湖南大学机电传动考试总结[精选5篇]

第一篇：湖南大学机电传动考试总结

第一章 绪论

1、机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行的系统之总称。

2、机电传动控制的目的

从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。

从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。

第二章 机电传动系统的运动学基础

2.1 单轴拖动系统的运动方程式

一、单轴拖动系统的组成

电动机M通过连接件直接与生产机械相连，由电动机M产生输出转矩TM，用来克服负载转矩TL，带动生产机械以角速度ω（或速度n）进行运动。

二、TM、TL、n的参考方向

当TM的实际作用方向与n的方向相同时，取与n相同的符号；

当TM的实际作用方向与n的方向相同（符号相同）时，TM为拖动转距，否则为制动转距。

当TL的实际作用方向与n的方向相反时，取与n相同的符号；

当TL的实际作用方向与n的方向相同（符号相反）时，TL为拖动转距，否则为制动转距。

三、运动方程式 d2dnTMTLJJ„„运动方程式

dt60dt

2．2 多轴拖动系统的简化

折算的原则是：静态时，折算前后系统总的传输功率不变。2．3 生产机械的机械特性 2.4 机电系统稳定运行的条件 1.必要条件

电动机的输出转矩TM和负载转矩TL大小相等，方向相反。2.充分条件

系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力，即：当干扰使速度上升时，有 TMTL。这是稳定运行的充分条件。

第三章 直流电机的工作原理及特性

一、直流电机的基本结构

根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。

二、势和电磁转矩 1.电动势

e

2．电磁转矩TM

TMKm Ia

3、直流电机作发电机运行和作电动机运行时的作用比较： EK n

四、直流电动机的分类

他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开；

并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上； 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上； 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。

3．2 直流电动机的机械特性

一、电枢绕组中电压的平衡关系

UEIaRa

二、电磁转矩

TKTΦIa

由转矩公式可知：

(1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。(2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者

改变磁通的方向。

三、转矩平衡关系

TTLT0

四、机械特性

1、他励电动机的机械特性

RaUnIaKKee

„„转速特性

RaUnT2KeKeKm

2、串励电动机的机械特性

„„机械特性

串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。

nKTUKKTEΦ

3、复励特性：

复励电动机的机械特性是他励和串励的综合。

五、直流电动机的额定值

1.额定功率PN :电机轴上输出的机械功率（kw）。

2.额定电压UN ：额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V）3.额定电流IN ： 额定电压下，轴上输出额定功率时的电流（安A）（并励应包括励磁电流和电枢电流）三者关系：PN=UN IN（：效率）

4.额定励磁电流IfN ：额定工作情况下（UN、IN）励磁电流。

5.额定转速nN ：在PN，UN，IN 时的转速。直流电机的转速等级一般在 500r/min 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如：每分钟几a转）或很高（每分钟3000转以上）。3．3 直流他励电动机的启动特性

一、启动特性

（1）起动时必须先保证有磁场(先加励磁电流);（2）保证必须的起动转矩，起动时磁通为最大(满励磁);（3）起动开始时应限流。

二、限流措施：

限流：IstIamiIN

三、方法

RaKEKΦ限制直流电动机的启动电流，一般有降压启动和电枢回路串电阻启动两种方式。

1.降压启动：

在启动瞬间，降低供电电源电压，随着转速的升高，反电势增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压时，电动机达到所要求的转速。

2.电枢回路串电阻启动

启动时，电枢回路串接启动电阻Rst,此时启动电流Ist=UN/(Ra+Rst)将受外加启动电阻的限制。随着转速的升高，反电势增大，再逐步切除外加电阻直到全部切除，电动机达到所要求的转速。

3．4 直流他励电动机的调速特性

电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示。

二、调速方法

0、直流电动机调速的主要优点是：（1）调速均匀平滑，可以无级调速。

（2）调速范围大，调速比可达200（他励式）以上（调速比等于最大转速和最小转速之比）。

1、改变电枢电压调速

从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，电枢外加不同电压可以得到不同的转速。如在电压分别为 UN、U1、U2、U3的情况下，可以分别得到稳定工作点a、b、c和d，对应的转速为na、nb、nc、nd。即改变电枢电压可以达到调速的目的。

改变电枢电压调速的特点: 1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超过UN，而 n U，所以调速只能向下调。2）可得到平滑、无级调速。

3）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； 4）调速时，因电枢电流与电压U无关，且= N，转矩T=Kt N Ia不变。

2、改变转子电阻调速

（1）改变电枢电路外串电阻

3、改变磁通（调磁）(1)原理

由该式可知，n 和  有关，在 U 一定的情况下，改变  可改变 n。在励磁回路中串上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而改变 的大小。3．5 直流他励电动机的制动特性 一．制动与启动

启动：加电压使电动机速度从静止加速到某一稳定转速的一种运动状态；

制动：使电动机速度是从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。

二、他励直流电动机制动的分类：

依据制动状态的外部条件和能量传递情况：

三、.他励直流电动机的能耗制动 1、2.能耗制动的特点小结（1）制动减速平稳可靠；（2）控制电路简单；

（3）便于实现准确停车，因转速为零时制动转矩也为零；（4）制动过程与电源隔离，当电源断电时，可通过保护电路换接到制动状态进行安全停车；（5）制动转矩随转矩下降而减小，制动效果比反接制动差，为克服此缺点，可采用分级能耗制动。

三、他励直流电动机的反接制动。

四.他励直流电动机再生（反馈）制动。

第五章 交流电动机

0、驱动电动机的分类

一、感应电机基本原理小结

• 定子磁场以速度n0旋转

• 转子导体与定子磁场相对转速Δn • 转子导体感生电动势

• 转子导体形成回路，产生感应电流 • 转子导体受电磁力，形成电磁转矩 • 推动转子以转速n顺n0方向旋转二、三相异步电动机工作原理分析：

1、定子加电源 定子电流 旋转磁通势 气隙磁场 转子感应电动势 转子电流 和气隙磁场相互作用电磁转矩电动机转动起来。

三、旋转磁场的转速大小

四、旋转磁场的旋转方向: 旋转方向：取决于三相电流的相序

5.2.3 三相异步电动机的额定值

1、三相异步机铭牌与技术数据

2).转速: 电机轴上的转速（n)。3)三相异步电动机的额定数据

• 额定功率：额定运行状态下的轴上输出功率，单位：kW。• 额定转速：额定运行状态下电动机的转速，单位：r/min。

• 额定电压：额定运行状态下加在定子绕组上的线电压，单位：V。• 额定电流：额定运行状态下电动机定子绕组的线电流，单位：A。• 额定频率：电动机电源电压标准频率。4)联接方式 ： Y/ 接法 5-3 三相电动机的机械特性

一、转矩公式的推导

1、电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。

2、3、三个重要转矩

（1）额定转矩 ：，体现了电动机带载起动的能力。若电机能起动，否则将起动不了。

如果 电机将会因带不动负载而停转。

二、电动机的自适应负载能力

电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。

三、机械特性和电路参数的关系

1、与电压的关系(定子接电阻)

2、与转子电阻的关系

3、与电源频率的关系

5．4 三相异步电动机的启动特性

采用电动机拖动生产机械，对电动机启动的主要要求如下。

（1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动，以提高生产效率。即要求电动机的启动转矩大于负载转矩，否则电动机不能启动。

（2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。因为过大启动电流的冲击，对于电网和电动机本身都是不利的。

（3）要求启动平滑，即要求启动时加速平滑，以减小对生产机械的冲击。（4）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便。（5）启动过程中的功率损耗越小越好。5 三相异步电动机的启动方法： 5.4.1 鼠笼式电机的启动

1.直接启动

2.降低电源电压启动（1)电阻或电抗器降压启动(2）Y－  起动；

5.4.2 绕线式电机的启动 1.逐级切除转子串电阻启动；

2.频敏变阻启动方式：（属转子串电阻起动）5.4.3 特殊鼠笼式电机的启动 1.双鼠笼电机的启动

2.深槽和（属转子串电阻启动）3.高转差率鼠笼电机的启动 5.4.1 鼠笼式电机的启动 一．直接启动（全压启动）

将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电源，在额定电压下进行启动。• 特点：电动机定子绕组的工作电压和启动电压相等。

• 直接启动的条件：主要取决于电动机的功率与供电变压器的容量之比值。

二、降压启动（1）．电阻或电抗器降压启动（2）．自耦变压器降压启动（3）Y－  起动： 5.4.2 绕线式电机的启动

鼠笼式异步电动机的启动转矩小，启动电流大，不能满足某些生产机械需要高启动转矩低启动电流的要求。

线绕式异步电动机由于能在转子电路中串电阻，因此具有较大的启动转矩和较小的启动电流，即具有较好的启动特性。

在转子电路中串电阻的启动方法常用的有两种：逐级切除启动电阻法和频敏变阻器启动法。（1）．逐级切除启动电阻法（2）．频敏变阻器启动法

5．5 三相异步电动机的调速特性

调速方法：

5.5.1 笼型电机降压调速：

特点：

1）最大转矩下降的比较多，带负载能力下降； 2）方法简单；

3）不属于恒转矩性质调速； 4）低速下效率低；

5）低速下功率因数也比较低；

6）可实现无级调速，但调速范围不大；

应用范围：风机、水泵、长期高速，短时低速机械负载。5.5.2绕线式电机转子串电阻调速：

R2的 改变 ：鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。

5.5.3交流异步机变极调速：(s不变)

小结：变极调速：只能在固有特性下进行（1）同步点

改变；

（2）电机参数不变，特性曲线形状不变；

（3）极限点 不变，带负载能

力强；

（4）转差率 s不变，曲线发生平移。

5.5.4改变电源频率(变频调速)f无级调速 5.6、三相异步电动机的制动 5.6.1反馈制动

结论：反馈制动过程中

1)电动机处于异步发电状态,电磁力矩限制速度。2)电动机即从轴上输入机械功率发电，电能返回电源 5.6.2反接制动

1、电源反接制动

2、倒拉反接制动

5.6.3能耗制动 n0=0(1)原因：在定子绕组中通入直流，建立一恒态定磁场(2)过程:直流电机能耗制动状态 5.7单相异步电动机

一、单相异步电动机的工作原理

结构：定子放单相绕组（其中通220V单相交流电）

转子一般用鼠笼式。

二、单相异步电动机的起动

启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。

三、单相电机的调速

5-8同步电动机

1、结构特点：定子---铁芯、三相对称绕组

一、同步电动机的工作原理：

定子三相对称绕组通三相对称电流—产生旋转磁场转子绕组通直流电流---产生固定磁场(大小、极性)固定, 极对数与定子极对数相等）---两个磁场相互作用---转子被定子拖着以“同步”速度n0旋转。

二、同步电动机的特点小结

1.由于同步电动机的是双重励磁和异步启动，故它的结构复杂；

2.由于需要直流电源、启动以及控制设备，故它的一次性投入要比异步电动机高得多； 3.同步电动机具有运行速度恒定、功率因数可调、运行效率高等特点。

4、由于采用变频器直接启动,n0小,很容易同步.同步机有扩大使用范围的趋势.第八章 继电器--接触器控制系统

§8.1 低压电器简介

§8.2 常用基本控制线路 1.异步机的直接起动

2.电动机的保护

3.电机的正反转控制 方法一：用复合按钮。

方法二：加中间继电器（KA）。

4、多地点控制

8.2.3 机械常用控制方法 1.行程控制 2.时间控制 8.2.4注意

继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：

1、首先了解工艺过程及控制要求；

2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；

3、主电路、控制电路分开阅读或设计；

4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；

5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；

6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；

7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；

8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。

第九章可编程序控制器（PLC）

§9.1 概述

9.1.1PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。§9.2 可编程控制器的基本结构及元件介绍 9.2.1可编程控制器的基本结构 各模块作用

1． 中央处理单元（CPU）

1）接受从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中；

2）用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入输入状态寄存器中；

3）执行用户程序，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作； 4）通过故障诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。2．存储器

① 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。

② 用户程序存储区：存放用户程序

③ 变量（数据）存储区：存放内部变量或数据。

3.I/O单元

输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。

4.编程工具

编程器是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。

① 便携式：本身不带CPU，只能联机编程。体积小、重量轻、便于生产现场调试。② CRT智能式：带有显示屏的图形编程器，有CPU，可联机编程也可脱机编程。

③ 通用微机作为编程器：个人电脑，配上厂家提供的编程软件和通讯线。有效利用资源。5．电源

PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备提供标准电源。6．扩展口

若主机单元的I／O点数不能满足需要时，可通过此接口用扁平电缆线将I／O扩展单元与主机相连，以增加I／O点数。PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。

9.2.2 PLC工作原理——循环扫描工作方式 9.2.3 PLC分类、主要技术指标 按I/O点数分：

小型PLC：入出总点数256 中型PLC：入出总点数256~2048 大型PLC：入出总点数>2048 按结构类型分： 整体式

模块式（积木式）

按功能分：

低档机 中档机 高档机

9.2.4 PLC的内部等效继电器

PLC内部有很多存储器，一个存储器由8位触发器组成，一个触发器等效为一个继电器，而这种等效继电器的通断是由软件控制的，故也叫软继电器。

9.3 PLC编程语言 9.3.1 梯形图语言

梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。

第14章 机电传动控制系统中电动机的选择

14.1 电动机容量选择的原则(l)发热：

实际最高工作温度 θmax≤θa 电动机绝缘的允许最高工作温度。(2)过载能力：

短期工作时，承受高于额定功率的负载功率时仍可保证 θmax≤θa 此时，决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力。

(3)启动能力：

由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，所以，为使电动机能可靠启动，必须保证

14．2电动机的发热与冷却

按发热的况分为三类，即连续工作制、短时工作制和重复短时(断续)工作制，并分别按上述原则规定出电动机的额定功率和额定电流。14.3 不同工作制下电动机容量的选择 14.3.1 连续工作制电动机容量的选择 1.带恒定负载时电动机容量的选择

2.带变动负载时电动机容量的选择

14.3.2 短时工作制电动机容量的选择 1．选用短时工作制的电动机

2．选用连续工作制的普通电动机(转速在额定范围）

14.4 变频器选择

1、类型选择

恒转距负载：机床进给、搅拌机、传送带、挤压机等，选择带矢量控制的变频器（启动与低速转距大）

2、容量选择 变频器标出的是输出给电机的容量

第二篇：【机电传动控制】机械手控制

实验二

搬运机械手的控制

一、实验目的

掌握应用PLC技术设计工艺生产控制系统的思想和方法，掌握PLC的编程技巧和程序调试方法，训练解决工程实际控制问题的能力。

二、实验仪器设备

1、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱。

其中配备的主机为日本三菱FX1N－40MR型可编程序控制器，实验面板中设有多个实验区，本实验对应的实验区为“机械手动作的模拟”实验区。

2、个人计算机。

3、FX-422CAB型RS-422缆线或FX-422CAB-150型RS-422缆线。

4、FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C。

三、控制要求

有一搬运工件的机械手，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，工艺流程示意图如下面附图所示。

机械手通常位于原点。SQ1为下限位开关，SQ2为上限位开关，SQ3、SQ4分别为右限位开关和左限位开关。机械的上下左右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀YV1控制机械手下降，YV2负责夹紧工件，YV3使机械手上升，YV4控制机械手右移，YV5控制机械手左移。

搬取工件时，按下启动按钮1SB，则：

① 机械手先由原点下降，碰到下限位开关SQ1后，停止下降；

② 夹紧电磁阀YV2动作将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待3s； ③ 待夹紧后，机械手开始上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升； ④ 改向右移动，移到右限位开关SQ3位置时，停止右移； ⑤ 改为下降，至碰到下限位开关SQ1时，停止下降；

⑥ 机械手将工件松开，放在右工作台上，为确保可靠松开，机械手在该位置停留2s； ⑦ 然后上升，碰到上限位开关SQ2后，停止上升；

⑧ 改为左移，回到原点，压在左限位开关SQ4和上限位开关SQ2上，各电磁阀均失电，机械手停在原位。

再按下启动按钮时，又重复上述过程。

四、系统配置

根据控制要求画出PLC的I/O分配表或I/O分配图；

由于所采用的实验箱中，已将PLC输入输出端外接的开关、按钮和信号灯的部分线路连接好，放置于实验模板内，因此，实验时只要将PLC主机与“机械手动作的模拟”实验模板两者的外接插孔用连接线按需要插接好即可。

五、程序设计

要求采用两种编程方法进行程序设计：

1、设计梯形图（用基本指令和移位功能指令），列写出相应的指令表；

2、设计状态转移图，画出相应的梯形图（用步进指令和基本指令），写出相应的指令表。参考程序如附图。

六、程序的写入、运行与调试

采用FX系列PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C进行程序的写入。

用基本指令编程的梯形图，采取梯形图的程序写入方法；用步进指令编程的状态转移图，采取梯形图或指令表的程序写入方法。

运行并调试程序，记录运行调试过程，分析控制效果。

七、思考与练习题

在上述内容的基础上，修改系统配置及控制程序，从而实现以下要求：

1、系统启动工作后，自动运行5个工作循环，即机械手连续完成了5次搬运过程时，才使搬运停止；

2、搬运停止时使系统发出闪光报警信号，该信号为亮、灭各0.5秒，持续30秒后熄灭。

八、实验报告要求

要求“实验预习报告内容”填写第一至四项的内容和第五项中的状态转移图，“实验原始记录”填写指令表，“实验报告内容”填写第五项中的两种梯形图和第六、七项的相关内容。

附图：

第三篇：机电传动课程设计指导书2012

《机电传动控制》课程设计指导书

陈白宁 编写

沈阳理工大学机械工程学院

2012.11

目录

第一章 概述

第二章 设计步骤和方法

第三章 第四章 第五章

设计说明书内容要求及时间安排

《机电传动控制课程设计》题目及控制要求设计说明书参考目录 2

第一章

1、目的

概述

本课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。

2、1）2）基本要求

掌握机电传动控制系统中PLC控制的基本原理、顺序控制设计方法 具备一定的设计能力和调试能力

第二章

1、任务分析及方案确定

设计步骤和方法

根据控制要求进行如下工作： 1）2）3）任务分析，然后确定主电路，注意考虑设备的保护； 确定控制规则；

选择PLC，包括PLC点数、类型及扩展模块的类型，注意操作方式及控制电路的保护； 4）

2、1）2）3）

3、PLC输入输出点的确定及分配等。电路图的确定 画出主电路原理图； 画出PLC原理或接线图。画出顺序功能图 控制软件的设计及调试

根据控制规则进行如下工作： 1）2）3）画出顺序功能图； 设计PLC控制梯形图； 程序调试说明。

第三章

1、设计说明书内容要求及时间安排

设计说明书内容及书写格式要求

1)设计题目； 2)控制要求；

3)任务分析、方案确定。包括PLC输入和输出点的确定。PLC的选择，控制规则，操作方式及设计思想等； 4)画出主电路原理图； 5)画出PLC接线图； 6)画出顺序功能图； 7)设计PLC控制梯形图； 8)电器元件选择。

2、时间安排

1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2）电路及PLC梯形图设计与绘图

3）PLC梯形图调试

4）电气元件选择与说明书撰写

5）答辩

1天 3.5天 0.5天 1天 1天

第四章 《机电传动控制课程设计》题目及控制要求

第一组 题目：卷烟厂风力送丝设备控制系统设计  工作过程及要求：

 1.启动后，风机工作，给烟丝管道送风

 2.当落料器内料低于下落料器时，启动回风电磁阀打开风门，将烟丝吸进落料器；当落料器内料高于上落料器时，回风电磁阀关闭风门。 3.若两个落料器同时需要进料时，则按时间分配轮流装料。

 4.当料仓烟丝低于料仓下光电开关时，翻板门电磁阀动作进料；当料仓烟丝高于料仓上光电开关时，翻板门电磁阀关闭。

 5.下班关机前，将所有落料器的烟丝全部放入各个料仓。

 6.按照任务书的要求，完成控制设计。

送丝设备工作示意图

第二组 题目：加热炉自动送料控制系统设计

机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。

动作控制要求：

送料系统示意图

按照任务书的要求，完成控制设计。

第三组 题目：污水处理控制系统设计

系统有三套子系统。每个子系统组成如图所示。

1．滤水时，打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器中通电的电磁铁，则污水中的氧化铁杂质会附在磁铁上，从水箱流出净化水，实现滤水；

2．一段时间后，断开电磁铁，关闭进水阀和出水阀，打开排污阀和空气压缩阀，压缩空气将水箱的水打入磁滤器内，冲洗磁铁，污水由排污管流入污水池，进行二次处理，实现反洗。

3．三套子系统同时工作。

4．按照任务书的要求，完成控制设计。

净化示意图和滤水工艺流程如下图所示。

污水净化示意图

滤水工艺流程

第四组 题目：示教机械手控制系统设计

动作要求： 1．单循环为：

1）从原点开始下降；2）吸工件，延时1秒；3）上升；4）右转；5）下降；6）放下工件，延时1秒；7）上升；8）左转，回原点。

2．要求有四种工作方式：手动、单步、单周期、连续。3．连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。第五组 题目：超声波清洗机控制系统设计

该系统可以进行清洗、漂洗还有超声，有进水阀、进液阀、排水阀，排液阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位；

清洗液冲洗时，液泵工作，进液阀、排液阀同时打开。清水冲洗时，水泵工作，进水阀、排水阀同时打开。按照任务书的要求，完成控制设计。

超声波清洗机工艺流程图 第六组 题目：半精镗专用机床控制系统设计

机械系统包括：左滑台、右滑台、左动力头、右动力头、拔插定位销油缸。

动作要求如图所示：

半精镗专用机床控制流程

按照任务书的要求，完成控制设计。第七组 题目：四工位卧式镗铣组合机床控制系统设计

该机床有四个工位，三个动力头。第一工位是装卸工位，第二到第四工位的三个动力头可以同时对相应工位夹具上的工件进行加工。工作台每次转位90度，转过360度完成一个工件的所有加工。机床的动作包括：工作台的抬起、回转、落下夹紧；夹具的夹紧、松开；三个滑台各自的向前切削、向后退回。流程图如图所示。

机床总控流程图

按照任务书的要求，完成控制设计。第八组 题目：内燃机部件定位清洗机控制系统

清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等组成。自动运行循环流程图如图所示。

清洗机流程图

按照任务书的要求，完成控制设计。第九组 题目：冲压机控制系统设计

控制过程如下：

1）按下启动键后，把工件放在传送带1上，启动传送带1将工件送到工位1；

2）打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住工件；

3）进料机械手伸出将工件送入冲压机加工台的工位2，断开吸盘并退回； 4）冲压模具下降，冲压完工件后上升； 5）出料机械手进入冲压机加工台； 6）出料机械手吸盘吸住工件；

7）将工件放到工位3，松开出料吸盘，出料机械手退回原位。8）启动传送带2将工件从工位3送走。

按照任务书的要求，完成控制设计。

第十组 题目：混凝土配料及搅拌系统设计

系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示。

配料部分由石料

1、石料

2、石粉

1、石粉

2、沥青的储料仓与称料斗组成。5种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。配比为6：2：6：2：2.控制过程如下：

按下启动键后，同时开启石料

1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。

按照任务书的要求，完成控制设计。

第十一组 题目：大小球分拣系统设计

分拣系统示意图和流程图如图所示。

分拣系统示意图

分拣系统流程图

按照任务书的要求，完成控制设计。第十二组 题目：配料车控制系统程序设计

控制要求：

1．配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。2．按照任务书的要求，完成控制设计。工艺流程图：

配料车工作示意图

第十三组 题目：喷泉控制系统程序设计

（一）控制要求：

1）喷泉控制要求为“A、D同时喷6秒，并左右摆动—A、C同时喷7秒并旋转—B、D同时喷10秒并旋转—A、C、B同时喷5秒并摆动--2秒后再循环”

2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。

3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。

4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。

按照任务书的要求，完成控制设计。

第十四组 题目：钻床主轴进给控制系统程序设计

控制要求：

钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。

钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，依此类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。工艺流程图：

钻床主轴工作示意图

按照任务书的要求，完成控制设计。第十五组 题目：喷泉控制系统程序设计

（二）控制要求：

1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环”

2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。

3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。

4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。

按照任务书的要求，完成控制设计。

第十六组 题目：布料车程序设计

控制要求：

布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。

按照任务书的要求，完成控制设计。

工艺流程图：

布料车工作示意图

第十七组 题目：喷泉控制系统程序设计

（三）控制要求：

1）喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环”

2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。

3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。

4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。

按照任务书的要求，完成控制设计。

第十八组 题目：显像管搬运机械手控制设计

搬运机械手包括：摆动缸、燕尾缸、下臂缸、吸盘升降缸、钳口合龙缸、吸盘、回转电机。每个汽缸的双向动作都有限位检测开关。控制流程如下图所示。其中“摆动到清洗机”动作执行，除了图中的前提条件外，还有“清洗机到位”的附加条件。

按照任务书的要求，完成控制设计。

显像管搬运机械手工作循环流程图

第十九组 题目：液体灌装机控制

灌装机的动作有以下4种：

1）液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。

2）液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。

3）电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。

4）供油与吸油动作。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽 缸后退，实现吸油；

所有汽缸的双向动作都有到位检测开关。按照任务书的要求，完成控制设计。

液体灌装机控制流程图 第二十组 题目：全自动洗衣机的控制设计

水位选择：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器。注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。

洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，停3秒，循环5次。

漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。程序选择：正常洗涤、脱水

正常洗涤过程：选择水位，启动，注水---洗涤---排水---脱水150秒---（注水---漂洗---排水---脱水120秒）3次---脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。

脱水过程：启动，脱水210秒 可以自行增加其他的功能程序。

按照任务书的要求，完成控制设计。第二十一组 题目：升降电梯的控制设计

1．电梯为三层，运动包括：电梯的上升和下降、开门和关门；

2．每层设有呼叫按钮，呼叫指示灯（直接和呼叫开关相连），到位行程开关。一层只有上升呼叫按钮，三层只有下降呼叫按钮，二层有上升和下降两个呼叫按钮；

3．电梯内有1、2、3三个楼层选择按钮和开门、关门按钮； 4．开关门均有到位检测行程开关； 5．门关到位，电梯才能运行；

6．电梯开门到位后，延时5秒后关门，或按下关门按钮优先关门。7．运行过程中可以记忆其他呼叫信号；

8．到达呼叫楼层，平层后，开门，消除该层呼叫记忆。9．若无楼层呼叫信号，则电梯轿厢停在当前楼层。

按照任务书的要求，完成控制设计。

第五章 设计说明书参考目录

0．前言

1．课程设计的任务和要求 1.1、课程设计的任务 1.2、课程设计的基本要求 2．总体设计

2.1 PLC选型 2.2 PLC端子接线 3．PLC程序设计 3.1 设计思想 3.2 顺序功能图 3.3 PLC梯形图 4．程序调试说明 5．结束语

简述课程设计的收获、体会以及对本教学环节的意见和建议 5．参考文献

注：填写完下列信息再将“成绩评定及任务书打印出来

1.将“成绩评定表”和“课程设计任务书”的个人信息填写完整

2.将“课程设计任务书”的指导教师填上。

第四篇：2014机电传动控制复习提纲2

2014机电传动控制复习提纲

21.了解常用控制电器的工作原理（接触器，热继电器，熔断器，断路器，行程开关，速度继电器，电压继电器，电流继电器）

2.了解继电器-接触器控制基本电路工作原理，电路中的基本保护。（习题6.5，6.8，6.9）

3.PLC的工作方式？PLC的5个工作阶段？PLC的编程元件有哪些？掌握三相异步电动机星-角启动控制的PLC控制设计。（习题7.1,7.2,7.3.作业）

4.学习了解步进顺控指令设计顺序控制程序的方法。可编程序控制器PLC为适应不同负载，输出电路一般有哪3种形式？

5.电力电子器件根据其导通与关断可控性不同分为哪三类？

6.掌握SCR,GTO,GTR,IGBT,P-MOSFET电力开关器件的工作原理。电力变换电路按其功能分为哪几种类型？（习题8.8）

7.晶闸管的导通条件是什么？导通后的晶闸管的电流大小决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？

8.掌握单相半波可控整流电路的工作原理（控制角α，导通角θ范围，电阻负载，电感负载，续流二极管的作用，输出电压Ud, Id公式）（习题8.3）

9.掌握单相桥式可控整流电路的工作原理（控制角α，导通角θ范围，电阻负载，电感负载，反电动势负载，）

10.掌握无源逆变电路的工作原理。掌握斩波电路工作原理（输出电压的计算公式）。（习题8.26,8.27,8.28，8.29

11.掌握PWM控制的基本原理，PWM的基本控制方式。（8.31,832）

12.了解晶闸管触发电路的工作原理。（习题8.13,8.14,8.15）

13.调速系统的主要性能指标（静差度S，调速范围D，超调量，过度过程时间）

14.开环和闭环直流调速系统的调速范围，静态速降。

15.单闭环直流调速系统有哪两类？掌握转速负反馈调速系统工作原理（有静差，无静差系统）

16.掌握电压负反馈系统，电流正反馈与电压负反馈调速系统，电流截止负反馈系统工作原理。

17.掌握双闭环直流调速系统组成及工作原理。

18.掌握可逆直流调速系统工作原理。

19.交流调速系统的组成，变频器由哪几部分组成？交-直-交变频器分为哪两类？特点？（习题10.1,10.2）

20.学习了解交-交变频器的工作原理。

21.掌握单相晶闸管交流调压电路、三相晶闸管交流调压电路工作原理。闭环控制的变压调速系统及其静态特性。（习题10.15）

22.学习了解步进电动机环形分配器的工作原理。掌握4种步进电动机驱动电源功率放大电路工作原理。

23.学习了解步进电动机步距角的细分控制，开环控制。（习题11.2,11.3）

第五篇：2014机电传动控制复习提纲1

2014机电传动控制复习提纲1

1.掌握机电传动系统的运动方程式，负载转矩，转动惯量和飞轮转矩的折算原则和折算公式？

2.掌握典型生产机械的负载特性。

3.掌握机电传动系统稳定运行的充分必要条件？

4.掌握直流电动机的工作原理（电动势E，电磁转矩T的公式），电枢回路中的电压平衡方程式，转速特性和机械特性表达式。

5.他励直流电动机常用的三种调速方法？哪种是恒转矩调速？哪种是恒功率调速？

6.他励直流电动机的三种制动形式？哪种制动能够实现准确停车？

7.习题3.5,3.6，8.掌握三相异步电动机的工作原理（n0，S，I2，T，功率因数，TN，SN的公式）例4.1。

9.三相异步电动机的调速方法？变频调速中变压变频调速特点？恒压弱磁调速特点？

10.三相异步电动机的制动方法？习题4.6,4.7

11.了解单相异步电动机的工作原理，启动方法，如何使单相异步电动机电动机反转？

12.掌握同步电动机的工作原理，（转速公式，启动方法，突出优点）

13.掌握步进电动机的工作原理，（步距角，通电顺序，通电方式，步距角和转速的计算公式，启动频率和运行频率，距频特性）

14.了解直流伺服电动机工作原理，掌握交流伺服电动机结构及工作原理。

15.掌握直线电动机的工作原理（同步线速度，推力，运动速度公式），习题5.4,5.5