第一篇:扶贫会上小车多发人深思大全
《扶贫会上小车多发人深思》
省七届人大一次会议刚刚闭幕,记者来到郑州市中州宾馆,看到这里小轿车一部接着一部,鱼贯而入。经打听,说是来参加全省贫困地区经济开发工作会议的。
据会务人员介绍,省政府通知各地市和有关贫困县参加会议的人员共246名。如果一个单位来一部车,算下来不过50部。但是,到元月31号下午,光是向会议正式报到的人,带来的小轿车就有84部,相当一部分是进口车。车多宾馆内停放不下,一部分小轿车只好开到附近几家宾馆、招待所安歇。
穷得出名的贫困县——卢氏县公派6位同志参加,居然带了4部小轿车;天天叫喊财政吃紧的罗宁县也派6人开会,县经济开发办公室提出派一部面包车把开会的人送来,但是县长不同意。这位‚县太爷‛独坐在一部全县最好的小轿车,风行百里,直抵郑州,其他人也分乘两部小轿车尾随其后。
省直机关一位参加会议的同志对记者说:‚现在正是年头岁尾,‘朝拜’、‘进贡’之风又起。这小轿车除为参加会议的人‘壮行’之外,还有没有别的‘用武之地’?‛
历史上贫困出名的河南省,现在大部分地区温饱问题已经基本解决,但是仍有一批老、边、山、灾地区没有脱贫,靠财政补贴的县还占相当大的比例。这些地区出现的一个值得注意的现象是:办脱贫工厂没钱,搞就再没钱,办教育更没钱,但是却有千间办公大楼,该高级找嗲所,买高级小轿车,请客送礼。有的贫困地区的领导还作者高级轿车上省城,跑北京要扶贫款、要救济钱。
第二篇:智能小车实习报告
智能循迹避障小车
设计报告
学院名称:
机械工程学院
专业班级:
光信息120
2学生姓名:石云杰、李志岗、李召旭 学生学号: 3120303055、54、46
摘要
根据小车各部分功能,模块化硬件电路,并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地“融合”成整体,再进行软件编程调试,直到完成小车,使小车智能地循迹、避障。利用红外线传感器检测黑线与障碍物,当左边传感器检测到黑线时,小车往左边偏转,右边的传感器检测到黑线时,小车往右边偏转。当前边用于避障的传感器检测到障碍物时,小车往左偏转避开障碍物后,回到原轨道。以STC12C5A60S2单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机控制。
关键词:AT89S52单片机;
;红外对管;智能小车
L298N
一、背景
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。
自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着科学技术的发展,机器人的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统,对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达,而基于图像的理解技术还很落后,机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或CCD,目前的CCD已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。
机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器人一个视觉功能。避障控制系统是基于自动导引小车(AVG—auto-guide vehicle)系统,基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。基于上述要求,传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像,只要求粗略感知即可,所以可以舍弃昂贵的CCD传感器而考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当。智能小车的执行部分,是由直流电机来充当的,主要控制小车的行进方向和速度。单片机驱动直流电机一般有两种方案:第一,勿需占用单片机资源,直接选择有PWM功能的单片机,这样可以实现精确调速;第二,可以由软件模拟PWM输出调制,需要占用单片机资源,难以精确调速,但单片机型号的选择余地较大。考虑到实际情况,本文选择第二种方案。CPU使用STC12C5A60S2单片机,配合软件编程实现。
二、小车硬件模块
2.1 STC12C5A60S2单片机
STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强干扰场合。
STC12C5A60S2单片机的特点如下: 1.增强型8051 CPU,1T,单时钟/机器周期,指令代码完全兼容传统8051; 2.工作电压:STC12C5A60S2系列工作电压:5.5V-3.3V(5V单片机)STC12LE5A60S2系列工作电压:3.6V-2.2V(3V单片机); 3.用户应用程序空间8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K字节;
4.片上集成1280字节RAM; 5.通用I/O口(36/40/44个),复位后为:准双向口/弱上拉(普通8051传统I/O口),可设置成四种模式:准双向口/弱上拉,推挽/强上拉,仅为输入/高阻,开漏,每个I/O口驱动能力均可达到20mA,但整个芯片最大不要超过55Ma;
6.ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程),无需专用编程器,无需专用仿真器可通过串口(P3.0/P3.1)直接下载用户程序,数秒即可完成一片;
2.2模拟舵机
按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。
180度舵机只能在0度到180度之间运动,超过这个范围,舵机就会出现超量程的故障,轻则齿轮打坏,重则烧坏舵机电路或者舵机里面的电机。360度舵机转动的方式和普通的电机类似,可以连续的转动,不过我们可以控制它转动的方向和速度。
一般来说,我们用的舵机有以下几个部分组成:直流电动机、减速器(减速齿轮组)、位置反馈电位计、控制电路板(比较器)。舵机的输入线共有三根,红色在中间,为电源正极线,黑色线是电源负极(地线)线,黄色或者白色线为信号线。其中电源线为舵机提供6V到7V左右电压的电源。
在舵机上电后,舵机的控制电路会记录由位置反馈电位计反馈的当前位置,当信号线接收到PWM信号时会比较当前位置和此PWM信号控制所要转到得位置,如果相同舵机不转,如果不同,控制芯片会比较出两者的差值,这个差值决定转动的方向和角度。
2.3循迹模块
轮式智能小车采用3个红外线传感器
红外对管实物图
红外巡线模块
红外寻迹模块是利用红外线反射的原理,根据反射的强度来判定颜色。本寻迹模块是用来识别黑白线,黑线输出高电平,白线输出低电平。由于使用的是红外线,所以抗干扰能力很强。这样做更加确保了机器人的稳定性。
三、软件模块
3.1 软件调试平台
STC单片机是基于51控制核的高速单片机。对于程序的编译和链接,我们可以使用KEIL C 帮助完成。
在对芯片进行编程时,我们使用STC公司提供的烧录软件STC_ISP_V3.5 3.1.1 Keil C 我们使用的单片机是STC12C5A60S2,是51的内核。指令周期都优大幅度的缩减,运行速度自然提高。由于我们使用的是51内核,所以我们可以使用支持C51的开发软件帮助编辑程序和编译链接程序。KEIL C就是这样一款软件。
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,与汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程,那么Keil几乎就是你的不二之选,即使不使用C语言而仅用汇编语言编程,其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
KEIL C的软件界面如下:
在项目中我们可以建立自己的工程,根据工程添加编辑程序文件。最终使用“完全编译”功能完成编译。在烧录单片机之前还应该生成对应的“.HEX”INTEL 二进制文件。有了这个文件,我们才能使用STC提供的软件进行烧写单片机的操作。
3.1.2 STC_ISP_V3.5 STC _ISP_V3.5是由STC开发的程序烧写测试综合软件。它可以通过普通的串口(COM)烧写单片机的程序。软件运行稳定。操作相对方便。软件的操作界面如下:
下面给出操作的具体步骤: 1.选择芯片类型;
2.选择要烧写的HEX文件;
3.设置串行端口和波特率,这里要注意端口号,波特率的选择比较任意一般为38400;
4.选择外部晶振;与下载无关;清FLASH区;
5.点击下载按钮后,打开单片机供电电源。在上电后单片机会自动进入编程状态。通过提示可以判断是否下载完成。
四、机械模块
智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统(软件程序),来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。
执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号(点亮发光二极管、发出声音)的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说,最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
驱动部分:智能小车的直流电机功率较小,而小车上装有电池、电机、电子器件等,使得电机负担较重。为使小车能够顺利启动,且运动平稳,在直流电机和轮车轴之间加装了三级减速齿轮。
电池的安装:将电池盒尽量安置在车体的电机前或后位置,降低车体重心,提高稳定性,同时可增加驱动轮的抓地力,减小轮子空转所引起的误差。
五、小车特色
此智能小车是基本单片机为核心,设计小车的开发平台,作品的设计将前沿的电子器件、市场应用热点与基础理论有效地结合起来,既能检验理论学习效果、又能在动手实践中检验学生对元件的利用程度,设计的创新性、技术复杂度及实用性,激发学生的创新灵感。基于此平台可以设计出各种各样的生活实用装置,如盲人导行车。
硬件方面:采用双步进控制电动车,利于车转向,利用光电传感器与单片机之间的信号传输与转换,实现电动车的智能化。
软件方面:传感器在检测到某物时,输出信号会发生变化,让单片机只对此规律的信号作出反应,减少了数据处理量,缩短了系统反应时间,并简化了程序,提高了系统的控制精度。整个运行过程中通过实时信息采集,利用端口查询,实现对信号的实时检测和处理。
小组成员感想
光信1202李召旭3120303046 经过两周的实际操作和实习,我们小组完成了光电智能小车的组装和程序调制,实现了光电智能小车的寻迹功能和避障功能,完成了光电智能小车沿给定的轨道行走的任务。
这次课程设计让我学习并巩固了光电传感器的知识,光电传感器主要利用光信号进行感应和进行信号处理。光电传感器具有反应灵敏、准确度高和精确度高的特点,光电传感器广泛应用于当今的科技领域,在探测、感应和信号处理方面的应用越来越多。
在光电智能小车的组装和程序调制过程中,我们虽然遇到了一些问题,但经过一次又一次的认真思考,一遍又一遍的修改尝试终于找出了原因,最终完成了光电智能小车的功能。
通过这次实习,我明白了实践的重要性。在实习过程中,必须将理论知识和实际情况结合起来。实践才能出真知,通过我们自己亲身实践亲自动手,我们应用掌握的光电传感器知识,使知识不再是空洞的。在课程设计过程中,我们不断的发现错误,不断改正,发现问题,不断探索,并不断领悟,在解决问题和克服错误的过程中最终完成了设计任务。不仅这次实习是这样,在今后的学习和实践过程中,我们也不能遇到问题就想到要退缩,一定要不厌其烦的发现问题所在,然后 一一进行解决,只有这样,才能做成想要做的事情,才能成功。解决问题的方式是多种多样的,可以向有能力比自己精通的人请教,可以自己去查找资料,可以去网络上搜索,而解决问题的过程正是一个学习和提升的过程,所以我们应该不错过任何一个问题,也不应该惧怕问题,而应该迎难而上,尽力去解决问题,只有这样,我们才能够真的学习到知识并提升自身的各种能力。
课程设计是一门专业课,它不仅让我学习到了许多专业知识,也让我学到了许多书本外的知识。设计过程让我对抽象的理论有了具体 的认识。通过这次课程设计,我掌握了光电传感器的识别和功能;了 解了电路的连线方法;掌握了小车的控制方法和技术,通过查询资料,我也掌握了程序的编写和小车的调试。而调试及程序的修改过程是最艰难的,但是经过我们小组成员的合作和配合,最后终于使小车完成了任务。
在实习过程中,我们培养了自身的独 立思考、动手操作的能力,在各种其它能力 上也都有了提高。最重要的是我们还学习到了许多学习的方法,这些方法在我们以后的学习生活中是重要的。
在实习的两周时间里,虽说时间并不十分长,但是真的可以学到很多很多有用的东西,一方面我们巩固了以前所学过的知识,另一方面我们培养并提升了自己的合作和动手能力。通过这次课程设计使我懂得实验过程中团队合作的重要性,我们在合作起来更加默契,在程序编写和小车组装中,我们分工合作,互相帮助,使实习过程变得简单起来,在成功后一起体会喜悦的心情。这就是团结合作的力量,只 有互相之间默契融洽的配合才能换来最终的成功。
此次设计也让我明白了思路即出路,有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询,只要认真钻研,动脑思考,动手实践,就没 有弄不懂的知识,才能收获到成功的喜悦。
总之,通过这次课程设计,我收获了许多,这些收获对我以后的生活和学习都将产生十分重要作用。
光信息1202 石云杰 3120303054 机器人从诞生之初简单的机械运动,完成简单的人类动作,到如今机器人的智能化。现代的机器人不再是当初人类的工友了,而是渐渐成为人类的朋友与伙伴。人们培育机器人的目标是将机器人“修炼”为人。我不知道,机器人技术员这样做的目的是否有些滑稽。人类不够用吗?地球上60亿的人类还不够多吗?再造一批人类,这又是怎样的动机?
当然,技术员们虽然想将机器人尽早“修炼成人”,主要是指其中的智能化目标,拥有人类的大脑特性,这样能自己判断以实现帮助人类工作,但不需要人类的“费心”指导。人类希望有“人”帮助自己劳动,但却更希望这种帮助是免费的,而且是一切免费的。不仅不需要付工钱,连说话也没必要。对比来讲,奴隶时代虽然过去,但是人们仍然有天生的惰性,在这个奴隶早被废除的时代,人类再次在日益发展的机器人身上看到了希望。不少的报道称机器人是“人类保姆”,但是它既不拿工资,仅仅耗费些电力(但是我想这也会在某天被天才的人类解决),想想这比奴隶还奴隶!
日本的机器人产业是先进的,不仅有强大的技术基础,而且商业化的程度也很深。机器人已经分离出很多的种类。有针对工业劳动的,有针对家庭服务的,有支持广播电视播音主持的。最近炒得比较火的,日本甚至造出服务宅男的机器人!机器人分出很多的种类,奴隶也分各种档次。在大多数国家依法治国的年代,多数人还是不敢逾越法律的红线,于是人类对着一堆“破铁”动起脑筋。它就是一个机器而已,不属于人权范围!人类的奴隶时代早已经过去,机器人的奴隶时代正悄然来临!总有一些“智慧”的人类,千方百计地为自己本属可耻的行为找一个恰当而似乎正当的途径或借口!
我们是否该为机器人的发展制定一些底线与原则?我们不能让智能化的机器人的存在为触犯法律红线的行为出现与存在。法律的目的是遏制逾越道德与正义的行为,但这不仅仅是人与人之间,即使是在人与机器人之间,但它毕竟是发生了,但我们却没有对之同样的处理与遏制,这难道不是某种程度上对法律的无视吗?
假如若干年后的某天,家家户户、社会的任何角落都是机器人在忙碌,玩命的工作(24小时从不间断)。多数人可以享受没有假期的假日(假日中不插播工作),晒沙滩或享受旅行。按照如今的一些迹象,可以推算一下,未来应该是人手一位机器人,机器人女友与男友。到时的屌丝应该非常多(不管是难还是女),因为机器人的定制,容颜可以依照女神或男神的标准制造,而且可以永久不苍老,终身享用!再者,不光具有男神或女神的外貌气质,而且具有本属于机器人的无偿服务性,人们又有什么理由不接受呢?而且机器人如果加上商业利益化驱使,这样的现象总会在某一天出现。人人努力购买一位机器人,总有一天会像现今人人努力购房买房一样!但是一些现象仍会同时出现,机器人不工作,主人打几下就好了。一些遗弃的机器人沦落街头,总有一些闲散人员欺负。或是,别家的机器人与邻居家的主人形成矛盾,于是邻居家的主人叫来自家的机器人帮助吵架甚或动手。人类制造机器人的趋势本就是使之愈加人类化,能保证机器人不会在那一天对这些行为判断为“危险”动作?
弗兰克的机器人都学会了说谎,《云图》中的机器人某天都受到自我寻求解放的鼓励,机器人的奴隶时代,总有一天奴隶也会选择成为主人!
以上当然是某种假想,机器人的智能化是必定的趋势。但是,我们或许更应该清楚,我们使机器人智能化的目的在于使机器人帮助人类完成人类无法做到的事情与任务,而不是作为实现某些人内心可耻行为的途径!
光信息1202 李志岗 3120303055
附录:智能循迹小车程序
/*********** ***************************************************
名称:小车实验 说明:
1、小车前后左右停止控制+循迹避障控制
2、请注意舵机接线与程序中的一致 注:此版本程序对应反向舵机
***************************************************************/ #include
#define uchar unsigned char /* 预定义*/ #define uint unsigned int #define l_stop 125 #define r_stop 125
uchar i;uchar l_speed;uchar r_speed;/*字符定义,uchar即
unsigned char,l_speed、r_speed左右电机速度*/ uint a,b;//a-left;b-right /*unit即 unsigned int*/
sbit LeftCon=P2^0;/*管脚定义,LeftCon左电机*/ sbit RightCon=P2^1;/*右电机*/ sbit L=P0^0;/*左传感器及信号*/ sbit R=P0^1;/*右传感器,对地面有反馈,而对地面的黑色没有反应,即不反馈。*/ sbit M=P0^2;/*前端传感器*/
void instate()//初始化 { i=0;a=1750;b=1750;TMOD=0x21;TH1=0xe6;//波特率1200 TL1=0xe6;//波特率1200 PCON=0x00;//SMOD=0 SCON=0x40;//串口工作方式1 REN=1;TH0=-((1500+l_stop*2)/256);TL0=-((1500+r_stop*2)%256);TR0=1;TR1=1;EA=1;ET0=1;ES=1;} void servo()interrupt 1 using 1 { switch(i){
case 0:
{
TH0=-(a/256);//a=l_stop*2+1500
TL0=-(a%256);
RightCon=1;
i++;
break;
}
case 1:
{
TH0=-((2500-a)/256);
TL0=-((2500-a)%256);
RightCon=0;
i++;
break;
}
case 2:
{
TH0=-(b/256);
TL0=-(b%256);
LeftCon=1;
i++;
break;
}
case 3:
{
TH0=-((17500-b)/256);
TL0=-((17500-b)%256);
LeftCon=0;
i=0;
break;
}
} } //_____________________________________________________________________________________________________________ //动作函数库
void action(uchar num){ switch(num){
case 242://stop
{
a=l_stop*2+1500;
b=r_stop*2+1500;
}
break;
case 243: //forward
{
a=(l_stop+50)*2+1500;
b=(r_stop-50)*2+1500;
}
break;
case 244: //backward
{
a=(l_stop-50)*2+1500;
b=(r_stop+50)*2+1500;
}
break;
case 245: //turn left
{
a=(l_stop+50)*2+1500;
b=(r_stop+50)*2+1500;
}
break;
case 246://turn right
{
a=(l_stop-50)*2+1500;
b=(r_stop-50)*2+1500;
}
break;
default://stop
a=l_stop*2+1500;
b=r_stop*2+1500;
break;} }
//循迹// void xunji(){ if(L==0&&R ==0){ action(243);DelayMs(5000);} /*0及没有障碍物反馈(在黑色带的上方),左右都没有障碍物时前进*/ else if(L==1&&R ==0){ action(246);DelayMs(5000);} /*右有障碍物,左没障碍,右转*/ else if(L==0&&R ==1)
{ action(245);DelayMs(5000);} /*左有障碍物,右没障碍,左转*/ else action(243);
}
//*************************************************************************************************************** void main(void){
SP=0x70;//堆栈指针初始化(这里的做法和汇编是一样的)
//这里需要特别注意!在没有调用任何函数前,就必须初始化堆栈指针。
//如果调用函数后做初始化工作,就会发生指针指向出错的问题。instate();//初始化单片机(Initialization MCU)
while(1){
xunji();/*先循迹再避障*/
if(M==0)
action(243);
} }
第三篇:在扶贫挂钩汇报会上的讲话
同志们:
这次扶贫挂钩汇报会是在我们深入学习领会中央关于新疆发展与稳定重大战略部署,抓住机遇,加快发展的新形势下召开的。刚才听了大家的汇报,感到各个扶贫挂钩小组都能够按照要求及时深入基层、深入到挂钩户进行调查了解情况,掌握第一手资料,特别是根据党委的总体思路和要求,围绕改革发展稳定的工作大局定措施,抓落实,各项工作都取得了新的进展和成效。
下面,我讲几点意见。
一、当前经济工作运行情况
—月份,全累计实现生产总值万元,同比增长,其中第一产业增加值万元,同比增长,第二产业增加值万元,同比增长,第三产业增加值万元,同比增长。生产总值完成兵全年计划万元的。其中第一产业完成兵年计划的,第二产业完成兵年计划的,第三产业完成兵年计划的。
1—5月份,国民经济运情况总的来说是有喜有忧。喜的方面:
一是农业生产形势喜人,春播工作扎实有效。、粮食生产得到高度重视。各认真贯彻兵农业和粮食工作会议精神,进一步提高了对粮食安全重要性的认识,进一步明确了农业结构调整与发展粮食生产的关系。全完成粮食播种面积万亩,完成计划的。其中小麦播种面积万亩,完成计划的。、春播工作进度快,质量好。各克服了前期低温、大风、暴雨、冰雹等不利因素的影响,抢时机、抓进度,高标准、高质量地完成了春播任务,目前苗齐苗壮,长势喜人。全完成播种面积万亩,经济作物面积不断扩大,种植业结构调整取得明显成效。3、畜牧业发展步伐继续加快。千名干部帮扶畜牧业空白户活动取得新的成效,月末全各类牲畜存栏万头(只),只以上的养殖大户达到了户。同时,、、、、、、等的一批养殖小区初具规模。月份以来银行及信用社为我发展畜牧业提供贷款余万元,职工养畜积极性空前高涨,畜牧业逐步向规模化、专业化方向发展。、各种新科学新技术的推广应用力度加大。节水灌溉、测土平衡施肥、种子包衣、精量播种、棉花高。
年—月份全国固定资产投资增长,自治区增长,兵增长,而我月末完成建筑安装工程产值仅为万元,比上年同期降低。目前国家正在加强宏观调控,抑制投资过快增长,防止经济大起大落,实现经济的软着陆。对来讲,不是投资过快,更不是投资过猛,而是投资不足,这个问题值得我们深思。
三是一些单位和企业经济运行质量不高,效益不好,新的经济增长点不多。
四是职工收入结构单一,增收渠道不多。城市和仍然有一部分群众没有摆脱贫困状况,贫困、破产企业的职工和失业下岗职工生活仍很困难。职工的基本生活保障仍然有很多工作要做。
五是各行各业的人才匮乏。我以大农业为主,却很难选出精通农业的管理人才,工业企业的人才更加缺乏。其它各行业也存在专业人才缺乏和科技力量薄弱的现象。
总之,—月份全整体经济运行形势良好,各项工作取得了新的成绩,这是全广大干部职工共同努力的结果,也是与我们长期坚持扶贫挂钩工作是分不开的。多年来我始终把扶贫挂钩工作纳入党委重要议事日程,长抓不懈。实践证明,认真做好扶贫挂钩工作,对于经济发展和职工脱贫致富,具有十分重要的作用和意义。在新形势下,做好扶贫挂钩工作事关全面建设小康社会目标的实现;事关科学发展观的贯彻和落实;事关能否履行好屯垦戍边的历史使命。我们必须从战略和全局的高度,深刻认识扶贫挂钩工作的重要性和紧迫性,以更大的决心、更有力的措施,统筹安排,合力攻坚,协调推进,与时俱进地抓好扶贫挂钩工作。做好当前和今后一个时期的扶贫挂钩工作,必须以“三个代表”重要思想为指导,进一步统一思想,提高认识,转变作风,切实加强组织领导。要把帮助理思路、定战略、抓措施和帮助职工增加收入、脱贫致富作为工作的出发点和落脚,建立健全责任制,继续完善工作机制,不断转变干部作风,切实做到“七个结合”:即把扶贫挂钩工作与经济结构调整结合起来;把扶贫挂钩工作与发展畜牧业结合起来;把全面扶贫和重点扶贫结合起来;把政策性免息借款与连户担保小额贷款紧密结合起来;把扶贫挂钩工作与提高职工素质结合起来;把解决职工脱贫与发展经济紧密结合起来;把点上示范和面上推动结合起来,努力把扶贫挂钩工作提高到一个新的水平,促进全经济发展。
二、对当前工作的要求
(一)以“三个代表”重要思想为指导,加快发展、必须增强加快发展的紧迫感。近几年,的发展抓住了西部大开发的历史机遇,抓住了自治区、兵大发展的机遇,抓住了落实中央有关文件精神,加快建市的机遇,保持经济的快速发展,已连续年保持了两位数的增长速度。其中年实现亿元,增长,年实现亿元,增长,实现亿元,增长,实现亿元,增长。今年有望实现5—亿元,提前三年完成“十五”计划目标,接近完成党的十六大后经过调整提出的国内生产总值实现亿元,比年翻番的小康目标。我在多次场合讲,在兵是小,是边境贫困,在工作任何时候都不能忘记屯垦戍边的历史使命,任何时候都不能忘记老一辈军垦战士的历史贡献,任何时候都不能忘记人艰苦奋斗的光荣传统和爱国主义无私奉献的精神。屯垦戍边是人的魂。我们必须从如何更好地履行屯垦戍边的历史使命,从维护新疆的繁荣发展和长治久安,从维护国家最高利益和中华民族的根本利益的高度来深刻理解的发展问题,深刻理解兵党委提出的“发展壮大兵,致富职工群众”工作目标的深远意义。面对各地竞相加快发展的态势,我们一定要有强烈地紧迫感、责任感和危机感。虽然这几年我们有了一些发展,但与周边比、与各快速发展的形势相比,我们都有较明显的差距。拿人均来比,去年全国突破了元,兵为元,仅为元,在兵排行倒数第三位。就地区优势产业畜牧业发展来比,地方年末牲畜存栏量为万头(只),我是万头(只),仅占地区的。与九相比,年九牲畜饲养量是万头(只),增长,我增长为,无论从总量到增长我都有差距。今年以来,各以畜牧业为突破口,加快结构调整。八筹资亿元用于发展畜牧业,一推行了“三合一”式的职工养殖方式,把的连队建成养殖小区,使的职工家庭有自养畜,筹集万元做为扶助基金,干部职工担保贷款万元,职工养殖奶牛达头。七虽然是植棉大,但畜牧业发展也非常快,现在已形成万头奶牛养殖规模。地区在畜牧业发展上加大了基地建设和专业化、产业化的工作力度,内蒙古草原兴发、上海光明乳业等一批龙头企业落户,带动了地区畜牧业的大发展。但我还仍然停留在发展家庭养畜、消灭畜牧空白户等低水平发展上徘徊。就发展速度、固定资产投资和招商引资来比,我们与各(市)及地方也有较大差距。去年地区固定资产投资为亿元,今年自治区的公路投资在地区。今年地区招商引资多亿元,仅黄金勘探资金投入就达亿元。今年第一季度地区生产总值增长速度是,其中工业增速为,固定资产投资增长。从了解和掌握的信息看,各都加大了招商引资工作的力度。七天北新区计划引进外资亿元,力争达到亿元。一阿拉尔市—月新增招商引资达到亿元。九确定了完成亿元的招商引资任务。各地显示了强劲的发展势头。面临的最大问题是发展问题,我们肩负的历史责任,要求我们必须加快发展,只有加快发展,才能更好地履行好中央赋予我们的屯垦戍边的历史使命,实现强本固基、拴心留人的目标,实现“发展壮大,致富职工群众,增强戍边实力”的目标;国际国内周边地区发展的大环境要求我们必须加快发展。要始终坚持发展是第一要务的思想,紧紧抓住发展不松手、不松劲,想问题、作决策、办事情都要紧紧围绕发展。一切有碍于发展的观念都要更新,一切不利于发展的做法都要抛弃,一切束缚发展的体制都要变革。发展事关民心向背,事业兴衰。职工群众日益增长的物质文化需要要求我们必须加快发展。近几年,我职工群众的生活水平有了明显提高,职工收入不断增加,职工住房得到了改善,城市(镇)化水平进一步提高,教育卫生文化事业都有了新的发展。但与职工群众盼望脱贫致富的迫切愿望相比还有一定的差距。看到一些职工收入不高,生活困难,危旧房要改造,老人要赡养,孩子要上学,部分工人下岗难就业,以及靠补助救济过日子的困难职工和低保人员,我们十分忧虑与急切。贯彻“三个代表”重要思想,坚持立党为公、执政为民,要求我们各级领导干部要始终牢牢把握一个宗旨,即以实现最广大人民群众的根本利益作为全部工作的出发点和立足点,做最广大人民根本利益的忠实代表。真正做到权为民所用,情为民所系,利为民所谋。
2、必须全面贯彻好中央关于新疆发展稳定的重大战略部署。
第四篇:扶贫简报
省财政厅崔春香副巡视员赴和顺县李阳镇上石勒村
开展下乡住村活动
9月14日——16日,省财政厅崔春香副巡视员赴我厅定点扶贫的和顺县李阳镇上石勒村开展下乡住村活动,与上石勒村委会干部和村民共谋农村发展规划,研究增加农民收入的新路子、新办法,并对“五个全覆盖”工程、财政厅帮扶项目进行了实地走访调研。
崔春香副巡视员走访了上石勒村农户并与村民亲切座谈,详细了解了上石勒村的基本情况、村级党组织建设情况,与村干部就促进农民增收、加快上石勒村转型跨越发展进行了探讨,她指出:加快贫困地区发展、增加农民收入,抓好产业项目至关重要。上石勒村要结合当地实际,发挥优势,以“一村一品”建设工程为抓手,以养牛业和种植业为主,走规模化、集约化、标准化、产业化、品牌化、市场化的路子,以此来推动当地经济的快速发展。村委干部要加强村委组织建设,积极组织开展村民学习活动,努力为农民搭建政策信息学习交流的平台,引导农民投身到农村生产中来。同时,镇政府要考虑将农民增收作为镇包村干部的绩效考核目标,从干部管理机制上督促包村干部做好包村帮扶工作,为加快农村繁荣、农业发展、农民增收步伐,推进李阳镇乃至和顺县经济转型跨越发展作出新的更大贡献。住村活动期间,崔春香副巡视员还与李阳镇部分村财会人员召开了座谈会,就适合农村财会人员培训的教学内容、方法和手段以及如何提高培训效果等问题进行了交流。她强调,开展农村财会人员培训意义重大,不仅是建设农村透明村级财务体系的需要,更关系到中央各项强农惠农财政政策的贯彻落实,做好此项工作就是对做好农村的改革与发展意义重大。下一阶段,我们将积极探索研究农村财会人员考证上岗的有效措施,创新培训方式和手段,扎实推进农村财会人员培训工作,为强农惠农政策取得实效提供保障。
崔春香副巡视员还看望了我厅第23批农村工作队队员,她对扶贫队前一段时间工作给予了肯定,并对下一步工作提出了要求。她指出:我们第23批扶贫工作队,要在当地政府的领导下,结合当地实际和要求,扎实做好扶贫工作。同时,要积极探索研究以股份制、农村专业合作社为主的管理运行模式,逐步建立产业扶贫项目后续管理运行的长效机制,确保帮扶项目能够最大限度的发挥效益。
第五篇:扶贫工作总结
扶贫工作总结
我局在苗儿滩镇补州村的定点扶贫工作已有两年,这两年来在县委、县政府、县人大、县政协的正确领导下,在县扶贫建整办的精心指导下,我局坚持把做好扶贫工作作为贯彻落实科学发展观、促进县域经济协调发展的重要举措来抓,积极组织人力、物力、财力投入到扶贫工作中,在工作经费十分紧张的情况下我局通过压缩开支、协调部门资金、引导企业投资等办法为扶贫村争取项目、筹集资金。两年来共为补州村争取大小项目六项、投入资金二百零二万九仟元,其中林业局直接投入资金三十三万六仟元.切实强化了该村的基础设施建设、基层组织建设,切合实际的进行了该村的产业结构调整。在此,将我局两年来的扶贫工作总结如下:
一、领导重视,机构健全
开展定点帮扶工作是贯彻落实党中央、国务院“惠民政策”的重大举措。为把此项工作扎实有效地开展下去,经局党组办公会研究成立了定点帮扶领导小组。由局党组书记、局长向德鑫同志任组长;党组成员、退耕还林办公室副主任张万林同志为副组长、其他局领导班子成员为组员。两年来,局班子成员先后六次召开定点扶贫工作专题会议,研究、部署定点帮扶工作具体事项,落实了具体的工作安排,使此项工作有检查、有落实、有专人抓,形成了主要领导负总责,各部门各司其职的工作格局。局长向德鑫同志无论工作有多忙都会定期的抽出时间下到扶贫村检查指导工作、实地解决问题,两年来的下村次数达到九次。分管扶贫工作的张万林同志更是每月都会有几天蹲在村里与村民一道生活、劳动,一起解决难题、规 1 划蓝图。挑选了年富力强、工作负责、熟悉基础工作的两名干部驻村就地开展扶贫工作。为使扶贫工作正常、有序的进行,出台了扶贫工作队员待遇保障制度、奖惩政策及日常工作制度和纪律,以确保下得去、蹲得住、干得好。
二、立足实际,确定帮扶思路和重点
县政府下达扶贫任务后,局长向德鑫、局党组成员张万林带领扶贫队员对补州村的基本情况进行了深入细致的调查研究,通过走访农户、实地查看、党员座谈等方式虚心听取群众意见和建议。在调查研究的基础上立足实际制定了“党建是基础、资金为保障、基础设施改善为关键、产业发展为重点”的帮扶原则。确立了两条扶贫工作主线:一是农业产业结构调整为根本、以增加村民收入为目的,大力推进产业化扶贫工程的实施。二是加大帮扶资金投入力度,大力发展基础设施建设、帮助群众解决生产、生活方面的实际困难。通过调查摸底对全村八户计划生育优抚对象,十一户贫困户进行了一对一帮扶,安排所有局班子成员及扶贫队员一人帮扶一户。每年给每户一百至二百元的慰问金及一定数量的生产、生活物资。此项两年来投入资金一万三千元。为全村育龄妇女购买保险两年投入资金四千三百元。
三、健全班子,加强党的基层组织建设
只有充分发挥村党支部的战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用,才能全面推动各项扶贫工作。为此,我局把以党支部为核心的村级班子和党员队伍建设摆在工作首位。一方面与村干部和党员们交心谈心,引导他们转变观念、提高认识增强脱贫致富的信心和热情,另一方面组织全村党员干 2 部开展“争先创优”活动和创建“五个好”村党支部活动。使全村党员成为贯彻“科学发展观”和“三个代表”重要思想的组织者、推动者、实践者。每年培养两名年纪轻、素质高的建党积极分子和两名村级后备干部,两年来共发展新党员三人。第三,在提高村支两委成员的思想政治水平、带头致富和带领村民致富的能力上狠下功夫。第四,我局每年抽出资金四千五百元补贴村里办公经费的不足,帮助该村完善了村支两委、计划生育及各个村级组织的各项规章制度,建立健全了该村的党员三卡管理制度。并将各项制度及管理措施制成匾额上墙公示全体村民。做到村里工作“政策透明、制度上墙、村务公开”使村支两委的战斗力、凝聚力、创造力得到进一步增强,为开展扶贫工作打下了坚实的基础。
四、加大投入,切实解决群众实际困难
该村长期处于贫困落后的状况其主要原因是产业发展滞后,而制约该村产业发展的瓶颈是基础设施落后。为此我局下大力气解决行路难、过河难、饮水难、乘车难等问题。
为了改善该村基础设施局领导四处联系、多方求援,在水、电、路等方面苦下功夫积极向各主管部门要项目、争资金。通过坚持不懈的努力取得了很好的成绩,两年来共上马项目六项。二00九年七月国家扶贫项目“补州村人畜饮水工程”在补州村破土动工,并于该年九月完工。该工程共铺设引水管道五千四百米、修建蓄水池两座,蓄水量一百二十立方米,工程总投资三十四点五万元,其中国家投资三十一点五万元,我局出资三万元。由县水利局和我局共同出资九万元承建的补州村人饮二期工程,于二00九年十月动工,同年十一月初完工,将自来水引入全村每个家庭。3 二00九年九月苗儿滩镇至八吉村公路硬化工程全面动工,该工程涵盖了补州村所属的二点五公里村级公路,在补州村段投入工程资金五十五万元。同时,金山实业有限公司投入资金二万元为补州村新修一百四十米组级公路,使该村实现了组组通公路。县扶贫开发办与我局共同出资五万元在该村实施了村小路硬化工程。二0一0年立项动工或即将动工的项目有:由我局独立出资承建的补州村绿化工程,工程投资二十六万元,对补州村沿河河提和公路两侧实施植树绿化,绿化面积达一十一万五千五百平方米。县发改委立项实施的农田改造工程,规划改造农田面积三百八十亩,今年将完成一千一百八十米的防洪沟工程,防洪沟工程资金投入四十八万元。投入资金二点五万元硬化一组一百二十米组级公路。
五、龙头引领,大力实施产业化扶贫工程
贫困地区要从根本上脱贫致富必需坚定不移的走产业开发的路子,增强自身的“造血”功能。产业开发是促进补州村经济发展、村民增收的有效途径。
我局立足补州村实际,充分发挥部门优势,扎实实施了产业化扶贫。针对补州村生产区相对集中、田土平整的特点,我局引导为县林业工程培育生产种苗的专业大户来补州村进行林业工程用苗的栽培种植。采取租用农户土地、雇佣留村人员用工等方式来提高农户的收入。我局还定期指派技术人员进村、入户、下地头实地指导种苗生产,培训种苗栽培技术能手。两年来共举办各类技术培训七次,培训人员八十余人次。到二0一0年十二月止,补州村已发展苗木种植基地二百零七亩,占全村可用耕地的65%,种植的种苗种类有松、杉、油茶、桤木等十余种。我局每年从专项资金中 4 抽出九万元,对育苗大户和村种苗种植户进行扶持。两年共投入资金一十八万元。
在大力发展种植业的同时我局也十分注重养殖业的发展。二组村民尚顺昌是村里的养鸭大户,在我局进驻扶贫前养鸭七百余只。局领导知道这一情况后专门抽时间上门了解情况,为其排忧解难,给予资金、技术、物质上的支持,鼓励他扩大养殖规模,极大的鼓舞了尚顺昌的决心,通过两年来不断的发展其养殖规模已扩大到养鸭一千六百只。
通过两年时间的努力,补州村的村支两委班子政治思想水平得到了极大地提高,工作能力不断的加强,班子更有凝聚力和战斗力。补州村的基础设施基本完善,使村民生活的更加舒适、舒心。补州村的村级产业通过两年的优化调整已走上了健康、合理、有序、可持续发展的道路。全村人均收入从入村是的六百二十元提高到现在的一千余元,人均增长了三百八十余元。
两年来我局的扶贫工作虽然取得了一些成绩,但这些成绩的取得与县委、县政府的正确领导是分不开的,与建整扶贫办的精心指导、苗儿滩镇党委、政府的大力支持是分不开的。我们将以今后的工作为新的起跑线,发扬成绩、找出不足,认真落实县委、县政府的扶贫工作精神,更新措施、鼓足干劲,全力做好扶贫帮困工作,把我局的扶贫工作推上新的台阶。
龙山县林业局
二0一0年十二月二日