第一篇：2014年机械电子技术在煤矿中应用学习材料作业
黑龙江省专业技术人员继续教育
知识更新培训
矿山机械专业
（2014年）
机械电子技术在煤矿中应用学习材料作业
黑龙江科技学院
2014年1月
四、作业
1、思考题
初级：
1、传感器如何定义？
传感器定义（Sensor）。能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
2、传感器由哪几部分组成？
传感器的组成。传感器的结构不同组成也不同，一般传感器由敏感元件、转化元件、测量电路以及辅助电源等几部分组成。
3、对传感器的一般要求有哪些？
传感器的一般要求：
（1）稳定性、可靠性
一般用平均无故障时间来衡量稳定性、可靠性。在计量、工业生产等领域中稳定性、可靠性至关重要。
（2）静态精度
测静态量时传感器精度应满足系统的精度要求。
（3）动态性能
测动态量时应满足动态精度要求，如响应速度、工作频率、稳定时间等。
（4）量程
测量被测量的范围。一般量程越大，精度越低。
（5）抗干扰能力
工业现场环境较恶劣，存在温湿度、电磁等干扰，设计的传感器能克服这些干扰，安全稳定运行。
（6）体积小、能耗低、成本低
结构型传感器向物性型半导体传感器发展。
4、简述煤矿中传感器的应用现状？
随着综采机械化的发展，目前综采程度已达53%以上、电牵引采煤面已大量投人使用。综采设备电气控制与检测较普遍采用电压、电流检测。少数采煤机具备速度、功率、油温的传感器及其检测系统。提升安全运行以微机为核心的提升机后备保护装置的开发得到迅速发展，提升机控制使用了行程位置传感器、提升机深度指示器、提升机过卷保护器、电压、电流变送器、功率变送器、防爆磁性开关等。风机、水泵微机监测系统和压风机自动化监测系统已投人使用。目前使用的传感器有:电压、电流功率变送器、负压、风速、转速、水泵效率检测、水仓水位、压力、二级排气温度定点式、风包定点、轴承定点式温度、自动风门传感器等。传感器是实现煤矿安全生产设备自动化必不可少的部份。监测监控系统的传感器齐全程度及系列产品已具备相当水平，井下机电设备开/停检测，由称重传感器、测速传感器等组成的矿用微机皮带秤，监测料仓料位的超声波料位计，本安电容液位计，使用于机电设备外壳温度检测的温度传感器、环境温度、高低浓度瓦斯、水压、超声风速供电状态馈电开关超声计数一氧化碳、二氧化碳、氧气、负压、烟雾、风门开关等几十种传感器。煤矿环境、生产监测监控系统技术的发展，安全监控系统的普及大大地促进了矿用传感器技术的发展。目前矿井运输系统发生巨大变化，许多大型矿山采用皮带连续化运输，多条胶带输送机实现集中控制、监测及综合保护，备有打滑、跑偏、断带、纵撕、物料探测、堆煤、烟雾、温度(轴承、环境)、速度、防尘洒水、灭火洒水等门类齐全的保护装置，真空开关过流过压保护，沿线紧急闭锁保护，电机电流检测等功能，选配有超声料位计、电子胶带秤或核子胶带秤等设备。并有多种故障保护功能。每种传感器都有相应的开关量或模拟量输出，使系统功能更加完善。
5、煤矿专用传感器的主要特点有哪些？
目前煤矿用传感器（简称矿用传感器）主要特点有：
（1）传感器在结构设计上需要满足防爆要求，一般采用隔爆型结构或本质安全电路。
这个特点是煤矿用传感器区别于其他传感器的最大特点。
（2）煤矿传感器结构要可靠、结构设计紧凑，主要由于煤矿井下维修困难所至，结构
紧凑有利于故障后快速更换。
（3）由于煤矿传感器的检测对象大多是分布式，所以矿用传感器的网络化是其重要特
点之一。
（4）智能化。矿用的许多传感器都是集信号采集、处理、存储、传输一体的智能传感
器。
（5）供电方式。矿用传感器的供电方式有内部供电和外部供电两种。传感器的内部供
电方式包括传感器自带整流电源和蓄电池(或干电池)两种。传感器自带整流电源，体积大、重量重，并且在传感器的设置位置上，不一定好取交流电源。因此，该种供电方式在矿用传感器中很少采用。蓄电池(或干电池)供电，需要定时对蓄电池充电（或更换干电池），维护各种量较大，只适用于能耗很小的传感器。外部供电的传感器一般都需要有辅助电源，并且对电源的功率要求都较高。为了满足传感器对电源功率的要求，减小传感器体积，便于维护，一般都采用外部供电方式。传感器的外部供电方式包括就近供电和集中供电两种。
（6）传感器的输出信号一般有开关信号和模拟信号。模拟信号有电压型、电流型、频
率性三种。
5、举一个你最熟悉的煤矿传感器，说明其工作原理、主要技术指标、性能特点？
矿用风门开闭状态传感器是主要用于监测矿山巷风门的开关状态的传感器,是监测通风系统工作状况的重要开关量传感器之一。该传感器一般同风电甲烷闭锁装置配套使用完成风电瓦斯闭锁。下面以GFK40型矿用风门开闭状态传感器为例说明该类传感器的原理和主要技术指标。
1、工作原理
如图4.10所示为风门状态传感器，该传感器由三部分组成，活动块A（固定在风门上）、固定块B（固定在门框上）、连接块C。每道风门放1个A块，1个B块，C块用于连接每道风门的B块，每道风门的B块通过C块并联到一起。利用磁感应原理,当巷道风门关上时A块与B块接触，B块中供电电路导通，B块上的红色指示灯亮，电流信号通过通讯线传到井上计算机，从而监测风门的开关状态。
2、主要技术指标：
工作电压：10-18V DC；
工作电流：≤18mA；
传输距离：2Km（传感器至闭锁装置）；传输电缆MHYRP1×2，电缆分布电容：60nF/km，电缆分布电感：0.8mH/km，电缆分布电阻：13.5Ω/km
干簧管测量范围：0—40mm;
图4.10风门状态传感器外形结构
2、学习体会（要求）
第二篇：浅谈机电一体化在煤矿机械中的应用
浅谈机电一体化在煤矿机械中的应用
【摘要】 煤矿机械正处在一个向机电一体化方向发展的时代,近来,随着国家对煤矿安全生产的重视,煤矿设备投入的不断增加,煤矿机械也处在一个更新换代的时期。
【关键词】 煤炭机械 机电一体化
煤矿机电一体化技术在这一时期显得尤为重要,它使机械、电子技术和液压控制技术有机的结合,极大地提高了煤矿机械的各种性能,如安全性、经济性、可靠性、操作舒适性以及作业精度、作业效率、使用寿命、方便安装拆除、便于维护等。目前以微机或微处理器为核心的电子(微电脑)控制装置(系统)在煤矿机械中的应用已很普及,电子控制技术已深入到煤矿机械的许多领域,如提升机和采煤机,提升机的PLC系统,采煤机的变频控制系统和PLC系统操作等,煤矿机械的在线状态监控与故障自诊、故障报警等。随着科学技术的不断发展,对煤矿机械的性能要求也在不断提高,电子(微机)控制装置在煤矿机械上的应用将更加广泛,结构将更加复杂、维护也将更加专业化。特别是,随着我国进口及国产煤矿机械数量的逐年增加,如何用好,管好这些价格昂贵的煤矿机械,使其发挥最大的效率,是煤矿机电部门所面临的一个重要的问题。为帮助煤矿机械使用人员、维修人员、管理人员对煤矿机械中的电气与电子控制装置的功能、类别及特性有一些初步的了解和掌握,下面我就这些做一下介绍与浅述。煤矿生产中,煤矿机械的性能自动化程度及其经济性等可以说直接影响到生产;也直接影响到煤矿供电、排水、通风、提升等的安全运行。而煤矿机械电气与电子控制系统部分质量的好坏与性能的优劣又直接影响到机械的动力性、经济性、可靠性,从而影响施工质量、生产效率及使用寿命等。电子(微电脑)控制系统已成为煤矿现代机械不可缺少的组成部分,同时也是评价煤矿现代机械技术水平的一个重要依据。随着科学技术的不断发展,以及对煤矿机电产品性能要求不断提高,电子(微电脑)控制系统在煤矿机械中所占的比重越来越大,其功能将会越来越强,应用范围也将越来越广,而其复杂程度也随之提高,这样就对使用与维修维护这些设备的煤矿工作人员提出了更高的要求,对煤矿职工的培训工作和对煤矿设备的管理工作也显得尤为重要。
煤矿生产施工要求煤矿机械具有以下性能:皮实耐用且维修简单、生产效率高且节能降耗,自动化程度高且操作简单,施工质量好,精度高;性能稳定,工作可靠,安全性高,使用寿命长;具有较好的经济性,即高的技术价格比和低的制造与使用成本;工人劳动强度低,操作员的工作条件好;具有在线运行状态监视,故障自诊及自动故障报警功能,能及时准确地指出故障部位,减少停机维修时间。
为适应煤矿机械对性能的要求,仅仅依靠机械和液压技术的已显得力不从心。电子(微电脑)控制技术的发展就成了煤矿机械的必要选择。机电一体化是一项新兴的技术,将其引入到煤矿机械中,必将会给煤矿机械带来了新的技术变革,使其各种性能有了质的飞跃。
机电一体化又称机械电子工程学,是一门跨学科的综合性高技术,是由微电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、机械技术、液压技术以及其他技术相互融合而成的一门独立的交叉学科。机电一体化技术从70年代中期开始在国外机械上得到应用。80年代以微电子技术为核心的高新技术的兴起,推动了机械制造技术的迅速发展,特别是随着微型计算机及微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术等的发展及其在机械上的应用,极大促进了煤矿机电产品的性能,使煤矿机械进入了一个飞跃的发展时期。以微电脑或微处理器为核心的电子控制系统在国外机械上的应用已相当普及,在我国也是发展的方向,已成为机械高性能的体现。目前机械的电子(微机)控制系统主要用以实现如下功能:
1、在线监控、自动报警及故障自诊,即对煤矿机械的电动机、传动系统、工作装置、制动系统和液压系统等的在线运行状态监控,出现故障能动报警并准确地指出故障的部位,从而改善操作员的工作条件,提高机器的工作效率,简化设备维护检查工作,降低使用维修费用,缩短停机维修时间,延长设备的使用寿命。如采煤机上变频器就采用PLC控制,可实现多种在线监控和故障自诊,还有煤矿用各种电器设备也越来越智能化。
2、节能降耗,提高生产效率。例如井下使用的胶带输送机、通风机、提升机等,使用变频起动、PLC
控制系统,节电量就为30%左右,同时生产效率也大大提高。
3、自动化或半自动化程度的提高
煤矿机械实现自动化或半自动化控制,可以减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,并减少因操作者的经验不足,对作业精度的影响。例如,冀中能源黄沙矿2009年投入使用的一整套薄煤综采设备,由我国北京天地玛坷电液控制系统有限公司与德国MARCO公司合作生产的PM31型液压支架电液控制系统,就是微电脑控制,只要在支架操作控制器上输入程序,支架使会自动连续动作,也可实现远程控制和工作面无人操作。
4、其他应用
一些国外生产的输送机、采煤机、综掘机等采用了电子(微电脑)控制的自动变速器,能够根据外负荷的变化情况自动改变传动系的传动比,从而改变功率,这不仅充分利用了电动机功率,大大提高了能耗经济性,而且也简化了操作,降低了劳动强度,提高了设备的安全性能,提高作业人员操作的安全性,目前我国在综合机械化采煤机上采用电子(微电脑)控制。可实现无人操作,使机械能在危险地带或人无法接近的地点进行作业,也配备了无线遥控装置,可远程遥控也可微电脑编程控制。
电子(微电脑)系统的可靠性是煤矿机械非常重要的一项性能指标。由于煤矿机械一般井下作业,其直接受到潮气、煤尘、通风、石块、地质变化等的侵袭,此外还受到采煤振动和冲击以及各种电、磁等的干扰,工作环境非常恶劣,因此电子(微电脑)控制系统必须满足井下性能环境要求,能在井下环境温度下可靠、稳定地工作;抗压强度高、抗老化,具有较长的使用寿命;密封性能好,能防止水分和污物的侵入;较好耐冲击和抗振性能;较强的抗干扰能力,系统能在各种干扰下可靠地工作。
第三篇：浅谈机电一体化在煤矿机械中的应用
浅谈机电一体化在煤矿机械中的应用
摘要： 煤矿机械正处在一个向机电一体化方向发展的时代，近来，随着国家对煤矿安全生产的重视，煤矿设备投入的不断增加，煤矿机械也处在一个更新换代的时期。关键词：煤炭机械 机电一体化 应用
随着科学技术的不断发展，对煤矿机械的性能要求也在不断提高，电子（微电脑）控制装置在煤矿机械上的应用将更加广泛，结构将更加复杂，维护也将更加专业化。为帮助煤矿机械使用人员、维修人员、管理人员对煤矿机械中的电气与电子控制装置的功能、类别及特性有一些初步的了解和掌握，下面我就这些做一下介绍与浅述。
煤矿生产中，煤矿机械的性能自动化程度及其性等可以说直接影响到生产，也直接影响到煤矿供电、排水、通风、提升等的安全运行。而煤矿机械电气与电子控制系统部分质量的好坏与性能的优劣又直接影响到机械的动力性、经济性、可靠性，从而影响施工质量、生产效率及使用寿命等。电子（微电脑）控制系统已成为煤矿现代机械不可缺少的组成部分，同时也是评价煤矿现代机械技术水平的一个重要依据。随着科学技术的不断发展，以及对煤矿机电产品性能要求不断提高，电子（微电脑）控制系统在煤矿机械中所占的比重越来越大，其功能将会越来越强，应用范围也将越来越广，而其复杂程度也随之提高，这样就对使用与维修维护这些设备的煤矿工作人员提出了更高的要求，对煤矿职工的培训工作和对煤矿设备的管理工作也显得尤为重要。
为适应煤矿机械对性能的要求，仅仅依靠机械和液压技术已显得力不从心。电子（微电脑）控制技术的发展就成了煤矿机械的必要选择。机电一体化是一项新兴的技术，将其引入到煤矿机械中，必将会给煤矿机械带来了新的技术变革，使其各种性能有了质的飞跃。机电一体化又称机械电子工程学，是一门跨学科的综合性高技术，是由微电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、机械技术、液压技术以及其他技术相互融合而成的一门独立的交叉学科。机电一体化技术从70年代中期开始在国外机械上得到应用。80年代以微电子技术为核心的高新技术的兴起，推动了机械制造技术的迅速发展，特别是随着微型计算机及微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术等的发展及其在机械上的应用，极大促进了煤矿机电产品的性能，使煤矿机械进入了一个飞跃的发展时期。以微电脑或微处理器为核心的电子控制系统在国外机械上的应用已相当普及，在我国也是发展的方向，已成为机械高性能的体现。
目前机械的电子（微电脑）控制系统主要用以实现如下功能:
一、在线监控、自动报警及故障自诊
即对煤矿机械的电动机、传动系统、工作装置、制动系统和液压系统等的在线运行状态监控，出现故障能自动报警并准确地指出故障的部位，从而改善操作员的工作条件，提高机器的工作效率，简化设备维护检查工作，降低使用维修费用，缩短停机维修时间，延长设备的使用寿命。如采煤机上变频器就采用PLC控制，可实现多种在线监控和故障自诊，还有煤矿用各种电器设备也越来越智能化。
第四篇：浅析液粘技术在煤矿机械中的应用
浅析液粘技术在煤矿机械中的应用
[摘 要]液粘技术是一种利用液体的粘性或者油膜剪切作用力来传递动能的新技术，目前正广泛应用于煤矿机械传动设备当中，具有广阔的市场前景。本文从液粘技术原理出发，简单介绍了该技术在煤矿机械中的具体应用，并为以后的发展和推广指明了方向。
[关键词]液粘技术；煤矿机械
中图分类号：F420 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）22-0239-01
煤矿机械发展简述
煤炭作为我国最主要的能源消费来源，伴随经济高速增长的同时，其供应量保持以每年10%的高速增长。随着大规模机械化采煤的开展，大量的煤矿机械应用到煤矿开采过程中，煤矿机械的研发工作也在各大煤炭行业生产、科研机构如火如荼的展开。并且，随着新思路的开拓、新技术的应用，煤矿机械逐步向自动化、智能化、集成化和机电一体化转型。研发和制造出一台高集成、高智能、功能全面、安全可靠的煤矿机械对于煤炭产业的发展变得尤为重要。同时，数字化和自动化的煤矿机械也让煤炭生产过程中的作业效率大大提升，安全事故降低，有利于煤炭行业的健康、安全、高效和可持续发展。液粘技术
液粘技术是目前国内外应用于机械传动上的一种新技术，传统的以液体作为工作介质的传动技术主要是液压传动和液力传动，与传统的液压、液力传动相比，液粘传动具有较大的灵活性，能广泛适用于井下、地上各种复杂工作环境、工作条件，既可以作为单一系统，用来实现高性能的传动或制动，又具有良好的兼容性和可扩展性，能与其他类型传动系统配合，实现高度综合高性能的复合传动。
2.1 液粘传动原理
液粘传动是利用液体的粘度或者油膜的剪切作用来传递动力，所以称之为液粘传动，又称为油膜切剪传动。其工作原理是基于牛顿内摩擦定律。如图1所示：
从公式可以看出，切应力与液体介质的动力粘度和剪切速度成正比，与油膜的厚度成反比。在实际传动过程中，当转子转动是，通过油膜剪切力的作用，带动从动装置转动，通过调节不同的参数和油膜厚度，就能匹配出不同功率需要的扭矩，从而实现传动的无极调速。
2.2 液粘技术的优势
由于采用液粘技术的传动装置，主动部分与从动设备之间采用的是油膜接触，与传统的轴承或齿轮直接硬接触相比，由于油膜的可流动性，属于间接接触。在现实传动过程中，可以实现对于输出转速和扭矩的无级变速，同时可以实现无载荷或者带载荷启动。对于启动惯性较大的负载端，可以通过自动控制，使传动装置缓慢加速，逐步带载，防止传动系统过载。由于非接触式传动，并且可以通过油膜的强制流动，及时带出接触面由于摩擦产生的热量，防止产生火花或者局部过热而导致传动设备失效。同时，主动与从动装置的磨损也会降低，油膜的压力与厚度通过计算机自动控制，根据负载情况实时调节，使整个传动装置变得自动化，智能化，以适应煤矿机械复杂工作环境和工作条件，大功率，大扭矩传动设备的需要。液粘技术在煤矿机械中的应用
基于液粘传动技术的种种优点，该技术符合煤矿机械的相关应用需要，能大力提高煤矿机械的工作性能和工作效率，提高整个矿区生产作业水平。现将液粘传动技术在煤矿机械中应用途径归纳于下：
3.1 复合传动
在煤矿企业生产过程中，经常需要将挖掘出的原煤从地下矿井输送到地面，此过程需要借助大功率和长距离的输送机，而该机械在进行长距离输送过程中，对于设备的启动、加载、功率平衡等性能要求较高。而液粘传动技术与传统行星齿轮传动装置结合，即可在电机和滚筒之间，实现能适应各种工况、具有多功能的复合传动。具体装置组成图如图2所示：
该装置通过行星齿轮与液粘传动装置相互配合，通过调节液压和测控系统的相关参数，改变动、静摩擦片间隙，可实现整个装置的无级调节其转速和扭矩，能适应该运输设备从空载启动到正常运行的逐渐加载过程。与传统的带式运输机传动方式相比，复合式液粘传动装置具有高效率，对电机、输送带和减速器的磨损较小，能延长整个装置的使用寿命，且由于是逐步加载，对电网的冲击也较小，容易维持电网的稳定。
3.2 煤矿风机节能调速
变频技术作为电动机节能亮点，一直受到厂家和用户的关注，并且随着十二五以来，节能降耗作为企业，特别是能源生产企业的工作重点之一。面对国家发改委对各省市节能量的要求，企业也应该积极响应，积极配合完成各省市摊派到各企业的节能指标的要求。煤矿通风机作为保障煤矿安全生产的重要设备，一般具有高功率高流量的特性，并且由于挖掘巷道的延伸，其功率是一个复杂变化的过程。传统的机械传动，导致煤矿通风机一直处于大马拉小车的状态，每年消耗的电量非常惊人，而通过采用液粘技术传动，使煤矿通风机具有变频功能，根据巷道的长短，相对应的控制输出相应的风量，防止通风机一直处于大负荷、满负荷工作状态，节约能源。
3.3 液粘制动技术
煤矿运输机械由于负荷较高，惯性较大对于设备的制动性能要求较高。且随着载荷的不同，传统的机械摩擦制动不能适应各种工况制动的需要，煤矿生产的特殊环境，要求运输设备的制动扭矩能匹配带上载荷进行调控，而液粘传动技术的出现，方便的解决该问题。液粘制动系统的主体示意图如图3所示：
通过适当的设计和参数控制，液粘传动技术能满足不同负载状态下的运输设备制动要求，并且由于液粘传动技术良好的散热性能，能快速散去在减速制动时由于摩擦产生的大量热量，防止局部过热发生变形损坏，同时又能避免电火花产生，特别适合煤矿井下生产防爆要求。结语
清洁、高效、安全生产作为能源生产企业的重中之重，是现代煤炭企业生产发展方向。煤矿机械设备的更新换代是保障企业安全高效生产的基本要素。我国煤矿机械设备的发展与欧美发达国家相比，还有不少的差距。液粘传动技术的出现，能显著提高煤矿生产的现代化水平，我们要积极研发、运用各种先进的科学技术，积极推动过程煤矿机械的发展，以适应现代化企业发展的需要。
参考文献
[1] 刘文皓.国产煤矿机械发展状况和趋势分析[J].科技与生活，2012，19.[2] 肖林京等.基于虚拟样机技术的液粘传动系统研究[J].CAD/CAM制造业信息化，2005，10.[3] 刘桦.液粘技术在煤矿机械中的应用研究[J].科技大观，2009.
第五篇：大型机械在抗洪抢险中的应用
黄河安危事关大局，国家历来对黄河防洪极为重视，经过几十年的努力，我国对洪水、河道演变以及工程施工技术、抢险技术等方面的研究和实践已达到了较高的水平。但是，目前黄河下游的防洪安全问题仍很突出，防洪的形势仍然很严峻。随着国民经济的发展，科学技术的进步，国家对黄河防洪安全的要求也越来越高，为了适应黄河情况多变、险情复杂、抢险任务艰巨的特
点，组建了机械化程度高、技术先进、反映迅速、机械灵活、能打硬仗的专业机动抢险队伍。抗洪抢险也随着社会的进步和治黄现代化建设快速发展，从传统的人工抢险向现代化机械化抢险转变，改变了过去防汛抢险依靠人海战术，没有专用的快速抢险成套设备，在抗洪过程中人员劳动强度过大，疲劳程度高，效率低，甚至错过了抢险的最佳时机，往往给抗洪斗争造成被动的局面。
机械化抢险具备适应“抢早、抢小、抢险快、抢险成功率高”的特点已成为防汛抢险发展的主要趋势。要从实际出发，充分利用在长期抗洪抢险斗争中积累的抢险技术和大型机械设备相结合，用现代化的机械设备代替原来的人工抢险，有效控制险情，极大地减少了人力投入，减轻抢险劳动强度，提高抢险成功与效率。
机动抢险队要加强防汛抢险技术学习。开展防汛抢险新技术，新方法研究和实战演练，不断提高队员抢险技术水平，以及组织能力和动手操作能力，使每个队员都能独挡一面、一专多能、熟练操作机械设备技术，使人机成为一个有机整体，充分发挥大型机械设备在施工和抢险中的效能。把机动抢险队建设成一支机动灵活、反应快速，抢险水平较高的专业化抢险队伍。才能保证在关键时刻拉的出、上的去、抢的住。
根据黄河抢险中土石方工程较多的特点，为达到快速抢护的目的，选用优质高效的机械设备，组织机械化施工抢险，进行高强度土石方作业，对缩短抢险时间，节约抢险投资、减轻劳动强度，提高快速应变能力，才能抢得快，抢得牢，确保黄河安全。
在抢险实践中，河道工程抢险方法有，加修子埝、散抛块石、捆抛柳石枕、推抛石笼、柳石楼厢、土袋及土织物等。这些方法多道工序要靠人力和机械协作，所以抢险技术人员和机械协作十分重要，人机有效结合工作，可达到互相弥补，取长补短的效果。
目前黄河抗洪抢险时使用的大型设备有：挖掘机、装载机、自卸车、推土机、装袋机等。不但用于挖、装、运、推、抛等作业，机动抢险队的机械设备不能仅做一种工作，还要做到一机多用。挖掘机不仅能挖能装，除正常挖掘土石方外，而且还能推、抛、利用自身长臂的特长，可将停留在坝坡的枕体推入河中，在装载机或自卸车散抛石护坡、根石加固时，它可以平整滩坡，抓抛铅丝笼等。
装载机不仅能装，而且还能挖、推、平、碾压、运、抛等，如在一般不太坚硬的地面上可以开挖。推抛石笼、柳石枕、平整坝面、道路。利用轮胎碾压土方，可装抛备防散石护坡，在抢险需抛铅丝笼或柳石楼厢时，使用装载机装抛铅丝笼，插运柳秸料。抛运快，效率高。
推土机不仅能推、平、碾压运还能推枕，推石笼，平整道路和坝面，削坡，碾压石方，短距离搬运柳秸料，石料等（利用推的功能）。
自卸车不仅能运、而且还能抛石，利用车厢长的特点和石料下落惯性可抛石，一次到位。
装袋机：在抢险需用土袋时，使用装袋机装土袋，装袋快，减轻劳动强度，效率高。
铅丝网片编织机：编织既快，对均匀。
挖掘机、装载机和自卸车组合施工抢险要合理匹配。利用自卸汽车装运土石方，就必须配备一定数量的装载机和挖掘机装车。为了充分发挥自卸车的运输和装车机械设备的效率，必须进行合理的配套。
根据黄河抢险的特点，考虑到场地和道路等条件，为使装车机械设备和自卸汽车都能发挥出较多机械效能。首先考虑运距、车速、必须使装车时间与自卸汽车的运输循环时间一致，达到装不等运，运不等装，匹配合理，才能充分发挥机械的工作效率。在运土方时选用挖掘机装车，自卸车运，装载机推平、碾压。在调运石料时选用装载机装，自卸车运，装运快效率高。
根据近年来的抢险实践，濮阳第三机动抢险队总结了以下几条经验：在抢险需抛散石护坡时备方石料运距出险地点10米以内，以挖掘机抓抛最快，石料运距在50米以内装载机铲抛最快。百米外调抛时，由装载机和自卸车匹配效率高。
抢险需抛铅丝笼时，用装载机人机配合抛笼快投抛准确到位，效率高。
抢险采用柳石楼厢时，使用装载机插运秸、柳料不但插运量大，而且速度快，效率高。
抢险需抢修子埝时，运距在30米内以推土机较快，运距在50米以内使用装载机较快。运距在百米外由自卸车或小翻斗车与挖掘机匹配较快。由于濮阳第三机动抢险队上级所配设备有：一台挖掘机，一台装载机，三台自卸车，没有推土机。在汛期特别是洪水期间，本辖区有四处控导工程。二处险工，三处涵闸，仅靠现有设备根本满足不了抢险需要。2003年8月份洪水期间，濮阳第三机动抢险队先到封丘大宫，后到兰考蔡集支
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