气动门创新实验

气动门创新实验

一、实验目的：

1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。

2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。

3、了解气动门的结构组成和工作原理。

4、掌握LLWIN软件的编程和应用。

5、培养创新设计能力和实际动手能力。

二、主要仪器设备

1、气动机器人组合包。

2、智能接口板、直流电源。

3、计算机。

三、实验方式与根本要求

气动门模型由气源、气动门和智能接口板组成，气动门见图62-6由门框、门、铰链、气缸、气动回路、光电开关和限位开关等组成。门通过铰链安装在门框上，它的关闭和翻开由电磁阀控制气缸来实现。气动门的外面装有对射式光电开关，当有物体挡住光源时，产生输入信号，控制气缸翻开门。当门关闭时，由限位开关检测门是否关闭到位。本实验要求由学生根据组装图纸完成模型的安装，并按动作过程进行编程和调试。

图62-6

气动门

气动门的动作过程如下：得电后，空气压缩机电机首先运行3S，使贮气罐内充满压缩空气，气动门应关闭。当有物体到达进口位置时，经光电开关检测后，气动门自动翻开并延时3S后门自动关闭，重复上述动作。

四、实验步骤

1.根据气动门的动作要求，确定所需要的输入和输出器件。

2.根据组装图组装空气压缩机，应保证其运动平稳，见图62-7～图62-9。

3.根据组装图组装气动门模型,应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象，见图62-8。

4.根据组装图组装气动回路，不得有泄露现象存在，见图62-10。

5.选择适宜的电线，将智能接口板与输入输出器件连接。

6.根据气动门的动作要求，编写程序并调试。

7.完成实验内容后，将模型分解、清点后放入工具盒内。

六、思考题

1.气动门模型的电磁阀为几位几通？采用何种电磁阀可以代替这两个电磁阀〔画出符号〕？两位三通

2.假设要求气动门开关六次后，设备自动关机，程序应如何设计？

图62-7

空气压缩机的组装

图62-8.气动门安装1

图62-9

气动门安装2

图62-10

气路安装图

七、实验报告内容

1.写出各输入元件及输出元件的用途；

名称

用

途

M1

关

M2

开

M3

灯

M4

电机

E1〔常开、常闭〕

感应器常闭

E2〔常开、常闭〕

开关常闭

E3〔常开、常闭〕

E4〔常开、常闭〕

2.画出气动门的程序框图；

3.画出气路原理图；

4.完成上述思考题；