第八章 典型液压与气压传动系统 5课时

第一篇：第八章 典型液压与气压传动系统 5课时

第八章 典型的液压与气压传动系统

阅读和分析液压系统的大致步骤和方法是

1）了解设备的用途及对液压传动系统的要求。

（2）初步浏览各执行元件的工作循环过程，所含元件 的类型、规格、性能、功能和各元件之间的关系。

（3）对与每一执行元件有关的泵、阀所组成的子系统进行分析，搞清楚其中包含哪些基本回路，然后针对各执行元件的动作要求，参照动作顺序表读懂子系统.（4）根据液压传动系统中各执行元件的互锁、同步和 防干扰等要求，分析各子系统之间的联系，并进一步读懂在系统中是如何实现这些要求的。（5）在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以便加深对系统的理解。

8.1 YT4543型组合机床动力滑台 8.1.1 概述

动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。

YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：

快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。8.1.2 液压系统的工作原理 液压系统组成：

该系统由限压式变量叶片泵、单杆活塞缸和液压元件等组成，在机、电、液配合下能实现“快进-I工进-II工进-死挡铁停留-快退-原位停止”的工作循环。

8.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统

万能外圆磨床是工业生产中应用极为广泛的一种精加工机床。主要用来磨削圆柱表面，圆锥表面及阶梯轴肩等，利用内圈磨头附件还可以磨削内圆和内锥表面。万能外圆磨床工作台直线往复运动和抖动，砂轮架快速进退运动和周期进给运动，尾座顶尖的松开运动等都是用液压传动来实现的。加工参数：

最大磨削外圆直径320mm,因最大长度有1000mm, 1500mm,2000mm;最大磨削内圆直径100mm;磨削零件表面粗糙度可达到Ra0.63-Ra0.16。工作台的往复运动

进油路：过滤器→泵→换向阀2→工作台液压缸右腔

回油路：工作台液压缸左腔→换向阀2→先导阀1→开停 阀3右位→节流阀5→油箱

当工作台运动到预定位置，左挡块拨动先导阀，使它左移，最终处于左端位置。切换油路，使换向阀也处于左端，工作台向左运动。主油路变为：

进油路：过滤器→泵→换向阀2→工作抬液压缸左腔

回油路：工作台液压缸右腔→换向阀2→先导阀1→开停阀3右位→节流阀5→油箱

8.3 剪板机液压系统

剪板机主要用于剪裁金属板。大、中型剪板机主传动系统一般均采用液压传动。

剪板机的主要动作是:主液压缸带动剪刀片运动对板料进行剪切：其辅助动作有压料脚压住板料，防止剪切时产生的力矩使钢板翘起，剪切后托料球抬起，以减小送料时的摩擦力等。带动刀架运动的两个主液压缸的活塞杆均与刀架固结，或连接在有固定转轴的摆式刀架上，用机械的方法保证两液压缸运动的同步。

剪板机液压系统主要有以下几个基本回路：

（1）压力回路 由阀1、5、8、9、10、11组成，包括以下几个回路。调压回路 由阀1、8、10、11组成，当1YT通电时，阀8和11的进油口都和阀1控制腔相通，因阀11调定值低于阀8，故系统压力由阀11决定；2YT通电时，则由阀8调定系统压力。

卸荷回路 换向阀10处于中位时，阀8和11的进油口均通油箱，液压泵通过阀1卸荷。

背压回路 由阀15和5组成，在空行程下行和剪板结束时防止冲击，只有当回油压力（主缸）超过阀15的调定值时，阀5才能打开，这能起到缓冲作用。

（2）换向回路 由插装阀2、3、4、5和换向阀12、13组成一个三位五通换向阀，其动作如换向阀功能表所示。

（3）单向顺序回路 由插装阀

6、单向阀7及顺序阀16组成。当系统压力高于先导调压阀16的调定值时，阀6就开启，泵输出的压力油进入主缸上腔。回程时，主缸上腔的油液则通过单向阀7流回油箱。8.4 YB32-200型液压机液压系统（1）主缸运动：

快速下行----慢速接近工件加压----保压----泄压、快速回程----停止（2）顶出缸17只是在主阀停止运动时才能动作。由于压力油先经过电液阀6后才进入控制顶出缸运动的电液阀21，也即电液阀处于中位时，才有油通向顶出缸，实现了主缸和顶出缸的运动互锁。

顶出 按下顶出按钮。3YA通电吸合，压力油由泵1经阀6中位、阀21左位进入顶出缸下腔，上腔油液则经阀21回油，活塞上升。

退回 3YA断电，4YA通电吸合时，油路换向，顶出缸的活塞下降。

浮动压边 作薄板拉伸压边时，要求顶出缸即保持一定的压力，又能随主缸滑块下压而下降。这时3YA通电，使顶出缸上升到顶住被拉伸的工件，然后3YA断电，顶出缸下腔的油液被阀21封住。主缸滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经节流器19和背压阀20流回油箱，使缸下腔保持所需的压边力。

YB32-200型四柱万能液压机液压系统特点: 1.采用高压大流量恒功率变量泵供油，即符合工艺要求，又节省能量。2.利用活塞滑块的自重作用实现快速下行，并用充液阀对主阀充液。这种快速运动回路结构简单，使用元件少。

3.本液压机采用单向阀13保压。为了减少由保压转换为快速回程时的液压冲击，采用了卸荷阀11和带卸荷阀小阀心的液控单向阀14组成的泄压回路。

4.顶出缸与主缸运动互锁。只有换向阀6处于中位，主缸不运动时，压力油才能进入阀21，使顶出缸运动。这是一种安全措施。8.5 Q2-8型汽车起重机液压系统

汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。该液压系统的特点是

①因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。

②采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。8.6 SZ-250A型塑料注射成型机 塑料注射成型机（简称注塑机），是将颗粒状塑料加热熔化到流动状态，以快速高压注入模腔，经过一定时间的保压，冷却凝固成为一定形状的塑料制品的设备。由于注塑机具有成型周期短，对各种塑料的加工适应性强，可以制造外形各异、复杂、尺寸较精确或带有金属镶嵌的制品以及自动化程度高等优点，所以注塑机得到了广泛地应用。

为了保证有足够的合模力，采用了液压—机械增力合模机构，使模具锁紧可靠和减少合模缸缸径尺寸。

本系统采用以行程控制为主实现顺序动作，通过电气行程开关与电磁阀来实现。

根据塑料注射成型工艺，注塑机工作循环中的各个阶段要求流量和压力各不相同并且经常是变化的。一般多采用若干定量泵（双泵供油）和节流阀的不同组合方式来调节流量；由多个远程调压阀并联来控制压力，以便满足工艺要求。但在这种情况下，系统所用元件较多，能量利用不够合理，系统发热较大（为此有时需设置冷却系统），压力与速度变换过程中冲击和噪声较大，系统稳定性差。

随着液压技术的发展和自动化水平的提高，近年来，注塑机（特别是大型注塑机）采用数控或微机控制插装阀、电液比例液压系统，简化了液压系统，液压元件减少了，优化了注塑工艺，降低了压力及速度变换过程中的冲击和噪声。液压能源采用负载适应泵代替定量泵，使之进一步提高系统效率，减少了功率损耗。

气压传动特点 优点：

（1）工作介质是空气，来源方便，取之不尽，使用后直接排入大气而无污染，不需要设置专门的回气装置。

（2）空气的黏度很小，所以流动时压力损失较小，节能、高效，适用于集中供应和远距离输送。

（3）动作迅速，反应快，维护简单，调节方便，特别适合于一般设备的控制。

（4）工作环境适应性好。特别适合在易燃、易爆、潮湿、多尘、强磁、振动、辐射等恶劣条件下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷、精密检测等环境中采用最为适宜。（5）成本低，过载能自动保护。缺点：

（1）空气具有可压缩性，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，负载变化时对系统的稳定性影响较大

（2）空气的压力较低，只适用于压力较小的场合。（3）排气噪声较大。

（4）因空气无润滑性能，故在气路中应设置给油润滑装置。

第二篇：液压与气压传动系统认识心得

液压心得

每一门的学习我想每个人都有自己的心得体会。液压，当然也不例外。对于液压的学习，流体力学 及液压系统回路的组成 是入门，是对液压系统分析的基础，而这学期我们学的正是这些基础知识，为以后更深入的学习打下基础。下面就来介绍一下最主要的液压系统回路：

液压，顾名思义就是通过液压油（具体根据实际情况定）来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力量大，传递及配置都比较简单，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。

一、液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。

液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。

液压动力部分主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成：

1、动力元件：（油泵）动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

2、执行元件：（油缸、液压马达）它的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

3、控制元件 ：在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压

力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

4、辅助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。

5、工作介质：工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。

二、基本回路

由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。

三、压力控制回路

用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压 4种回路。

(1)调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力，溢流阀就起这一作用。当压力大於溢流阀的设定压力时，溢流阀开口就加大，以降低液压泵的输出压力，维持系统压力基本恒定。

(2)变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高於液压源压力。

(3)卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。

(4)稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。

四、速度控制回路

通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。

(1)调速回路：用来控制单个执行元件的运动速度，可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图 简单磨床的液压传动系统原理图 中的节流阀就起这一作用。节流阀控制液压泵进入液压缸的流量(多余流量通过溢流阀流回油箱)，从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。

(2)同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等，以保证同步；把液压缸的管路串联，以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。

方向控制回路

控制液压介质流动方向的回路。用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路，图 简单磨床的液压传动系统原理图 中的换向阀即起这一作用。在执行元件停止时，防止因载荷等外因引起泄漏导致执行元件移动的回路，称为锁紧回路。

五、液压传动的优缺点

1、液压传动的优点

（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；

（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；

（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；

（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；

（6）操纵控制简便，自动化程度高；

（7）容易实现过载保护。

2、液压传动的缺点

（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；

（3）液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平；

（4）由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故；

（5）由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。六、三大顽疾

1、发热 由于传力介质（液压油）在流动过程中存在各部位流速的不同，导致液体内部存在一定的内摩擦，同时液体和管路内壁之间也存在摩擦，这些都是导致液压油温度升高的原因。温度升高将导致内外泄漏增大，降低其机械效率。同时由于较高的温度，液压油会发生膨胀，导致压缩性增大，使控制动作无法很好的传递。解决办法：发热是液压系统的固有特征，无法根除只能尽量减轻。使用质量好的液压油、液压管路的布置中应尽量避免弯头的出现、使用高质量的管路以及管接头、液压阀等。

2、振动 液压系统的振动也是其痼疾之一。由于液压油在管路中的高速流动而产生的冲击以及控制阀打开关闭过程中产生的冲击都是系统发生振动的原因。强的振动会导致系统控制动作发生错误，也会使系统中一些较为精密的仪器发生错误，导致系统故障。解决办法：液压管路应尽量固定，避免出现急弯。避免频繁改变液流方向，无法避免时应做好减振措施。整个液压系统应有良好的减振措施，同时还要避免外来振源对系统的影响。

3、泄漏 液压系统的泄漏分为内泄漏和外泄漏。内泄漏指泄漏过程发生在系统内部，例如液压缸活塞两边的泄漏、控制阀阀芯与阀体之间的泄漏等。内泄漏虽然不会产生液压油的损失，但是由于发生泄漏，既定的控制动作可能会受到影响，直至引起系统故障。外泄漏是指发生在系统和外部环境之间的泄漏。液压油直接泄漏到环境中，除

了会影响系统的工作环境外，还会导致系统压力不够引发故障。泄漏到环境中的液压油还有发生火灾的危险。解决办法：采用质量较好的密封件，提高设备的加工精度

七、空穴现象

在液压系统中，如果某处压力低于油液工作温度下的空气分离压时，油液中的空气就会分离出来而形成大量气泡；当压力进一步降低到油液工作温度下的饱和蒸汽压力时，油液会迅速汽化而产生大量气泡。这些气泡混杂在油液中，产生空穴，使原来充满管道或液压元件中的油液成为不连续状态，这种现象一般称为空穴现象。

空穴现象一般发生在阀口和液压泵的进油口处。油液流过阀口的狭窄通道时，液流速度增大，压力大幅度下降，就可能出现空穴现象。液压泵的安装高度过高，吸油管道内径过小，吸油阻力太大，或液压泵转速过高，吸油不充足等，均可能产生空穴现象。

液压系统中出现空穴现象后，气泡随油液流到高压区时，在高压作用下气泡会迅速破裂，周围液体质点以高速来填补这一空穴，液体质点间高速碰撞而形成局部液压冲击，使局部的压力和温度均急剧升高，产生强烈的振动和噪声。

在气泡凝聚处附近的管壁和元件表面，因长期承受液压冲击及高温作用，以及油液中逸出气体的较强腐蚀作用，使管壁和元件表面金属颗粒被剥落，这种因空穴现象而产生的表面腐蚀称为气蚀。

为了防止产生空穴现象和气蚀，一般可采取下列措施：

1、减小流径小孔和间隙处的压力降，一般希望小孔和间隙前后的压力比p1/p2<3.5。

2、正确确定液压泵吸油管内径，对管内液体的流速加以限制，降低液压泵的吸油高度，尽量减小吸油管路中的压力损失，管接头良好密封，对于高压泵可采用辅助泵供油。

3、整个系统管路应尽可能直，避免急弯和局部窄缝等。

4、提高元件抗气蚀能力。

第三篇：液压与气压教学改革

《液压与气压传动》教学改革与创新

任秀

（武汉科技大学中南分校信息工程学院，湖北 武汉430223）

摘要: 文章针对液压与气压传动课程的特点，结合专科教学实际情况，为了培养出具备高技能的、适应社会发展需求的应用型人才，从教学内容组织、教学手段和教学方法等方面进行了探索，强调在教学中，应注重理论和实践相结合的教学方法。

关键词: 专科教学；教学内容；教学手段；教学方法；综合实验 中图分类号：TH 前言

《液压与气压传动》是我校机电一体化专业主要的专业基础课。通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握各种液压与气压元件的工作原理、特点与应用；熟悉各类液压与气动基本回路的功用、组成和应用场合；了解一些典型液压与气压传动系统在机械设备中的应用；初步具备在生产实际中运用液压与气压传动技术的能力。

目前，液压与气动技术广泛用于机械制造、冶金、造船、石油化工、建筑、汽车、工程机械、注塑、纺织、食品及其它部门。近年来，随着计算机技术在液压与气压传动中的广泛应用,液压与气压传动技术也得到了迅猛的发展,其应用的程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。因此液压与气压传动课程的教学就显得尤为重要。本文针对该课程的特点,结合我校的实际情况,从教学内容、教学手段、和教学方法等方面对该课程进行了探索。

1、根据学生实际，合理安排教学内容

我校机电一体化专业属于专科，专科与本科的培养目标不同，主要是为生产第一线培养应用型人才，这就要求毕业生具有较强的技术应用能力。而且成功素质教育是我校的核心办学教育理念与鲜明办学特色，成功素质教育的基本原则之一就是“学以致用”，即：“适用、够用、会用”。“适用”、“够用”就是教学内容要以“适用”“够用”为标准，“无用”的不教，“用不上”的不教。多了不行，少了也不行，确保教学内容与人才素质需求相符合。“会用”则要求教学内容一定要内化为学生的素质。

《液压与气压传动》是一门应用性很强的课程，所以应重点突出“应用”，元件的工作原理、参数含义与选择依据，基本回路的构成及工作原理，典型回路的工作原理、典型液压与气压传动系统在机械设备中的应用等是本门课程的重点。而繁琐的公式推导以及液压元件的详细结构与系统设计等均不是专科学习的重点。传统的《液压与气压传动》教材往往偏重于液压传动部分的知识内容，气压部分的知识内容仅占据很少一部分，而且实践知识讲解得较少。而今气压传动在各种自动化生产线上运用非常广泛，鉴于我们的学生大多数毕业后将进入一些公司的自动化生产线工作，因而加强气压传动部分的知识是十分必要的。另外液压与气压系统的安装、调试、使用、维护与故障处理等知识，都是在生产一线非常适用的。

针对以上情况，《液压与气压传动》课程应适当降低理论的难度和深度，对于教学内容中过繁过深的理论推导、分析和计算内容进行压缩，从应用的角度合理调整教学内容。所以我首先从教材的选用上入手，选择了针对性较强的适合高职高专类的相应教材，并结合实际情况合理安排了教学内容。将教学内容分为四个部分：一是液压、气压传动的基本原理和系统组成，其中有关流体动力学的公式计算均不讲；该部分重点让学生理解液压、气压传动的原理，掌握液压、气压传动的系统组成，以及各组成元件的图形符号。二是液压、气压系统组成元件的结构、分类、工作原理及性能，重点是元件的结构及工作原理；三是液压、气压系统基本回路的组成和工作原理；应在掌握液压、气压元件的工作原理和性能的基础上，分析回路工作过程和工作特点，重点掌握一些基本回路的分析方法。四是对一些典型的液压、气压传动系统进行分析，如机械手、动力滑台等；重点让学生掌握液压、气压系统的分析方法。五是对液压与气压系统的安装、调试、使用、维护与故障处理等知识作一般性介绍；在进行课程讲解时，不完全按教材的编排顺序进行。如在讲阀类元件时，可结合基本回路穿插进行。这样学生在学习单独元件工作原理的同时，可以结合其在回路中的作用，来加深对元件的认识。最后花较少的时间让学生了解本学科的技术前沿、发展动向和最新成果。

2、创新教学手段、改进教学方法、提高教学效果

在教学中注重多种教学方法相结合，给学生创造一个轻松的学习氛围，是学生学习好本课程的一个必要条件。

1）注重启发式教学，积极与学生沟通，充分调动学生的学习积极性

液压与气压传动课程理论性与实践性都较强，而我校机电一体化专业为独立院校专科，学生学习基础相对较差，这给教学工作带来了一定的难度。在教学过程中,一定要注意运用适当的教学方法，举一反三，以实际问题为引线，引导学生积极展开思维，使学生与教师思维同步运动，产生思维的共鸣，充分调动学生学习的积极性和主动性。例如，在讲授“压力取决于负载，速度取决于流量”这两个重要概念时，我们可以举出机床的工作台的移动，举重机、千斤顶举重物等大量的实例，帮助学生回顾液体静力学及其他的一些相关的基本知识，使前后所学知识融会贯通，加深对所学知识的理解，强化学习效果。同时开拓学生的视野，调动学生的学习积极性，提高教学效果。

在教学过程中,教师要采用多种方法及时与学生沟通，课堂上,注意与同学之间通过语言、动作、眼神来进行互动交流，这样既活跃了课堂气氛,又及时反馈了学生对该堂课程内容的掌握程度,对提高教学效果具有非常重要的作用。

液压与气压传动课程内容较多,有很多概念理解起来比较抽象，为此在教学过程中,要尽量多地采用对比式的教学方法。例如：液压油在管道中流动与电流在电路中的流动相似，液压回路中的压力和流量对应电路中的电压和电流，液压泵对应电源，液压马达对应电动机，液压回路中的液阻对应电路中的电阻等等。由于学生对电路较熟悉，经过对比后，学生对液压回路的认识就会豁然开朗。另外，对比式教学还可体现在本门课的其他内容中，比如泵和马达的结构有很多相似之处，有时甚至可以通用，我们重点讲解泵的结构和工作原理，然后比较泵和马达有哪些相同和不同点；对压力控制阀来说,都是用来控制回路中某点处的压力，其共同点都是利用弹簧力与控制油路液压力的平衡来工作的，由于其结构不同，控制油路的来源不同，导致不同的作用和用法。以溢流阀为例重点讲解其工作原理和结构，再用较短的时间对比讲解减压阀、顺序阀和压力继电器；再则，液压与气压传动其工作原理都是相通的，教学中注意引导学生做到举一反三，不但可节约大量的时间,也有利于学生的学习和理解。

2）采用多媒体技术辅助教学，提高教学效果

液压与气压传动课程所涉及的内容多,且在讲授元件的工作原理、基本回路及典型回路时图形多、相对复杂，以前利用粉笔、黑板加挂图这种传统的教学手段，很难让学生在较短的时间内掌握如此多的内容。多媒体技术辅助教学能使传统教学手段难以讲解清楚的内容变得直观形象，从而激发学生的学习兴趣。

比如液压油在管道和阀口处的流动,我们看不见也摸不着,学生不易想向和理解其流动特性和流动状态。而利用多媒体可以把液体在管道中和阀口处的流动状态及流动过程通过动画的形式形象地展现在学生面前，使学生一目了然，让学生能清楚地看到液压油在管道中流动状态的改变，看到阀芯的工作位置改变后液压油的流动状态和方向的改变，从而加深对回路和元件的认识，起到事半功倍的教学效果。

本课程的重点和难点之一是液压元件结构组成及工作原理，但是由于学生缺乏实践经验，对复杂元件的结构很难弄懂，其工作原理也不容易理解。这也是教学中的难点之一。针对这种情况，一方面在“CAI”课件中增加了一些“液压元件结构与组成”实物录像，将典型的液压元件逐一解剖分析，真实、直观地展示了液压元件的结构组成，学生观看后，很容易就掌握了液压元件的结构组成；另一方面，利用三维动画技术对各种液压元件的结构形状、元件组装和工作原理进行三维动画仿真演示，增加了立体感和真实感，从而使学生对液压元件工作原理的理解也变得深刻而透彻了。

《液压与气压传动》课的另一个特点是液、气压基本回路图和系统图较多，为了调动学生学习的积极性和主动性，让学生更好地理解和掌握基本回路和典型系统，通过二维动画仿真技术，用丰富的色彩、形象的图像和运动的画面，将液压回路及液压传动系统的工作过程逼真地演示出来，枯燥的黑白图片被赋予活力，极大地调动了学生的学习兴趣，有效地改善了课堂教学效果。加强实验教学，提高学生的动手能力

随着我国国民经济的高速发展，经济结构、产业结构的调整，对人才的结构和层次需求在不断地提高，高职高专的毕业生不但具备一定的理论知识，还要具有较强的动手能力。《液压与气压传动》本身应用性很强，因此实践环节显得尤其重要。

今年，我校液压与气压传动课程已建立了相应的实验室，购进了QCS-B双面气压传动综合实验台与部分液压元件，极大的提高了实践环节的教学条件。

QCS-B双面气压传动综合实验台集可编程控制和各种真实的气动元件、各执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计；采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用；能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，特别适用机电一体化等专业实训考核。

该实验台是配备了多种气动元件,灵活的快换接头和软管,各元件的安装和固定都非常容易,各种元件可以根据需要任意组合,搭成所需的实验回路,另外实验台配备的气动仿真软件，可以方便的绘制出符合工业标准的气动和液压回路图,制图的同时,还可以检查回路图的正确性。由于该软件中的元件参数的调节范围与实际设备完全一致,所以可对设计的回路进行准确的系统模拟。学生可以充分发挥自己的想象力,利用该软件设计所需的气动回路,然后通过实验台,现场安装、调试、检测所设计的回路,验证回路的正确性。

在过去的实验教学中,学生只是被动的根据实验指导书的内容,进行常规的验证性实验。而现在学生利用QCS-B实验台,可以自主地完成从设计、绘图、选件、组装、调试的全部过程,大大提高了学生的主观能动性。目前我们根据实验大纲的要求,设计了典型实验和综合型实验，综合实验属于开放型实验，实验仅给出实验要求，让学生自己根据所给出的实验要求设计一个回路，并要求这些回路可以完成给定的功能。

例如，我们让学生设计一个双缸顺序动作回路，要求学生理解气动系统中顺序动作回路的实现方法,通过选用恰当的气动元件（气缸、控制阀等），构成顺序动作程序控制回路搭建，实现多执行元件的单、多往复顺序动作，组成控制信号自动换切。还要求学生针对实验过程，在实验报告中阐述自己的设计思想、回路组成、搭建及调试步骤和过程，写出实验收获、心得和体会。

通过气动元件的选择与复杂的连线，学生对各种元器件有了深刻的认识，提高了动手能力，培养了学生的独立思考能力，使学生感受到原本枯燥的气压工作原理图变成了生动的实物，原本复杂的零件结构图变成简单易懂的元件。学生对气压传动有了实质的了解，对传动元件及各个部位的运动和功能有了感性认识。

学生独立完成实验的过程中,他们能够提出自己的设计方案,并且马上就可以利用实验台或仿真软件,检验其设计的合理性。在安装回路过程中，有些学生由于一时疏忽接错了管路，在同学的帮助下，对所接回路进行仔细的检查后发现了问题所在，让学生感受到了集体力量的强大，为今后更好地适应工作岗位奠定了良好的基础。另外,在几个同学的不同设计方案中,经过研究,他们可以从中选取最优方案,从而培养了他们的创造性和互相协作的团队精神。QCS-B气动综合实验台引进了先进的设计理念,拓宽了学生的知识面,收到了良好的教学效果。利用现代化的实验设备,学生真正实现了从要我做实验到我要做实验的转变。

结束语

我校机电一体化专科的培养目标是培养应用型人才，液压与气压传动是一门涉及较广的应用学科,随着科技的发展，新型元件与新的控制手段不断出现，要求我们不断更新教学内容和方法，努力提高教学效果,不断提高本课程专科教育的育人质量和水平,以满足社会发展对应用型人才的需求。

参考文献: [1]赵芳，郭新荣.浅谈液压传动技术教学改革[J].高校实验室工作研究，2006，（3）.[2]苏素芹，谈谈《液压气动》课的教学体会[J].常州轻工职业技术学院学报，2006，（6）.[3]蒋鸣雷，高职《液压与气压传动》课程教学改革探索[J].职业教育研究，2008，（7）

作者简介：任秀（1951-），女，大学，高级工程师，研究方向：机械设计制造 单位：武汉科技大学中南分校信息工程学院 地址：武汉市江夏大道18号

电话： 027 86865050(宅)，***（手机）电子邮箱：rxnyz@163.com 邮政编码：430223

第四篇：液压与气压传动学习心得

液压与气压传动学习心得

在学完本课程后，我能够正确选择和使用液压气动元件。掌握液压系统、气动系统的设计方法。能够分析和评价现有液压、气动系统。能够正确设计液压系统，选择液压元件。

回想每一阶段的学习总有不同的收获与体会。在学习绪论的时候吴乃领老师从机器的组成为起点，介绍机械传动、电传动、流体传动、控制的原理与特点，通过比较介绍流体传动与控制的优缺点，系统组成流体传动与控制技术的发展历史，目前的运用状况以及传动技术的最新发展，使我们了解流体传动与控制的地位、原理、结构以及特点，以及流体传动运用与发展历史，并介绍本课程的学习方法，是我们大家对本课程的学习产生了浓厚的兴趣。在第二章流体力学基础的学习中，老师介绍了流体的特性，流体静力学、流体动力学伯努利方程等专业知识，帮助我们掌握学习流体传动与控制技术所需的流体力学基础。第三章我们主要学习了液压传动系统中的动力元件，第四章则是介绍液压系统的执行元件各种缸的结构、特点与使用方法，缸的推力、速度的计算；缸的各部分结构设计要点，各种缸的最新发展方向。让我掌握了各种形式的液压缸的设计计算方法，各种缸的典型结构与应用。随后的第五章老师则介绍了压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的原理、结构与使用方法，在此基础上，介绍电液比例阀、伺服阀以及电液伺服阀的原理、特点、结构以及特性。介绍液压控制阀技术的最新发展。而后的学习更是给我们的认识打开了另一扇门。

液压就是通过液压油来传递压力的装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压由于其传动力最大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，而获得需要的直线往复运动或回转运动。

液压系统中油液的可压缩性很小，在一般的情况下它的影响可以忽略不计，但低压空气的可压缩性很大，大约为油液的10000倍，所以即使系统中含有少量的空气，它的影响也是很大的。溶解在油液中的空气，在压力低时就会从油中逸出，产生气泡，形成空穴现象，到了高压区在压力油的作用下这些气泡急剧受到压缩，很快被击碎，形成气蚀现象。气蚀现象可引起固体壁面的剥蚀，对液压管路损害是很严重的。同时当气体突然受到压缩时会放出大量热量，引起局部过热，使液压元件和液压油受到损坏。空气的可压缩性大，还会使执行元件产生爬行现象，破坏工作平稳性，有时甚至引起振动。这些都影响到系统的正常工作。油液中混人大量气泡还容易使油液变质。降低油液的使用寿命，因此必须防止空气进入液压系统。

本课程是一门实践性很强的应用技术课程，内容涵盖了液压传动、气压传动、液压控制系统等内容。要在较短的学习时间内完成学习，这要求我们在有限的学时内，全面地、高质量地完成课程的学习任务。此课程的理论减少，应用例很多，在老师结合工程应用实例讲解中，我们的得到了更加深刻的学习。对于新技术也了解了原技术的存在问题，并提出解决的方案，激发了我们分析问题、解决问题的兴趣，发展了我们创新思维。

第五篇：《液压与气压传动》说课稿

“液压与气压传动的组成及应用”说课稿

各位领导、老师：

大家好！

今天我要讲的课题是“液压与气压传动的组成及应用”，这是高教版《液压与气动》第一章概论第二节和第三节的内容。

一、课程简析：

《液压与气压传动》课程是机械设计制造及其自动化专业的专业基础课，它系统介绍液压与气压传动技术，是目前机电专业学生的一门必修课，液压与气动构成的流体传动与传统的机械传动、电气传动并称为机械工程的三大传动方式，是机械工程类学生必备的专业知识。

二、教学目标：

对于普通职校生，大多数学生的理论基础稍微薄弱一些。结合学生实际情况，课程教学所要达到的目标是：（1）能掌握液压与气压传动的组成。

（2）联系实际情况，能熟练举出生活中有关的液压设备。

三、课程教学内容

本节课要将的内容是绪论部分第二节和第三节，主要介绍液压与气动的组成及其应用。

组成部分分五部分：动力元件，工作介质，执行元件，控制调节元件和辅助元件等。

1、动力元件是将机械能转换为液压能的装置，主要有液压泵

2、工作介质主要有液压油和空气。

3、执行元件是将液压能装换为机械能的装置，主要有液压缸和液压马达。

4、控制调节元件主要有各种液压阀。

5、辅助元件。

生活中常见的应用有挖掘机的挖掘臂、组合机床支撑架、吊车（提升机）伸缩杆，推土机的内部结构，装载机的支撑杆等等。

除此还广泛应用在工程机械、矿山机械、建筑机械、冶金机械、锻压机械、机械制造、轻工机械、灌装机械、汽车工业、铸造机械、纺织机械等方面。

四、教学方法与手段

1、教学设计

为了提高学生积极性，采用理论与实际相结合的讲课方法。在液压与气动组成方面，采用与机械传动对比的教学方式，方便学生联想记忆。

比如：动力元件，液压传动中主要是液压泵，它的作用其实和机械传动中的发动机是一样的，以日常生活中的打米机，灌装机等举例。

工作介质，液压传动中是液压油，作为能量传递介质，比如自行车的链条，打米机的皮带，都是传送能量的介质。

2、教学方法

1）注重上课的师生互动，采用讲与问相结合的教学方式，提高学生学习积极性。2）在教学中采用实践－理论－再实践的一体化教学模式，提高学生的学习效率。

3、教学手段

利用现代化多媒体教学手段，提高教学效率

说课人：刘朋