第一篇:本科生毕业设计(论文)中期报告封面
北 京 科 技 大 学
本科生毕业设计(论文)中期报告
题目:________________________
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学院:________________________
专业:________________________
姓名:________________________
学号:________________________
指导教师:________________________
年 月 日
第二篇:本科生毕业设计中期报告内容与格式
北京科技大学本科生毕业设计中期报告
目
录
1、已完成的设计研究工作及取得的初步成果.............................................................2
1.1 磁悬浮的物理模型提取....................................................................................2
1.1.1[3级标题].................................................................................................2
2、存在问题[1级标题]..................................................................................................8
2.1[2级标题]...........................................................................................................8
2.1.1[3级标题].................................................................................................8
3、下一步工作计划[1级标题]......................................................................................9
3.1[2级标题].........................................................................................................9
3.1.1[3级标题].................................................................................................9
4、可预期成果[1级标题]..........................................................................................10
4.1[2级标题].......................................................................................................10
4.1.1[3级标题]...............................................................................................10
指导教师意见...............................................................................................................11 系所意见......................................................................................................................11
北京科技大学本科生毕业设计中期报告
x-----小球之心到电磁铁磁极表面的瞬时气隙; i-----电磁铁绕组中的瞬时电流; 其中=
由电磁感应定律及电路的基尔霍夫定律可知有如下关系:
U(t)= 其中L(x)可近似表达为
(3)式中:-----小球没处于电磁场中时的静态电感
小球处于平衡状态时,其加速度为零,由牛顿第二定律可知小球此时所受合力为零。即:
(4)由于电磁系统中的电磁力F和电磁铁中绕组中的电流i,气隙x间存在着较复杂的非线性关系,我们对此系统进行线性化处理。
定义,分别为:
故完整描述此系统的方程式如下:
拉普拉斯变换后得:
由边界方程代入得系统的开环传递函数:
定义系统对象的输入量为功率放大器的输入电压也即控制电压,系统对象输出量为x所反映出来的输出电压为(传感器后处理电路输出电压),则该系统受控对象的模型可写为:
,北京科技大学本科生毕业设计中期报告
=-
根据误差及其变化,可设计专家PID控制器,改控制器可分为以下五种情况进行设计:
(1)当时,说明误差的绝对值已经很大。不论误差变化趋势如何,都应该考虑控制器的输出应按最大或最小输出,以达到迅速调整误差,使误差绝对值以最大速度减小。此时,它相当于实施开环控制。
(2)当时,说明误差在朝误差绝对值增大的方向变化,或误差为某一常值,未发生变化。此时,说明误差也较大,可考虑由控制器实施较强的控制作用,以达到扭转误差绝对值朝减小方向变化,并迅速减小误差的绝对值,控制器的输出可为: U(k)=u(k-1)+{} 此时,如果则说明尽管误差朝绝对值增大方向变化,但误差绝对值本身不很大,可考虑控制器实施一般的控制作用,只要扭转误差的变化趋势,使其朝误差绝对值减小的方向变化,控制器的输出为:
U(k)=u(k-1)+{}(3)当e(k),<0=0时,说明误差的绝对值减小的方向变化,或者已经达到平衡状态。此时,可考虑采取保持控制器输出不变。
(4)当e(k),<0时,说明误差处于极值状态。如果此时误差的绝对值较大,即,可考虑实施较强的控制作用:
u(k)=u(k-1)+ 如果此时误差的绝对值较小,即,可考虑实施较弱的控制作用: u(k)=u(k-1)+(5)当,说明误差的绝对值很小,此时加入积分,减少稳态误差。
在图中,错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。……区域,误差朝绝对值减小的方向变化。此时,可采取保持等待措施,相当于实施开环控制;错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。…区域,误差绝对值朝增大的方向变化。此时,可根据误差大小实施较强或一般的控制作用,以抑制动态误差。1.4.2程序设计及仿真
%ts为采样时间,num,den为传递函数离散化之后的分子分母系数 % u_1 u_2 u_3分别为控制量前一个时刻,前两个时刻,前三个时刻的值
北京科技大学本科生毕业设计中期报告
if abs(x(1))>=0.05
%由控制器实施较强的控制作用
u(k)=u_1+2*kp*x(1)
else
u(k)=u_1+0.4*kp*x(1);
end
figure(2);plot(time,rin-yout,'r');xlabel('time(s)');ylabel('error');
专家PID控制阶越响应曲线
1.5神经网络PID控制器的设计
北京科技大学本科生毕业设计中期报告
3、下一步工作计划[1级标题] 3.1[2级标题]
3.1.1[3级标题]
****年**月**日
北京科技大学本科生毕业设计中期报告
指导教师意见
系所意见
指导教师签字:
检查结果:
□ 合格
负责人签字(盖章):-11-
年
月 不合格
年 月 日
□
日
第三篇:南京工业大学自考本科生毕业设计(论文)封面[推荐]
南京工业大学
自考本科生
毕 业 设 计(论文)
题目
学生姓名
学号
学院
专业
指导教师
年月
第四篇:毕业设计(论文)封面
本科毕业设计(论文)
题目(小三号黑体加粗)
学院名称
专业班级
学生姓名
(四号宋体加粗,以下同)
导师姓名
年 月 日
第五篇:本科生毕业设计论文开题报告
本科生毕业设计论文 开 题 报 告 书 题 目 :______________________ 学生姓名 :______________________ 学 号 :______________________ 专业班级 :______________________ 指导老师 :______________________ 年 月 日 论文(设计)题目 某城市广场景观规划设计 课题目的、意义及相关研究动态:
一、课题目的 1、巩固、深化、拓宽所学过的与城市广场、城市园林景观规划相关的专业知识,提高综合运用知识能力、独立进行分析问题能力和解决设计实际问题的能力;
2、了解国内外的城市广场设计研究动态、规划策略和设计方法,正确使用本专业的有关技术规范和规定;
针对要解决的问题,广泛地搜集相关资料,了解国内外的城市广场景观设计研究水平;
3、针对现状地形图,在收集大量现状资料的同时,理论联系实际,从经济、技术的观点全面分析和解决问题的方法及阐述自己观点的能力;
4、通过实际操作,熟练掌握计算机绘图技能,掌握正确的图纸表现方法。
二、课题意义 城市广场不仅是一个城市的象征,人流聚集的地方,而且也是城市历史文化的融合,塑造自然美和艺术美的空间。故城市广场,特别城市中心广场是一个城市的标志,是城市的名片。一个城市要令人可爱,让人留恋,它必须要有独具魅力的广场。广场的规划建设调整了城市建筑布局,加大了生活空间,改善了生活环境质量。因此,规划设计好城市广场,对提升城市形象、增强城市的吸引力尤为重要。
三、相关研究动态:
1、广场的起源与发展 广场起源于公元前8世纪的古希腊,最早只是作为市民会外交往和聚会的场所,当时古希腊人就用来表示广场。公元前7世纪后,广场具有丰富和开放的文化内涵,它除了原先市场交易弁鄍,还是庆祝、审判和表演的场所。中世纪的广场一般位于城市的中心,建筑规模尺度适合所在的城市小区,围合性很好。文艺复兴时期的广场更加注重时代美学精神,透视原理,比例法则和美学原理在广场的建设上得到很好体现,这与当时人们追求人文主义的价值理想是一致的。中国古城广场分两类。一类存在于封建统治城市中心,体现整体规划,形状方正,讲求轴线对称。另一类存在于结合交通、贸易、宗教活动之需的城镇空地。中国近代城市的发展,由于帝国主义侵略,本国资本的发展产生较大的变化。城市设计与建设体现帝国主义明确的侵略意图,建筑形式全是搬用占领者本国的形式,有浓厚的殖民地色彩。城市规划图都是西方古典的形式主式,及早期资本主义规划特征 的搬运及模仿,与中国传统的规划手法完全不同。
2、现代广场的发展态势 2.1功能的多元化 休闲、民主、多信息、高效率、快节奏的生活方式成为现代人所追求的生活目 标,原来功能单一的政治性集会广场、交通广场等已不再能满足现代人的生活需要,而以文化、休闲为主,其它功能为辅的多功能市民广场则取而代之。各种年龄层次和背景的人们能在广场内进行多种多样的活动,广场因此变成了一个复杂多样的具有可塑性的环境系统。2.2规模的小型化 充分利用临街转角处的建筑物留出的一部分空地,或是两座建筑之间的空间,建设一些分散的、小规模的城市广场,或称中心花园广场,不但可以节约资金,疏散人流,而且它们在城市空间中还具有视觉心理上、环境行为上等多方面的调节和缓冲作用,为单调的城市空间增添了丰富的景观。2.3空间的立体化 随着科学技术的进步和处理不同交通方式的需要,立体化成为现代城市空间发展的主要方向之一。下沉式广场、台地式广场、多层立体广场、空中广场、地下广场等多种空间形式在现代城市广场设计中都已或多或少出现。立体广场的出现为疏散人流,丰富城市景观起了重要的作用。2.4环境的生态化 在保护生态、回归自然的强烈愿望和呼声中,生态城市、绿色城市的口号被提出来并成为一种新的发展方向而加以实施。将自然元素纳人城市空间,已成为今日城市空间发展的必然趋势。
2.5立意的场所化 场所既包括物质真实又包括历史。在场所内每一新的活动,在其中既含有对过去的回‘忆,也预示着对未来的想象。在今天的城市广场设计中,注重表现地域文化和环境文脉,力图创造一个具有清晰可识别性和深厚文化底蕴的场所,以求在人内心留下深刻的印象。
2.6 设计的整体化 城市是一个大系统,而特殊地段的广场是一个小系统。如果不作全面的把握,如果没有总体性的详细规划和城市设计,广场很难形成一个良好的城市景观。设计中应使广场与城市原有的肌理、道路相吻合,地铁、公交、高架线路、隧道线路、设备用房、给排水电气管道等都应预先予以规划和设计,以免引起冲突和浪费。
课题的主要内容(观点)、创新之处:
一、主要内容 1、要求根据地形周围的现状对城市广场布局进行调整,在资料搜集时以体现该地区的历史文化内涵及民族特点为主要关注点。
2、对广场内的活动设施及场地进行整合设计,合理地体现城市广场的内涵,分析人们生活中对广场安全性及可达性的内在要求,进行人性化设计。
3、考虑可持续发展的景观要素,在设计中穿插团队思想主线,将广场与外部城市环境有机地串联起来,同时安排合适的外部广告系统,使人能较直接地了解广场概况,做出城市品牌。
4、对现有水边路网进行综合性分析和定位,注意城市主次道路的内外交通应如何考虑,同时注意停车空间、外立面广告及灯光设置。
5、与目前国家相关政策《关于创建“生态园林城市”实施意见的通知》结合考虑城市设计布局。
6、结合城市社会经济发展,城市广场景观设计应有长远规划,预留发展空间,分期实施。
二、创新之处 方案设计上“庭院的概念”作为全园设计的指导思想,庭院是中国古典造园的 精华部分。庭院虽小,却又咫尺山林,别有洞天的感觉;
庭院虽小,却包含了佛,道,儒等中国古老哲学思想和禅宗理念;
庭院虽小,却要素齐全,包含着中国许多的传统文化;
庭院虽小,却富有诗情画意,陶冶情操,沉淀思想,洗礼心灵……以庭院的概念,庭院的精神,庭院的手法,来进行城市广场景观设计,即从微观入手来进行宏观的设计,让城市广场不再仅仅是面子工程,而是承载文化,传播幸福,营造生活,回归自然的一个大庭院。让巢湖市拥有一个属于自己的庭院!构思原则突出小中见大、大中有小的思想,体现城市广场不同以往的集锦式总体规划。城市广场虽然以回归传统、追溯文化,庭院概念为构思原则,但实际情况毕竟会有若干不如意之处。规划设计时,可巧妙地扬长避短。如大、中、小相结合,运用小中见大,咫尺丘壑的筑山理水的手法,在广大的范围内连续展开,体现雄浑气魄与精致小巧的完美结合。以往比较成功的城市广场设计,常利用具有鲜明的城市文化特征的小品,雕塑及具有传统文化特色的灯具、铺地图案,坐登等元素烘托广场的地方城市文化特色,使其广场达到文化性、趣味性、识别性、功能性等多层意义。在城市广场特色方面,首先城市广场应突出其地方社会特色,即人文特性和历史特性。城市广场建设承继巢湖市当地本身的历史文脉,适应地方风情民俗文化,突出地方建筑艺术特色,有利于开展地方特色的民间活动,避免千城一面、似曾相识之感,增强广场的凝聚力和城市旅游吸引力。其次,城市广场还应突出其地方自然特色,即适应当地的地形地貌和气温气候等。城市广场应强化地理特征,尽量采用富有地方特色的建筑艺术手法和建筑材料,体现地方山水园林特色,以适应当地气候条件。
总之,城市广场是城市设计与城市规划的一个重要组成部分,城市广场在一个城市中发挥了举足轻重的作用。力求整个城市广场突出于开朗中透露亲切幽邃的气氛,体现城市广场的特色性,亲民性,文化性。规划设计独具匠心,巧妙运用庭院造园的手法与精髓,略加修饰,不留痕迹,弱化广场的感受,强化庭院的氛围。总之城市广场体现的是人工景观与自然景观的有机结合,传统与现代的相互借鉴,充分发挥城市广场的社会价值,经济价值,文化价值,生态价值,满足未来城市发展的需要!研究方法、设计方案或论文撰写提纲:
一、研究方法 1、实地调研(踏勘、走访或表格调查)——社会实践训练。
2、资料查阅——文献查阅训练(含专业外语能力训练)。
3、相关知识讲授——知识结构充实。
4、调查资料分析研究——综合能力训练。
5、调研报告及图纸——文字与图纸表达能力训练。
6、规划方案或初步研究报告——规划设计构思及构思确定、方案研究训练。
7、汇报会、研讨会或公共参与活动——口头表达及公共交往能力训练。
8、意见与建议收集、分析、研究、修改并完善规划方案或研究报告——综合能力训练。
9、规划说明书或研究报告——文字表达能力训练(含计算机能力训练)。
10、规划成果图纸——图纸表达能力训练(含绘图软件能力训练)。
二、设计方案 1、第一阶段,总体规划阶段:
1.1确定总体布局;
确定广场结构分区;
配置公共建筑。
1.2制定道路等级和红线宽度,标出主次干道交叉点坐标和标高,确定道路断面形式。
1.3制定绿化系统、环境卫生及防灾规划。
1.4确定必要的控制点的坐标和地面标高。
1.5确定给水、排水主干管线的长度和管径;
确定电力、电信、有线电视除主干线外的支线走向。
1.6制定各建设项目的分期实施计划,确定工程量(包括项目、用地、建筑面积、密度、层数等)。
1.7制定文物古迹的保护范围和措施。
现状图除区分用地外,应标明建筑与工程质量,可具体分为保留、可利用、应拆除三个等级。
2、第二阶段,广场修建性详细规划阶段:
2.1建筑的的空间组织、环境景观规划设计,布置总平面图 2.2道路系统规划设计:标明道路控制点坐标,道路断面,交通设施。
2.3绿地系统规划设计:标明植物配置的种类、景点名称。
2.4工程管线规划设计:标明工程管线的走向,容量、位置、相关设施和用地 2.5竖向规划设计:用标注法对规划后的地形地貌进行标注。
完成期限和预期进度:
1、开题报告:一周 2、方案草图设计:两周 3、方案二草设计:两周 4、方案定型设计:三周 5、方案成果出图:两周 参考文献:
略 指导老师意见:
签名:
年 月 日 开 题 报 告 会 纪 要 时 间 地 点 土建楼 与 会 人 员 姓 名 职务(职称)姓 名 职务(职称)姓 名 职务(职称)会议记录摘要:
老师在听完我的开题报告后,分别给出了几点建议:
1、王院长认为以“庭院的概念”来进行广场设计具有一定的新意,但是对于新意之处怎么去诠释和最后落实到方案还需要进一步的思考和细化。
2、王院长同时对我的开题报告的格式和规范以及内容方面提出了一些建议,特别是相关动态研究方面和设计内容部分有待改善。
3、指导老师孙老师给的意见是以“庭院的概念”来做广场,是做成庭院的形式,还是创造庭院的氛围,希望我能够把握好尺度。
以上便是老师对我开题报告的一个初步建议,当然很多地方还有待完善!会议主持人:
记 录 人:
2年 月 日 系工作小组意见 负责人签名:
年 月 日