智慧矿山水泵无人监控系统

第一篇：智慧矿山水泵无人监控系统

水泵无人监控系统

1．设计背景

水泵房承担着矿井的主要排水任务，对煤矿的安全生产起着举足轻重的作用。对泵房各排水泵实行全方位智能自动监控，及时掌握其泵房容水情况，以便及时完成排水任务，并掌握水泵的实时工作状态，记录水泵运行参数，保证水泵工作在完好的状态具有非常的现实实际意义，其工作的可靠性和稳定性也决定了煤矿安全生产的重要因素。

随着矿井近年来现代化管理水平的迅速提高，信息化建设的步伐也在不断加快。同时为保障煤炭的安全生产、提高全矿的生产效益，必须保证排水系统可靠、稳定、合理地运行，及时发现水泵运行系统中存在的隐患；对水泵实行数字化监控，同时实时监控泵房各水仓的水位和出水管道流量，为矿各级领导和职能管理部门及时、准确地掌握水泵实时运行状态，对井下泵房水泵建立一套水泵远程智能监控系统具有十分的必要性和重要性。

根据泵房设备现状

水泵房共有多台主排水泵。现所有水泵都没有实现地面集中自动控制排水。出水阀门：在用水泵阀门为手动闸阀。泵抽真空方式：手动控制真空泵。

排水管道：排水管道为两条管道并列运行。水仓：一般泵房两个水仓，并与吸水井相连。

2．设计目的

通过实施系统自动监控，检测水仓水位和其它参数，控制水泵轮流工作与适时启动备用泵，合理调度多台水泵运行，从而提高水泵的工作效率和安全性。系统通过触摸屏和井上工业控制计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映设备工作状态以及水仓水位、电机温度、轴承温度、出水管道压力、排水管流量等参数，并能够监测记录并保存排水系统的重要参数。

通过通讯设备与地面调度室主机实现数据交换，实现远程智能监控并双机热备，作为矿井综合信息化建设的一部分，通过矿局域网WEB发布，实现网上控制。

3．设计依据和原则

设计方案根据联创公司安全生产泵房自动化监控实际要求而做出。系统设备符合联创公司生产环境条件，符合《煤矿安全规程》相关要求。

对井下泵房各台排水泵、水射流系统、抽真空系统、管道电动阀门和水泵轴震动等装置实施PLC智能自动连锁控制及运行参数自动检测，动态就地显示，并将数据信息传送到地面生产调度中心和生产设备控制中心，进行实时监测监控及报警显示、故障历史查询、模拟量曲线显示和报表打印。系统通过检测水仓水位、电机电流、电机电压、闸阀开启度、流量、真空度等参数，控制水泵轮换工作，合理调度水泵系统运行。系统通过液晶触摸屏以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、水泵温度、排水管流量、水泵真空度等参数，并通过通讯接口与地面网关实现数据交换，系统的硬件设计充分考虑到将来扩充的需要，控制器的选用留有足够的裕量，系统的网络接口配置完善，为将来集成或接人矿井信息化系统预留接口。该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。

4．系统组成及工作原理

4.1 系统组成

本控制系统以PLC作为控制核心，触摸屏和上位机为显示和主要操作设备，通过PLC检测水泵设备和传感器的信号，控制水泵、真空泵等设备和电动阀门、电磁阀等执行器。

控制系统由地面控制台、泵房控制主站和传感器、执行机构等组成，控制器选用西门子 S7 300系列 PLC，实现就地控制、地面远程和检修三种控制模式，远程控制可以分为联锁控制和集中控制等多种控制模式，可以供操作者根据现场实际情况灵活选用，确保在系统正常运行时操作灵活、易于维护，在系统出现故障或通讯中断时本地可以就地控制确保水泵设备的正常运行，不破坏改造前的操作功能，提高系统的稳定性。

泵房控制主站实现对泵房多台水泵的自动控制和实时监测，并将数据通过工业以太网或直连光缆传输至地面控制台。

图1系统结构图

（1）上位机：采用国际先进的工业级控制计算机，内置高性能组态软件，实现井上对水泵的远控，及相关数据的处理、显示等功能。

（2）PLC控制柜：有矿用一般型柜体和防暴型两种，主要由PLC、触摸屏、中间继电器、断路器、数据光端机、本安电源、线性电源、按钮和指示灯等元器件组成，具备信号采集、变换、处理、输出、显示、保护 故障报警和通讯等多种功能。

（3）传感器：主要包括超声波液位计、超声波流量计、带隔离装置的负压变送器、带隔离装置的压力变送器、电机绕及轴承温度传感器、阀门位置行程开关和过转矩行程开关等。

（4）执行器：是指电动闸阀、电动球阀等设备的执行机构。

图2矿用一般性泵房水泵自动监控系组成图

图3隔爆型泵房水泵自动监控系组成图

5．系统功能

系统可实现以下主要功能：

● 动态自动设定真空度，自动实现控制排水泵启停。● 控制个泵轮流工作，使每台磨损程度均等。

● 根据水仓水位、供电峰谷段时间划分情况，合理调度水泵运行，以节省运行费用。

● 检测水泵及其电机的工作参数。如：水泵流量、出口压力、泵体轴温、电机定子温度及轴温、电机电流和功率等。

● 根据水泵及电机的运行参数，测算水泵的运行效率。为水泵的维护保养提供科学依据。

● 具有故障报警、自动保护等功能。

● 具有网络通讯接口，可实现地面远程联网监视和控制。可与矿现有电力监测系统KJ95N矿井监控系统联网，预流足够的升级接口。● 能够实现温度巡检功能 地面远程控制

在地面设置远程控制端———地面监控计算机站，控制软件采用国际领先的工控组态软件编制，可实时监视水泵系统的运行参数，并可远程控制水泵系统得启停。本终端还能和供电控制中心操作终端互为备用。地面远程控制终端主要具有以下功能：

● 实时与井下泵房PLC进行数据通信，采集现场的各种检测参数；、● 实时记录、显示井下泵房现场进行数据、水泵工作状态； ● 自动控制水泵启动前真空泵抽真空，动态设定真空度。

● 在远程控制允许的方式下，实现对各水泵的启停运行控制； ● 实时动态模拟显示排水系统的模拟画面。

● 具有操作人员的登录管理与权限管理功能，有效防止非法操作、误操作。

● 对水泵的启停控制实时记录，便于对设备的操作查询管理。

● 可以查询设备实时运行数据及历史运行数据。运行时间和故障的记录和查询。

● 具有实时动作状态变化报警提示。● 实时显示各个水泵的控制模式。

● 具有主要运行参数的趋势曲线显示功能。● 打印运行数据功能。

地面远程控制终端主要设备组成有监控计算机、打印机、后备电源UPS、光纤收发器。地面监控计算机采用知名品牌的监控计算机，所选监控计算机可以连续24小时工作、稳定性好，防尘性能好。5.1数据采集与检测

系统采集与检测的数据：模拟量为电机电流、电机温度、水泵轴温、闸阀开度、出水口压力、水仓水位、主排水管流量、真空度；数字量有：电动闸阀的开关限位、电机运行状态、电机故障点、电动阀的工作状态与开关限位、射流及真空泵工作状态。

数据采集主要由PLC实现，PLC通过超声波水位计连续检测吸水井水位，将水位变化信号进行转换处理，计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，自动投入或退出水泵。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器，主要用于监测水泵、电机的运行状况，温度超限报警。PLC采集各种系统中各个设备状态的开关量信号进行处理，控制每个水泵系统的启停。5.2水泵自动轮换

为了防止备用泵、电气设备和备用管路长期不用而导致设备受潮或出现其他故障未经及时发现，当工作泵出现紧急故障需投入备用泵时，而不能及时投入以至影响矿井排水安全，本系统程序设计水泵能自动轮换工作，控制程序将水泵启停次数及运行时间和管路使用次数及流量等参数自动记录累计，系统根据这些运行参数按一定规律自动启停水泵，使各水泵及其管路的使用率分布均匀，当水泵在启动或运行过程中出现故障时，系统自动停止故障水泵、投入新的水泵排水，实现水泵自动轮换工作，同时系统自动发出声光报警，并在操作屏和地面操作站上动态闪烁显示，记录事故，达到有故障早发现、早处理。5.3自动控制

系统控制设计选用了西门子S7300 PLC为控制主机，该PLC为模块化结构，由CPU314C-2PTP、数字量I/O、模拟量输入、通讯口等模块构成。PLC自动化控制系统根据水仓水位的高低或者根据井下用电负荷的高、低峰和供电部门所规定的平段、谷段、峰段供电电价时间段等因素，建立数学模型，合理调度水泵，自动准确发出启、停水泵的命令，控制水泵运行。

为了保证井下安全生产，系统可靠运行，水位信号是水泵自动化一个非常重要的参数，因此，系统设置在不同水仓的两套超声波水位传感器，PLC将接受到的模拟量水位信号分成若干个水位段，计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，本系统应同时检测井下供电电流值，计算用电负荷率，根据矿井涌水量和用电负荷，控制在用电低峰和一天中电价最低时开启水泵，用电高峰和电价高时停止水泵运行，以达到避峰填谷及节能的目的。5.4动态显示

就地动态模拟显示选用西门子公司操作屏，地面操作站系统动态模拟显示采用组态王软件开发，系统通过图形动态显示水泵、真空泵、电磁阀和电动闸阀的运行状态，采用改变图形颜色和闪烁功能进行事故报警，直观地显示电磁阀和电动闸阀的开闭位置，实时显示水泵抽真空情况和出水口压力值。

用实时趋势图方式和数字形式准确实时地显示水仓水位，并在启停水泵的水位段发出预告信号和低段、超低段、高段、超高段水位分段报警，用事先录制的语音提示形式提醒操作人员注意。

采用图形、趋势图和数字形式直观地显示排水管路的瞬时流量及累计流量、水泵轴温、电机温度等动态值，超限报警，自动记录故障类型、时间等历史数据，并通过每台水泵的流量计算出水泵的有效功率，以提醒巡检人员及时检修或更换水泵。5.5通讯接口

PLC通过485通讯协议与操作屏进行通讯，将水泵机组的工作状态与运行参数传至操作屏，完成各数据的就地动态显示；通过工业以太网通讯模块，由井下光纤，将水泵机组的运行状态、参数传至地面生产指挥调度中心或机电控制中心，在地面生成图形、趋势图和数字形式等直观的界面信息，开放通讯协议，在地面监控中心有上位机，上位机通过OPC接入全矿井安全生产自动化控制网，管理人员在地面即可掌握井下主排水系统设备的所有检测数据及工作状态，又可根据自动化控制信息，实现井下主排水系统的四遥，并为矿领导提供生产决策信息。操作屏与监测监控站均可动态显示主排水系统运行的模拟图、运行参数图表，记录系统运行和故障数据，并显示故障点。5.6系统必备功能及特点

1．PLC控制程序采用模块化结构，系统可按程序模块分段调试，分段运行。该程序具有结构清晰、简捷、易懂，便于模拟调试，运行速度快等特点。

2．PLC自动检测水位信号，计算单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，自动投入和退出水泵运行台数，合理地调度水泵运行。

3．系统根据水位和压力控制原则，自动实现水泵的轮换工作。4．系统具有通讯接口功能，PLC可同时与操作屏及地面监测监控主机通讯，传送数据，交换信息，实现水泵自动监控功能。

5．系统可根据投入运行泵组的位置，自动选择启动真空泵，若在程序设定的时间内达不到真空度，便有报警输出。

6．在操作屏上动态监控水泵及其附属设备的运行状况，实时显示水位、流量、压力、温度、电流、电压等参数，超限报警，故障点自动闪烁。具有故障记录，支持历史数据查询等功能。

7．系统保护功能有以下几种：

超温保护：水泵长期运行，当轴承温度或定子温度超出允许值时，通过温度保护装置及PLC 实现超限报警。

流量保护：当水泵启动后或正常运行时，如流量达不到正常值实现报警，具有通过流量保护装置使本台水泵停止运行，自动转换为启动另一台水泵的功能。

电动机故障：利用PLC及触摸屏监视水泵电机过电流、漏电、低电压等电气故障时实现报警，具有参与控制功能。电动闸阀故障：由闸阀的限位、开度指示检测故障，并参与水泵的联锁控制。

8、其它特点

井下泵房水泵监控系统可以工作的工作方式有：就地手动工作方式、集中控制工作方式、远程控制工作方式、检修运行方式。

就地手动工作方式：各水泵的启停控制均有就地开关柜人工操作按钮进行，在PLC控制柜上不能开启水泵，只保留在触摸屏控制水泵外围设备（如电动闸阀、电磁阀、真空泵等）开启、关闭（停止）的按钮。

集中控制工作方式：根据水位等参数，人工选择需要开启的水泵和数量，按操作面板上的相应按钮，即可实现单台或多台泵的开启、停止等操作，实现水泵的一键开启或停止。

远程控制工作方式：在地面计算机监控画面上，在有一定的授权权限条件下，根据水仓水位情况，通过计算机鼠标来控制相应水泵的启停。

检修运行方式：当该系统出现故障时，在不影响泵房设备的正常运行，避免影响生产的情况下将PLC控制柜的所有控制输出屏蔽，只保留显示功能，各水泵及其外围设备的操作均能在脱离PLC控制柜的前提下进行。

系统在正常运行过程中，不管工作在何种工作方式，均可实时将泵房现场的各种运行参数、设备状态通过通讯网络传到地面监控计算机。

6．设备选型

6.1 井上设备

（1）监控主机

井上主控室配置一台监控主机，用于监视井下北井120泵房内所有设备的运行状况和参数，该主机选用世界知名品牌的研祥610H系列工控机，该工控机的性能参数满足下列要求：

1.机型：工业控制计算机，北井120处理器采用适应开放系统的RISC技术。

2.字长：CPU的字长至少为32位。

3.主振频率至少为P4 3.0GHz，硬件中断能力不小于16级。4.主存贮器容量不小于2GB，可扩展。

网络支持：快速以太网IEEE802.3u，TCP/IP或类似的最新的网络支持。网络接口及同步时钟接口。

（2）显示器

井上主控室配备两台三星 943N型显示器，用于和工控机、硬盘录像机配套显示井下设备的运行状况和参数。

（3）工业数据光端机 KOM300工业级以太网光纤收发器是专门为工业领域开发的工业级以太网光纤收发器，可以在严酷的工业电磁环境下工作，适合于中国不同地域温度环境中使用，为工业控制系统联网提供了可靠基础。6.2 井下设备

（1）可编程控制器（PLC）

① CPU模块：选用CPU314 CPU 314是一种紧凑型 CPU，用于对过程处理能力和响应时间要求很高的应用。通过其扩展的工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。内置数字量和模拟量I/O可以直接连接到过程信号，第2个串口可以连接到其它外设，诸如打印机、条码扫描器等。② DI模块：选用SM321。

数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成PLC内部信号电平。

③ DO模块： SM322。

数字量输出模块把 PLC 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。在与低漏电流的电路（例如，IEC I 型输入电路）一道使用时，网络可以断开，不会发出假的 ON 状态信号。④ AI模块： SM331

8通道模拟量输入模块，用来实现PLC与模拟量过程信号的连接。用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻。

主要技术检测：输入电数8点，负载电压24VDC，9/12/14位分辨率，通道之间电气隔离，可组态输入，输入信号形式可以是多种等，支持诊断信息读取。

⑤ 以太网模块：CP 343 用于将S7-300通过TCP/IP和UDP连接到工业以太网。可调节的KeepAlive功能。

（2）矿用一般型PLC控制柜

额定电压：660V 防爆标志：KY（3）超声波液位计（西门子）

检测距离：20～6000mm 输出方式：4～20mA（4）防爆电动阀

防爆标志：EXdI出线接口：内螺纹 M20x1.5或1/2 ；特点：带有防爆接线盒，防爆外壳热锻成型更加安全可靠。

（5）压力变送器

型

号：隔爆供电电压：DC24V 测量范围：0～5Mpa（根据井深定）特

点：考虑到矿井内水质比较差，购买的成品传感器比较容易损坏的原因，我公司特研制一种抗冲击和腐蚀非常好的压力感应隔离装置，在多个项目应用后，传感器使用寿命长、可靠性高效果特别好。

(6)FYGZ-0.1负压隔离装置

负压隔离装置是一套可将负压传感器（变送器）与被测液体隔离的特殊装置，和传感器配套使用，具有耐高压冲击、耐腐蚀、耐磨损、易清理、传输信号不衰减等特点。特别是当被测液体混浊、含沙粒、煤泥等污物，腐蚀性高、易堵塞、腐蚀传感器（变送器）探头时，效果特别明显。解决了水泵控制用传感器易堵易损坏造成水泵控制系统不正常工作的问题，保证了煤矿井下水泵自动控制系统的正常运行，是煤矿井下水泵自动控制必备配套设备之一。技术参数：

 耐压等级：10MPa 使用压力：0~-0.1MPa 使用温度：-20~150℃

(7)YLGL10压力隔离装置

压力隔离装置是一套可将正压传感器（变送器）与被测液体隔离的特殊装置，具有耐高压冲击、耐腐蚀、耐磨损、易清理、传输信号不衰减等特点。特别是当被测液体混浊、含沙粒、煤泥等污物，腐蚀性高、易堵塞、腐蚀传感器（变送器）探头时，效果特别明显。解决了水泵控制用传感器易堵易损坏造成水泵控制系统不正常工作的问题，保证了煤矿井下水泵自动控制系统的正常运行，是煤矿井下水泵自动控制必备配套设备之一。

隔离装置由图中2、3、4、5、6等部分组成。

 技术参数：耐压等级：16MPa 使用压力：0~10MPa  使用温度：-20~150℃（8）流量计

流量计选择防爆兼本安型矿用流量传感器，该系列流量仪表是以“速度差法”为原理，测量圆管内液体流量的仪表。

多种传感器测流方式。插入式传感器、外夹式传感器、管段式传感器：测量精度高达0.5级，特别是对于小口径测量性能价格比最优越。

（9）电动闸阀

由阀体、矿用隔爆电动装置组成。(10)抽真空自动供水装置

由我公司研制的GFQF—5高压浮球阀采用进口特殊材料做阀芯，具有耐腐蚀关闭密封性好，压力高、寿命长等特点，与水箱组成一体形成抽真空自动供水装置，是适用于煤矿井下静压供水的泵房真空泵自动供水和需要自动储水、自动补水场合的专用阀组。高压耐腐蚀。是煤矿井下水泵自动控制系统必备的主要配套设备之一。

7．泵房相关改造

7.1动态抽真空系统

由电动球阀、真空度传感器等设备，和PLC构成动态抽真空系统，动态智能设定真空度，实现抽真空系统的可靠性和稳定性。

我公司根据多个泵房自动控制项目总结的经验，开煤矿泵房自动化控制之先河，在煤矿泵房自动化控制领域首次提出了抽真空模块化的理念，即将每台泵的射流和真空泵抽真空所需的管路、管件、电动阀门、射流器等设备集成在一个“抽真空控制装置”内，该装置具有可靠性集成度高、占用空间小、易于安装、维护、操作使用方便等特点，彻底解决了因抽真空管路复杂、故障点多、维修困难等问题。该方式已经中央泵房远程监控系统验证，运行正常、可靠，运行和维护人员反映良好。

7.2 高压开关柜改造

于原高压开关柜若不具备微机保护装置，不能接入远程监控系统，也对井下用电存在安全隐患，因此需将原高压开关柜进行改造，增加具有通讯远传功能的微机保护装置，实现井下泵房和变电所的“四摇”功能。

8．软件说明

上位机软件采用国际知名的组态王软件开发，画面友好，功能强大。示例画面如下： 在此画面中会动态显示1#、2#水管的压力及瞬时流量，4个水泵的电机前后轴温度，出水压力，真空度等信息，以及2个水仓的液位情况。

第二篇：无人值守变电站数字监控系统

无人值守变电站数字监控系统一、概述

电力系统正在大力推广无人值守变电站，从而实现变电站主设备的监控，大多已实现了遥测、遥信、遥调、遥控的“四遥”，但由于无法了解变电站现场的环境等情况，还得有人昼夜看门，无法实现真正意义上无人值守，也使“防火、防爆、防渍”无法实现。

针对以上情况，北京华青紫博科技有限公司应用先进的计算机、多媒体及通讯技术，开发研制了专为无人值守变电站实现“五遥”的HQ3102-f(HQ2402-f)数字监控遥视系统，本系统除了实现电视监控图像的远程监控，还将防盗（报警技术）、防火（消防）以及出入口管理（门禁系统）融为一体，从而保证设备和环境不受人为和自然因素的侵害。

二、需求分析

1.围墙、大门等通过摄像、微波、红外探头，防止非法闯入；

2.在建筑物门窗安装报警探头，如门磁、红外、玻璃破碎探测器；

3.重点部位摄像机的安装，起到24小时不间断视频监控，可报警联动录像，有些部位可采用红外摄像机；

4.声光电告警设备的联动；

5.通过摄像机、灯光联动，监视主变压器等重要设备，监视场地和高压配电间设备的运行状态；

三、系统组成 变电站设备

变电站设备主要由前端视频服务器、固定或可控摄像机、报警输入输出设备等主要设备组成。主要完成图像、声音的采集、编码和传输、摄像机的控制和报警联动的输入/输出工作。

每个变电站可以安装一个或数个视频服务器，视频服务器是一个功能极强的嵌入式设备，可靠性极高，无需日常维护，完全能满足无人值守变电站的要求。视频服务器负责把摄像机的模拟视频信号转变成数字信号，同时进行压缩，另外也传输控制信号，视频服务器内置10/100M网卡，通过网线接到网络交换机上，视频服务器把压缩后的视频信号及其他数据信号一起通过网络上传到变电工区或供电公司.2.传输网络

系统组网方式灵活，系统功能灵活，利用现有资源灵活，将各类型资源的利用，都能够溶入组网方案之中。能满足不同无人值守变电站监控单元的业务需求，软件功能全面，配置方便。在无人值守变电站远程集中监控管理系统建设中，系统一般建立三级网络结构，也可根据局方的维护体制需要建立两级网络结构。系统能使用多种传输方式混合组网，能够充分利用局方的现有资源，简单灵活。

各变电站到供电局的信道为2M专线，通讯传输设备仅提供2M接口，此种方式需要在变电站和变电工区或供电公司两端成对安装2M以太网网桥。目前大多数传输方式都为此种方式。

3.监控中心

监控中心主要由监控服务器、监控客户终端等组成。主要完成变电站现场图像接收与显示，用户登录管理，优先权的分配，控制信号的协调，图像的实时监控，录像的存储、检索、回放、备份、恢复等。

在变电工区网络上配置一台监控服务器，安装相关监控软件，中心服务器前端对各变电站的摄像机、视频服务器进行管理，后端对所有的上网用户进行管理，同时担负录像报警等众多功能。在值班室安装一到数台监控客户机，监控用户首先登陆监控服务器，输入用户名密码，获得相应的授权后，即能访问到前端的摄像机，同时也可以安装一台大屏幕显示器（或背部投影机、等离子显示器等），利用“E-眼神”系统软件的强大功能，可以在大屏幕上同时显示出9/16个摄像机的画面。系统也可以采用常规的电视墙显示方式。

系统能够对各变电站、所有关数据、参量、图像进行监控和监视，以便能够实时、直接地了解和掌握各变电站、所的情况，并及时对发生的情况作出反应。

变电站网络视频监控解决方案

变电站网络视频监控解决方案

作者：佚名 文章来源：本站原创 点击数：114

变电站网络视频监控解决方案

一、概述 ：

随着计算机技术、网络通讯技术以及电力系统保护及自控技术的发展，变电站的自动化运行水平不断提高，大大减少了人为操作事故，使变电站的无人值守逐步变成了可能，并已成为电业系统的发展趋势。目前已实现了将生产现场的设备运行数据、状态传送到远方的调度中心，同时调度中心也可对远程的现场设备进行控制和调节，这就是常称的遥测、遥信、遥控和遥调。作为无人值守的变电站如只具备四遥是不够的，因为调度中心无法了解现场情况致使一些安全防范如“防火、防盗”等无法实现，因此变电站仍需要有人昼夜守护。随着计算机技术、多媒体技术及通讯技术的迅猛发展，对于图像、声音等多媒体信号的数字化处理以及远距离传输的技术已相当成熟，将这一成熟的技术引入电力调度自动化系统，在四遥基础上增加第五遥-遥视，并且实现防盗、防火及出入口管理，将实现真正意义上的“无人值守”。

为了加强对重变电站及无人值守变电站在安全生产、防盗保安、火警监控等方面的综合管理水平，实现创一流的目标，越来越多的电力企业正在考虑建设集中式远程图像监控系统。它可以对各变电站的现场进行实时视频监控，将变电站的各被监视点，如主控制室，高压室、设备情况、断电器、隔离刀闸、室外场地等现场图像通过通讯网实时地传输到集控站或地方调度中心；同时可以按照多种方式进行数字录象，保存在服务器上供事后调用。对重要变电 站，局领导及调度人员可分别通过企业计算机网络，利用桌面微机，实时地对变电站进行视频监控或调用数字录象。

近年来，电力公司在全省范围内逐渐建设计算机信息广域网，变电站的远程图象监控是构筑在计算机信息广域网的重要应用功能之一。

电力系统内各种生产设备类型复杂，数目巨大，地域分布广，人工维护困难。同时，为适应减员增效和现代化管理的要求，对生产现场的闭路电视监控系统在可靠性、易用性及易维护性，尤其对远程监控方面提出了更高的要求。同时，电力系统的信息网络的建设质量和速度在各专网系统中是名列前茅的，这为基于网络视频监控的应用提供了良好的条件。

基于嵌入式视频服器，主要应用于无人值守变电站，电业局/电厂综合监控系统、现场生产调度指挥系统及对灾害和突发事件的应急处理。以确保监控场所内设备的可靠运行及人员的安全。

二、网络拓扑图 ：

三、系统组成系统设备

1、监控前端主要由前网络视频服务器、摄象机（防护罩、摄象机、镜头、支架）、云台、解码器等主要设备组成。网络视频服务器是整个系统中的核心设备，实现网络化、数字化处理工作，它完成模拟视频监视信号的数字采集、影像压缩、监控数据处理、报警信号的采集、网络的传输等功能。它可将前端的模拟信号同时处理成高清晰的实时数字图像发布到网络中，可实现多用户同时监控相同或者不同的现场图像，真正做到视频共享。

2、后端监控有数台装有专用监控软件的电脑组成，软件功能参考第五节。

网络条件

大部分变电站内都有自己的E1线路，监控图像可以使用E1线路来传输到集控中心。E1的带宽为2Mbps,因此可以同时最多可传输8路实时图像。

四、系统优势

1、可以使用站内已有的E1线路传输图像。

2、稳定性好，不死机，使用嵌入式操作系统。

3、不受病毒侵袭，系统采用VXWORKS操作系统,WINDOWS系统的病毒无法入侵。

4、功能齐全，集成度高，具有动态IP功能，短信报警功能，红外/烟感报警功能。

5、系统适合无人职守环境，无须专人维护系统。

6、可将变电站内部分原由系统接入到图像监控系统内。

第三篇：智慧工地——监控管理系统

监控中心设计

大型施工项目的沟通工作量巨大，在项目执行过程中，项目组内部、项目和分包单位、甲方、监理、上级部门以及其他项目关系人有着繁重的沟通需求。沟通的充分程度，直接影响着项目执行的效率和成本。通过电话或者会议的方式进行项目沟通，费时费力。

本产品提供了一个以43寸安卓电视机为展现平台的沟通工具，高效直观地展现项目现场进度及相关细节，现场或非现场项目干系人可以第一时间了解工程现场的进度以及相关细节。

系统结构

监控中心拓扑图

监控中心系统部分 01、前端系统 大屏显示系统支持各类型信号的接入，如：模拟标清摄像机，高清数字摄像机，高清模拟摄像机，网络高清标清摄像机等，支持萤石协议的NVR所支持的设备均支持。

02、传输控制系统

前端摄像机信号接入之后通过4G网络等手段实现远距离传输，通过在控制主机上安装拼接控制软件可实现对整个大屏显示系统的控制与操作，可实现上墙显示信号的选择与控制。03、显示系统

大屏显示系统支持BNC信号，VGA信号，DVI信号，HDMI信号等多种信号的接入显示，通过控制软件对已选择需要上墙显示的信号进行显示，通过视频综合平台可实现信号的全屏显示，任意分割，开窗漫游，图像叠加，任意组合显示，图像拉伸缩放等一系列功能。

系统组成1、43英寸DS-D5043FC LCD显示屏：1块

工程专用液晶显示单元能够保证设备的亮度、使用寿命、稳定性

2、底座：1个

支撑固定LCD显示单元。

3、传输线缆：1条

将信号源传输到LCD电视墙上面显示。系统效果图

监控中心效果示意图

系统功能

项目信息展示平台由安卓机顶盒、安卓电视机以及相应的输入操作设备所组成。电视机将作为显示设备，将安卓机顶盒的相应内容展现出来。安卓机顶盒作为核心设备，与智慧工地平台进行连接，从平台处获取到项目信息，输出呈现在电视机屏幕上。

项目信息展示平台拓扑图

由于结构简单，安装方便，所以该展示平台可以安装在多个场合，比如：领导办公室、工地项目部、工地出入口等地方，适合场合非常广泛。

项目信息展示平台安装场合示例

当平台安装完成后，安卓机顶盒通过有线或者无线连接到Internet，即可接入到智慧工地平台。只有经过平台许可的设备，才能接入并开始展现项目信息。可以展现的项目信息是可以定制的，通过点击各个栏目，还可以进入该项目信息栏目的详情页，以下各图是默认展示的效果图。视频监控网络设计

视频监控系统带宽需求与分辨率和帧率两个因素密切相关。在本方案中，我们采用的200万像素的高清球机码流为4Mbps，4Mbps的码流下，我们在预览实时视频时，可以达到高清效果。

1、前端带宽的计算

在我们的高清方案中，我们采用了1个高清球机，3个高清枪机，理想情况下我们施工现场需要的上行带宽是16M，这样的话可以同时传输4路高清图像，但考虑到价格因素，我们建议带宽需要达到20M，这样一方面可以保证至少3路高清图像的传输，又节约了成本，如果带宽只有4M，那么我们通过平台软件只能同时预览该施工现场的一路图像，点开多路时，图像效果会变差，出现延迟。

2、总部中心服务平台带宽的计算

中心服务平台带宽计算主要有两部分，一部分为前端设备上传的视频流，另一部分为中心服务平台向客户端分发的视频流。

公网运营的中心服务平台所需的带宽可以根据一个平台的满负荷前端数量50%的视频进行同时监看和并发的规模进行规划。

专网的中心服务平台所需的带宽可以根据一个平台的满负荷前端数量10%～20%的视频进行同时监看和并发的规模进行规划。

上下行带宽各为MKbps×N（N为同时要预览的并发视频路数，M为当前传输码流）

3、客户端带宽的计算

PC 客户端（包括解码器）所需带宽取决于客户同一时间需要监看的视频路数。如果同时监看的标清画面路数为N，标清传输码流为1.5Mbps，则客户端侧的带宽规划为：N×1.5Mbps。

手机客户端可实现QVGA分辨率6帧/s的视频监控，带宽要求为64Kbps。

塔式起重机安全监控管理系统网络设计 以4000台塔吊为例计算，同时登录系统的用户数为2000个，平台存储历史数据30天；实时数据接入带宽流量需2M,2000个用户同时访问塔吊平台，需带宽10M;塔吊历史数据存储每天需15G,一个月需450G的存储空间。

塔式起重机前端采用3G/4G无线网络传输，实时监控数据带宽在1K左右，只需采用普通SIM卡即可，费用较省。

施工升降机安全监控系统网络设计

前端网络接入费用、监控中心带宽和存储容量要求同塔式起重机安全监控管理系统。

第四篇：一月份无人值守系统监控运行报告（模版）

一月份无人值守系统监控报告

一月份由于天气原因，水泥发放量较少，公司主要停机检修，在此期间按照公司检修要求，对无人值守系统进行了全面的检查，现就讲检查过程中遇到的问题及处理结果阐述如下：

一、存在的问题：

1、前磅系统自安装以来一直没有正式投入运行，外围设备积灰较多，地磅反应不灵敏。

2、云天系统服务模块有待完善。

3、后磅房地磅因天冷反应不灵敏。

4、包装突然性断电对系统影响较大。

二、处理结果：

针对上面的问题制定出相应的处理结果，对前磅进行外围设备积灰清扫，前后地磅进行底部清理，对地磅从新进行标定，联系云天工程师让尽快完善系统模块功能，针对包装检修断电问题，暂没有合适的处理办法，后期增设UPS以彻底解决。

第五篇：无人值守基站综合监控管理系统

无人值守基站综合监控管理系统方案

一、系统简介

无人值守基站综合监控管理系统是集智能卡技术、门禁控制技术、感应射频技术、安防监控报警技术、广域网通讯技术等于一体的综合管理系统，具有强大的门禁管制功能、考勤管理功能、巡检管理功能、安防监控报警功能、现场视频联动功能、现场消防联动功能以及动力环境监控管理功能。管理中心实时与各监控报警点保持实时网络连接，实时监控采集现场状态数据事件，并实时显示。

二、系统功能说明

无人值守基站综合监控管理系统（ISS）是围绕电信行业基站管理的需求而开发的基于智能卡和指纹识别的应用系统，系统在门禁平台的基础上用模块化方式搭建了一系列应用子系统，可以让用户单独实施单个应用系统（如门禁系统、考勤系统、报警系统等），也可以同时或分步实施多个应用系统。

系统功能如下：

1、实时监视查询基站设备维护人员的到岗情况。记录每次人员进出的信息和事件信息，方便管理中心查询。即可实现对维护人员的考勤管理，又可以实现对基站的巡检管理。

2、完善的解决正常工作和非法入侵的区分，符合安全防范系统要求的设防和撤防，刷卡进入自动解除报警设防，开关（刷卡）外出自动设防。方便合法出入基站人员进行维护管理。

3、提供感应卡、备用钥匙、远程管理中心遥控开门等多种方式，避免每次去基站时在大量的钥匙中寻找钥匙，不但提高了工作效率，减少因钥匙丢失、复制带来的损失，更降低了运行维护的成本。

4、在卡片遗失或忘记携带时，可通过中心请求打开基站防盗门。

5、系统提供远程设防，状态查询功能，可以在中心管理平台上进行设防、布防和撤防等。

6、系统报警功能齐全并且能够分清告警类型、告警地点等，实时监控并进行处理。

7、发生警情时，管理人员或管理中心可远程开启或者锁死基站防盗门，方便警方在安徽电科恒钛智能科技有限公司

2015.10 管理人员未到场时进行勘查或者将盗窃分子困于基站内。

8、监视电源情况，如果停电则及时报警（需配置电源模块）。

9、实时监视基站墙壁、屋顶，当房屋主体结构等遭到破坏等入侵情况时，系统会及时向管理平台报警。

10、独特的锁开超时，预防假锁状态（当人员刷卡或者中心误进行开门指令操作后，基站的门体没有被打开，则此时门处于一个假锁的状态，即锁开而门未开，在这种情况下，极易造成损失。而本系统可以解决这种情况，即在假锁后，系统会上报到管理平台进行锁开超时告警，并记录是由何人操作导致报警发生。

11、实时监视查询基站门开关状态，门超时未关、非法入侵、硬件破坏并及时报警。

12、实时监视防盗门，防止防盗门被撬和整体被破坏。

13、可以连接漏水、火警、震动、烟雾、红外探测等各类传感器，出现警情时及时传送到管理中心/值班维护人员，实时掌握基站状况。

14、与消防联动，一旦发生火警电锁即刻被打开，方便里面人逃生和灭火。

15、与现场监控系统联动，可以把各种警情传送给监控系统，随时拍录进出基站人员，并方便中心处理。

16、可以随时授权、撤销、禁止人员进出基站的权限，卡片、遗失可以及时挂失，无须更换门锁。

17、免除企业大量钥匙管理的麻烦和漏洞，免除设备维护人员每次领用钥匙的各种手续，大大提高工作效率。

18、现场各种异常告警，正常进出事件即刻上报管理中心，缩短发现问题处理问题时间，减少损失。

19、提供8 个开关量输入点，8 个开关量输出点，可根据要求增加各种传感器。

20、出现报警时不但把报警信号上传到中心管理平台，还可以连接声光报警器对犯罪分子进行威吓，能起到一定的阻止作用。

21、系统提供定时查询各监控点状态数据的功能。基站管理权限可以分散下放到每一个片区，也可以集中到省、市一级公司集中管理，同时可以采用集中与分散结合的方式。

22、系统具备巡检代维人员是否按规定到岗考核功能。

23、系统可以通过报警扩展板把所有报警信号（8种）分别发送给视频监控系统，有利于监控中心分析事故，及时处理。

24、系统可以通过扩充模块，提供动力环境监控功能。

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2015.10

25、系统同时支持指纹识别和智能卡，安全性独一无二。

三、系统结构

1、整体架构

基站综合健康管理系统分为前端设备和中心管理系统两大部分。系统架构图如下：

2、前端设备

前端设备包括门禁考勤系统和安防报警系统两部分。

1）门禁控制系统

智能门禁系统是指基于现代电子与信息技术，在建筑物内外的出入口安装自动识别系统，通过对人（或物）的进出实施放行、拒绝、记录等操作的智能化管理系统。它是利用非接触式智能卡或指纹代替传统的人工查验证件放行、用钥匙开门的落后方式，系统自动识别智能卡上的身份信息和门禁权限信息，持卡人只有在规定的时间和在有权限的门禁点刷卡后，门禁点才能自动开门放行允许出入，否则对非法入侵拒绝开门并输安徽电科恒钛智能科技有限公司

2015.10 出报警信号。

由于门禁权限可以随时更改，因此，无论人员怎样变化和流动，都可及时更新门禁权限，不存在钥匙开门方式时的盗用风险。同时，门禁出入记录被及时保存，可以为调查安全事件提供直接依据。

门禁管理系统其目的是为了有效的控制人员的出入，并且记录所有出入的详细情况，来实现出入口的方便、安全管理，包含发卡、指纹登记、出入授权、实时监控、出入查询及打印报表等；控制机可以联网和脱机工作；一体式智能卡/指纹门禁机、智能卡多门控制器、专业级指纹门禁等可以选择使用；门禁的出入记录可以做为考勤依据；门禁机同时也可兼做巡更，巡更人员刷卡时会记录刷卡信息但不会开门；根据不同场合可以选择分体机(主机、读头分开设计，主机采用铁箱)、一体机(主机、读头一体化设计采用塑料外壳)。

门禁控制系统包括门禁控制器、读卡器（采用可埋入式读卡器）、电锁、铁门门磁、开门按钮以及声光报警器等设备。

2）安防报警部分

系统提供八路开关量输入节点，接入烟感探测器、红外线对射探头，触点开关，震动传感器等安防监控报警设备，可检测门体破坏，非法闯入，墙体翻越，墙体破坏等安防信息，状态异常时按预设的报警方式现场报警输出，并实时上报到管理中心。

3）视频联动部分

报警扩展卡提供8路干接点输出，可以把报警系统提供给视频监控系统，监控系统根据报警信号不但可以在监控中心实时监控报警状态，而且还可以通过联动接口管理门禁，例如锁闭和打开电锁等。

另外门禁控制器还提供动力环境的数据采集接口，通过RS232通信把数据采集卡的数据送给门禁控制器，由门禁控制器上传至管理中心。

3、系统流程

1）门禁部分

A．进入基站：

进入基站时开门有三种方式：刷卡开门、（中心或授权者）遥控开门、机械钥安徽电科恒钛智能科技有限公司

2015.10 匙开门。正常的情况下采用刷卡开门；如果忘记带卡或者有卡无开门权限时，可以让管理中心发出开门指令开门；如果系统出现故障或者电池耗光的情况下可以用备用机械钥匙开门。

B．离开基站：

离开基站时开门有两种方式：按出门按钮开门，刷卡开门。

通常只需要按出门按钮开门即可；如果需要记录进入基站的人员何时离开基站，则需要在基站室内也安装一个读卡器，不安装出门按钮，离开时必须刷卡离开。

C．卡片授权：

对卡片进行开门权限授权采用管理中心远程授权的方式进行。

D．遥控开门：

通过管理中心电脑发送远程开门指令开门。

2）安防报警部分

A.门体被撬

门和门框上安装门磁，在设防状态下一旦门被非正常模式打开，系统立刻进行现场报警，机械钥匙开门也报警，并短信通知管理中心和预设管理员的手机。如果是在撤防状态下被打开系统不报警。

B.围墙翻越

为防止有人非法翻越围墙，可以在基站院内或屋顶安装室外人体探测器。

在设防状态下一旦检测到有人体，如果三十秒之内系统没有接收正确的刷卡开门信息就进行现场报警，并短信通知管理中心和预设的管理员手机，如果系统在三十秒之内接受到正确的刷卡开门信息，系统不报警.在撤防状态下检测到人体系统不报警。

C.墙体被砸

基站室内可以安装墙体震动探测器，在设防状态下一旦墙体出现震动，系统立刻进行现场报警，并上传至管理中心。如果是在撤防状态下系统不报警。

D.室内非法入侵

为防止有人非法闯入基站进行偷盗和破坏，可以在基站室内安装室内人体探测器。在设防状态下一旦检测到有人体系统立刻进行现场报警，并通知管理中心。如果是在撤防状态下系统不报警。

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2015.10 E.设防/撤防

为了避免授权人进入基站进行正常作业时出现报警情况，系统设置有设防和撤防两种工作状态。当刷有效卡或者接收到遥控开门指令时系统自动进入撤防状态。当授权人员离开基站时，按下出门按钮时，十秒后系统自动进入设防状态。为避免授权人员离开时基站忘记按下出门按钮或者刷卡而导致系统一直处于撤防状态，系统另设置远程设防指令,可以通知管理中心远程发送设防指令，不必亲自赶回基站耽误时间。系统另外还有自动设/撤防功能，可以对基站进行时间段设置。F.现场报警部分：

现场报警一般是采用声光报警器或警笛。输

G.消防联动部分：

系统留有消防联动开锁接口，可以跟基站消防系统连接。当系统接收到消防系统传来的信号，系统立刻打开电锁，以方便室内人员及时离开逃生，也方便救火人员进入基站灭火.四、系统优势特点

1、系统独有优势

1）系统平台同时支持专业级指纹门禁、卡式控制器、单门联网的指纹门禁机或智能卡门禁考勤机，只需一套管理软件即可实现对指纹和卡以及密码的管理，目前为国内独一无二。

2）控制器可以直接外接有源或者无源报警器，在出现报警时可以直接进行警灯和警笛的声光报警，以吓阻盗犯。系统不需要另外配置扩展板，降低了客户投入提高了系统稳定性。

3）系统平台和控制器同时提供紧急开启和紧急锁闭功能，在偷盗或者火警等危险情况下进行紧急处理。控制器紧急开启接口可以直接连接火灾探测器或消防系统，在出现火警时打开通道门。控制器紧急锁闭按钮和中心平台的紧急锁闭功能在出现盗匪时，能把盗匪锁死在可控区域内。

4）独特的锁开超时可以检测和防御假锁问题，减少损失。由于电信基站采用多数为电控锁，这种锁没有自动上锁功能，如果巡检人员或者中心管理人员无意中打开了电锁，或者打开锁而忘记锁上，这时处于门关状态但其实门未锁，不管是中心管理人员还是巡检人员都无法知道这个真实的状态，因此会发生盗窃等各种事件，本公司在基于安徽电科恒钛智能科技有限公司

2015.10 多年的电信基站管理的经验，独创了本功能以预防次漏洞。

5）控制器自带超级看门狗电路，即使在CPU死机的时候还可以启动系统（通用看门狗采用CPU的reset引脚的方式进行重启，但是碰到程序跑飞或CPU锁死时，就会出现无法重启的现象）。

6）系统提供了考勤、指纹开门、密码开门、IC卡开门、中心开门、出门按钮开门、锁开超时告警、开门超时告警、被撬告警、断线告警、非法开门告警、断电告警、胁迫告警、紧急开启、GPIO告警、错按报警、非法刷卡等多种记录。详备的记录类型有利于分析事故情况，安全性在目前世界上独一无二。

7）系统平台提供了十多种操作日志类型以供查询，可在出现意外事故后查询操作责任人。日志类型如下：系统参数设置、设置组信息、人员信息设置、删除人员资料、清空全部数据、重置设备密码、读取管理日志、读取开门日志、初始化设备（恢复出厂设置）；读取组信息、设置控制器参数、下载控制器人员数据、删除控制器人员数据、清空控制器数据、软件升级、用户登记、密码登记、登记指纹、清除日志、设置列表、设置设备密码、用户组设置、解除告警、GPIO使能设置。这样操作人员的一举一动都记录在案，预防将来的扯皮事件。

8）系统扩展性强，总拥有成本低。

五、主要设备选型

控制器是门禁系统的核心设备，其性能的优劣会直接影响到系统的稳定，甚至整个系统的安全。电科恒钛HT300系列控制器，依据GA/T394－2002（《出入口控制系统技术要求》）标准要求设计，目前已经升级到第三代技术，能够满足各种出入口控制系统的需要。具有防死机软件狗电路、自检电路和实时时钟电路设计，所有输入口光藕隔离，所有继电器输出带有瞬间过压保护，增强了控制器的稳定性和实时性。工业级设计，可每天24小时连续运行。

1、主要特点

1）全方位的抗雷击、浪涌保护电路

控制器的全部输入输出端子都接有浪涌电压吸收器件，保证瞬变脉冲干扰不会从控制器的信号线窜入。控制器的电源变压器的次级接有浪涌电压吸收器件，保证瞬变脉冲干扰不会从220V的电源线窜入。

2）CPU及核心部分电路采用DC-DC隔离电源供电

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CPU部分电路是控制器的核心，也是整个系统最为敏感的部分。为防止干扰脉冲通过电源电路窜入CPU部分，HT300控制器对CPU及周边元件的供电采用DC-DC隔离模块电源。这样可以有效隔离高达5000V的脉冲干扰。

3）CPU与外界通讯的IO口全部采用光电隔离

外界电磁干扰信号进入CPU的另外途径是IO口线，包括串口及开关量引脚等。HT300控制器对CPU与外界通讯使用到的全部IO口线(19路)都进行了光电隔离。

4）高可靠的重新上电式看门狗电路

传统的看门狗电路通过控制CPU的复位(RESET)引脚的方法，使跑飞的程序重新运行。这种方式只适用于电磁干扰不强的场合。在CPU遭遇强烈的电磁场干扰时，CPU常出现内部“锁死”的现象。表现为CPU的复位引脚失去作用、程序停止运行、有很大的电流(正常工作电流的数倍)流过CPU芯片。在这种情况下，唯一的解决方法是切断CPU芯片的电源，等一段时间后重新加电。HT300系列控制器具备重新上电式看门狗电路，彻底解决强干扰CPU锁死的问题。

5）温度补偿式蓄电池恒压充电电路

铅酸蓄电池浮充充电时，需要根据环境问题调整充电电压的大小。如果以固定电压充电，则在环境温度很高时，电池将处于过充状态；在环境温度很低时，电池将处于充电不足状态。理想的充电电压是按照U=2.26-0.003*(T-25)的规律变化的(U:单电池的充电电压，T:电池温度)。

HT300控制器内置的充电电源，采用高效率、低功耗的开关式DC-DC转换电路，特殊设计的温度补偿控制电路，完全满足蓄电池温度系数的要求，从而大大提高蓄电池的使用寿命。

6）一次性动作的蓄电池保护电路

对12V的铅酸蓄电池，最低放电电压一般在10V。低于10V电压时使用将会对蓄造成永久性损坏。

常规的蓄电池过放电保护电路通过电压检测--比较方式实现。这种方式有个缺点：保护电路切断负载的电源后，蓄电池的电压会慢慢回升，当电压回升到10V以后，保护电路将恢复对负载的供电。一旦对负载供电，蓄电池的电压又很快下降，保护电路再次动作。这样，保护电路反复动作，负载被反复加电，很容易使负载发生故障。

HT300控制器采用一次性动作的蓄电池保护电路。当蓄电池电压下降到10V时，保护电路动作，彻底断开蓄电池对外界的电源供应(包括保护电路本身)。以后，即使蓄安徽电科恒钛智能科技有限公司

2015.10 电池的电压回升到12V，也无法再次对外供电。

7）保证输出稳定的无缝切换电路

常规的后备电源系统因220V电源停电等原因自动切换到后备电源时，通常存在几十mS的切换时间。对UPS设备来说，几十mS的切换时间是允许的。但在门禁系统中，由于供电电压低(10-12V)、负载电流大(1A以上)，几十mS的切换时间足以造成负载(控制器或门禁主机)电压的瞬间大幅度跌落。其后果可能是门禁主机的重新启动，严重时会造成锁具的误动作。

HT300控制器在普通的继电器切换电路的基础上，增加了无缝切换电路。它能在继电器触点切换的过程中，维持负载电流的连续，从而保证门禁系统的可靠运行。

六、系统配置说明

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