嵌入式Linux应用开发(中断实验指导)[★]

第一篇：嵌入式Linux应用开发(中断实验指导)

嵌入式Linux应用开发

——中断按键点亮LED实验

一、中断控制设计流程

<1>由中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后向CPU发出处理请求。

<2>CPU保存当前程序的运行环境，调用中断服务程序（ISR，Interrupt Service Rout）处理这些中断。

<3>在ISR中通过读取中断控制器、外设相关寄存器来识别当前中断是哪个中断，并进行相应处理。

<4>清除中断：通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现。

<5>最后恢复被中断程序的运行环境（即前面保存的各个寄存器等），继续执行。

二、程序设计组成框架

程序由head.s、init.c、interrupt.c、makefile四个程序模块组成head.s：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置中断处理函数，设置

各类异常的向量地址。

init.c： 关看门狗（WATCHDOG），否则CPU会不断重启。初始化LED、初始化外部中断、使能外部中断、设置外设中断的触发方式。interrupt.c：设计代码根据识别出来的中断（即按键）点亮LED，然后清除

中断。写上主函数，主函数只是个不做任何工作的无限循环。Makefile: Linux中使用make命令编译程序以提高编译效率，makefile既是

make所要执行的命令。

三、程序设计结果

将所编写程序通过H-JTAG烧写到实验箱中观察结果，按下按键，LED亮；再次按下按键，LED灭，循环往复。

第二篇：嵌入式linu学习心得

嵌入式Linux学习心得

1、Linux命令

ls:查看目录-l以列表方式查看;ls –l 与ll的功能一样 pwd: 查看当前的目录

cd:改变当前操作目录cd /直接跳到根目录 cd..回到上一级目录 cat: 打印显示当前文件的内容信息

mkdir:创建目录

fdisk: 查看硬盘分区信息，-l以列表方式查看

->代表是链接文件，类似window下的快捷方式。

cp: 复制命令,例子cp 文件名 /home/dir/

mv: 移动或改名，如mv sonf.confsonf.txt(改名)移动：mv sonf.conf / rm:删除命令，如rm –f test.c;如删除目录rm –fr d

man:查看某个命令的帮助，man 命令

2、各系统目录的功能

drw—r—w--:d代表是目录，drw代表当前用户的权限，r代表组用户的权限，w代表其它用户的权限。x代表有执行权限。

/boot/gruff.conf: 启动引导程序

/dev:brw—rw--:b代表是块设备。Linux设备有三种，块设备（b开头）、字符设备(c开头)、网络设备。had代表第一个硬盘，hdb代表第二个硬盘。Hdb2代表第二块硬盘的第二个分区。3，67代表主设备为3，从设备为67./etc:存放的是系统的配置文件。Inittab文件存放不同启动方式下必须启动的进程。Inittab文件中有6个启动level，wait中对应着6个level的目录，respawn代表当一个进程被意外终止了，但会自动启动的进程，如守护进程。rc.d目录中存放了一个rc.sysinit文件，里面存放系统初始化配置信息。/etc还有一个vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。

/home : 用户目录，存放用户的文件，/lib：存放库文件，后缀为so的文件代表动态链接库。

/lost+found：系统意外终止，存放一些可以找回的文件。

/mnt：挂载外部设备，如挂载光驱：mount –t /dev/cdrom/mnt/cdrom，如

果在双系统中，要查看windows中D盘的文件，首先应该将D盘的文件映射过来，mount –t /dev/hda2/mnt/windows/d

/opt:用户安装的应用程序

/proc:是系统运行的映射，比较重要。里面的文件数字代表进程号。每个进程号目录下包含进程的基本信息。还有其他信息，如cpuinfo等，内核支持的文件系统filesystem等。系统支持的中断interrupts，iomen代表内存分配情况。ioport存放IO端口号。还有分区信息，modole信息，状态信息，版本信息

对于Linux的设备驱动程序，有两种加载模式，一种是直接加载进linux内核，一种是以模块的方式加载到内核。

/sbin： 系统管理的一些工具。如poweroff关机工具。

/usr: 安装系统时很多文件放在此目录下面，包含一些更新等，include包含的头文件，lib 是Linux的库文件，src包含Linux2.4的内核源码

/var：存放是临时变量

3、

第三篇：嵌入式开发工程师

任职要求：

1、大学本科及以上学历，2年以上工作经验，计算机电子通讯类专业毕业；

2、能够熟练使用POWER PCB或PROTEL或ORCAD等电路设计软件进行PCB设计；

3、熟悉电子元器件，能独立设计数字及模拟电路，拥有单片机开发工作经验，懂得RF433无线及红外遥控等相关知识；

4、熟练使用C语言，有嵌入式开发工作开发及智能家居防盗报警产品经验者优先。

岗位职责：

1、新产品项目设计开发工作；

2、为相关部门及项目提供技术支持；

3、产品售后返修分析，品质不断提升性能改进；

4、组织对新研发产品的制样、验证、试产、量产等工作的确认与审核。

第四篇：嵌入式实验总结

如今，嵌入式系统已经在众多电气电子产品上应用，有人预测今后5年发展形势看好。嵌入式是典型的交叉学科，电信、电子、电气、计算机、通信等等都有涉及。

嵌入式理论、实践要求多、门槛高，只有理论、实践同步才能在积累中更好的渐次掌握，这学期我们针对嵌入式入门做了一些实验，通过自己动手和实验箱、实验软件打交道，对嵌入式编程形成初步了解，为今后进一步发展打基础。

实验环境：

武汉创维特公司JXARM9-2410开发板、PC；

Linux、windows操作平台；

DNW、VMwareWorkstation应用软件；

《ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程》、实验参考资料等；

实验内容及目标：

阅读样例程序，进行：

1.熟悉JXARM9-2410开发板、相关应用软件的使用，能成功运行示例实验程序（demo-led）；

2.使用VMware，修改demo-led源程序，使开发板上数码管按照demo-led显示方式显示；

3.使用VMware、DNW，修改相关源程序，实现开发板键盘输入的字符在DNW中显示；

4.使用VMware、DNW，修改相关源程序，实现对直流电机转动状态的控制；

观看教学视频，进行交叉编译：

1.加载linux内核；

2.配置、编译linux内核；

3.Windows、linux跨平台文件共享；

4.编译、运行linux程序（helloworld）

5.Linux下编译数码管显示驱动程序；

6.Linux下编译摄像头、GPRS驱动程序；

学习嵌入式是一个漫长的过程，学好它还是需要一番的功夫。通过嵌入式实验由浅入深的动手实践，我渐渐对嵌入式有了具体概念，也逐渐对其产生了兴致和好奇心。

对于初学者，还有一点小建议，不要好高骛远，要脚踏实地.

第五篇：嵌入式实验二

1.实验二：利用中断实现 OLED 动态显示实验

1.1 实验名称

1.2 实验目的

（1）深入学习、理解、掌握 OLED 字符显示方法

（2）深入学习、理解、掌握 OLED 图形显示方法（3）学习、理解、掌握中断使用方法

1.3 实验过程与分析

1.3.1 回答实验报告中的实验问题

（1）ISR是什么？简述一下中断的作用和使用方法

答:ISR是中断服务程序。作用是通过处理器执行事先编好的某个特定的程序。使用方法就是在main中写一个中断程序，然后在startup.s中进行注册。

（2）嵌入式系统中有哪些应用有定时性循环处理的要求？举几个例子

答：在各种网络的应用中，设计的一些部件，如计数器，时钟等。

（3）定时时间间隔如何修改？

（4）选作内容5-8的编程思路是什么？若做的话应该怎样实现？ 答：编程思路：先画直线和竖线，组成一个正方形，将各个参数填写到函数答：通过改变SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100这个参数。

RIT128x96x4ImageDraw(buf，，)；

第6个选作：判断画的原点x，原点y，和画原点x+的长，画原点y+画宽的值要在0-128和0-96。

第7个选作：把RIT128x96x4StringDraw(“hello”，，);就是把画的灰度定义为一个变量x。最后就会出现由不同的亮度而形成的波浪。

第8个就是利用随机函数产生画的原点，随机的在屏幕上进行显示。

（5）拖影现象如何解决？计数值显示为什么没有拖影？ 答：在程序结束后执行清屏语句：计数显示是每次重新赋值，所以不会出现拖影。

1.3.2 实验中遇到的问题及解决方法

（1）字符和下方横线，从左至右移动，无法同时到达

通过最大宽度128除以阀值，调整了字符和横线的速度，解决（2）附加字符循环移动，移动到一半，不见了

查看函数排错，得以解决

（3）基本问题做完时，字符显示完整，添加附加任务后，字符显示不全

未解决...1.4实验结果总结 实验结果（附照片）

总结(自己的收获)1.5心得体会

#include #include #include “rit128x96x4.h” int Event = 0;unsigned char buf1[] = {

0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff };unsigned char buf2[] = {

0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 };unsigned char buf3[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf4[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf5[] = {

0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff };unsigned char buf6[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf7[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf8[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };

unsigned char r1[] = {

0xff，0xff };unsigned char r2[] = {

0xf0，0x0f };unsigned char r3[] = {

0xf0，0x0f };unsigned char r4[] = {

0xff，0xff };

unsigned char c1[] = {

0x0f，0xf0 };unsigned char c2[] = {

0xf0，0x0f };unsigned char c3[] = {

0xf0，0x0f };unsigned char c4[] = {

0x0f，0xf0 };void SysTick_Handler(void){ Event = 1;} void printX(){ }

int main(){

int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0;unsigned char buf[5];

//存（数字）字符串

unsigned char name[20] = “";unsigned char number[20] = ”“;SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ);RIT128x96x4Init(1000000);RIT128x96x4Clear();

串

SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/ 10);

//调频率

SysTickEnable();SysTickIntEnable();while(1){

if(Event){

RIT128x96x4Clear();

Event = 0;

sprintf(buf,”%3i“,count);

//通过sprintf将数字转换为字符

| if(Light >= 15)

{

Light=0;

} else {

Light++;} RIT128x96x4StringDraw(name, 50, 55, 15-Light);RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light);sprintf(buf,”%d",count);;RIT128x96x4StringDraw(buf, 50, 75, 12);

count++;if(count>=200){

count=0;} RIT128x96x4ImageDraw(buf2,(int)(x*0.50), 5, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf3,(int)(x*0.50), 7, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf4,(int)(x*0.50), 9, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf5,(int)(x*0.50), 11,20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf6,(int)(x*0.50), 13, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf7,(int)(x*0.50), 15, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf8,(int)(x*0.50), 17, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf1, 0, 20,(int)(x*0.60), 1);RIT128x96x4ImageDraw(c1,(int)(60+c*1.20),(int)(5+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c2,(int)(60+c*1.20),(int)(7+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c3,(int)(60+c*1.20),(int)(9+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60+c*1.20),(int)(11+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r1,(int)(z*0.30),(int)(50+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r2,(int)(z*0.30),(int)(52+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r3,(int)(z*0.30),(int)(54+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r4,(int)(z*0.30),(int)(56+y*0.20), 4, 1);if(x<=200&&x>=0)

//直线 {

x++;} if(x>=200){

x=0;} if(c<=50&&c>=-50)

//圆形循环 {

if(cc==0)c++;

if(cc==1)c--;} if(c>=50){

cc=1;} if(c<=-50){

cc=0;} if(a<=100&&a>=0){

if(aa==0)a++;

if(aa==1)a--;} if(a>=100){

aa=1;} if(x<=0){

aa=0;} if(y<=200&&y>=0){

if(yy==0)y++;

if(yy==1)y--;} if(y>=200){

yy=1;} if(y<=-200){

yy=0;} if(z<=400&&z>=0){

if(zz==0)z++;

if(zz==1)z--;} if(z>=400){

zz=1;} if(z<=0){

//矩形反弹

}

zz=0;

} } } return 0;