第一篇：浅析输煤PLC系统自动化程度及抗干扰性
中国国电集团公司
中级专业技术资格论文
浅析输煤PLC系统自动化
程度及抗干扰性
作者：魏斌
工作单位：国电电力发展有限公司朝阳发电厂 岗位名称：电控分厂电控班
现专业技术资格：助理级工程师 拟申报技术资格：中级工程师
分支专业：生产检修 论文撰写时间：2017年03月
浅析输煤PLC系统自动化程度及抗干扰性
魏斌
（国电电力朝阳发电厂 辽宁省 朝阳市122000）
【摘 要】近年来随着自动化技术水平的不断提高，大型火电厂发电机组主机设备也都配备了具有高自动化程度、高适应性、高抗干扰性的完善的控制系统。随着电力行业竞争的日趋激烈，电力体制的改革也不断的趋于完善，提高设备的自动化程度及抗干扰程度，从而达到减少劳动强度的目的。由于火电厂的输煤系统的特点是运行情况恶劣，条件复杂，转动机械多，作业线长，设备分散，尤其对运行人员来讲，现场工作员过多且工作强度大，并且粉尘，噪音等影响运行人员的身心健康。因此，火电厂输煤程控技术是提高输煤系统自动化程度及抗干扰性能的必然选择，也是火电厂提高市场竞争能力的必然要求。可编程控制器PLC是一种新型的控制装置，具有功能强、编程简单、功耗低、可靠性高、环境适应性好等优点。近年来在电力行业有着广泛的应用。
【关键词】
PLC可编程控制器 电源模块 CPU模块 I/O模块
第一章 绪论
1.1引言
现代机械设备的功能越来越多，性能指标越来越高，组成和结构越来越复杂，同时对设备管理与维修人员的素质要求也越来越高。一方面大大促进了生产的发展，主要表现在提高了生产率，改善了产品质量，降低了成本和改善了工人劳动条件，同时也节约了能源和精简了人员。另一方面也潜伏着一个很大的危机，即一旦发生故障所造成的直接、间接损失将是十分严重的。皮带输送系统因其结构简单，使用方便，造价低廉，被广泛应用于工业、商业、农业、医药、军事等方面，在采矿运输、冶金送料、车站及码头的货物运输更是广泛使用，同样，发电厂的输煤系统也采用皮带传输。皮带传输系统随着发电厂规模的逐渐扩大，煤耗量也逐渐提高，对发电厂输煤系统的性能要求越来越高。
1.2 PLC可编程控制器系统
可编程控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，一般用PLC（Programmable Logic Controller）作为其简称。国际电工委员会（IEC）1985年1月对可编程序控制器作过如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计”。PLC系统主要由中央处理器CPU、存储器RAM(或ROM)、I/O接口模块及数据通讯模块等组成。
第二章 输煤PLC控制系统结构、功能
2.1输煤程控系统概况
1）以东胜热电厂为例，介绍输煤程控系统的组成及设备情况，分析输煤程控系统的监控方式及特点，系统应达到的控制要求，并简单介绍一下工业电视监控系统的组成及功能。完成设计输煤程控系统的关键部分:输煤、配煤的功能设计，实现输煤程控系统的控制功能要求。
2）其中程控系统共有3段六条皮带，燃煤从两个筒仓通过皮带输送到两炉共14个煤仓中。
3）两条C-1A/B号皮带各约64米； 4）两条C-2A/B号皮带各约366米； 5）两条C-3A/B号皮带各约175米；
6）筒仓煤位检测高度40米，煤仓检测煤位高度15米。
7）主要设备有三段共八台驱动电机，其中C2A和C2B两条皮带电机是6KV电机，其余都是380V电机。
8）输煤程控系统的配置方案：上位机＋子站的型式，上位机（包括主站）布置在输煤综合楼的输煤控制室内；子站分别布置在煤仓间，T-1转运站。合计有电源屏一台，CPU柜一台，主站I/O柜一台，煤仓间子站两台，T-1转运站子站一台。
9）程控系统上位机布置在输煤程控室，共有两台工业控制计算机，一套冗余配置的PLC。工控机负责监视、操作和记录功能，PLC处理所有的输煤设备控制逻辑。
2.2输煤程控系统设备组成 1）C1段皮带有2台380V主驱动电机，8台活化给煤机（A、B两侧各有4台），2台伸缩电机（另有两台伸缩锁定电机），2台除铁器，2套除尘器。
2）C1段皮带保护及传感器有2台低速开关，2台撕裂传感器，12台拉绳开关，12台跑偏开关。
3）C2段皮带有2台6KV主驱动电机，2台6KV辅驱动电机，2套软启动器，2台拉紧电机，2台制动电机，2套煤采样装置，2台皮带秤，2套链码校验装置，2台三通挡板。
4）C2段皮带保护及传感器有2台低速开关，2台撕裂传感器，52台拉绳开关，52台跑偏开关。
5）C3段皮带有2台380V主驱动电机，2台拉紧电机，26台犁煤器，14套除尘器。
6）C3段皮带保护及传感器有2台低速开关，2台撕裂传感器，28台拉绳开关，28台跑偏开关。
7）筒仓顶部安装2台料位计，4个超声波传感器。8）煤仓顶部安装7台料位计，14个超声波传感器。
2.3输煤程控系统配煤功能
配煤控制功能分为手动配煤和自动配煤。
（1）手动配煤是在上位机上手动操作对煤仓逐一配煤，上位机显示器有煤仓煤位实时显示画面，但是到高煤位后并不连锁抬犁煤器或停皮带，在自动配煤中犁煤器是自动抬起和落下的。
（2）自动配煤指根据锅炉的加仓要求，由操作员通过上位系统发出指令，由程控系统根据现场煤位信号按低煤位优先、顺序高煤位等原则自动加煤。自动配煤分为：条件配煤和时间配煤。1）条件配煤方式
a）当皮带启动后，首先遵循低煤位优先的原则，先补漏眼煤仓（低于1米的煤仓），当各运行煤仓均加到低煤位以上时，按顺序把煤仓逐个加至高煤位，通过工控机屏幕菜单可随意设置配煤方式。(分为正向条件配煤和反向条件配煤)b）正向条件配煤：从第一个斗开始，当第一个煤斗达到高煤位后，第一个斗犁煤器抬起，第二个斗犁煤器落下，开始给第二个斗上煤。
c)反向条件配煤：和正向条件相反，从最后一个斗开始上煤，达到高煤位后依次从后往前上煤。2)时间配煤方式
a)当皮带启动后，首先遵循低煤位优先的原则，先补漏眼煤仓（低于1米的煤仓），当各运行煤仓均加到低煤位以上时，犁煤器按事先设定好的时间，顺序逐个上煤，当完成一个循环后再返回，直到全部煤仓加到高煤位为止。在运行过程中通过工控机屏幕菜单可随时改变配煤方式，从时间配煤可转至条件配煤，反之亦可。正向时间配煤为：从1#斗开始每个斗上煤几分钟后，然后第一个犁抬起，第二个犁落下，给第二个斗上煤。
b)正向时间配煤：从第一个斗开始，当第一个煤斗上煤几分钟后，第一个斗犁煤器抬起，第二个斗犁煤器落下，开始给第二个斗上煤，上煤时间是和第一个斗的时间是一样的。
c)反向时间配煤：和正向时间相反，从最后一个斗开始上煤，上煤几分钟后，开始对倒数第二个斗上煤，时间和正向时间配煤的时间是一样的。
d)时间配煤方式中的配煤时间是可以在上位机设置的，但是最少不得少于1分钟，建议最多不可超过10分钟。由于现有的料位计在起初订货时，给我们的参数有误，我们按合同供货后，与现场的煤斗量程不符，现建议在自动配煤前，先将各个煤斗上一些煤，待画面显示料位稳定后，再进行自动配煤即可。3)煤斗配煤的跳斗和补漏
在程控配煤方式下运行时，如果在正常配煤过程中又出现低煤位煤斗时，程序自动中断当前的配煤方式，为低煤位煤斗上煤，其它煤斗的犁煤机自动抬起。一直到此煤斗煤位高于低煤位(并延时1分钟)时，才回到被中断的程序处，继续向被中断配煤的原煤斗配煤，程序继续按原定顺序执行。1)如果出现高煤位或犁煤机故障，则程序会自动跳过此煤斗。2)如果有煤斗和犁煤机检修或者此煤斗检修，可以在检修设置菜单中把此煤斗和犁煤机设置为检修状态，则程序会自动跳过这个原煤斗，向程序的下一个原煤斗配煤。4)尾犁的设置
在执行自动配煤程序时，根据各煤斗的煤位情况，尾犁是自动设置的。当最后一个煤斗不是高煤位时，则由最后一个斗作收煤斗，否则落前一个斗的犁煤机作尾犁。同理依次类推。在手动配煤时，由运行人员控制尾犁的设置,不可以不 设置尾犁。
2.4故障监测及保护连锁功能
输煤系统的各设备均可实现与时间和条件有关的连锁，令系统在满足生产工艺要求的前提下稳定可靠运行，故障监测程序具有对故障信号自动处理及数字滤波的功能，以消除干扰信号对系统的影响。
系统还可对皮带输送机等大型设备进行过流保护监测，对拉线开关状态、皮带打滑、皮带跑片、皮带撕裂、落煤筒堵塞等故障信号进行监测，并进行停机或切换处理，以保护人身安全及设备免受其害。开关量信号、模拟量信号及远程通讯端口具有继电器或光电隔离保护装置或措施，以确保信号传输的安全性。2.4.1输煤控制系统硬件配置
1)火电厂输煤程控系统是对整个输煤系统进行自动控制和管理及各项数据采集的一种自动化装置，用于实现输煤系统设备的程控操作和实时监控。整个系统的监视对象包括皮带输送机、除尘器、犁煤机等，同时其相关的皮带跑偏、打滑、纵向撕裂、堵煤以及煤位、煤流等保护和诸多的检测信号也要求进入系统，从而实现输煤系统的自动控制和监视。
2)输煤程控系统由上位机监控管理系统、PLC系统及传感器检测保护装置组成。主设备布置在输煤控制室，主要有 PLC主机柜、上位机、操作台、电源柜等。该系统由 2台工业控制计算机互为热备，可编程控制器的处理器 CPU亦为双机热备，通讯为双网冗余，设置多个远程 I／O子站，输入 /输出采用继电器隔离。皮带运行状态及现场设备通过传感器监测，经可编程控制器及工业控制计算机显示在 CRT上，供运行人员监视与操作现场输、配煤设备。工业电视可独立自成系统，也在计算机管理系统控制下工作，并设有电视自动跟踪系统进行报警和故障停车。
第三章 存在问题
3.1系统在以下几个方面存在问题并可以改善
(1)输煤系统的可靠性与输煤系统的组成结构有紧密联系，否则无论控制系统如何控制都无法保证其可靠性。
(2)输煤系统中可以实现多种优化控制，例如煤仓煤位最均衡、犁刀动作次数 6 最少、皮带机运行时间最短等，而目前的输煤程序控制系统均没有实现这些功能。(3)要实现输煤系统的优化控制就必须掌握输煤系统的数学模型，而现在对输煤系统的描述几乎没有。
(4)输煤系统分别的范围比较大，采用单台PLC实现，不仅工作量大，而且维护较困难，因此可以采用多台PLC进行联网控制[6]。同时，采用仿人智能理论、MATLAB等手段和工具对输煤系统的重要功能一优化控制和运行可靠性进行研究，并确定以皮带机运行时间最短为研究目标。
3.2 火电厂输煤程控系统的抗干扰措施
输煤设备的运行环境十分恶劣，大多数电气控制柜置于地平线以下，其湿热、高粉尘环境大大增加了电气接线和继电器吸合方面的故障，控制电缆接地也是经常发生的故障，同时，由于控制电缆与高压动力电缆在一个电缆沟内远距离传输产生较高的感应电压，造成偶然性的误信号。新系统应尽可能地缩短电缆敷设距离和尽量少地使用电缆。
输煤系统运行中，各种干扰信号多，是影响输煤程控系统稳定运行的重要因素。要使输煤程控系统安全稳定运行，增加其抗干扰能力是十分重要的。作为一种应用于工业控制的自动装置，PLC本身具有一定抗干扰能力，比较适应工业现场环境。尽管如此，由于我厂输煤系统运行条件恶劣，各类干扰信号较多，使得抗干扰问题成为输煤程拴设计、调试及运行中的一大难题。许多电厂输煤程控系统不能长期稳定运行，抗干扰能力差是其最主要的原因。
3.3抗干扰措施分析
3.3.1硬件措施
(1)信号隔离
目前在电厂输煤程控系统中，现场设备与加模块之间的开关量信号是否需经继电器隔离，一直是设计中争论的焦点。有观点认为不需经继电器隔离，可将现场信号直接送到模块，理由是I/0模块本身具有一定抗干扰能力，模块内的光电隔离器使信号在其内部、外部电路上完全隔离，再加上阻容滤波电路，便可有效防止干扰的侵入。同时，由于省去了中间继电器，系统接线简化，系统故障点也随之减少。我们通过对我厂输煤系统外部环境、PLC装置内部电路的分析以及实地运用的考察，认为PLC自身有良好的抗干扰性能，但在输煤控制时采用继电 器隔离仍是十分必要。(2)接地屏蔽
在程控系统中，良好接地可消除各电路电流经公共地线阻抗时产生的噪声电压，避免磁场及电位差的影响，使其形不成地环路。接地是抑制干扰使系统可靠工作的重要方法，和屏蔽结合起来使用即可解决大部分干扰问题。
在低频电路中，布线和元件问的电感并不是大问题，而接地形成的环路干扰影响却很大，因此通常采用单点接地的方式。PLC控制系统属于低频范畴(1MHZ以下)，也应遵循单点接地的原则。为防止不同类型地线之间的干扰，设计时将系统中的数字地、模拟地、屏蔽地分别相连，然后汇集到总的接地点，接入输煤系统接地网。
(3)采用两路电源分别供电
输煤程控两路电源都取自输煤综合楼MCC上，而输煤综合楼MCC电源取自输煤段，输煤系统中的碎煤机电源也取自输煤段，在程控状态下启动碎煤机，因碎煤机启动电流大(390V，100A左右)，对系统冲击大，电压瞬间降低大，经常造成PLC主机死机，导致碎煤机不能启动。通过多次现场试验和实际操作，单独取一路电源(与碎煤机不在同一电压系统上)，就会消除这一问题，保证了程控系统的稳定运行。
(4)电缆选择与铺设
信号传输线之间的相互干扰主要来自导线间分布电容、电感引起的电磁祸合，防止干扰的有效方法首先是注意电缆的选择，应选用金属屏蔽型的控制、信号电缆，一方面减少了噪声干扰，另一方面也增强了电缆的机械强度；其次，电缆的铺设施工也是一项重要的工作，施工时应将动力电缆和控制电缆分开，控制电缆中将强电电缆和弱电电缆分开。同时还要注意尽量把模拟量信号线开头量信号线、直流信号线和交流信号线分开布线，以减少不同类型信号间的干扰3.3.2软件措施
在PLC控制系统中，除采用硬件措施提高系统的抗干扰能力外，我们还利用其计算速度快的特点，充分发挥软件优势，以确保系统既不会因干扰而停止工作，又能满足工程所要求的精度和速度。数字滤波和软件容错是达到这一目的的两种经济、有效的方法。
[10]。
8(1)数字滤波
对于较低信噪比的模拟量信号，常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样值进行控制计算，会产生较大误差，为此我们采用了数字滤波方法。现场模拟量信号经A／D转换后变为离散的数字量信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存，再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号。我们在程序设计时，要求厂家对设备工作电流、皮带秤煤量、碎煤机温度及振动、煤仓煤位等模拟量信号采取平均值滤波的方法进行预处理，对输入信号用10次采样值的平均值来代替当前值，但并不是通常的每采样10次求一次平均值，这种方法反映速度快，具有更好的实时性。输入信号经处理后用于信号显示或回路调节，有效降低了噪声干扰[12]。(2)软件容锗
由于输煤系统现场环境恶劣，干扰信号较多，I／0信号传送距离也较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行可靠性，使PLC在信号出错的情况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中还应用了软件容错技术。
以上几种抗干扰措施是根据火电厂输煤系统和PLC的应用特点而提出，但对于其它场合的PLC程控系统也同样具有推广应用价值。从东关火电厂程输煤程控系统现场调试过程中的实际应用，以及现场实际运行表明，综合运用上述抗干扰措施能够基本消除现场干扰信号的影响，从而保证输煤程控系统的可靠运行。第四章 结论
本文介绍了PLC输煤程控技术的关键设备-可编程控制器及其网络的组成结构、特点以及工作方式，并根据霍林河坑口电厂输煤程控系统，具体介绍了输煤程控系统的结构、特点、控制方式以及控制功能。
在研究中了解输煤系统运行条件恶劣，各种干扰信号多，是影响输煤程控系统稳定运行的重要因素。要使输煤程控系统安全稳定运行，增加其抗干扰能力是十分重要的。作为一种应用于工业控制的自动装置，PLC本身具有一定抗干扰 能力，比较适应工业现场环境。尽管如此由于输煤系统运行条件恶劣，各类于扰信号较多，使得抗干扰问题成为输煤程控设计、调试及运行中的一大难题。许多电厂输煤程控系统不能长期稳定运行，抗干扰能力差是其最主要的原因。
目前输煤系统实现程序控制和工业电视系统监视对提高输煤系统的可靠性、自动化程度，减少岗位人员和他们的劳动强度，加强输煤过程的运行管理和节能管理，实现状态检修具有非常重要的意义。通过工业电视系统同输煤程控系统的通讯，可以完成输煤设备故障电视画面自动切换到故障设备所在镜头，便于及时查找故障原因。
参考文献
[1] 宋伯生.PLC 编程实用指南[M].北京: 机械工业出版社, 2006.[2] 刘媛, 李志刚.电厂输煤控制系统的研究与改进[J].现代电力, 2002, 9(6), 20-23.[3] 张红莲.应用PLC 网络实现输煤控制系统的故障判别方法[J].华北电力技术, 2002(3), 29-30.[4] 王保忠．谈对火电厂输煤系统的综合治理．中国电力企业管理，2003，23(20)：12—17． [5] 郭铁桥．火电厂输煤系统程序控制的研究．福建电力与电工，2000，25(22)：23—30． [6] 廖延常．可编程序控制器在电厂输煤程控系统中的戍用．广西电力技术，2001，16(20)：20—30．
作者简介 魏斌(1984)，男，本科，朝阳发电厂项目二部电控班副班长，主要从事火电厂热工维护及检修。
第二篇：浅析火电厂输煤PLC系统的设计
浅析火电厂输煤PLC系统的设计
摘要随着输煤系统自动化水平的不断提高，PLC系统在电厂输煤程控中得到越来越广泛的应用。本文对火电厂输煤PLC系统的设计进行了简要分析。
关键词输煤系统PLC 联锁运行模式 施耐德
一、前言
在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。在笔者开发的乌鲁木齐石化电厂三期输煤自控系统中，系统要求在远离输煤廊的主厂房控制室里，对两条输煤线的设备进行控制，并实时监测设备的运行状态。
鉴于电厂输煤系统的重要性，我们采用PLC实现输煤设备的联锁控制以保证其可靠性和特殊性，工业控制计算机则作为上位机与PLC互相配合，共同完成输煤系统的监控功能。本文将主要介绍PLC的控制应用。
二、PLC控制系统设计
1.PLC选型。根据输煤系统的自控要求，我们选用了法国施耐德公司的Quantum系列PLC，其具有可靠性高、体积小、扩展方便，使用灵活的特点。基本CPU单元选用的是CPU型号：67160，其性能如下：（1）采用Pentium II 266M芯片；（2）多种参数显示、诊断和设置：系统诊断、停机诊断、参数设置；（3）集成多种通讯端口：Modbus、USB、Modbus Plus、Ethernet（或光纤HSBY）；（4）可扩展内存：最大可达17M。
2.网络拓扑图。在本方案中，考虑到输煤系统的重要性，4个远程站通讯方式为冗余通讯，从而保证了不会因为通讯问题影响整个系统的稳定运行。
同时，为了保证在突然断电而不影响PLC系统的，在控制内为PLC系统配置了UPS电源，保证30分钟内PLC系统不断电，当电源恢复时系统自动运行。
三、运行模式
根据输煤过程的要求，本系统设计了两种运行模式。在一般情况下，采用并行模式，可根据需要单独选用或同时运行输煤甲线和输煤乙线。交叉模式是由输煤甲线和输煤乙线的有关设备组成的，主要由电动三通实现两条线之间的切换，可以根据现场实际情况调整运行线路。
四、设备的控制
1.皮带机的控制。无论是手动还是自动启动皮带机前，都要先响警铃20秒，通知在皮带周围的人员尽快远离，以免发生事故。皮带机是输煤系统的主要运输设备，因此对它的保护和要求也就相应的多了一些。在皮带机两侧设事故拉线开关，巡检人员发现皮带及其附近设备有异常情况时，可直接拉事故拉线，使皮带停止。
皮带重跑偏、纵向撕裂、打滑、管道堵煤等信号都直接进入了PLC，一旦其中某一个事故出现时，都要使皮带机立即停止。但是为了避免由于这些事故的假信号影响正常上煤，还设置了一些屏蔽这些信号的键，当操作人员能够确认某个信号为误动作时，就可以使用屏蔽键令这个信号不起作用，等信号处理好后，要马上恢复此信号的功能，以免造成更大的损失。2.电动三通挡板的控制。为了使上煤系统更加灵活，设置了4个电动三通挡板，并且要求其参与系统联锁，且能就地、程控操作。在自动工作状态下，当按下预启动键时，三通挡板根据选定的在其前后两条皮带的位置，自动完成通甲路或通乙路的动作（例如现在选中的是1#甲皮带和2#乙皮带，按下预启动键后，1#三通挡板就自动打在了通乙路的位置上），为下一步的程启做好准备。
但是由于种种原因，甲、乙路到位信号有可能在使用过一段时间后失灵，因此就又增加了甲路通到位和乙路通到位的假信号，在到位信号失灵后替代实际信号工作。
为了避免由于误操作而引起上煤中断，在已经运行的流程中对所有三通挡板操作无效（闭锁操作）。
3.除尘器。系统设置了15个除尘器，自动时，在预启动时启动，但在启动皮带时不判断除尘器是否运行。联锁手动时与所在带式输送机联动，在启动皮带前先输出启动除尘器信号，但不论除尘器启动与否，都继续向下启动皮带机。除尘器自身故障不连跳主设备。
4.除铁器。系统共有2个盘式除铁器和4个带式除铁器，自动时，在预启动时启动，但在启动皮带时不判断除尘器是否运行。联锁手动时与所在带式输送机联动，在启动皮带前先输出启动除铁器信号，但不论除铁器启动与否，都继续向下启动皮带机。除铁器自身故障不连跳主设备。
5.皮带秤。皮带秤输出的脉冲累加点用于计算累计上煤量。
6.震动给煤机。震动给煤机由变频器拖动，操作员根据需要，通过上位机设置频率达到合适输煤量。
7.斗轮机。斗轮机的控制是由斗轮机自带控制系统进行控制，输煤PLC系统只向其提供“允许堆煤”和“允许取煤”的信号，当斗轮机操作员收到信号后就可以对斗轮机进行相应的操作。为了防止系统误运行，对斗轮机运行信号和配煤流程程序进行了互锁。
8.滚轴筛。滚轴筛位于10#皮带和9#皮带之间，其作用是把煤炭进行筛分，筛下物直接落到9#皮带运往原煤仓，筛上物通过11#皮带和碎煤机进行破碎后送入原煤仓。当滚轴筛出现故障时，煤炭直接从9#皮带落在10#皮带上运往原煤仓，可保证原料的供应不会因为滚轴筛的故障而停止。
9.犁式卸煤器。犁式卸煤器共有八个，分布在四个煤仓上的甲乙两条皮带上面，其功能是把11#皮带上的煤炭卸到原煤仓中。
五、配煤方式
分为自动配煤、手动配煤和就地配煤3种方式。
在自动配煤方式下，当输煤系统发出“启动”操作后，配煤皮带（11号甲、乙）即先运行。当配煤皮带出现运行信号后，首先按照煤仓的顺序进行检测，从第一仓开始进行顺序配煤，将所有煤仓配至高煤位。此时如果某些仓不使用，则需要把这些仓置于停用状态，这样在轮到这个仓配煤的时候，就会把它跳过去，继续为下一个仓配煤。当所有仓都处于高煤位时，配煤就完成了。
手动配煤是由操作人员根据现场的煤位，在上位机上手动操作设备的运行/停止，完成原煤仓的配煤工作。
就地配煤是在现场由操作人员根据实际情况，操作小车的运行/停止，完成原煤仓的配煤工作。
六、结束语
这套系统目前已经运行了一年半时间，根据实际的运行情况证明：整个系统安全可靠，稳定性高，控制灵活性强。随着计算机和PLC技术的提高，输煤系统的自动化水平也在不断提高，目前已经做到了把相对分散的各个设备统一集中到一起控制的情况，几乎涵盖了全部的设备，这其中大部分设备可以自动顺序启/停，个别设备只能够上位机手动操作，表明了目前自动化水平的提高。相信随着我国电力工业的发展和计算机、PLC硬件及软件水平的不断提高，程序控制作为输煤系统的主要控制方式，在火力发电厂将得到更加广泛的应用。
第三篇：输煤系统检查
输煤系统检查参加人员：
张总、简海挺、杜永成、刘加兴、孟祥杰、贾国平、武林、郭阳
调试杨工
输煤系统检查存在问题：
1、排污泵电气电缆未接，管道未连，液位开关未装；
2、叶轮给煤机（B侧）接线开关未装，线位开关未焊接；
3、电缆槽盒不成直线需调整，槽盒内垃圾未清理、扣盖未进行；
4、输煤皮带构架油漆未完；
5、输煤系统电缆头整理； 6、2号B侧叶轮给煤机轨道中间架有一斜腿未焊；
7、自卸式磁铁器控制柜上部穿电缆开口处未密封；
8、输煤皮带托辊构架螺栓未紧固；
9、叶轮给煤机水泵电机电缆需加软管、支架固定；
10、料流检测器需加固；
11、落煤管与导料槽未焊完，法兰连接处应加密封垫，防止煤尘外泄，落煤斗振打电机未焊完、未接线；
12、#3皮带电机电缆未做接地；
13、#4皮带头部电源控制柜电缆管与角铁焊接，软管紧挨暖气管，需处理；
14、#5皮带头部电机齿轮与伸缩装置齿轮咬合接触过少，需进行调整；
15、#6转运站滚轴筛层平台电缆竖井倾斜；
16、所有电缆与槽盒、控制柜、开关等连接处软连接需重新进行整理；
17、所有桥架上的电缆需重新进行整理、绑扎，重点是拐角、爬坡位置，保证电缆走向并过度自然；
18、#12输煤栈桥多数电缆管与槽钢焊接，未用卡子绑扎，需重新处理；
19、电缆槽盒用火焊切割处需打磨处理； 20、输煤系统施工垃圾较多，无法进行正常试运；
21、冲洗水管道、除尘设备未施工完；（尽快完善，本条不作为考核项目）
22、输煤系统质量问题通知单四份、监理工作联系单1份、监理业主罚款单（CXJL-02DQ-B01-014）未进行回复和交纳，请安装三处尽快落实；
23、输煤系统（#
2、#
3、#
4、#
5、#
10、#
11、#12皮带及碎煤机、滚轴筛）基本单体试转完成，试验记录、安装验评、试运签证尽快报验。
本次检查存在的问题，要求安装三处(机务、电气两专业)逐条进行整改落实，并于15日整改完，项目部将进行检查验收，若整改不完，项目部将按条进行考核并给予加倍罚款处理。
东电四公司济宁项目部质保部
2009.10.12 电气14条；机务5条，完成3条，剩2条厂家配合处理。10.16监理、业主、生产单位检查存在的问题： 1、6KV、400V 配电室开关柜卫生、电缆牌未挂、封堵未完、二次接线工艺差；
2、主控室电缆牌未挂、防火封堵未施工、电缆较乱。3、2号卸煤沟排污泵电缆管整改；槽盒内卫生没清理干净；构架油漆未完；电缆桥架与拉线开关平行，要求槽盒降200mm；电缆软管三通位置未处理；滑线支架两端与墙面过近，只加一道梁；滑线端头电缆软管过短，需用卡子固定；皮带测速电缆未加电缆管固定；除铁器位置跑偏开关需向外挪200mm；开关接地线未连到接地扁铁上，直接焊到电缆管上；头部伸缩装置电机接地线接至电缆管上；MCC控制柜电缆处理、封堵；跑偏开关整改；桥架接地；除铁器护栏没有；头部伸缩装置电机接地未做，电缆管未用管卡子固定。4、3号紧带机构架护栏间隙大，需调整；跑偏开关软连接需处理；电机接地；电动葫芦滑线；冲洗管道角铁较长，需整改；速度开关未穿电缆管，软管连接需重新做；排污泵尽快安装。5、4号皮带电缆桥架横向（穿皮带）太低，需调整；头部电机未接地，电缆未接地；电缆软管与采暖管相碰需处理；电缆管未加卡子；控制箱无接地。6、5号皮带跑偏开关电缆在地面上，需整改，接近开关采用焊接，且施工工艺较差；皮带机控制箱、速度打滑控制箱安装位置影响走人，需挪动；电缆槽盒头部未封堵。7、10号皮带电缆桥架电缆未整理，堵头封堵未做；电缆穿墙用软管需整改；电缆桥架槽钢油漆（防锈漆加银粉漆）；盘式除铁器控制箱玻璃坏了，需更换；多余部分电缆管未割除；皮带护栏间隙大，需调整，控制箱电缆软管处理；检修电源箱电缆线未接；设备接地焊到焊到预理铁板上，电机接地连到电缆管子，不符合要求；桥架上电缆未整理；电源箱接地未做；除铁器近线开关电缆需加槽盒；警铃要求18号达到使用条件；控制柜封堵未做，MCC控制柜接地没有，电缆无桥。8、11号皮带打滑检测仪控制箱电缆需整理，没加保护管，犁煤器近线开关全部整改；设备、电机接地整改；皮带、落煤斗上有杂物需清理。9、12号皮带尾部落煤斗倾斜度大，容易堵煤，与监理、业主协商处理；除尘器接地未引上去；电缆管没有打卡子；电缆软管紧挨皮带需重新处理；除尘器控制箱玻璃有坏的需更换；电机电缆接地不规范；电缆桥架用火焊切割处未处理完；跑偏开关电缆软管处理；犁煤器限位开关、控制箱电缆软管整改；电缆桥架（横跨皮带）位置低处需调整；犁煤器控制箱A、B分开便于运行操做；B侧拉线开关松需调整。
上述问题要求安装三处派专人逐条落实整改，所有问题于2009年10月18日前整改完，并达到上煤条件，否则项目部给予加倍进行考核。
东电四公司济宁项目经理部
二零零九年十月十六日 11.08系统检查存在的问题：
1、真空泵汽水分离器疏放水未施工完；
2、真空泵进出、口母管压力表未装（试转前装）；
3、送粉管道支吊架多处倾斜，个别位置与管道相碰，影响保温需整改；
4、送粉管道支吊架卡块未焊完，焊接质量较差，需补焊；
5、送粉管道膨胀节位置螺杆割除后未进行打磨，此处不保温，要求打磨干净；
6、热一次风管道法兰与磨煤机连接处缺螺栓，需补充螺栓并紧固；
7、与磨煤机相连的热一次风、火检冷却风管道支吊架需紧固、调整；
8、部分位置风道焊接质量较差，需进行打磨补焊。
第四篇：PLC在输煤程控系统中的应用
PLC在输煤程控系统中的应用
〖摘要〗本文介绍了输煤系统的工作原理和特点，对本系统使用的软、硬件进行了说明，讲述了远距离通讯的网络构成，以及多个三通挡板的使用令系统更具有灵活性和高效率。
〖关键词〗电动三通挡板；自动；热备；通讯 1．前言
为缓解我国电力供应严重不足的现状，许多大容量的火电厂在全国各地纷纷投入建设和使用，因此对煤炭的需求量也就越来越大，对输煤等公用系统的自动化控制要求也就越来越高。
山西某发电厂2×600MW机组自动控制系统由两类控制设备组成：主控部分（包括锅炉、汽机和发电机等）使用的是HONEYWELL公司的DCS控制系统；公用部分（包括输煤、化水和除灰等）使用的是ROCKWELL公司生产的Contrologix5000系列PLC系统，上位软件使用的是iFix3.5，并且数据通过以太网与DCS系统连接，使得本系统即可以在输煤程控上位机上操作，又可以在DCS上操作。
输煤系统的主要功能是把通过火车和汽车等交通工具运送到火车卸煤沟和汽车卸煤沟的煤炭，通过一系列运送设备运达原煤仓的过程。
由于该电厂发电机组容量大，并且是两台机组公用一套输煤系统，对煤炭的需求量非常大，为了避免一条上煤通路成为瓶颈，耽误正常生产，设计了两条上煤通路，一路运行，一路备用，也可以两条通路同时运行，分别向两个不同的目的地运煤。2．控制设备
本套输煤系统的控制对象有：皮带机21条（其中5#甲和7#甲皮带可双向运行），斗轮堆取料机2台，滚轴筛2台，环式碎煤机2台，清水泵2台，振动器30台，刮水器2台，电动三通挡板16台，入炉煤取样器2台，除尘器15台，叶轮给煤机6台，盘式电磁除铁器2台，带式电磁除铁器8台，皮带采样装置2台，卸料车2台，共计114台设备。
程控系统所有的输入、输出信号均通过继电器隔离，以提高系统的抗干扰能力并保护PLC模块以避免大电流信号的进入而损毁。
本套输煤系统采用了16个电动三通挡板，为的是使系统组合更加灵活多样。当有设备出现故障需要检修时，可以通过使用其他设备，调整三通挡板的通路绕过故障设备继续上煤，使整个系统不至于因某一个或几个设备的故障造成瘫痪。3．设备的控制方式
设备的控制方式有以下几种：
1）实验方式：即手动操作方式。这种方式是在上位机上对单个设备进行开、关，启、停的操作，设备间的联锁关系已经被解除了，不存在联跳功能，因此这种方式下不能带负载运行。2）集中联锁手动：此方式是对要启动的流程中的设备按逆煤流方向一对一的启动，按顺煤流方向一对一停机，要求设备启动前须先将三通挡板启动到位，设备的保护动作处理均同自动控制方式。
3）自动方式：按照预先设定的流程启动或停止相关的设备，是一种正常运行方式，要求现场设备必须处于正常状态。
自动方式为系统的最佳控制方式，在此方式下，设备的空载运行时间最短，操作员的操作步骤最少。
4）就地方式：在就地操作箱上把手自动选择按钮打在就地位置，从操作箱上发出启停或开关命令，实现对现场设备的操控。在此种方式下，PLC就失去了控制此设备的功能了。
输煤系统主要有8种流程可供选择，分别是： a)汽车卸煤沟→1号煤场； b)汽车卸煤沟→2号煤场； c)火车卸煤沟→1号煤场； d)火车卸煤沟→2号煤场； e)汽车卸煤沟→主厂房煤仓间； f)火车卸煤沟→主厂房煤仓间； g)1号煤场→主厂房煤仓间； h)2号煤场→主厂房煤仓间；
在上位画面上有选择流程的分画面，通过这些画面实现流程和设备的选用。4．输煤程控系统方案的设计与实施 1）硬件系统（参见下图）a）上位机系统
本系统配置两台上位机，都可作为操作员站，其中一台兼作工程师站，且两台工控机可互为备用。上位机使用屏蔽双绞线同以太网交换机相连，通过以太网模块同PLC主机进行通讯。所有的数据显示和操作都可以在上位机上完成，并且还有报警，历史趋势和报表功能，给操作人员提供最完备的使用环境。b）控制系统
本系统使用了两台型号是1756-L55M13的CPU，内存1.5M。两个CPU分别安装在两个机架上，互为热备用，先上电的CPU为主。为了避免同时失电，两个机架的电源分别取自厂用电和UPS电源。两个CPU中的程序完全一样，采集信息、处理程序、发出命令由主CPU完成，备用CPU在实时跟踪主CPU工作。一旦主CPU失电或者通讯中断，备用CPU将代替主CPU继续完成工作。
主机通过以太网同PC机相连进行数据交换，其下面带的3个本地I/O机架通过ControlNet网与主站相连（ControlNet网为冗余配置），由CPU通过判断采集的输入信号，经过预先编制好的程序进行运算处理后，再通过输出模块发出命令，来达到控制的目的。c）远程系统
本系统设置了一个I/O远程站，通过多模光缆与主站的I/O机架相连。这种应用方式极大地减少了控制电缆的数量和长度，减少了因电缆过长而引起的接地或接线不良等故障，也减少了费用的投入。另外采用光缆连接远程站的通讯方式，使得通讯距离比应用同轴电缆通讯长了很多，并且消除了电压、电流的干扰，提高了数据传输的品质。d）同其他系统的通讯
同DCS系统采用以太网通讯，使用光缆连接两台交换机，DCS就可以很容易地直接从PLC主机中读取所需要的数据了。
同斗轮机系统和轨道衡系统通讯也是采用了光缆连接两台交换机的方式，由于输煤系统本身设备比较分散，距离又比较远（输煤主控室距离轨道衡控制室的距离超过了3公里），使用普通电缆或多模光缆不加中继器根本无法达到要求，而使用单模光缆就简单了，不加中继器的最远通讯距离可达到几十公里。e）工业电视系统
共有4台工业电视放置于前排的工业电视屏上，通过摄像镜头把相应设备的运行情况和事故情况显示在屏幕上，并可通过计算机进行记录存储，以便日后随时可以调出想要察看的那段时间的画面记录情况，分析事故原因。四台工业电视通过屏幕分割技术最多可同时显示16幅画面，通过选择按钮，把画面调整到自己想要观察的地方进行监测。2）软件配置 a）上位机监控软件
本系统的上位监控软件选用的是Intellution公司的iFix3.5作为开发平台，利用该软件的变量存档编辑器和水晶报表设计器，可以很方便地为运行用户过程数据生成用户档案并生成报表。利用ODBC功能，把所有设备的报警和人员的操作都记录下来，通过声音通知操作人员，以便使操作人员能够立即进行处理，并给日后事故原因的分析创造有利条件。b）PLC控制软件
PLC控制软件采用ROCKWELL公司的RSLogix5000编程软件、RS-LINX通讯驱动软件和RSNetWorx组态软件作为编程调试软件的开发平台。既可以使用梯形图编程方式，又有IEC的编程方法，给了编程者更大的自由度。这种软件的优点是有强大的功能块系统，针对不同功能都有一种功能块儿与之相对应，编程简便、灵活。5．系统控制
自动启动时，按照逆煤流方向顺序启动设备；自动停机时，按照顺煤流方向延时停止设备；当某一设备出现事故跳闸时，由故障设备开始进行逆煤流跳闸（除铁器、电子皮带秤、取样器不参与跳闸）。并且本系统允许有多个流程在运行中，但不允许同时操作两个及以上流程启动或停机。当有两条流程在运行时，如果其中一条流程的某一设备出现故障造成此流程设备联跳时，不能影响另一条正在正常工作的流程。具体设备的位置和流程顺序参看“系统总貌”图：
在系统投入自动启动前，需要进行流程选择。如果两个流程同时选择了一个设备，则会发出报警。
流程选择需要通过上位机流程选择画面进行，在本次输煤程控项目中，我们总共设置了8个流程选择分画面.每一个流程选择分画面都设置了一个全选甲带键和一个全选乙带键，一旦按下全选甲带键，这个流程内的所有甲带就都变成深蓝颜色，表示被选中。
另外每一条皮带自身也有一个选择键，利用此键可以把有故障的皮带退出流程，选择另一侧的皮带来替代它，这样就可以做到甲、乙侧设备交叉使用。在设备选择完成后，按下确认键后就可以知道所选的通路是否正确，如果正确，则可以继续下一步操作，否则需要重新进行选择。当此流程使用完毕后，使用清流程键把这个流程清除，以免在另外的流程中使用相同设备时出现错误。
若所选流程为有效流程，则由语音提示下一步的“预启”操作。此操作发出后，三通挡板打到所选通路，滚轴筛（如果在流程内）、碎煤机（如果在流程内）运行。如在30秒预启过程中挡板正常启动到位，则发出“允许启动”语音提示，此时可以进行“程启”操作。选择“程启”后沿线设备从末端皮带机按所选流程逆煤流方向延时启动各设备直到煤源。当上煤结束时，立即进行“程停”操作。在多流程同时运行时要先选择煤源再进行“程停”操作，程停操作根据所选流程从煤源设备开始顺煤流方向逐台按预定的延迟时间顺序停止各设备直到最末一台设备。延迟时间是为保证每台运行设备上的煤走完后该设备才停机。
在自动运行中，某一设备出现故障或事故时,如皮带撕裂、拉绳，持续2秒以上的重跑偏、打滑或堵煤时，立即停止该皮带，同时联跳逆煤流方向的所有设备。但故障点下游设备保持原工作状态不变。待故障解除后，先进行“复位”操作，再重新进行“预启”操作，从故障点向上游重新延时启动设备；也可在故障未解除时，执行“程停”操作，从故障点下游开始顺煤流方向逐台按预定的延迟时间顺序停止各设备直到最末。碎煤机和滚轴筛除本身事故外延时30秒后停机。当按“紧急停机”按纽（操作台上和上位机都有此开关）全线运行设备立即停止运行，碎煤机和滚轴筛延时30秒后停机。1）皮带机的控制
无论是手动还是自动启动皮带机前，都要先响警铃20秒，通知在皮带周围的人员尽快远离，以免发生事故。皮带机是输煤系统的主要运输设备，因此对它的保护和要求也就相应的多了一些。在皮带机两侧设事故拉线开关，巡检人员发现皮带及其附近设备有异常情况时，可直接拉事故拉线，使皮带停止。
皮带重跑偏、纵向撕裂、打滑、管道堵煤等信号都直接进入了PLC，一旦其中某一个事故出现时，都要使皮带机立即停止。但是为了避免由于这些事故的假信号影响正常上煤，还设置了一些屏蔽这些信号的键，当操作人员能够确认某个信号为误动作时，就可以使用屏蔽键令这个信号不起作用，等信号处理好后，要马上恢复此信号的功能，以免造成更大的损失。参看“一号甲皮带控制状态”图，本设备的所有控制和状态都可以在这一幅图中显示出来。
本系统对每个设备都设置了一个“检修”键，当现场设备需要检修时,在上位机中设定此设备为“检修”状态，则PLC控制程序禁止此设备运行。2）电动三通挡板的控制
为了使上煤系统更加灵活，设置了16个电动三通挡板，并且要求其参与系统联锁，且能就地、程控操作。在自动工作状态下，当按下预启动键时，三通挡板根据选定的在其前后两条皮带的位置，自动完成通甲路或通乙路的动作（例如现在选中的是1#甲皮带和2#乙皮带，按下预启动键后，1#三通挡板就自动打在了通乙路的位置上），为下一步的程启做好准备。
但是由于种种原因，甲、乙路到位信号有可能在使用过一段时间后失灵，因此就又增加了甲路通到位和乙路通到位的假信号，在到位信号失灵后替代实际信号工作。
为了避免由于误操作而引起上煤中断，在已经运行的流程中对所有三通挡板操作无效（闭锁操作）。3）除尘器
系统设置了15个除尘器，自动时，在预启动时启动，但在启动皮带时不判断除尘器是否运行。联锁手动时与所在带式输送机联动，在启动皮带前先输出启动除尘器信号，但不论除尘器启动与否，都继续向下启动皮带机。除尘器自身故障不连跳主设备。
4）除铁器
系统共有2个盘式除铁器和8个带式除铁器，自动时，在预启动时启动，但在启动皮带时不判断除尘器是否运行。联锁手动时与所在带式输送机联动，在启动皮带前先输出启动除铁器信号，但不论除铁器启动与否，都继续向下启动皮带机。除铁器自身故障不连跳主设备。5）振动器
本系统共有30个振动器。它的功能是在出现堵煤的情况自动振打，或每隔20分钟自动振打10秒，也可切换到手动方式，由操作人员手动随时启停。6）皮带秤
皮带秤输出的脉冲累加点用于计算累计上煤量。7）叶轮给煤机
叶轮给煤机利用行走和拨动功能把在火车、汽车卸煤沟中的煤炭运送到皮带上。自动工作状态下，给煤机启动和停止取决于在它后面的皮带的动作，而给煤机的前进和后退，则需要操作人员根据现场的实际情况进行手动操作。参见“一号叶轮给煤机控制状态”画面。8）斗轮机
两个斗轮机分别在两个煤厂，负责煤厂煤炭的堆取工作。在机组使用煤炭量较少时，利用斗轮机的堆料功能，配合5#甲、7#甲皮带正转，把卸煤沟的煤炭存储在煤厂中；当锅炉使用大量煤炭时，利用斗轮机的取料功能，配合5#甲、7#甲皮带反转，把存储在煤厂中的煤炭运往原煤仓。9）滚轴筛
滚轴筛位于8#皮带和9#皮带之间，其作用是把煤炭进行筛分，筛下物直接落到9#皮带运往原煤仓，筛上物通过11#皮带和碎煤机进行破碎后返回煤厂。当滚轴筛出现故障时，煤炭直接从8#皮带落在9#皮带上运往原煤仓，可保证原料的供应不会因为滚轴筛的故障而停止。10）卸料小车
卸料小车共有两个，10#甲带和10#乙带上面各一个，可在皮带上行走。其功能是把10#皮带上的煤炭卸到原煤仓中。
原煤仓共有12个，1~6#原煤仓给1#机组提供燃料，7~12#原煤仓给2#机组提供燃料，6#仓与7#仓之间有一段距离，其它仓都是并在一起的。原煤仓上装有12个位置开关，可标识小车处于哪一个原煤仓上。
卸料小车上面有三个挡板，可以使小车处于卸料/直通状态。初始位置为直通状态，当开始卸料时，两侧的挡板打开，位于皮带上的挡板关闭，煤炭从皮带两侧落入选定的原煤仓；当小车经过6#仓与7#仓之间时，为了避免煤炭撒落到外面，两侧的挡板关闭，皮带上的挡板打开，此时小车处于直通位置，煤炭经过小车后依然还落在皮带上，最终进入12#原煤仓中。
小车有两种卸料方式，定点/连续方式。定点方式是小车走到选定的原煤仓后，停止不动向原煤仓内卸料；连续方式是小车在选定的原煤仓上来回行走，把煤炭均匀地卸到原煤仓中。配煤方式分为自动配煤、手动配煤和就地配煤三种方式。
在自动配煤方式下，当输煤系统发出“程启”操作后，配煤皮带（10号甲、乙）即先运行。当配煤皮带出现运行信号后，首先按照煤仓的顺序进行检测，从第一仓开始进行顺序配煤，将所有煤仓配至高煤位。此时如果某些仓不使用，则需要把这些仓置于停用状态，这样在轮到这个仓配煤的时候，就会把它跳过去，继续为下一个仓配煤。当所有仓都处于高煤位时，配煤就完成了。
手动配煤是由操作人员根据现场的煤位和卸料小车的信号，在上位机上手动操作小车的运行/停止，卸料/直通，定点/连续等功能，完成原煤仓的配煤工作。
就地配煤是在现场由操作人员根据实际情况，操作小车的运行/停止，卸料/直通，定点/连续等功能，完成原煤仓的配煤工作。6．结束语
这套系统目前已经运行了半年时间了，根据实际的运行情况证明：整个系统安全可靠，稳定性高，控制灵活性强。随着计算机和PLC技术的提高，输煤系统的自动化水平也在不断提高，目前已经做到了把相对分散的各个设备统一集中到一起控制的情况，几乎涵盖了全部的设备，这其中大部分设备可以自动顺序启/停，个别设备只能够上位机手动操作，表明了目前自动化水平的提高。相信随着我国电力工业的发展和计算机、PLC硬件及软件水平的不断提高，程序控制作为输煤系统的主要控制方式，在火力发电厂将得到更加广泛的应用。
第五篇：PLC在电厂输煤程控系统中的运用
PLC在电厂输煤程控系统中的运用 国电开远发电有限公司张勇 1 引言
PLC是80年代发展起来的一种新型的电器控制装置，它的诞生给工业控制带来了一次革命性的飞越。它将传统的继电器控制技术和计算机控制技术融为一体，具有灵活通用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、功能强大、易于实现机电一体化等显著优点，已经广泛应用于工业生产的各种自动控制过程中。
电厂输煤系统是电力生产过程中非常重要的外围辅机系统，输煤控制系统具有控制设备多、工艺流程复杂、设备分散等特点，沿线环境条件恶劣，粉尘、潮湿、振动、噪音、电磁干扰等都比较严重，传统的强电集中控制方式已不能适应大型火电厂输煤系统自动化的要求，PLC程控方式由于其自身优点，目前在国内大型火电厂输煤系统中已逐渐取代常规的强电集中控制方式，成为大型火电厂输煤程控系统的核心。国电开远发电有限公司的输煤程控系统中，PLC的优良性能得到充分体现。2 系统概述
国电开远发电有限公司(2*300MW)输煤程序自动化控制系统，包括程控和监控两大部分，用于操作员在燃运集中控制室内实现对整个输煤系统的控制和监视。该程控系统主要由PLC程控系统和工业电视监控系统两部分组成。工业电视监控系统主要是用于程控运行人员在集控室监视现场设备工况，且工业电视监控系统可实现与PLC程控系统之间的报警联锁，即当某个监视区域发生故障报警时监视系统可自动切换到该监视点，从而实现在最短的时间内观察到现场故障情况，及时掌握重要信息，为系统的操作、维护提供了极大方便。3 系统组成 3.1 PLC程控系统
PLC控制系统是该程控系统的核心，其采用工控机为上位机、PLC系统为下位机的两级控制模式，上、下位机均分别采用双机热备形式，以确保在万一有一台PLC主机或一台监控用工控机发生故障或死机的情况下，整个系统仍可照常运转。
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