第一篇：现代温室大棚监测控制系统技术特点与典型应用
现代温室大棚监测控制系统技术特点与典型应用
概述
随着国民经济的迅速发展，现代农业得到了长足的进步，温室工程已成为高效农业的一个重要组成部分。计算机自动控制的智能温室自问世以来，已成为现代农业发展的重要手段和措施。温室大棚监测控制系统的功能在于以先进的技术和现代化设施，人为控制作物生长的环境条件，使作物生长不受自然气候的影响，做到常年工厂化，进行高效率，高产值和高效益的生产。托普物联网研制的温室大棚监测控制系统是用通用组态软件结合自动化设备在现代农业上的一个典型应用，该系统很好地完成了温室大棚环境监控的各项需求，为此类需求呈现了一个成熟的方案。
一、温室大棚监测控制系统简介
1、系统定义
智能温室监测系统就是根据无线网络获取的植物实时的生长环境信息，如通过各个类型的传感器可监测土壤水分、土壤温度、空气温度、空气湿度、光照强度、植物养分含量等参数。
该系统利用物联网技术，可实时远程获取温室大棚内部的空气温湿度、土壤水分温度、二氧化碳浓度、光照强度及视频图像，通过模型分析，远程或自动控制湿帘风机、喷淋滴灌、内外遮阳、顶窗侧窗、加温补光等设备，保证温室大棚内环境最适宜作物生长，为作物高产、优质、高效、生态、安全创造条件。同时，该系统还可以通过手机、PDA、计算机等信息终端向农户推送实时监测信息、预警信息、农技知识等，实现温室大棚集约化、网络化远程管理，充分发挥物联网技术在设施农业生产中的作用。本系统适用于各种类型的日光温室、连栋温室、智能温室。
2、系统组成
该系统包括：传感终端、通信终端、无线传感网、控制终端、监控中心和应用软件平台。（1）传感终端
温室大棚环境信息感知单元由无线采集终端和各种环境信息传感器组成。环境信息传感器监测空气温湿度、土壤水分温度、光照强度、二氧化碳浓度等多点环境参数，通过无线采集终端以GPRS方式将采集数据传输至监控中心，以指导生产。
（2）通信终端及传感网络建设
温室大棚无线传感通信网络主要由如下两部分组成：温室大棚内部感知节点间的自组织网络建设；温室大棚间及温室大棚与农场监控中心的通信网络建设。前者主要实现传感器数据的采集及传感器与执行控制器间的数据交互。温室大棚环境信息通过内部自组织网络在中继节点汇聚后，将通过温室大棚间及温室大棚与农场监控中心的通信网络实现监控中心对各温室大棚环境信息的监控。
（3）控制终端 温室大棚环境智能控制单元由测控模块、电磁阀、配电控制柜及安装附件组成，通过GPRS模块与管理监控中心连接。根据温室大棚内空气温湿度、土壤温度水分、光照强度及二氧化碳浓度等参数，对环境调节设备进行控制，包括内遮阳、外遮阳、风机、湿帘水泵、顶部通风、电磁阀等设备。
（4）视频监控系统
作为数据信息的有效补充，基于网络技术和视频信号传输技术，对温室大棚内部作物生长状况进行全天候视频监控。该系统由网络型视频服务器、高分辨率摄像头组成，网络型视频服务器主要用以提供视频信号的转换和传输，并实现远程的网络视频服务。在已有Internet上，只要能够上网就可以根据用户权限进行远程的图像访问、实现多点、在线、便捷的监测方式。
（5）监控中心
监控中心由服务器、多业务综合光端机、大屏幕显示系统、UPS及配套网络设备组成，是整个系统的核心。建设管理监控中心的目的是对整个示范园区进行信息化管理并进行成果展示。
（6）应用软件平台
通过应用软件平台可将土壤信息感知设备、空气环境监测感知设备、外部气象感知设备、视频信息感知设备等各种感知设备的基础数据进行统一存储、处理和挖掘，通过中央控制软件的智能决策，形成有效指令，通过声光电报警指导管理人员或者直接控制执行机构的方式调节设施内的小气候环境，为作物生长提供优良的生长环境。
二、功能叙述
温室环境包括非常广泛的内容，但通常所说的温室环境主要指空气与土壤的温湿度、光照、CO2浓度等。计算机通过各种传感器接收各类环境因素信息，通过逻辑运算和判断控制相应温室设备运作以调节温室环境。输出和打印设备可帮助种植者作全面细致的数据分析，保存历史数据。本系统主要具备以下几部分功能： 综合环境控制
采用计算机实现环境参数比较分析，四季连续工况调控系统。，比例调节环境温度、湿度与通风。CO2 发生装置按需比例调节环境CO2浓度，夏季室外屋顶喷淋，在保证室内光照强度的前提下，组合调节环境温度与通风，达到强制降低环境温度的效果。通过计算机对温室各电动执行器进行整体调节，自动调控到作物生长所需求的温、湿、光、水、气等条件，另外通过臭氧消毒净化器对温室进行消毒。肥水灌溉控制
采用计算机肥水灌溉运筹系统。根据作物区的需要，对水培区的营养液成分，PH和EC值进行 综合调控。对基培和土培区主要是根据作物生产需要，设定基质、土壤的水势值，自动调节滴灌、喷灌系统的灌溉时间和次数。紧急状态处理
采用计算机实测环境参数、状态极限值反馈报警保护系统。根据作物的各项参数设定温室环境的极限值和作物生长环境参数极限值报警保护系统，提高了整个系统安全性。信息处理
采用计算机集散控制信息管理系统。信息处理由中心控制计算机完成。主机通过局部数字通讯网络与现场控制机相连，实现远动双向控制及全系统集中数据处理。其功能包括运行实时参数执行器模拟状态显示，历史数据存储、检索，数据平均值报表、曲线显示与打印。
三、温室的环境参数指标
针对本系统所涉及的两栋温室，根据栽培的作物和所处的环境，具体参数如下： 1.葡萄温室
a、在冬季休眠期约90多天需保持温室内温度为5℃。休眠期以后白天需控制温室内温度为25-30℃，夜间需控制在15-18℃。
b、湿度需保持在50-75%不能超过95%。c、光照强度应保持在45000-55000勒克斯
d、二氧化碳浓度在上午日出后到10点左右保持在1000PPM左右。e、PH值保持在7-7.5。
f、EC值离子总浓度保持在1‰-2‰，随时进行调整。2.黄瓜、番茄温室：
a、在苗期需保持温室内温度在13-15℃，定植后白天上午应保持在25-28℃，下午应保持在20-25℃，夜间应保持在15-18℃。
b、湿度黄瓜在白天保持在70-75%，夜间保持在85-90%；番茄白天保持在65-75%，夜间保持在75-85%。c、光照强度番茄应保持在50000勒克斯左右，保证12个小时光照；黄瓜应保持在40000勒克斯左右，保证8-10小时光照。
d、二氧化碳浓度在上午日出后到10点左右保持在1000PPM左右。e、PH值保持在6.5-7.5。
f、EC值离子总浓度保持在1‰-2‰，随时进行调整。
黄瓜和番茄在冬季早春即11月中旬至下年2月上旬期间比较关键。
以上参数在监控软件中进行编写，环境参数超出设定范围时进行相应调节同时产生报警提醒值 班人员注意。
托盘物联网简介
托普物联网是浙江托普仪器有限公司旗下的重要项目。浙江托普仪器是国内领先的农业仪器研发生产商，依据自身在农业领域的研发实力，和自主研发的配套设备，在农业物联网领域崭露头角！
托普物联网以客户需求为源头，结合现代农业科技、通信技术、计算机技术、GIS信息技术，以及物联网技术，竭诚为传统行业提供信息化、智能化的产品与端到端的解决方案。主要有：大田种植智能解决方案、畜牧养殖管理解决方案、食品安全溯源解决方案、食用菌种植智能化管理解决方案、水产养殖管理解决方案、温室大棚智能控制解决方案等。
托普物联网三大系统产品
我们知道物联网主要包括三大层次，即感知层、传输层和应用层。因此托普物联网产品主要以这三个层次延伸，涵盖了感知系统（环境监测传感设备）、传输系统（数据传输处理网络）、应用系统（终端智能控制平台。）
托普物联网模块化智能集成系统
托普物联网依据自身研发优势，开发了多种模块化智能集成系统。
1、传感模块：即环境传感监测系统。它依据各类传感设备可以完成整个园区或完成对异地园区所需数据监测的功能。
2、终端模块：即终端智能控制系统。它可以完成整个园区或远程控制异地园区进行自动灌溉、自动降温、自动开启风机，自动补光及遮阳，自动卷帘，自动开窗关窗，自动液体肥料施肥、自动喷药等各类农业生产所需的自动控制。
3、视频监控模块：即实时视频监控系统。主要是通过监控中心实时得到植物生长信息，在监控中心或异地互联网上既可随时看到作物的实时生长状况。
4、预警模块：即远程植保预警系统。可以通过声光报警、短信报警、语音报警等方式进行预警。
5、溯源模块：即农产品安全溯源系统。该系统对农产品从种植准备阶段、种植和培育阶段、生长阶段、收获阶段等对作物生长环境、喷药施肥情况、病虫害状况等实施实时信息自动记录，有据可查，在储藏、运输、销售阶段采用二维码或者RFID射频技术对各个阶段数据记录，这样就能实现消费者拿到农产品时通过终端设备或网络就能查看到各类信息，才能放心食用。
6、作业模块：即中央控制室。可通过总控室对整个区域情况进行监测，包括各个区域采集点参数、控制作业状态、实时视频图像、施肥喷药状况、报警信息等。
第二篇：太阳能温室大棚监测控制系统方案设计
太阳能温室大棚监测控制系统方案设计
为适应市场的需求，目前温室大棚在国内外都得到了广泛的应用，其中以美国、日本、荷兰等国家发展最为迅速，基本实现了环境智能监控和远程监测。而在国内，大部分温室大棚未采用智能控制技术，且存在环境控制能力低、自动化程度落后、价格昂贵等缺点，这在很大程度上降低了温室农作物的产量与质量，因此，广泛实现温室的智能监控很有必要。此外，维持温室大棚的正常运行需要提供充足的电能，而一般大型的温室大棚位于离居民生活区较远的空旷地区，对电能的利用并非很方便，但是太阳能资源丰富，因此如何实现对太阳能的利用成为一个值得思考与解决的问题。
设计思想
要实现对太阳能的利用，可以借助于太阳能电池实现光电转换，近年来太阳能电池的转换效率与使用寿命都有了很大的提高，目前单晶硅的转换效率可达30％左右。因此利用太阳能光伏系统为温室大棚供电成为了可能，为提高太阳能利用率，可采用MPPT和光伏系统自跟踪技术。影响农作物的生长因子主要有：温度、湿度、CO2浓度以及光照。实现对各生长因子的智能控制，能很大程度地提高农作物的产量与质量。
基于太阳能供电的温室环境智能监控系统框图如图1所示。
太阳能温室大棚监测控制系统框图 模块化设计
2．1 太阳能供电模块
该模块主要包含MPPT的实现、蓄电池充放电监控、自跟踪系统以及电压转换4个部分。MPPT的实现和自跟踪系统均是为了实现太阳能更高效率的利用，蓄电池充放电监控则是对蓄电池、太阳能光伏组件阵列以及负载的保护，电压转换使得该系统可为各种交流和直流负载供电。太阳能供电模块框图如图2所示。
2．1．1 MPPT的实现
MPPT即最大功率点跟踪，是指控制器能够实时侦测太阳能板的发电电压，并追踪最高电压电流值，使太阳能电池板以最高的效率对蓄电池充电。MPPT控制的原理实质上是一个自动动态寻优的过程，通过功率的比较来改变占空比和脉宽调制信号，进而改变太阳能电池板的工作负载，改变输出功率点的位置，以达到最优。实现MPPT通常需要斩波器来完成DC／DC转换，斩波电路分为BUCK电路和BOOST电路。本文中利用BUCK变换器来实现MPPT，通过调节BUCK变换器的PWM占空比输出，使负载等效阻抗跟随太阳能光伏组件阵列的输出阻抗，从而使光伏阵列在任何条件下均可获得最大功率输出。BUCK电路实际上是一种电流提升电路，主要用于驱动电流接收型负载，直流变换通过电感完成，其电路图如图3所示。
故通过调节占空比即可调整输出负载，从而可使太阳能光伏组件阵列工作在最大功率点。占空比的调节是通过控制Q基极电压来实现，可借助于单片机编程加以控制。
2．1．2 蓄电池充放电监控电路
蓄电池充放电监控电路是为了防止蓄电池组过充、过放等现象，蓄电池组在整个系统中起到储存与提供能量的作用，在硬件上可借助于单片机来实现，其软件程序流程图如图4所示。
2．1．3 自跟踪系统
为了实现对太阳能更大限度的利用，要保证太阳光每时每刻都垂直照射在太阳能电池板上，即太阳能电池板必须跟随这太阳的运动而运动。目前常用的自跟踪方法有匀速控制方法、光强控制方法、时空控制方法。为了方便实现并达到较好的跟踪效果，可以将匀速控制法与光强控制法相结合。并通过对实际光强与设定值的比较，分别采取紧跟踪、疏跟踪以及不跟踪的措施。在硬件上可以通过单片机、太阳光跟踪传感器、光强测定器等实现。
2．1．4 太阳能应用于温室的前景
目前使用太阳能光伏阵列进行供电需要占用一定的土地资源来安放太阳能电池板，然而现在已经生产出了半透明太阳能组件，此外透明太阳能电池组件也在进一步研究中，这使得将太阳能电池安装在温室顶部成为了可能。而且太阳能电池的转换效率在不断提升，因此太阳能光伏系统的广泛使用将成为必然趋势。
2．2 智能监控模块
智能监控模块的主要部分为传感器模块、A／D转换模块、微处理器以及各因子的控制设备。
2．2．1 传感器的选取
测温设备选择SLST系列数字传感器，它是采用美国Dallas半导体公司的DS18B20数字化温度传感器，为不锈钢外壳封装，防水防潮，且具有高灵敏度和极小温度延迟，现场温度以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性能。其测温范围为-55～+125℃，温度准确度为±0．5℃，可直接将温度转换为串行数字信号供单片机处理。温室内湿度的测量采用JCJ100MH湿度变送器，其采用高精度湿敏电容进行测量，具有灵敏度高、稳定性好、准确度高和使用寿命长 等特点。其工作环境为-40～80℃，输出电压范围为0～5 V，湿度测量范围为0～100％，均满足温室测量的需求。土壤湿度的测量采用高精度土壤水分传感器，它采用世界先进技术的土壤湿度传感器，精密、可靠、耐用，可直接连接至数据采集器，可长期埋设在地下任意深度，连续测量，其测量范围为0～100％，工作电压为7～15 V，输出0～1．1 V的电压信号，可经适当放大后供A／D转换。光照度的测定可以采用KITOZER系统光照度变送器。该种变送器以对弱光也有较高灵敏度的硅兰光伏探测器为传感器，具有测量范围宽、线性度好、防水性能好、传输距离远等特点，其工作电压为12～30 V，测量范围为0～200 000 LUX，支持二线制4～20 mA电流输出、三线制0～5 V电压输出、液晶显示输出以及RS 232，RS 485网络输出，适合在温室大棚环境下使用。CO2浓度的测定可采用FIGARO公司生产的TGS4160，它是一种固态电化学型CO2传感器，具有体积小，寿命长，选择性和稳定性好等特性。因为它的预热时间较长，故适合在室温下长时间通电连续工作。它的测量范围为0～5 000 ppm，使用寿命2 000天，内部含有热敏电阻起补偿作用。通过各传感器获得电信号，经A／D转换后输入单片机与所需要的设定值相比较，然后控制相应的设备来对各因子进行调节。
2．2．2 各生长因子的控制
农作物生长因子主要是指温度、湿度、CO2浓度以及光照。
温度 升温设备可以采用热水锅炉、燃油锅炉、太阳能加热器等，鉴于室外太阳能资源充足，白天可采用太阳能加热器加热，实现光能向热能的直接转换，在太阳不足时，采取电加热器，由蓄电池组供电。降温设备采用湿帘风机，其中通风设备采取强制通风的方式，即利用风机产生风压强制空气流动降温，湿帘是利用水蒸发吸热的原理来降温，二者的结合作用能力强，效果稳定。
湿度 当实际湿度低于所需要湿度时，可以通过控制安装在大棚顶端的喷嘴来实现，通过喷雾来提高湿度，同时又不至于使得湿度过大。当湿度过高，则可以通过通风来降低，这是利用湿度差来进行室内外的空气交换实现。
CO2浓度 CO2的浓度直接影响着农作物的产量与质量，合适的CO2浓度可能达到40％～200％的增产。大气中的CO2浓度仅为350 ppm，在温室中需要提高CO2浓度，可利用CO2发生器来实现，采用化学反应、燃煤、燃气等方式来产生CO2，当CO2浓度过低时，即可通过控制CO2发生器的开关来提高。当浓度过高时，通过打开通风机即可。
光照 光照的控制设备为遮阳设备和补光设备，当光照过强时，可借助遮阳设备来实现，当光照过弱时，可利用补光灯来实现，而且补光灯开启的数量受外界光照的影响，最终达到较为合适的光照强度。
2．2．3 A／D转换 A／D转换采用TLC1549，将各传感器所采集的模拟电信号转换为数字量输入单片机进行处。，对各因子加以控制。TLC1549为逐次比较型10位A／D变换器，其片内自动产生转换时间脉冲。转换时间小于21μs。其具有固有的采样保持电路，终端兼容TLC549，TLV549，采用CMOS工艺，有2个数字输入和1个三态输出，可和微处理器直接相连。
2．2．4 软件实现
该系统中所采用的单片机可以选择51／52系列单片机，如AT89C51。通过单片机编程来实现对各种设备开关的控制，其控制流程图如图5所示。
环境智能控制流程图 结语
该系统实现了对太阳能资源的有效利用，采用MPPT和自跟踪系统来实现高效率转换，且可以较好地智能控制农作物各生长因子，使得农作物生长在最为合适的环境中，大大提高了农作物的产量与质量。本文中所涉及的只是单间温室的智能控制，然而可以通过通信接口RS 232与上位机进行通信，实现集散控制，这样可以大大提高总体工作效率。
托普物联网简介
托普物联网是浙江托普仪器有限公司旗下的重要项目。浙江托普仪器是国内领先的农业仪器研 发生产商，依据自身在农业领域的研发实力，和自主研发的配套设备，在农业物联网领域崭露头角！
托普物联网以客户需求为源头，结合现代农业科技、通信技术、计算机技术、GIS信息技术，以及物联网技术，竭诚为传统行业提供信息化、智能化的产品与端到端的解决方案。主要有：大田种植智能解决方案、畜牧养殖管理解决方案、食品安全溯源解决方案、食用菌种植智能化管理解决方案、水产养殖管理解决方案、温室大棚智能控制解决方案等。
托普物联网三大系统产品
我们知道物联网主要包括三大层次，即感知层、传输层和应用层。因此托普物联网产品主要以这三个层次延伸，涵盖了感知系统（环境监测传感设备）、传输系统（数据传输处理网络）、应用系统（终端智能控制平台。）
托普物联网模块化智能集成系统
托普物联网依据自身研发优势，开发了多种模块化智能集成系统。
1、传感模块：即环境传感监测系统。它依据各类传感设备可以完成整个园区或完成对异地园区所需数据监测的功能。
2、终端模块：即终端智能控制系统。它可以完成整个园区或远程控制异地园区进行自动灌溉、自动降温、自动开启风机，自动补光及遮阳，自动卷帘，自动开窗关窗，自动液体肥料施肥、自动喷药等各类农业生产所需的自动控制。
3、视频监控模块：即实时视频监控系统。主要是通过监控中心实时得到植物生长信息，在监控中心或异地互联网上既可随时看到作物的实时生长状况。
4、预警模块：即远程植保预警系统。可以通过声光报警、短信报警、语音报警等方式进行预警。
5、溯源模块：即农产品安全溯源系统。该系统对农产品从种植准备阶段、种植和培育阶段、生长阶段、收获阶段等对作物生长环境、喷药施肥情况、病虫害状况等实施实时信息自动记录，有据可查，在储藏、运输、销售阶段采用二维码或者RFID射频技术对各个阶段数据记录，这样就能实现消费者拿到农产品时通过终端设备或网络就能查看到各类信息，才能放心食用。
6、作业模块：即中央控制室。可通过总控室对整个区域情况进行监测，包括各个区域采集点参数、控制作业状态、实时视频图像、施肥喷药状况、报警信息等。
第三篇：变形监测技术与应用教学大纲
《变形监测技术与应用》教学大纲
课程名称(英文)：变形监测技术与应用（Deformation monitoring technique and its application）
课程代码：0806A06 课程类别：专业主干课程 学 时：34学时 学 分：2学分 考核方式：考试
适用对象：2009级摄影测量与遥感专科专业
一、课程简介
本课程是测绘工程专业学生的一门专业必修课。本课程结合具体工程建筑物的变形监测的要求和特点，详细介绍建筑物变形监测的理论、技术、方法和仪器等内容，对变形监测的数据分析方法和处理技术也作了系统的介绍。通过本课程的学习，学生能较熟练地解决各种工程建筑物的变形监测问题，具备处理和分析监测数据的基本能力。本课程授课一学期，每周3学时，总计为34学时。
二、教学目的及要求
本课程主要教学目的在于使学生了解安全监测的目的与意义及引起建筑物变形的因素；了解建筑物垂直位移的常用观测方法和特点；了解建筑物水平位移测量的常用方法和要求；了解常用传感器的工作原理及其特性；了解变形监测自动化系统的布设方法；了解我国自动化监测技术的现状及发展趋势；了解变形监测资料分析的基本内容和要求。掌握回归分析法、方差分析与逐步回归分析的原理；了解安全监控专家系统的基本结构、原理和要求，三、教学重点及难点
教学重点： 变形监测的目的和意义以及引起建筑物变形的因素，掌握各种工程建筑物的变形监测内容、监测方法和监测数据的分析处理能力。
教学难点：变形监测资料的分析、变形监测自动化系统的布设方法、监控专家系统的基本结构、原理。
四、与其它课程的关系
先修课程：《控制测量学》、《数字测图原理与方法》、《测量平差》、《工程测量学》 等课程。
五、教学内容
第1章 概述（2学时）
本章主要教学内容： 1.1 变形监测的目的与意义 1.2 变形监测的主要内容 1.3 变形监测的精度和周期 1.4 变形监测系统设计 1.5 变形监测技术进展
本章教学目的及要求：掌握变形监测的目的和意义、变形监测的主要内容以及变形监测的精度和周期、变形监测系统设计。
本章教学重点及难点：变形监测的主要内容、变形监测的精度和周期、变形监测系统设计。
第2章 沉降监测技术（4学时）
本章主要教学内容： 2.1 概述
2.2 精密水准测量 2.3 精密三角高程测量 2.4 液体静力水准测量
本章教学目的及要求：掌握精密水准测量、精密三角高程测量的观测方法实施方法。
本章教学重点及难点：精密水准测量、精密三角高程测量。
第3章 水平位移监测（6学时）
本章主要教学内容： 3.1 概述 3.2 交会法观测 3.3 精密导线测量 3.4 全站仪观测 3.5 视准线测量 3.6 引张线测量 3.7 垂线测量 3.8 激光准直测量
本章教学目的及要求：掌握交会法观测、精密导线测量、全站仪观测技术、视准线测量、引张线测量、垂线测量、激光准直测量的方法。
本章教学重点及难点：交会法观测、精密导线测量。
第4章 建筑物内部监测（4学时）
本章主要教学内容： 4.1 内部位移监测 4.2 应力／应变监测 4.3 地下水位及渗流监测 4.4 挠度监测 4.5 裂缝监测 4.6 光纤监测技术
本章教学目的及要求：掌握建筑物内部位移监测、应力／应变监测、地下水位及渗流监测、挠度监测、裂缝监测的方法及工程应用。
本章教学重点及难点：应力／应变监测、挠度监测、光纤监测技术。
第5章 GPS在变形监测中的应用（4学时）
本章主要教学内容： 5.1 概述
5.2 GPS定位基本原理 5.3 GPS实时监测技术 5.4 GPS一机多天线监测技术 本章教学目的及要求：GPS定位在变形监测中的应用方法以及GPS一机多天线监测技术在工程变形监测中的应用。
本章教学重点及难点：GPS一机多天线监测技术。
第6章 自动化监测技术（4学时）
本章主要教学内容： 6.1 概述
6.2 自动化监测系统设计
6.3 通用分布式测量控制单元(MCU)原理及应用 6.4 安全监测自动化系统设计示例
本章教学目的及要求：了解常用传感器的工作原理及其特性，了解变形监测自动化系统的布设方法。了解我国自动化监测技术的现状及发展趋势。
本章教学重点及难点：自动化监测系统设计、通用分布式测量控制单元(MCU)原理及应用。
第7章 监测资料的整编与分析（4学时）
本章主要教学内容： 7.1 监测资料的整编 7.2 监测资料的分析 7.3 监测数据的预处理
本章教学目的及要求：了解变形监测资料分析的基本内容和要求。掌握回归分析法、方差分析与逐步回归分析的原理。了解大坝安全监测的几种常用监控模型，掌握利用原型监测数据建立统计模型的基本方法。了解确定性模型与混合模型的建立原理。
本章教学重点及难点：监测资料的分析、监测数据的预处理。
第8章 变形监测数学模型及应用（6学时）
本章主要教学内容： 8.1 概述
8.2 统计模型的建立 8.3 灰色系统分析模型 8.4 时间序列分析模型
本章教学目的及要求：掌握常用统计模型的建立和分析方法。本章教学重点及难点：灰色系统分析模型、时间序列分析模型。
六、教材及参考书
1、教材：
《变形监测技术与应用》，岳建平，田林亚 主编，国防工业出版社，2007
2、教学参考书：
①《变形监测技术与应用》，伊晓东 等主编，黄河水利出版社，2007 ②《变形监测新方法及其应用》，何秀凤 著，科学出版社，2007 ③《工程安全监测技术》，刘大义，胡建忠 主编，水利水电出版社，2007 ④《动态变形观测与预报》，栾元重，吕法奎，班训海 编著，中国农业科学出版社，2007 执笔人：张兵 审核人：田建文 审批人：赵旭阳
第四篇：煤矿现代化监测监控技术的研究与应用
煤矿现代化监测监控技术的研究与应用
自2000年以来，随着国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展的需要，我国各地的大、中、小煤矿陆续装备了矿井监测监控系统。这些系统的装备大大提高了矿井安全生产水平和安全生产管理效率，同时也对该项技术的正确选择、使用、维护和企业的安全生产信息化管理提出了更高的要求。目前，煤矿安全监控系统具有模拟量、开关量、累计量采集、传输、存储、处理、显示、打印、声光报警、控制等多项功能，用来监测井下的甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、风速、负压、温度、烟雾、馈电状态、风门状态、风窗状态、风筒状态、局部通风机开停、主要通风机开停、工作电压、工作电流等，并且实现了甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制等。近几年来，兖州矿业（集团）有限责任公司及其下属各个煤矿针对以前在矿井监测监控方面存在的一些问题进行了认真分析和归纳，并且与有关单位共同开展了科技攻关，取得了一批卓有成效的研究成果，同时他们还积极应用当前已有的矿井监测监控适用新技术，提出解决方案并且在矿井上、下进行了实施，有效地保障了矿井的安全，取得了良好的效果。1 大型设备集中监控系统在煤矿的应用
兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿东风井实现了大型设备的集中监控，设备采集参数量足、用户程序设计有利于扩展，为将来机房的无人值守创造了宝贵的经验。该矿东风井发大型设备集中监控设有主监控系统、6kV级变电微机保护系统和工业电视视频系统。主监控系统下连扇风机监控子系统、水泵监控子系统和空气压缩机监控子系统。其监控上位机采用研华IPC610系列工控机，依靠与各个子系统的通信，集中监控所有设备的运行，监测空气压缩机子系统、扇风机子系统和水泵子系统的运行参数、工作状态和故障报警信息等，能够实时直观的模拟显示空气压缩机、水泵和扇风机等大型设备的系统模拟图。
该控制系统的明显特点是各个子系统均能够保持控制上的相对独立性，既可以集中联网实行远程控制又能够独立就地控制运行，各个子系统互相之间不干扰。使用工业IPC做“高层面监控”，而又用高质量的西门子S7系列PLC做“物理层面”的采样与控制，两者的控制与数据处理配合使用可以实现优势互补，用来完成大型机电设备的监控可以说是各显其能、相得益彰。后台的工业控制计算机、前置的PLC控制器以及扇风机的数据采集卡，其CPU都设有看门狗定时器功能，可以实现主机因为软件故障而死机时系统在无人干预下的自动复位。
主监控系统的操作系统软件为Windows2000NT系统，工控软件为国内应用最为广泛的“组态王”6.02版，特别便于软件的开发。视频系统的数码录像部分采用独特的模块化设计，使用先进的多媒体软硬件技术，解决了原先监控系统因为反复使用录像带而容易产生的画面不清晰、管理复杂以及费用高昂等问题，可以实现手工录像、定时录像、视频移动录像和布防报警联动录像，具有录满自动删除功能、摄像镜头和云台控制的功能、软件防死机和断电以后来电自动恢复启动的功能。其先进的网络性能，可以在数据专线、电话线和宽带网上传输图像。2 KJ56型煤矿调度监控系统
为了满足中小型煤矿的现场实际需要，山东科技大学和兖州矿业（集团）公司唐村煤矿开发出了一套成本低廉、可靠性高、结构简单、便于维护的KJ56型煤矿调度监控系统，具有比较好的推广(推广的形式有很多，广义上说我们的企业所做的任何一个媒体广告，如在电视、广播、报纸、杂志等媒体刊登广告都属于推广的一种方式。随着网络的发展，网络推广形式越来越被企业认同和接受，网络推广投入少，见效快，产出多。网络推广的形式有南京百度推广、百度竞价排名、网站优化、google竞价、google排名等。如果您想做百度竞价排名，您可以在南京百度总代理处开户新建百度帐户。)应用前景。
整个系统是由7个分站和40只传感器组成的，测点参数包括风速、瓦斯、电流电压、设备开停、风门开闭、蒸汽压、风压、绞车开停以及其运行位置等。该系统的控制中心为地面计算机，即系统双线主机，通过通信接口与各个分站进行数据通信。分站均通过2芯通信线挂接在一起，相互之间不进行联络。系统的主机首先根据分站与传感器的连接端口对分站的测点进行定义，定义内容包括分站的测点数、测点的端子号、顺序号、模拟量还是开关量等。定义完成之后便选择“初始化”菜单对每一个分站接着初始化。初始化成功以后，分站就把双线主机发来的定义参数存入到掉电不丢失数据存储器中。当分站因为故障断电再送电的时候，单片机能够自动取出原有的系统定义参数进行循环监测而不需要系统主机再对其进行初始化。
KJJ12型通信接口是由双线主机相连接的一个通信信号转换器，它与主机的通信采用普通的RS232标准接口，与分站的通信采用本安型、二线制基带信号；有光耦隔离电路，具有主、从机自动切换的功能和通信指示的功能，通信误码率比较低。在监测监控系统中，分站内的单片机是不允许出现死机故障的，所以他们设计一套可靠的单片机自动复位电路。其中，振荡器正常工作的时候会间隔一定时间（可以进行调整）输出一个正脉冲给复位电路，让单片机复位。单片机在正常工作的时候却不断地输出一个清零脉冲给振荡器，使得振荡器输出的全部均为低电平，只有在单片机死机的时候振荡器才能够正常工作。3 水泵自动化监控系统的应用
在矿山井下的水泵房内，水泵的电动机需要根据水位的变化频繁地启动，其操作步骤比较繁琐、环境条件恶劣、噪声偏大、气温比较高、人员容易疲劳，特别是在井下发生水灾的情况下留人值守泵房也是很危险的。兖州矿业（集团）公司济宁三号煤矿研究的水泵自动化监控系统减轻了工人的负担，实现了无人值守，也为全矿联网监控和数字化建设奠定了基础，在实际的应用中也有着广泛的前景。
整个系统由数据采集与检测、现场监测与控制、远程监控指挥等组成，具有自动和就地两种操作方式。由工业计算机根据水位的情况来自动启、停水泵，自动实现水泵的轮换工作，做出合理调度。该系统具有过载、欠压、泄漏和超温等保护功能，当出现以上状况或者电动机出现故障的时候能够自动停止该水泵的运行，同时启动备用水泵。现场控制中心将采集到的数据和调度策略传至地面指挥中心，并且可以同步显示出水泵的运行状况。系统保留了设备原先的手动控制方式，以便在必要的时候可以在手动控制下实现水泵的正常运行。系统软件和客户端软件的操作界面全部为中文可视化界面，用户可以根据清晰的中文功能显示实现全部监控操作。
水泵房自动化监控涉及到电动机、水泵、射流泵、电动闸阀、电磁阀、仪表显示和水位检测等具体设备，按照水位实时检测、抽真空和自动注水、电动机启动与闸阀操纵、参数通信与屏幕显示、故障预防检测五个环节顺序操作,Wholesale Party Supplies。将omron plc技术应用到矿山井下的水泵房中，可以按照“避峰填谷”的原则，合理地调度各台水泵的轮流工作与“适时启动”，既避免了人工判断水位的不准确、杜绝了水泵人为的频繁启动，也实现了在用电低峰期启动水泵的功能，提高了水泵房的可靠性、用电效率、经济效益和现代化管理水平。4 智能监控终端在通风机监控系统的应用 矿井通风机是对矿山井下送风的重要设备，通风机的工作状态关系到对矿井送风的质量。兖州矿业（集团）公司机械制修厂研制出一种由ST-JK06系列智能监控终端组成的矿井通风机监控系统，可以对通风机的工作状态进行监视，并且根据气压、危险气体含量、温度与湿度等现场环境实际情况有效地控制通风机的送风量，既能够满足现场对空气的要求，又可以避免过量送风，降低了能源的消耗，同时也为安全生产提供了可靠的保证。ST-JK06系列智能监控终端不但能够对工作现场的危险气体以及风速、风压、温度与湿度等物理参数进行数据采集，而且能够对动力（通风机）的供电电压、电流、频率和功率等电参数进行数据采集，并且由该终端向监控中心发送信息，进而实现在监控中心对现场进行监视的目的；由监控中心向智能监控终端发送控制指令，就可以对通风机进行有效控制。该终端以采样原理作为理论依据，采用高性能嵌入式系统ARM，综合运用DSP技术、现场总线技术、自动控制技术、高速数据采集技术和贴片安装工艺等一系列先进的技术与工艺，实现了各种交、直流电量参数的实时采集、线性交换、计算和分析；同时，该终端具有模拟量输入/输出、开关量输入/输出、键盘输入/液晶显示等功能。鉴于电动机的运行状况进行实时监控已经成为多数用户对设备的技术要求，ST-JK06系列智能监控终端可以完成对电动机工作电流、电压、功率和电度等参量的检测，能够及时地发现电动机运行的故障，防止电动机烧毁。此外，该系统不仅可以对单台通风机进行监控，还可以利用ST-JK06系列智能监控终端构成大的监控网络，通过有线通信和GPRS/CDMA无线通信的方式对多台通风机实现监控。煤矿风井通风机监控系统研制成功
兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿东风井通风机房安装G4-73-11№25D矿井主通风机2台，担负着矿井东翼的井下通风，原先的设备控制都是上个世纪70年代随机带来的简易控制柜，早就已经不能够适应安全和高效生产的需要。为此，他们和山东省煤炭科学研究所共同研制成功东风井通风机监控系统，满足了对通风机各种主要参数的监测与控制要求。现场的运行实践表明：其性能优良、稳定可靠。
该矿东风井通风机房的监控系统由1台研华IPC共控机作为监控机，安装在主控制室；下设3台检测下位机，均安装在通风机房，负责现场数据的采集与处理工作。下位机的控制核心采用ATMEL公司的89系列单片机，扩展有不掉电RAM、看门狗电路、开关量输出、开关量输入、模拟量输入、串行通信和电量采集等多个单元，主机在线监测电压、电流、功率因数、有功功率、无功功率、前轴承温度、后轴承温度、风道静压、风道全压、风道动压、设备转速和通风机通风量等相关参数。通过对上述参数的监测，动态监测矿井的通风系统运行状况，同时在线监测运行通风机的运行效率，并且可以随时对备用通风机进行全量程的技术测定。其风压与风量的测量，采用本质安全隔爆型传感器，配接输入式安全栅，既满足了《煤矿安全规程》中关于煤矿出风井对电器的要求，又保证了微机系统的安全。
此外，在配套的工业电视视频方面采用工控机，利用视频采集卡和MPEG4数码硬盘录像系统，实时监视通风机房现场设备的状况，可以对现场进行动态录象、定时录像和报警联动录像功能，能够实现网络传输和远程控制，具有摄像机镜头和云台的全方位控制功能，以便及时发现并且处理现场设备的不正常工作状况，尽快地消除故障隐患。6 矿用摄象机工作台控制器
徐州工程学院和兖州矿业（集团）公司南屯煤矿研究出一种基于单片机的矿用摄象机工作台控制器，主要应用于监控输矿高温胶带，并且可以实现在集控室控制摄象机的上下、左右移动，以改变监控的范围。
在现场的监控工作中，要求操作人员在集控室内可以通过电脑上的界面按钮调节摄象机的工作台移动，而集控室一般距离监控现场均比较远，因此必须考虑控制信号的传输问题，而且由于监控的地点比较多（少则十多个多则几十个），所以集控室对这些工作台的控制就需要一个连接总线和相应的通信协议支撑。此机使用的是RS232转RS485总线的接口再进入通信网络。因为工作台的负载仅仅是1台摄象机和相应的防护罩，所以使用小功率的电动机驱动即可以满足要求。鉴于对工作台的控制精度要求不高，主要是可靠性要好，在传动方面可以使用塑料塑料齿轮，以降低设备的造价。控制器实现的核心任务就是接收、判断集控室发来的控制命令，然后根据命令做出相应的控制动作。
在本机的设计中只有6个有效命令，即上仰、下俯、左转、右转、变倍和调焦，所以相应的单片机程序编写比较简单。困难在于确保RS485通信的准确无误。因为RS485通信方式的发送和接收都是共用同一个物理通道，所以是一种半双工的通信方式，也就是说在任何时刻只允许1台处理器保持在发送状态，否则就会产生混乱。由于单片机的串口是全双工的，所以在控制器上电复位的期间，规定控制器全部处于接收状态，同时还要求严格地控制发送和接收的时序，控制器只有在检测到主机发送命令完毕的时候才能够做出应答。试验表明，该控制器调节方便、运行比较稳定、在1000m内通信可靠，适合在矿井输矿现场监控使用。7 基于iFIX的煤矿综合自动化监控系统
针对目前我国煤矿的整体自动化水平和科学管理水平相对比较落后以及各个部门之间的信息难以共享的普遍状况，中国矿业大学和兖州矿业（集团）公司济宁三号煤矿研究出了一种基于iFIX的煤矿综合自动化监控系统，成功地实现了与下层PLC设备的通讯，极具广泛推广的价值。
济宁三号煤矿综合自动化监控系统的设计主要分为2层：信息层和控制层。信息层采用了C/S结构，工作站作为iFIX Client，提供了操作员发送控制命令的接口，服务器作为iFIX Server，主要通过实时数据库与生产现场进行实时数据交换，是操作员发送命令的转接口，并利用SQL Server数据库对生产中的重要数据进行存档等。控制层采用了Control-Net环网，通过位于环网上的Control Logix分站完成对实际设备的控制并且返回控制状态和信息等。此外，生产实时信息还可以通过WEB服务器进行浏览。同时为了提高系统控制的可靠性，采用了2台服务器来实现双机互备。当一台服务器出现故障的时候，另一台服务器能够立即接替它所有的工作。
iFIX不能够直接与井下Control Logix进行通讯，而必须要通过相应的I/O驱动器，济宁三号煤矿利用了Intellution Gateway for Server驱动程序，简写为IGS驱动。这是专门针对AB公司的PLC硬件而开发的驱动，读取速度非常快。在IGS配置中，先要为数据建立一条通道，选取设备型号；然后建立设备名，输入正确的Device ID；最后建立标签，标签代表的地址就是过程硬件的地址。当监控数据过多的时候，可以采用建立多条通道的方法来避免数据刷新速度缓慢甚至不能刷新的严重后果。8 杨村煤矿远程生产视频监控系统
兖州矿业（集团）公司杨村煤矿坚持“安全第一、预防为主”的方针，力求安全生产工作从被动防范向源头管理转变。该矿建立了加大视频监控系统及安全监测监控系统，利用安全监测监控设备与摄像机等实现了远程环境监控，地面调度指挥中心可直接对井下情况实时监控。两套系统的结合使用，不仅能直观监视和记录井下现场的安全生产情况，通过KJ95安全监视系统在井下安装瓦斯传感器、温度传感器等设备反馈的信息，还可及时发现事故苗子，防患于未然，也能为事后分析事故提供有效的资料，为今后安全生产提供宝贵的经验。(1)远程生产视频监控系统的主要特点。
①网络化。网络视频监控系统实现了在网络系统上的图像传输和共享。
②可扩展性。控制部件采用集中式结构与嵌入式等技术可方便灵活地进行扩充，充分保证系统在将来的适应性，尽可能不再重复投资。
③可用性和可靠性。采用当今先进的视频压缩方式，低带宽、低延时，全双工，回放查看清晰度高。
④互冗余备份。无论是管理服务器还是录像服务器都支持相互冗余备份，系统稳定可靠有充分的技术保障。(2)建设完善的远程生产视频监控系统。
视频采集设备安装在矿井主要运输、行人大巷和主要的采区工作面。
①建立各相关部门的应急指挥调度系统。在事故发生后，该系统可第一时间自动以短信通知模式召集领导和相关部门的应急会议，并将监控图像导入会议室，供快速决策启动应急程序，以防止和减少人员伤亡。
②建立生产现场视频会议系统。以利于矿领导和行业相关部门对生产现场井下安全生产的教育和培训，提升工作人员的安全意识和工作能力。
③建立专业技术管理队伍。利于正确操作监控系统，及时维修(村田电子是华东地区最大的变频器维修中心及欧陆直流调速维修中心,每年维修上万件变频器)各种故障，保证系统正常运行。④建立严格的考核制度。针对以上几个方面内容进行奖罚，以保障监控系统运行质量。
⑤建立有效的联防互促组织。单一方面的视频监控只能做到视频图像上传管理，还需与矿上其它单位监测监控系统有机结合，调度指挥系统才能将矿井各方面信息进行掌握。9 选煤厂多媒体网络监控系统的研究
兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿选煤厂先后完成了“选煤厂微机监控管理、控制系统”、“光纤工业电视监视系统”、“煤质分析电脑信息反馈网络系统”、“设备故障诊断系统”等项成果，只是这些系统是相互独立的，不能实现信息资源的交互共享。为此，他们开展了“兴隆庄煤矿选煤厂多媒体网络监控系统实现的可行性研究”，认为该厂建立多媒体网络监控系统已经具备了条件。
兴隆庄矿选煤厂多媒体网络监控系统是集该厂微机监控管理信息系统、生产信息反馈系统、设备故障诊断系统、生产工艺动态图形监视光纤工业电视图像及音频信息于一体的新型处理模式，可以将图像、数据的管理信息传送至有关的厂领导及车间，为正确迅速地指挥生产和及时准确地调整、分析生产结构提供了方便、快捷的手段。
兴隆庄矿选煤厂多媒体网络监控系统的设计原则是：充分结合现有的微机监控管理及各种计算机信息的应用现状，兼容和包含现有设备的投资，保护原有硬件和软件资源；充分发挥和应用现有的先进的多媒体网络技术，并考虑今后的业务需求和技术发展，便于系统扩展，保持技术的连续性；采用先进技术的同时，尽量降低系统造价，提高系统的性能价格比。该系统的配置及功能如下：首先建立多媒体信息处理中心，配置多媒体节目扬子晚报编辑、创作和播放制作设备；在厂领导及车间办公室设置多媒体工作站，通过多媒体网络监控系统可以在各个办公室共享厂生产动态模拟图、工业电视图像、CD—ROM播放资源及闭路电视节目；通过光纤与上级单位如矿调度及局调度联网，共享资源；通过与Internet网的有机结合，为实现选煤厂CIMS打下基础。10 地面排矸多媒体机车监控系统
兖州矿业（集团）公司东滩煤矿选用的地面排矸多媒体机车监控系统，不仅保证机车速度而且保障运输安全，较好地解决了机车在运输车场的通过能力问题，创造了显著的效益。
该系统由室内集控设备和现场信号设备组成。其中，控制机车运行的信号设备均设在现场，有电动转辙机、信号机、传感器和摄像仪，转辙机可以改变机车的行车方向，信号机指示机车的开停，传感器跟踪监测机车位置，摄像仪监视车场列车占道情况；室内设备由操作控制台、omron继电器柜、山特ups电源柜、防雷柜以及大屏幕显示器等组成。系统南京双线主机984-385控制软件采用模块化结构，整个程序分为两个程序段。在第一个程序段中，系统清零、传感器短路状态检测程序、进路状态控制程序都是整个软件核心部分。该程序控制进路查询、占用、解锁间的转换、信号机开放和一些提示信号以及转辙机的自动控制信号。第二程序段含送进路和解锁进路程序、电动转辙机控制与报警程序以及数据传送程序。
该系统有着以下功能特点：采用美国具有国际先进水平的可编程控制器作为系统控制主机，可实现程控方式、集中控制、手动操作三种控制方式；图象监视洗矸仓、选矸仓、道口及翻笼工作情况，显示机车车号、列车位置、进路占用、信号显示、转辙机岔尖位置等信息；信号机灯泡断丝、转辙机岔尖不到位、传感器电气故障实现声光报警；机车闯红灯时，闯红灯地带红光带闪烁；统计洗矸仓、选矸仓、井口及翻笼处矸石车数，根据生产需要打印车辆调度管理的各种数据；留有与矿联网及井下机车监控系统联网接口；首次应用的间隙铁轨道传感器具有防震、防水和防砸等功能，性能稳定可靠。基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统 兖州矿业（集团）公司北宿煤矿根据自主移动机器人实时导航的需要，提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点，利用CAN总线技术设计了多声纳传感器的数据采集系统，实现了机器人数据采集的网络化，降低了系统的连线数量，提高系统的可维护性，同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议，并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明，该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。
自主式移动机器人是适应在复杂的非结构化环境中工作的机器人。新研制的声纳导航自主移动机器人采用四轮或者两轮驱动差动转向的方式，每一个驱动轮均采用一台直流伺服电机独立驱动。其硬件系统主要由声纳数据采集系统、工控机主控制系统和驱动电机测控系统等组成。其中，声纳数据采集系统包括Polaroid6500声纳omron传感器、数据采集板、CAN总线适配卡等；工控机主控制系统包括工控机以及各种外围器件；驱动电机测控系统主要由EPOS运动控制器、编码器、减速器和直流伺服电机等组成。EPOS是模块化结构的数字伺服控制器，具有转矩、速度和位置等多种运动控制方式，基于CA Nopen协议，通过CAN总线与主控计算机通信，能独立控制单独或者多轴直流伺服系统，所有轴都能够通过CAN总线实现实时和同步运动控制。环境信息通过声纳数据采集系统以距离的形式传送到工控机，工控机中的数据处理模块识别出环境信息，主控微机通过查询专家系统获得当前的运动规则并对EPOS运动控制器发出相应的命令，最后EPOS运动控制器根据得到的指令对驱动电机进行控制以实现机器人避障导航。该系统在1Mbps波特率下运行稳定、可靠，满足了机器人实际应用的需要。
第五篇：第五章 奇门遁甲的现代实战技术应用与实例
第五章 奇门遁甲的现代实战技术应用与实例
第一节 疾病的预测及分析方法
一、关于疾病预测的论述
传说历史上三国时的蜀国名将张飞天不怕地不怕，别人在手心里写一个“病”字问他怕吗，回答是怕。
可见，生病是痛苦的，不管你是帝王将相还是平头百姓都难于达到不生病。疾病的种类难以数得清，千奇百怪，比较难以治愈的、现代显现的主要有；中风、癌症、糖尿病、心脏病、高血压、肝炎、肺结核、羊癫疯等。当人们攻克了以前出现的疑难杂症后，新的疾病又接踵而至。如现代的艾滋病尚未克服，新的什么不知名的抗抗生素的病又正在发生。这就是自然规律，符合辨证法，符合易经中之一阴一阳的道理，正所谓一阳一阴之谓道。看得见的表面的为阳，看不见的里面的为阴。阴和阳是对立而统一的综合体，没有阴便反映不出阳的存在，没有正面何来反面。这是人类对自然界的认识。
中国几千年来，人们在同疾病的斗争中，我们的祖先在医学上积累了丰富的诊病治病经验，有着骄人的成就和贡献，形成了一整套的
系统理论。我们的上古先贤黄帝和神农分别著有《黃帝内经》、《神农本草经》；战国时扁鹊能察病于无形；汉代的张仲景著有《伤寒论》；明清时代的李时珍著有《本草纲目》等等，被后人作为治病的典范和依据。张仲景被后人尊为医圣；孙思邈被后人尊为葯王。
古代的中医不但精通医术而且精通术数，用易术为人诊病，并由易数配制药量，为人治病以达速效，孙思邈就是此行名家。中国的易学和医学同根同源，早在《黄帝内经》里就阐明了此方面的观点。
要想调理好疾病，就得先诊断清楚。奇门遁甲综合了易学里面的多方面知识，能用来诊病，而且精确到微观。通过对用神所在的九宫里的天干、地支、九星、八门、八神的组合，来分析被测者的什么部位发生了什么疾病，再分析发生疾病所在环境的状况，然后运用万象全息论、万象相干论、万象系统论、万象有意论的原理，就是有什么样的环境就会影响到人的思维、行为、习惯、卫生，从而产生何种疾病。解除了环境中的不良物质组合产生的信息场，就能达到调理疾病的目的。
现代西方医学飞速发展，在诊病治病方面有着骄人的成就，尤其是在人体生理解剖学上更是精确入微，在诊断疾病上更是有着里程碑式的发展。现代医学借助很多先进的设备仪器来诊断疾病，诸如听诊器、温度计、血压表、B超、X光机、CT、核磁共振、血糖仪等等。很多疾病的名称也和中医叫法大不相同，但是无论怎样变也超脱不了易学体系的框架。奇门遁甲能够很精确地模拟人体从上到下，从內到
外的各种系统、器官、组织，并判断出相关的各种疾病，因为它跳不出阴阳五行的范畴和九宫格这个总体框架。
遁甲九宫格是模拟了宇宙的法则，是放之四海皆准的普适性规律，可以模拟天、地、人、大自然中的万事万物。九宫格可以模拟整个人体，即是把九个宫位分为戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足。同样也可以模拟人体的每一个器官和组织分布，比如把整个心脏分成九宫或把一个头分成九个宫来判断等等。九宫格是其大无外，其小无内的泛太极体系，大到宏观，小到微观，无所不含。根据易学的象、数、理的模拟性，釆用万物类象的思维方式方法，举一反三，触类旁通，即可很好地读出遁甲局式中所反映的各种信息。
二、奇门遁甲中的符号在疾病预测中的象意
（一）八神的测疾病象意
八神代表疾病的规律
值符 代表病情明朗，痛苦状态难以忍受，易于辨别。
螣蛇 代表病情变化不定，惊疑扰乱，失眠多梦，怪异惊悸，治疗手段要高明。
太阴 代表病在內部，沉疴，表现虚弱无力，精神萎靡，用药效果慢。
六合 代表综合性的疾病，表现为头晕、身痛、呕吐、麻朩等多种疾病，应多方治疗。
白虎 代表病情严重，表示伤、病、灾难，病情恶劣，治疗难度大
玄武 代表昡晕，迷糊，糊涂，表现呕吐、怪异，治疗不对症，难明病症。
九地 代表病情稳定，阴症，慢性。一般表现血压低，昏迷，懒言少语等
九天 代表病情加重，阳症，急性。一般表现血压高，兴奋，多动性。
（二）九星的测疾病象意
九星在这里只论八星，一般代表被预测者的疾病的特性
天蓬 代表疾病的特性是善意的转化、转移、变化，医治者要善于跟进变化而变化。
天任 代表疾病的病情发展缓慢，韧性。医治速度慢，时间长，要有耐心。
天冲 代表病情发展速度快，或者突发性，很急。医者也要用快速手法。
天辅 代表病性有传染性质，易感染。医治者要切断感染源。
天英 代表疾病是表症、表象、虚症。医治者宜治标。
天芮 代表疾病的特性是病灶、病的部位、病因。医治者要查病因，以治本为准。
天柱 代表的疾病特性是产生疾病的温床、外因、得病的条件。
天心 代表的是疾病发生的内因，根源。
（三）八门的测病象意
八门一般代表被测者的疾病状态
休门 代表求测疾病者的状态为行为懒散，倦怠，萎靡不振，代表疾病处于调理修复状态，或休眠潜伏期，或停止状态。
生门 代表求测者朝气篷勃，生龙活虎，充满活力。代表疾病处在发展活跃状态。
伤门 代表求测者的行为雷励风行，果断，主动。代表疾病处在妨害、消耗、伤损状态。
杜门 代表求测者的行为先思而后行，稳重，周密。代表疾病处在隐藏、不明显，堵塞不通的状态。
景门 代表求测者的行为虚幻、暴躁、急切。代表疾病处在活跃、发热、发烧，烫伤、烧伤状态。
死门 代表求测者的行为呆滞、安静、死板、不善变通。代表疾病处在功能丧失，性质转变状态。
惊门 代表求测者的行为一惊一乍，口才一流，声音响亮。代表疾病处在抽搐、阵痛。放射性之酸、麻、胀、咳、喘等状态。
开门 代表求测者的行为开朗，思想开放，积极进取。代表疾病处在特征明显、清晰、易于判断状态。
三 奇门遁甲的预测疾病之思路
天芮星是病星, 世上流传的书籍是看天芮星落宫来断病,以天芮星为主来作为测病用神。其实这不完全正确，有失偏颇。有时天芮星可以反映出人的病情病症，但不全面，天芮星落宫临门迫、击刑、入墓、空亡时就可能不是问题不是病，因为天芮星的能量有损失，表示问题星病星也失去一些作用了。所以，以天芮星落宫作为测病标准不全对。
那么，应该如何分析判断疾病呢？首先应定好坐标。问测者问事分为人在面前问测和电话问测两种情况。求测者当面问测时，以日干为求测者，首先看日干落宫。日干落宫是求测者信息最集中的体现，包括个性、相貌、爱好、职业和身体状况。对日干落宫的神、干、星、门的组合做一番全面的分析之后就会得出比较明确的结论。有门迫、击刑、入墓、空亡时，说明能量低，容易产生疾病。当求测者电话问测时，就以月干定坐标来判断求测人的身体状况。求测者不是问自已的病，而是代问别人的病时，就要根据六亲关系来定坐标找用神落宫了。如问父母长辈们的病以年干定用神，问兄弟、姐妹、朋友的病以月干定用神（电话求测以日干定用神），如问子女或晩辈的疾病时就以时干为用神。
日为人，时为事，时干落宫也要参考。时干反映的是疾病目前的状态。将用神落宫与时干落宫的生克制化关系进行比较之后综合判断疾病的性质、部位、內外、程度、病因、病理、发展状况等等。
当遇到落宫空亡或伏吟时，则说明原来此宫所反映的病后来发生了变化，病灶转移了。应该用空亡转宫法来查其状态。
我们这种预测法，分为整体断法和单宫断法两种情况。
当求测者只为自己求测时，不但用神落宫是病的反映，其实整个九宫都是病，有人会说这是没病找病，现代医学证实，每个正常人的血液里都介癌细胞存在，只不过是量的多少不同而己，达到了一定的数量就能诱发癌细胞的恶性增生，从而发生癌症病变。这不是钻牛角尖，事物从量变到质变是一个临界点的问题。接近那个临界点时，现代医学上叫做亚健康，亚健康是健康与疾病的中间状态。古时叫做治非病，治疗此病关键在于早发现，早预防，早治疗。人体的70%的疾病都与基因异常有关，当人体处于亚健康状态时，患病的机率就会大大提高。那么就需提前预测出病情的诱发因素，怎样才能全面判断身体的状态呢？从年月日时四柱的天干入手，先看日干，再看其他三干入宫，分析哪个宫位有问题，有问题的宫就会是病。在四柱之外的宫出现问题就是可能的亚健康状态，如能及时防范就能防止转化为病态。
人有时会有几种病同时出现，如一个人有糖尿病，但同时他膝盖也不好，且牙还疼。所以单宫断是不足取的，只有全面分析，综合判断才能把问题看清楚。
查找疾病的引子是宫外的隐干，先从隐干入手，一般来说隐干是导致疾病产生的诱因。然后再从宫內的神、星、干、门及宫的属性从不同的层面和角度分析疾病的各种情况。在分析判断时一定要具体问题具体分析，要理论联系实际，用排除法一点一点地分析，最后圈定目标得出结论。不能瞎联系，如此才能确保预测的准确性。
法无定法，在实际运用中有诸多变数，要随机应变，大千世界，万事万物，芸芸众生，其范围之广，无以胜数，如果能审时度势，灵活运用，一定能抓住关键，百无一失，百发百中。
在九宫格中把离宫为头面,巽为左肩、左耳，坤为右肩、右耳，震为左胁、左胸，兑为右胁、在胸，艮为左足，乾为右足，坎为阴部、下腹。这是常法，即为九分法。粗分还有三分法，把巽离坤宫作为上三路，震中兑宫为中三路，艮坎乾为下三路。巽离坤三宫皆作为头部，戊为大肉，多肉处为鼻子、脸颊，落巽宫代表左脸，落坤宫代表右脸。癸落巽宫代表左眼，落坤宫代表右眼。丁落震宫代表心脏，震宫的符号组合反映心脏的情况，但如果更细致更广泛地分析时，整个九宫格又都是心脏，不同的宫位代表心脏的不同部分。如此类推，即可触类旁通。如果具备中医与西医的一些知识的话，如经络穴位图和人体解
剖学，预测起来更会得心应手，如虎添翼。所以掌握一些医学知识很有必要。
在疾病预测中，把天心星作为西医西药，把乙奇作为中医中药。如天心乙奇临值符则为高级药品、名医名院。临螣蛇则多为虚假不实之假医假药，临螣蛇、死门也主巫婆、神汉、仙姑之类。临白虎则主医术一流，技朮过硬。临太阴则主医生心理细膩，心细认真。临开门、丁奇、辛则主手朮开刀治疗。
门迫主破损，在外则是肢体伤残破损，在内是脏腑、器官组织坏损。击刑主灾病，因为击刑为别扭、拧劲，自然是不舒服，是灾病了。反吟代表急性病，病情反复。伏吟则为久病，慢性病，得病时间长，短时难以治愈。
壬癸在巽宫是击刑，巽为股为大腿，又为肩部，引申为四肢，主肢体伤残或疼痛。庚在艮宫为击刑，则多主车祸、伤灾，艮为手又为腿，易伤腿手或脚。艮为土为肠胃，在内为肠胃病，扭痛。艮为山，伤灾一般在山林之地或高冈土丘之处。其他的要举一仅反三，以此类推，无不详尽、准确。
在治疗疾病时，可以用奇门遁甲来指导选择到有利的方位方向去就医，并找到合适的医生，比如是什么属相的、什么形体特征的等等，以便更有效、更快地治愈疾病。选择医生时以克病神落宫的宫为首选，最好是阴克阴、阳克阳，因为同性相克力量大，效果更好。
四 奇门遁甲预测常见疾病的具体情况
须熟记的歌诀：
甲胆乙肝丙小肠 丁心戊胃已脾乡 庚为大肠辛为肺 壬为膀胱癸肾脏
天芮、日干、时干加临离宫加庚代表发热、头疼；临兑宫遇惊门或天柱代表咳嗽；戊加已加癸加壬代表流鼻涕；庚加丙代表恶心；庚加已代表呕吐；壬癸都代表汗液，临旺地人必多汗；庚加戊还可代表食欲不振；乙加癸、乙加壬落坎宫代表大便溏稀；戊、已加壬代表糖尿病。
1、感冒：日干临丙，时干临丙、丁或天芮星临丙丁为发烧症状;戊加壬或戊加癸为流鼻涕症状。
2、腮腺炎：是戊和己的关系，坤宫、巽宫出现病星，日干和时干加在戊上，临巽宫和坤宫之上。戊是大肉，是肿大，已是小肉，是腺
体，出现了天芮病星。或用神干在此二宫出现击刑、门迫、入墓时，表示脖子右或左边出问题了，生病了。
3、肝炎：乙加丁、丙为肝炎，乙加庚为肝硬化。如果时干、日干、天芮星有这个信息要根据他的组合来断病。
4、脊髓炎：脊髓为天柱星代表，天柱在离宫、乾宫出现问题，根据宫内符号组合临戊、已可断为脊髓炎。
5、糖尿病：糖尿病必要有水和土，壬癸水代表血液、液体，土代表甘甜的东西。戊已土加入壬癸水代表血液成分不太好；有天芮就有糖尿病。如没有天芮，庚或白虎都可以组合血液粘稠，和糖尿病有关系。
6、痢疾：天芮星、日干、时干落在火宫，天心星临庚也落其中一个宫。戊加庚代表呕吐，天心临庚代表恶心。天芮星落在坤、坎宫，又有白虎或壬癸水代表肚子痛、腹泻，又临六合，大便次数增多，六合代表多。如有以上特征就是湿热性痢疾。
7、颈淋巴结核：就是脖子上长疙瘩，乙加辛代表淋巴结核，乙加辛临螣蛇、临天芮，戊加癸或已加癸，又代表腐烂生脓，辛越旺，结核越大。
8、肺结核：天芮、日干、时干落乾宫或兑宫，有辛和白虎出现为肺结核。
9、疟疾：症状是高烧、呕吐、寒热，乙加庚落离宫脖子强硬，日干、时干又在这个时候又出现戊加庚或癸加庚，又代表呕吐。丁加辛临景门代表心烦，丙丁临兑宫代表口渴。
10、中暑：日干、时干、天芮星，如果出现甲加庚落离宫代表头疼，临玄武为昡晕，戊加庚为呕吐，天心加庚代表心烦，巽宫临白虎代表气粗。
11、肺炎：庚、辛加丙、丁落离宫、兑宫代表肺炎；庚加天柱代表咳嗽，值符加在庚上代表头痛。坤宫、坎宫加庚或白虎代表身痛；癸加庚代表白喉（白痰）；癸加戊代表黄痰；癸加丙代表血痰。癸在离宫、兑宫代表口液、痰。庚为白、为阻隔。戊为黄、为胀大，丙为红、为热。
12、支气管炎：乙代表气管，丙丁代表炎症。乙加丙、丁临天芮星或日干、时干中乙加丙、丁落巽宫，巽为风，代表气管发炎。
13、急性肠胃炎：乙和坤宫、艮宫、戊土、己土都代表肠胃，如果天芮、日干、时干落在坤宫、艮宫或乙、戊已土临庚加白虎临马星或临惊门就代表呕吐、肠鸣。
14、胃炎：戊已加丙丁临坤、艮两宫为胃炎。
15、肠炎：乙加丙丁落在坤、艮两宫为肠炎。
16、胆囊炎、胆结石：乙加辛临震宫、巽宫，代表胆囊炎或胆结石，胆囊炎是加丙丁，胆结石是加庚辛，落在震宫和巽宫。
17、泌尿系统结石：坎、震、兑宫都是腰部，如落宫庚加杜门为隐痛或阵痛。
18、肾炎：壬癸、玄武代表水，是肾脏的代表，丙丁为发热，代表炎症，戊加辛代表肾小球，马星代表急性。肾结石是壬癸加辛落坎宫。
19、前列腺癌：乙加丁、乙加庚、乙加辛、乙加丙，看健康的指数，再看是否有白虎和庚，如有则病很严重，如果不见，则为炎症。处理丁的时候用山楂、枸杞子；去乙上的病用葫芦或者藤蔓植物。20、癌症的条件：白虎加庚加天芮。
21、冠心病：在遁甲中，离宫、震宫、坎宫、马星、丙、丁、壬、癸水代表心脏，乙加壬代表动脉，已加庚、癸加辛，又有乙临宫又能表示冠状动脉粥样硬化，也代表管腔狭窄，杜门代表闭塞不通。
22、风湿性心脏病：离宫、震宫、坎宫、丙、丁、壬、癸水代表心脏，临六合代表瓣膜，临天芮星、白虎为受阻了。
23、高血压：九天、天冲星为高为冲，若临离宫、乾宫，再有景门、天英、丙、丁或壬癸出现，为高血压的特征。
24、低血压：九地、玄武临离宫、乾宫等，再有景门、天英、丙丁或壬癸出现代表低血压，临螣蛇代表血压不稳。
25、甲亢：乙加戊、已、辛落离宫、巽宫、坤宫或兑宫，临天芮病星加马星，壬癸，丙丁加辛或加已加戊是甲亢特征。乙为管道，脖子拐弯处，戊是肥大，己是增生物。
26、三叉神经痛：乙加庚、丁、白虎落巽离坤三宫代表三叉神经痛。
27、面部神经麻痹症：乙加戊已或戊己加乙，临死门落离宫、乾宫、坤宫、巽宫是面部神经麻痹的表现。
28、脑血栓、脑血管意外出血：乙加丙、丁、辛，临天芮、白虎、杜门落离宫或乾宫、巽宫、坤宫为脑血管意外的信息。
29、坐骨神经痛：乙加庚，白虎、天芮落艮、坎、乾三宫是坐骨神经痛的表现。
30、多发性神经炎：震、艮代表手足，如有乙加辛或乙加庚，临天芮病星落震、艮两宫，为多发性神经炎。
31、癔病：螣蛇落巽、离、坤、乾四宫，如再有白虎或天芮星加临有精神创伤或癔病。
32、血液病：天芮星和杜门落在艮、坤两宫，或壬癸水加杜门是在血液上出问题了.33、腰椎病：天柱星临坎、兑、乾、震宫，加临天芮病星为腰椎病，天柱星代表腰椎。
34、颈椎病：乙加辛临巽、离、坤三宫为颈椎病。
35、妇科病：用壬癸代表，壬加辛，壬十己，临坎、震、兑、坤宫为子宫肌瘤。
36、便秘：已加庚临坎宫，己加癸为拉稀拉肚子。
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