
：使飞行器保持悬停的转速分量；
：除悬停所需之外，产生沿ZB轴的净力；
：使飞行器负向偏转的转速分量；
：使飞行器正向偏航的转速分量；
因此，可以将期望转速写成几个分量的线性组合：
（1.6）
其它几个旋翼也可进行类似分析，最终得到：
（1.7）
在悬浮状态下，四个旋翼共同的升力应抵消重力，因此：
（1.8）
此时，可以把旋翼角速度分成几个部分分别控制，通过“比例-微分”控制律建立如下公式：
（1.9）
综合式（1.7）、（1.8）、（1.9）可得到期望姿态角-期望转速之间的关系，即内回路。
（2）外回路：位置控制回路
外回路采用以下控制方式：
Ø
通过位置偏差计算控制信号（加速度）；
Ø
建立控制信号与姿态角之间的几何关系；
Ø
得到期望姿态角，作为内回路的输入。
期望位置记为。可通过PID
控制器计算控制信号：
（1.10）
是目标悬停位置是我们的目标悬停位置(i=1,2,3)，是期望加速度，即控制信号。注意：悬停状态下线速度和加速度均为0，即。
通过俯仰角和滚转角控制飞行器在XW和YW平面上的运动，通过控制偏航角，通过控制飞行器在ZB轴上的运动。对（1.4）进行展开，可得到：
（1.11）
根据上式可按照以下原则进行线性化：
（1）将俯仰角、滚转角的变化作为小扰动分量，有，，（2）偏航角不变，有，其中初始偏航角，为期望偏航角（3）在悬停的稳态附近，有
根据以上原则线性化后，可得到控制信号（期望加速度）与期望姿态角之间的关系：
（1.12）
根据式(1.10)已经通过PID
控制器得到了作为控制信号的期望加速度，因此，将（1.12）式反转，由期望加速度计算期望姿态角，作为内回路的输入：
（1.13）
二、实验步骤
I．搭建Simulink仿真控制回路
根据实验原理中运动方程及控制回路设计，搭建Simulink控制回路，如图2-1所示。主要分为五个部分：Position
Control（由期望的位置误差通过控制律设计计算出期望的姿态角），Attitude
Control（由姿态角信息和各轴角速度信息通过控制律计算出给电机的控制信号），Motor
Dynamics（通过给电机的控制信号由电机模型计算出每个电机的输出力和力矩），Rigid
Body
Dynamics为四旋翼飞行器的仿真模型，由产生的力和力矩计算出仿真模型的姿态和位置信息，VR
Sink为四旋翼飞行器的虚拟显示模型。
图2-1
仿真Simulink模型
下面给出每个子系统的仿真结构图及控制律设计部分。
图2-2
Position
Control子系统
图2-3
位置PID控制器结构
图2-4
Attitude
Control子系统
图2-5
姿态角和三轴角速度之间的转换关系
图2-6
Motor
Dynamics子系统输出力及力矩模型
图2-7
Rigid
Body
Dynamics子系统
II．利用V-Realm
Builder建立四旋翼飞行器的虚拟模型
利用V-Realm
Builder建立四旋翼飞行器的大致虚拟模型，并建立四个父类分别为Simulink输入提供质心位移信息和机体姿态信息，如图2-8所示。
图2-8
四旋翼飞行器虚拟模型
III．利用MATLAB
GUI建立四旋翼飞行器仿真的控制界面
利用MATLAB
GUI建立仿真控制界面，所建立的控制界面如图2-9所示。
图2-9
MATLAB
GUI仿真控制界面
界面主要分为四个部分，Struct
Parameters
Panel设置飞行器的结构参数和外部变量，Desired
Position
Panel设置期望控制飞行器所到达的位置，Control
Parameters
Panel设置PID控制律所需的增益参数和仿真时间，Plot
Panel显示仿真结果图形并对图形效果进行简单的控制。
三、仿真结果
运行GUI，输入所需参数或者采用默认参数，点击load
data按钮分别将三组参数载入，点击Start按钮，仿真开始运行。跳出VR显示，并在仿真结束后绘制飞行器三方向的坐标信息曲线和飞行器位置曲线。VR显示过程中某一时刻如图3-1所示，仿真结束后控制界面显示的曲线如图3-2所示。期望达到的目标点设置为（10,15,20）。
图3-1
VR显示四旋翼飞行器运动状态
图3-2
四旋翼飞行器控制平台
四、总结与体会
由仿真结果可以看出，四旋翼飞行器最终位置达到了期望给定的位置，三个方向的响应曲线最终平稳，对应飞行器悬停在期望位置，达到了控制要求。本次试验收获很多，学习到了很多知识，熟悉了SIMULINK由简至繁搭建系统的过程，学习了利用V-Realm
Builder建立虚拟模型，并在SIMULINK中连接，也熟悉了MATLAB
GUI界面的编写和搭建过程。
第四篇：动态管理系统通知
附件1：
邯郸市文明单位动态管理系统标准
为进一步提升文明单位创建效能，推动文明城市创建工作，市文明办采用文明创建动态管理系统，对市级文明单位实施动态化、常态化管理，结合文明创建工作，现制定了文明单位动态管理系统标准，对文明单位实行量化考核。
一月份专项工作（9分）
1.领导高度重视。召开领导班子会，专题研究精神文明建设工作，有图片和材料。报送说明：需上传会议现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
2.开展道德模范、身边好人帮扶活动。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及以及文字说明材料。（2分）
3.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片、网站截图（图片需能体现单位名称）不少于3张以及文字说明材料。（2分）
4.开展“我们的节日——春节、元宵”主题活动。有图片和材料。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现节日氛围）不少于2张以及文字说明材料。（3分）
二月份专项工作（6分）
1.制定工作计划。制定本单位精神文明创建工作规划、方案和工作台帐；报送说明：需上传本单位制定精神文明创建工作规划、方案文件的电子版，要有文号。（2分）
2.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。全员网上注册，网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
3.道德建设。开展身边好人评议推荐活动。报送说明：需上传活动图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
三月份专项工作（6分）
1.组织开展学雷锋志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
2.道德建设。开展道德模范评议推荐活动。报送说明：需上传活动图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
3.运用多种形式完成公益广告设置任务（含社会主义核心价值观、“讲文明树新风”、未成年人公益广告等）。要求利用单位外墙、护栏等开展公益广告宣传，新增（更新）公益广告，每处0.4分,超过50平方米另加1分。报送说明：需上传单位设置公益广告牌的现场图片，更新、新增前后各一张（公益广告图片上需能体现单位名称），并提供文字说明。（2分）
四月份专项工作（12分）
1.开展“我们的节日——清明”主题活动。有图片和材料。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
2.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
3.运用多种形式完成公益广告设置任务（含社会主义核心价值观、“讲文明树新风”、未成年人公益广告等）。要求利用单位外墙、护栏等开展公益广告宣传，新增（更新）公益广告，每处0.4分,超过50平方米另加1分。报送说明：需上传单位设置公益广告牌的现场图片，更新、新增前后各一张（公益广告图片上需能体现单位名称），并提供文字说明。（2分）
4.道德建设。开展道德模范、身边好人评议推荐活动，评选出1名市级道德模范或身边好人，加1分；1名省级以上道德模范或身边好人，加2分。报送说明：需上传活动图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
5.帮扶工作。开展社区帮扶工作（内容包括环境整治、道路硬化、公益广告宣传、基础设施建设等）。报送说明：上报帮扶图片资料、工作方案、帮扶内容等。（2分）
6.文明行业创建。积极开展文明行业提质提效创建竞赛活动。报送说明：上报创建图片资料（图片需能体现单位名称），取得本行业流动红旗加1分。（2分）
五月份专项工作（8分）
1.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
2.开展节俭养德活动。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
3.道德建设。开展道德模范、身边好人评议推荐活动，评选出1名市级道德模范或身边好人，加1分；1名省级以上道德模范或身边好人，加2分。报送说明：需上传活动图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
4.帮扶工作。开展社区帮扶工作（内容包括环境整治、道路硬化、公益广告宣传、基础设施建设等）。报送说明：上报帮扶图片资料图片需能体现单位名称、工作总结等，效果显著者1次加3分。（2分）
六月份专项工作（15分）
1.公布上半年善行功德榜上榜人名单事迹。报图片。报送说明：需上传善行功德榜榜单（图片需能体现单位名称）。（2分）
2.开展“我们的节日——端午节”活动。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
3.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
4.利用文化讲堂、道德讲堂开展社会主义核心价值观、文明礼仪、“做一个有道德的人”、道德模范巡讲等道德主题实践活动。上传音像视频资料。报送说明：需上传全程视频，全程视频时间不少于10分钟，主题实践活动显示单位名称、时间，附文字简述。（2分）
5.帮扶工作。开展社区帮扶工作（内容包括环境整治、道路硬化、文化生活、基础设施建设等）。报送说明：上报帮扶图片资料(图片需能体现单位名称）、工作总结等，效果显著者1次加3分。（3分）
6.文明行业创建。积极开展文明行业提质提效创建竞赛活动。报送说明：上报创建图片资料（图片需能体现单位名称），取得本行业流动红旗加1分。（2分）
7.运用多种形式完成公益广告设置任务（含社会主义核心价值观、“讲文明树新风”、未成年人公益广告等）。要求利用单位外墙、护栏等开展公益广告宣传，新增（更新）公益广告，每处0.4分,超过50平方米另加1分。报送说明：需上传单位设置公益广告牌的现场图片，更新、新增前后各一张（公益广告图片上需能体现单位名称），并提供文字说明。（2分）
七月份专项工作（6分）
1.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
2.利用文化讲堂、道德讲堂开展社会主义核心价值观、文明礼仪、“做一个有道德的人”、道德模范巡讲等道德主题实践活动。
上传音像视频资料。报送说明：需上传全程视频，全程视频时间不少于10分钟，主题实践活动显示单位名称、时间，附文字简述。（2分）
3.道德建设。开展道德模范、身边好人评议推荐活动，评选出1名市级道德模范或身边好人，加1分；1名省级以上道德模范或身边好人，加2分。报送说明：需上传活动图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
八月份专项工作（10分）
1.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
2.利用文化讲堂、道德讲堂开展社会主义核心价值观、文明礼仪、“做一个有道德的人”、道德模范巡讲等道德主题实践活动。上传音像视频资料。报送说明：需上传全程视频，全程视频时间不少于10分钟，主题实践活动显示单位名称、时间，附文字简述。（2分）
3.道德建设。开展身边好人评议推荐活动。报送说明：需上传活动图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
4.文明行业创建。积极开展文明行业提质提效创建竞赛活动。报送说明：上报创建图片资料（图片需能体现单位名称），取得本行业流动红旗加1分。（2分）
5.开展“我们的节日—七夕“活动。报送说明：需上传活动现场图片不少于2张（图片需能体现单位名称）以及文字说明材料。（2分）
九月份专项工作（4分）
2.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
3.运用多种形式完成公益广告设置任务（含社会主义核心价值观、“讲文明树新风”、未成年人公益广告等）。要求利用单位外墙、护栏等开展公益广告宣传，新增（更新）公益广告，每处0.4分,超过50平方米另加1分。报送说明：需上传单位设置公益广告牌的现场图片，更新、新增前后各一张（公益广告图片上需能体现单位名称），并提供文字说明。（2分）
十月份专项工作（12分）
1.开展“我们的节日——中秋节”活动。报送说明：需上传活动现场图片不少于2张（图片需能体现单位名称）以及文字说明材料。（2分）
2.悬挂国旗活动。报送说明：需上传活动现场图片2张。（2分）
3.开展节俭养德活动。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
4.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个
小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
5.道德建设。开展道德模范、身边好人评议推荐活动，评选出1名市级道德模范或身边好人，加1分；1名省级以上道德模范或身边好人，加2分。报送说明：需上传活动图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
6.文明行业创建。积极开展文明行业提质提效创建竞赛活动。报送说明：上报创建图片资料（图片需能体现单位名称），取得本行业流动红旗加1分。（2分）
十一月份专项工作（8分）
1.运用多种形式完成公益广告设置任务（含社会主义核心价值观、“讲文明树新风”、未成年人公益广告等）。要求利用单位外墙、护栏等开展公益广告宣传，新增（更新）公益广告，每处0.4分,超过50平方米另加1分。报送说明：需上传单位设置公益广告牌的现场图片，更新、新增前后各一张（公益广告图片上需能体现单位名称），并提供文字说明。（2分）
2.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
3.道德建设。开展身边好人评议推荐活动。报送说明：需上传活动图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
4.开展“我们的节日——重阳”主题活动。有图片和材料。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
十二月份专项工作（4分）
1.公布下半年善行功德榜上榜人名单事迹。报图片。报送说明：需上传善行功德榜榜单（图片需能体现单位名称）。（2分）
2.组织开展志愿服务活动（不文明行为劝阻、邻里守望、文明交通、“三关爱”等）。网上记录志愿服务时长，每人每月3个小时，有图片。报送说明：需上传活动现场图片（图片需能体现单位名称）不少于2张以及文字说明材料。（2分）
加分项目，不设置上报说明，年底统一审核。
创建全国（省）文明城市（县城、城区等）工作，完成创城工作责任清单，所属单位积极支持文明城市创建工作，牵头一项创城工作（如创城资料、公益广告、文明交通、市场整治、市容环境整治、社区专项整治、小广告专项整治等）加2分，参与一项创城工作加1分（加分需由市、县文明办认定），全年6分。在市内主要媒体积极刊登稿件，达到1000字以上得2分。对文明城市创建工作消极怠慢，被市（县）文明办通报一次减一分，减完6分为止。
第五篇：实验一 ATM系统建模
实验一
ATM系统建模
1.1实验目的
1、掌握软件体系结构建模的概念及4+1视图模型
2、熟悉Rational Rose 2003或 Microsoft Office Visio的使用方法
3、掌握利用UML进行软件体系结构的相应视图设计 4、4课时（6分），第10周交
1.2实验要求
使用Rational Rose 2003 或 Microsoft Office Visio进行ATM系统软件体系结构的建模设计,包括静态建模和动态建模,要求完成ATM机系统的用例图、类图、顺序图、协作图、系统状态图、系统活动图、系统构件图和系统部署图的设计。
1.3实验原理及内容
统一建模语言UML是一个通用的可视化建模语言，基于主流的软件开发方法和开发经验，明确定义了建模的语法和语义，可用来作为软件体系结构建模的辅助设计工具。UML所提供的静态和动态建模机制可用来实现软件体系结构的4+1视图模型，即辅助设计逻辑视图、进程视图、物理视图、开发视图和场景视图。
本次实验要求使用Rational Rose 2003或 Microsoft Office Visio完成ATM自动取款机系统的用例图、类图、顺序图、协作图、系统状态图、系统活动图、系统构件图和系统部署图的设计。
1.4实验软硬件环境
硬件：IBM PC机
软件：Windows 2000 Server, Rational Rose 2003或 Microsoft Office Visio
1.5实验步骤和方法
1.5.1 ATM系统场景视图设计
图1 ATM系统用例图
1.5.2 设计ATM的系统逻辑视图
绘制图2,并设计ATM系统逻辑视图中的类图,要求至少包括以下类： CardReader，ATMScreen，Account，CashDispenser.图2 逻辑视图之对象图
图3 对象图
1.5.3 设计ATM系统的进程视图
图4 ATM系统状态图
图5 活动图
ATM系统存款业务顺序图
图6 存款顺序图
ATM系统取款协作图
图7 ATM取款协作图
1.5.4 ATM系统的开发视图设计
图8 ATM系统组件图
1.5.5 ATM系统物理视图设计
图9 ATM系统部署图
1.6实验预习要求
ATM自动取款机系统的体系结构分析思考
Rational Rose 2003或 Microsoft Office Visio软件的使用
1.7思考题
从系统管理和维护者的角度如何设计ATM系统的各个场景视图。
1.8评分标准
要求独立完成上述给出的ATM系统的9个设计图，占70%，布局合理美观占30%。
1.9实验报告
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