机器人教育案例

第一篇：机器人教育案例

机器人教育案例

案例一：如何让学生体验和认同创新的过程和创新的价值。在今年的FLL工程挑战赛任务中，如何设计能快速投放得分物体的机器人，如何提高机器人的对抗性，稳定性，如何制定适合自己机型特点的战术等具体细节则是由学生自行设计研究的。这是个开放题，需要考察学生的团队协作能力、构思设计能力、应变能力，还有编程知识、动手能力等。从比赛任务来看，明显对鼓励学生的创新设计思维有积极意义。

案例二：山东济南比赛时，几个学生眼看自己的机器人要从‚高塔‛上摔下来，全部疾步上前张手候在‚坡下‛，及时接住掉落的机器人。看到眼前这一幕，随行的家长感概地说：‚这些孩子可都是在家里‘见了油瓶倒都不扶’的小皇帝啊！‛

案例三： 在机器人活动中，学生花费的脑力和精力是惊人的，平日里要让机器人完成一个复杂的任务，学生往往会花上几个月的时间，这很锻炼人的意志。参加比赛时，大多数孩子很难真正得到一个预想的好结局，因为制约机器人运动的因素有很多，也就是说我校机器人兴趣小组的大多数孩子经常是以失败为结局的。但看到他们失败后表现出的那种不服输的倔强和表示有机会还要重返赛场的神情，你会毫不犹豫地承认机器人活动带给孩子心灵上的震荡是如此强烈。而一旦获胜，在胜利的那一刻，学生会表现出各种夸张的肢体语言，兴奋不已。针对眼下大家都在议论的年纪越大学生越不会笑的话题，我们真得要自问一下：我们想过怎样给学生酣畅大笑的机会了吗？‛

第二篇：果园机器人案例

习作兴趣从何而来

——《果园机器人》教学片断及反思

兴趣是一种心理倾向，是人们力求认识某种事物或爱好某种活动的倾向。唤起兴趣是提高学习积极性的先导。有了兴趣，才会有求知欲望，才能积极思维，努力探索。爱因斯坦说过：“我认为对一切来说，只有兴趣和热爱才是最好的老师，它远远超过责任感。”大凡能使学生感兴趣的东西，学生既愿意学，同时又接受快。可从目前小学作文教学中可以看到，学生有一个通病，一见作文就“没趣”、“害怕”，“没什么可写”于是一提到写作文就头疼。教师甚至是费了很大的力气而收效甚微，究其原因：作文无感情、无兴趣。那么如何培养、激发学生的兴趣呢？现就一节课的片断带给我的启发来谈一谈。

一、教材分析

《果园机器人》这是三年级下册一篇略读课文，内容简单，富有趣味，文章中服务于果园的机器人，能把成熟的果子从树上摘下来，整齐的装箱，运到指定的地方。

课文的叙述很有特色。机器人各种特性的介绍，是随着果农生产需要而不断改进体现出来的。果园丰收了，果农们实在忙不过来，就请机器人来帮忙，它们拖着长长的电线在那么大的果园里工作很不方便，又改用电池也很麻烦，于是设想机器人“吃”掉在地上的水果自己充电工作。这样的叙述把果园机器人的特点介绍的很清楚又设计了悬念，激发了学生对科技世界的兴趣及探索的欲望。

二、教学设计理念与思路

1．设计理念。

略读课文正是训练学生探究的好教材。因此本课着力体现“主动探究式”略读课文教学模式的指导思想，也就是让学生在探究活动中生动活泼的发展，获得知识，锻炼能力。

2．教学思路及策略。

本课按激趣提问—合作探究—整理解疑—延伸拓展的教学方式进行，强调学生自读和交流。问题情境是学生构建良好认知结构的助力，本课通过体验探究，让学生成为发现者、探究者。让学生成为教学活动的主人。

因为课文内容比较简单易懂，不需要教师花大力气讲解，教师仅作为聆听者、服务者、促进者，必要时才作为引领者，从整体上把握教材、把握课堂，按个体读悟——同桌交流——小组探讨——全班分享的认知顺序来探究文本，抓住时机抛出预设的问题给学生，带着提出的问题自己阅读，再同桌交流觉得有趣的词句，初步感知，为之后的探究做好铺垫，进而小组探究，汇报分享，进一步感知，你一言，我一语互相补充交流，将有关果园机器人特性的词句梳理出来。在学生了解了果园机器人特点的基础上进行“果园机器人自我介绍”，加强认知，再以小组间问答竞赛整理问题的形式摘要概括果园机器人变先进的过程，同学们集思广益，积极性高，理解更精准，文章的层次显得清晰，有水到渠成的效果。

三、教学片断： 片断一

师：同学们，让我们来分享分享你的发现吧，果园机器人有什么特点？

生：果园机器人聪明能干，能帮助果农摘果子。

师：你从哪些词句能看出机器人很能干呢？

生：它们能把成熟的果子从树上摘下来，整齐地装进纸箱，然后运到指定的地方。

师：谁愿意更详细的说一说？

生1：这些机器人会做很多事，会摘果子，会装果子、还能运果子，很能干。

生2：从“成熟”也能看出机器人很能干，因为机器人知道把成熟的果子摘下来，不是乱摘。

生3：机器人能把果子装得整整齐齐。

生4：它们是果农的好帮手。

生5：它们能把果子运到指定的地方，果农让它们把果子运到哪，它们就会运到哪。

师：说的真好，来，让我们来读读这句话，感受机器人的聪明能干。

（齐读）

师：如果你拥有这样聪明能干的果园机器人，你满意吗?

生个别说满意，大部分学生说不满意。

师：为什么啊？说说你的理由吧。

生：没电了怎么办，它们是要“罢工”的。

师：罢工？你怎样理解呢?

生:就是停止工作，不干活了。

师：这个果园机器人可真有趣！你们觉得呢？

生1：果园机器人很有趣，还拖着长长的电线，很不方便。

生2：长长的电线绕来绕去，容易绞在一起，机器人就会被绊倒。

生3：电线绞在一起还容易弄断，要是踩到还会触电。

生4：要是电线不够长，有的地方就走不到。

师：大家说的真有道理，老师真佩服，看来用电线麻烦太多，那你会想，可以用电池呀?

生摇头：不行。

师：那又为什么呢？

生1：因为电池的电很快就会用完的，没电了，机器人就会“饿倒”。

生2：电池要是没电了，机器人就会瘫在那，耽误干活。

生3：要给那么多机器人换电池也很麻烦。

生4：让果农们在大片密密的果树林里一个个地去找“饿倒”了的机器人，那可太麻烦了。

生5：要是用电池，就会有大量的废电池，废电池是很污染环境的东西。

片断二

师：这些能“吃”水果的机器人，越来越先进了，在它不断改进的过程中遇到了许多问题，老师想请同学们帮忙整理一下解决这些问题的方法，你们愿意吗？

生：愿意。

师:请同学们在小组内讨论整理，然后把你的感想说给小组成员听。

生：小组探究整理

片段三

师：你觉得现在的果园机器人在你心目中是最完美的吗？

生：不是，还能再升级。（生笑）

师：我也这样想，科学家们就是常这样想，才有了更多的发明创造。先把你的设想说给同桌听，好吗?

生极有兴致的与同伴交流。

师：谁来介绍介绍你发明的果园机器人？

生1：我的果园机器人手臂能伸出很长，就能摘到树顶上的果子了。

生2：我的果园机器人看到地上的水果不够“吃”了，就摘树上坏掉的果子吃，不吃好的。

生3：我的果园机器人只“吃”烂的、有虫的果子，没有了这样的果子，就吃果树叶，果农就能卖更多的果子，赚更多的钱了。

师：你们的设计真是太奇妙了，还有谁要说？

生1:我设计的机器人有许多手臂，一个能顶原来的三个。

生2：我的机器人手和脚都能伸长，摘果子更快。

师：有机器人的地方真是太奇妙了，你们愿意发明你们心目中的机器人吗？ 生异口同声：愿意。师：它是什么样子的，有什么特点呢？让我们和老师来一起发明机器人吧......这时教室里几乎沸腾了，所有的话匣子都打开了，同学们不约而同的开始小组内交流。连平时不爱发言的孩子情绪都被感染了，快乐地交流着。“我想发明一种环保机器人，它可以自动的净化环境，是我们的地球变得更美......；我想发明一种机器人它可以给我干家务、给我按摩、随时调节我的心情，让我每天都快乐......;我发明的机器人小巧玲珑，可以放在车里，帮我自动开车，调节车内温度，查询路线......”我也加入了他们的队伍，和他们一起交流，并肯定他们的想法。

第二节课我布置了当堂写《你想发明的一种机器人》，许多同学纷纷动笔，写的津津有味，时而脸上流露出神气的表情。那篇作文不但完成得快而且写得好，在那片作文中，我不仅感受到了同学们想象力的丰富，也感受到了孩子们潜在的童趣。

四、课后反思：

这节课学生主动参与性很高，课文的内容虽然离孩子们较远，但内容的生动和趣味符合孩子的心理，我采用主动探究式的略读课文教学方法，给学生充分交流探究的时间和空间，学生自读自悟——交流探究，使整节课环环相扣，有效地抓住了重点，使学生感受到了生活和生产的实际要求，是发明和创造的动力，最后我让学生畅谈设想通过各种造型、各种功能的机器人图片，使整个课堂教学达到高潮，学生意犹未尽。

其实让我感受最大的不仅仅是课堂，而是让我学会了一种调动孩子作文兴趣的方法，作文不一定要放在作文课上讲，也不一定要费很大的力气找一些课外的资料，其实书上的文章也是一种素材，如果恰当的引导就可以调动学生的兴趣。只要是能让学生思维活起来，能表达出自己的想法的问题就是好问题，教师只需从整体上把握，不拘小节，任由学生展现表达，张扬个性，而更重要的是酣畅淋漓的讨论。引领学生寻觅创新能力培养的源头活水，给学生大胆质疑、自由思考、驰骋想象的空间，拓展创新思维，注入开发创新的活力。再就是有了作文的兴趣后，应当堂完成，老师随堂指导并肯定，尤其对那些平时不爱写作文的学生要和他多交流，激发他的思维，趁热打铁，让学生的写作灵感和热情得到回应，以便使他们在情感上得到满足，逐渐克服作文难写的心理障碍。

作文的兴趣从何而来，我认为只要我们能引领学生寻觅创新能力培养的源头活水，给学生大胆质疑、自由思考、驰骋想象的空间，拓展创新思维，注入开发创新的活力，让学生们爱上交流，有话可说，让学生的写作灵感和热情及时得到回应，让习作贴近孩子的生活。我想孩子们会走近习作，爱上习作。

第三篇：ABB机器人教学案例

ABB机器人教学案例

一、产品的搬运及自动计数

1、当机器人的启动信号di2=1时，开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内，吸盘控制信号为do1；

2、每一个产品箱最多装3件产品，用参数srg1计数；

3、当产品箱装满3件产品，即reg1=3时，计数灯do2变亮，等待3秒；

4、最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）

二、机器人沿三角形和圆形轨迹的运动

1、创建例行程序1，编写圆形轨迹的运动程序；

2、创建例行程序2，编写三角形轨迹的运动程序，并按如下要求编写程序；

（1）判断外部输入信号di2的状态，如果di2=1,则开始执行沿三角形轨迹运动，三角形轨迹用位置偏移功能Offs确定；

（2）用FOR指令重复执行3次圆形轨迹的运动程序，圆形轨迹的运动调用例行程序1；

（3）沿圆形轨迹运动完毕，等待3秒；

（4）最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）

三、机器人沿正方形轨迹的移动

（1）、例行程序名称为Rmove（2）、当安全门信号di10-1和机器人启动信号di10-2全部闭合后，机器人开始工作。

（3）、机器人的工作内容为：机器人沿正方形轨迹运动，正方形轨迹用位置偏移功能算出，重复运行2次后，指示灯do10-1变亮，等待5秒后，指示灯do10-1熄灭。（4）、机器人回到安全位置。

四、机器人位置偏移功能

（1）、建立工具坐标系和工件坐标系。

（2）、创建一个例行程序，编写机器人沿长方形轨迹重复运动两遍（其中一偏为正向的长方形，另一偏位斜向的长方形）的程序，长方形轨迹的长宽分别是300mm和200mm，要求以长方形的其中一个顶点为基准点，利用位置偏移功能确定长方形的另外3个点。运动速度最高不超过V300，然后再主程序中用调用该例行程序。

五、机器人焊接

（1）、机器人焊接轨迹为直径150mm的半圆；

（2）、机器人运动速度最高不超过V300；

（3）、用计时器记录每焊接一件产品的时间；

（4）、焊接完三个产品后显示“Finshuing”,然后回机械零点，结束工作。

第四篇：模拟商务谈判案例-机器人

Alpha公司与Beta公司关于机器人合作的谈判案例 

一、Alpha公司的概况

 Alpha公司是一家大型的多样化电气公司，总部在Alpha国家。作为数字控制设备的主要供应商，公司计划成为装备“未来公司“的领头羊。最近它投资了上亿美元开发一家工厂的自动化能力，包括机器人技术，计算机辅助设计和制造。

 Alpha公司一直在兼并其他公司，大力投资新厂建设，在产品开发上的投资也十分巨大。他们有自己正在研发的新型机器人，有一些已经组装成功。尽管这样，要想成为全球自动化系统的供应商，Alpha公司发现和外国机器人技术先进的公司合作是十分必要的。

 在Alpha国内，有30家机器人制造商。国内机器人的利用和生产只是Beta国的三分之

一。一项调查表明，2009年，Alpha国的机器人产量是1269台；这项调查还显示，2009年Alpha国的机器人使用率为4370台，并主要应用于汽车制造业和铸造业。

 机器人的销售在当年估计是9200万美元，其中很大一部分份额被进口占据。Alpha的工业自动化市场以每年超过20%的速度增长。到2019年，机器人业预计可达到每年20亿美元的产值。



二、Beta公司的概况

 Beta公司是Beta国内一家主要的集成电气设备制造商。公司自开业以来一直由科学家经营，并且是Beta国内以调查结果为导向的企业：它拥有9000名调查员，而其研发部门花费则占据了销售额的5.9%。Beta公司的目标是在今后的几年成为全球最大的机器人制造商。为了达到这个目标，Beta公司决定加强其生产能力，并且开发一个强大的出口市场。 目前，Beta公司制造的机器人基本上在国内销售。公司致力于机器人的研发，最近成立的一个大型工作组可以反映他们的决心。工作组开发一个有视觉和触觉传感器的通用机器人组件。Beta公司希望在未来的3年中60%的公司内部流水线作业由此类机器人完成。 Beta国的机器人业

 在Beta国有150家企业制造和买卖机器人。这个国家有“机器人热”，还有一个以自动化为国家目标的政府。全国大约有12000到14000台已编程机器人在工作，占全世界机器人利用率的59%。Beta国内的企业在2009年制造出大约价值4亿美元的机器人（合计3200台）。国家每年只出口2.5%的机器人，进口也少于5%。行业分析家预测Beta国的机器人业在2014年将达到20亿美元，到2019将达到50亿美元。



三、Alpha公司的谈判背景材料

 五星期前，你们公司联系了Beta公司并举行了有关机器人制造和市场关系的前期讨论。考虑到合作的性质，会议达成了一些初步性的协议，但是仍有很大详细的条款有待商讨。你的谈判队伍将到Beta国和他们讨论这些条款。如果可能的话，你希望此次行程能解决所以问题。

 你的长期战略目标是成为一个高利润、具有创新力的自动化仪器和系统的全球供应商。你相信通过比别的公司组装更多的自动化零件，自己成为装备“未来工厂”领头羊的梦想指日可待。

 你认为成功的关键在于拥有各式各样类型的机器人以满足不同企业的需求。你也决定现在就进军市场，而不是五年之后。你必须积累经验并使自己成为那些向自动化生产转变以提高质量和产量的企业的首选供应商。

 考虑到完成这些目标，高层领导商讨了很多不同的方案。

 举例来说，多功能的机器人需要2到3年才能研制出来并投入生产，而公司自己的机器人计划发展太慢，目前公司不能单单依靠内部的生产能力。为了有一个良好的市场开端，谋求经营之道，并且渡过研发部门的过渡期，Alpha必须向其他公司购买开发先进的机器人技

术。

 从领军企业获得高质量的技术许可是最好的战略。A1pha公司独特的战略优势在于安装工厂自动化系统，以及它庞大的工业销售、分销和服务网络。这些条件使A1pha成了众多国外机器人制造商眼中极具潜力的合作伙伴，这些公司中也包括Beta公司，此行业的龙头老大。Beta公司生产制造各种高质量低成本的机器人。

 在和Beta公司的前期谈判中，双方同意：

(1)战略合作关系持续5年。

(2)开始阶段，Alpha公司将从Beta公司现有的生产线中获取完整的组装机器人，然后以Alpha公司的名义买卖。

(3)过一段时间，Alpha将要运用Beta公司的技术和零件自己组装机器人。

(4)协议不具排外性，意思是Beta公司可以在任何时间直接进入Alpha公司的市场，也可以在Alpha和其他公司缔结战略伙伴关系。

 四个仍需商定的议题

（1）参与此项目的不同模型品种的数量

 你希望是8台；但你的底线是6台。

 你对很多不同模型感兴趣，这和A1pha的“自动化超级市场”战略相符。较多的模型意味着需要不同的机器人制造商才完成一个工厂的自动化。这在为客户集成一个系统的时候将增加运输和服务成本，以及由不同制造商提供的设备维修费用。

（2）Beta公司许可Alpha公司进口或制造的Beta公司的机器人数

 你希望的数目是每个模型150台，即每年1 200台。

 尽管你认为Alpha公司的市场份额至少是每年1 200台，你不想被过分扩张，而且还不得不将Beta公司昂贵的机器人放在存货中。你知道Beta公司致力于增加它的生产能力，而你十分有信心能通过自己销售量的增加来刺激Beta公司的产量。这样，即使你不想承诺第一年有多于1 200台的销售量，你已经预期将在接下去的几年中年销售量可达2000台。（3）技术共享事项

 Beta公司知道你正在研究机器人造视觉。他们不知道你已预期拥有人造视觉的机器还要四年才能投入商业市场。你并不想将这项技术和Beta公司共享，因为你认为这将是Alpha公司对机器人行业的独创性技术贡献。

 尽管这样，如果Alpha公司想要增强其自身的机器人生产力，那么获得像Beta公司这样一个已在大规模制造机器人方面经验丰富的技术支持，可以大大降低学习成本。

 Beta公司已经在原则上同意在协议的后期帮助Alpha公司发展组装Beta公司机器人的能力。你希望就技术转让的期限得到一个明确的答复。

 为了能够获得组装技术，你可以提供有关人造视觉机器人的部分技术。

（4）版税

 对于Beta公司的机器人销售，你愿意按总额支付3%的专利费用。如果必要的话，即Beta公司答应以上1，2，3条款，你可以将专利费用提高到7%。

 尽管有很多其他机器人制造商，但Beta公司是唯一拥有完整产品线的公司。如果无法和Beta公司达成任何一项条款，你将不得不和另外两家制造商进行谈判以获取完整的产品线。这将延缓Alpha公司成为工厂自动化的首要供应商的战略目标。

 Alpha人的谈判风格。

 来自Alpha国度的谈判者都拥有如下的风格（即行为表现）：个人主义强烈，不拘小节，直率，没有耐心，感情丰富，金工性强。你的团队在和Beta公司谈判的时候要表现出这些特点。指导方针提供如下。（以小组形式讨论每项方针，并讨论如何在每个谈判阶段遵循这些方针。）

在你的谈判中，你必须表现

1、强烈的个人主义。在Alpha文化中，主动和创新极具价值。每个Alpha谈判成员都要求为谈判做出贡献。当任何一个成员有主意时，就要大声说出来。任何一个成员可以在谈判中提出建议。



2、不拘小节。Alpha文化是平等主义至上，因此Alpha人很少注意仪式，传统或者正式的社会礼仪。他们认为礼节既傲慢又华而不实。Alpha人很随和，自然，放松，友好；他们喜欢孩子，也喜欢开玩笑。Alpha人和要做生意的伙伴以热烈的握手作为问候，介绍自己，让自己记住自己的名字。他们的名片从不介绍个人在谈判队伍中的角色，也不大愿意发放名片。

3、直率 Alpha人很看重直率和诚实。他们喜欢以要讨论的问题或者伙伴的利益作为谈判的开场，他们愿意共享信息，也希望双方能够互给共享信息。他们会提供准备好的各项提议以解决争论：一个乐观，甚至不切实际的提议，一些让步和一个底线。

 每个人都知道Alpha的第一个提议是他们真实底线的极大夸张，而这样的开场提议并不和Alpha人的直率诚实相矛盾。Alpha人在争论和说服方面非常在行。他们会极力说明为什么他们的提议是最好的选择。



4、没有耐心。在Alpha文化里，浪费时间对生意毫无意义——“时间就是金钱”。Alpha喜欢谈判以合理的节奏进行，以信息共享，然后讨论双方的提议，接下来是一系列的让步，当谈判停滞不前，Alpha人会失去耐心。如果他们发现对方在“拖延时间”，就会直接质疑对方的诚意。其他的Alpha队员会接手使谈判正常进行。



5、感情丰富。Alpha人是一个感情丰富的民族。他们通过脸上的表情和肢体语言来表达他们的快乐和友好，他们也会表现出失望和急躁。尽管这样，除了在亲密朋友间，真正的生气不会表现出来。在交易谈判中表现极其生气（即反对通过谈判来解决争论）则通常是Alpha人的一项谈判策略，他们希望由此来拉近和另一方的距离。



6、进攻性强。Alpha人很自信。他们喜欢在谈判中采取主动。他们喜欢大声说话，并会极具说服力地为自己的立场争辩，甚至会站在对方的立场强调对方的利益。Alpha人会用威胁的手段来达成他们的目的。



在开始谈判前，你的团队还做了一些有关Beta的文化调查，了解到Beta人拥有以下特征。Beta以团队形式工作并拥有强烈的集体主义观念。

 Beta国家等级分化，是一个注重地位的社会，而且人们很注重礼节。

 Beta人喜欢以介绍公司的情况，公司的目标以及长远的战略关系作为谈判的开场。 耐心是Beta人的美德，Beta人很有耐心。

 Beta人很看重自我克制，个人表情比较冷淡。

 如果遇上进攻性强的谈判对手，Beta人会表现非常被动并保持沉默。

四、Beta公司的谈判背景材料

 五星期前，Alpha公司联系了你们并举行了有关机器人制造和市场关系的前期讨论。考虑到合作的性质，会议达成了一些初步性的协议，但是仍有很多详细的条款有待商讨。Alpha的谈判队伍将到Beta国和你们讨论这些条款。

 Beta公司的战略规则是大幅度地增加在国外的机器人销售，从而在生产方面取得更大的规模经济。你特别希望在Alpha这个规模较小但发展迅速的市场中拥有一席之地。这要求高质量的销售，分销和服务网络。你考虑过直接对Alpha出口产品，或者在当地建立合资企业，或者是开设一个完全的子公司。尽管这样， 考虑到Alpha和Beta两国之间巨大的文化差异，国外提供机器人售后服务的困难，以及

机器人技术的迅猛发展，Beta公司决定（Beta国的其他机器人制造商也决定）现在的Alpha市场最好由当地的公司通过许可经营来开发。你可以以完整的组装机器人或者以技术和零件的形式提供高质量的机器人。

 Alpha公司是理想的获许可候选者——它拥有一流的技术能力，市场的专业技术，服务网络，质量控制，分销系统，完善的管理和良好的商业信誉。你有一点担心的是，如果帮助Alpha公司，你可能给自己的未来制造一个强大的对手。

 在和Alpha公司的前期谈判中，双方同意：

 研究战略合作关系持续五年。

 开始阶段，Alpha公司将从Beta公司现有的生产线中获取完整的组装机器人，然后以Alpha公司的名义买卖。

 过一段时间，Alpha将要运用Beta公司的技术和零件由自己组装机器人。

 协议不具排外性，意思是Beta公司可以再任何时间直接进入Alpha公司的市场，也可以在Alpha和其他公司缔结战略伙伴关系。

 四个仍需商定的议题

（1）提供给Alpha公司的不同模型的数量

 你目前共拥有八个模型，你只想提供给Alpha公司其中的四个。

 主要有以下的几个原因：为Alpha公司提供机器人需要提高生产能力。你想在控制资本支出的限度内逐渐提高生产能力。你也担心当Alpha自己开始组装机器人的时候，你为他们的销售而提高的生产能力会闲置下来。如果Alpha坚持要四种以上的模型，每一个模型购买的数量必须足够多以达到规模经济，从而充分利用增加的生产能力。

（2）每年由Beta公司进口的Beta公司的机器人的数量

 为了达到规模经济，你希望每一个模型的数量能达到300台。

 你和Alpha公司进行此次许可协议的目的是完成你快速增长和渗透市场的战略目标。如果他们不能满足战略的要求，他们也不是合适的战略合作伙伴。

（3）技术共享事项

 你很想获得Alpha公司的人造视觉技术，你相信依靠你的生产技术和通用的组合机器人，你和Alpha公司将会在市场上首先销售低成本并拥有视觉

 在之前的会议中，你十分不情愿地答应帮助Alpha公司开发自己的生产线。何时进行技术转让被留待商讨。如果Alpha公司不提此事，你也不会主动提出。你只会在得到Alpha公司的人造视觉技术，并且控制提供的模型数量从而降低资本支出之后，才能给出技术转让的明确承诺。

（4）专利费

 你认为按总销售额的5%计算的专利费比较合理公正，如果很有必要的话，你可以接受3%的专利费以获得人造视觉技术。

 尽管有其他潜在的分销商，世界上没有一个组织像Alpha公司一样想成为自动化设备一条龙服务的供应商。如果不能和Alpha公司达成任何条款，你不得不和其他几个分销商谈判以获取战略所需的分销能力。而这将延缓Beta公司的战略计划，因为至今，Beta公司还没有和任何一家分销商进行谈判

 Beta人的谈判风格 来自Beta国度的谈判者都有如下的风格(即表现行为)：强烈的集体主义观念，注重礼节，迂回，耐心，表情冷淡而且被动。你的团队在和Beta公司谈判的时候要表现出这些特点。指导方针提供如下。(以小组形式讨论每项方针，并讨论如何在每个谈判阶段遵循这些方针。)

 在你的谈判中，你必须表现：

（1）有强烈的集体主义观念

 Beta以团队形式工作，所有的决定必须全体通过。在准备谈判的过程中，Beta人首先确定整体的利益和优先权。他们也将决定由谁来代表团队作哪个问题的陈述。其中一个成员将作谈判的开场白，另一个开始提问，接下来一个说明同意Alpha公司的提议将会很困难，然后由最后一个做出协议的最终承诺。每一个成员只说和他有关的话题。尽管这样，所有的决定都由全体做出。如果Beta团队内任何一个成员提出反对意见，整个团队将推迟做出决定。（2）注重礼节

 Beta是一个等级分化、注重地位的社会。人们十分重视习俗、规则和仪式。他们见面时鞠躬问候，而不是握手。他们只用姓。他们交换名片。在谈判过程中，他们坐身挺直，而眼睛朝下。

(3)谈话迂回

 Beta人喜欢通过—个演讲作为谈判的开场，介绍公司概况，它的总体目标，以及对未来合作关系的展望(这样做的目的足想强调他们公司的重要地位和他们对接下来要讨论的问题的诚意)。然后，Beta会问候对方的生活是否满意，住宿是否称心，他们的旅途见闻，以及旅途给他们家庭带来的不便(这样做的目的是和对方建立亲密的关系)。然后Beta人开始提问有关谈判的一些问题。Beta人很看重信息，但是他们没有习惯提供信息。

 当对方回答了问题，Beta会以另一个问题，重复问题或者沉默作为回应。他们不可能提供信息。Beta人喜欢对方重复信息的内容。(Beta人试图寻找双方能达成协议的领域。在Beta的文化里，主动提出自己的立场不十分妥当，相反，他们会倾听直到听到双方都可以接受的立场。)Beta人经常用“是”或点头来表示理解而不是同意。他们很少用“不”，但是他们可能会说“那将十分困难”。(Beta人很看重关系，而完全否定的回答不会向对方挑明。)(4)耐心

 耐心是Beta文化中的美德。因为从文化的角度来讲，主动提出自己的意见是不合适的，人们往往耐心地等待直到对方提出可以接受的建议。由于人们相信自己是一个有道德的民族，而且他们的目标是正义而且公正的，他们的耐心得到了加强。结果是，Beta人很少让步，除非是在谈判的尾声。

(5)表情冷淡

 Beta人很看重自我克制，而且从孩提时代就被教育不露声色。公共场合表达感情将会导致冲突和对质，这将会影响正常、合作的社会关系。Beta人从来不表现他们的焦躁，或者对另一方谈判风格的厌恶。他们的表情始终保持镇静和冷漠。

（6）被动

 Beta人认为在争论中很善诡辩、进攻性很强和以势压人的谈判者很肤浅、虚假、粗鲁。当遇上这样的谈判对手，或者一个运用威胁或其他粗鲁手段的谈判者，Beta将保持沉默。 在开始谈判前，你的团队做了一些有关Alpha的文化调查，了解到Alpha人拥有以下特征。

(1)Alpha人个人主义强烈。

(2)Alpha文化崇尚平等，并且不拘礼节。

(3)Alpha人看重直爽和诚实。他们愿意共享信息。

(4)在A1pha文化中“时间就是金钱”，当谈判减慢下来，他们会变得不耐烦。(5)Alpha是一个感情十分丰富的民族。

(6)Alpha人十分自信并且进攻性很强。



 案例资料来源：陈晓萍著：跨文化管理 清华大学出版社

第五篇：“灭火机器人”教学案例

“灭火机器人”培训经验介绍

和衷小学

苏峻

机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目，怎样提高机器人灭火的速度和稳定性是我们需要重点解决的问题。我校在近几年中四次参加了该项目的比赛。现将平时训练及比赛的经验总结如下。

一、整体算法

1、第一搜索方案

我校使用右手法则为主的迷宫搜索方法，从起点向右走左手法则进4号房间，如果有火，进去扑灭，如果没有，后退走右手法则搜索3号房间，2号和1号房间做同样处理。如果机器人漏过了有火房间，则进入补救搜索阶段。

2、补救搜索方案

补救搜索方案强调的是成功率，我们使用了简单的右手法则，用前面的传感器检测1、2、3号房间，在机器人左侧向左下角方向安装一个火焰检测传感器，在路过4号房间时发现里面的火焰。如果机器人在1、2、3号房间内发现火焰，进入0号房间灭火程序。0号房间灭火程序是不区分房间的通用灭火程序，灭火成功后使用万能回家算法回家，这样的目的是提高稳定性。我们使用首选方案来追求好成绩，用补救来处理意外情况。

二、补救算法体系

机器人首先使用无火不进房间的第1搜索方案，如果没有发现火焰，使用补救搜索方案，在没有发现火焰的情况下机器人不停止动作。搜索到火焰后机器人进入灭火程序，如果第1灭火方案灭火失败，机器人开始调用第1补救方案。第1补救使用后退，对光，前进的方法，2次尝试还没有灭火成功，机器人调用第2补救方案，第二补救使用下图所示的方法：

机器人先走右手法则到白线，停在那里判断前面的火焰强弱，如果火焰强，开始灭火，如果没有火焰，后退，转身，走左手法则到另一条白线，另一白线附近没有发现火，又后退转身走右手，这样反复两次，如果还是没有灭火成功，机器人调用第3补救方案，第3补救类似于补救搜索方案，机器人前进到墙壁，走右手法则到其他房间搜索火焰。如果发现了火焰，又进入灭火程序。这样算法就构成了一个环，也就是说这里使用了复杂的递归函数，机器人是不灭火焰绝不罢休，除非内存空间被耗尽。第1补救方案主要解决机器人陷在灭火圈里面或撞在灭火圈附近的墙壁上等问题，第2补救方案解决机器人离火焰较远的问题，第3补救是为了解决机器人把无火房间当有火的问题。这样有计划地使用不同的补救方案，搜索时间逐渐增加，搜索范围逐渐扩大，有效地处理了速度与稳定之间的平衡。

三、万能回家算法

一个比较完善的灭火机器人一般把迷宫搜索分为两个阶段，首先使用第一方案，第一方案大多使用无火不进房间的方法，如果第一时间没有发现火焰，则机器人自动进入补救搜索阶段，补救搜索一般使用简单的“左手法则”或“右手法则”，由于机器人离开启动的时间比较久，机器人已经行走了很大一段路程，这时候如果还想通过计算白线的数目来知道自己处于哪个房间是很难的，错误的判断将导致机器人回家失败。所以开发一种不管哪个房间都能够成功回家的算法是很有必要的，据悉，新疆的两位高中生已经找到了这一算法，但他们并没有发表论文，在这里我们向大家公开自己的研究成果，以利于相互促进、共同提高。

本算法的关键是要找到一种能够计算是否到家，又不影响迷宫行走的方法，如果机器人判断自己已经回家则停止所有动作，如果到了一条白线，但又不是家，则机器人要越过这条白线继续走迷宫。万能回家算法适合用右手法则来实现，这一算法应用在1、2、4号房间效率很高，在这里我们首先来讨论3号房间的回家问题，如下图所示： 机器人首先走一段时间右手，再走出房门，以后都按照下面的方法处理：走迷宫一直到白线，向左转弧线并进行到家判断，如果到家则停止动作，如果没有到家则再向右划弧线直到看到墙壁，继续走迷宫并按照上述方法处理，下面对最主要的到家判断进行具体描述。

int djqr()//到家确认模块

{ int bs=120;//白线的灰度值

float md;//白线密度

int n=0;//检测次数

int bssm=0;//白线数目

long qst;//时间变量，控制转左弧线

long qtt;///时间变量，控制地面灰度测量 motor(0,80);//前进1小段 motor(1,80);sleep(0.03);qst=mseconds();qtt=mseconds();while(mseconds()-qst<500l)// 转左弧线半秒钟

motor(0,-30);motor(1,30);

if(mseconds()-qtt>10l)//每10毫秒收集1次地面灰度值 { qtt=mseconds();n++;//检测地面的次数

if(analog(2)

stop();

md=(float)bssm/(float)n;//计算白线在总检测次数中的比例 if(md>0.6)//如果白线比例很高 return(1);//表示到家了 else return(0);// 表示没有到家 }

上述回家算法已在本校实验室验证通过，本算法应用在1、2、4号房间同样正确，并且可以取得很高的效率。

四、防止30秒静止不动的算法

上面介绍了补救算法和万能回家算法，似乎机器人灭火回家的成功率就会很高，但在测试过程中机器人还是会出现30秒静止，转5个相同的圈，撞倒蜡烛等导致任务失败的情况。为此，我们有必要在程序中加入防止上述情况出现的代码，提高稳定性。关于防止30秒静止不动，我们已经找到比较稳定的算法，介绍如下。

通过实验，我们发现导致机器人静止不动的主要原因有下面两点，一种情况是代码进入了死循环。例如，为了让机器人前进到墙，假设前面安装了13号红外避障传感器，下面的代码：

while(digital(13)!=1)//前进到墙模块 { motor(0,60);motor(1,60);}

看上去没有任何错误，但当机器人走的不好，如上图位置时，由于前面的传感器永远不会检测到墙壁，那么，上面的循环条件永远得到满足，这里就成了死循环代码,这样机器人就会３０秒静止不动．为此我们可以做以下改进： st=mseconds();//记下开始前进时间 while(digital(13)!=1)//如果看不到墙壁 { motor(0,60);//前进 motor(1,60);if(mseconds()-st>1000L)//１秒后退出循环,1000毫秒时间根据需要可以 //修改，比实际需要长一点 break;//退出循环 } 通过时间变量的引入，确保１秒后退出循环，这类死循环机器人经常发生，我们要小心应用循环语句，我们把这一情况叫机器人特色的死循环。

第2种经常发生的情况是机器人做出自相矛盾的微动作，从人的视觉上来说是静止不动，例如纳英特机器人在走左手法则，在位置不好的时候。

机器人前面的传感器看不到墙壁，根据左手法则，它要左转，转了一点以后，前面的传感器看到了墙壁，根据法则又要右转，这样循环往复，机器人就在这里停步不前，对此我们可以使用类似下面的算法，下面的算法是走到一条白线的安全方法，这里是为了走回家。Daojia=0;while(daojia==0){ gst=mseconds();

while(mseconds()-gst<5000l)//每5秒种调整姿态1次 {i=migong_right();//走右手同时检测白线的函数

if(i==1)//检测到白线 { daojia=1;stop();break;} } if(daojia==0)//还没有到家，调整机器人姿态1次。{ motor(0,-100);//后退1点 motor(1,-100);sleep(0.03);

motor(0,100);//左转1点 motor(1,-100);sleep(0.08);} } 从某点出发走左手，如果在正常情况下4秒可以回家，但现在5秒还没有回家，那么调整动作就会起作用。只要我们选择合适的参数，就可以防止机器人30秒静止不动，又不影响正常行走时的效率。