第一篇：公司简介 IIM伺服电机国际工业机器
公司简介：
科技创新是我国社会经济与可持续发展的基础，是提升综合国力的灵魂，是实现“从中国制造到中国创造，从制造大国迈向制造强国”的引擎。随着国家“十二五”规划及振兴先进制造业等产业政策的出台，创新体系的建设将进入到在国家层次上进行整体设计和系统推进的新阶段。科技创新已成为未来我国社会经济和工业发展的重大战略部署。
在国内外产业发展的大趋势下，面对资源、环境、人力成本的挑战和激烈的市场竞争，企业只有通过不断的技术创新，提高机器的自动化程度、整体性能和可靠性，快速研发出性价比更高的产品，为用户带来更多价值的同时，降低综合成本，才能在不断变化的市场环境中立于不败之地。
IIM始终致力于为中国的机器设备制造商提供创新的产品和方案。为响应国家振兴先进制造业的产业政策，适应不断变化的市场需求，“科技自动化”的理念应运而生。科技自动化是集成了现代科技最新成果的自动化，是面向科学研究、技术研发和先进制造业的自动化。它将工程科学完美地整合到自动化软件中，突破了传统控制技术的限制。精确、快速的测量技术，先进的控制算法及灵活的应用将控制技术从传统应用领域(如PLC、简单运动控制等)拓展到更广泛的应用领域(如科学研究、技术研发和先进制造业)。
科技自动化系统的开放性、先进性和实时性特点不仅适用于科学探索的高度个性化和技术创新者对灵活工作方式、开放性平台的需求，同时，能更好地满足先进制造业技术变革和产业升级的需要，用先进的自动化手段提高设备效率和精度，从而提高生产效率和产品质量。
随着工业自动化市场的快速发展，机器的功能越来越全面，程序越来越复杂，控制周期越来越短，同步的伺服轴不断增加，轴之间的耦合类型也将变得更加复杂。此外，电子凸轮和电子齿轮的应用也将逐步增多。机器运动将更多地采用多维插补技术。未来，只需采用先进的CPU就可轻松满足这些复杂应用对硬件的发展需求。视觉系统、机器人控制和传统控制集成到同一硬件和软件平台。只要拥有足够的CPU 处理能力，高级控制算法(如神经网络技术、模糊控制)就可应用于工业控制领域。同时，更先进的智能机器将有自诊断和维护功能，新的人机交互系统(如语音系统)简化设备操作，为最终用户带来更多便利。
尽管人工智能技术的发展从未间断，但迄今为止，还没有任何智能设备能够超越人脑的智慧。在不久的将来，人类借助多核技术和超强的CPU计算能力将慢慢靠近这一梦想。在工业控制领域，人工智能技术可用于改善工艺操作流程，使人机交互更加频繁，同时故障诊断和排除速度更快，保证了产品质量，提高生产效率。每一个系统组件或设备模块都可被分配到一个CPU核，使高速并行处理成为可能。
“科技自动化”理念已成为IIM不懈追求的目标，并将创新精神融入硬件和软件全系列产品，为应对未来科技的发展提供了广阔的空间。它将以自动化与科技的相互渗透、相互支持、双螺旋式共同发展的模式，为企业提升自主创新能力，促进其基础装备现代化，提升国内科研水平及国内产品的技术含量，推进战略新兴产业和先进制造业的发展，为中国制造向中国创造的转变贡献力量。
IIM 中国 深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。
国际工业机器（临沂）有限公司是IIM有限公司在中国的全资子公司，作为中国区总部落户于山东省临沂高新产业园区。IIM公司总部位于香港，是一家从事工业自动化产品研发和生产的科技技术企业。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。经过多年的发展和努力，IIM已在世界各地设立多家分支机构，加上全球的合作伙伴，业务遍及多个国家和地区。
国际工业机器进入中国市场，现有员工 160 多人，各地分公司及办事处遍及国内 18 个大中城市。公司销售额每年以 50% 以上的速度快速增长，IIM凭借先进的技术在群雄逐鹿的中国自动化市场上脱颖而出，公司多次被中国自动化学会评为中国自动化产业十大年度贡献企业。
作为一家技术和用户需求驱动型公司，国际工业机器从未停止过创新的脚步。其创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域。
公司倾力推广的 EtherCAT 实时工业以太网，为发展我国高端制造业注入了新的动力。为响应国家关于科技创新、振兴先进制造业的号召，近年来公司积极倡导“科技自动化”的新理念，使集成了现代科技最新成果的自动化技术更好地面向科学研究、技术研发和先进制造业，为追求高产能、高效率、高质量、低能耗的企业开辟了更加广阔的应用前景。
一分耕耘，一分收获。国际工业机器中国的迅速崛起引起了国内同行的关注，也受到了政府部门、行业协会和主流媒体的肯定和嘉奖。IIM中国公司连续三年被授予优秀企业称号。国际工业机器有限公司将引领自动化前端，打造智慧工厂，为中国现代发展做出贡献。
第二篇：伺服电机租赁合同
承租方：______________(简称甲方)
出租方：______________(简称乙方)
甲乙双方本着平等互利的原则，经过双方充分协商，就承租设备特签订本协议。
一、租赁设备概况：
二、设备使用地点及工程项目：本租赁设备仅限于在用于工程。
三、本租赁设备的所有权和使用权：
1、乙方拥有对租赁设备的所有权。
2、甲方在租赁期内在本合同规定的范围内拥有该租赁设备的使用权。
四、乙方向甲方出租设备并配备操作手人。
五、租金期限的计算：
1、设备的租赁时间自___________年_______月______日至___________年_______月_______日(或工程项目完工)止，甲方可根据工程进度提前终止本租赁合同，但须提前________日通知乙方。租赁期满，甲方将设备完好交给乙方办理退场手续，若甲方继续使用，应在本合同期满前________日内重新续签租赁协议。若甲方提前使用完毕，甲方应在工程完工后书面形式通知乙方，乙方签字确认，到期按甲方规定办退场手续。
六、机械设备的租赁费计算方式：
(1)按实际工程量(单价)，零星租赁台班费为_______________元/日，工作时间按照国家规定为1小时;主油由方承担。
(2)按包月制，双班每月按_______________元/月，单班每月按_______________元/月，每月不再另外计算加班费用。主油由方承担。
(3)结算办法：甲方根据机械管理人员、机械技术员的路单或三联单对乙方车辆的实际出勤天数进行每月底对账，由甲乙双方在单机核算表上签字确认，每月待业主支付甲方计量工程款后，甲方支付乙方一定比例费用，其余年终结清。
(4)乙方办理结算时，须提供符合甲方财务管理制度，齐全完整的发票。
七、租赁设备的使用、维修、保养和费用：
1、设备在租赁期间所需用的各种维修保养、配件、副油、工资等所有一切费用由乙方负责。
2、设备在租赁期间内由甲方使用，乙方应做好日常维修、保养，使设备保持良好状态。
3、在施工过程中。设备出现大的故障，乙方应积极进行维修排除，设备因故障影响甲方施工的，甲方扣除乙方相应天数(________日*1小时)的租赁费。
4、包月机械进出场费，机械进场后甲方保证乙方工作时间不少于1个月，少于1个月的甲方承担乙方单趟运费，工作时间大于1个月的运费由乙方承担。
八、乙方的责任和义务：
1、为甲方提供性能良好的设备，并购买相关设备和人员保险，如发生意外甲方对此不负任何责任。
2、
设备进入甲方施工现场后，乙方机手应服从甲方施工现场管理人员的调度与指挥，并遵守甲方施工现场的规章制度，否则甲方有权利辞退。
3、乙方机手应按设备操作流程操作并安全完成施工。
4、乙方机手应每日严格填写甲方单位派发的设备现场施工表，甲方则需签字认可。
5、乙方人员如出现盗卖或破坏甲方财物的，应该按盗卖或破坏甲方财物的金额的`双倍进行罚款，数额较大或情节严重的，交司法机关依法处理。
6、乙方施工没有按甲方技术人员规定，违章或不合理施工造成的经济损失均由乙方承担。
7、乙方车辆在使用中对甲方人员、财产造损害的，乙方应赔偿甲方因此造成的一切损失。
九、甲方的责任和义务：
1、甲方不得强迫乙方机手违章或超负荷作业。
2、乙方若违反合同约定，应向甲方支付违约金_______________元。若违约金不足以弥补损失，还应赔偿损失。本合同所述违约金与赔偿金甲方有权利从租赁费中直接扣除。
十、违约责任：
甲、乙双方必须严格履行本合同的各项条款，任何一方不得中途变更或单方随意解除本合同。乙方若单方提前终止本合同，需提前三天书面通知甲方，否则，乙方按违约天数每天向甲方承担________元违约金。
十一、争议的解决：有关本合同的一切争议，甲、乙双方应根据《中华人民共和国民法典》及其它相关法律的有关条款友好协商解决;协商不成，提交________________________市仲裁委员会解决问题。
十二、本合同未尽事宜，双方在履行合同期间协商解决，本合同一式四份，双方各执两份，双方签字并盖章后生效。
十三、甲方有权根据工程情况随时对设备进行清退。
十四、安全生产、文明施工
1、乙方必须按照有关法律、甲方文件规定进行安全施工，若非甲方造成的事故责任和因此发生的费用由乙方承担。
2、乙方必须完全按照甲方的要求文明施工，否则由此引发的经济责任由乙方全部承担。
承租方(甲方)：_______________出租方(乙方)：_______________
委托代理人：_______________委托代理人：_______________
甲方联系方式：_______________乙方联系方式：_______________
乙方账号：_______________
开户银行：_______________
第三篇：伺服电机项目可行性研究分析报告
伺服电机项目可行性研究分析报告
报告说明：
泓域咨询机构编写的《项目可行性研究报告》通过对项目科学深入的市场需求和供给分析、未来价格预测、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、节能减排、投资估算、资金筹措、盈利能力等方面的科学研究，从市场、技术、经济、工程等角度对项目进行调查研究和分析比较，并对项目建成以后可能取得的财务、经济效益及社会环境影响进行科学预测，为项目决策提供了公正的、可靠的、科学性的投资咨询意见。
《伺服电机项目可行性研究报告》通过对伺服电机项目的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究，从技术、经济、工程等角度对伺服电机项目进行调查研究和分析比较，并对伺服电机项目建成以后可能取得的经济效益和社会环境影响进行科学预测，为伺服电机项目决策提供公正、可靠、科学的投资咨询意见。具体而言，本报告体现如下几方面价值：
——作为向伺服电机项目建设所在地政府和规划部门备案的依据； ——作为筹集资金向银行申请贷款的依据； ——作为建设伺服电机项目投资决策的依据；
——作为伺服电机项目进行工程设计、设备订货、施工准备等基本建设前期工作的依据；
——作为伺服电机项目拟采用的新技术、新设备的研制和进行地形、地质及工业性试验的依据；
——作为环保部门审查伺服电机项目对环境影响的依据。
泓域企划机构（简称“泓域企划”）成立于2011年，是一家专注于产业规划咨询、项目管理咨询、、商业品牌推广，并提供全方位解决方案的项目战略咨询及营销策划机构，在全行业中首创了“互联网+咨询策划”的服务模式，通过信息资源整合，可为客户定制提供“行业+项目+产品+品牌”的全案策划方案。
泓域企划是领先的信息咨询服务机构，主要针对企业单位、政府组织和金融机构，在产业研究、投资分析、市场调研等方面提供专业、权威的研究报告、数据产品和解决方案。作为一家专业的投资信息咨询机构，泓域咨询及其合作机构拥有国家发展和改革委员会工程咨询资格，其编写的可行性报告以质量高、速度快、分析详细、财务预测准确、服务好而在国内享有盛誉，已经累计完成上千个项目可行性研究报告、项目申请报告、资金申请报告的编写，可为企业快速推动投资项目提供专业服务。
泓域企划机构有国家工程咨询甲级资质，其伺服电机项目可行性研究服务的专家团队均来自政府部门、设计研究院、科研高校、行业协会等权威机构，团队成员具有广泛社会资源及丰富的实际伺服电机项目运作经验，能够有效地为客户提供伺服电机项目可研专项咨询服务，研究员长期的伺服电机项目咨询经验可以保障报告产品的质量。
作为投资决策前必不可少的关键环节，可行性研究报告是在前一阶段的项目建议书获得审批通过的基础上，主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等方面进行精.确系统、完备无遗的分析，完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算、论证和评价，选定最佳方案，依此就是否应该投资开发该项目以及如何投资，或就此终止投资还是继续投资开发等给出结论性意见，为投资决策提供科学依据，并作为进一步开展工作的基础。
伺服电机项目可行性研究报告编写大纲—— 第一部分 伺服电机项目总论
第二部分 伺服电机项目建设背景、必要性、可行性 第三部分 伺服电机项目产品市场分析 第四部分 伺服电机项目产品规划方案 第五部分 伺服电机项目建设地与土建总规 第六部分 伺服电机项目环保、节能与劳动安全方案 第七部分 伺服电机项目组织和劳动定员 第八部分 伺服电机项目实施进度安排 第九部分 伺服电机项目财务评价分析
第十部分 伺服电机项目财务效益、经济和社会效益评价 第十一部分 伺服电机项目风险分析及风险防控 第十二部分 伺服电机项目可行性研究结论与建议
浙江，简称“浙”，省会杭州。境内最大的河流钱塘江，因江流曲折，称之江、折江，又称浙江，省以江名。地处中国东南沿海长江三角洲南翼，东临东海，南接福建，西与安徽、江西相连，北与上海、江苏接壤。浙江省东西和南北的直线距离均为450公里左右。据全国第二次土地调查结果，浙江土地面积10.55万平方公里，为全国的1.1%，是中国面积较小的省份之一。浙江是吴越文化、江南文化的发源地，是中国古代文明的发祥地之一。早在5万年前的旧石器时代，就有原始人类“建德人”活动，境内有距今7000年的河姆渡文化、距今6000年的马家浜文化和距今5000年的良渚文化，是典型的山水江南、鱼米之乡，被称为“丝绸之府”、“鱼米之乡”。浙江是中国第三批自由贸易试验区，是中国经济最活跃的省份之一，在充分发挥国有经济主导作用的前提下，以民营经济的发展带动经济的起飞，形成了具有鲜明特色的“浙江经济”，至2013年人均居民可支配收入连续21年位居中国第一，实际已达到中等发达国家水平。浙江与安徽、江苏、上海共同构成的长江三角洲城市群已成为国际6大世界级城市群之一。2022年将举办第19届亚洲运动会。
伺服电机项目可行性研究报告目录—— 第一部分 伺服电机项目总论
总论作为可行性研究报告的首要部分，要综合叙述研究报告中各部分的主要问题和研究结论，并对伺服电机项目的可行与否提出最终建议，为可行性研究的审批提供方便。
一、伺服电机项目背景
（一）伺服电机项目名称
（二）伺服电机项目的承办单位
（三）承担可行性研究工作的单位情况
（四）伺服电机项目的主管部门
（五）伺服电机项目建设内容、规模、目标
（五）伺服电机项目建设地点
二、伺服电机项目可行性研究主要结论
在可行性研究中，对伺服电机项目的产品销售、原料供应、政策保障、技术方案、资金总额筹措、伺服电机项目的财务效益和国民经济、社会效益等重大问题，都应得出明确的结论，主要包括：
（一）伺服电机项目产品市场前景
（二）伺服电机项目原料供应问题
（三）伺服电机项目政策保障问题
（四）伺服电机项目资金保障问题
（五）伺服电机项目组织保障问题
（六）伺服电机项目技术保障问题
（七）伺服电机项目人力保障问题
（八）伺服电机项目风险控制问题
（九）伺服电机项目财务效益结论
（十）伺服电机项目社会效益结论
（十一）伺服电机项目可行性综合评价
三、主要技术经济指标表
在总论部分中，可将研究报告中各部分的主要技术经济指标汇总，列出主要技术经济指标表，使审批和决策者对伺服电机项目作全貌了解。
四、存在问题及建议
对可行性研究中提出的伺服电机项目的主要问题进行说明并提出解决的建议。
第二部分 伺服电机项目建设背景、必要性、可行性
这一部分主要应说明伺服电机项目发起的背景、投资的必要性、投资理由及伺服电机项目开展的支撑性条件等等。
一、伺服电机项目建设背景
（一）国家或行业发展规划
（二）伺服电机项目发起人以及发起缘由
二、伺服电机项目建设必要性
浙江，简称“浙”，省会杭州。境内最大的河流钱塘江，因江流曲折，称之江、折江，又称浙江，省以江名。地处中国东南沿海长江三角洲南翼，东临东海，南接福建，西与安徽、江西相连，北与上海、江苏接壤。浙江省东西和南北的直线距离均为450公里左右。据全国第二次土地调查结果，浙江土地面积10.55万平方公里，为全国的1.1%，是中国面积较小的省份之一。浙江是吴越文化、江南文化的发源地，是中国古代文明的发祥地之一。早在5万年前的旧石器时代，就有原始人类“建德人”活动，境内有距今7000年的河姆渡文化、距今6000年的马家浜文化和距今5000年的良渚文化，是典型的山水江南、鱼米之乡，被称为“丝绸之府”、“鱼米之乡”。浙江是中国第三批自由贸易试验区，是中国经济最活跃的省份之一，在充分发挥国有经济主导作用的前提下，以民营经济的发展带动经济的起飞，形成了具有鲜明特色的“浙江经济”，至2013年人均居民可支配收入连续21年位居中国第一，实际已达到中等发达国家水平。浙江与安徽、江苏、上海共同构成的长江三角洲城市群已成为国际6大世界级城市群之一。2022年将举办第19届亚洲运动会。
“十二五”时期是我省发展很不平凡的五年。面对错综复杂的宏观环境和艰巨繁重的改革发展稳定任务，全省上下深入实施“八八战略”，积极适应经济发展新常态，按照干好“一三五”、实现“四翻番”部署，顽强拼搏、开拓创新，胜利实现“十二五”规划目标。综合实力迈上新台阶，初步统计2015年全省生产总值43000亿元，人均生产总值78000元。转型升级迈出新步伐，着力打好以治水为突破口的转型升级组合拳，第三产业占生产总值比重超过第二产业，工业结构调整积极推进，现代农业加快发展。创新驱动形成新格局，科技综合实力和区域创新能力继续位居全国前列。社会建设取得新进步，基本公共服务均等化水平明显提高，社会保障体系更加健全。人民生活得到新改善，城乡居民收入稳居全国前列，年人均收入4600元以下贫困现象全面消除。美丽浙江呈现新面貌，地表水和空气质量持续好转，美丽乡村建设深入推进，节能减排完成预定目标。改革开放增添新活力，全面深化改革有力推进，对外开放不断深入，平安浙江和法治浙江建设全面深化，社会主义协
商民主得到加强，治理体系和治理能力现代化取得进展。社会主义核心价值观深入人心，文化软实力不断提升，谱写了中国特色社会主义在浙江实践的新辉煌。
三、伺服电机项目建设可行性
（一）经济可行性
加强人才培养和引进。继续实施国家中小企业银河培训工程，组织实施中小企业经营管理领军人才培训，探索订单培养等新型校企合作人才培养模式。利用互联网手段，组织开展各类专业知识和专业技能培训。搭建人才交流平台，加强人才引进。继续开展政府间合作培训，实施中小企业国际化人才培训计划。
（二）政策可行性
继续创新和加强宏观调控，经济运行保持在合理区间。去年宏观调控面临多难抉择，我们坚持不搞“大水漫灌”式强刺激，而是依靠改革创新来稳增长、调结构、防风险，在区间调控基础上，加强定向调控、相机调控。积极的财政政策力度加大，增加的财政赤字主要用于减税降费。全面推开营改增试点，全年降低企业税负5700多亿元，所有行业实现税负只减不增。制定实施中央与地方增值税收入划分过渡方案，确保地方既有财力不变。扩大地方政府存量债务置换规模，降低利息负担约4000亿元。稳健的货币政策灵活适度，广义货币M2增长11.3%，低于13%左右的预期目标。综合运用多种货币政策工具，支持实体经济发展。实施促进消费升级措施。出台鼓励民间投资等政策，投资出现企稳态势。分类调控房地产市场。加强金融风险防控，人民币汇率形成机制进一步完善，保持了在合理均衡水平上的基本稳定，维护了国家经济金融安全。
（三）技术可行性
——清洁生产水平大幅提升。先进适用清洁生产技术工艺及装备基本普及，钢铁、水泥、造纸等重点行业清洁生产水平显著提高，工业二氧化硫、氮氧化物、化学需氧量和氨氮排放量明显下降，高风险污染物排放大幅削减。
（四）模式可行性
全面贯彻党的十八大和十八届二中、三中、四中全会精神，坚持走中国特色新型工业化道路，以促进制造业创新发展为主题，以提质增效为中心，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向，以满足经济社会发展和国防建设对重大技术装备的需求为目标，强化工业基础能力，提高综合集成水平，完善多层次多类型人才培养体系，促进产业转型升级，培育有中国特色的制造文化，实现制造业由大变强的历史跨越。基本方针是：
（五）组织和人力资源可行性 第三部分 伺服电机项目产品市场分析
市场分析在可行性研究中的重要地位在于，任何一个伺服电机项目，其生产规模的确定、技术的选择、投资估算甚至厂址的选择，都必须在对市场需求情况有了充分了解以后才能决定。而且市场分析的结果，还可以决定产品的价格、销售收入，最终影响到伺服电机项目的盈利性和可行性。在可行性研究报告中，要详细研究当前市场现状，以此作为后期决策的依据。
一、伺服电机项目产品市场调查
（一）伺服电机项目产品国际市场调查
（二）伺服电机项目产品国内市场调查
（三）伺服电机项目产品价格调查
（四）伺服电机项目产品上游原料市场调查
（五）伺服电机项目产品下游消费市场调查
（六）伺服电机项目产品市场竞争调查
二、伺服电机项目产品市场预测
市场预测是市场调查在时间上和空间上的延续，利用市场调查所得到的信息资料，对本伺服电机项目产品未来市场需求量及相关因素进行定量与定性的判断与分析，从而得出市场预测。在可行性研究工作报告中，市场预测的结论是制订产品方案，确定伺服电机项目建设规模参考的重要根据。
（一）伺服电机项目产品国际市场预测
（二）伺服电机项目产品国内市场预测
（三）伺服电机项目产品价格预测
（四）伺服电机项目产品上游原料市场预测
（五）伺服电机项目产品下游消费市场预测
（六）伺服电机项目发展前景综述 第四部分 伺服电机项目产品规划方案
一、伺服电机项目产品产能规划方案
二、伺服电机项目产品工艺规划方案
（一）工艺设备选型
（二）工艺说明
（三）工艺流程
三、伺服电机项目产品营销规划方案
（一）营销战略规划
（二）营销模式
在商品经济环境中，企业要根据市场情况，制定合格的销售模式，争取扩大市场份额，稳定销售价格，提高产品竞争能力。因此，在可行性研究报告中，要对市场营销模式进行详细研究。
1、投资者分成
2、企业自销
3、国家部分收购
4、经销人代销及代销人情况分析
（三）促销策略
第五部分 伺服电机项目建设地与土建总规
一、伺服电机项目建设地
（一）伺服电机项目建设地地理位置
（二）伺服电机项目建设地自然情况
（三）伺服电机项目建设地资源情况
（四）伺服电机项目建设地经济情况
（五）伺服电机项目建设地人口情况
二、伺服电机项目土建总规
（一）伺服电机项目厂址及厂房建设
1、厂址
2、厂房建设内容
3、厂房建设造价
（二）土建总图布置
1、平面布置。列出伺服电机项目主要单项工程的名称、生产能力、占地面积、外形尺寸、流程顺序和布置方案。
2、竖向布置（1）场址地形条件（2）竖向布置方案
（3）场地标高及土石方工程量
3、技术改造伺服电机项目原有建、构筑物利用情况
4、总平面布置图（技术改造伺服电机项目应标明新建和原有以及拆除的建、构筑物的位置）
5、总平面布置主要指标表
（三）场内外运输
1、场外运输量及运输方式
2、场内运输量及运输方式
3、场内运输设施及设备
（四）伺服电机项目土建及配套工程
1、伺服电机项目占地
2、伺服电机项目土建及配套工程内容
（五）伺服电机项目土建及配套工程造价
（六）伺服电机项目其他辅助工程
1、供水工程
2、供电工程
3、供暖工程
4、通信工程
5、其他
第六部分 伺服电机项目环保、节能与劳动安全方案
在伺服电机项目建设中，必须贯彻执行国家有关环境保护、能源节约和职业安全方面的法规、法律，对伺服电机项目可能造成周边环境影响或劳动者健康和安全的因素，必须在可行性研究阶段进行论证分析，提出防治措施，并对其进行评价，推荐技术可行、经济，且布局合理，对环境有害影响较小的最佳方案。按照国家现行规定，凡从事对环境有影响的建设伺服电机项目都必须执行环境影响报告书的审批制度，同时，在可行性研究报告中，对环境保护和劳动安全要有专门论述。
一、伺服电机项目环境保护
（一）伺服电机项目环境保护设计依据
（二）伺服电机项目环境保护措施
（三）伺服电机项目环境保护评价
二、伺服电机项目资源利用及能耗分析
（一）伺服电机项目资源利用及能耗标准
（二）伺服电机项目资源利用及能耗分析
三、伺服电机项目节能方案
（一）伺服电机项目节能设计依据
（二）伺服电机项目节能分析
四、伺服电机项目消防方案
（一）伺服电机项目消防设计依据
（二）伺服电机项目消防措施
（三）火灾报警系统
（四）灭火系统
（五）消防知识教育
五、伺服电机项目劳动安全卫生方案
（一）伺服电机项目劳动安全设计依据
（二）伺服电机项目劳动安全保护措施 第七部分 伺服电机项目组织和劳动定员
在可行性研究报告中，根据伺服电机项目规模、伺服电机项目组成和工艺流程，研究提出相应的企业组织机构，劳动定员总数及劳动力来源及相应的人员培训计划。
一、伺服电机项目组织
（一）组织形式
（二）工作制度
二、伺服电机项目劳动定员和人员培训
（一）劳动定员
（二）年总工资和职工年平均工资估算
（三）人员培训及费用估算
第八部分 伺服电机项目实施进度安排
伺服电机项目实施时期的进度安排是可行性研究报告中的一个重要组成部分。伺服电机项目实施时期亦称投资时间，是指从正式确定建设伺服电机项目到伺服电机项目达到正常生产这段时期，这一时期包括伺服电机项目实施准备，资金筹集安排，勘察设计和设备订货，施工准备，施工和生产准备，试运转直到竣工验收和交付使用等各个工作阶段。这些阶段的各项投资活动和各个工作环节，有些是相互影响的，前后紧密衔接的，也有同时开展，相互交叉进行的。因此，在可行性研究阶段，需将伺服电机项目实施时期每个阶段的工作环节进行统一规划，综合平衡，作出合理又切实可行的安排。
一、伺服电机项目实施的各阶段
（一）建立伺服电机项目实施管理机构
（二）资金筹集安排
（三）技术获得与转让
（四）勘察设计和设备订货
（五）施工准备
（六）施工和生产准备
（七）竣工验收
二、伺服电机项目实施进度表
三、剂伺服电机项目实施费用
（一）建设单位管理费
（二）生产筹备费
（三）生产职工培训费
（四）办公和生活家具购置费
（五）其他应支出的费用
第九部分 伺服电机项目财务评价分析
一、伺服电机项目总投资估算
二、伺服电机项目资金筹措
一个建设伺服电机项目所需要的投资资金，可以从多个来源渠道获得。伺服电机项目可行性研究阶段，资金筹措工作是根据对建设伺服电机项目固定资产投资估算和流动资金估算的结果，研究落实资金的来源渠道和筹措方式，从中选择条件优惠的资金。可行性研究报告中，应对每一种来源渠道的资金及其筹措方式逐一论述。并附有必要的计算表格和附件。可行性研究中，应对下列内容加以说明：
（一）资金来源
（二）伺服电机项目筹资方案
三、伺服电机项目投资使用计划
（一）投资使用计划
（二）借款偿还计划
四、伺服电机项目财务评价说明&财务测算假定
（一）计算依据及相关说明
（二）伺服电机项目测算基本设定
五、伺服电机项目总成本费用估算
（一）直接成本
（二）工资及福利费用
（三）折旧及摊销
（四）工资及福利费用
（五）修理费
（六）财务费用
（七）其他费用
（八）财务费用
（九）总成本费用
六、销售收入、销售税金及附加和增值税估算
（一）销售收入
（二）销售税金及附加
（三）增值税
（四）销售收入、销售税金及附加和增值税估算
七、损益及利润分配估算
八、现金流估算
（一）伺服电机项目投资现金流估算
（二）伺服电机项目资本金现金流估算
九、不确定性分析
在对建设伺服电机项目进行评价时，所采用的数据多数来自预测和估算。由于资料和信息的有限性，将来的实际情况可能与此有出入，这对伺服电机项目投资决策会带来风险。为避免或尽可能减少风险，就要分析不确定性因素对伺服电机项目经济评价指标的影响，以确定伺服电机项目的可靠性，这就是不确定性分析。
根据分析内容和侧重面不同，不确定性分析可分为盈亏平衡分析、敏感性分析和概率分析。在可行性研究中，一般要进行的盈亏平衡平分析、敏感性分配和概率分析，可视伺服电机项目情况而定。
（一）盈亏平衡分析
（二）敏感性分析
第十部分 伺服电机项目财务效益、经济和社会效益评价
在建设伺服电机项目的技术路线确定以后，必须对不同的方案进行财务、经济效益评价，判断伺服电机项目在经济上是否可行，并比选出优秀方案。本部分的评价结论是建议方案取舍的主要依据之一，也是对建设伺服电机项目进行投资决策的重要依据。本部分就可行性研究报告中财务、经济与社会效益评价的主要内容做一概要说明：
一、财务评价
财务评价是考察伺服电机项目建成后的获利能力、债务偿还能力及外汇
平衡能力的财务状况，以判断建设伺服电机项目在财务上的可行性。财务评价多用静态分析与动态分析相结合，以动态为主的办法进行。并用财务评价指标分别和相应的基准参数——财务基准收益率、行业平均投资回收期、平均投资利润率、投资利税率相比较，以判断伺服电机项目在财务上是否可行。
（一）财务净现值
财务净现值是指把伺服电机项目计算期内各年的财务净现金流量，按照一个设定的标准折现率（基准收益率）折算到建设期初（伺服电机项目计算期第一年年初）的现值之和。财务净现值是考察伺服电机项目在其计算期内盈利能力的主要动态评价指标。如果伺服电机项目财务净现值等于或大于零，表明伺服电机项目的盈利能力达到或超过了所要求的盈利水平，伺服电机项目财务上可行。
（二）财务内部收益率（FIRR）
财务内部收益率是指伺服电机项目在整个计算期内各年财务净现金流量的现值之和等于零时的折现率，也就是使伺服电机项目的财务净现值等于零时的折现率。财务内部收益率是反映伺服电机项目实际收益率的一个动态指标，该指标越大越好。一般情况下，财务内部收益率大于等于基准收益率时，伺服电机项目可行。
（三）投资回收期Pt 投资回收期按照是否考虑资金时间价值可以分为静态投资回收期和动态投资回收期。以动态回收期为例：
（l）计算公式
动态投资回收期的计算在实际应用中根据伺服电机项目的现金流量表，用下列近似公式计算：Pt＝（累计净现金流量现值出现正值的年数-1）+上一年累计净现金流量现值的绝对值/出现正值年份净现金流量的现值
（2）评价准则
1）Pt≤Pc（基准投资回收期）时，说明伺服电机项目（或方案）能在要求的时间内收回投资，是可行的；
2）Pt＞Pc时，则伺服电机项目（或方案）不可行，应予拒绝。
（四）伺服电机项目投资收益率ROI 伺服电机项目投资收益率是指伺服电机项目达到设计能力后正常年份的年息税前利润或营运期内年平均息税前利润（EBIT)与伺服电机项目总投资（TI）的比率。总投资收益率高于同行业的收益率参考值，表明用总投资收益率表示的盈利能力满足要求。
ROI≥部门（行业）平均投资利润率（或基准投资利润率）时，伺服电机项目在财务上可考虑接受。
（五）伺服电机项目投资利税率
伺服电机项目投资利税率是指伺服电机项目达到设计生产能力后的一个正常生产年份的年利润总额或平均年利润总额与销售税金及附加与伺服电机项目总投资的比率，计算公式为：投资利税率=年利税总额或年平均利税总额/总投资×100%投资利税率≥部门（行业）平均投资利税率（或基准投资利税率）时，伺服电机项目在财务上可考虑接受。
（六）伺服电机项目资本金净利润率（ROE）
伺服电机项目资本金净利润率是指伺服电机项目达到设计能力后正常年份的年净利润或运营期内平均净利润(NP)与伺服电机项目资本金(EC)的比率。伺服电机项目资本金净利润率高于同行业的净利润率参考值，表明用伺服电机项目资本金净利润率表示的盈利能力满足要求。
（七）伺服电机项目测算核心指标汇总表
二、国民经济评价
国民经济评价是伺服电机项目经济评价的核心部分，是决策部门考虑伺服电机项目取舍的重要依据。建设伺服电机项目国民经济评价采用费用与效益分析的方法，运用影子价格、影子汇率、影子工资和社会折现率等参数，计算伺服电机项目对国民经济的净贡献，评价伺服电机项目在经济上的合理性。国民经济评价采用国民经济盈利能力分析和外汇效果分析，以经济内部收益率（EIRR）作为主要的评价指标。根据伺服电机项目的具体特点和实际需要也可计算经济净现值（ENPV）指标，涉及产品出口创汇或替代进口节汇的伺服电机项目，要计算经济外汇净现值（ENPV），经济换汇成本或经济节汇成本。
三、社会效益和社会影响分析
在可行性研究中，除对以上各项指标进行计算和分析以外，还应对伺服电机项目的社会效益和社会影响进行分析，也就是对不能定量的效益影响进行定性描述。
第十一部分 伺服电机项目风险分析及风险防控
一、建设风险分析及防控措施
二、法律政策风险及防控措施
三、市场风险及防控措施
四、筹资风险及防控措施
五、其他相关粉线及防控措施
第十二部分 伺服电机项目可行性研究结论与建议
一、结论与建议
根据前面各节的研究分析结果，对伺服电机项目在技术上、经济上进行全面的评价，对建设方案进行总结，提出结论性意见和建议。主要内容有：
1、对推荐的拟建方案建设条件、产品方案、工艺技术、经济效益、社会效益、环境影响的结论性意见
2、对主要的对比方案进行说明
3、对可行性研究中尚未解决的主要问题提出解决办法和建议
4、对应修改的主要问题进行说明，提出修改意见
5、对不可行的伺服电机项目，提出不可行的主要问题及处理意见
6、可行性研究中主要争议问题的结论
二、附件
凡属于伺服电机项目可行性研究范围，但在研究报告以外单独成册的文件，均需列为可行性研究报告的附件，所列附件应注明名称、日期、编号。
1、伺服电机项目建议书（初步可行性研究报告）
2、伺服电机项目立项批文
3、厂址选择报告书
4、资源勘探报告
5、贷款意向书
6、环境影响报告
7、需单独进行可行性研究的单项或配套工程的可行性研究报告
8、需要的市场预测报告
9、引进技术伺服电机项目的考察报告
10、引进外资的名类协议文件
11、其他主要对比方案说明
12、其他
三、附图
关键词：伺服电机项目可行性研究报告,伺服电机项目计划书,伺服电机项目建议书,伺服电机商业计划书,伺服电机可行性报告,伺服电机可行性研究报告,伺服电机可研报告,伺服电机资金申请报告,伺服电机项目可行性报告,伺服电机可行性分析,伺服电机可行性分析报告,伺服电机项目申请报告
第四篇：伺服电机外文文献翻译
伺服电机
1.伺服电机的定义
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特点。
2.伺服电机工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.永磁交流伺服电动机简介
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气
（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-
210、BR-
310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，最大连续电流55A。法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
伺服电机原理
1.交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无
“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大 由于转子电阻大，与它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象，正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
2.伺服电机选型方法
1.与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式
上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
三、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
四．运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
五、2.选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
3.伺服电机安装注意事项
1、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
2、伺服电机电缆→减轻应力 A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
3、伺服电机允许的轴端负载 A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
4.直流伺服电机特点
一、直流无刷电机特点：
1.转动惯量小、启动电压低、空载电流小；
2.弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100 000rpm；
3.无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 4.不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点；
二、直流有刷伺服电机特点：
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽； 2.低速力矩大, 波动小，运行平稳； 3..低噪音,高效率；
4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点；
使用范围：直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
Servo motor
1.Servo motor definition
Also known as the implementation of the motor servo motor, the automatic control system for the implementation of components to convert signals received from the motor shaft angular displacement or angular velocity output.DC and AC servo motor is divided into two categories, the main feature is that when the signal voltage is zero, no rotation of the phenomenon, the increasing speed with uniform torque decreased.Servo motors to control mechanical servo system in the operation of the engine components.Is a servomotors device.Servo motor can control the speed, position accuracy is very accurate.The voltage signal into a torque and speed to drive the control object.Rotor speed by the input signal control, and can respond rapidly, in the automatic control system for the implementation of components, and has electrical and mechanical time constant, linear and high initiating voltage low.2.Servo motor works
1.Servo mainly rely on impulse to locate, basically can be understood, the servo motor receives a pulse, a pulse will rotate the corresponding point of view, in order to achieve the displacement, because the servo motor itself has issued a pulse function, so the servoEach motor to rotate a point of view, is issued by the corresponding number of pulses, so that the pulse and servo motors to accept the formation of the echo, or called closed-loop, this way, the system will know the number of pulses sent to the servo motor, while the number of receivedpulse came back, so that we can very accurately control the motor rotation, in order to achieve accurate positioning, can reach 0.001mm.DC servo motor into brush and brushless motors.Brush motor low cost, simple structure, starting torque, wide speed range, easy control, need to maintain, but easy to maintain(replacement carbon brushes), generate electromagnetic interference, the environment requirements.So it can be used for cost-sensitive general industrial and civil applications.Brushless motor, small size, light weight, large output, fast response, high speed，small inertia, rotational smoothness, torque and stability.Control complex, easy to implement intelligent, flexible way of their electronic commutation, the commutation can be square wave or sinusoidal commutation.Motor maintenance-free, high efficiency, low operating temperature, electromagnetic radiation is very small, long-life, can be used for a variety of environments.2.Brushless AC servo motor is divided into synchronous and asynchronous motors, motion control in the current synchronous motor is generally used, and its power range, can do a lot of power.Large inertia, the maximum rotation speed is low, and with the power increases rapidly decreased.Thus suitable for applications that run on low speed steady.3.Servo motor rotor is permanent magnet, the drive control of the U / V / W three-phase power to form fields, the rotor in the magnetic field under the rotation, while the motor comes with encoder feedback signal to the drive, the drive according to the feedback valuecompared with the target value, adjusting the angle of the rotor rotation.Depends on the accuracy of the servo motor encoder accuracy(lines).Question: AC servo motors and brushless DC servo motor function, what is the difference?
A: AC servo better because a sine wave control, torque ripple small.DC servo is a trapezoidal wave.But the DC servo is relatively simple, cheap.3.Introduction permanent magnet AC servo motor
update products.AC servo system has become a contemporary high-performance servo systems the main developm 80 years since the 20th century, with the integrated circuits, power electronics and AC variable speed drive technology, permanent magnet AC servo drive technology with outstanding development, national electrical manufacturers have launched their own well-known AC servo motor and servo drive seriesand continue to improve and ent direction, so that the original DC servo facing the crisis of being eliminated.90 years later, the world has been commercialized by AC servo digital control system is a sine wave motor servo
drive.AC servo drive the rapid development of the field in the transmission.Permanent magnet AC servo motor compared with DC servo motor, the main advantages are: ⑴ without brush and commutator, it is reliable and maintenance requirements for maintenance and low.⑵ cooling the stator winding more convenient.⑶ inertia is small, easy-to improve the system fast.⑷ adapted to high-speed high torque working condition.⑸ under the same power, smaller size and weight.Since the German MANNESMANN of Rexroth Indramat division in the company's Hanover Trade Fair 1978 was officially launched MAC permanent magnet AC servo motor and drive system, which marks this new generation of AC servo technology has entered the practical stage.To the late 20th century, 80 years, the company has a complete line of products.The servo-device market are turning to the exchange system.Early analog systems such as zero-drift, interference, reliability, accuracy and flexibility in areas such as lack of motion control is still not fully meet the requirements, in recent years with the microprocessor, the new digital signal processor(DSP)applicationsthe emergence of digital control system, the control section can be carried out entirely by the software, called Jiang hazy or Tuan Shen Jing only fresh coarse hempen fabric, valiant only Shen of the permanent magnet AC servo system.So far, high-performance servo systems mostly use electrical permanent magnet synchronous AC servo motor, control the drive to use more fast, accurate positioning of the all-digital servo system.Typical manufacturers such as Siemens of Germany, the United States and Japan Kollmorgen companies such as Panasonic and Yaskawa.Yaskawa Electric has launched a small-scale production of AC servo motors and drives, in which D series for CNC machine tools(maximum speed of 1000r/min, torque is 0.25 ~ 2.8Nm), R series is suitable for the robot(the highest speed of 3000r/min, torque is 0.016 ~ 0.16Nm).Launched after the M, F, S, H, C, G six series.90 20th century, has introduced a new D-series and R series.Rectangular wave drive from the old series, 8051 to control the sine wave drive, 80C, 154CPU and gate array chip control, torque ripple from 24% to 7%, and improved reliability.Thus, the formation of only a few years，eight series(power range of 0.05 ~ 6kW)more complete system to meet the working machinery, transportation agencies, welding robots, assembly robots, electronic components, processing machinery, printing presses, high speed winding machine, winding machines for different needs.CNC equipment to produce the famous Japanese law that g(Fanuc)company, in the 20th century has introduced the mid-80s S series(13 specifications), and L series(5 specifications)of the permanent magnet AC servo motor.L Series has a smaller moment of inertia and the mechanical time constant, particularly for applications that require fast response servo system.Other Japanese manufacturers, such as: Mitsubishi Motors(HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS and HC-UFS series), Toshiba Seiki(SM series), Okuma Iron Works(BL series), Sanyo Electric(BL series), standing stones motor(S series)and many other manufacturers have entered the permanent magnet AC servo system fray.Germany Rexroth(Rexroth)The MAC Indramat Division Series AC servo motor Total 7 Frame 92 specifications.Germany's Siemens(Siemens)'s IFT5 series three-phase permanent magnet AC servo motor standard and short form is divided into two categories, a total of 98 species of 8 frame size specifications.Allegedly the same series AC servo motor and DC servo motor output torque compared IHU series, which weighs only 1 / 2, supporting the transistor PWM drive 6SC61 series, the most for 6-axis motor control.Bosch(BOSCH)ferrite magnets produced the SD series(17 standard)and rare earth permanent magnet of the SE series(8 specs)AC servo motor and drive controller Servodyn SM series.American production companies Gettys servo device as Gould Electronics, once a division of(Motion Control Division), production of M600 series A600 series AC servo motor and servo drives.After the merger to the AEG, Gettys name restored, the introduction of A700 all-digital AC servo system.U.S.AB(ALLEN-BRADLEY)1326-based production company driver division ferrite permanent magnet AC servo motor and servo controller PWM AC 1391.Frame size motors including 3 of 30 specifications.ID(Industrial Drives)is a famous Cole Morgan(Kollmorgen)of industrial drives division, has produced BR-210, BR-310, BR-510 a total of 41 specifications of
the three series of brushless servo motor and servo BDS3drive.Since 1989, launched a new series designed solely doped Jian Pirates(Goldline)permanent magnet AC servo motor, including the B(small inertia), M(Middle Inertia)and EB(explosion proof)three categories, 10,20,40,60,80 five frame sizes, each of 42 categories of specifications, all using NdFeB permanent magnet, torque range of 0.84 ~ 111.2Nm, a power range of 0.54 ~ 15.7kW.Supporting the drive has BDS4(analog), BDS5(digital type, with position control)and the Smart Drive(digital type)of three series, the maximum continuous current of 55A.Goldline Series represents contemporary art in permanent magnet AC servo technology.Ireland's Inland formerly a division of Kollmorgen abroad, now merged into the AEG, the production of DC servo motors, DC torque motor and servo amplifier is known.Production BHT1100, 2200,3300 three frame sizes of 17 kinds of specifications of SmCo permanent magnet AC servo motor and eight controllers.French Alsthom Group factory in Paris Parvex LC series(long form)and GC series(short)14 AC servo motor specifications, and production AXODYN series of drives.The former Soviet Union for the CNC machine tools and robots servo control developed two series of AC servo motor.One ДBy series uses ferrite magnets, there are two frame sizes, frame sizes are 3 for each core length, each with two winding data, a total of 12 specifications, a continuous torque range of 7 ~ 35N.m.2ДBy series uses rare earth permanent magnet, 6 frame size 17 specifications, the torque range is 0.1 ~ 170N.m, supporting the 3ДБ controller.In recent years, Panasonic has introduced the all-digital AC servo system based MINAS series, in which permanent magnet AC servo motor with MSMA series of small inertia-type, power from 0.03 ~ 5kW, a total of 18 kinds of specifications;the inertia type with MDMA, MGMA, MFMA threeseries, the power from 0.75 ~ 4.5kW, 23 kinds of specifications, MHMA series of large inertia motor power range from 0.5 ~ 5kW, 7 kinds of specifications.Samsung developed in recent years, all-digital AC servo motor and drive system, which FAGA AC servo motor series of CSM, CSMG, CSMZ, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMN, CSMX a variety of models, the power from 15W ~ 5kW.Now often used(Powerrate)
This comprehensive index as the servo motor quality factor, measuring a variety of AC and DC servo motor contrast and dynamic response performance stepper motor.Continuous motor power, said the rate of change(rated)torque and rotor inertia ratio.Change rate is calculated by power analysis, the permanent magnet AC servo motor technology indicators for the United States ID, Goldline Series is the best, followed by Germany's Siemens in IFT5 series.Principle of the servo motor 1.AC servo motor
AC servo motor stator phase structure is essentially single-phase capacitor induction motor similar.The stator is equipped with 90 ° difference between the two locations each winding, one field winding Rf, it is always connected to the AC voltage Uf;anotheris the control winding L, link control signal voltage Uc.Therefore, the two AC servo motor servo motors, also known as.AC servo motors are usually made of squirrel-cage rotor, but in order to make the servo motor has a wide speed range, the mechanical properties of the linear, no “rotation” phenomenon and the rapid response of the performance, it is compared with ordinary motor should bewith the rotor resistance and a small moment of inertia of these two characteristics.Rotor structure is currently used more often in two forms: one is the use of high resistivity conductive material made of high resistivity conducting bar of squirrel cage rotor, in order to reduce the rotational inertia of the rotor, rotor do slender;otherOne is made of aluminum alloy hollow cup-shaped rotor, Beibi thin, only 0.2-0.3mm, in order to reduce the reluctance of magnetic circuit, to be placed inside the hollow cup-shaped rotor fixed stator.hollow cupRotor moment of inertia is small, responsive, and smooth operation, so it is widely used.AC servo motor in the absence of control voltage, the stator field windings, only the magnetic field pulse generated by the rotor stationary.When a control voltage, the stator generates a rotating magnetic field, rotating magnetic field along the direction of the rotor rotation, in the case of constant load, the motor speed with the size of the control voltage changes, when the control voltage of the opposite phase, the servo motorwill be reversed.The working principle of AC servo motor with split phase single phase induction motor although similar, but the former is much greater than the latter of rotor resistance, so the induction motor servo motor, compared with stand-alone, there are three significant features: 1, high starting torqueAs a large rotor resistance, the torque curve shown in Figure 3, curve 1, with ordinary asynchronous motor torque curve than 2, a marked difference.It
will enable the critical slip S0> 1, so that not only the torque characteristics(mechanical properties)is closer to linear, and has a larger starting torque.Therefore, when one has control of stator voltage, rotor turning once, that has a quick start, high sensitivity.2, 3, wide operating range, no rotation of the phenomenon, the normal operation of the servo motor, as long as the loss of control voltage, the motor stop running.When the voltage of the servo motor control is lost, it is running single-phase, due to a large rotor resistance, stator rotating in the opposite direction of the role of rotating magnetic field generated by the rotor torque characteristics of the two(T1-S1, T2-S2 curves)and the synthesis of torque characteristics(T-S curve)AC servo motor output power is generally 0.1-100W.When the power frequency is 50Hz, voltage 36V, 110V, 220,380 V;when the power frequency is 400Hz, voltage 20V, 26V, 36V, 115V and other.AC servo motor to run smoothly, low noise.However, non-linear control characteristics, and because a large rotor resistance, loss, low efficiency, and is therefore compared with the capacity of DC servo motor, bulky, heavy weight, it applies only to a small 0.5-100W power control system.2.Servo motor selection method
1.And compare the performance of the stepper motor As an open-loop stepper motor control system, and modern digital control technology are intrinsically linked.In the current domestic digital control system, the stepper motor is widely used.With the all-digital AC servo-systems, AC servo motor also increasingly used in digital control systems.In order to meet the development trend of digital control, motion control systems they use digital stepper motors or AC servo motor as the implementation of the motor.While both are similar in the control(pulse train and direction signal), but in applications where performance and there are big differences.Performance of both is to make a comparison.Control accuracy are different: two-phase hybrid step motor step angle is generally 1.8 °, 0.9 °, five-phase hybrid stepping motor step angle is usually 0.72 °, 0.36 °.There are also some
high-performance stepper motor through after the breakdown of a smaller step angle.Such as Sanyo(SANYO DENKI)production of two-phase hybrid step motor step angle by its DIP switch is set to 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °compatible with the two-phase and five-phase hybrid stepping motor step angle.Precision AC servo motor control back from the motor shaft rotary encoder guarantee.To Sanyo all-digital AC servo motor, for example, the standard for the 2000 line encoder with the motor, since the internal drive, four-frequency technology using a pulse equivalent to 360 ° / 8000 = 0.045 °.For the encoder with the motor 17, the driver receives 131 072 pulses per motor revolution, that is, a pulse equivalent to 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, a step angle of 1.8 ° stepper motor pulse equivalent1 / 655.Different frequency characteristics, the stepper motor at low speeds prone to low frequency vibration.Vibration frequency and load conditions and drive performance, generally considered no-load off the motor frequency half the frequency.This works by the stepper motor vibration frequency determined by the normal operation of the machine is very negative.When the stepper motor in low speed, generally should be used to overcome the low frequency vibration damping phenomena, such as additional damper on the motor, or drive with subdivision techniques.AC servo motor is running very smoothly, even if it does not appear in the low-speed vibration.AC servo system with resonance suppression, can cover the lack of mechanical stiffness, and function within the system has a frequency analysis(FFT), can detect mechanical resonance point, easy system tuning.The different torque-frequency characteristics, the stepper motor output torque decreases with speed increases, and at higher speeds would drop dramatically, so its maximum operating speed is generally at 300 ~ 600RPM.AC servo motor for constant torque output, which in its rated speed(typically 2000RPM or 3000RPM)or less, can output rated torque above the rated speed constant power output.Fourth, generally do not overload with various stepper motor overload.AC
servo motor with a strong overload.AC servo system to Sanyo, for example, it has the speed and torque overload overload.Its maximum torque is two to three times the rated torque can be used to overcome the inertia of the load moment of inertia at the start moment.Stepper motor because there is no such overload, in the selection order to overcome this moment of inertia, often need to select a larger motor torque, while the machine during normal operation and does not require so much torque, giving rise to a torquewasting phenomenon.Five different operating performance stepper motor control for the open-loop control, start frequency is too high or too prone to lose the load step or the phenomenon of stall, stop rotating speed is too high when the phenomenon prone to overshoot, so as to ensure their controlaccuracy, should handle up, spin-down problem.AC servo drive system for closed loop control, the drive can be directly on the motor encoder feedback signal is sampled, the internal structure of the position loop and speed loop, generally will not be lost step or stepper motor overshoot phenomenon, the control performance more reliable.Six-speed response performance of different stepper motors to accelerate from standstill to operating speed(typically several hundred per minute, rpm)200 ~ 400 ms.AC servo system is better acceleration performance to Sanyo 400W AC servo motor, for example, accelerates from zero to its rated speed of 3000RPM is only a few milliseconds, fast start and stop can be used to control the situation requires.In summary, the AC servo system is superior in many performance stepper motor.But in some less demanding situations are often to do with the implementation of the stepper motor motor.Therefore, the control system design process control requirements to be taken into account, costs, and many other factors, the choice of the appropriate motor control.2.Selection method First, the speed and encoder resolution of confirmation.Second, the motor shaft load torque conversion and processing gear torque calculations.Third, calculate the load inertia, inertia of the match, Yaskawa servo motors, for example, some
products match up to 50 times the inertia, but the actual smaller the better, so good on the accuracy and response speed.Fourth, the calculation of resistance and choice of regeneration, for the server, usually more than 2kw to external configuration.Fifth, cable selection, the encoder cable shielded twisted pair, and for other Japanese Yaskawa servo system product is 6-cell absolute encoder, incremental is 4 core.3.Servo Motor Installation Notes 1, the servo motor oil and water conservation A: servo motor can be used in water or oil droplets will be affected by the invasion of the place, but it is not fully waterproof or anti-oil.Therefore, the servo motor should not be placed or used in water or oil intrusion in the environment.B: If the servo motor connected to a reduction gear, use the servo motor fuel should be sealed to prevent the reduction gear oil into the servo motor C: servo motor cable not immersed in oil or water.2, servo motor cable to reduce stress → A: Make sure the cable is not due to external bending moment, or by their own weight or vertical load, especially in the cable outlet or connection.B: In the case of the servo motor moves, should the cable(that is configured with the motor Flanagan)is firmly fixed to a stationary part of the(relative motor), and should be installed in the cable with a bearing in the attached cables to extendit, so the bending stress can be minimized.C: cable bend radius be as large as possible.3, the servo motor allows the shaft load A: make sure when you add in the installation and operation of the servo motor shaft in radial and axial load control within the specified value for each model.B: When installing a rigid coupling to be cautious, especially over the curved shaft and bearing load may cause damage or wear C: best to use a flexible coupling, so that the radial load below the allowable value,This material is designed for high mechanical strength of the servo motor design.D: axial load on the permit, please refer to the “permissible axle load table”
(Manual).4, the servo motor is installed Note A: In the install / remove components to the servo motor shaft coupling, do not directly tap with a hammer shaft.(Direct beat hammer shaft, the other side of the servo motor shaft encoder to be knocked bad)B: strive to align the shaft to the best state(on a bad vibration or bearing damage may result.)4.DC servo motor characteristics
First, the DC brushless motor features:
1.A small moment of inertia, low starting voltage, load current is small;2.Disposable contact change to the system, greatly improving the motor speed, maximum speed up to 100 000rpm;3.Brushless servo motor servo control in the implementation, the encoder can also be achieved without the speed, position, torque control;4.There is no brush wear, in addition to high speed, but also has a long life, low noise, electromagnetic interference and other characteristics;Second, the DC brush servo motor characteristics: 1.The volume is small, the fast response quick, overloading capacity, wide speed range;2.Low-speed torque, and fluctuations in small, smooth;3..low noise, high efficiency;4.Backend encoder feedback(optional)constitute the advantages of the DC servo;
Use: DC servo motor can be used in a spark machine, robot, precise machinery.Can also configure the 2500P / R analysis of the degree of high standard encoder and tachometer, with gear box plus more, so that the accuracy of machinery and equipment to bring reliable and high torque.Speed is good, unit weight and volume, the output power of the highest, more than AC motors, and much higher than the stepper motor.Multi-level structure of the torque ripple small.
第五篇：伺服电机项目策划方案例文参考
伺服电机项目
策划方案
MACRO 泓域咨询
报告说明
近20 年来我国一直是全球汽车行业增幅最大的市场。自 2000 年以来乘用车和轻型商用车在我国市场的销量大约增长了 10 倍，达到每年 2,000 万辆以上，年均复合增长率达到了 20%左右。根据中国汽车工业协会数据显示，2016 年我国汽车产量 2,811.9 万辆，销量 2,802.8万辆，我国汽车产销约为全球总产销量的 30%，已连续七年稳居全球汽车产销量首位。
本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 43587.45 万元，其中：建设投资 36847.75万元，占项目总投资的 84.54%；建设期利息 480.20 万元，占项目总投资的 1.10%；流动资金 6259.50 万元，占项目总投资的 14.36%。
根据谨慎财务测算，项目正常运营每年营业收入 78700.00 万元，综合总成本费用 64027.18 万元，净利润 8855.10 万元，财务内部收益率 20.94%，财务净现值 1636.68 万元，全部投资回收期 5.52 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。
本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。
实现“十三五”时期的发展目标，必须全面贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享、转型、率先、特色”的发展理念。机遇千载难逢，任务依然艰巨。只要全市上下精诚团结、拼搏实干、开拓创新、奋力进取，就一定能够把握住机遇乘势而上，就一定能够加快实现全面提档进位、率先绿色崛起。
报告的主要任务是对预先设计的方案进行论证，是投资决策前的活动，它是在事件没有发生之前的研究，是对事物未来发展的情况、可能遇到的问题和结果的估计，具有预测性。因此，必须进行深入地调查研究，充分地占有资料，运用切合实际的预测方法，科学地预测未来前景；做到运用系统的分析方法，围绕影响项目的各种因素进行全面、系统的分析，既要作宏观的分析，又要作微观的分析。
本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。
目录
第一章
项目总论说明
第二章
项目建设背景及必要性分析
第三章
市场分析
第四章
建设规模与产品方案
第五章
选址分析
第六章
建筑工程方案
第七章
原辅材料及成品分析
第八章
工艺技术方案分析
第九章
环境保护分析
第十章
安全生产
第十一章
节能分析
第十二章
组织机构管理
第十三章
项目规划进度
第十四章
投资估算
第十五章
经济效益分析
第十六章
项目招标方案
第十七章
项目风险分析
第十八章
总结
第十九章
附表
附表 1：主要经济指标一览表
附表 2：建设投资估算一览表
附表 3：建设期利息估算表
附表 4：流动资金估算表
附表 5：总投资估算表
附表 6：项目总投资计划与资金筹措一览表
附表 7：营业收入、税金及附加和增值税估算表
附表 8：综合总成本费用估算表
附表 9：利润及利润分配表
附表 10：项目投资现金流量表
附表 11：借款还本付息计划表
第一章
项目总论说明
一、项目名称及项目单位
项目名称：伺服电机项目
项目单位：xxx 投资管理公司
二、项目建设地点
本期项目选址位于 xxx，占地面积约 147.15 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。
三、可行性研究范围及分工
1、项目提出的背景及建设必要性；
2、市场需求预测；
3、建设规模及产品方案；
4、建设地点与建设条性；
5、工程技术方案；
6、公用工程及辅助设施方案；
7、环境保护、安全防护及节能；
8、企业组织机构及劳动定员；
9、建设实施与工程进度安排；
10、投资估算及资金筹措；
11、经济评价。
四、编制依据和技术原则
1、《一般工业项目可行性研究报告编制大纲》;
2、《建设项目经济评价方法与参数(第三版)》;
3、《建设项目用地预审管理办法》;
4、《投资项目可行性研究指南》;
5、《产业结构调整指导目录》。
五、建设背景、规模
（一）项目背景
对于新进入者而言，由于国内微特电机低端市场竞争异常激烈，利润率非常低，企业生存较困难。如从低端市场向高端市场转变，由于技术门槛较高，难度非常大。
目前我国汽车市场产业仍处于发展阶段，与发达国家相比，我国汽车普及率仍然较低，2016 年每千人汽车保有量仅 149 辆，仅相当于德国的四分之一。随着我国国民经济的不断发展及人民生活水平的不断提高，未来我国的人均汽车保有量仍有的很大的提升空间，我国仍是最具发展潜力的汽车市场。
实现“十三五”时期的发展目标，必须全面贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享、转型、率先、特色”的发展理念。机遇千载难逢，任务依然艰巨。只要全市上下精诚团结、拼搏实干、开拓创新、奋力进取，就一定能够把握住机遇乘势而上，就一定能够加快实现全面提档进位、率先绿色崛起。
（二）建设规模及产品方案
该项目总占地面积 98099.90 ㎡（折合约 147.15 亩），预计场区规划总建筑面积 115757.88 ㎡。其中：生产工程 59383.79 ㎡，仓储工程 11691.55 ㎡，行政办公及生活服务设施 6945.47 ㎡，公共工程37737.07 ㎡。
根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：伺服电机 40000套/年。
六、项目建设进度
结合该项目建设的实际工作情况，xxx 投资管理公司将项目工程的建设周期确定为 12 个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。
七、建设投资估算
（一）项目总投资构成分析
本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 43587.45 万元，其中：建设投资 36847.75万元，占项目总投资的 84.54%；建设期利息 480.20 万元，占项目总投资的 1.10%；流动资金 6259.50 万元，占项目总投资的 14.36%。
（二）建设投资构成
本期项目建设投资 36847.75 万元，包括工程建设费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程建设费用 32945.26 万元，工程建设其他费用 3091.93 万元，预备费 810.56 万元。
八、项目主要技术经济指标
（一）
财务效益分析
根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入 78700.00 万元，综合总成本费用 64027.18 万元，税金及附加 2866.02 万元，净利润8855.10 万元，财务内部收益率 20.94%，财务净现值 1636.68 万元，全部投资回收期 5.52 年。
（二）主要数据及技术指标表
主要经济指标一览表
序号
项目
单位
指标
备注
占地面积
㎡
98099.90
约 147.15 亩
1.1
总建筑面积
㎡
115757.88
容积率 1.18
1.2
基底面积
㎡
57878.94
建筑系数 59.00%
1.3
投资强度
万元/亩
239.87
1.4
基底面积
㎡
57878.94
总投资
万元
43587.45
2.1
建设投资
万元
36847.75
2.1.1
工程费用
万元
32945.26
2.1.2
工程建设其他费用
万元
3091.93
2.1.3
预备费
万元
810.56
2.2
建设期利息
万元
480.20
2.3
流动资金
6259.50
资金筹措
万元
43587.45
3.1
自筹资金
万元
23987.45
3.2
银行贷款
万元
19600.00
营业收入
万元
78700.00
正常运营年份
总成本费用
万元
64027.18
“"
利润总额
万元
11806.80
”“
净利润
万元
8855.10
”“
所得税
万元
2951.70
”“
增值税
万元
2904.54
”“
税金及附加
万元
2866.02
”“
纳税总额
万元
8722.26
”“
工业增加值
万元
22708.56
”“
盈亏平衡点
万元
16973.11
产值
回收期
年
5.52
含建设期 12 个月
财务内部收益率
20.94%
所得税后
财务净现值
万元
1636.68
所得税后
九、主要结论及建议
该项目符合国家有关政策，建设有着较好的社会效益，建设单位为此做了大量工作，建议各有关部门给予大力支持，使其早日建成发挥效益。
第二章
项目建设背景及必要性分析
一、产业发展情况
1、行业竞争情况
微特电机是技术密集行业，其兴起于欧洲的德国、瑞士等国家，发展于日本，而后随着中国的改革开放，技术扩散逐步向我国转移。德国、日本等发达国家仍拥有微特电机行业的高端先进技术，是微电机先进技术的代表，在高端精密加工产品方面具有明显的优势，目前引领着微电机技术的发展方向；大部分一般性电机制造业已经向以中国为代表的发展中国家转移。目前，中国凭借着相对丰富的劳动力资源和较低的原材料成本，已成为世界微特电机的主要生产大国和出口国。
现阶段，发达国家生产的微特电机主要应用于工业自动化、汽车、军工、航天、家电、IT 等领域，如在工业自动化领域，代表性企业有西门子（SIEMENS）、施耐德（Schneider）、日本安川（YASKAWA）、松下（Panasonic）等；在办公领域，日本电产（NIDEC）、万宝至（Mabuchi）、美蓓亚（Minebea）、信浓（SHINANO）等；美国则在军事、航天电机领域占据较大优势，代表性企业有科尔摩根(KOLLMORGEN)
等。这些领域对生产微特电机的原材料品质、生产技术和制造工艺要求极高，利润也最为丰厚。
在单相罩极电机细分领域，不同产品规格存在较大技术差异。低端市场进入门槛较低，企业较多且规模普遍较小，竞争激烈；高端市场由于对产品性能、使用寿命、低噪音、安全及稳定性等要求极高，具有很高的技术壁垒，企业较为集中，目前参与国际市场竞争的电机厂商主要为德国依必安派特（EBM-PAPST）、意大利飞马（FIME）、美国史密斯（A.O.Smith）等，这些公司技术领先、设备先进、品质可靠，并且具备强大的研发与设计实力，竞争优势明显。近年来，我国部分本土企业不断增强自身的技术研发和创新实力，逐渐形成了一批具有较大生产规模、技术先进的企业。如大洋电机、方正电机、金龙机电、微光股份、科力尔等。这些企业除供应国内市场外，还积极参与国际业务竞争。
2、行业发展趋势
近年来，电力电子、微电子、计算机、控制等技术得到迅猛发展，催生了一系列新型微特电机，如永磁无刷直流电动机、交流伺服电动机、开关磁阻电动机、无刷双馈电动机等。
随着信息技术、材料技术、能源技术的进步，当前微特电机技术正在进入一个新的发展阶段，其发展趋势体现在以下几个方面：
（1）微型化、轻量化
为了适应日益微型化的电子信息产品，微特电机正向小型化、轻量化方向发展。这种发展既包括微特电机体积和重量的改变，也包括实现同一功能所需功率的降低。
为了达到微特电机小型、微型化的目的，一方面需要不断使用新型的高性能材料与电子元器件，提高电机的功率密度，另一方面还要不断研究新型的电机拓扑结构和运行原理。电机驱动与控制采用集成电路后，其最大优点是电路简化，有利于电机的轻薄短小化，并使驱动精度和可靠性提高。例如，以色列 GivenImaging 公司研制的 M2A 胶囊内镜，其微电机外形尺寸为 1126mmmm，重量仅 4 毫克，可在人体消化道内穿行。
（2）节能化、环保化
随着节能、健康、环保等理念受到信息处理设备、家电等终端产品消费者日益重视，微特电机作为其中主要的耗能部件，其能效水平、噪声振动、电磁干扰等节能、环保指标正在不断提升。
电机及系统运行效率的提升可释放巨大的节能降耗潜力,目前我国正在积极推动和扶持高效电机及电机系统节能工程的开展和实施，鼓励采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能、机械能的损耗，提高输出效率。
（3）机电一体化
随着电子技术，特别是微电子技术、计算机技术、材料技术、自动控制技术以及生物工程技术等在微特电机上的不断应用，现代微特电机已发展到以电子计算为控制核心，配置传感器等系列电力电子器件的新一代机电一体化系统。系统中电机与电源、驱动系统、控制系统紧密组合，整体性能和效率得到了大幅度的提升。
目前机电一体化微特电机系统的主要代表有交流伺服电机、开关磁阻电机等。这些电机以无刷电机作为基础，采用 IG-BT 和 MCT 等新型电力电子器件，同时采用数字信号处理器（DSP），软件方面则采用专家系统配置，其应用范围正在不断扩大。
（4）数字化及智能化
随着现代控制理论、半导体器件及电子信息技术的发展，微特电机呈现智能化、数字化发展趋势。微特电机智能化和数字化是指微特电机通过在其控制单元中采用可编程控制器实现电机速度和位置控制的数字化、逻辑化以及自我反馈和自我调节。随着物联网的发展，微特电机作为物联网的最底层也是最基础的终端驱动，必将朝着控制智能化、数字化的方向发展。
智能化、数字化的发展改变了人们对微特电机的认识，诞生了智能单元的概念，即把微特电机作为一个小型智能系统来定位和设计，使微特电机的发展与数字化、信息化发展的潮流相接轨。目前先进的微特电机系统已集成诊断、保护、控制、通讯等功能，可实现电机系统的自我诊断、自我保护、自我调速和远程控制等智能化操作。
（5）测试技术新型化发展
随着微特电机向微型化方向发展，其建模、仿真、优化设计的正确性、有效性需要使用微机械性能评测技术加以评价。由于微电机的重要零部件十分微小，产生的运动、位移微乎其微，无法用传统的测试方法测得相应指标。因此．必须开发微机械量传感测量技术．以适应新的测试需求。
（6）高可靠性方向发展
随着微特电机应用领域的不断拓宽，尤其是生保系统、汽车部件、航天等领域的应用，对微特电机的可靠性要求越来越高。国外有的汽车厂商制定的可靠性标准为不合格率 PPM（即不合格率不超过 10 的负次方），而有些场合，如人工心脏电机、汽车电动助力转向系统电机、载人宇宙飞
船使用的电机要求合格率 100%。
二、区域产业环境分析
综合分析国际国内形势和省情、市情，“十三五”时期是我市经济社会发展的重大历史机遇叠加期，也是实现弯道超越的黄金机遇期。一是国家实施重大战略带来的新机遇。京津冀协同发展、“一带一路”、长江经济带建设等重大战略的实施，必然会带来更大的发展空间。京津冀协同发展战略是我市面临的最大、最直接的战略机遇。这一战略的实施，使京津冀城市群成为带动全国发展的主要空间载体。“一带一路”战略的实施，为河北打通开放新通道、打造国际产能新样板、实现新一轮高水平对外开放提供了重要机遇。长江经济带建设，也必将使我市沿海靠港、交通便利等方面的优势转换为竞争优势，对承接产业转移、产品出口等起到一定的促进作用。二是新理念、新业态、新模式、新技术带来的新机遇。当前，世界经济在深度调整中曲折复苏，新一轮科技革命和产业变革蓄势待发。中央提出创新、协调、绿色、开放、共享的发展新理念，必然衍生一些新举措、新政策，其中蕴含很多发展机遇和很大的发展空间。特别是“中国制造
2025”“互联网+”等行动计划的实施，孕育着新型产业、新兴业态与全新发展模式，为我市加快传统产业改造升级，促进新产业、新业态的产生和加速成长创造了有利契机。随着一些新技术产生，各种产业发展由“制造”向“智造”转变，必将会出台一系列扶持政策，对我市调整产业结构、推进产业技改升级都将起到积极的促进作用。三是现有资源优势所蕴含的新机遇。便利的区位优势赋予了我市对项目、资金、人才的强大吸引力。经过不懈努力，我市综合实力不断增强，产业优势日益凸显，电子机箱、管道装备、食品饮料等传统产业发展壮大，新能源车辆、汽车零部件等一些前景好、潜力大的战略新兴产业已见雏形，发展质量、发展速度明显提升，具备了一定的产业基础。通过持续推进招商引资和项目建设，我们成功引进了一批大项目、好项目，并陆续开工建设、达产达效，为今后发展积蓄了充足后劲。
在看到重大机遇和有利条件的同时，我们还要清醒地认识到发展过程中存在的问题和不足。一是综合实力还不够强，经济总量不大，产业结构不够优化，财政支撑能力不足，加快产业转型升级和项目投产达效的任务依然艰巨；二是创新能力不足，创新实践、创新成果、创新举措还不够多，全社会创新、创造和创业的活力还没有得到充分
释放；三是资源约束与环境问题集中显现，节能减排压力仍然较大，破解要素制约与发展矛盾的任务艰巨。
三、项目承办单位发展概况
面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。
面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。
面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。
四、行业背景分析
1、行业发展的有利因素
（1）国家产业政策支持
微特电机作为众多工业领域的关键部件，其性能水平直接影响国家工业机电产品、武器装备的优劣。一直以来我国在高精密微特电机领域与国际先进水平存在着较大的差距，成为我国从制造大国转变为制造强国的瓶颈之一。为此，国家近年来持续加大了对微特电机行业发展的支持力度，出台了一系列支持行业发展的政策，以推动微特电机行业整体技术水平的提升。
为推动微特电机实现产业升级，国家发展与改革委员会 2013 年 8月颁布的《产业结构调整指导目录（2011 本）》（2013 年修订）将高效节能家电开发与生产、机器人及成套系统、汽车电动空调、电制动、电动转向、电动汽车驱动电机、伺服电机及驱动装置等列为重点鼓励发展对象，享受国家政策、税收等方面的鼓励和扶持。
进入 2015 年以来，在全球“工业 4.0”概念引领的工业革命背景下，国务院在《政府工作报告》和《中国制造 2025》中都特别强调了智能制造的重要性，指出要加快发展智能制造装备和产品，组织研发、突破伺服电机及驱动器和减速器等智能制造的核心装置，推进工程化和产业化。
2011 年 7 月，中国电子元件行业协会发布《微特电机行业“十二五”发展规划纲要》，指出要创建具有自主知识产权的微电机产品，鼓励电机制造企业参与国际竞争，积极争取成功上市；在提高中、低档微电机产品质量和大规模生产的同时，高度重视高效率低能耗、高出力省材料、智能化、新型微电机开发和生产技术的攻关；形成电机、专用设备及自动化生产线、零部件和材料完整的具有国际水平的产业链结构；重点发展的产品包括无刷电机、新能源汽车驱动电机及控制器、机器人用微电机等。
2012 年 1 月，工信部出台《轻工业“十二五”发展规划》，指出要重点发展节能环保智能化高端家电产品，提高其在家电产品中的比重；提高小家电产品的工业设计和制造工艺水平。结合农村安居工程，鼓励企业加强对农村使用环境和消费习惯的分析，提供适合农村市场的厨卫、家具、家电、太阳能热水器、灯具、电动自行车等产品，改善农村居民生活条件。
国家的政策支持，为中国微特电机相关产业的持续快速发展提供了良好的政策环境。随着制造强国战略和智能制造的进一步推进，我国工业自动化，智能家电、节能电器、新能源汽车等领域迎来了一波发展浪潮，将持续带动微特电机行业的未来发展。
（2）巨大的市场需求给行业带来广阔的发展空间
微特电机行业是我国国民经济和国防现代化建设中不可缺少的基础产品工业。近年来，随着微特电机下游应用领域的快速发展，我国已经成为微特电机的生产和出口大国。
从下游应用领域看，目前我国家电市场进入更新换代为主的新消费时期，健康化、智能化、环保化的产品升级主旋律为市场注入了新的活力，消费升级衍生出来的高端家电消费需求正在持续增长。烤箱、咖啡机、搅拌机、面包机等西式小家电在国内市场逐渐兴起，亦将带动家电行业市场规模持续扩大。此外，随着农村居民收入的逐渐增加及城镇化水平的快速推进，家电在农村市场的销售空间依然广阔。家电行业持续稳定的需求将有利于微特电机提供良好的发展环境。
工业自动化近来已经成为了我国制造业升级的热门领域，“工业4.0”、“中国智造”等概念的提出，正开启了我国新一轮制造业发展大潮。随着我国人口红利的逐步消失，过去劳动力成本低的优势逐渐转变为企业的一大负担，为降低企业成本，弥补高劳动力成本带来的短板，企业必须加快生产制造自动化、半自动化升级速度，带动与之配套的伺服电机、步进电机快速增长。
（3）技术发展带来的产业升级
经过多年的发展，我国的工业化进程已经取得了长足进步，一些关键技术领域取得了突破。与微特电机生产相关的领域中，我国在零部件专业化生产、原材料自制以及专用设备制造等方面都得到了较大的发展，尽管与国外先进水平仍有差距，但是已为我国微特电机发展奠定了很好的基础，拉动了微特电机行业的产业升级。
在零部件专业化生产方面，中国微特电机零部件专业化生产水平已有长足进步。近年来，外资企业纷纷在中国建设生产基地，这也极大促进中国微特电机零部件制造水平的不断提升。中国已出现一批较高水平的零部件制造厂家，能制造转轴、换向器、含油轴承、精密滚珠轴承、电刷等微特电机相关零部件，产品满足国内市场的同时，还远销海外。
在原材料自制方面，过去中国微特电机关键材料的自制能力不足，不少材料主要依赖国外进口。近几年，这种状况有了很大变化，绝大部分材料已能自己生产，并形成一定规模。
在专用设备制造方面，中国微特电机的生产设备和测试设备制造能力有明显提高，不少设备的性能水平与国外设备的差距逐步缩小，比如绕线机、高速冲床、动平衡机、点焊机、综合测试仪、充磁机、换向器精车机等。
2、行业发展的不利因素
（1）行业竞争激烈
近年来，微特电机下游行业迅速发展，受其影响，我国中小规模微特电机企业数量不断增加，且主要集中在中、低端领域，技术水平不高，竞争力较弱。随着我国制造业产业升级进程加快，以及全球节能环保理念的普及，下游领域对微特电机产品的性能、质量、能效、使用寿命、环境适应能力等提出了更高要求，价格低廉已不是下游企业选择微电机产品首要考量因素，这使得中、低端微特电机市场份额受到了持续的挤压。可以预见，中国微特电机市场的竞争将会越来越激烈，仅仅依靠价格战的中低端微特电机企业将面临生存考验。
（2）主要原材料的价格波动
微特电机上游原材料主要是硅钢片、铜材，价格随市场需求的起伏波动较大。在经济上升周期中，上述主要原材料价格的上涨将给微特电机的生产带来较大的成本压力，并占用企业较多的流动资金。
（3）新产品、新技术开发能力与国际先进微特电机制造企业相比仍有一定差距
国内微特电机行业新技术、新产品开发和技术创新投入不足，没有形成强大的活力。另外，产学研结合度不足也导致了部分高新技术不能及时转化为生产力，从而制约了我国微特电机技术水平的提升。
目前，我国微特电机企业在高端微电机产品开发方面处于劣势地位，特别是一些技术含量高的精密微电机，在质量和性能上与国外尚有一定的差距，导致高端产品一直被外商或外资企业垄断。
（4）人工成本不断上升
近年来，我国劳动力成本持续较快增长。国家统计局的数据显示，2010-2015 年，全国单位就业人员年平均工资从 36,539 元提高到62,029 元，年均工资复合增长率为 11.16%。根据国务院发展研究中心预计，在“十三五”中期前我国普通劳动力工资仍将保持较快上涨速度，年均增速在 14%左右。
人工成本的不断上升，给行业发展带来不利影响，但行业内优势企业可以通过技术改进和自动化、半自动化生产，不断降低人工成本占比，且随着市场认可度和品牌知名度的不断提升，其向下游转移成本的能力也在不断增强，一定程度上可以缓解人工成本上升带来的压力。
第三章
市场分析
一、行业基本情况
1、上游行业状况对本行业的影响
行业原材料主要包括硅钢片、漆包线、纯铜等。上游原材料价格变动对本行业的产品定价政策、成本水平、销售业绩有直接影响，关联度较高。我国是钢材、铜材的生产大国，有着完整的工业生产体系，市场供给充足，原材料短缺风险较低。
（1）硅钢价格波动对本行业的影响
硅钢指含硅量 0.5%~4.8%的硅铁合金，是电工领域广泛使用的一种钢材。微特电机中的定子、转子主要原材料均为硅钢片。2013-2015 ，受国内外需求放缓、产能过剩等因素影响，国内钢铁行业持续低迷，价格指数不断下滑。据中国钢铁工业协会统计，协会会员 2013 年、2014 年钢材全年平均销售结算价格分别为 3,442 元/吨和 3,074 元/吨，呈不断下滑趋势。根据 2015 年中国钢铁行业运行情况报告，2015 年钢材价格指数较 2014 年继续下降 27.26%。
2016 ，在国内供给侧改革、去产能大背景下，国内钢材价格已有所回升，根据钢铁协会统计，2016 年，国内市场钢材平均综合价
格指数为 75.11 点，同比上升 12.39%。在多种因素的影响下，钢材价格波动剧烈，价格的上涨使得微特电机行业的生产成本将有所提高。
（2）铜价格波动对本行业的影响
铜作为大宗商品交易最为活跃的品种之一，其需求与国内外实体经济景气度高度相关，被喻为全球经济的“温度计”。2011 年以来，受中国经济增速放缓、欧美经济复苏受干扰，以及其他大宗商品指数下滑的拖累，铜价经历了一波下行走势，自 2011 年 7 月高位 72,000元/吨左右跌落至 2015 年 12 月底的 36,640 元/吨左右，累计降幅近50%。铜价格于 2016 年年初触底缓慢反弹并在四季度快速上涨，年末价格较年初上涨达 24.22%。
据国际铜业研究组织（ICSG）2015 年 7 月报告显示，未来几年全球铜冶炼产能将会继续增长，预估至 2018 年全球精炼铜产能可以达到3,020 万吨。在供给进一步增加、新兴经济体经济增速放缓、美国加息预期等负面因素影响下，预计未来铜价将会呈震荡走势。
2、下游行业发展状况对本行业的影响
微特电机作为工业制造领域必不可少的核心部件，广泛应用于电子信息制造、家用电器、汽车、视听设备、工业自动化、武器装备、医疗器械等领域，随着微特电机技术的迅速发展，未来应用领域将日
益广泛。目前，在微特电机下游应用行业中，使用量最大的为信息处理机器，约占 30%，汽车领域次之，占比 26%，家电领域占比 23%，视听设备占比约 17%，其他行业占比约 4%。
（1）本行业与家用电器行业关联性分析
在家用电器领域，微特电机是家用电器的关键部件之一，其性能直接影响到家用电器的技术性能，如家电的能效比、性价比、噪声振动等。在家用电器中大量使用着各种电机，主要是用作驱动，其次是控制。当前在各类家用电器中广泛使用的电机主要为单相电容电机、单相罩极电机、直流无刷电机、串激电机等。
中国家电行业和企业在全球产业中的比重和作用不断扩大。近年来，除了传统大家电产品结构升级趋势明显之外，小家电及新兴家电是家电行业未来新的增长点，有望引领家电行业实现快速增长。以烤箱为例，根据中怡康监测数据显示，2016 年 1-8 月，我国嵌入式烤箱零售额达到 12 亿元，同比增速为 59.80%。目前我国小家电和新兴家电产品仍处于市场的导入期，普及率远低于大家电产品，增长空间巨大。家用电器行业增长，将带动配套电机市场同步增长，目前家电用微电机占微电机总需求量的 23%左右。
（2）本行业与信息处理设备产业关联性分析
信息处理设备产业是研制和生产电子设备及各种电子元件、器件、仪器、仪表的工业，具体细分为投资类产品、消费类产品和元器件产品三个大类，涵盖信息的输入、存储、处理、输出、传递等环节，具体包含计算机、通信设备、元器件等电子产品。微特电机在信息处理设备中往往担负着精密控制和驱动功能，如计算机上的硬盘驱动器、手机上的振动电机等。
2015 年，我国规模以上电子信息产业企业个数约为 6.08 万家，其中电子信息制造业企业 1.99 万家，软件和信息技术服务业的企业 4.09万家。全年完成销售收入总规模达到 15.4 万亿元，同比增长 10.4%；其中，电子信息制造业实现销售收入 11.1 万亿元，同比增长 7.6%；软件和信息技术服务业实现销售收入 4.3 万亿元，同比增长 16.6%。
我国主要电子信息产品产量稳步增长。2016 年，我国共生产手机、微型计算机和集成电路 21.0 亿部、2.9 亿台和 1,318.0 亿块，除微型计算机产量略有下滑外，手机、集成电路分别增长 16.02%、21.25%。
电子信息制造领域微特电机需求量正随着全球信息化发展而高速增长，当前需求量约占微特电机总需求量的 31%。
（3）本行业与汽车产业关联性分析
在汽车应用领域，微特电机作为汽车上的关键零部件之一，每辆经济型汽车配备 30 台以上小电机，高级轿车至少配备 60 台以上小电机，豪华型轿车配备近100 台小电机。汽车用微特电机主要分布于汽车的发动机、底盘、车身三大部位及附件中，除此之外，电机还是电动汽车的动力系统。世界各汽车制造商都十分重视电动汽车的开发，电动汽车已小批量投入市场。目前，汽车用微特电机占总需求量的 26%左右。
近20 年来我国一直是全球汽车行业增幅最大的市场。自 2000 年以来乘用车和轻型商用车在我国市场的销量大约增长了 10 倍，达到每年 2,000 万辆以上，年均复合增长率达到了 20%左右。根据中国汽车工业协会数据显示，2016 年我国汽车产量 2,811.9 万辆，销量 2,802.8万辆，我国汽车产销约为全球总产销量的 30%，已连续七年稳居全球汽车产销量首位。
目前我国汽车市场产业仍处于发展阶段，与发达国家相比，我国汽车普及率仍然较低，2016 年每千人汽车保有量仅 149 辆，仅相当于德国的四分之一。随着我国国民经济的不断发展及人民生活水平的不断提高，未来我国的人均汽车保有量仍有的很大的提升空间，我国仍是最具发展潜力的汽车市场。
（4）本行业与视听设备产业关联性分析
在视听设备领域，微特电机主要用于录音机、录像机、摄像机、照相机、DVD，以及数字式摄录一体机和家庭影院等等，所有视听产品使用的电机约占微特电机总需求量的 17%左右。该领域目前使用的电机大部分为有刷永磁直流电动机，随着视听产品的薄型化、高速化，无刷电机在该领域将不断增加配套量。目前，音响、视像设备已经成为消费类电子产品新的经济增长点，各类配套微特电机产品的总产量和质量都有较快的发展和提高。
（5）本行业与其他下游行业关联性分析
目前超微型电机在医疗器械的应用领域越来越广泛。医疗领域是微机械电子技术应用最具代表性的领域，微创伤内窥诊疗、精密显微外科手术机械及微机器人等都需要体积很小、功率又足够大的高度灵巧、高度柔顺性的超微型电机。超微型电机是微机械电子系统的关键执行和驱动部件，随着超微型电机制造水平不断完善和成熟，其产量和应用领域不断扩大，其市场潜力是巨大的，有望成为新的经济增长点。
随着工业现代化和武器装备现代化的发展需求，微特电机在工业自动化领域和军事领域中扮演越来越重要的角色。该类微特电机品种繁多，技术含量高，系统综合程度高。
二、市场分析
1、微特电机技术涉及学科门类广泛
微特电机技术涉及的学科和技术领域包括了电机技术、材料技术、计算技术、控制技术、微电子技术、电力电子技术、传感技术、网络技术等，属多学科、多技术领域交叉的综合技术，是典型的机电一体化产品，技术含量比传统电机高出许多，没有一定的技术积累和雄厚资本支持，很难取得成果。
2、属于技术和劳动密集型行业
微特电机行业是技术密集型和劳动密集型行业。当前微特电机行业的制造技术随着 ERP 数字化管理系统的推广有了本质的提高。目前主要的技术包括：焊接技术、合金加工技术、冲压加工技术、装配技术、检测技术等。
3、行业分工精细化
微特电机行业向专业化、模块化分工制造趋势十分明显。国内已有多家铸件制造、钢板件焊接、机械加工、铁心冲压、线圈制造等专
业化部件生产企业。微特电机制造企业向大型机加工、电加工、总装集成、提升规模方向发展。
4、新的质量检测技术的应用
在微特电机质量检测方面，传统的检测技术在面对当前新型、高精密电机的检测难免有所不足，微特电机的发展促进并产生了新的检验技术。如金属材料的机械性能及理化检验；绝缘材料的机械性能和电气性能检测；超声波、磁粉、着色等对焊缝质量的检测；零部件尺寸、形状位置度公差检测；绕组制作的匝间脉冲、对地及相间耐压检测；VPI 绕组电容及泄漏电流的检测；转子动平衡检测。
5、行业的周期性
微电机的应用需求会受经济周期波动的影响，在经济形势良好、呈现上升态势时，电机需求量随之上升；在经济下行周期时，需求量会出现一定程度的下降。
6、行业的区域性
目前，欧美、日本等国家拥有先进的微电机设计和制造技术，其国内除从事部分高端微电机生产外，部分制造能力已向发展中国家转移。以中国为代表的发展中国家承接日本、德国等发达国家的产业转
移，目前中国已成为世界微特电机的主要生产国和出口国，其产量约占世界总产量的 70%。
就我国微特电机产业分布而言，大致呈现“东强西弱”格局，主要集中在人力资源丰富和交通便利的珠江三角洲、长江三角洲、环渤海湾三大区域，特别是广东、浙江、江苏等省份。随着中西部商业环境改善以及东部沿海地区企业运营成本上升，目前国内产业分布有向中西部转移的趋势。
7、行业的季节性
在微特电机应用的一些领域中，如工业生产、信息处理、交通运输、消费电子和国防等领域，对微特电机的需求跟随应用行业的波动而波动，因此在这些场合中，基本不随季节变化。随季节变化的主要是一些暖通行业，如风扇、电热器、空调、冷风机会受到冷暖气候的变化而出现销售波动，此外一般节假日是家电销售旺季，从而对微特电机的需求产生一定的影响，导致各季销售不完全均衡。
8、资质认证壁垒
微特电机作为机电的关键部件，广泛应用于家用电器、汽车、视听设备、医疗器械等人们日常接触频繁的产品中，出于使用安全考虑，很多国家规定电机产品必须获得销售国安全认证后方可在该国销售，以保护消费者权益。如美国 UL 认证、德国 VDE 认证和 TUV 认证、欧盟CE 认证、中国 CCC 认证等。另外欧美市场出于环保考虑还特别要求必须获得欧盟 RoHS 指令及 REACH 认证。其中 RoHS 指令严格限制使用铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯（PBB）和多溴二苯醚（PBDE）等六种有害物质；REACH 认证要求企业使用无毒无害化合物等。通过上述认证和标准的生产企业需具备较高的工艺技术储备、良好的生产管理、高素质的研发人才和技术工人，这对新进者构成了直接的市场准入壁垒。
9、客户壁垒
微特电机下游领域主要是家用电器、电子信息制造、工业自动化、汽车等行业，这些行业市场集中度较高，微特电机的主要订单一般集中于大型跨国企业和国内上市公司手中。国际知名厂商面对全球中高端客户，对微特电机品质要求较高，对供应商的技术水平、装备条件、资金实力、人员素质、产品环保、供货经验、品质管控等要求严格。
要进入这类优质客户的供货商行列，一般要经过长期严格的供应商审查过程。在审查过程中，除对产品的质量、价格、交货期有较高要求外，还对公司的设备、环境、内控体系、财务状况甚至社会责任设有较高的标准。因此要通过大客户的供应商审查非常困难，过程繁琐且耗时冗长。
国际高端客户对电机厂商的审查流程是非常严格的，即便所有程序顺利进行，进入合格供应商的时间也在 3 年以上。若中间某个环节审查未获通过，审查流程将从头开始，整个认证程序甚至需要花费 5年以上的时间。然而，一旦通过了国际高端客户的认证成为其合格或者优选供应商，合作关系将会长期稳定，形成战略性合作伙伴关系。对于行业新进入者而言，获得优质大客户订单，特别是要进入中高端市场比较困难，存在着实质性的客户壁垒。
10、技术壁垒
微特电机品种较多，不同品种之间的技术特征差异较大。同品种又存在众多不同的规格，不同规格之间亦存在非常大的技术要求差异，特别是在高端市场领域，由于对产品性能、使用寿命、安全及稳定性等要求非常高，具有非常高的技术壁垒。
以单相罩极电机为例，应用在烤箱、微波炉、壁炉、冰柜等家用电器的单相罩极电机必须具备对高温、潮湿等恶劣环境的适应性，并且还需满足高使用寿命、低噪音、安全稳定的要求。因此，要配套此类高端厨房电器，就需要对单相罩极电机的结构设计、原材料选用、制造工艺等方面进行技术创新。目前国内仅有极少数创新能力较强、技术储备深厚、生产工艺及设备领先的企业可以满足上述要求。
对于新进入者而言，由于国内微特电机低端市场竞争异常激烈，利润率非常低，企业生存较困难。如从低端市场向高端市场转变，由于技术门槛较高，难度非常大。
11、规模壁垒
近年来，微特电机整体技术水平不断提升，种类不断延伸，下游客户对微特电机的性能、结构设计要求越来越高，企业必须投入较多的人力、资金进行方案设计、产品研发、购置大量先进生产设备和检验设备，才能满足客户要求。因此，企业需持续稳定获得大批量订单，进行较大规模的产品生产，才能在生产效率、采购成本、管理费用等方面凸显优势，脱离小规模低端市场的激烈竞争困境，分摊固定成本，提高单位产品边际收益。行业新进入者，若无法获得大量订单形成规模化生产，则在激烈的市场竞争中难以生存。
第四章
建设规模与产品方案
一、建设规模及主要建设内容
（一）项目场地规模
该项目总占地面积 98099.90 ㎡（折合约 147.15 亩），预计场区规划总建筑面积 115757.88 ㎡。
（二）产能规模
根据国内外市场需求和 xxx 投资管理公司建设能力分析，建设规模确定达产年产伺服电机 40000 套，预计年营业收入 78700.00 万元。
二、产品规划方案及生产纲领
本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。
第五章
选址分析
一、项目选址原则
项目选址应符合城乡规划和相关标准规范，有利于产业发展、城乡功能完善和城乡空间资源合理配置与利用，坚持节能、保护环境可持续利用发展，经济效益、社会效益、环境效益三效统一，土地利用最优化。
二、建设区基本情况
项目建设选址区位优势得天独厚，是区域核心功能区的重要组成部分。交通体系开放便捷，周边 10 分钟车程范围内，有高速公路 4 条、高速公路出入口 6 个，多条国道在区内通过，立体化交通网络通达。
项目建设地自然生态环境良好，园区绿化率达 50%以上，空气和水质优于国家标准；项目建设地配套功能设施完备，基础功能设施达到“十通一平”，建有大型商务写字楼、会议中心、星级酒店等，能够提供会议、住宿、餐饮、医疗、休闲等服务。
综合分析国际国内形势和省情、市情，“十三五”时期是我市经济社会发展的重大历史机遇叠加期，也是实现弯道超越的黄金机遇期。一是国家实施重大战略带来的新机遇。京津冀协同发展、“一带一路”、长江经济带建设等重大战略的实施，必然会带来更大的发展空
间。京津冀协同发展战略是我市面临的最大、最直接的战略机遇。这一战略的实施，使京津冀城市群成为带动全国发展的主要空间载体。“一带一路”战略的实施，为河北打通开放新通道、打造国际产能新样板、实现新一轮高水平对外开放提供了重要机遇。长江经济带建设，也必将使我市沿海靠港、交通便利等方面的优势转换为竞争优势，对承接产业转移、产品出口等起到一定的促进作用。二是新理念、新业态、新模式、新技术带来的新机遇。当前，世界经济在深度调整中曲折复苏，新一轮科技革命和产业变革蓄势待发。中央提出创新、协调、绿色、开放、共享的发展新理念，必然衍生一些新举措、新政策，其中蕴含很多发展机遇和很大的发展空间。特别是“中国制造2025”“互联网+”等行动计划的实施，孕育着新型产业、新兴业态与全新发展模式，为我市加快传统产业改造升级，促进新产业、新业态的产生和加速成长创造了有利契机。随着一些新技术产生，各种产业发展由“制造”向“智造”转变，必将会出台一系列扶持政策，对我市调整产业结构、推进产业技改升级都将起到积极的促进作用。三是现有资源优势所蕴含的新机遇。便利的区位优势赋予了我市对项目、资金、人才的强大吸引力。经过不懈努力，我市综合实力不断增强，产业优势日益凸显，电子机箱、管道装备、食品饮料等传统产业发展
壮大，新能源车辆、汽车零部件等一些前景好、潜力大的战略新兴产业已见雏形，发展质量、发展速度明显提升，具备了一定的产业基础。通过持续推进招商引资和项目建设，我们成功引进了一批大项目、好项目，并陆续开工建设、达产达效，为今后发展积蓄了充足后劲。
在看到重大机遇和有利条件的同时，我们还要清醒地认识到发展过程中存在的问题和不足。一是综合实力还不够强，经济总量不大，产业结构不够优化，财政支撑能力不足，加快产业转型升级和项目投产达效的任务依然艰巨；二是创新能力不足，创新实践、创新成果、创新举措还不够多，全社会创新、创造和创业的活力还没有得到充分释放；三是资源约束与环境问题集中显现，节能减排压力仍然较大，破解要素制约与发展矛盾的任务艰巨。
2019 年，坚持稳中求进工作总基调，深入贯彻新发展理念，落实高质量发展要求，深化供给侧结构性改革，统筹推进稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险、保稳定，全力建设“高质量产业之区、高品质宜居之城”，经济高质量发展动能持续增强，社会大局保持和谐稳定，人民群众获得感、幸福感、安全感显著提升。
2020 年，是“十三五”规划的收官之年，是全面建成小康社会的决胜之年。当前，世界经济格局复杂多变，但中国稳中向好、长期向
好的基本态势没有改变，坚持从全局谋划一域、以一域服务全局，对标对表抓落实，沉心静气谋发展，努力推动经济社会各项事业再上台阶。
三、创新驱动发展
大力实施创新驱动发展战略，优化创新资源，激活创新主体，改善创新环境，让一切创新活力竞相迸发，让一切创新价值充分展现，让创新成为引领发展的第一动力。大力实施创新驱动发展战略，优化创新资源，激活创新主体，改善创新环境，让一切创新活力竞相迸发，让一切创新...
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