划痕检测及素材

第一篇：划痕检测及素材

裂纹、划痕、变色和烧蚀等的产品表面缺陷，不管对于人工检测还是机器视觉检测都极富挑战。难度在于该类缺陷形状不规则、深浅对比度低，而且往往会被产品表面的自然纹理或图案所干扰。因此表面缺陷检测对于正确打光、相机分辨率、被检测部件与相机的相对位置、复杂的机器视觉算法等要求非常高。Teledyne DALSA具有线扫描视觉的一流技术，领导业界表面检测的先进算法及强大的Sherlock视觉软件及其丰富的表面检测的应用经验，原用此文对产品裂纹和划痕检测技术进行了探讨。

明确检测任务

必须先了解产品表面缺陷是如何产生的，并明确归类这些缺陷在图像中可能呈现的形状。例如，粉末金属零件在材料比较薄时烧结中会出现裂纹。基于经验知识，我们可以将机器视觉检测集中在产生缺陷的区域、明确检测方向，这样有助于提高缺陷检测的可靠性。

当前的人工检测操作是如何进行的?现有检测系统存在哪些不足之处?精度、速度、全检还是抽检，可靠性如何? 如果是机器视觉取代人工检测，又是如何要求的?必须事先了解清楚。

在人工检测过程中，可以凭直觉和经验来预测缺陷可能呈现的形状。例如，划痕通常呈一系列平直或轻微弯曲线段，人们往往会凭借心态学中的“完形”能力，下意识地将这些线段连成一条线。在机器视觉检测中，这种“完形”能力可通过视觉演算大致显现出来。

在进行高难度检测作业时，检测人员间可能会产生不同意见——那是一个划痕?或者仅仅是恰巧形成一条线的亮点?这说明缺陷检测的可靠性有待考量。如果表面缺陷较清晰，且缺陷构成很明确，那么机器视觉检测结果的一致性和可靠性要高于人工视觉检测。

照明是产品表面缺陷检测的一个极其重要的因素，因为表面缺陷通常具有低对比度的特点，而通过采用正确的照明可将其与背景分离开来。对于平面凸起缺陷，可采用低角度照明，“照亮”凸起部位边缘。对于平滑缺陷，或进行弯曲表面缺陷检测时，可采用漫射光。众所周知，照明是一门艺术。请随时咨询光源供应商或TeledyneDALSA技术工程师的意见，他们的经验可以帮助你选择合适的光源及正确打光。

在采集的图像中，裂纹或划痕应至少被三个或更多像素覆盖。有些情况下需使用多个高分辨率相机或单个相机进行多次拍摄，或者更常见的是线扫描相机1K至16k以便采用指定分辨率检测部件整个表面达到用户的精度要求。为检测产品表面的小缺陷，确保部件表面始终处于相机聚焦区域至关重要。但这对于弯曲表面是一个难题。

阴影校正

在取得没有缺陷和有缺陷的产品的清晰图像后，开始尝试多种机器视觉算法进行检测。在本文中，作者使用了Teledyne DALSA公司出品的机器视觉软件 Sherlock。这款软件不仅可以灵活尝试不同的预处理方案，而且提供了适用于裂纹和划痕检测的有效算法。

如果划痕或裂纹的灰度与缺陷的背景存在较大的灰度偏差，那么检测就比较容易。在这种情况下，可设定灰度阈值，用二值化的方法将划痕或裂纹从背景中剥离开来。使用blob分析方法得到划痕或裂纹的位置大小等信息。

但是，二值化后的缺陷也有可能是不均匀光照引起的，而非真正的划痕或裂纹。Teledyne DALSA 视觉软件Sherlock里的阴影校正法可消除光照变化，提高裂纹和划痕检测的可靠性。它主要是通过空频滤波或根据基准图进行输入图像分离来实现的。

空域高通滤波器能够放大具有较高空域频率的裂纹和划痕，消除因照明强度变化造成的低频变化。因此，它可用于检测产品表面的裂纹和划痕。但是，高通滤波器也会放大部件表面纹理，在图像上生成噪声，加大裂纹和划痕检测难度。因此，我们应设法去除较低空域频率，而非放大较高空域频率。仅保留较高空域频率变化——划痕和裂纹。

基准图是在部件未放置的情况下生成的。该图显示了照明分布情况。后续的输入图像则根据基准图进行分离，消除光照影响。由于图像灰度是光照和部件反射或透射相乘的结果，因此，基于基准图的逐个像素分离法能够消除光照因素，仅保留部件反射或透射因素。这一方法被广泛用于显微镜检查，但较少用于生产线。

黄金参照法

多数部件都存在反射或透射变化，而这会遮掩表面划痕和裂纹。我们扩展基准图的思路，可通过多幅经严格对齐的合格件图像(而非空白图像)，得到平均值，从而生成黄金参照图像。根据这一总体偏差，我们可以预估部件各点上的自然或可接受变化值。

输入部件图像可以减去黄金参照图像，以便消除光照变化和部件反射或透射变化。这一方法可用于设定图像各点的检测阈值，在部件灰度结构可以被严格控制的情况下尤其有效，例如半导体。黄金参照图像和部件输入图像同样必须进行位置、旋转、比例方面的校正。

采用适配滤波器剔除重复图案

黄金参照法在某些情况下可以剔除部件重复图案，如网格。但如果缺乏对部件结构、反射率或透射率的控制，就可能会产生错误信号。而适配滤波器可解决这一问题。

适配滤波器的基本原理是采用一种与部件重复图案的空间频率相匹配的滤波器，滤除重复图案，仅保留较为完好的表面缺陷——优化表面缺陷的信噪比。使用适配滤波器的优点包括：容忍滤波器与输入图像未对齐，以及在归一化后容忍图案的灰度变化。

一个办法是，采用Teledyne DALSA 视觉软件Sherlock里的特殊算法将重复图案转换成空间频率，生成适配滤波器。接着，在空间频率域中，用输入图像减去适配滤波器，有效去除输入图像中与滤波器频率相匹配的那部分空间频率。如果不需要识别出表面缺陷的部位和结构，在空间频率域中即可完成缺陷检测工作。或者，也可使用其逆变换法，绘出剔除重复图案后的空间灰度图像，然后在得到的空域中进行检测。

如果表面缺陷的空间频率与滤波器的空间频率出现重叠，那么该缺陷会被削弱。如果重叠部分较大，那么，滤波后的信号强度不足以保证缺陷检测的可靠性。结构法 即便采用了上述方法，由于缺陷信号强度通常过小，往往会降低检测的可靠性。结构法主要应用缺陷结构的已有信息，提高检测效果。例如，划痕在图像中通常是一些点连成一条线。因此，通过放大或积累线上的点，可以提高划痕检测的可靠性。下文将介绍两种结构法。

数学形态法 —— 修改及检测图像中部件的形状(形态)。腐蚀运算用于剥离发亮物体边缘的像素。膨胀运算则用于将像素添加至发亮物体边缘。假设某个表面划痕的亮度高于物体本身，而且已了解划痕的大致方位。在此情况下，可以运用定向膨胀运算，扩展和放大划痕上的各点。然后，可以选择是否采用定向腐蚀运算法，对得到的线条进行细化处理，同时减少先前被放大的噪声像素。在事先了解缺陷结构的情况下，我们还可使用其他各种形态学算子提高缺陷检测的可靠性。

第二篇：划痕事故证明

情况说明

本人 苗绘 于2013年04月 25日上午8时，驾驶

车牌号为:沪KF7758 的轿车，将车停放在徐汇区黄石路16号，9时出来时发现车身多处被划，特此证明。

驾驶员：苗绘

第三篇：划痕 记忆 征程

划痕 记忆 征程

----信控系电子信息工程王海清*** 岁月的划痕，时代的记忆，从远古的烟雨飘摇里愈发清晰，洗尽了历史尘埃的喧嚣，车辙辗过岁月，印痕深深，红尘染湿汗衫，静静倾听。蓦然回首时，只留下生命的铮铮铁骨，铭记在历史的长河里，激荡着遥远的绝响。

那是一种灵魂的芳香，更是对生命坚实的承诺。于无声处，多少仁人义士担当起责任，担当起大业，生之大者，扛起生命之脊梁。

金戈铁马唤起我年少的豪情，英雄传奇激荡着心中的梦想。当“精忠报国”似一把利剑划破了天际的黑暗。当“待从头，收拾旧河山，朝天阙”变得如此的荡气回肠。我看到了生命的不屈与坚强，看到了对祖国山河的那份热爱与感动。那是英雄的凯歌，那是生命的气宇轩昂。岳飞，你用“精忠报国”完成了生命的大气磅礴，担当起了保家卫国的重任。历史没有忘记你，人民没有忘记你。大丈夫担当大业，你用忠孝仁义扛起了生命的脊梁。那是大中国精神的写照。

大丈夫担当责任。为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。铮铮誓言道出了多少热血男儿的心声，承载了多少壮志之士的理想。

慢慢靠近时间的脚步，轻轻叩问历史，去倾听生命的感动，品味生命的芳香。

依然无法忘记“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”的铮铮誓言，纵使遭遇贬谪，纵使命运的不公，也无法忘记那对家国的热爱，您的禁烟运动把多少个苦难的国民拯救出来，林则徐，你用一颗赤热的爱国心将生命演绎的如此感动。侠之大者，为国为民，担当着一份责任，承载了多少的风雨。依然无法忘记谭嗣同高吟着“我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑”笑傲刑场，他知道，为变法流血牺牲在所不辞，甘愿化为一腔碧血，拯救家国。仍旧感动着无数的豪杰义烈。扛起了生命的大义，出血海而不折，仰首青天，自强不息，那一刻，生命得到了升华。

天穹茫茫，印你细弱的身影如汪洋里的孤舟，天风浩荡，鼓你欲举的双翼如山崖间的落叶，你背负长风飘远千里，你承载责任担当着生命的重量，于是希望慢慢萌芽，感动在泪水中奏响。

既然有一个辉煌的年龄，就应该有一个辉煌的灵魂，既然有“生当作人杰”的理想，就应该有英杰的气宇轩昂，既然有“天生我材必有用”的豪气，就应该扛起生命的脊梁。

于是我看到你，洪战辉，风雨十二载，用稚弱的双肩担负着整个家庭的前行。我看到史铁生在怎样艰难的决择下寻找到了人生的支点，海伦·凯勒又是在怎样困苦的条件下活出了生命的坚强。他们用坚毅扛起了生命的脊梁，奋然前行，那是大写的尊严。

纵然阴霾密布，朔风劲吹，也冻不死回春的大地，即使悬崖峭壁，风雪交加，也毅然无法阻挡小草的破土而出。生命当自强，人生当绽放，用一颗坚强的心扛起生命的大义与不朽。当如贝多芬创作的乐章“扼住生命的喉咙”，正如张海迪顽强的生活，回答《生命的追问》，也正如高尔基笔下的海燕，勇敢搏击生命的暴风雨，笑对人生，勇敢接受人生的挑战„„行至穷水处，坐看云起时。那是一种坚定的信念，扛起了伟大，扛起了不朽，扛起了生命的气宇轩昂。

挟日月星辰于掌心，笑群山鸿堑于梦中，昂起自信的头，披荆斩棘，豪气贯长空，岁月的印痕，时代的记忆，奏出了生命的绝唱，仰天笑，豪情舞，征程路上，竟如此芳香。

第四篇：机动车划痕险道德风险及其防范问题

机动车划痕险道德风险及其防范问题

笔者认为，总的来说车辆划痕险是具有“道德风险大和赔付率高”的“先天不足”这样一个特点。所以导致了在实务中骗保乍赔的现象十分严重。所以，这一险种在近年来也是令保险公司十分头疼，目前敢开办此险种的公司也逐渐减少，只有那么几家大的保险公司还在开办，但是基本上也是倒赔的业务。这种现象十分不利于中国保险业的健康、稳定的发展，严重的破坏了保险业的秩序和规则。

那么，在防范这中道德风险工作上，我们除了需要强化监督管理和完善法规建设外，其实还可以试行建立以下制度。

一、建立便捷、流畅但又十分严格的定损理赔机制

在车辆的保险中，许多的险种条件十分严格、苛刻，可以一定程度上防范道德风险的发生，但是定损和理赔程序又显得很繁琐。有些险种的定损和理赔程序放的很宽，但是又会带来很严重的道德风险。例如普通的划痕险在出险时只需由交通管理机关登记和开一张定损单即可解决问题。这些都是两种极端的制度，不能很好的促进保险业的健康发展。所以，不管是作为保险法的立法者还是保险公司的管理者，在制定保险相关规范或者条例时一定要把握好着两个极端的平衡点，建立一套便捷、流畅但又十分严格的定损理赔机制。

二、建立车主及车辆的信誉制度

建立车主及车辆的信誉制度，是笔者在仔细分析车辆保险中的一些问题以及参考银行系统的一些管理办法得出的结论。虽然实际操作性有待于一定的考察，但是我们相信在对投保中的每部车和每位车主建立一个信誉统计和备案，一旦查出有骗保乍赔的情况则计入信誉档案中，在以后车主想要购买新车、贷款或者要办理一些有待信誉考察的业务时则对其信誉度进行考察或者进行一些限制等，这样可以起到很好的保险道德风险防范。

第五篇：汽车不同程度划痕处理方法

汽车不同程度划痕处理方法

轿车在使用过程中漆面常常会被划伤或者刮伤，在不规范的洗车店里洗车，漆面往往也容易被损坏，出现一条条长长的明显的划痕。虽然这只是“皮外伤”，不影响汽车的动力和安全等性能，但显然影响汽车的美观，如果划痕很深还会使车身的外壳出现氧化、锈蚀现象，因此不可小视这些“皮外伤”。西安北方汽修学校的专家为我们来讲一讲汽车划痕的处理。

我们这里着重讲微度划痕和中度划痕的处理。处理划痕要根据划痕表面积的大小和深度来选择适当的研磨剂、釉和蜡，所需的工具有抛光机、喷水壶、毛巾和海绵。微度划痕处理 研磨 首先清洗需要处理的部位，喷上水后用毛巾擦拭。清洗完后在要处理的部位涂上龟博士的中研磨剂，然后把抛光机的转速调到1500—l800转／分(在这个范围内，能使研磨剂充分发挥研磨切割功效。如果转速太快会使研磨剂四处飞溅，既浪费又达不到研磨切割的效果转速太慢则达不到理想的研磨效果)，沿划痕的切割方向来回移动。移动时速度慢一点，用力均匀，抛光盘与车漆面的夹角不能超过10°(角度太大，力量集中在一个地方，容易损坏漆面)，抛光盘来回移动产生的轨迹之间要相互覆盖一半，不要遗漏。

在研磨的时候要使研磨盘和漆面处于常温状态。如果漆面的温度超过40℃，应对研磨的漆面喷水降温。当微度划痕看不见时就停止研磨，用水将残余的研磨剂洗干净后用毛巾擦干。一般抛光研磨后都会有细微的光环，就必须进行抛光处理。抛光 用海绵在所需处理的部位涂上抛光剂后，将抛光机转速调到2000—2200转／分，方法同研磨一样，不过移动抛光机的速度要由慢到快，把涂上去的抛光剂全部抛掉，这一步做完以后，漆面上的细微光环消失了。有的人认为现在就可以打蜡了，如果抛光后直接打蜡、在开始几天漆面光泽可能还可以，但几天后，特别是在洗车后，漆面光泽就变得很黯淡了，因此必须得先将车漆还原。