液压传动装置教案.

第一篇：液压传动装置教案.

项目四

液压和气压传动装置

课题一

液压传动装置

任务一

液压传动 【课题名称】

液压传动的基础知识 【教学目标与要求】

一、知识目标

1）了解液压传动的工作原理和组成。

2）熟悉液压传动的特点、图形符号及油液性质。3）了解液压传动的基本参数、工作特性和压力损失。

二、能力目标

能够读懂液压传动系统图形符号的含义及传动过程。

三、素质目标

了解液压传动的特点及应用场合。

四、教学要求

1）了解液压传动的工作原理及其组成部份。

2）熟悉液压传动的主要特点及应用场合，熟悉图形符号的含义。3）了解压力、流量和功率等基本参数的关系及工作特性。4）了解液体流动中压力损失和液压用油的选用。【教学重点】

液压传动的主要优、缺点和应用场合，能够识读液压图形符号的含义和液压传动的工作过程。【难点分析】

这是一种全新的传动形式，是靠油液的动力来传递运动的，与机械传动完全不同。压力和流量是液压传递的两个因素，直线运动是液压传动的特点。突破原有的概念是学好本课程的前提，其次是要能读懂液压传动的图形符号，这是学好液压传动的基础。【分析学生】

由于液压传动中油液是在密封的管道和容器中流动，是看不见的，不如机械传动直观可见，要学会从示意图形上来分析工作过程，这对学生也是一个新的飞跃，要引导学生适应这个变化。只要能读懂各元件的符号和传动系统图，就能较快地学会液压传动知识。【教学思路设计】

选用讲授方法，突出油液的流动和压力两个重要参数在工作过程的作用。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】

前面所讲的机械传动是以构件的运动来传递运动的，而液压传动是液压油作为传递介质，由液压缸或活塞杆来执行运动，这两种传动方式有着本质的区别。在学习中要注重液压介质的压力和流量大小，它们是运动的动力。

一、工作原理

液压千斤顶的工作过程为： F向上—油腔的容积变大—大气压推动单向阀抬起—油液进入油腔；

F向下—油腔的容积变小—油液压力升高—单向阀抬起—油液进入大活塞缸下腔—抬起重物—实现顶起重物的目的。

拧开放油阀—油液流回油腔—重物回到原有位置，这样就实现了一个工作循环。

由此可以看出，液压传递是以油液作为工作介质的，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

二、液压传动系统的组成

1）动力部分 液压泵，提供压力油源。2）执行部分 液压缸，执行直线运动。

3）控制部分 控制阀，控制液体压力、流量、流速和方向。4）辅助部分 油液、管道、邮箱、连接件等。任何液压传动系统都离不开以上四大部分。

三、液压传动的主要特点

1）执行元件可作无级调速，换向、制动快。2）结构紧凑、体积小，能获得非常大的工作力。3）由于压力大，密封性差，容易产生泄漏。

四、液压系统图形符号

液压系统图形符号比较直观，但制图麻烦，分析运动原理不太适用，国家已制定了一套液压元件标准符号，可以比较清晰方便地表达各种类型的液压传动系统，在元件课程中将逐一介绍。

五、液压传动的基本参数 1.压力p

这里所指的压力是物理学上的压强，即pFAMPa 常用液压传动的压力分成0～2.5 MPa、2.5～10 MPa1MPa9.8kgcm2，和大于10MPa三个低、中和高压区域。常用自来水的压力为0.4 MPa。

2.流量 qv

流量是单位时间内流过某管道截面液体的体积,即qvAv。3.功率P

功率是单位时间内所作的功，即P=pqv，其中p和qv的单位分别为Pa和m3s，P的单位为瓦，即W。

4.效率

由于传动中不可避免地会出现压力损失、流量泄漏损失和机械损失，所以输出功率要小于输入功率，两者之比为液压传动的效率，即P1/P，其中P1为输出功率。

六、液压传动系统的工作特性

液压传动具有其他传动形式所没有的传动特征。1.按帕斯卡原理传递力

两活塞腔内的油液是相通的，其压力是相等的，所以

F1A1pF2A2

在大活塞缸中产生的推力F2应当为

F2F1A2A1

从上式可以看出F2与A2和F1成正比，为获得较大的推力，可以增大面积A2和液压油的压力p。同时，也得出负载大，其压力也大，即液压系统中的压力取决于外载荷的大小，如果外载荷为0，则液压缸内的压力也为0，这一点一定要让学生记住。由于油泵供给的油压受到设备的限制，只能达到某预定的设计值，不可能无限的提高，如齿轮泵的最高压力为2.5 MPa，而叶片泵的压力最高为6.3 MPa。

2.按容积相等的原则传递运动速度

传动中，将油液视为不可压缩的，油泵压出的油液将全部流入液压缸，则必然遵循容积相等的原则，即

A1h1A2h2

式中：h1和h2分别为小、大活塞的行程。

上式两边除以时间t后得

A1h1tA2h2t

A1v1A2v2

得出

v2A1v1A2

上式为传递速度的基本公式。可得

vqvA

上式说明活塞的移动速度与其有效面积成反比，而与流量成正比，即速度取决于流量的大小。

七、压力损失

由于油液具有粘性，在流动时会损耗一部分能量，这种能量损耗表现为压力的损失。压力损失分为两种情况，一种是液体在直管中流动因自身摩擦而产生的压力损失，称为沿程压力损失；另一种由于管道截面形状突然变化改变液流方向而引起的压力损失，称为局部压力损失。前者是克服内在的阻力而消耗的压力，如输油管道每隔一段需要给予加压的道理一样。后者是克服外在的压力，如管道直角变化一定会给油液产生压力损失。这两者都是不可避免的。

八、液压传动用油

液压油的质量对传动性能有明显的影响，因此对液压油的性质有一定的要求。

1.液压油的性质

1）密度 即单位体积油液的质量。密度大，则油的质量大。温度对密度的影响较大，温度高，密度变小；而压力的增加会使油的密度变大。

2）压缩性和膨胀性 即随压力的变化而使体积发生变化，在一般液压传动中，此特性可忽略不计。

3）粘度 是液压油的重要特性，粘度大则油液稠，反之粘度小则油液稀。

2.液压油的选用

选用液压油时主要参考以下几个方面： 1）粘度适当。

2）化学稳定性好，长期使用不变质。3）闪点多、凝点低，即不易凝固，不易着火。应参考用途中的要求选用相应的液压油牌号。

九、小结

1）液压传动的工作原理是靠密封容积的变化来传递运动和动力。压力是靠负载而产生的，没有外载，就没有压力。

2）液压传动主要由四部分组成，其优点是可无级变速，结构紧凑，可获得较大的工作力；主要缺点是会产生泄漏。

3）液压传动的基本参数是压力和流量。工作特性是液体内的等压力和等容积原则。压力损失是由内摩擦力和管道阻力产生的，在流动中是不可避免的。

4）油液选用应有适当的粘度，好的稳定性和高闪点、低凝点。

五、布置作业

任务二、三

液压泵和液压缸 【课题名称】

液压泵和液压缸 【教学目标与要求】

一、知识目标

1）了解液压泵的工作原理、主要参数及图形符号。

2）了解柱塞泵、齿轮泵和叶片泵的工作特点、常用场合及工作压力。

3）了解液压缸的工作特点、运动速度和推力计算。

二、能力目标

能根据工作条件要求正确选择液压泵的类型、液压缸的种类及工作面积。

三、素质目标

1）了解液压泵的工作原理、主要性能参数及符号。

2）了解柱塞泵、齿轮泵和叶片泵的工作过程，以及最高的工作压力和使用条件。

3）了解三种液压缸的工作特点。

四、教学要求

1）熟悉液压泵的工作原理、主要性能参数及符号。

2）了解柱塞泵、齿轮泵和叶片泵的工作过程及其最高工作压力和使用条件。

3）了解三种液压缸的工作特点。【教学重点】

1）液压泵的主要性能参数及图形符号。2）各种液压泵的最高工作压力。3）三种液压缸的主要工作特点。【难点分析】

1）三种液压泵的工作过程。2）差动液压缸运动速度的计算。【分析学生】

三种液压泵的工作过程过于烦琐，叙述太多，不符合学生的实际需要，该内容讲课应降低要求，只作简要介绍，否则是不会受学生欢迎的，所以应对教材作大量的删减。图形也过于复杂，学生未必能看懂。差动油缸的计算相对较难，注意油液的流向是讲好差动油缸的关键。柱塞缸的加工比较简单，特别是内孔的加工比一般液压缸容易得多，是应用较广的重要原因，如汽车吊车的吊杆升起是应用的实例。【教学思路设计】

重点讲授液压泵的工作原理，突出容积的变化对压力形成的影响，而对柱塞泵、齿轮泵和叶片泵的工作过程尽量少讲，突出最大压力的大小。液压缸的讲解应突出运动速度的计算，特别是差动油缸的三种运动速度比较。【教学安排】

3学时（135分钟）【教学过程】

本章介绍液压元件，包括液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件。液压泵是液压系统的动力源，直接影响油液压力的大小。

一、液压泵的工作原理

单柱塞泵的凸轮转动推动柱塞上下移动，当柱塞向下时，容积增大，油液在大气压力作用下推开单向阀进入容积；当柱塞向上移动时，容积变小，油压升高，推开单向阀进入油路到液压缸。凸轮每转动一周，完成一次改变容积大小的过程，实现吸油和压油动作，不断的重复这个循环，使油压逐渐升高，直达到液压泵的最大工作压力。这就是所有液压泵的共同特点。虽然不同液压泵的最高工作压力不同，但它的压力形成原理都是相同的。归纳起来，有以下几个必备条件：

1）具有密封容积，不得漏油。2）容积大小能交替变化。3）有与吸、压油相通的配流装置。4）油压的形成取决于负载的大小。

二、主要性能参数

1）排量 指每转一转所排出油液的体积，单位为mlr。2）流量 指单位时间内排除液体的体积，单位为lmin。各种液压泵的流量在铭牌上均有标注，额定流量是指实际的输出流量。

三、液压泵的符号

定量泵的三角形尖点只能指向圆的外侧。

四、柱塞泵

柱塞泵根据柱塞的安放位置分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种，两者均属于高压泵，压力可达16 MPa以上。它们的共同特点都是靠改变柱塞的容积来实现产生高压的目的，所不同的是径向柱塞泵中用于改变柱塞容积大小的动力轴与柱塞运动方向垂直，而轴向柱塞泵的动力轴与柱塞运动方向平行。

柱塞泵的特点是压力高，结构紧凑，流量调节方便，但结构复杂、制造成本高。一般应用于高压大流量的场合。

五、齿轮泵

齿轮泵是由一对少齿数的齿轮组合而成的，当上齿轮作顺时针转动时，左侧中部吸油口的油液被齿轮的齿槽带入，并被送入压油口，上下齿轮不断地完成这个工作循环，右侧的油量和压力就不断地提高，形成了一定的油压。

由于齿轮泵结构简单，制造容易，价格低廉，所以应用较广泛，但是其工作压力较低，一般只达到2.5 MPa，近年来虽然已有中、高压齿轮泵，但仍以低压齿轮泵应用较多。

六、叶片泵

转子的四周开有径向槽，并安放有可自由伸缩的叶片，与偏心外套相配合，当转子转动时，叶片与两圆周构成密封变化容积，完成吸油和压油的工作过程。

叶片泵的噪声较低，寿命较长，体积小，工作压力可达6.3 MPa，常应用于中等压力液压传动系统中。

七、液压泵使用的三个条件

1）泵的转动方向应遵循规定方向，油箱必与大气相通。2）油液必须保持一定的粘度，油温不超过65 ℃，因为油温过高，粘度变稀，不能达到额定的压力。

3）压力和转速不能超过额定值。

八、液压缸

液压缸是液压系统的执行元件，一般作直线运动。液压缸可分为三种常见机构。

1.双作用单干活塞液压缸

活塞仅单方向有杆，工作台只在右侧与杆连接。其工作速度为： 右推 v1qvA14qvπD2 左推 v2qvA24qvπ(D2d2)向右最大推力 F1pA1 向左最大推力 F2pA2 显然，由于A1A2,所以F1F2。2.差动液压缸

差动液压缸右推时缸内回油不流回油池，而是返回进油口，一起进入左侧油缸，从而改变了活塞杆的工作速度。此时，推动活塞右移的推力F3应为

F3πd2p4 进入无杆腔的液体总流量为

qv1qvqv2

由于 qv1A1v3πD2v34

qv2A2v3πv3(D2d2)4 所以 v34qvπd2

与前面两个移动速度相比，由于d的直径比较小，显然此时差动连接下的活塞移动速度比前两种状态要快得多，这里应用差动连接，不改变液压缸的结构尺寸，在生产中可应用在快速进给的工 中。

3.柱塞液压缸

柱塞液压缸的作用是实现活塞的左右移动，但从加工的角度来看，加工长孔要比加工长轴困难得多，孔越长越难加工，其尺寸误差和形状误差值就越大，如汽车吊车的活塞缸很长，加工很困难，如果改成柱塞缸结构，精加工的活塞杆和一小段活塞缸的连接套，就可以保证精度要求，而且大大降低了加工成本，而其工作性能又没有受到影响，所以得到广泛的应用。

九、小结

1）液压泵是靠改变密封容积的大小来实现的。液压泵分为低压的齿轮泵、中压的叶片泵和高压的柱塞泵。

2）液压缸为执行元件，分为双作用单杆活塞缸、差动液压缸和柱塞液压缸三种结构，柱塞液压缸制造容易而得到了广泛应用。

3）液压泵工作时必须注意三个问题。

十、布置作业

任务四

液压控制阀 【课题名称】

液压控制阀与辅助元件。【教学目标与要求】

一、知识目标

1）了解方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的功用、结构与表示符号。

2）了解辅助元件的种类及作用。

二、能力目标

1）能够读懂液压控制阀的符号及功用。

2）能够读懂辅助元件的符号及在液压系统中的作用。

三、素质目标 1）了解控制阀在液压传动系统中的作用及其分类。2）了解辅助元件的种类及作用。

四、教学要求

1）读懂各种控制阀的结构图和符号。2）能区别溢流阀、顺序阀和减压阀的符号。3）了解各种辅助元件的作用及其符号。【教学重点】

1）掌握方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的功用及其表示符号。

2）区别溢流阀、顺序阀和减压阀的符号。【难点分析】

1）由于各种阀的装配图比较复杂，图形表示不太清晰，给学生读图带来了较大的困难。

2）三种压力阀的符号比较相似，学生易混淆。3）先导式溢流阀与直动式溢流阀的差别学生很难理解。【分析学生】

识图能力有限是学好本次课的难题，因此先读懂图成为讲好课的关键，要是能借助视频或示教板演示阀芯的工作过程，可以提高视觉效果。此外要注意讲清减压阀、顺序阀和溢流阀三个图形符号的区别所在。

【教学思路设计】

借助视频或示教板、自己制作的活动阀芯来表示各种阀的工作机能，以提高教学效果。对三种压力阀之间的区别要注意讲解出油口的不同连接方式。【教学安排】

3学时（135分钟）【教学过程】

液压泵是动力来源，液压缸起执行元件作用，而调整压力、液流方向和速度快慢要用相应的控制阀，控制阀是靠改变阀芯在阀体中的位置来实现调整液流方向、压力大小和速度快慢的。

一、方向控制阀 1.单向阀

单向阀是只允许液流沿一个固定方向流动，不能作相反方向流动的装置。当左侧进油口的压力超过右侧弹簧力后，油液顶开钢球，向右出油口流去，而由于弹簧始终顶住钢球，所以油液不可能向左流出。用液流压力来控制单向阀的开闭，控制口用Pc表示，符号上增加一条虚线。

2.换向阀

利用阀芯在阀体中作相对移动来改变或切断油流的方向。1）结构 P、T为进回油口，A、B为二路出油口，图a位置为阀芯中位，A、B不能与进油口相通，管道没有进油，如果阀芯左移或右移，则进油口P将与A或B管路相通，使活塞缸得到进油。

2）操作方式 控制阀芯移动的方法有很多，分成三个大方块，表示阀芯有三个位置，称为三位。而每一位上均有四个油管通口，即P、T、A、B，称为四通。左右两位的油路通口正好方向相反，其控制的方法如下：

①手动换向 靠改变手柄来换位。

②电磁换向 由电磁换向阀和液动换向阀组成的复合阀。液动换向阀用于实现主油路的换向，称为主阀，一般用于大流量的换向，而电磁换向阀用于改变液动换向阀的控制油路出口，称为先导阀，也可以称为副阀。

阀芯处于不同位置时，其各油口的连通方式不同，体现出换向阀的不同换向机能，称之为滑阀机能。三位四通换向阀的应用较多，其中位机能各不相同，可按需要选择合适的型号。

二、压力控制阀

压力控制阀用于调整油路中压力的大小，可分为以下几种。1.溢流阀

溢流阀的作用包括：起溢流、稳压和限压保护作用，即当油路压力超过规定压力后，自动打开溢流阀，压力油液全部从溢流口泄流回油池。

阀芯处于常闭位置，当系统压力超过弹簧的压缩力后，阀芯上移，使进油口和出油口相通，油液流回油池，系统压力被控制在规定值内。调整调压螺钉可以控制系统油压大小。

溢流阀是由弹簧压力直接控制阀芯位移的，受油压的波动影响较大，称为直动式溢流阀。溢流阀芯的移动是靠先导阀来控制的，称之为先导式的溢流阀。其工作过程如下： 进油口的油液经阻尼孔进入先导阀的右腔，当油压达到一定值时，顶开左侧弹簧，这里应该指出的是弹簧的刚度较大，油液进入先导阀的左腔，流入溢流阀的阀芯上部，直至油压与弹簧的压力平衡后，顶开阀芯，使进、出油口连通，主阀的弹簧刚度较小，所以阀芯上下移动比较容易，油压的波动较小。

2.减压阀

利用流过缝隙产生压力损失，使出油口的压力低于进油口的压力，用于调节整个系统中的油压。根据结构不同可分为直动式和先导式两种，结构原理与溢流阀相似。应注意出油口直通连接件，而不与油池相通。

3.顺序阀

顺序阀用油压来控制系统中工作机构的先后动作顺序，其工作原理类似于溢流阀，但控制方式都不同，常用的是内控外泄顺序阀。与溢流阀相比较，顺序阀出油口不流回油池，而与油路相通，泄油口为常闭状态，由进油口来控制阀口的开放。

三、流量控制阀

通过改变阀口的大小实现流量的调节，如调节水龙头的阀门开口来控制水的流量。

1.节流阀

节流阀靠调节阀芯上下位置来改变油流口的大小，控制流量的多少。

2.调速阀 节流阀的流量随阀前后压力的变化而变化，为了稳定出口的压力，在节流阀的前面串联上一个减压阀，保持油进口的压力稳定，以使出口得到稳定的速度，这种组合阀称为调速阀。如住在六楼的住户，如果楼下用水较多，供给楼上的水压就会降低，六楼住户的水龙头出口的水压就会随楼住户的用水状况而变化。调速阀在磨床的油路中应用较多。

四、辅助元件

辅助元件是液压系统不可缺少的部分，它包括：

1）密封装置 含动密封和静密封两种，也可以分为间隙密封和接触密封两种。

①间隙密封 靠两运动表面之间的微小间隙来防止泄漏，用配合公差来控制间隙量的大小。

②接触密封 在配合表面间加装各种弹性密封元件，最常见的是耐油橡胶制成的各种截面形状的密封件，如O、Y、U等多种形状。

2）滤油器 过滤油液中的各种杂质，分粗、精过滤器，常用的过滤器结构有：

①网式滤油器 用金属网围成圆筒进行过滤，属于粗过滤，一般安装在吸油口，其通油能力大。

②其他滤油器 分为线隙式、绕结式和纸芯式，其共同特点是精度高于网式滤油器，但不方便清洗。

3.蓄能器

用于蓄存能量，用途不广。4.油管和管接头

常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和塑性管，一般按使用压力来选择油管。

管接头的种类很多，接油管的连接要求选配相应的接头。5.油箱

用于储油、散热和分离油中的空气和杂质。上、下隔板将油液分成两个区域，左边为吸油区，右边为回油区，回油口插入油面100 mm以下，以防搅油及空气进入油箱，进油口要离油底面100 mm以上，以防将油污吸入油管，并在入油口处加装滤油网。

五、小结

1）控制阀分为压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀，其主要原理是靠阀芯与阀体的位移来改变压力、流量的大小以及液流的方向。

2）辅助元件是液压系统不可缺少的重要部分，包括滤油器、油管、管接头、油箱等。

六、布置作业

任务五

基本回路 【课题名称】

液压基本回路及液压系统 【教学目标与要求】

一、知识目标

1）了解液压四种基本回路的构成及特点。2）应用液压传统基本知识分析液压传动系统。

二、能力目标

1）能够读懂基本回路的构成及其传动特点。2）能够读懂液压传动系统的工作过程。

三、素质目标 看懂液压传动系统图。

四、教学要求

1）能够读懂换向控制回路、压力控制回路和速度控制回路的构成及控制过程。

2）能够应用液压传动的基本知识分析传动系统图的工作过程。【教学重点】

1）基本回路的构成。

2）液压传动系统工作过程的分析。【难点分析】

将液压系统分解成几个基本回路，读懂传动系统图。【分析学生】

基本回路是组成液压传动系统的基础，任何传动系统都可以分解成若干个基本回路，所以只要学好基本回路的构成和控制的方法，就能读懂液压传动系统的工作过程，把大的系统分解成若干个小回路来分析、解读。【教学思路设计】

讲授法教学，一定要先讲授好每一个基本回路的构成和在传动系统中的功用，然后再讲授传动系统的工作过程就很容易理解了。【教学安排】

4学时（180分钟）【教学过程】

基本回路由液压元件构成，用于完成特定的功能。所有的液压传动系统都是由这些基本回路组成的，基本回路可以分解成方向、压力、速度和动作顺序控制四大回路，学好这些基本回路，就能正确分析液压传递系统的工作过程。

一、方向控制回路

方向控制回路主要是控制液流的通、断和流动方向。1．换向回路

换向回路由二位三通阀、油缸组成，靠电磁阀来控制阀芯的工作位置。当左位工作时，油液进入油缸上腔，推动活塞杆下压；如改为右位工作，活塞杆可向上抬起。溢流阀与油泵并联安装，限制系统的最高压力。

2．锁紧回路

锁紧回路由三位四通电磁阀和两个单向阀组成，当处于中位时，其进、出油口和两个出油口都相通，则全部油液流回邮箱，由于活塞缸被两个单向阀控制，缸内油液不能流回邮箱，被锁在固定位置上，称为锁紧回路。

二、压力控制回路

压力控制回路主要是用来对系统或某一段油路进行调压、减压、增压和卸荷。

1.调压回路

调压回路用来限定液压系统的最高压力，一般由溢流阀来实现，为三级调压回路，由三个溢流阀和三位四通电磁换向阀来控制，可使系统得到三种不同的压力。

当电磁换向阀处于中位时，溢流阀工作，系统得到第二种压力。当电磁阀处于右位工时，系统压力由溢流阀调定。当电磁阀处于右位工作时，系统压力由溢流阀调定，实现了液压系统的三种不同油压。

2.减压回路

减压回路可使系统中某一支路的压力低于系统的调定压力，减压阀又将系统的压力调低到某一个值，油液经单向阀流入油缸，单向阀起保持油缸压力稳定的作用。该回路可以应用在机床的工件夹紧或导轨润滑需要低压的油路中，液压多刀半自动机床就采用这样的回路来夹持工件。

3.增压回路

使局部油路得到比主系统更高的压力，以实现用低液压泵产生高压力的液压油。增压器由大、小油缸串联而成，由于活塞杆的推力大小与压强和活塞缸的面积成正比，当推力一定时，面积小的活塞缸的油液压强大，即油液的压力大。从单向阀流出的液压油进入液压缸的右腔时，会产生更大的推力，但液压缸右移时，不会产生增压作用。4.平衡回路

垂直油缸的下腔回油管接单向顺序阀后才能流回邮箱，保证了活塞杆下腔受到下腔油液背压的作用，不会轻易自行落下，保证了设备的安全，起到平衡的效果，称此顺序阀为平衡阀，此油路为平衡油路。

5.卸荷回路

卸荷回路是指在系统暂时不工作时，不关闭油泵，使泵在很小的输出功率下运转的回路，如汽车停车不熄火。该油路由三位四通电磁换向阀和单向阀组成，其主要特点是换向阀采用M中位机能，由于有单向阀控制回油的压力，保证系统有一定的低压。

三、速度控制回路

速度控制回路在系统中用于调节油路流量的大小，以控制活塞杆的移动速度。

1.节流调速回路

用节流阀控制流量的大小，以控制活塞杆的运动速度。当节流阀安装在活塞缸的进油口时，称为进油调速回路，回油直接流回油池，没有背压。当节流阀安装在回油口上时，称为回油节流回路，其稳定性比进油调速要好些。当节流阀安装在旁路上时，称为旁路调速回路。

2.容积调速回路

容积调速回路通过改变泵的流量来调节进入活塞缸的油量，采用变量泵来实现。

3.速度换接回路

活塞缸的右腔油液可以通过二位二通换向阀的下位直接流回油池，当活塞杆撞击二位二通阀上方的挡块时，上位工作，回油只能经过调速阀流回邮箱，改变了回油的速度，实现了变换活塞杆运动速度的目的。

四、液压系统实例

3150 kN通用液压机的液压传动系统。该系统由两个液压泵组成，主泵为大功率、大流量泵，负责压力油缸（上缸）和顶起工件的油缸（下缸）的油液供给；副泵为小功率、小流量泵，负责改变控制阀阀芯的位置。其工作过程如下：

1）起动 换向阀6及阀21处于中位—下缸活塞杆回下位、回油进入邮箱。

2）上缸快速下行 电磁铁1Y、5Y通电—阀6右位、阀8右位—控制油液打开阀9。

进油：泵1—换向阀6右位—单向阀13—上缸16上腔。回油：上缸16下腔—阀9—阀6右位—阀21中位—油箱。上缸活塞快速下降时，油箱15的油液补充进入上腔。3）上缸慢速接近工件、加压 上缸活塞杆下降触动行程开关2S—5Y断电—阀8左位—阀9关闭—上缸下腔油液经阀10—阀6右位—阀21中位—回油箱，此时上腔压力增高—阀14关闭—上缸活塞接近工件—流量减少，压力升高。

4）保压 压力达到一定值时—压力继电器7发信号—1Y断电—阀6中位—上下缸封闭。

5）卸压、上缸回程 保压结束—7发信号—2Y通电—阀6左位—12上位—打开11—回油箱，打开14—上腔油回15—压力降低，12回下位—阀11关闭—泵1压力升高—14打开—主缸快速提高回程。

6）上缸原位停止 上腔回位撞1S—2Y断电－阀6中位—阀9关闭使上缸不动—油液经阀6—阀21中位，回油箱。

7）下缸顶出及返回 3Y通电—阀21左位—油经阀6—阀21—下缸下腔—顶出。

3Y断电—4Y通电—阀21右位—下缸活塞下行

五、小结

1）液压传动系统由四种基本回路组成，这些回路中压力回路、速度控制回路和换向回路是每一个液压传动系统所必不可少的。

2）各种回路的构成和功能是学习的重点。

3）分析液压传动系统的工作过程要根据液压缸的动作循环表结合各种阀的动作进行。

六、布置作业

第二篇：《常见的传动装置》教案1

常见的传动装置

【教学课题】

常见的传动装置

【教学目标】

1． 知识目标

知道一般机械的组成，了解常用机械的传动方式。了解常见齿轮的特点，形式，和应用，会计算简单的齿轮传动比。

2． 能力目标

通过案例，使学生认识到多个齿轮组成的多级齿轮系能达到较大传动比。学生讨论交流各种齿轮传动示意图和特点，掌握常见齿轮的传动形式。3． 情感态度与价值观

发展学生发现美、欣赏美、创造美的能力，体验成功的乐趣。

【教学安排】

90分钟

【教学重难点】

重点：齿轮转动的转动比 难点：带转动和链转动的区别

【教学方法】

实验法、讲练法、归纳法、讲授法

【教学内容】

一、齿轮转动

1、定义

齿轮传动是指主动轮与从动轮的轮齿直接啮合得转动装置，如下图所示。

齿轮

2、齿轮转动的原因

当主动轮转动时，轮上的齿给从动轮的齿一个力F这个力对从动轮的轴产生力矩F×R2，使从动轮转动。

可见，齿轮传动是靠均匀分布于轮上的齿的逐对接触来传递动力的。

3、齿轮的转速与齿数的关系

设主动轮的齿数为Z1，其转动周期为T1，从动轮齿数为Z2,转动周期为T2.再相同的时间内，两轮转过的齿数应该相等，故有：Z2／ T2= Z1 ／ T1

如果n1表示主动轮的转速，n2表示从动轮的转速，那么：T2／ T1= n1 ／ n2 结论：从上式可以看出主动轮与从动轮的转速与两轮的出、齿数成反比。n1 ／ n2叫做转动比活或者是转速比，用符号i12表示。

二、带传动

1、定义

带转动有主动轮和从动轮组成。

带传动

设主动轮的半径是D1，转速为n1从动轮的直径为D2转速为n2.。假设带与轮之间的没有相对滑动两轮边缘的线速度与转动的速度v相等，则有：πn1D1= πn2D2 解得：i12=D2／D1

2、带转动的转动比跟两轮的直径成反比

3、带转动的特点是：

结构简单，转带平稳和噪声较低，由于过载时发生打滑，所以有保护作用，但是转带比不正确，带转动适用于两轴距离较远，转带比要求不高的场合。

【课堂小结】

1、齿轮传动是指主动轮与从动轮的轮齿直接啮合得转动装置。

2、齿轮转动的原因：齿轮传动是靠均匀分布于轮上的齿的逐对接触来传递动力的。

3、带转动有主动轮和从动轮组成。i12=D2／Di12表示转速。

4、带转动的转动比跟两轮的直径成反比

5、带转动的特点是：

结构简单，转带平稳和噪声较低，由于过载时发生打滑，所以有保护作用，但是转带比不正确，带转动适用于两轴距离较远，转带比要求不高的场合。

【板书设计】

第三篇：液压课程设计教案

一、设计目的：

《液压传动》课程设计是学生学习液压传动课程后进行的一个十分重要的实践性环节。它可以培养学生综合运用液压传动课程的理论知识和生产实际知识分析、解决工程实际问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展本课程所学到的理论知识。通过设计基本技能的训练，使学生掌握液压传动系统设计的一般方法和步骤，为以后的毕业设计乃至实际工程设计奠定必要的基础。

二、设计内容：

本设计共有多个题目供学生选作。每组学生选择一个课程设计题目，并按题目要求认真完成。

主要内容：

1、进行工况分析，绘制工况图

2、完成油缸或油箱的结构设计

3、拟定液压系统原理图，绘制电磁铁动作表

4、计算液压系统及其有关元件参数，选择液压元件

5、整理设计计算说明书

三、设计要求：

1、设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、安全性、操作方便和结构简单，多设想几种方案进行分析对比后确定最满意的一个。

2、独立完成作业，设计时可参考同类机械，但必须在深入理解和消化后借鉴，不要简单地抄袭。

3、在完成作业的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型液压系统的实例，积极思考、认真完成、不要直接向教师索取答案。

4、在完成作业的同时，注意深化和扩大自己的知识面，培养独立的工作能力，使自己解决工程问题的能力有所提高。

四、设计安排：

本设计共两周，具体安排如下：

周一：任务、学生借手册、教师讲解设计内容

地点：多媒体教室 周二：学生作任务分析

地点：118教室

周三：教师讲解有关设计计算，学生根据课题任务进行设计计算

地点：多媒体教室 周四：学生进行设计计算，教师辅导

地点：118教室

周五：教师讲解油缸设计方法，学生进行油缸的结构设计计算元件参数

地点：多媒体教室周一：学生进行油缸的结构设计，绘制液压缸结构草图

地点：118教室 周二：教师讲解拟定方案设计内容，学生根据计算拟定液压原理图初稿

地点：多媒体教室 周三：教师讲解模拟软件使用，在模拟软件上验证液压原理图，并进行修改完善

地点：机房

周四：教师讲解液压元件的选取方法原则，学生根据自己设计选取液压元件

地点：118教室

周五：整理资料完成设计

地点：机房

五、设计评定：

设计成绩评定以学生完成工作任务的情况、工作态度和工作作风以及设计结果况为依据。

评分标准：

优秀：设计方案可行，图形符号的绘制符合标准的规定，图面表达完整，工作量符合要求。

良好：基本符合“优秀”标准，但图面有些不完整或错误，经启发后能及时领悟并改正。中等：设计方案基本可行，采用元件和回路基本合理，能回答部分基本问题。及格：基本符合“中等”标准，但图面错误较多。不及格：基本达不到“及格”标准。

六、设计指导：（具体教学内容附后）

(一)、明确设计要求、进行工况分析

一、明确设计要求

1．明确液压系统的动作和性能要求，例如，执行元件的运动方式、行程和速度范围等。2．

明确液压系统的工作环境，例如，环境温度、。湿度尘埃、通风情况、是否易燃等。

二、工况分析

工况分析主要指对液压执行元件的工作情况的分析，分析的目的是了解在工作过程中执行元件的速度、负载变化的规律，并将此规律用曲线表示出来，作为拟定液压系统方案确定系统主要参数(压力和流量)的依据。

(二)拟定液压系统的原理图

液压系统图是整个液压系统设计中最重要的一环，它的奸坏从根本上影响整个液压系统。拟定液压系统原理图所需的知识面较广，要综合应用前面的各章内容，一般的方法是：先根据具体的动作性能要求选择液压基本回路，然后将基本回路加上必要的连接措施有机地组合成一个完整的液压系统，拟定液压系统图时，应考虑以下几个方面的问题：

一、所用液压执行元件的类型

二、液压回路的选择

1．首先确定对主机主要性能起决定性影响的主要回路。例如机床液压系统、调速和速度换接是主要回路。

2．然后再考虑其它辅助回路，例如有垂直运动部件的系统要考虑平衡回路，有多个执行元件的系统要考虑顺序动作，同步和防干扰回路等。

3．同时也要考虑节省能源，减少发热，减少冲击，保证动作精度等问题。

三、液压回路的综合

液压回路的综合是把选出来的各种液压回路放在一起，进行归并、整理、再增加一些必要的元件或辅助油路，使之成为完整的液压传动系统。进行这项工作时还必须注意以下几点：(1)尽可能省去不必要的元件，以简化系统结构。

(2)最终综合出来的液压系统应保证其工作循环中的每个动作都安全可靠，无相互干扰。(3)尽可能提高系统的效率，防止系统过热。(4)尽可能使系统经济合理，便于维修检测。(5)尽可能采用标准元件，减少自行设计的专用件(三)

液压元件的计算和选择

所谓液压元件的计算，是要计算该元件在工作中承受的压力和通过的流量，以便确定元件的规格和型号。

一、液压泵的选择

先根据设计要求和系统工况确定液压泵的类型，然后根据液压泵的最高供油压力和最大供油量宋选择液压泵的规格。

二、阀类元件的选择

阀类元件的选择是根据阀的最大工作压力和流经阀的最大流量来选择控制阀的规格。即所选用的阀类元件的额定压力和额定流量要大于系统的最高工作压力及实际通过阀的最大流量。

三、液压辅助元件的选择

油箱、过滤器、蓄能器、油管、管接头、冷却器等液压辅助元件可按第六章的有关原则选取。

(四)油缸的结构设计

1、油缸结构形式的确定

2、油缸主要结构尺寸的确定

3、油缸的结构设计

A、缸体组件的设计

B、活塞组件的设计

C、密封方法的选用

D、缓冲的考虑

E、排气的考虑

4、油缸装配图的绘制

要求：结构正确、图面表达完整

(五)整理设计资料

每位成员完成设计资料。

第四篇：《液压传动》教案（全）

教学目的:

通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。

重

点:

液压传动的工作原理。

难

点:

液压传动的组成。

授课方法:

讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练

授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师活动

学生活动

●课程介绍、学习要求：

上课听懂、及时复习、反复巩固。

●液体传动与机械传动优缺点比较：

调速、缓冲、布置、漏油、维修等。

●前言知识：

机器的组成：原动机、传动机构、工作机构

传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。

任务一

液压传动基础知识

§1-1

什么是液压传动

一、液压传动的工作原理

【举例】液压千斤顶

【分析】液压千斤顶的工作原理。

截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。

截止阀打开时，载荷下行。

【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？

【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。

二、液压传动的组成及图形符号

1、组成【分析】动力传递路线图。

原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构

动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。

执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。

控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。

辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。

【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。

【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。

【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。

2、符号

每一元件均用规定的符号来表示。

【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。

三、液压传动的优缺点

1、优点

1、调速范围广；2、易于总体布置；3、能缓冲吸振；4、体积小、重量轻；5、操作简便省力；6、元件标准化、系列化、通用化。

2、缺点

1、泄漏大、能量损失大、发热大、效率低；2、制造精度高，不易检修；3、受温度影响较大；4、有时噪音大。

§1-2

液压油

一、液压油的性质

1、了解密度和重度的概念，知道液体的压缩性和热膨胀性；掌握液体粘度的表示方法、与温度和压强的关系；

2、了解液压油的基本要求及其选用原则；

●总结

●布置作业

●教学后记

液压与液力传动课是机械专业一门重要的课程，今天通过一些事例，初步使学生对这门课程发生了兴趣。今后有必要在教学中向学生不断灌输有关专业理念，使学生热爱液压课，也热爱机械专业。

课

题:

§1-3液体传动的基本参数

§1-4

静止液体的力学性质

§1-5

流动液体的连续原理及压力损失

教学目的:

通过学习液体静力学、液体动力学和压力损失的计算，掌握液体压力、压力的表示方法及力的计算方法，为元件的结构及油路的分析提供依据。

重

点:

液压作用力、流量、流速的计算。

难

点:

压力损失的计算。

授课方法:

讲练结合授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

§1-3

液压传动的基本参数

一、液体的压力

液体在单位面积上所受的力称为压力。P=F/A

【分析】各种常用单位换算。

1MPa＝106Pa

1个大气压＝1.0133×105MPa≈105Pa

1kg/cm2=0.98×104MPa≈105Pa

【结论】1个大气压≈1kg/cm2

【说明】在企业里，有时将1kg/cm2读成1公斤，虽不规范，但约定俗成。

二、流量

流量Q=V/t，流速υ=Q/A（注意单位的划算）

三、功和功率

了解液体功和功率的含义

§1-4

静止液体的力学性质

一、液体静压力特性

1、液体静压力永远垂直于乘压表面；

2、静止液体中，任何一点所受到的各个方向的压力都相等；

二、静止液体压力的表达式

【分析】回顾中学所学知识点

P=ρgh

三、压力的两种计算基准

●绝对压力：包含大气压力。

●相对压力：又称表压力，相对压力=绝对压力-大气压力

●真空度：当绝对压力低于大气压力时，绝对

压力不足大气压力的那一部分值。

【举例】液压泵吸油口压力的三种表达方法。

四、液压油作用在平面和曲面上的力

液体作用力等于液体压力与作用面积的乘积。

【举例】液压缸、液压球阀芯、锥阀芯。

§1-5

流动液体的连续原理及压力损失

一、流动液体的连续原理

【分析】单位时间内流经密封管路任一截面的液体质量处处相等。

qv=常数

【结论】在单个连续液流通道内，流量处处相等。

【注意】液体分流、集流时，流入节点的流量

等于流出节点的流量。

Σqv入＝Σqv出

二、液体的流动状态

1、层流：指液体在流动时呈不混杂的线状或层状流动。

2、紊流：指液体作混杂紊乱状态的流动。

3、雷诺数Re：用以判断层流和紊流

三、直管压力损失

1、层流状态的压力损失；

2、紊流状态的压力损失；

【分析】掌握直管层流状态和紊流状态的压力损失影响因素有哪些

四、局部压力损失

【分析】什么是局部压力损失？受到哪些因素的影响？

●布置作业

●教学后记

此处有关压力的概念与中学物理中所讲的内容存在一定的区别，要使学生在及时适应，否则很可能造成学习上的障碍。流量、流速的计算，虽然在讲解例题时花费了一定的时间，但通过举一反三，为今后的学习打下了良好的基础。

课

题:

任务二

液压泵和液压马达

§2-1

概述

§2-2

齿轮泵与齿轮马达

教学目的:

通过学习液压泵概述，熟悉液压泵的基本工作原理和分类，掌握齿轮液压泵基本工作原理及结构特点，了解齿轮马达的工作过程并与齿轮泵进行比较。

重

点:

液压泵的基本工作原理。

难

点:

液压泵基本性能参数指标。

授课方法:

讲授、观察、讨论及练习

授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

第二章

液压泵和液压马达

第一节

液压泵概述

一、液压泵基本原理

【复习】液压泵、液压马达原理上相反，结构上相同或相似。

【分析】柱塞泵工作原理图。

容积增大－吸油

容积减小－压油。

基本原理－依靠密封工作空间的容积变化实现吸、压油。

【推论】液压泵实现工作必须具备两个条件：

1、有能形成容积变化的密封工作空间；

【分析】有些结构吸、压油腔分别设置，如齿轮泵、叶片泵，有些则混合设置，如柱塞泵。

2、有与密封工作空间相协调的配流装置。

【分析】配流装置起到连接油口与容积空间的作用，通常以配流盘（轴）的形式出现。

二、液压泵的分类

1、按结构分，有齿轮式、叶片式、柱塞式等；

【分析】这三类泵结构和额定压力逐渐增大，性能也由差到优，但价格也由低到高。

2、按油口能否反接、泵轴能否反转分，有单向泵、双向泵；

【判定】结构是否完全对称。

【说明】液压泵一般为单向泵。

3、按排量能否可调分，有定量泵、变量泵；

【定义】排量：泵轴每转一圈所通过的油液体积,用V来表示。单位：m3/r4、按额定压力分，有低压泵、中压泵、中高压泵、高压泵。

【绘制】液压泵四个职能符号。

【分析】体积大，说明排量大，额定压力大，但实际工作压力和流量不一定大。

三、基本性能参数

1、实际工作压力

液压泵的实际工作压力由负载决定，负载是指油液流动中所受的一切阻力。

2、实际输出流量：

qv=

qvtηv=

vnηv

qvt－

理论输出流量

ηv－容积效率

3、功率

P入=T*2πn

P出=pqv=pvnηv4、效率

η=

P出/

P入=ηv*ηm

ηm－机械效率

5、压力与流量的关系

【分析】若载荷增大：压力增大，泄漏增大，流量减小，容积效率下降。

§2-2

齿轮泵

一、齿轮泵

（一）工作原理

轮齿分离，产生真空度而吸油；

轮齿啮合，油液受到挤压而压油。

【分析】大致结构、闭死空间压力。

【分析】由于齿轮齿数较多，转速较高，故实际吸油能力能够满足需要。

（二）困油现象与清除

理解困油现象的原因

【分析】如何解决困油现象。

（三）径向受力平衡问题

【分析】减少径向力不平衡方法：缩小压油口或者是适当增加径向间隙。

（四）端面间隙的补偿问题

【分析】端面间隙的补偿为什么需要补偿。

二、齿轮马达的工作原理和结构特点

（一）工作原理

【分析】与液压泵可逆

（二）齿轮马达的结构特点

●总结

●布置作业

●教学后记

本堂课感觉在以下问题上易产生误解：一是变量泵是指排量可调，而非流量可调；二是泵的压力决定负载，而非额定压力；三是泵的效率既包含机械效率，又包含容积效率。这些问题如不在现在就强调清楚，就有可能导致后续概念的联锁错误。

课

题:

§2-3

叶片泵和叶片马达

§2-4

轴向柱塞泵

§2-5

液压泵和液压马达的选用与维护

教学目的:

通过学习叶片泵、轴向柱塞泵，掌握这两种泵的结构原理和特点，弄清单作用叶片泵与双作用叶片泵的区别，掌握如何正确选择和使用液压泵、液压马达。

重

点:

叶片泵（两种）的工作原理

难

点:

轴向柱塞泵

授课方法:

讲解、观摩、练习和讨论相结合授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

§2-3

叶片泵

一、双作用叶片泵及工作原理

（一）工作原理：

利用相邻叶片间的容积变化吸压油。

【分析】由于转子每旋转一圈要进行两次吸、压油，故为双作用式。

（二）结构：

【分析】吸油口在左，压油口在右，故需要两个配流盘。

1、左泵体+左配流盘+定子（转子、叶片）+右配流盘+右泵体

2、油液流动路线：

吸油口→左泵体内腔→左配流盘两个吸油窗口→两个密封容积增大区域

两个密封容积增大区域→右配流盘两个压油窗口→右泵体内腔→压油口→

【分析】每个配流盘均有两个吸、两个压。

二、单作用叶片泵及工作原理

与双作用泵的区别：定子内表面、存在偏心距、叶片后倾、单作用、配流盘为1个，吸、压油窗口也只各1个、变量泵、径向力不平衡。

三、叶片泵的特点

1、优点：流量均匀，运转平稳，噪声小，结构紧凑，容积效率较高；

1、缺点：结构复杂，零件制造精度高。

四、叶片马达

1、工作原理

【分析】注意和叶片泵的比较

2、结构特点

§2-4

柱塞泵

斜盘式轴向柱塞泵（XB型）

一、工作原理

圆盘倾斜，缸体旋转，柱塞往复运动，柱塞底部容积变化而吸压油。

【介绍】柱塞底部容积变化不断在进行增大、减小，也即吸、压处于同一个容积空间。

二、XB型泵的结构

1、总体结构：

【分析】主体部分＋变量部分。

【注意】配流盘通过短销固定在右泵体上；因吸、压油口均在右泵体上，因而仅需一个配流盘。

2、回程弹簧的作用：

1）使柱塞头部贴在斜盘上，保证柱塞能够外伸吸油。

弹簧力→内套→钢球→回程盘→滑靴→斜盘

【分析】依靠斜盘的作用，柱塞是可以自行内缩的，但如果无此弹簧力的作用，柱塞显然不会自行外伸，因而就不会产生吸油。

2）使缸体贴在配流盘上，使泵同时具有较低的泄漏和摩擦。

弹簧力→外套→缸体→配流盘

【分析】弹簧力虽然较大，但对于体积很大的柱塞泵来，显然不会使机械效率有明显地下降。但却使泄漏有明显地减少，容积效率大幅度提高。

3、为减少因压力突变而产生的冲击，配流盘吸、压油窗口前各开一个阻尼小孔，并使实际上的封油区处于垂直对称位置。

三、特点

1、单向泵：配油盘结构不对称。

2、变量泵：改变斜盘斜角，调节柱塞行程。

3、高压泵：Pe=32MPa.即使承受高的压力，也具有较低的摩擦和泄漏。

§2-5

液压泵和液压马达的选用和维护

一、液压泵和液压马达的选型

二、液压泵和液压马达的使用

三、液压泵与液压马达的常见故障及排除

四、常用液压泵与液压马达的型号说明

【分析】

了解常见液压泵和液压马达型号的表示意义。

●总结

●布置作业

●教学后记通过学习叶片泵、轴向柱塞泵，掌握这两种泵的结构原理和特点，弄清单作用叶片泵与双作用叶片泵的区别，掌握如何正确选择和使用液压泵、液压马达。

课

题:

任务三

液压缸

§3-1

液压缸的类型及其特点

§3-2

液压缸的结构与组成教学目的:

通过学习液压缸，掌握活塞式液压缸的组成、工作原理和典型结构，以便为今后使用、维修活塞式液压缸的提供帮助。

重

点:

活塞式液压缸的结构分析。

难

点:

活塞式液压缸的特点。

授课方法:

讲练结合授课时数:

4学时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

第三章

液压缸

§3-1

液压缸的类型及其特点

一、活塞式

1、双杆液压缸

有缸体固定与杆固定。

【分析】两者的区别：

1）运动方向相反；

2）缸体固定时，采用的油管无限制，杆固定时；采用的油管一般就为软管。

3）杆固定时，油口有时不得不开在活塞杆上；

4)杆固定时，活塞杆一般为空心管；

5）缸体固定时，移动范围为3L。杆固定时，移动范围为2L；

6）缸体固定一般应用中小型设备，杆固定一般应用大中型设备。

2、单杆液压缸

【分析】两腔面积相等，速度、油压难以相等，但与载荷易于连接，且能够适当偏转。

1）有杆腔进油时：工进、慢进

速度：V1=4qV/πD2

2）无杆腔进油时：快退

速度：V2=4qV/π（D2-d2）

3）差动连接时：快进

速度：V3=4qV/πd2

【分析】当D=d，或d=0.7D时，可实现V1=V2

=2V3

二、柱塞式液压缸

【分析】

是单作用油缸，它的回程需要外力的作用

三、伸缩式液压缸

伸出时：先粗后细，先慢后快，压力先小后大。

缩回时：与上相反。

【分析】

应用于自卸车上

四、齿条式液压缸

实现有限角度的旋转运动。

【分析】

多应用于汽车动力转向器实验台上

§3-2

液压缸的结构与组成一、液压缸的结构

1、单杆双作用用活塞式液压缸。

总体结构：缸体、缸盖、活塞、活塞杆、支承套。

密封方式、支承方式、连接方式、排气方式、缓冲方式等。

2、单作用伸缩套筒缸

双作用伸缩套筒缸

二、液压缸的组成1、缸筒组件

2、活塞组件

3、耳环与绞轴

4、排气装置

【分析】对以上组成部分，注意掌握其结构特点和各自的作用。

●总结

●布置作业

●教学后记：

活塞式液压缸是一种结构十分简单的液压元件，但却是液压系统中的常见元件，也是最容易出现故障的元件。因此，相堂课的重点应放在液压缸的结构分析上，尤其是液压缸的密封故障分析上。

课

题:

任务四

液压控制阀

§4-1

方向控制阀

教学目的:

掌握液压阀的功用和要求，掌握换向阀的工作原理

重

点:

滑阀式换向阀的结构和工作原理。

难

点:

转阀式换向阀的结构和工作原理。

授课方法:

讲解、讨论、练习

授课时数:

4课时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

任务四

液压阀

液压阀的功用：

用以控制或是调节液压系统中的方向、压力和流量

分类（按照功能来分）：

方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀

要求：

§4-1

方向控制阀

一、单向阀

（一）普通单向阀（I）

【说明】通常就称单向阀。

1、符号和功用：

使油液只能单方向流动。

2、结构和原理：

球阀式、锥阀式；板式连接、螺纹连接。

【分析】球阀式密封性差；板式连接排列美观，但安装难度大。

3、应用：

1）保压

【举例】水平顶住状态下的液压缸获得稳定的作用力。ΔP正=0.035-0.05MPa.2）锁紧

【举例】柱塞缸不因电机突然停电或故障而下行。

3）背压：换用刚度稍大的弹簧。

（二）液控单向阀（IY）

【说明】通常以称单向液压锁。

1、符号和功用：

当K不通压力油时，单方向；反之，双方向。

2、结构和原理：

普通型（中压阀）、带卸荷阀芯型（高压阀）。

3、应用：

执行元件制动后单方向锁紧。

【举例】汽车吊变幅缸制动后锁紧，但正常往复运动不受影响。

二、换向阀

（一）功用

通过阀芯与阀体间相对位置的变化，改变油液的流动方向，接通或切断油路。

（二）分类

按相对运动分：滑阀式、转阀式；

按位分：二位、三位等；

按通分：二通、三通、四通等。

按操纵方式分：手动阀、机动阀（行程阀）、电磁阀、液动阀、电液动阀、转阀等。

（三）符号

位+通+操纵方式+复（定）位方式。

【举例】手动阀、电磁阀、机动阀。

【注意】P代表接液压泵，T代表接油箱，A、B代表接系统负载；有几位则画几个方框；绝大多数阀画复位方式，也有少数阀画定位方式，还有个别阀复位、定位方式均不画。

（四）滑阀的中位机能

三位四通阀中位常见型号：O、H、Y、P、K、J、M型。

型号

液压泵

液压缸

O

不卸荷

双向短时锁紧

H

卸荷

双向浮动

Y

不卸荷

双向浮动

P

不卸荷

高速运动

K

卸荷

单向短时锁紧，单向浮动

J

不卸荷

单向短时锁紧，单向浮动

M

卸荷

双向短时锁紧

【分析】液压缸能实现双向锁紧：M、O型；单向锁紧、单向浮动：K、J型；双向浮动：H、Y型；高速运动：P型。

【分析】液压泵能实现压力卸荷：M、H、K型；其余均不能。

(五)滑阀式换向阀的结构

1、电磁换向阀（D、E）

1）原理：依靠通电后产生的磁力推动阀芯移动。

【分析】直流电：24伏；交流电：220伏、380伏；三位电磁阀不允许两侧电磁铁同时通电；易能实现远距离操纵和自动化控制。

【分析】两种电磁铁的的形状、性能。

3）特点：可实现远距离操作和自动化操作；动作灵敏，但油路换向冲击较大；对电气控制要求较高。

2、液动换向阀（Y）

1）原理：依靠阀芯侧面的油压作用力推动阀芯移动。

2）特点：

（1）阀芯动作平缓，推力较大；

【分析】油液具有压缩性，且流动需要时间。但控制油路所需流量很小，故采用细管子。

（2）为调节阀芯移动速度，可在控制油路中串接单向节流阀；

【分析】单向节流在安装时一定要注意其方向

性，一定要使节流在控制油路的回油路中起作用。但从本质上讲方向画反也是可行的，但行业内必须要统一规范。

（3）控制油路油液的进、出还需另一小规格换向阀来操纵。

也即：换向阀不可单独使用。至于另一阀是何阀，则无特殊要求，要看具体情况，但不可再用液动阀，但用得最广的是电磁阀。

3、电液动换向阀（DY、EY）

液动阀：主阀，大规格；

电磁阀：先导阀，小规格。

（1）电磁阀：先导阀，小规格；液动阀：主阀，大规格。

（2）电磁阀中位采用Y型、H型。但常用的中位仍是Y型。

【分析】符号有复杂画法和简便画法两种（分别板书比较）

（3）结构形式有内、外控和内、外泄漏之分。

●总结

●布置作业

●教学后记

同学们初次接触液压控制元件，在讲授时注意与实际的事物相联系，着重理解。

课

题:

§4-2

压力控制阀

§4-3

流量控制阀

教学目的:

通过学习溢流阀，掌握直动式溢流阀的结构、原理和特点，了解、先导式溢流阀；掌握压力阀、顺序阀和节流阀的工作原理，并熟练绘制其职能符号。

重

点:

溢流阀、压力阀、顺序阀、节流阀

难

点:

先导式溢流阀、分流阀。

授课方法:

讲解、讨论、练习

授课时数:

2课时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习、引入新课

●讲授新课

§4-2

压力控制阀

一、溢流阀

符号：一般画法、先导式特殊画法。

（一）直动式

【分析】直动式溢流阀工作原理图。

【分析】与单向阀有三个区别：弹簧刚度较大，有手柄调节弹簧力，出口一定通油箱。

当阀前压力较高或手柄较松时，阀口打开通油。

稳定溢流时：

P=K（X0+ΔX）/A

式中：X0--弹簧预压缩量，决定手柄的松紧；

ΔX—附加压缩量（阀口开度），与通过的流量成正比，相对于X0

很小。

1、功用：①稳压：当手柄不动时，阀前压力P≈常数

②调压：调整手柄。若稍旋紧，则X0增大，P增大。

2、特点：

弹簧刚度较大，压力波动较大。（最大达0.5MPa）。

3、结构（P型）

【分析】内泄漏、阻尼小孔。

（二）先导式（Y型）

1、结构原理：

先导阀打开，油液在主阀阻尼小孔中流动，产生压力损失，孔后压力减小，主阀口打开通油。

压力稳定式：

P=

P1

+K（X0+ΔX）/A2、功用：

①稳压：同直动式。

②调压：同直动式。

③卸荷：当控制油口直通油箱时，阀前压力P≈0，使泵实现压力卸荷。

④远程调压：当先导式溢流阀1控制油口接溢流阀2，且阀1较紧，阀2较松时，阀2可在较松范围内任意调节阀1阀前压力，实现远程调压。

3、特点：弹簧刚度较小，阀前压力P随通过流量qv的变化较小，压力稳定性较好（最大0.2MPa）。

二、减压阀

【分析】减压阀应用实例。

功用：阀后获得较阀前低的稳定压力，使所串接的液压缸在“顶住”状态下所产生的作用力保持恒定。

符号：一般画法、先导式特殊画法。

【分析】符号在四个方面与溢流阀不同。

1、减压原理

利用先导阀打开后主阀阻尼小孔油液的流动使主阀口开度减小而减压。

【分析】减压阀使阀口由大变小，溢流阀使阀口由关变开。

2、稳压原理：阀后压力大小不受阀前压力变化的影响。

【分析】若阀前压力P1增加：阀后压力P2增加，主阀向上作用力增加，主阀上移主阀口开度减小，主阀口压差增大，P2减小。故P2=常数。

【分析】减压阀使阀后压力稳定，溢流阀使阀前压力稳定。

3、调压原理：阀后压力P2由调压手柄调节。

【分析】若将手柄稍旋紧：则阀后压力增大。

【分析】减压阀调节阀后压力，溢流阀调节阀前压力。

4、与溢流阀的比较

阀后压力控制阀芯移动、阀后接负载、阀口常开、外泄漏、阀后稳压、阀后调压。

三、顺序阀

结构原理

当油压作用力超过弹簧力时，阀芯打开通油。

1、内控外泄式顺序阀：进口控制阀芯动作，出口接负载，外部泄漏。

2、外控外泄式顺序阀：外部油液控制阀芯动作，出口接负载，外部泄漏。

3、外控内泄式顺序阀（卸荷阀）：外部油液控制阀芯动作，出口接油箱，内部泄漏。

【分析】溢流阀实际上是顺序阀中的一种，是一种内控内泄式顺序阀，但由于其作用特殊，故单独设立，不再称顺序阀。

§4-3

流量控制阀

一、节流阀

【分析】符号、结构。

1、结构：L型。

阀口：轴向三角槽式。

【分析】轴向三角槽式由于阀口通流面积小，通道短，所以性能符合薄壁小孔。

缺点：流量受到载荷变化的影响。

2、单向节流阀

——单方向限制油液流量和流速。

符号：可调式、不可调式。

【分析】典型结构1。+

上升时不要限速，下降时要限速。

【分析】典型结构2。

若载荷增大：压差增大、使流量增大时，通流面积减小，流量减小。

二、溢流节流阀

原理：当油压增高到一定值时，柱塞上升，微动开关动作，接通或切断电路，起安全保护或程序控制作用。

黑板画图、符号。

【分析】溢流节流阀是将压力信号转变成电信号的液压元件。

三、分流阀

1、功用

使两个油缸以不同的压力工作，而两路流量不受负载压力变化的影响，且共用一台油泵。

2、单路稳定分流阀

●总结

●布置作业

●教学后记

压力控制阀和流量控制阀是应用最广泛的阀，形式也比较多，注意他们的异同点，同学们学习是要懂得循序渐进；当然，要想让学生完全理解各种压力、流量控制阀的特殊性，还需今后通过反复的练习和实验。

课

题:

任务五

辅助装置

§5-1

油管和管接头

§5-2

密封装置

教学目的:

熟悉油管和管接头的种类；懂得油管、管接头的安装，熟悉密封装置的要求。

重

点:

油管和管接头的种类、安装；

难

点:

油管和管接头的安装。

授课方法:

讲解、讨论、练习

授课时数:

2课时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习旧课、引入新课

●讲授新课

第五章

辅助装置

§5-1

油管和管接头

一、油管的种类和选择：

1、钢管

【分析】

承受高压，价格低廉，抗腐蚀，刚度好，装配、弯曲困难；

中、高压用无缝钢管，低压用焊接管

2、紫铜管

【分析】

加工性能好，易弯曲成各种形状，安装方便，摩擦阻力小，耐压力低，抗振能力弱；只用于中、低压油路中。

3、橡胶软管

【分析】不怕振动，能吸收系统中液压冲击，装配方便，但制造困难，寿命短，成本高；用作中、高压系统中两个相对运动件之间的压力管道。

二、管接头

【要求】足够的强度，装拆方便，连接牢固，密封性能好，外形尺寸小，压力损失小及工艺性好。

1、硬管接头

⑴．

卡套式管接头

⑵．

扩口式管接头

⑶．

焊接式管接头

【分析】

注意掌握以上硬管接头的特点和应用。

2、软管接头

【分析】

和分为

不可拆式与可拆式两种，注意二者的应用范围和特点。

三、油管的安装

1、安装和使用管路系统的注意事项：

2、软管安装的注意事项：

3、软管安装的错误分析：

§5-2

密封装置

一、密封装置的作用

防止液压油的泄露和外部空气及灰尘的进入

二、分类

【注意】

多种分类方法

三、要求

【分析】

密封可靠，摩擦阻力小，耐磨性高，磨损后自动补偿，结构简单，拆装方便。

四、自紧式密封装置简介

1、O型密封圈

2、Y型密封圈

3、V型密封圈

4、骨架式、无骨架式密封圈

【分析】

对以上自紧式密封装置只需要掌握各自的应用特点。

●布置作业

●总结

●教学后记

油管及管接头不同于普通螺纹连接，密封装置在液压系统中占有重要地位，有必要进行详细讲解，带领学生理清思路，深入了解。

课

题:

§5-3

滤油器

§5-4

蓄能器

§5-5

油箱

教学目的:

掌握滤油器、蓄能器、油箱的功用；懂得对滤油器、蓄能器的保养和安装维护工作。

重

点:

滤油器、蓄能器、油箱的功用；

难

点:

滤油器、蓄能器、油箱的维护与安装。

授课方法:

讲解、讨论、练习

授课时数:

4课时

教具使用:

多媒体课件

教学过程:

教学环节

教学内容﹑方法和过程

教师

活动

学生活动

●复习旧课、引入新课

●讲授新课

§5-3

滤油器

一、功用及过滤精度

1、功用：

【分析】

过滤混在油液中的杂质，把杂质颗粒大小控制在能保证液压系统正常的工作范围内。

2、精度：按照不同的方法来表示

二、滤油器的类型、结构及特点

1、类型：

【分析】

按照滤芯形式分为：网式、线隙式、纸芯式、烧结式、磁性式等

2、结构及特点

⑴．

网式滤油器：

【分析】结构简单，通油能力大，压力损失小，清洗方便，但过滤精度低。

⑵．

线隙式滤油器：

【分析】结构简单，过滤精度较高，通油能力大。

⑶．纸芯式滤油器：

【分析】过滤精度高，但通油能力差，易被杂质堵塞，但不能清洗。

⑷．烧结式滤油器：

【分析】滤芯强度高，抗腐蚀性好，过滤精度高，但颗粒易脱落，堵塞后不易清洗。

三、滤油器的安装

1、安装在液压泵的吸油管道上

2、安装在液压泵的出油口

3、安装在回油管路上

§5-4

蓄能器

一、蓄能器的类型及工作原理

1、弹簧式蓄能器

2、冲气式蓄能器

又可以分为油气不分隔式和油气分隔式两种。

二、蓄能器的使用

1、应急能源；

2、减小液压冲击或压力脉动；

3、系统保压；

三、蓄能器的安装

§5-5

油箱

一、油箱的容积计算

1、根据用途确定油箱的容量

【分析】油箱油面高度最高不能超过油箱的80%，最低是进油口滤油器不吸入空气；

2、根据系统发热和散热确定油箱的容量

二、油箱的结构布置

【分析】

较好的油箱一般具有的特点

三、油箱的冷却和加热

1、油箱的冷却

⑴．冷却器的类型

【分析】

风冷、水冷

⑵．冷却器的安装形式：

a．

冷却器安装在回油管路上（图5-27）

b．

独立式冷却；

c．

短路冷却；

d．

自动调节油温冷却回路；

2、油的加热

【分析】

有电加热、蒸气加热、热水加热等，●总结

●布置作业

●教学后记

同学们对滤油器、蓄能器、油箱的功能较好地理解，但对安装和维护操作掌握不够深入，还需加强实践教学。

—

END

—

第五篇：液压支架工教案

液压支架工培训教案

XX煤矿培训科 二零一二年八月

目

录

液压支架工培训教材提纲...................................1 液压支架工岗位责任制....................................2 液压支架工操作安全要点...................................3 液压支架工操作前的准备...................................4 液压支架工操作前的安全确认...............................5 液压支架工操作程序......................................6 事故案例................................................9 液压支架工培训教材提纲

一、备课人：XXX

二、备课时间：2012年8月15日

三、培训的目的：使员工掌握所需的安全生产知识、提高安全生产操作技能

四、培训的重点、难点：

液压支架工岗位责任制，安全注意事项，以及能熟练操作，并能掌握一些应急防范措施。

五、培训内容：

1、液压支架工岗位责任制

2、液压支架工操作的安全要点

3、液压支架工操作前的准备

4、岗位操作前的安全确认

5、操作程序

6、液压支架工危险源的辨识

7、本岗位事故案例

六、课后的思考题：

1、如何履行自己的岗位职责？

2、液压支架工的操作安全要点有哪些？

3、谈谈对事故案例的感想及今后预防措施？

液压支架工岗位责任制

1、液压支架工必须熟悉液压支架的性能及构造原理和液压控制系统，通晓本工种操作规程，能够按照完好标准维修保养液压支架。

2、液压支架工要与采煤机司机密切配合。移架时如支架与采煤机距离超过作业规程规定，应要求停止采煤机。

3、移架前要检查支架、顶板、煤壁的状况，清理好架前、架间的浮矸。

4、移架要按照作业规程和操作规程的要求进行移架，拉架、推溜过程中要严防挤坏电缆、水管、支架胶管等。

5、顶板破碎压力大时，支架工要求带压移架，如煤壁片帮时要及时拉超前架，并及时伸出伸缩梁、护帮板，片帮较深时，要人工作超前防止冒顶。

6、移架时，严谨损坏侧护板或发生咬架、死架和支架超高，支架拉成一条直线，误差不超过150mm，支架中心距1.5m，误差不超过50mm，严防倒架，支架必须升紧保证立柱初撑力。

7、溜子推成一条直线，推溜滞后采煤机后滚筒15～20m。

8、跑冒滴漏及时处理好，保证支架完好，交班时向接班人员汇报本班支架使用状况。

9、杜绝“三违”事故和各类人为责任事故，保证安全生产。液压支架工操作安全要点

1、采煤机采煤时，必须及时移架。当支架与采煤机之间的悬顶距离超过作业规程规定或发生冒顶、片帮时，应当要求停止采煤机。

2、必须掌握好支架的合理高度。

3、严禁在井下拆检立柱、千斤顶和阀组。

4、拆除和更换部件时，必须及时装上防尘帽。严禁将高压敞口对着人体。

5、备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专用堵头堵塞，更换时用乳化液清洗干净。

6、检修主管路时，必须停止乳化液泵并采取闭锁措施，同时关闭前一级压力截止阀。

7、严禁随意拆除和调整支架上的安全阀。

8、必须按作业规程规定的移架顺序移架，不得擅自调整和多头操作。

9、采用邻架移架操作时，应站在上一架支架内操作下一架支架；本架操作时必须站在安全地点，面向煤壁操作，严禁身体探入刮板输送机挡煤板内或脚蹬液压支架底座前端操作。

10、移架时，其下方和前方不得有其他人员工作。

11、移架受阻时，必须查明原因，不得强行操作。

12、必须保证支架紧密接顶，初撑力达到规定要求。

13、处理支架上方冒顶时，除遵守本规定外，还必须严格按照制定的安全措施操作。

14、支架降柱、移架和放煤时，要开启喷雾装置同步喷雾。

液压支架工操作前的准备

1、备齐扳手、钳子、螺丝刀、套管、小锤等工具，U形销、高压低管、接头、密封圈等备品配件。

2、检查支架有无歪斜、倒架、咬架，支架前端、架间有无冒顶、片帮的危险，顶梁与顶板接触是否严密；架间距离是否符合规定，支架是否成一直线或甩头摆尾，顶梁与掩护梁工作状态是否正常等。

3、检查结构件，看顶梁、掩护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是否开焊、断裂、变形，有无联结脱落，螺钉是否松动、压卡、扭歪等。

4、检查液压件，看高低压胶管有无损伤、挤压、扭曲、拉紧、破皮断裂、阀组有无滴漏，操作手把是否齐全、灵活可靠、置于中间停止位置，管接头有无断裂，是否缺U形销子；千斤顶与支架、刮板输送机的联接是否牢固。

5、检查电缆槽有无变形，槽内的电缆、水管、照明线、通讯线敷设是否良好，挡煤板、铲煤板与联接是否牢固，溜槽口是否平整，采煤机能否顺利通过；照明灯、信号闭锁、洒水喷雾装置等是否齐全、灵活可靠。

6、检查铺网工作面，铺网的质量是否影响移架，联网铁丝接头能否伤人；坡度较大的工作面，端头过渡支架及刮板输送机防滑锚固装置是否符合质量要求。

7、对存在问题，应及时向班组长汇报处理；支架有可能歪架、倒架、咬架而影响对顶板控制的，应准备必要的调架千斤顶、短节锚链或单体支柱等，以备下一步移架时调整校正。

液压支架工操作前的安全确认

1、操作前

1）各立柱、千斤顶、液压管路、各阀组、各操作手、各U形销子、推移连接装置齐全、完好，确认完毕。

2）支架前端、架间无冒顶、片帮，确认完毕。

3）支架无歪斜、倒架、咬架，架间距离符合规定（小于20CM），确认完毕。

4）支架周围相邻3架无其他工作人员，确认完毕。

5）架前无障碍物、架间管线无刮卡现象，可以移架，确认完毕。

2、移架时

（操作要领：快、匀、够、正、直、稳、严、净）

下方、前方5米范围无其他工作人员，架前无障碍物，确认完毕。

3、移架后

1）支架顶梁接顶，掩护梁、侧护板已伸出，确认完毕。

2）掩护梁与挡煤板之间距离符合规定，确认完毕。

3）支架已升平，初撑力、工作阻力符合规定，确认完毕。

液压支架工操作程序

1、液压支架操作要掌握八项操作要领，要做到：快、够、正、匀、直、稳、严、净。

快：各种操作要快；

够：移架步距要符合“作业规程”规定； 正：支架位置要正，不咬架； 匀：移架速度要均匀； 直：支架要排成一直线；

稳：支架、刮板输送机要平稳牢靠； 严：顶梁与顶板接触要严密，不留空隙； 净：煤、矸、煤尘要清理干净，无浮煤，浮矸。

2、正常移架操作顺序：收回伸缩梁、护帮板、侧护板，操作前探梁回转千斤顶，使前探梁降低，躲开前面的障碍物。降柱时，主顶梁略离顶板，当支架可移动时，立柱即停止降柱，使支架移至规定步距。调架时，要使推移千斤顶与刮板输送机保持垂直，支架不歪斜，中心线符合规定，全工作面支架排成直线。升柱同时调整平衡千斤顶，使主顶梁与顶板严密接触3~5钞钟，以保证达到初撑力，然后伸出伸缩梁，使护帮板顶住煤壁。伸出侧护板，使其顶靠下方相邻支架，最后将各操作手把扳到零位。

3、过断层、空巷、顶板破碎带及顶板压力大地段时的移架操作顺序：按照作业规程中制定的过断层、空巷、顶板破碎带及顶板压力大地段时的有关安全技术措施进行。

4、移架操作要保证液压支架紧跟采煤机，并及时支护顶板。液压支架滞后采煤机滚筒的距离为3~5m，推移刮板输送机要滞后采煤机滚筒的距离为10~15m。移架和推移刮板机要协调，其弯度不可过大，一般应2~3次到位。

5、移架操作的注意事项：

①移架时，如液压支架与采煤机的距离超过作业规程的规定，应要求采煤机停止采煤。

②每次移架前都应先检查本架管线，不得存在卡、插现象，同时要及时清除支架与刮板输送机之间的落煤和碎矸；带有伸缩前探梁的支架在割煤后应立即伸出前探梁支护顶板；护帮板应在采煤机滚筒到达前收回；降柱幅度低于邻架侧护板时，升柱前应先收回邻架侧护板，待升柱后再伸出邻架侧护板；当移架受阻达不到移架规定步距时，要将操作阀手把置于断液位置，查明原因并处理后再继续操作；邻架操作时，应站在上架支架内操作下一架支架，本架操作时必须站在安全地点，面向煤壁操作，严禁身体探入刮板输送机挡煤板内或脚蹬液压支架底座前端操作；移架的下方和前方不得有其它人员工作。

③液压支架所用的阀组、千斤顶均不准在井下拆修，可整体更换。更换前，尽可能将缸体缩到最短，接头处应及时装上防尘帽。备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专用的堵头堵塞，更换时应用乳化液清洗干净。更换胶管和阀组、液压件时，只准在无压状态下进行，而且不准将高压出口对人。在具体操作过程中，不准随意拆除液压支架上的安全阀和调整已调定的压力值。

6、推移工作面刮板输送机时，应先检查工作面顶底板、煤帮，确认无危险后再确认铲煤板与煤帮间无煤、矸石、杂物之后方可进行推移工作。

7、采煤工作面遇断层、硬夹石层、硬煤需要放炮时，必须将液压支架的立柱、千斤顶、管线、通讯设施等掩盖好，防止被崩坏。放炮后移架前必须把架内、前端的煤矸清理干净。

8、收尾工作

1）采煤机割煤后，液压支架必须紧跟移设，不准留空顶； 2）移完支架后，液压支架各操作手把均应扳到停止位置； 3）收工前要将液压支架内的碎煤、矸石及杂物清理干净且整理好架内的管线，清点好工具和放置好备品备件，处理完存在问题并经带班领导验收合格后方可收工。

4）现场向接班的液压支架工详细交待清楚本班液压支架工作情况、出现的故障及存在的问题。

液压支架工危险源辨识

1、系统无漏液、窜液现象，立柱和前梁无自降现象。

2、所有千斤顶和立柱用的连接销无松脱或缺失。

3、立柱和千斤顶，无弯曲变形和伤痕现象。

4、所有胶管，无堵塞、卡扭、压埋和损坏。

5、推移千斤连接部分完好。

6、支架操作动作正常。

7、移架前检查支架、溜子是否保持直线。

8、移架前检查工作面支架是否存在倒架、咬架。

9、移架前检查各个安全阀是否完好，初撑力是否符合要求。

10、移架期间检查支架中心距、端面距、仰俯角、歪斜度、高低 错差等是否符合规程规定。

11、拉架时检查支架是否滞后采煤机超过规程规定。

12、拉架时检查支架内和溜子上的管线不被拉断和挤坏。

13、拉架时密切注意顶板和煤壁的变化情况。

事故案例

1、事故经过

2006年10月15日中班，开完班前会，李某和全班人员来到了21108工作面，交接班时发现工作面刮板输送机下滑。在割煤时，班长安排李某用单体柱一头打在刮板机上，一头打在大立柱上防止输送机下滑，移架时，要先把单体柱拆掉后在移架。煤机过后，李某开始移架，身边的王某见李某违章操作，劝李某要先卸掉单体柱再拉架，而李某为了图省事，没有听从班长的安排和工友王某的劝告，直接移架，由于拉架速度过快，单体柱突然跳起，险些砸中李某的脚。

2、事故原因分析

李某没有按照将单体柱卸液后再拉架规定，将单体柱拉崩，是造成事故的直接原因。

3、事故责任划分

（1）、李某不听从班长安排和工友劝告，违章操作，对事故负有直接责任。

（2）、王某见违章制止不力，互保联保不到位，对事故负有主要责任。

4、防范事故措施

（1）、加强职工安全教育培训，增加安全意识和操作技能。

（2）、在大倾角工作面要安设防滑、防倒装置，并正确使用。

5、事故体会与感想

通过这次事故，虽然没有造成伤害，但事故经过非常危险，如果站位不当或防范不及时，将会有被碰伤的可能。在今后的工作中，我们必须要严格按照三大规程作业，听从领导安排，听取工友建议，从小处着手，积极防范，切实做到安全生产。