TI面试材料

第一篇：TI面试材料

单面

 英文部分

1.自我介绍

2.背景不是电子电器的，为什么选择TI ？

3.有什么优势？

 中文部分

1.2.3.4.5.汽车企业实习收获？举一个解决问题，说服他人接受方法的例子？ 说一个从不会到会的学习例子？ 说一个自己做leader的项目？ 有什么问题？

群面

唐僧是公司CEO，公司有以下成员：

孙悟空，工作能力强，但现在公司任务多，忙得焦头烂额。

猪八戒，工作不积极，但经常找唐僧聊职业规划，希望得到重用。

沙僧，为人踏实，工作认真，但安于现状，不思晋升。

白龙马，年轻有干劲，但经验不足。

嫦娥，对公司业务熟悉，有丰富的工作经验，但为人孤僻，不喜欢与别人合作。

唐僧下周有以下事情需要处理，请问他应该如何安排？哪些能够授权？

1、太上老君周二有个培训需要CEO参加

2、周一下午有两人过来公司应聘

3、玉帝要求唐僧公司出两人帮忙修筑天宫的主殿，周五到天宫报道

4、下周周二开始公司需要派一人帮忙马房放马

5、公司在周四之前需要制作一份年度报表

6、周三上午有上级部门过来听前阶段项目进展报告

7、唐僧这周需要找5个员工各聊一次近期工作进展及规划，每人需要1.5小时

材料4页，第一页面试说明，第二页公司情况，第三页主管备忘录（补充资料），第四页底线

角色：面试者扮演诚信半导体有限公司的销售工程师刘佳（新人）

刘佳的主管 张威

宏瑞公司技术总监 李欣（面试官扮演）

公司情况：

刘佳刚入职诚信半导体有限公司，主要负责通讯类芯片的销售。

张威本已约谈李欣，但临时有投标，去不了，让刘佳跟进。

宏瑞公司主要生产通讯设备基站跟终端，与信诚公司购买的芯片覆盖面广，从0.05~50美元，合作金额达2500万美元。而且年增长达30%。

在宏瑞前期产品W4上，有三块芯片，其中处理器（50美元）、ADC（11美元）由信诚提供，另一块DAC（9美元）由竞争对手睿科提供。之前已经生产10万套。

在上一个批次2000套产品中，ADC出现问题，导致宏瑞公司提产。

另外，宏瑞公司还在计划W5的生产，W5是在W4上进行改进，信诚希望说服宏瑞将三块芯片都自己做。

这次拜访的目标是：弄清楚ADC芯片出故障的比例；对W5情况进行了解，跟进

主管备忘：

李欣是交大毕业的，喜欢篮球，注重细节

之前已经打电话跟李欣说自己去不了

处理器是核心，一旦改动，很多代码都改，在保证W5不换处理器的情况下，希望三块芯片都换成本公司的。睿科处理器的报价是41美元

底线：

一般芯片出问题，工程师回去对方公司收集数据，带回公司分析。尽量避免工程师要常驻在对方公司。

处理器低价45美元，ADC9美元

对于本次出问题的产品无条件更换

问题1：你觉得你完成什么目标？

问题2：那你觉得你这次拜访的目的是什么？

问题3：你觉得你哪里做得不好？

问题4：那你觉得你应该怎么做？

问题5：如果这个模拟案例继续，你回去要做什么？

问题6：你觉得销售人员最重要的是什么？

问题7：你之前都是机械，为什么要做芯片销售

问题8：你了解芯片知识吗？市场？

第二篇：TI试题

1.Describe a time when you had a very difficult choice to make.Explain

how you made your decision and went about implementing it.What's your learning from it?(TI09校园招聘的网申开放性问题)

2.做自我介绍(中、英)

3.我一去就让我自我评价一下(中、英)

4.一毕业就做销售而不作技术不觉得可惜吗？

5.作为一名销售人员需要具备什么素质

6.简历上的东西

7.实习经历，在实习中学到什么？最大的困难是什么？

8.问我对工作地点的意见？

9.聊了一下我的家乡

10.对TI有什么认识

11.为什么要加入TI

12.对TSE的认识

13.TSE应该具备的素质

14.自己在学术上的擅长

15.人生中最有成就感的一件事

16.人生中最受挫折的一件事，以及如何面对

17.说一件你做过的事情，展示你具备作为TSE的素养

18.平常有团队合作么，介绍一下

19.团队中有权威人士对你的观点提出异议，你如何面对？他执意不听，你会采

取什么措施？

20.你科研上有许多成就，为什么会想到转sale？

21.假设由于TI公司产品线的延迟，产品供应不上，导致你的客户无法正常生

产，你会如何处理？（对你提出的每个处理方法，都会问得很详细）

22.如果你被我们录取了，想象一下你在TI做TSE的一天生活。

23.你的人生目标和事业规划。

24.你觉得自己作为TSE，最需要增强的素质是什么？

25.Q&A（你还有什么问题）

26.面试官突然让我用英文说自己的缺点

27.英语解决一件事

28.我们很多人当中有盯着项目的细节问的29.谈人生谈理想的30.然后就是问实习经历，都是做了什么

31.每个人一分钟的英文感受

32.你的工作地点在哪里，哪里可以去，哪里肯定不去。

33.你的简历上面的实践经验，项目经历和活动介绍。包括收获，遇到的挑战，怎么解决等等。（会用英文讲15mins）

34.英语面试主要是问个人信息，对TI的认识等后面问了几个开放问题，大路

边的，不用说了。

第三篇：科学社会主义ti

1马克思主义的三个来源：德国古典哲学，英国古典政治经济学，法国空想社会主义。三个部分：马克思主义哲学，马克思主义政治经济学，科学社会主义。

2马克思恩格斯两大发现：历史唯物论和剩余价值论。

3科学社会主义的发展经历了三次飞跃：1:社会主义从空想到科学的飞跃，科学社会主义的创立；2科学社会主义从理论发展到社会制度的实践，社会主义国家的建立；3社会主义由一种模式的实践到具有国家民族特色的多种模式实践，社会主义在改革中发展完善。

4第一次提出私有制是万恶之源的是托马斯·莫尔。

5羊吃人运动出自托马斯·莫尔。

6莫尔提出按需分配两个前提1一切货品供应充足2无须担心有人所求超过自己所需。7劳动光荣的思想是康帕内拉。

8社会基本矛盾：生产力和生产关系，经济基础和上层建筑的矛盾。社会主要矛盾:人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾。9傅立叶首先提出和谐制度，和谐社会思想，并进行了法郎吉试验。

9欧文首先考察研究私有制的产生，历史作用，并指出私有制将由公有制所替代的历史必然性。10劳动价值论的提出者威廉·配第。

11马克思青年择业观：如果我们选择了最能为人类福利而劳动的职业，我们就不会为它重负所压倒，因为这是为全人类所做的牺牲。

13马克思论述理论重要性：批判的武器当然不能代替武器的批判，物质力量只能用物质力量来摧毁，但是理论一经掌握群众，也会变成物质力量。14科学社会主义理论基石：唯物史观和剩余价值学说。

15唯物史观是使社会主义由空想变成科学的第一块理论基石，这是因为：1唯物史观克服了空想社会主义认为社会历史发展的根本原因是“人类理性”和“永恒正义”的根本缺陷，认为社会存在决定社会意识，人类社会变动的最终原因不应当归结为人们的思想活动，而应当到社会生产方式中去寻找。2唯物史观认为，生产力与生产关系，经济基础与上层建筑之间的矛盾，推动着社会形态的变革，这是人类社会发展的普遍规律。3唯物史观认为，人民群众是历史的创造者，是推动社会前进和实现社会变革的决定性力量。第四，唯物史观认为，在阶级社会，阶级斗争是社会发展的直接动力。

剩余价值学说是使社会主义由空想变成科学的第二块理论基石，这是因为：1揭穿了资本主义剥削的秘密，指明了资本主义产生，发展，灭亡的历史规律。2阐明无产阶级社会的社会地位和历史使命。3为无产阶级社会求解放指明了正确道路，为无产阶级革命奠定了基础。

16空想社会主义解决不了的三大难题社会主义代替资本主义的人类社会发展规律问题，实现社会主义的社会力量和正确道路问题。

17两个必然，资本主义必然灭亡，共产主义必然胜利。

18战时共产主义的主要内容：实行粮食垄断和粮食专卖，进而实行余粮收集制，即将农民必要口粮以外的粮食强行征收，以保证军队和城市的供应；加速实现工业国有化；消费品实行配给制；禁止自由贸易，取消商品生产；实行普遍劳动义务制；实行严格集中制，用军事化方法领导一切。19新经济政策的主要措施：用粮食税代替余粮收集制，农民在交纳粮食税后，剩余的粮食和产品课自由买卖和交换；在一定范围内开放市场，实行自由贸易；实行租让制，租赁制，合作社，代购代销及小企业归还原主经营等一系列国家资本主义形式；在国营企业恢复计件工资和奖金制；利用外国资本和技术发展经济。

20列宁所提出的利用资本主义的一个公式：苏维埃政权+普鲁士的铁路管理制度+美国的技术和托拉斯组织+美国的国民教育等等等等++=总和=社会主义。

21社会主义自我完善是指在不背离社会主义根本制度前提下，对社会主义的体制进行调整，革新，充实，以解放社会主义条件下生产关系与生产

力，上层建筑与经济基础之间不相适应的矛盾。22在社会主义与资本主义的平竞赛中，主要是比优越性，比凝聚力，比吸引力，比谁更有效的吸收当代科技成果，造成领导时代潮流，体现时代水平的最先进生产力。

23建设中国特色的社会主义理论具有两层最基本内涵：1社会主义，即科学社会主义的普遍原理和基本制度；2中国的特色，即社会主义在中国的具体形式的特征。

24毛泽东论述社会主义社会基本矛盾：毛泽东指出：“在社会主义社会中，基本的矛盾仍然是生产关系与生产力之间的矛盾，上层建筑与经济基础之间的矛盾。不过社会主义社会的这些矛盾，同旧社会的生产关系和生产力的矛盾，上层建筑和经济基础的矛盾，具有根本不同的性质和情况罢了。

25三个有利于：有利于发展社会主义社会生产力；有利于增强社会主义国家综合国力；有利于提高人民生活水平。

26赫鲁晓夫政治经济体制改革的主要内容：加强集体领导；努力改进苏维埃制度，加强社会主义民主；整顿和改组内务机构；建立干部更新制度，试图打破领导职务的终身制；对工业和建筑业管理体制进行了改革，其核心是变部门管理体制为经济行政区管理体制，把工业，建筑业的业务管理中心由中央转到地方；提高农产品价格，鼓励农庄庄园和职工个人副业发展。扩大农业企业制定计划的自主权，大面积垦荒，增加农业投资。27戈尔巴乔夫人道的民主的社会主义主要内容：1宣扬社会主义“异化论”；2倡导“社会主义多元化”；3提出全面民主化纲领；4鼓吹人道主义观；5主张全人类利益高于一切”。28苏联解体原因：1高度中央集权的经济体制不适应新技术革命的需要，阻碍了生产力发展。2争夺世界霸权的对外政策最终拖垮了苏联。3苏共及其领导日益脱离群众。4民族矛盾激化导致联盟体制崩溃。苏联解体教训：必须把马克思主义普遍真理同本国实践相结合；必须把执政党自身建设搞好；必须把经济建设搞好，不断提高人民物质和文化生活水平；必须正确分析和对待社会主义发展中的成就和问题，不能完全否定党和国家的历史。

29.1956——1966，我国社会主义建设值得总结经验教训：1要正确处理两类不同性质的矛盾，不能以阶级斗争为纲，搞阶级斗争扩大化。2党和国家的工作重心必须放在经济建设上。3社会主义建设要从国情出发，量力而行，不能违背经济规律。4生产关系所有制和经营管理制度的变革，要适应生产力状况，要有利于生产力的发展。5要坚持民主集中制和集体领导原则。30．科学社会主义在中国产生了两次历史性飞跃1与中国革命实际相结合，产生了毛泽东思想，引导中国新民主主义革命走向胜利，建立了中华人民共和国，确立了社会主义制度；2与中国社会主义建设实际相结合，产生了邓小平理论，使中国的社会主义建设获得了巨大的发展。

31.“二次革命”是陈独秀提出的，错误是因为主动放弃无产阶级对于中国革命的领导权，从而导致了大革命的失败。

32．中国革命是：|“小资产阶级，半无产阶级，无产阶级这三个阶级合作的革命”，其目的是建立一个革命民众合作统治的国家。

33.“一个中心，两个基本点”:坚持以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放。34.邓小平揭示了社会主义本质：解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕。

35.三次思想解放：1在“文化大革命”后，我们党抛弃了“以阶级斗争为纲”。确立以经济建设为中心的党在社会主义初级阶段基本路线。2以1992年邓小平南方谈话为标志。3江泽民在党十五大所作的报告，它是中国共产党人把我们的事业全面推向21世纪的政治宣言，它提出公有制应该有多种实现形式等一些具有突破性理论观点。

36.邓小平理论要解决的基本问题是什么是社会

主义，如何建设社会主义。

37.“三个代表”要解决的根本问题是建设一个什么样的党，怎样建设党。

38.科学发展观要解决的根本问题是：实现什么样的发展，怎样发展。39．民主社会主义的目标是：要建立一个自由平等的“社会主义社会”，40.第三条道路是社会党人标榜的既不同于资本主义又不同于共产主义的“民主社会主义社会”。41.民主社会主义产生于西欧原因：1工业发达国家在第二次世界大战后，国家垄断资本主义高度发展，使生产社会化和资本私人占有的矛盾加深，为实现社会主义准备了更加成熟的经济基础。2西欧国家传统民主制度比较发达，有议会民主制度可以利用，工人阶级可以进行合法斗争，为通过和平革命取得政权提供了可能3核武器时代，暴力革命易于导致核战争，一旦战争爆发，任何革命已不可取。4工人阶级和其他劳动者已占人口的绝大多数，为和平走向社会主义准备了强大的政治力量。

42.社会主义革命在落后国家首先成功1经济原因，落后国家长期受帝国主义的剥削掠夺及本国封建主义统治，生产力水平低下，经济文化比较落后，人民憎恨殖民主义，自然也憎恨与之结为一体的资本主义，因此他们进行民族解放斗争时，不但要求彻底推翻殖民主义统治，而且抵制资本主义制度，要求建立一种独立自主的新社会制度，即社会主义。2阶级根源，落后的民族国家生产力水平低下，反映在阶级状况上就是无产阶级力量薄弱，许多国家还没有形成独立的政治力量，掌握领导权的主要是资产阶级民族主义者及小资产阶级知识分子，他们有强烈的反帝、反殖民主义的要求，希望实现社会主义和人人平等。3文化传统根源，社会主义符合落后国家本民族的传统，以本民族的历史和文化传统为基础，嫁接新的发展方式，才有利于维护民族独立和国家统一。社会主义革命在落后国家首先爆发与其社会生产状况和阶级状况相适应。

43.新科技革命是如何为资本主义向社会主义的过渡准备条件：1新科技革命为资本主义向社会主义的过渡准备了充足的物质技术基础。2新科技革命将进一步推动生产力的社会化，为资本主义向社会主义的过渡开辟道路。3新科技革命需要创造型人才，为人的全面而自由的发展创造了条件。4新科技革命的结果必然消除工农差别和城乡差别，为共产主义的最终实现创造条件。44.马克思主义“过时论”是错误的，1从马克思主义创立过程来看，马克思回答的是人类历史发展和资本主义历史发展中的基本问题，马克思主义关于社会存在决定社会意识，经济基础决定上层建筑等基本理论适合于整个人类社会发展的各个阶段，不存在过时问题。2从马克思主义的内容来看，马克思主义包括基本原理和个别结论两部分。个别结论是马克思恩格斯对当时某一具体问题的研究结果，随着时间和条件的改变，这些个别结论可能会过时，但马克思、恩格斯在《共产党宣言》中所阐述的基本理论直到今天还是完全正确的。3从马克思主义的本质上看，这一理论时刻与时代紧密结合，并随着时代的发展而发展，从来不是一个封闭的、僵化的体系，更不是教条。因此，只要时代发展，马克思主义就不会停止发展，从这一点出发，马克思主义也不存在过时问题。

45.社会主义不是无产阶级及其政党的个体偏好，而是资本主义发展的必然结果?随着大工业的发展，资产阶级赖以生产和占有产品的基础本身也就从它脚下被挖掉了。它首先产生的是它自己的掘墓人，资产阶级的灭亡和无产阶级的胜利是同样不可避免的。这一结论的得出，不是人们的主观臆造和美好想象，而是马克思、恩格斯运用辩证唯物主义和历史唯物主义的观点，方法，对资本主义经济运动规律和生产方式特点进行科学分析后所得出的结果.46.资本主义社会一切矛盾和冲突的总根源是资本主义私有制。

第四篇：ti消防维修保养合同

天津卡斯特木业有限公司

消 防 维 护 保 养 合 同

天津安信机电装修工程有限公司 消 防 维 护 合 同

甲 方：天津卡斯特木业有限公司

乙 方：天津安信机电装修工程有限公司

为了加强和落实市防火安全工作，确保天津卡斯特木业有限公司(甲方)消防系统工程正常运行，保证消防设施、设备安全可靠，经双方协商，甲方委托乙方 天津安信机电装修工程有限公司（乙方）进行维护及保养，为明确双方责任，特签订以下合同，以期共同遵守。以下简称甲方和乙方。

第一条

费用及付款

1、保养维护费年共计 24000元整。

2、合同生效后10日之内甲方应付给乙方维护款50%，即12000元整。维保到期10天内付清余款，即12000元整。

第二条

工作内容及标准 2.1 工作内容

2.1.1 定期（以维护保养收费表上所列次数为准，下同）检查消防控制室、水泵房运作环境及火灾报警控制主机、感烟探测器、感温探测器、火灾联动报警按钮、警铃、声光报警器、模块、火灾显示盘、消防泵、喷淋泵、泵控柜、洒水喷头、阀门等设施是否处于正常完好运作状态。

2.1.2 当所维保的系统发生故障时，及时到达现场排除故障。

2.1.3 在维保过程中发现有损坏设备维保方应尽力修复。如确实不能修复，乙方应告知甲方，确定更换后由乙方购买，支出款额报至甲方结算。2.1.4 对所维保的系统提供技术咨询及合理的讲授。

2.1.5 协助甲方处理好被维保系统运行中所产生的相关技术疑难问题。2.2 工作程序

2.2.1 每季度正常检查日期：由双方确定整个维保期的具体检查日期，在双方维保合同中得到体现，有特殊变化更改需经双方提前三天确认。2.2.2 所维保的系统发生故障时，由甲方及时通知乙方，乙方及时派人员到现场，乙方人员在工作时应出示维保工作单，在工作结束后，应由甲方代表对其所做的工作单签署意见。

2.2.3 遇有需更换配件材料或当日不能修复的系统，乙方人员应及时将系统修复的工期、材料清单及维保方案告知甲方。

2.2.4 对被维保系统所产生的非维保范围的故障问题，如：人为损坏、自然损坏等，乙方人员应在事先及时将情况告知甲方，并取得甲方的书面确认后，乙方可再行修复和排除故障。

2.2.5 甲方对所维保的系统、与维保人员有意见或分歧时，可打投诉电话与乙方单位联系、解决。2.3 工作标准

2.3.1 火灾报警系统各设施故障排除工作流程

2.3.1.1 火灾报警控制主机：先进行自检、排故。从报警故障原因、消音、复位、火警信号、报警记忆、备用电池等功能测试一遍，然后再检查线路或其它方面的故障原因。

2.3.1.2 探测器检查：采用专用检测仪器对探测器作模拟火灾响应试验和故障报警试验，并检查环境情况，找出病因，然后做出排故方案。

2.3.1.3 信号回路检查：采用专用检测，对回路电压、回路运作电阻、回路对地电阻进行测试（只针对回路所控制的范围），找出病因，然后排除故障。

2.3.1.4 手动报警按钮检查：进行模拟火灾响应试验和故障报警试验，抽检5%查看损坏或环境情况。

2.3.1.5 警铃检查：进行模拟火灾响应试验和故障报警试验，抽检5%查看损坏或环境情况。

2.3.1.6 线路检查维护：针对性对管线、接线箱（盒）等线路进行检查，对不需更换材料的管线及时修复，并告知结论。

2.3.1.7 当甲方对所维保的系统故障确认并通知乙方后，乙方应在24小时内赶到现场抢修，并及时修复。特殊情况无法及时到达或修复时，乙方应及时告知甲方情况并取得甲方的谅解。

2.3.1.8 对应清洗的探测器，及时告知甲方组织清洗及方法。

2.3.1.9 工作结束后，应告知甲方相关注意事项。2.3.2 消火栓系统

2.3.2.1 定期检查消防泵房的工作环境、消防栓泵、稳压设备、消火栓泵控柜、管网、阀门、水泵接合器、室内外消火栓、储水设施等是否处于正常完好状态。2.3.2.2 消防泵房现场手动启动、停止消火栓主、备泵及稳压泵，并在消防控制中心观察其运行、停止反馈信号，定期进行全样检测。

2.3.2.3 消防控制中心远程手动启动、停止消火栓主、备泵及稳压泵，并在消防控制中心观察其运行、停止反馈信号，定期进行全样检测。

2.3.2.4 利用消火栓箱内的消火栓按钮远程联运启动、停止消火栓主、备泵及稳压泵，并在消防控制中心观察其运行、停止反馈信号，定期进行全样检测。2.3.2.5 用最不利点消火栓放水启动消火栓稳压泵，检查管网压力和水质，定期进行全样检测。

2.3.2.6 检查室内消火栓箱及内部配件情况，每月按安装总量30%抽样，定期进行全样检测。

2.3.2.7 检查室外消火栓安装、外观是否完好，定期进行全样检测。2.3.2.8 工作结束后，应告知甲方相关注意事项。2.3.3 自动喷水灭火系统

2.3.3.1 定期检查消防泵房的工作环境、喷淋泵、稳压设备、喷淋泵控制柜、湿式报警阀、管网、阀门、洒水喷头、水力警铃、水流指示器、末端放水装置、水泵接合器、储水设备是否正常完好状态。

2.3.3.2 消防泵房现场手动启动、停止喷淋主、备泵及稳压泵，并在消防控制中心观察其运行、停止反馈信号，定期进行全样检测。

2.3.3.3 消防控制中心远程手动启动、停止喷淋主、备泵及稳压泵，并在消防控制中心观察其运行、停止反馈信号，定期进行全样检测。

2.3.3.4 用末端放水装置进行放水试验，启动自动稳压泵及喷淋主、备泵，并在消防控制中心观察其运行反馈信号，同时观察湿式报警阀、水流指示器、水力警铃报警功能是否正常，定期进行全样检测。

2.3.3.5 检查喷淋泵接合器外观、周围等否处于完好状态，定期进行全样检测。2.3.3.6 工作结束后，应告知甲方相关注意事项。

2.3.5 消防联动控制系统

2.3.5.1 定期检查消防联动控制台上的各种控制按钮、信号灯、消防电源及切换设备是否处于正常完好状态。

2.3.5.2 定期试验消防电梯的迫降功能是否正常，以及被联运的其它消防设施功能是否正常。

2.3.5.3 定期试验消防电源的末端切换功能是否正常。2.3.5.4 定期进行切断非消防电源切断试验。2.3.5.5 工作结束后，应告知甲方相关注意事项。2.4 注意事项

2.4.1 所维保范围的系统设施，特别是控制室以外的被维保消防设施。任何人不得擅自移动或拆毁。若需移动或拆毁，应先经得甲方、并通知乙方单位经确认后方可实施。

2.4.2 对非维保系统所产生的自身问题和故障，维保方酌情收取成本费，每人次不低于300元。

2.4.3 甲方管理、维保系统的人员在发生变更时，应与接手人做好任内的书面交接纪录，特别是技术方面记录，必要时应向乙方出示。

2.4.4 对平日消防等职能部门提出的消防方面检查或整改意见，甲方在收到后，应及时告知乙方，以便及时处置。未及时告知，贻误维保时间，应由贻误方承担损失责任。

第三条 其

他

1、本合同有效期 壹 年，合同期满后，双方可续签，本合同自 年 月 日起执行。

2、保养期自 年 月 日至 年 月 日止。

3、合同一式肆份，各执贰份，具同等法律效力。甲 方： 乙 方：

代 表： 代 表：

日 期： 日 期：

24小时报修维护

报修电话：（白天）

联系人：

（夜间）

第五篇：TI程序PMSM3_1心得

心得1：

在主程序中有rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);rc1.calc(&rc1);这两条语句。

rc1.TargetValue是rc1这个结构体中的变量。从TI网站上下载的pmsm的例程中，初始化在头文件和主函数的开头。接着在 Include中找到了 rmp_cntl.h这个文件。有以下 typedef struct { _iq TargetValue;// Input: Target input(pu)Uint32 RampDelayMax;// Parameter: Maximum delay rate(Q0)independently with global Q _iq SetpointValue;// Output: Target output Uint32 EqualFlag;// Output: Flag output(Q0)-independently with global Q void(*calc)();// Pointer to calculation function } RMPCNTL;结构体，搜索RMPCNTL，有以下

In file C:tidcsDMCc28v32xsyspmsm3_1_281xcIQmathsrcpmsm3_1.c...Line 103: RMPCNTL rc1 = RMPCNTL_DEFAULTS;这样 rc1就被定义为了一个结构体。rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);就是给结构体中的TargetValue变量赋值 SpeedRef。再搜RMPCNTL_DEFAULTS;有以下

In file C:tidcsDMCc28v32xlibdmclibcIQmathincludermp_cntl.h...Line 32: #define RMPCNTL_DEFAULTS { 0, 40, _IQ(-1), _IQ(1), 0, 0, 0,(void(*)(Uint32))rmp_cntl_calc } 也就是对rc1进行了初始化，看最后一行，把(void(*)(Uint32))rmp_cntl_calc赋给了void(*calc)();那么void(*calc)()就指向了函数(Uint32))rmp_cntl_calc，在主程序中rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);的下一条是rc1.calc(&rc1);这条语句，就等同于调用了(void(*)(Uint32))rmp_cntl_calc这个函数。

在函数rmp_cntl.c中，首先有 void rmp_cntl_calc(RMPCNTL *v)这条语句，因为RMPCNTl *v是结构体型形参，所以赋rc1的首地址给它，这样在rmp_cntl_calc函数运行时，v.xx即是调用了rc1初始化时的变量，从而完成整个程序的执行。其他程序由此类推，所谓一通全通。

心得2：

在利用TI例程 调试电流环 转速开环的时候，用的是光电编码器，当给speedref=0.2 也就是600转的时候，为什么在CCS变量窗口无法显示电机的转速呢？此时电机正常旋转，但是在CCS上就是无法显示电机转速？

ccs 的观察窗口有很多局限性，建议自己用串口把数据发出去，再弄个上位机软件监控 心得3：

PMSM3_1中，需要对3相的相电流进行采样，而在实际系统中，相电流并不是直流信号，而是近似正弦的信号，所以在一个周期内，电流肯定有正也有负。但是2812的模数12位采集器是单极性的。怎样通过把一个双极性的信号用单极性的AD采集，并表达成相应的12位数字量，这个问题值得我们思考和讨论。另外我也讨论了SVPWM的转向问题。虽然德州公司的PDF技术文档已经介绍了相关的解决方法，但是应该还有人不大能够理解。详细内容见pdf文档。PMSM3_1 中，需要对 3 相的相电流进行采样，而在实际系统中，相电流并不是直流信号，而是近似正弦的信号，所以在一个周期内，电流肯定有正也有负。但是 2812 的模数12 位采集器是单极性的。怎样通过把一个双极性的信号用单极性的 AD 采集，并表达成相应的 12 位数字量，这个问题值得我们思考和讨论。

虽然德州公司的 PDF 技术文档已经介绍了相关的解决方法，但是应该还有人不大能够理解。解决这个问题，一般要做好两个方面的工作：一，硬件；二，软件。

硬件上，由于一般采集过来的信号是双极性的，最大范围是-a~a，这样 AD 是无法采集-a~0 的数据的，为了做到顺利采集，我们可以让电流为 0 的时候，输出电压是 1.5 伏特，而当电流为-a 的时候输出电压是 0，这样我们必须调整信号范围，一般是采用运算放大器和直流电源偏压的办法做到的。可以令 b=1.5+a/2，这样 b 的范围就是 0~3 伏特，符合 2812 的AD 要求。

软件上，参考德州公司的技术文档 ileg2_dcbus_drv.pdf，对采集过来的数字进行异或运算，这个计算设计的很巧妙，绝对出自经验丰富的程序员。

为什么说他做的巧妙呢？原因就是这样的计算很简单而且效果也很好。大家学过单片机的都知道，为了表示一个有符号的整型，我们用的是 int，对于 PMSM3_1 而言，当定义int16 的时候也就意味着这个数字的最高位是符号位，其他的位才是数字位。另外负数的数字位是通过求反加 1 才得到的。

对于采集过来的 12 位数据他们的范围是 0000~FFF0，但是这个数字实际上是无符号的，当我们进行了异或运算之后，我们会发现得到的结果恰好就是以负数为补码形式表示的有符号数字。

请看一下，当同 8000 异或之后，原来的 1.5 伏到 3.0 伏的范围变成了 0000~7FF0,这个范围就是正数的范围，也恰好对应输入的 0~a 安培的电流。另一方面，0~1.5 伏对应的是8000~8FFF，相应的电流是-a~0 安培。需要注意的是，-a 虽然是最大的负电流，但是他的数字位却是 000，是最小的。因为负数的表示是求反加一的计算，而不是仅仅符号位的改变。

心得4：

关于TI的pmsm3_1在低速应用中的一点看法 ：

昨天在虫虫的提醒下，仔细分析了一下pmsm3_1中角度及速度解算的算法，若电机低速旋转的话，会有什么问题呢？

在算法中用的是M法测速，若想改其中的算法用测T法，则每一个采样周期必须有一个机械角度增量来进行PARK/clark变换的角度引用;在算法中的角度解算为20k的频率（即采样周期为0.00005s），即每秒至少20000个机械角度增量（F=20000Point/s）；这里假设最低转速为Vmin＝6°/s（即1r/min）,则每度必须至少细分的点数为F/Vmin＝3333.3 Point/°，换算到1圈360度则至少需要增量编码器保证1199988线的精度。买这么高精度的增量式编码器好像很难做到吧。

所以这套算法要想用在低速领域，必须改写算法，大家想想应该如何改这个算法呢？我初步的想法内部采样周期还得用阶梯波模拟正弦波，这样就会有个疑问，永磁同步电机在如此极低速的时候，机械惯量的动态响应与电气的动态步进响应（即电脉冲）比已经很接近，甚至大过电气的动态步进响应，也就是说永磁同步电机是在不超过最大转矩下，基本不会失步，类似于自控式PMSM，那样的话加速度闭环有必要么？ 如果对电机运行效率不要求的话（不去调节Id＝0），我直接让电机工作在LEVEL3模式下，电机只加虚拟的电流环（不需要实际的电流测量电路，但让A/D工作，只要保证Ia＝Ib＝Ic＝0），然后给定固定的IqRef，保证电机有最大的出力；在精度极高的阶梯波模拟正弦波驱动下，电机就可以稳速旋转.....我这样分析不知对不对？还望大家不吝赐教。小弟谢过了

（可能我还没有完全理解你所说的事情，不过我觉得测T法还是值得尝试一下的，因为m法不适合低速测量。另外，改写算法也不是一件很简单的事情，可能要耗费不少时间，你要考虑好了。我的建议是你能不能把测T法的PWM周期适当延长，因为有时候电流环的采样周期也是要根据实际情况而定的，要综合考虑很多因素，不知道这样能不能达到你的要求？我昨天和一个熟人聊天，他就说id=0是应该能调的很好的，你的id=0无法顺利调试很可能就是因为定位的精度不行，而造成一系列震荡。而不是pid参数的问题。）

心得5：

编码器如何与QEP电路结合来启动pmsm电机：（F280x PMSM3_4：3 相、含传感器、PMSM 的定位控制（使用 QEP））

1、在TI 的PMSM3_4中有一个设定QEP的变量 qep1.CalibratedAngle =-1250;这个是什么意思？

这个是校正角度，对PMSM而言，定位完成后，qep1.CalibratedAngle=0；旋转磁场与励磁磁场保持90度，编码器此时的角度为0，电机可以正常运转。

如果把z脉冲当做起始位置的话，那么得到的结果是不加CalibratedAngle的。但是z脉冲未必与A相轴线重合，而如果以定子A相为基准的话，那么就必须加上一个偏置量。那么偏置量是实验得到的，而非可以计算得到的了。编码器安装时，不太可能正好是某相反电动势的零点位置。所以都需要测量下CalibrateAngle的。

2、在TI所给的例程中，其中当index转一圈后，T2计数器重置为0，且p->IndexSyncFlag = 0x00F0;这里对于IndexSyncFlag（索引同步标志）设置为240°（00f0的十进制）。为什么要将这个IndexSyncFlag设置为00f0？

3、PMSM矢量控制中，用增量式光电编码器进行位置检测时，需要编码器的z脉冲与电机a相绕组轴线重合来作为转子位置的电气0度，那么我应该怎么样来确定他是否重合，即怎样来确定电机起始位去啊？

4、也就是光电编码器安装后，z脉冲与电机a相绕组轴线还是存在一个偏移，这个校准角应该怎样测量出来呢？

5、一篇《关于复合式光电编码器的永磁同步电机启动方法研究》指出了增量式编码器ABZUVW的用法，主要是解决永磁同步电机在转子位置信息未知的情况下启动的问题。文章中介绍说电机转子的磁极零点要与编码器的Z脉冲信号对齐（把z脉冲当做起始位置？），电机才能启动。磁极零点是什么意思？为什么需要对齐（什么原理）？有什么方法可以使得磁极零点与Z脉冲信号对齐？

综合以上其实就是一个电机的启动问题，如何结合我们现有的编码器和DSP的qep电路来解决？

心得6：

关于TI的PMSM3_1程序里的pid模块程序的理解：

在TI的PMSM3_1程序里的pid_reg3_calc函数给了如此算法: v->Out =Kp*(e(k)+Ki*e(k)+Kc*e_staerr(k)+Kd*(e(k)-e(k-1)))这属于什么类型的PID算法，又如何理解其中的Kc-积分校正参数？（有pid_reg3.c;pid_reg3.h）对于其中的源代码见：void pid_reg3_calc(PIDREG3 *v)以前没有专门研究过这个算法，建议你可以看看那本讲PID仿真的书

我个人的观点是，这个积分校正参数主要作用是为了削弱积分的饱和作用，当你实际计算的积分量很大的时候，往往输出量就进入了饱和区，在深度饱和区系统很难退出来，所以要在输出量很大的时候限制积分的作用。

刚刚我在研学论坛上下了那本《先进PID控制及其MATLAB仿真》.觉得这个程序可能就是为了抗饱和作用的，虽然在实现上和该书的程序不一样，但是我想作用都差不多，就是让系统不至于深度饱和，这样可以提高可控性。你可以去找找这个书。

心得7：

量值转换和数量统一问题：

众所周知，将控制算法表述成可编程芯片的程序时，首先要解决的问题就是数量的统一所谓数量统一，主要包括如何将传感器传递过来的数据同控制算法的数据统一起来，说得再具体一点就是要让指令量和反馈量的尺度一样，另外一个问题就是：如何让控制器的输出量和功率控制模块的输入量（一般都是PWM）在一个尺度上，这里牵扯到很多值得思考问题。在PMSM 3_1的level5中，需要对采集过来的QEP信号进行计数，然后将这个计数结果一部分用于电流环的PRAK变换（角度量），另一部分用于速度环反馈信号的合成（速度量）。

详细内容见PDF文件。欢迎交流！

心得8：

由于电流环响应速度快，速度环响应速度慢，所以在编程时在更新20个电流数据之后才更新一次电流数据。（具体表述有待修改）