MMA7660传感器使用心得

第一篇：MMA7660传感器使用心得

这几天，Hanny稍微用了一下MMA7660传感器，详细阅读了一下MMA7660的DataSheet，又借着机会与FreeScale的工程师交流了一下，在这里总结一下MMA7660传感器的使用心得。

MMA7660是一款重力传感器，主要用于检测X、Y、Z三个轴所受到的加速度大小。检测范围是-1.5g ~ 1.5g，其中，g为一个重力加速度。

由于MMA7660比较低端，因此也只有6BIT的精度，而且输出值上还会有3个刻度的误差，因此在值的输出上，必须经过一个软件的均值滤波处理。一般来说，如果传感器只是应用于方位检测的话，8个值的滤波就够了。而用于动作检测的话，一般使用32阶的均值滤波。MMA7660有两种工作模式，一个为Auto-Sleep，即Running模式。在该模式下，传感器可以配置较高的采样率。另一个模式为Auto-Wakeup，即Sleep模式。值得注意的是，该模式并非真正的休眠模式，而只是低速采样模式。在该模式下，能够有效地降低芯片的运行功耗。

MMA7660内部还支持几种常见的中断。在这里值得一提的就是Tap中断了。由于Tap是一个短时间的脉冲，因此只有在最高采样速率下，即120Samples/S下，才能够有效地触发Tap中断。

在动作检测的过程中，尽量采用的是相对的坐标值，而不是绝对的坐标值。因为在生产过程中，并不能保证传感器的绝对水平。

MMA7660的采用IIC的接口。IIC接口这里就不详细介绍了。Hanny在这里要说的是：在读取XYZ坐标的时候，最好采用的就是Multiple Byte Read的方式，这样才能保证XYZ三个坐标是同一次采样的结果。如果分开读取，则有可能读取到不同组的采样数据。

最后，总体来说MMA7660还是一颗比较低端的芯片，如果有高端应用的话，可以考虑使用MMA8452。

第二篇：教学设计：使用红外线传感器

小学信息技术六年级下册

第11课 使用红外线传感器 教学设计

教学目标：

1．知识和技能目标：

⑴了解红外传感器的使用方法与工作原理。⑵了解选择结构语句的使用方法。2．过程与方法目标： ⑴学会红外传感器。

⑵学会编写含有选择结构的程序。

⑶学会应用红外传感器处理日常生活中的一些问题。3．情感目标：

⑴培养学生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象，并根据现象确定其原因。

⑵培养学生相互协作的精神，共同随失败，分享成功。

教学重、难点：

1．教学重点： ⑴红外传感器的使用。⑵编写带有选择结构的程序。2．教学难点： ⑴红外传感器检测原理。⑵选择结构程序的理解与编写。

教学课时： 课时

教学过程：

一、谈话导入

今天我们来学习新课：“红外测障”。（板书课题）

二、新课教学

师播放机器人视频，生观看。

师：刚才同学们观看了视频，知道了机器人在散步时都做了哪些动作，如：前进、左转、右转、停止等等，下面请同学们跟我一起来学习程序的流程图。师分析流程图，提出：机器人之所以会做出反应是因为通过它的“眼睛”──红外传感器来接收外面的信息。

板书：检测前方是否有人。

师：当机器人正前方的红外传感器探测到有人的时候，机器人开始前进。下面请同学们以自学方式完成本知识点的操作。

1．生自学，师巡视，指导。

2．提示： “数字输入”参数有0、1两个，当红外传感器检测到障碍物时，返回的数值是1，否则为0。

3．师请做好的学生讲解并展示。4．师生共同点评。

5．师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。板书：检测左右是否有人。

师：前面我们已经学习过了，如果机器人探测到前方有人，它就会开始前进，当机器人的左方有人时，机器人左转调整方向；右方有人时，机器人右转调整方向，下面请同学们看老师的操作步骤。

①师演示操作步骤。（过程略）②学生观看。③师请学生动手操作。④生动手操作，师巡视，指导。⑤师对学生操作情况予以小结。

三、全课总结

四、反思

本节课开始涉及到传感器的使用，在上课的过程中，将遇到的问题作为一个任务范例提供给学生，让学生自己去探究解决，安装传感器是本课一个难点，需要学生耐心地分析问题，找出原因。

第三篇：教学设计：使用碰撞传感器

小学信息技术六年级下册 第12课 使用碰撞传感器 教学设计

教学目标：

1．知识和技能目标：

了解碰撞传感器的使用方法与工作原理，理解嵌套选择结构程序的含义。2．过程与方法：

⑴让机器人学会使用碰撞传感器。⑵学会在编写程序时应用嵌套选择结构。⑶能应用碰撞传感器解决日常行政生活中的问题 3．情感目标：

让学生在练习中体验愉快、成功、竞争和谐的心情，培养学生团结协助、协同使用、提高学生相互交流的能力。

教学重难点：

1．教学重点：⑴碰撞传感器的使用和测试。

⑵编写含有嵌套选择结构的程序。

2．教学难点：⑴编写含有嵌套选择结构的程序。⑵如何在日常生活中应用碰撞传感器。

课时：1 教学过程：

一、激趣导入：

师演示受到碰撞后会转向行走的机器人视频，学生观看。

二、新课教学：

师：机器人有自己的触觉感观，那就是“碰撞传感器”。有了它，机器人碰碰车在行走时能够知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能转向行走。

师出示会转向行走的机器人程序流程图，分析指出：当碰撞传感器受到碰撞时，接触开关被按下，此时机器人获得数值为“0”，否则为“1”。板书：碰碰车。

师出示机器人碰撞流程图，请学生思考：机器人受到了碰撞时行走方向有哪些改变？

①生观察流程图，回答问题。②师对学生回答予以点评，并补充。③师请学生自学本课这小节知识点的内容。④生自学，师巡视，个别指导。

提示学生注意机器人受碰撞后参数的设置。⑤师请完成的学生演示操作步骤。⑥师生共同观看演示。

⑦师请学生代表对演示过程予以点评。⑧师归纳，小结。

三、拓展延伸：

师请学生根据自己学过的红外传感器比较和碰撞传感器功能有什么不同？大家一起来分析总结，它们各适用于什么情况。

四、全课小结。

五、反思：

由于本课是学生初次编写含有嵌套结构的控制程序，所以对于小学生来说理解起来有一定难度，在根据流程图分析程序走向时，应先判断什么，再判断什么，最后判断什么，判断后机器人会做出什么样的处理，把这些给学生交待清楚。学生只有在这些都弄懂了以后，编写程序是很简单的事，可让学生自己去尝试。

第四篇：震动传感器产品使用说明书

震动传感器产品使用说明书

一、YT-JB3A震动传感器应用：特别设计作金属和水泥墙防破坏用，适用于保险箱、金属门、密室、钱箱和银行水泥墙、自动柜员机、ATM取款机、保险箱等防击防敲物体等保护防盗保险柜 是针对ATM/自助银行系统而设计研发的一种新型高灵敏度全向振动传感器，具有全向检测、灵敏度可调、高抗干扰能力、产品一致性和互换性好、体积小、可靠性高、价格低等特点。二YT-JB3振动传感器主要性能：

灵敏度： 高低可调

一致性及互换性： 好

可靠性及抗干扰： 无误触发、抗干扰强

自动复位： 自动复位性强

信号的后期处理： 简单

输出信号： 开关信号，外观小巧，安装调试方便。

无需外接振动分析板： 产品内部设计振动分析放大电路

三、YT-JB3主要性能参数：

1、工作电压：12VDC（红线V+ 屏蔽线V-）；

2、灵敏度：大于等于0.2g；

3、频率范围：0.5HZ～20HZ；

4、工作温度范围：-10℃～50℃；

5、体积： 6.0㎝×4.5㎝×2.1㎝

6、检测方向：全向。

7、信号输出：开关信号（黄/白线）；

8、输出脉冲宽度：与振动信号幅度成正比；

控制防范：每只振动探测器可控制 10m 2 左右的房间。

灵敏度：在探测器警戒防范区内，以 60kg（±5kg）体重的人用≥1kg钢锤或其它工具打墙1－3次报警。报警延时： 1－8秒；

报警输出：继电器常闭（警戒为常闭、报警常开）。

防拆功能：打开探测器盒盖或断电源线时报警。

误报率低：在电路中采用特殊信号处理电路，使之误报率最小

警戒电流 ≦ 47mA，报警电流 ≦ 30mA。

四、使用中注意的问题：

YT-JB3振动传感器与其他的振动传感器一样，安装时使用粘结胶固定，以减小振动源至传感器之间的信号衰减。

第五篇：传感器实训心得

实训报告

学了一学期的传感器，在最后期末的时候我们也参加了传感器这一学科的实训，收获还是颇多。

在做测试技术的实验前,我以为不会难做,就像以前做物理实验一样,做完实验,然后两下子就将实验报告做完.直到做完测试实验后,才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我们受益匪浅.做实验时,最重要的是一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,这样,也会有事半功倍的效果。

实验就是使我们加深理解所学基础知识，掌握各类典型传感器、记录仪器的基本原理和适用范围;具有测试系统的选择及应用能力;具有实验数据处理和误差分析能力;得到基本实验技能的训练与分析能力的训练，使我们初步掌握测试技术的基本方法，具有初步独立进行机械工程测试的能力，对各门知识得到融会贯通的认识和掌握，加深对理论知识的理解。更重要的是能够提高我们的动手能力。

这次实习的却让我加深了对各种传感器的了解和它们各自的原理，而且还培养我们分析和解决实际问题的能力。

在做实验的时候，连接电路是必须有的程序，也是最重要的，而连接电路时最重要的就是细心。我们俩最开始做实验的时候，并没有多注意，还是比较细心，但当我们把电路连接好通电后发现我们并不能得到数据，不管怎么调节都不对，后来才知道是我们电路连接错了，然后我们心里也难免有点失落，因为毕竟是辛辛苦苦连了这么久的电路居然是错了，最后我们就只有在认真检查一次，看错啊你处在哪里。有了这次的经验下次就更加细心了。

以上就是我们组两人对这次实训最大的感触，下次实训虽然不是一样的学科，但实验中的经验和感受或许会有相似的，我们会将这次的经验用到下次，经验不断积累就是我们实训最大的收获。