AVR单片机相关软件安装
本次项目开发使用AVR的AT90CAN128单片机，使用JTAG
ICE仿真器，需要安装的软件及驱动有AVRStudio、iccavr、USB转串口驱动以及仿真器驱动。
一、AVRStudio软件安装
1.双击开始准备安装
2.单击“Next”，选择同意License
3.选择安装路径
4.选择USB
驱动
5.确定开始安装
6.安装中
7.安装完成二、iccavr软件安装
1.双击，接着双击，开始装备安装
2.单击下一步
3.选择安装路径
4.点击安装
5.安装完成三、USB转串口驱动
1.双击，点击INSTALL，等待安装完成即可
四、仿真器驱动安装（XP版）
1.双击点击SETUP.EXE安装
2.安装完成，重新启动计算机
AVR单片机编译烧写流程
本文以在AT90CAN128芯片上编写的工程can128_sw_defn为例，简单介绍AVR单片机的编译和烧写流程：
一、AVR单片机编译流程
1.打开ICCAVR软件，下拉菜单栏上Project，点击open，弹出对话框如下：
选择can128_sw_defn.prj打开，点击右侧栏中的can128_sw_defn.C文件，修改代码。
2.点击Project->options，或者点按钮，弹出对话框如下：
在Target下面的Device
Configuration中选择芯片为AT90CAN128，如图所示，点击OK。
3.点击Build
Project，调试栏出现下图即为编译成功，若有错误请根据错误指示进行相应代码修改即可。
二、AVR单片机烧写流程
1.将JTAG
ICE与目标板以及PC机相连。
2.打开AVRStudio，将会提示一个welcome对话框，如下图所示：
点“Cancel”即可，然后点击avr
studio主窗口中的图标前面标有Con的那个图标，然后按下图选择点“Connect”即可进行JTAG的联机（由于avr
studio会记忆用户使用的设备是并且同时会记忆用户使用的COM号，如果下次和上次使用的是相同的设备并且没有更换COM口，那么下次使用的时候直接点击右边标有AVR的那个图标就可以快速进入联机状态；如果下次和上次使用了不同的设备或不同的COM口请使用Con图标进行联机）。
3.如果出现连接失败对话框，将JTAG
虚拟出的串口改到COM1
到COM4
之间
3.1在设备管理器中找到JTAG，如图，双击JTAG
这项：
3.2
弹出属性修改框
3.3选择端口设置
3.4
单击高级
3.5查看修改后的JTAG
4.然后点击按钮，弹出以下对话框：
在Device栏中选择AT90CAN128，并将Erase
Device
Before
勾上。在Flash->Input
HEX
Fi中选择所要烧写文件的地址，比如本工程的地址为D:＼iccv7avr＼examples.avr＼can128_sw_defn＼can128_sw_defn.hex,最后点击Flash栏中的Program等待程序烧写完成。完成后上面对话框在最后一栏会出现
表示烧写成功。
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