第一篇:硕士研究生入学考试《GPS测量原理》考试大纲
硕士研究生入学考试《GPS测量原理》考试大纲
本《GPS测量原理》考试大纲适用于中国科学院研究生院大地测量学与测量工程等专业的研究生入学考试。GPS已成为现代卫星大地测量和空间大地测量最主要的技术手段之一。《GPS测量原理》是测绘及其它相关学科专业的基础课程。它的主要内容包括卫星系统、参考框架、定位原理、误差影响、数据处理、技术应用等内容。要求考生对基本概念有较深入的了解,熟悉GPS卫星系统组成、功能和特点,掌握GPS卫星运动的基础知识,能够系统地掌握GPS定位理论与方法,熟悉时间和坐标系统,了解GPS测量中的各种误差源以及相关的分析与处理方法,并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容
(一)GPS系统概况、特点及应用
1.1 GPS的基本含义及概念
1.2 GPS的组成部分
1.3 GPS的发展历程
1.4 GPS观测量及其类型
1.5 GPS导航定位技术应用
(二)GPS时间系统与坐标参考系
2.1 时间系统及基本概念
2.2 GPS时间系统
2.3坐标系统的类型
2.4协议天球坐标系
2.5协议地球坐标系
2.6地球坐标系的其它表达类型
2.7大地测量基准及其转换
(三)GPS卫星运动的基础知识
3.1 GPS卫星的基本运动特性
3.2 GPS卫星的无摄运动
3.3 GPS卫星星历的概念
3.4 GPS卫星的坐标计算
3.5 GPS卫星受摄运动的主要摄动力源
(四)GPS卫星信号及传播特点
4.1 GPS的频率特性
4.2 GPS卫星信号类型
4.3 GPS卫星导航电文
4.4 大气层(包括电离层和中性大气)的基本结构和特性
4.5 大气层对GPS信号的影响及其改正
(五)GPS测量误差及处理方法
5.1 GPS观测方程及线性化
5.2 观测量的误差来源
5.3 电离层及中性大气对GPS信号的影响及其改正
5.4 多路径效应对GPS信号的影响特性
5.5 其他GPS测量误差及处理方法
(六)GPS定位理论与方法
6.1 绝对(相对)定位方法概述
6.2 动态绝对(相对)定位原理
6.3 静态绝对(相对)定位原理
6.4 卫星几何分布与绝对定位精度
6.5 GPS测速与授时的基本原理
6.6 实时动态(RTK)测量理论与方法
6.4 模糊度特性及主要确定方法
6.5 周跳检测与修复的基本方法
(七)GPS网平差理论与方法
7.1 GPS网优化设计的基本概念
7.2 坐标转换模型
7.3 GPS网整体平差基本原理
二、考试要求(考核的重点在(一)、(四)、(五)及
(六)等几项内容)
(一)GPS系统概况、特点及应用
1.熟悉GPS的中英文的含义,卫星导航定位系统的概念和类型,掌握GPS导航定位的特点。
2.理解GPS相对其他导航系统和经典测量技术的特点。
3.掌握GPS系统的组成,了解GPS卫星功能,理解GPS地面监测部分的组成及监测站、主控站、注入站的功能,掌握GPS卫星星座的构成及基本参数,掌握GPS卫星运动轨道基本参数。
4.了解GPS技术发展历程,了解美国政府采取的SA政策和AS技术的基本含义。
5.掌握 GPS的载波频率数目、数值和类型, 掌握GPS的码和相位两种观测类型及各类码、相位观测的精度、可靠性。
6.了解GPS定位技术在平面控制测量、高程测量、地球动力学、海洋测绘、精密工程、变形监测和导航等方面的应用特点、现状与前景。
(二)GPS时间系统与坐标参考系
1.了解有关时间的基本概念,掌握GPS定位中的主要时间系统类型,理解 世界时间系统,包括恒星时、平太阳时和世界时的概念及相关的表达式,理解原子时和协调世界时的概念及相关的表达式,理解力学时的分类、概念及相关的表达式,GPS时间系统的概念和作用及相关的表达式,各种时间系统之间的关系,了解各种时间系统在GPS应用研究和定位中的作用。
2.了解GPS定位中常用的坐标系统; 理解(协议)天球坐标系的定义、建立及相关的点、线、面和圈包括天轴、天极、天球赤道面、天球赤道、天球子午面、子午圈、时圈、黄道、黄极、春分点、岁差与章动等基本概念。
3.理解(协议)地球天球坐标系的定义、建立及相关的点、线、面和圈包括地球赤道、地球椭球、地球自转轴、地极、椭球子午面、椭球法线、椭球赤道面、国际协议原点、大地子午面及大地经纬度和大地高等概念,理解地极移动概念,掌握协议天球与地球坐标系的转换关系。
4.掌握GPS应用中常用的地球坐标表示式,理解地球参心坐标系、天文坐标系、站心坐标系、高斯平面直角坐标系的概念。
5.了解GPS应用的卫星大地测量基准的概念及其与经典大地测量的区别和联系,了解局部坐标系与全球坐标系的差异及相互转换关系,掌握大地测量基准转换的基本条件和方法。
(三)GPS卫星运动的基础知识
1.熟悉GPS卫星运动的基本参数,理解影响GPS卫星轨道运行状态的因 素,了解卫星轨道参数在GPS定位中的作用。
2.了解卫星运动的两体问题和卫星运动的开普勒定理,理解GPS卫星无摄轨道特性及描述参数包括轨道椭圆的长半轴、偏心率、升交点赤经、赤道面倾角、近地点角距、真近点角的概念和相关表达式。
3.掌握GPS卫星所受的主要摄动力类型,了解它们对GPS卫星运动轨道的影响量级以及对精密定轨的影响特点。
(四)GPS卫星信号及传播特点
1.熟悉GPS码和载波相位两类卫星信号的具体内容,了解产生码和载波相位信号的一般原理,掌握码和载波相位的特点。
2.了解GPS导航电文的含义、格式和内容。
3.了解电离层与对流层的性质和垂直结构,理解电离层自由电子密度的垂直分布规律及与太阳活动、昼夜变化的关系。
4.了解电离层对GPS信号的折射影响特点,熟悉电离层电子总含量与GPS频率、信号类型、观测高度角、距离(或时间)延迟的关系和相关的数学表达式,了解单、双频GPS信号的电离层延迟修正模型和方法。
5.了解对流层对GPS信号的折射影响特点,能够解释对流层折射的干分量与湿分量与大气压力、温度、湿度、观测高度角、距离(或时间)延迟的关系。
(五)GPS测量误差及处理方法
1.熟悉测码和测相伪距观测方程的基本表达式,掌握码和相位观测方程的线性化方法。
2.理解GPS主要误差源的分类方法,熟悉各类误差源的具体内容,掌握各类误差的系统性、偶然性及影响特点。
3.了解卫星钟差和轨道误差对GPS定位的影响特点。
4.了解多路径效应对GPS定位的影响特点。
(六)GPS定位理论与方法
1.了解绝对(相对)定位的概念、特点、类型和一般方法。
2.掌握GPS测码与测相伪距动态绝对(相对)定位的基本原理、观测方程、实施条件及应用特点,了解误差的处理方法。
3.掌握GPS测码与测相伪距静态绝对(相对)定位的基本原理、观测方程、实施条件及应用特点,了解误差的处理方法。
4.掌握理解绝对定位精度的评价标准, 了解平面、高程、空间位置、接收机钟差因子、几何精度因子的概念,了解卫星几何分布对精度因子的影响。
5.了解实时动态(RTK)测量理论与方法。
6.熟悉GPS静态相对定位的单差法和双差法及相应的优点和相关的表达式,了解三差法。
7.了解相对定位中整周模糊度的概念和主要确定方法,理解模糊度参数的浮点解和固定解的概念,了解周跳的概念、发生原因、修复方法。
(七)GPS网平差理论与方法
1.理解GPS基线解算与网平差的概念,能够正确区分它们的不同之处。
2.熟悉GPS观测网的优化设计内容、准则和精度评定方法。
3.理解参心坐标系和国家坐标系的概念和建立方法,掌握转换参数的计算方法。
三、主要参考书目
1刘基余.GPS卫星导航定位原理与方法.北京: 科学出版社,2003
2周忠谟,易杰军,周琪.GPS卫星测量原理与应用.北京:测绘出版社,1999
3刘大杰,施一民,过静君.全球定位系统(GPS)的原理与数据处理.上海:同济大学出版社,1996
第二篇:gps测量原理博士研究生入学考试大纲doc
中国科学院测量与地球物理研究所
博士研究生入学考试大纲
《GPS测量原理》
本《GPS测量原理》考试大纲适用于中国科学院测量与地球物理研究所大地测量学与测量工程等专业的研究生入学考试。GPS已成为现代卫星大地测量和空间大地测量最主要的技术手段之一。《GPS测量原理》是测绘及其它相关学科专业的基础课程。它的主要内容包括卫星系统、参考框架、定位原理、误差影响、数据处理、技术应用等内容。要求考生对基本概念有较深入的了解,熟悉GPS卫星系统组成、功能和特点,掌握GPS卫星运动的基础知识,能够系统地掌握GPS定位理论与方法,熟悉时间和坐标系统,了解GPS测量中的各种误差源以及相关的分析与处理方法,并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容
(一)GPS系统概况、特点及应用
1.1 GPS的基本含义及概念
1.2 GPS的组成部分
1.3 GPS的发展历程
1.4 GPS观测量及其类型
1.5 GPS导航定位技术应用
(二)GPS时间系统与坐标参考系
2.1 时间系统及基本概念
2.2 GPS时间系统
2.3坐标系统的类型
2.4协议天球坐标系
2.5协议地球坐标系
2.6地球坐标系的其它表达类型
2.7大地测量基准及其转换
(三)GPS卫星运动的基础知识
3.1 GPS卫星的基本运动特性
3.2 GPS卫星的无摄运动
3.3 GPS卫星星历的概念
3.4 GPS卫星的坐标计算
3.5 GPS卫星受摄运动的主要摄动力源
(四)GPS卫星信号及传播特点
4.1 GPS的频率特性
4.2 GPS卫星信号类型
4.3 GPS卫星导航电文
4.4 大气层(包括电离层和中性大气)的基本结构和特性
4.5 大气层对GPS信号的影响及其改正
(五)GPS测量误差及处理方法
5.1 GPS观测方程及线性化
5.2 观测量的误差来源
5.3 电离层及中性大气对GPS信号的影响及其改正
5.4 多路径效应对GPS信号的影响特性
5.5 其他GPS测量误差及处理方法
(六)GPS定位理论与方法
6.1 绝对(相对)定位方法概述
6.2 动态绝对(相对)定位原理
6.3 静态绝对(相对)定位原理
6.4 卫星几何分布与绝对定位精度
6.5 GPS测速与授时的基本原理
6.6 实时动态(RTK)测量理论与方法
6.7 模糊度特性及主要确定方法
6.8 周跳检测与修复的基本方法
(七)GPS网平差理论与方法
7.1 GPS网优化设计的基本概念
7.2 坐标转换模型
7.3 GPS网整体平差基本原理
(八)GPS新技术及组合导航
8.1 网络RTK技术
8.2 精密单点定位技术
8.3 三频观测数据处理技术
8.4 连续运行CORS系统技术
8.5 GPS/惯性导航组合(九)全球卫星导航系统(GNSS)发展
9.1 GNSS发展概况
9.2 GPS现代化
9.3 欧洲GALILEO系统
9.4 中国北斗卫星导航系统
9.5 俄罗斯GLONASS系统
二、考试要求(考核的重点在(一)、(四)、(五)及
(六)等几项内容)
(一)GPS系统概况、特点及应用
1.熟悉GPS的中英文的含义,卫星导航定位系统的概念和类型,掌握GPS
导航定位的特点。
2.理解GPS相对其他导航系统和经典测量技术的特点。
3.掌握GPS系统的组成,了解GPS卫星功能,理解GPS地面监测部分的组成及监测站、主控站、注入站的功能,掌握GPS卫星星座的构成及基本参数,掌握GPS卫星运动轨道基本参数。
4.了解GPS技术发展历程,了解美国政府采取的SA政策和AS技术的基本含义。
5.掌握 GPS的载波频率数目、数值和类型, 掌握GPS的码和相位两种观测类型及各类码、相位观测的精度、可靠性。
6.了解GPS定位技术在平面控制测量、高程测量、地球动力学、海洋测绘、精密工程、变形监测和导航等方面的应用特点、现状与前景。
(二)GPS时间系统与坐标参考系
1.了解有关时间的基本概念,掌握GPS定位中的主要时间系统类型,理解 世界时间系统,包括恒星时、平太阳时和世界时的概念及相关的表达式,理解原子时和协调世界时的概念及相关的表达式,理解力学时的分类、概念及相关的表达式,GPS时间系统的概念和作用及相关的表达式,各种时间系统之间的关系,了解各种时间系统在GPS应用研究和定位中的作用。
2.了解GPS定位中常用的坐标系统; 理解(协议)天球坐标系的定义、建立及相关的点、线、面和圈包括天轴、天极、天球赤道面、天球赤道、天球子午面、子午圈、时圈、黄道、黄极、春分点、岁差与章动等基本概念。
3.理解(协议)地球天球坐标系的定义、建立及相关的点、线、面和圈包括地球赤道、地球椭球、地球自转轴、地极、椭球子午面、椭球法线、椭球赤道面、国际协议原点、大地子午面及大地经纬度和大地高等概念,理解地极移动概念,掌握协议天球与地球坐标系的转换关系。
4.掌握GPS应用中常用的地球坐标表示式,理解地球参心坐标系、天文坐标系、站心坐标系、高斯平面直角坐标系的概念。
5.了解GPS应用的卫星大地测量基准的概念及其与经典大地测量的区别和联系,了解局部坐标系与全球坐标系的差异及相互转换关系,掌握大地测量基准转换的基本条件和方法。
(三)GPS卫星运动的基础知识
1.熟悉GPS卫星运动的基本参数,理解影响GPS卫星轨道运行状态的因 素,了解卫星轨道参数在GPS定位中的作用。
2.了解卫星运动的两体问题和卫星运动的开普勒定理,理解GPS卫星无摄轨道特性及描述参数包括轨道椭圆的长半轴、偏心率、升交点赤经、赤道面倾角、近地点角距、真近点角的概念和相关表达式。
3.掌握GPS卫星所受的主要摄动力类型,了解它们对GPS卫星运动轨道的影响量级以及对精密定轨的影响特点。
(四)GPS卫星信号及传播特点
1.熟悉GPS码和载波相位两类卫星信号的具体内容,了解产生码和载波相位信号的一般原理,掌握码和载波相位的特点。
2.了解GPS导航电文的含义、格式和内容。
3.了解电离层与对流层的性质和垂直结构,理解电离层自由电子密度的垂直分布规律及与太阳活动、昼夜变化的关系。
4.了解电离层对GPS信号的折射影响特点,熟悉电离层电子总含量与GPS频率、信号类型、观测高度角、距离(或时间)延迟的关系和相关的数学表达式,了解单、双频GPS信号的电离层延迟修正模型和方法。
5.了解对流层对GPS信号的折射影响特点,能够解释对流层折射的干分量与湿分量与大气压力、温度、湿度、观测高度角、距离(或时间)延迟的关系。
(五)GPS测量误差及处理方法
1.熟悉测码和测相伪距观测方程的基本表达式,掌握码和相位观测方程的线性化方法。
2.理解GPS主要误差源的分类方法,熟悉各类误差源的具体内容,掌握各类误差的系统性、偶然性及影响特点。
3.了解卫星钟差和轨道误差对GPS定位的影响特点。
4.了解多路径效应对GPS定位的影响特点。
(六)GPS定位理论与方法
1.了解绝对(相对)定位的概念、特点、类型和一般方法。
2.掌握GPS测码与测相伪距动态绝对(相对)定位的基本原理、观测方程、实施条件及应用特点,了解误差的处理方法。
3.掌握GPS测码与测相伪距静态绝对(相对)定位的基本原理、观测方程、实施条件及应用特点,了解误差的处理方法。
4.掌握理解绝对定位精度的评价标准, 了解平面、高程、空间位置、接收机钟差因子、几何精度因子的概念,了解卫星几何分布对精度因子的影响。
5.了解实时动态(RTK)测量理论与方法。
6.熟悉GPS静态相对定位的单差法和双差法及相应的优点和相关的表达式,了解三差法。
7.了解相对定位中整周模糊度的概念和主要确定方法,理解模糊度参数的浮点解和固定解的概念,了解周跳的概念、发生原因、修复方法。
(七)GPS网平差理论与方法
1.理解GPS基线解算与网平差的概念,能够正确区分它们的不同之处。
2.熟悉GPS观测网的优化设计内容、准则和精度评定方法。
3.理解参心坐标系和国家坐标系的概念和建立方法,掌握转换参数的计算方法。
(八)GPS新技术及组合导航
1.了解网络RTK基本原理、组成及主要实现方式。
2.了解精密单点定位基本原理,数据处理模型及过程。
3.了解GPS三频数据的处理方法及其优势所在。
4.了解连续运行CORS系统的组成、应用及数据处理。
5.了解GPS/惯性导航组合的基本原理及数据处理方法。
(九)全球卫星导航系统(GNSS)发展
1.了解GPS与GNSS之间的关系。
2.了解GPS现代化的主要特点及其内容。
3.了解欧洲GALILEO系统的组成(信号、频率及服务)与结构特点。
4.了解中国北斗卫星导航系统的组成与性能特点。
5.了解俄罗斯GLONASS系统的组成与信号特点。
三、主要参考书目
1、李征航,黄劲松.GPS测量与数据处理.武汉: 武汉大学出版社,20052、周忠谟,易杰军,周琪.GPS卫星测量原理与应用.北京:测绘出版社,19993、党亚民,秘金钟,成英燕.全球导航卫星系统原理与应用.北京:测绘出版社,2007
考试大纲编写人:
2009年9月
第三篇:GPS测量原理及应用
GPS测量原理及应用
实习报告
专 业:12级测绘工程专业
班 级:1220502 姓 名:方 明
学 号:201220050208 指导教师:吴良才
目录
一、前言.............................................................................................................3
1.1 实习目的.................................................................................................3
1.2 实习内容.................................................................................................3
1.3 实习分组情况.........................................................................................3
二、GPS接收机认识学习.................................................................................4
2.1 实验目的要求........................................................................................4
2.2 仪器设备及精度指标...........................................................................4
2.3 实验步骤及操作.....................................................................................4
三、GPS静态相对定位数据采集.....................................................................5
3.1 技术设计.................................................................................................5
3.2 测区情况及测前准备.............................................................................5
3.3 选点情况.................................................................................................5
3.4 观测的作业要求.....................................................................................6
3.5 具体操作步骤.........................................................................................6
四、GPS静态相对定位数据处理.......................................................................7
4.1 数据传输.....................................................................................................7
4.2 数据处理.....................................................................................................7
4.2.1 数据导入.............................................................................................7
4.2.2 基线解算.............................................................................................7
4.2.3 自由网无约束平差...............................................................................8
4.3 成果输出报表..............................................................................................8
五、基站架设以及RTK测图............................................................................9
5.1 实验目的要求.........................................................................................9
5.2 仪器设备.................................................................................................9
5.3 RTK测图步骤.........................................................................................9
5.3.1 基准站设置....................................................................................9
5.3.2 移动站设置....................................................................................9
5.3.3 点测量............................................................................................9
5.3.4 数据传输.......................................................................................10
5.4 南方CASS绘图....................................................................................10
六、实习体会.....................................................................................................11
一、前言.1 实习目的
通过实习,结合课堂教学我们可以掌握GPS接收机的操作方法,掌握利用GPS技术进 行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解,产生对GPS测量技术的感性认识,并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。
1.2 实习内容
这次实习的主要实习内容主要有四项:
1.GPS接收机认识实习;熟悉南方灵锐S86 GPS接收机的基本操作,对GPS接
收机工作原理有个认识。
2.GPS静态相对定位数据采集;在校区进行GPS网的布设,并进行静态相对定
位数据采集。
3.GPS静态相对定位数据处理;利用南方GPS接收机数据处理软件,对所采集的样本
数据进行基线解算和网平差。
4.基站架设以及RTK测图,利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量,并用数据处理软
件对采集的数据进行处理。以组为单位,进行地形图的绘制。
1.3 实习分组情况
本次实习班级分6组进行
本组成员情况介绍:
组长:方 明
组员:郭建雄、陈亚栋、付超远、帅苏芳、邹辉霞、王安迪
静态采集的数据以组为单位,每个组数据一样;
动态测量RTK测图以组为单位,每个组一份图。
二、GPS接收机认识学习
2.1 实验目的要求
(1)了解GPS接收机组成的各个部分(接收机天线、主机及其操作面板、电源
等)及其连接;
(2)掌握GPS接收机数据采集的操作,包括整平对中、开机、输入点号、天
线高、查看接收机工作状态、关机等;
(3)通过认识实习,为以后的GPS静态相对定位和RTK测图实习做好知识和技
术上的准备。
2.2 仪器设备及精度指标
本次实习采用南方灵锐S86 GPS接收机
接收机的精度指标:
静态平面精度:3mm+1ppm
静态高程精度:5mm+1ppm
RTK平面精度:1cm+1ppm RTK高程精度:2cm+1ppm
2.3 实验步骤及操作
(1)安置仪器:在任意点上放置三角架,安放基座和天线,整平对中;(2)天线与主机的连接;
(3)熟悉开机、关机、量取天线高;主机面板菜单的各项功能;输入点 号、天线高,查看接收机工作状态等。
三、GPS静态相对定位数据采集
3.1 技术设计依据
依据GPS测量规范及实习任务书,具体内容为:
(1)等级:国家E级;
(2)点数:4个点组成两个三角行,有同步环有异步环;(3)GPS控制点:依据ECIT CAMP GPS 2014网点选择;
(4)成果:以:组为单位,完成设计、选点、观测,每人分别进行数据处理
和质量控制,并提交各自的结果。
3.2 测区概况及测前准备
测区概况:本次实习测区范围为东华理工大学广兰校区,测区内总体地势较为平坦,部分地区有较大起伏,利于基准站和移动站的架设,但由于校区内树木、房屋等高大地物的影响,导致接收机接收卫星信息叫空旷地区差些。
测前准备:通过一天时间将控制点位选好,以备静态测量时使用。其次,需要分配每个小组的任务,并将测量时的一些注意事项协调好。然后,通过GPS接受仪器对所选的控制点进行测量,每个点位保证观测两个时段。当外业测量结束后,运用南方GPS处理软件进行内业计算,得出每个控制点的坐标和高程
3.3 选点情况
小组选点情况如图: JX51——0001(北门)
JX52——0002(国防科技楼旁)JX54——0004(西大门)JX64——0005(东大门)
3.4 观测的作业要求
(1)观测的时段长度≥45min,几何图形强度因子PDOP<6;
(2)天线的对中误差≤3mm,天线应整平:基座上的圆气泡居中,天线定向
标志应指向正北,定向误差不宜超过±5°;
(3)观测组应按调度规定时间进行作业,保证同步观测同一组卫星; ④每时段开机后应量取天线高,并及时输入点名(点号)及天线高,关机后
再量取一次天线高作校核,两次互差<3mm,取平均值作为最后结果,并
记录在外业观测记录纸上;
(4)仪器工作正常后,应及时填写外业观测记录纸中的有关内容;
(5)作业期间,观测人员不能擅自离开测站,并应防止仪器受震动或被移动,防止人和其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。雷雨过境时应关机停测,并卸下天线以防雷击;
(6)观测中应保证接收机工作正常,数据记录正确,观测结束后,应及时将
数据下载到计算机上。
3.5 具体操作步骤
(1)在选好的观测站点上安放三脚架。注意观测站周围的环境必须符合以下的条件,即净空条件好,远离反射源,避开电磁场干扰等。因此,安放时用
户应尽量避免将接收机放在树荫、建筑物下,也不要在靠近接收机的地方
使用对讲机,手提电话等无线电设备。
(2)小心打开仪器箱,取出基座及对中器,将其安放在脚架上,在测点上对中、整平基座。
(3)从仪器箱中取出接收机,将其安放在对中器上,并将其锁紧,再分别取出
采集器及其托盘,将它们安装在脚架上。
(4)按开机键。三秒之内按F1进入设置工作模式。
(5)进入设置工作模式后选择静态模式,然后修改截止角(15°),采样频率
10s,采样模式为自动(6)按F1确定就可以采集了
(7)注意仪器在采集的时候data键会闪烁,要是没有闪烁那就可能仪器的存储已满,要进行删除里面以前的数据。
(8)开始进行观测,要记住开始时间,量取仪器高。
四、GPS静态相对定位数据处理
4.1 数据传输
用数据线让接收机与计算机连接
利用“灵锐助手”或者与接收机机型对应的软件传输数据 修改点名以及天线高
4.2 数据处理
4.2.1 数据导入
应用南方测绘GPS数据处理软件
新建一个工程,用于存储文件,增加观测数据将数据都导入。
4.2.2 基线解算
常用设置中将截止角设为15度,历元间隔为10。然后处理全部基线。处理完毕后查看每条基线的整数解,若其小于3,则需要查看此基线的基线残差图,去除部分多余的卫星观测数据,进行单独处理这条基线,直到整数解满足大于3的条件为止。7
4.2.3 自由网无约束平差
首先进行网平差设置,选中三维平差、二维平差、水准高程拟合,重置中央子午线为117度,高程拟合方案为曲面拟合。之后进行网平差,生成成果报告。
4.3 成果输出报表(见附录)
五、基站架设以及RTK测图
5.1 实验目的要求
(1)掌握基准站的架设;
(2)掌握RTK系统的构成,基准站和流动站组成的各部件及其连接;(3)掌握RTK基准站和流动站的位置;(4)掌握RTK测图的基本原理;
(5)掌握南方CASS成图的 软件的使用。
5.2 仪器设备
南方灵锐S86 GPS接收机;S730手簿;脚架、基座;对中杆。
5.3 RTK测量的基本步骤
5.3.1基准站设置
在已知点上架设脚架,固定基座,严格对中整平后,测量仪器高。开机,将接
收机调整为基准站模式,设置差分格式为CMR、电台频道为3。观察DX和
TX指示灯,TX灯闪表示基准站向外发送数据,DX灯闪表示基准站接收卫星
信号。
5.3.2移动站设置
(1)将移动站主机连接在碳纤维对中杆上,将接收天线接在主机上,调节GPS
接收机至移动站模式。
(2)打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定条件后,主机上
的RX指示灯开始1秒闪1次,表明已经收到基准站差分信号。
(3)打开手簿,启动工程之星软件。
(4)设置文件保存路径,新建文件和文件。
(5)连接仪器,搜索到移动站对应的接收机信号,通过蓝牙将移动站和手簿连
接在一起。
(6)电台设置。
(7)设置移动参数:设置差分格式,CMR,设置天线高。
5.3.3 点测量
将对中杆放在目标点上,使水准器的气泡置中。当达到固定解时按下手
簿上的A键进行点的采集;按两下手簿上的B键可以查看采集的点的坐标等。
5.3.4 数据传输
在野外采集的数据都会自动保存在手簿的“我的电脑→Flashdisk→Jobs”中。
我们需要的测量成果文件是以*.dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新
建工程文件下的DATA文件中。
5.4 南方CASS绘图
打开南方CASS→绘图处理→展野外测点点号→将测量成果文件.dat导入CASS中。
根据草图将图完成。
展野外点点号分布图(成果图见附录)
六、实习体会
这次实习中最主要的就是GPS静态测量。GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。通过实习,熟悉并熟练掌握GPS仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识,加深对测量学的基本理论的理解。了解GPS原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践,做到理论与实践相统一,提高分析问题、解决问题的能力,从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用,使所学知识进一步巩固、深化。学会GPS进行控制测量的基本方法并对GPS数据的处理,培养实际动手能力。
经过了这次实习我们认识到GPS静态相对定位对网形选择的要求是很高的。首先在选择基线时要注意在任意三角形内所选基线至少有两点要相互通视。再就是流动点和基准点的距离不能超过20KM。在进行对中和正平,保证接线连接正确之后,准备开机。要保证进行测量的几组,同时开机,确保测量的准确性。测量的时候,要记录仪器高、点位置和时间段。我们采取的时间段是60分钟,所以一次测量60分钟之后,进行换站,下一步测量。
附录1
GPS静态数据处理成果输出报表
GPS静态数据网型
东华理工大学GNSS网平差结果 施工单位:12级测绘工程 负 责 人:方明
负 责 人:2014年12月14日
2014年12月14日
文件名
观测日期
开始
结束
点名
天线高
天线高
机号
00013482.STH 2014年12月14日 13时57分 14时57分 0001
1.5774
1.5000
W1386782639
00023481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时40分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00023482.STH 2014年12月14日 13时56分 14时56分 0002
1.4971
1.4200
W1386782643
00043481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时42分 0004
1.4981
1.4210
W1386782658
00053481.STH 2014年12月14日 12时40分 13时42分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
00053482.STH 2014年12月14日 13时56分 14时57分 0005
1.4238
1.3470
W1386789841
基线简表
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00013482-00023482 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.008 0.009
-0.031
0.063
0.039
0.080
1/7 双差浮点解
0.012 0.008 0.009
229.450
101.620
13.463
251.307
1/21148 双差固定解 33.44 0.009 0.003 0.009
229.470
101.623
13.465
251.327
1/27627
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00043481-00023481 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.011 0.008 0.008
-0.000
0.001
0.000
0.001
1/0 双差浮点解
0.011 0.008 0.008
-4.642
-146.737
236.273
278.170
1/24904 双差固定解 16.43 0.012 0.004 0.011
-4.639
-146.720
236.276
278.163
1/23309
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053481-00023481 观测量L1 L2 P2同步时长 60分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.006 0.005 0.004
368.991
-29.742
348.149
508.180
1/87354 双差浮点解
0.009 0.007 0.006
368.781
-29.570
348.240
508.080
1/58062 双差固定解 10.51 0.011 0.003 0.010
368.792
-29.578
348.226
508.078
1/46900
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053482-00023482 观测量L1 L2 P2同步时长 59分钟 历元间隔:20 高度截止角:15.0 三差解
0.010 0.007 0.007
0.028
-0.058
-0.035
0.073
1/8 双差浮点解
0.010 0.007 0.007
368.795
-29.631
348.201
508.067
1/52151 双差固定解
4.51 0.017 0.010 0.014
368.804
-29.586
348.230
508.091
1/30255
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增量
长度
相
对误差
00053481-00043481 观测量L1 L2 P2同步时长 61分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.009 0.007 0.006
0.028
-0.059
-0.036
0.074
1/8 双差浮点解
0.009 0.007 0.006
373.414
117.144
111.955
407.056
1/43572 双差固定解 10.53 0.011 0.005 0.010
373.431
117.135
111.947
407.066
1/35563
中误差 水平
垂直
X增量
Y增量
Z增
量
长度
相
对误差
00013482-00053482 观测量L1 L2 P2同步时长 60分钟 历元间隔:10 高度截止角:15.0 三差解
0.012 0.011 0.003
-136.186
132.812
-335.497
385.673
1/33339 双差浮点解
0.047 0.046 0.010
-138.597
131.763
-334.890
385.644
1/8138 双差固定解 17.95 0.026 0.016 0.021
-139.362
131.213
-334.766
385.626
1/14570 重复基线报告
基 线 名
质量
中误差
X
Y
Z
基线长 相对
误差 长度较差 长度限差
重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基线后重复基线
剔除基线后重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
基线解详细情况
1.00013482--00023482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0001)输入文件: E:FM 0013482.STH 天线高(m): 1.577 x(m)
-2438212.785
lat(dms)N
30.6626
y(m)
5038645.862
lon(dms)E
49 20.8231
z(m)
3047244.057
(m)
H
37.5513 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023482.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.315
lat(dms)N
31.1784
y(m)
5038747.485
lon(dms)E
49 11.5805
z(m)
3047257.522
(m)
H
36.5929 到测站 0001 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.128859
dy(01)
-0.153390
0.216384
dz(01)
-0.098772
0.127520
0.086694 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
229.470
0.001
dy(m)
101.623
0.002
dz(m)
13.465
0.001
Rms :0.009 RDOP : 0.7 2.00043481--00023481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0004)输入文件: E:FM 0043481.STH 天线高(m): 1.498 x(m)
-2437980.118
lat(dms)N
22.2589
y(m)
5038895.429
lon(dms)E
49 09.1001
z(m)
3047016.611
(m)
H
36.3779 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023481.STH
天线高(m): 1.497 x(m)
-2437984.756
lat(dms)N
31.0194
y(m)
5038748.708
lon(dms)E
49 11.6087
z(m)
3047252.887
(m)
H
35.8813 到测站 0004 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.009383
dy(01)
-0.011732
0.028912
dz(01)
-0.006502
0.013966
0.010384 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
-4.639
0.000
dy(m)
-146.720
0.000
dz(m)
236.276
0.000
Rms :0.012 RDOP : 0.2 3.00053481--00023481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053481.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.487
lat(dms)N
18.1747
y(m)
5038771.479
lon(dms)E
49 23.4406
z(m)
3046900.967
(m)
H
25.1927 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023481.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.695
lat(dms)N
31.0170
y(m)
5038741.901
lon(dms)E
49 11.6828
z(m)
3047249.193
(m)
H
28.3274 到测站 0005 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0110654
-0.0079144
-0.0147435
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.004117
dy(01)
-0.009768
0.028109
dz(01)
-0.005605
0.015705
0.012466 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
368.792
0.000
dy(m)
-29.578
0.000
dz(m)
348.226
0.000
Rms :0.011 RDOP : 0.2 4.00053482--00023482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053482.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.769
lat(dms)N
18.3310
y(m)
5038772.497
lon(dms)E
49 23.4336
z(m)
3046907.022
(m)
H
29.0133 测
站:(0002)输入文件: E:FM 0023482.STH 天线高(m): 1.497 x(m)
-2437983.964
lat(dms)N
31.1736
y(m)
5038742.911
lon(dms)E
49 11.6755
z(m)
3047255.252
(m)
H
32.1393 到测站 0005 基线 0002 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.032554
dy(01)
-0.017935
0.073446
dz(01)
-0.003098
0.051306
0.067329 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
368.804
0.001
dy(m)
-29.586
0.001
dz(m)
348.230
0.001
Rms :0.017 RDOP : 0.4 5.00053481--00043481 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053481.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.564
lat(dms)N
18.1756
y(m)
5038771.619
lon(dms)E
49 23.4409
z(m)
3046901.085
(m)
H
25.3891 测
站:(0004)输入文件: E:FM 0043481.STH 天线高(m): 1.498
x(m)
-2437979.134
lat(dms)N
22.2575
y(m)
5038888.754
lon(dms)E
49 09.1746
z(m)
3047013.032
(m)
H
29.0135 到测站 0005 基线 0004 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
0.0000000
0.0000000
0.0000000
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.011608
dy(01)
-0.012613
0.036045
dz(01)
-0.008014
0.020908
0.019445 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
373.431
0.000
dy(m)
117.135
0.000
dz(m)
111.947
0.000
Rms :0.011 RDOP : 0.3 6.00013482--00053482 Gnss基线解算结果 Ver 1.00 基线 双差固定解 测
站:(0001)输入文件: E:FM 0013482.STH 天线高(m): 1.577 x(m)
-2438212.770
lat(dms)N
30.6629
y(m)
5038645.855
lon(dms)E
49 20.8227
z(m)
3047244.061
(m)
H
37.5411 测
站:(0005)输入文件: E:FM 0053482.STH 天线高(m): 1.424 x(m)
-2438352.131
lat(dms)N
18.3358
y(m)
5038777.068
lon(dms)E
49 23.3391
z(m)
3046909.294
(m)
H
33.4700 到测站 0001 基线 0005 标准误差(m):
协方差距阵 :
dx
dy
dz Vector
-0.0011845
0.0030725
-0.0028063
dx(01)
dy(01)
dz(01)
dx(01)
0.087910
dy(01)
-0.046121
0.041155
dz(01)
-0.019636
0.021542
0.021158 correlations for baseline 1: Solution
Sigma
dx(m)
-139.362
0.002
dy(m)
131.213
0.001
dz(m)
-334.766
0.001
Rms :0.026 RDOP : 0.4 环闭合差报告
闭合环最大节点数:
闭合环总数:
同步环总数:
异步环总数:
超限闭合环数
闭合差最大值
0.0426
闭合差最小值
0.0076 相对 闭合差最大值
37.18ppm 相对 闭合差最小值
6.38ppm 同步环情况:
环号
环 总 长
相对误差
△Xmm
△Ymm
△Zmm
△边长mm 分量限差 闭合
限差 环中的点
1145.0429
24.384Ppm
27.4783
-4.6999
1.5553
27.9207
15.71
27.22
环中的点:0005 0002 0001
1193.3078
6.375Ppm
0.2438
-7.1701
-2.5303
7.6074
15.72
27.24
1.05
1.82
环中的点:0005 0002 0004 异步环情况:
环号
环 总 长
相对误差
△Xmm
△Ymm
△Zmm
△边长mm 分量限差 闭合
限差 环中的点
1145.0302
37.175Ppm
40.2415
-12.5484
5.9247
42.5669
15.71
27.22
环中的点:0005 0002 0001
1193.3205
11.993Ppm
-12.5194
0.6783
-6.8997
14.3109
15.72
27.24
环中的点:0005 0002 0004 重复基线报告
基 线 名
质量
中误差
X
Y
Z
基线长 相对
误差 长度较差 长度限差
重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255
剔除基线后重复基线
剔除基线后重复基线
0.0127
0.0064
0.0039
0.0022
508.0843
25.0ppm
12.72
8.61
00053481-00023481
10.51 0.0108
368.7917
-29.5778
348.2256
508.0780
1/46900
00053482-00023482
4.51 0.0168
368.8045
-29.5856
348.2299
508.0907
1/30255 剔除的基线 禁
用:
自动剔除:
WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果 三维自由网平差单位权中误差: 0.029221(米)三维自由网平差基线及其改正
基
线
名
基线△X
基线△Y
基线△Z
△X改正mm △Y改正mm △Z改正mm
相对误差
平差后距离
改正限差 中误差
00013482--00023482
229.4703
101.6227
13.4650
-5.9328
0.3451
-2.1013
1:19422
251.3213
9.03
0.0129 00043481--00023481
-4.6385
-146.7202
236.2764
0.2035
2.0581
1.1757
1:21378
278.1634
9.04
0.0130 00053481--00023481
368.7917
-29.5778
348.2256
0.9284
-1.6851
1.2379
1:43430
508.0796
9.13
0.0117 00053482--00023482
368.8045
-29.5856
348.2299
-11.8348
6.1633
-3.1316
1:29259
508.0796
9.13
0.0174 00053481--00043481
373.4305
117.1353 3.4269
2.5924
1:32056
407.0685
9.08
0.0127 00013482--00053482
-139.3617
131.2130-10.5182
2.5855
1:13905
385.6077
9.07
0.0277平差后Wgs84坐标和点位精度
ID 状态
X
Y
Y偏移mm
Z偏移mm
点名
0001 固定
-2438213.388
5038647.108
0.000
0.000
0001 0002
-2437983.923
5038748.731
6.070
4.137
0002 0004
-2437979.285
5038895.449
6.555
4.500
0004 0005
-2438352.716
5038778.310
5.148
3.722
0005 ID 状态
B
L B偏移(秒)L偏移(秒)
H偏移mm
点名
0001 固定
28.72518405N 1***E
111.9466
0.4811
-334.7664
33.3803
Z
X偏移mm 3047244.815
0.000
3047258.278
5.544
3047022.001
5.781
3046910.052
5.304
H
39.129
0.00000
0.00000
0.000
0001 0002
28.72532730N 1***E
38.172
0.00006
0.00012
8.435
0002 0004
28.72289385N 1***E
38.666
0.00007
0.00013
8.930
0004 0005
28.72175999N 1***E
35.038
0.00006
0.00012
7.363
0005 当前坐标系统: WGS-1984 椭球长半径: 6378137.000000
椭球扁率:1/298.257223563 控制等级: E级-2009
M0: 1.000000
H=:0.000(投影高)B0:
0.000000000N
L0=:
0.000000000E(中央子午线)117.000000000E
N0: 0.000000(北向加)
E0=:500000.000(东向加)采用网配合法进行转换
基
线
名
△X改正mm △Y改正mm 相对误差
距离
0001--0002
1:42532
251.3590
0004--0002
1:82385
278.2069
0005--0002
1:182001
508.1501
0005--0004
1:116584
407.1166
0001--0005
1:72263
385.6467 单位权中误差 0.003457(米)平差后坐标和点位精度
ID
X坐标
Y坐标
rms(mm)
dx(mm)
dy(mm)
点 名
0001
3179378.7443
384954.3345
0.0000
0.0000
0.0000
0001 0002
3179397.1034
384703.6468
2.7498
1.3409
2.4007
0002 0004
3179128.0444
384632.8916
3.1338
1.5946
2.6978
0004 0005
3178998.5339
385018.8592
2.8169
1.3797
2.4559
0005 1 参数拟合高程
-0.000000
内符合精度中误差±0.000(mm)拟合后高程残差
点号
正常高(高程)
大地高
正常高(拟合)
差值
Rms(mm)
0001
39.1287
0.0000 拟合高程
ID
正常高(高程)
0002
38.1719
0004
38.6662
0005
35.0378
ID
坐标 X
Lat.Lon.x y h
点
0001
3179378.7443
28.72518405N
1***E * * *
0002
3179397.1034
28.72532730N
1***E
0004
3179128.0444
28.72289385N
1***E
0005
3178998.5339
28.72175999N
1***E
39.1287
39.1287
0.0000
大地高
Rms(mm)
点 名
38.1719
8.4352
0002 38.6662
8.9297
0004 35.0378
7.3632
0005
坐标 Y
高 程
名
384954.3345
39.1287
0001
384703.6468
38.1719
0002
384632.8916
38.6662
0004
385018.8592
35.0378
0005 24
附录2
RTK测图点号及坐标
001,00000000,384983.352,3179258.388,24.782 002,00000000,384982.228,3179284.114,24.810 003,00000000,384984.536,3179282.615,24.793 004,00000000,384992.104,3179277.030,24.648 005,00000000,384994.232,3179279.274,24.050 006,00000000,384997.522,3179283.010,24.051 007,00000000,384994.857,3179285.124,24.250 008,00000000,384985.841,3179285.911,24.591 009,00000000,384989.185,3179292.067,24.590 010,00000000,384986.048,3179296.221,24.649 011,00000000,384984.459,3179298.969,24.653 012,00000000,384984.363,3179301.941,24.667 013,00000000,384984.097,3179304.278,24.730 0***,384983.206,3179307.216,24.691 0***,384980.643,3179311.237,24.706 016,00000000,384976.694,3179315.085,24.777 0***,384974.732,3179318.235,24.783 018,00000000,384973.817,3179330.321,24.853 019,00000000,384972.542,3179348.210,25.135 020,00000000,384970.604,3179374.640,25.514 021,00000000,384969.578,3179389.635,25.736 022,00000000,384967.745,3179415.863,26.145 023,00000000,384969.097,3179418.054,26.256 024,00000000,384967.310,3179436.000,26.717 025,00000000,384963.459,3179439.396,26.496 026,00000000,384962.671,3179439.521,26.530 027,00000000,384956.330,3179440.206,26.540 028,00000000,384955.456,3179440.325,26.524 029,00000000,384954.378,3179433.756,26.497 030,00000000,384955.167,3179423.775,26.271 031,00000000,384956.944,3179399.009,25.966 032,00000000,384959.291,3179366.529,25.490 033,00000000,384953.806,3179364.487,25.639 034,00000000,384952.467,3179364.415,25.706 035,00000000,384934.093,3179363.753,26.203 036,00000000,384948.175,3179359.910,25.941 037,00000000,384954.180,3179360.116,25.677 038,00000000,384957.066,3179360.174,25.498 039,00000000,384959.788,3179359.137,25.403 040,00000000,384961.568,3179332.795,24.898 041,00000000,384956.066,3179332.293,25.083 042,00000000,384954.343,3179332.154,25.271
043,00000000,384953.593,3179343.225,25.622 044,00000000,384952.418,3179343.648,26.375 045,00000000,384951.117,3179335.133,26.358 046,00000000,384941.569,3179334.528,26.313 047,00000000,384916.042,3179333.428,26.258 048,00000000,384915.904,3179328.697,24.695 049,00000000,384916.639,3179320.101,24.788 050,00000000,384917.109,3179311.275,24.858 051,00000000,384917.414,3179303.157,24.798 052,00000000,384919.897,3179303.146,24.769 053,00000000,384919.631,3179311.496,24.782 054,00000000,384919.278,3179320.271,24.760 055,00000000,384930.876,3179320.615,24.808 056,00000000,384931.163,3179311.815,24.806 057,00000000,384961.185,3179322.383,24.785 058,00000000,384969.356,3179308.983,24.785 059,00000000,384963.455,3179305.347,24.804 060,00000000,384962.732,3179300.504,24.817 061,00000000,384965.991,3179295.415,24.809 062,00000000,384971.227,3179294.506,24.753 063,00000000,384976.208,3179297.784,24.747 064,00000000,384977.141,3179302.969,24.745 065,00000000,384975.501,3179306.574,24.767 066,00000000,384963.261,3179257.810,24.776 067,00000000,384962.296,3179253.927,24.812 068,00000000,384956.047,3179253.703,24.762 069,00000000,384936.325,3179252.788,24.909 070,00000000,384932.775,3179247.516,24.585 071,00000000,384927.815,3179245.160,24.505 072,00000000,384933.915,3179258.097,24.796 073,00000000,384932.719,3179281.018,24.841
附录3:展野外点号图
附录四:CASS绘图结果
第四篇:2014年硕士研究生入学考试生物化学考试大纲
2014年硕士研究生入学考试《生物化学》考试大纲
一、评价目标
生物化学是生命科学的重要基础学科和前沿学科,在现代生物学中具有十分重要的地位和作用。《生物化学》考试在重点考查生物化学的基础知识、基本理论的基础上,注重考查理论联系实际和综合分析能力。正确地理解和掌握生物化学有关的基本概念、理论、假说、规律和论断;运用掌握的基础理论知识和原理分析和解决生物学的基本问题。要求考生:①系统准确地掌握生物化学的基本概念、基础知识和基本理论;②比较全面了解生物化学与分子生物学的常用技术的原理和应用范围;③能运用生化技术和知识分析生物学基本问题。同时考生应了解生物化学及相关领域的重大研究进展。
本考试大纲适用华中师范大学生命科学学院各专业硕士研究生入学考试。
二、考试形式和试卷结构
答卷方式:闭卷,笔试,所列题目全部为必答题 答题时间:180分钟
题型比例:名词解释约15%;填空和选择题约30%;
简答和计算约35%;论述与综合分析(含实验设计)约20%
三、考查的知识范围
(一)氨基酸化学
1、蛋白质的化学组成
2、氨基酸的分类及简写符号
3、氨基酸的理化性质及化学反应
4、氨基酸的分析分离方法
(二)蛋白质化学
1、肽的结构、性质与生物活性肽
2、蛋白质的分类
3、蛋白质分子结构
一级、二级、高级结构的概念及形式,包括超二级结构、结构域等
4、蛋白质一级结构测定
多肽链N端和C端氨基酸残基测定的各种方法;蛋白酶、肽段的氨基酸序列测定方法;二硫键的断裂和多肽的分离,二硫键位置的确定,多肽的人工合成等)
5、蛋白质的理化性质
包括蛋白质的两性解离和等电点、蛋白质分子的大小、紫外吸收和胶体性质、蛋白质的沉淀作用、蛋白质的变性作用、蛋白质的颜色反应等
6、蛋白质分离纯化和纯度鉴定方法与技术
包括蛋白质的分离纯化的一般原则、蛋白质的分离纯化的方法、蛋白质的分析测定等
7、蛋白质的高级结构
包括蛋白质构象的研究方法;蛋白质的二级结构和纤维状蛋白质(包括构型与构象、多肽链肽键的二面角、二级结构的基本类型、超二级结构、常见的纤维蛋白质等);三级结构和四级结构(球状蛋白质三维结构的特征,亚基缔合和四级结构)等
8、蛋白质结构与功能的关系
包括一级结构和高级结构与功能的关系,如肌红蛋白、血红蛋白的结构和功能,血红蛋白分子病的机理;免疫球蛋白、免疫系统的识别、免疫球蛋白的结构和类别等
(三)核酸化学
1、核酸的基本化学组成、种类、分布和生物学功能
2、核苷酸的结构——组成、碱基分子式、稀有碱基等
3、RNA的分子结构
包括RNA的降解、RNA一级结构、高级结构,如tRNA的二、三级结构,真核生物mRNA结构特点,rRNA的结构等
4、RNA 的分类及各类RNA的生物学功能,包括各种新发现的小RNA的功能。
5、DNA的分子结构
DNA的一、二、三级结构的概念和结构特点;核酸的早期研究和双螺旋结构模型等
6、DNA测序方法及其过程
7、核酸及核苷酸的性质
包括溶解性、紫外吸收、核酸及其组分的两性性质
8、核酸的变性、复性与杂交
9、核酸及其组分的分离纯化
包括分离核酸的一般原则、DNA的分离纯化、RNA的分离纯化、核酸组分的分离纯化、核酸及其组分含量的测定、核酸纯度的测定、核苷酸的分离分析鉴定等
10、核酸研究的常用技术和方法
包括核酸凝胶电泳技术、核酸分子印迹与杂交技术、PCR技术等
(四)酶学
1、酶和生物催化剂的概念及其发展
2、酶的作用特点
3、酶的命名及分类
4、酶的化学本质及组成
5、酶的分子结构与其生物活性的关系
包括酶分子的必需基团、活性中心、酶高级结构与活性的关系、酶原的激活与调节等
6、酶促反应动力学
包括米氏方程及其推导、米氏常数、双倒数作图法、多种底物反应的不同机理、抑制剂对酶反应的影响等;酶的抑制作用;酶反应的影响因素等
7、酶的作用机制和酶的调节
包括酶的活性中心及其作用原理(酶的专一性、酶的活性中心、影响酶催化效率的因素);酶活性的调节控制和调节酶(别构效应、序变模型、齐变模型、胰蛋白酶)等;
8、一些特殊酶如溶菌酶、羧肽酶、丝氨酸蛋白酶催化反应机制
9、酶的活力测定和酶分离纯化技术
10、核酶、抗体酶、寡聚酶、同工酶及诱导酶和固定化酶的基本概念和应用
(五)维生素与辅酶
1、维生素的分类及性质 包括维生素的概念、与辅酶的关系、脂溶性维生素和水溶性维生素(维生素B2与FMN、FAD、泛酸、叶酸、生物素、维生素B6、维生素B族与辅酶等)
2、各种维生素的活性形式、生理功能
包括水溶性维和脂溶性生素的结构特点、生理功能和缺乏病(维生素A在视觉中的作用、维生素D与固醇、维生素C与坏血病等)
3、辅酶的金属离子
(六)激素
1、激素的概念与分类
2、激素作用机理,包括肾上腺素、cAMP与G蛋白相互作用的机理和级联放大作用
(七)生物氧化和生物能学
1、生物氧化的特点、方式和酶类
2、线粒体氧化体系
包括呼吸链的概念、呼吸链的组成成份、呼吸链中各组分的排列顺序等
3、非线粒体氧化体系
包括微粒体氧化体系、过氧化体氧化体系、植物细胞中的生物氧化体系等
4、生物氧化中能量的转移和利用
包括ATP 与高能磷酸化合物的概念、电子传递过程与ATP的生成方式、高能磷酸键的生成机制、氧化磷酸化偶联机制及其影响因素
5、ATP 的生物学功能
(八)糖的分解代谢和合成代谢
1、糖的代谢途径,包括物质代谢、能量代谢和有关的酶
2、糖的无氧分解、有氧氧化的概念、部位和过程
3、磷酸戊糖途径、限速酶调控部位及其生理意义
4、糖异生作用的概念、场所、原料、主要途径及生理意义
5、糖原合成作用的概念、反应步骤及限速酶
6、糖酵解、丙酮酸的氧化脱羧和三羧酸循环的反应过程及催化反应的关键酶
7、光合作用的概况——光反应、暗反应
8、蔗糖和淀粉的合成过程
9、乙醛酸循环
1410、能量计算与C标记
(九)脂类代谢与合成
1、脂肪的消化吸收、脂肪动员的概念、限速酶;
2、甘油代谢
3、脂肪酸的β-氧化过程及其能量计算
4、酮体的生成和利用
5、脂肪和脂肪酸的生物合成
6、磷脂的合成与分解
7、胆固醇合成的部位、原料及胆固醇的转化及排泄
8、血脂及血浆脂蛋白
(十)蛋白质和氨基酸代谢
1、蛋白质的消化、吸收与腐败
2、氨基酸的脱氨基、脱羧基作用
3、尿素循环及α-酮酸的代谢
4、谷氨酸、天冬氨酸和丙氨酸的合成与分解代谢
5、氨基酸的生物合成(分族合成)及其调节
6、糖、脂类、蛋白质三大物质代谢的联系
(十一)核酸的降解和核苷酸代谢
1、核酸的酶促降解及外源核酸的消化吸收
2、嘌呤、嘧啶核苷酸的分解代谢与合成代谢的途径
3、碱基的分解
4、核苷酸的生物合成
包括嘌呤、嘧啶核苷酸的从头合成途径,脱氧核苷酸的合成及dTMP的合成
5、常见辅酶核苷酸的结构和作用
(十二)DNA 的生物合成
1、DNA复制的一般规律——半保留复制
2、参与DNA复制的酶类与蛋白质因子的种类和作用(重点是原核生物的DNA聚合酶)
3、DNA复制的基本过程(原核、真核细胞DNA复制特点)
4、真核生物与原核生物DNA复制的比较
5、DNA 的损伤与修复的机理
6、染色体与DNA组装
(十三)RNA的生物合成
1、转录的基本概念;参与转录的酶及有关因子(包括转录因子、终止因子等)
2、启动子与转录起始 包括启动子的基本结构、启动子的识别、酶与启动子的结合、-10区和-35区的最佳间距、增强子及其功能、真核生物启动子对转录的影响等
3、RNA聚合酶的作用机理
4、原核、真核生物的转录过程及异同点
5、转录的终止和抗终止,包括不依赖于ρ因子的终止、依赖于ρ因子的终止、抗终止等
6、原核与真核生物RNA后加工如内含子的剪接、编辑及化学修饰等 包括mRNA、tRNA、rRNA前体和非编码RNA的后加工
7、RNA转录后加工的意义
8、逆转录作用及其生物学意义
9、逆转录病毒的复制机理和逆转录病毒载体的应用
10、RNA的复制如单链RNA病毒的RNA 复制、双链RNA病毒的RNA复制
11、RNA转录与DNA复制的比较
12、核酸生物合成的抑制剂
(十四)蛋白质的生物合成和转运
1、蛋白质合成体系
2、mRNA在蛋白质生物合成中的作用、原理和密码子的概念、特点
3、tRNA、核糖体在蛋白质生物合成中的作用和原理
包括tRNA的结构、功能及种类,氨酰-tRNA合成酶;核糖体的结构和功能等
4、参与蛋白质生物合成的主要分子的种类和功能
5、蛋白质生物合成过程,包括氨基酸的活化,肽链的起始、延伸和终止等
6、RNA分子在生物进化中的地位
7、翻译后的加工过程如蛋白质前体的加工
8、真核生物与原核生物蛋白质合成的区别
9、蛋白质合成的抑制剂及其作用机理
10、蛋白质运转机制
包括翻译-运转同步机制,翻译后的运转机制,核定位蛋白的运转机制,蛋白质的降解等
(十五)细胞代谢调节和基因表达调控
1、代谢调控的类型
2、激素对物质代谢调节的作用机制
3、细胞水平的反馈调节机制
4、基因表达的调节控制(操纵子学说)
5、酶的诱导与阻遏调节机制
6、真核生物基因表达的调控
包括真核生物DNA水平上的基因表达调控,DNA甲基化与基因活性的调控;真核基因的顺式调控元件(如启动子、增强子等)和反式作用因子(如DNA识别或结合域以及转录活化结构域的作用因子);真核基因转录调控的主要模式包括蛋白质磷酸化、信号转导及基因表达,激素及其影响等
(十六)基因工程和蛋白质工程
1、基因工程与DNA克隆的基本原理
2、基因的分离、合成和测序
3、克隆基因的表达
4、人类基因组计划及核酸顺序分析
5、基因的功能研究(基因功能的相关研究技术如基因敲除和RNA干扰)
6、蛋白质工程及其研究进展
四、参考书
1、《生物化学教程》 王镜岩 高等教育出版社 2008年
2、《生物化学原理》
张楚富 高等教育出版社 2011年
第五篇:2018年硕士研究生入学考试初试考试大纲
2018年硕士研究生入学考试初试考试大纲
科目代码: 813 科目名称:软件工程
适用专业:计算机科学与技术,软件工程 考试时间:3小时 考试方式:笔试 总
分: 150分 考试范围:
一、软件工程学概述:
软件工程概念、软件危机、软件工程基本原理、软件生存周期,各种软件开发模型以及其优缺点。
二、可行性研究:
可行性研究的任务和步骤,系统流程图和数据流图,数据字典。
三、需求分析:
需求分析的任务,需求分析的方法,E-R图、状态转换图,层次方框图、Warnier图和IPO图的应用,验证软件需求的方法。
五、总体设计:
总体设计的过程,软件设计原则,启发式规则,层次图、HIPO图和结构图的应用,面向数据流的设计方法。
六、详细设计:
结构程序设计、人机界面设计的方法,程序流程图、盒图、PAD图、判定表、判定树的应用,Jackson图,程序复杂程度的定量度量。
七、实现:
常见的程序设计语言的选择,编码风格。软件测试定义和目的,黑盒测试和白盒测试,软件测试的步骤,单元测试、集成测试和验收测试的方法,测试用例的设计,调试技术和策略,软件可靠性的概念。
八、维护:
软件维护的概念和特点,软件维护的过程,软件维护过程中所需采用的主要技术,软件可维护的属性,软件再工程。
九、面向对象的方法学概要 面向对象方法的基本概念和特征,面向对象建模的方法。对象建模、动态建模、功能建模。
十、面向对象分析、设计和实现
面向对象分析的方法,面向对象设计的基本概念与基本方法,软件重用,基于UML的需求分析、设计。面向对象的测试方法。
十一、软件项目管理
软件项目管理的主要任务,软件度量的基本概念,项目估算、软件质量度量、软件可靠性度量的意义。
样 题:
一、单项选择题(本大题共30小题,每小题1分,共30分)
1、下列任务中,不属于软件工程需求分析阶段的是()。
A.分析软件系统的数据要求
B.确定软件系统的功能需求 C.确定软件系统的性能需求
D.确定软件系统的运行平台
2、瀑布模型本质上是一种()。
A.线性顺序模型
B.顺序迭代模型
C.线性迭代模型
D.及早见产品模型
3、可行性分析中,系统流程图用于描述()。
A.当前运行系统
B.当前逻辑模型 C.目标系统
D.新系统
4、为适应软件运行环境的变化而修改软件的活动称为()。
A.纠错性维护
B.适应性维护 C.改善性维护
D.预防性维护
5、概要设计是软件系统结构的总体设计,以下选项中不属于概要设计的是()。
A.把软件划分为模块
B.确定模块之间的调用关系 C.确定各个模块的功能
D.设计每个模块的伪代码
6、软件模块独立性概念不是()的直接结果?
A.抽象
B.信息隐蔽 C.局部化概念
D.功能分解
7、当模块中包含复杂的条件组合,只有()能够清晰地表达出各种动作之间的对应关系。
A.判定表和判定树
B.盒图
C.流程图
D.关系图
8、数据流图是用于表示软件模型的一种图示方法,在下列的绘图方法中,()是不采用的。
A.自顶向下
B.自底向下 C.分层绘制
D.逐步求精
9、为了提高模块的独立性,模块内部最好是()。
A.逻辑内聚
B.时间内聚
C.功能内聚
D.通信内聚
10、软件测试可能发现软件中的(),但不能证明软件没有错误。
A.所有错误
B.错误
C.逻辑错误
D.设计错误
11、下列()属于标准的书写格式。
A.书写时适当使用空格分隔
B.一行写入多条语句 C.嵌套结构不使用分层缩进的写法
D.程序中不加注释
12、在结构化设计(SD)方法中全面指导模块划分的最重要的原则是()。
A.程序模块化
B.模块高内聚
C.模块低耦合 D.模块独立性
13、确认软件的功能是否与需求规格说明书中所要求的功能相符的测试属于()。
A.集成测试
B.恢复测试
C.确认测试
D.单元测试
14、从结构化的瀑布模型看,在软件生命周期中的各个阶段中,下面的几个选项中,()出错,对软件的影响最大。
A.详细设计阶段
B.概要设计阶段
C.需求分析阶段
D.测试和运行阶段
15、与设计测试数据无关的文档是()。
A.需求说明书
B.设计说明书
C.源程序
D.项目开发设计
16、快速原型模型的主要特点之一是()。
A.开发完毕才见到产品
B.及早提供全部完整的软件产品 C.开发完毕后才见到工作软件
D.及早提供工作软件
17、软件生存周期中时间最长的是()阶段。
A.总体设计
B.需求分析
C.软件测试
D.软件维护
18、在结构性的瀑布模型中,()阶段定义的标准将成为软件测试中的系统测试阶段的目标。
A.需求分析阶段
B.概要设计阶段 C.详细设计阶段
D.可行性研究阶段
19、软件特性中,程序能够满足规格说明和完成用户业务目标的程度,称作()。
A.正确性
B.移植性
C.可靠性
D.完整性
20、软件维护产生的副作用,是指()。
A.开发时的错误
B.隐含的错误
C.因修改软件而造成的错误
D.运行时误操作
21、在下列的基本成分中,哪个不是数据流程图的基本成分?()
A.信息处理
B.信息存储
C.外部实体
D.系统状态
22、若有一个计算类型的程序,它的输入量只有一个X,其范围是[-1.0,1.0],现从输入的角度考虑一组测试用例:-1.001,-1.0,1.0,1.001。设计这组测试用例的方法是()。
A.条件覆盖法
B.等价分类法
C.边界值分析法
D.错误推测法
23、软件结构图的形态特征能反映程序重用率的是()。
A.深度
B.宽度
C.扇入
D.扇出
24、软件结构图中,模块框之间若有直线连接,表示它们之间存在着()。
A.调用关系
B.组成关系
C.链接关系
D.顺序执行关系
25、在软件工程中根据程序的功能说明,而不关心程序内部逻辑的测试方法为()。
A.黑盒法
B.白盒法
C.灰盒法
D.综合法
26、类图由类以及类之间的关系组成,类与类之间的关系不包括()。
A.归属
B.关联
C.泛化
D.依赖
27、概要设计与详细设计衔接的图形工具是()。
A.数据流图
B.软件结构图
C.程序流程图
D.PAD图
28、为了提高测试的效率,应该()。
A.随机地选取测试数据
B.取一切可能的输入数据作为测试数据 C.在完成编码后制订软件的测试计划
29、版本用来定义软件配置项的()。
A.演化阶段
B.环境
C.要求
D.软件工程过程 30、面向对象技术中,对象是类的实例,对象的成份不包括()。
A.标识
B.规则
C.属性
D.方法
二、多项选择题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)
1、软件危机的主要原因有()。
A.软件本身的特点
B.用户使用不当 C.缺乏好的开发方法和手段
D.硬件可靠性差
2、软件质量包含的内容有()。
A.可靠性
B.可维护性 C.可移植性
D.可复用性
3、软件的可行性研究中包括()。
A.法律可行性
B.技术可行性 C.经济可行性
D.政治可行性
4、软件的特点包括()。
A.软件具有抽象性
B.在软件的运行和使用期间,也存在类似硬件的老化问题 C.软件的开发与维护对硬件存在依赖性 D.软件的开发费用在逐渐下降
5、在公共环境耦合中,公共环境可以是()。
A.全程变量
B.共享的通信区 C.内存的公共覆盖区
D.存储介质上的文件
三、判断题(正确的填√,错误的填×,本大题共10小题,每小题1分,共10分)
1、软件开发小组人数越多越好。
()
2、软件测试的目的是为了证明一个软件的设计没有错误,只有没有任何错误的软件才能使用。
()
3、在可行性研究中最难决断和最关键的问题是技术可行性。
()D.选择发现错误可能性大的数据作为测试数据
4、软件测试中,应该尽量穷尽所有的数据,以便保证测试的质量。
()
5、对象是属性和相关操作的封装。
()
6、活动图表示对象的状态-事件-响应行为。
()
7、流程图用三个基本的控制构件“分支”,“循环”,“重复”来表示。
()
8、改造程序结构,要降低耦合度,提高内聚度。
()
9、计算机软件由文档和数据组成。
()
10、软件开发采用了软件工程之后,就不会发生软件危机了。
()
四、名词解释题(本大题共5小题,每小题6分,共30分)
1、模块独立性
2、数据流图
3、软件维护
4、信息隐藏
5、软件生存周期
五、论述题(本大题共4小题,每小题10分,共40分)
1、论述软件生命周期开发方法的基本过程及每个阶段的任务。
2、论述软件测试的任务、目的与过程。
3、试论面向对象方法较之结构化方法的先进性。
4、论述两种不同集成测试策略的比较?
六、应用设计题(本大题共2小题,共30分)
1、在图书管理系统中,管理员可进行新增书籍、删除书籍和修改书籍信息,不管是删除书籍还是修改书籍信息,都必须先进行该书籍的查询工作。新增书籍和修改书籍信息都需要保存书籍信息。读者可以查看个人借阅情况,还可以借书和还书。如果读者所借书籍超期,在还书的时候是要交纳罚金的。(1)请画出描述该业务的用例图。(10分)(2)请画出类图。(8分)
2、下面是某控制流图,(1)计算它的环路复杂性。(6分)
(2)为了完成基本路径测试,求它的一组独立的路径。(6分)