第一篇:小机器人活动教学案例
机器人活动教学案例
山西省长治市城区青少年活动中心
雷建军
一、活动背景
一些发达国家已经看好智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响,他们在中小学的信息技术教育中都不同程度地对学生进行智能机器人知识的教育。在他们的课程中有让学生认识机器人的教学内容。目标是让学生认识各种由计算机控制的机器人的作用。例如,介绍机器人的由来,要求学生搜集各种机器人的图片、小说或视频等资料。让学生分组讨论有关机器人的功用和局限性及可能对人类产生的影响等问题。这些内容主要穿插在科学概论、社会研究和计算机概论等课程教学中进行。我国中小学智能机器人教育方兴未艾,有识的信息技术基础教育的决策者和工作者应该抓住这一教育改革创新的先机,将我国的信息技术教育推进到一个新的水平上。当今的教育是为以后的经济和社会发展打基础的。有超前意识的教育工作者,应该关注经济的发展趋势,思考未来社会对人才培养的需求,并为培养高素质的人才打好基础。
二、活动目的
1、培养学生勇于探索未知世界,积极参与实践活动的意识。
2、帮助学生运用机器人套件,设计、制作智能机器人,并进行比赛,在活动中提高学生的观察分析、动手、创造能力,培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。
3、了解智能机器人,掌握相关信息,动手组装实践。
三、活动内容
搭建、调试智能机器人
四、活动重点
1、认识智能机器人,了解其种类、作用等相关信息。
2、运用乐高机器人套件,动手设计、组装智能机器人,并编写程序进行比赛。
四、活动难点
1、仔细观察,完成乐高机器人的制作。
2、学习、编写程序,完成机器的下载、调试。
五、活动对象
高段小学生
六、活动时间 50分钟
七、活动准备
教具准备:乐高机器人、配件、程序资料、比赛光盘、计算机;红外发射仪。
学具准备:乐高机器人套件,零件分类摆好。
八、活动过程
(一)揭题导入激发兴趣组织教学导入活动
1、谈话:
80年代是PC时代,90年代是Internet时代,新世纪的第一个十年将是个人机器人的时代,今天就让我们一同走进一个崭新的机器人 2 世界。
2、看视频、思考、答疑。
这段视频中介绍的机器人与我们想象中有何不同? 学生全员看录像思考。
认识智能机器人,了解国际上的相关信息。
1、介绍智能机器人的三个特征并结合录像举例。(外观、运动、思考)
教师讲解,学生观看录像。
2、看录像了解智能机器人的种类、作用。思考:片中介绍的机器人都能帮我们干什么?
学生结合录像思考、讨论、了解乐高机器人的软、硬件,并激发兴趣。
3、介绍、展示乐高产品;①拼插套件(电路积木)②RCX(微电脑芯片,可接收并存储通过红外发射仪传出的电脑程序,从而支配机器人完成指令)③软件编程ROBOLAB平台④结合展示的展品介绍各种输入输出设备(光电传感器、触动传感器、马达、导线等)教师演示展品,并进行讲解,学生认知、观察、实践、体验。
(二)确定活动目标,探究学习。
1、提出问题,整理有关概念,教师做定向指导。a、你希望制作具有什么功能的机器人?b、你认为应具备哪些设备? 小组讨论后发言。
2、活动组织指导。目标:设计、制作自己的机器人(提供四种套件组合方案任选)讨论:做什么?怎么做?谁来做? 小组讨论,自己选题,确定难度,设计方案,进行分工。领取套件,准备材料。
(三)活动实施
1、引导学生看懂套件原理,参观、研究教师展品。
①、学生主体活动独立操作调节。②、教师辅导,提示目标,个别辅导,从旁帮助,协助学生独立活动,对学识进行激励。③、反馈交流,引导学生互相参观、学习,使个人经验成为集体财富。
2、教师辅导其阅读装配说明,弄清装配步骤。
3、准备工具。
4、合作创造。(可自由发挥,进行创造性加工)
5、教师助其编写并下载程序,进行调试。
6、演示、竞赛、交流。
(四)延伸补充:发散思维知识扩充
1、你今后想设计什么样的机器人?你认为它应具备什么设备? 个人发言:略
课外作业:下去收集有关机器人的知识,并以小组进行机器人比赛。
2、阅读、观看资料,扩展知识面,观看乐高竞赛光盘。
九、反馈小结
激发学生活动兴趣,进行作品展示对学生参与意识评价
1、展示优秀作品,设计者自主展示说明思路。
2、学生谈本课收获、体会,写留言。
3、对本节课中表现突出,创造性强的学生总结后表扬发奖。
3、整理活动场地,清点摆放活动材料,养成好习惯。
第二篇:ABB机器人教学案例
ABB机器人教学案例
一、产品的搬运及自动计数
1、当机器人的启动信号di2=1时,开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内,吸盘控制信号为do1;
2、每一个产品箱最多装3件产品,用参数srg1计数;
3、当产品箱装满3件产品,即reg1=3时,计数灯do2变亮,等待3秒;
4、最后机器人返回最佳等待位置(1轴0度,2轴15度,3轴-15度,4轴0度,5轴90度,6轴0度)
二、机器人沿三角形和圆形轨迹的运动
1、创建例行程序1,编写圆形轨迹的运动程序;
2、创建例行程序2,编写三角形轨迹的运动程序,并按如下要求编写程序;
(1)判断外部输入信号di2的状态,如果di2=1,则开始执行沿三角形轨迹运动,三角形轨迹用位置偏移功能Offs确定;
(2)用FOR指令重复执行3次圆形轨迹的运动程序,圆形轨迹的运动调用例行程序1;
(3)沿圆形轨迹运动完毕,等待3秒;
(4)最后机器人返回最佳等待位置(1轴0度,2轴15度,3轴-15度,4轴0度,5轴90度,6轴0度)
三、机器人沿正方形轨迹的移动
(1)、例行程序名称为Rmove(2)、当安全门信号di10-1和机器人启动信号di10-2全部闭合后,机器人开始工作。
(3)、机器人的工作内容为:机器人沿正方形轨迹运动,正方形轨迹用位置偏移功能算出,重复运行2次后,指示灯do10-1变亮,等待5秒后,指示灯do10-1熄灭。(4)、机器人回到安全位置。
四、机器人位置偏移功能
(1)、建立工具坐标系和工件坐标系。
(2)、创建一个例行程序,编写机器人沿长方形轨迹重复运动两遍(其中一偏为正向的长方形,另一偏位斜向的长方形)的程序,长方形轨迹的长宽分别是300mm和200mm,要求以长方形的其中一个顶点为基准点,利用位置偏移功能确定长方形的另外3个点。运动速度最高不超过V300,然后再主程序中用调用该例行程序。
五、机器人焊接
(1)、机器人焊接轨迹为直径150mm的半圆;
(2)、机器人运动速度最高不超过V300;
(3)、用计时器记录每焊接一件产品的时间;
(4)、焊接完三个产品后显示“Finshuing”,然后回机械零点,结束工作。
第三篇:“灭火机器人”教学案例
“灭火机器人”培训经验介绍
和衷小学
苏峻
机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目,怎样提高机器人灭火的速度和稳定性是我们需要重点解决的问题。我校在近几年中四次参加了该项目的比赛。现将平时训练及比赛的经验总结如下。
一、整体算法
1、第一搜索方案
我校使用右手法则为主的迷宫搜索方法,从起点向右走左手法则进4号房间,如果有火,进去扑灭,如果没有,后退走右手法则搜索3号房间,2号和1号房间做同样处理。如果机器人漏过了有火房间,则进入补救搜索阶段。
2、补救搜索方案
补救搜索方案强调的是成功率,我们使用了简单的右手法则,用前面的传感器检测1、2、3号房间,在机器人左侧向左下角方向安装一个火焰检测传感器,在路过4号房间时发现里面的火焰。如果机器人在1、2、3号房间内发现火焰,进入0号房间灭火程序。0号房间灭火程序是不区分房间的通用灭火程序,灭火成功后使用万能回家算法回家,这样的目的是提高稳定性。我们使用首选方案来追求好成绩,用补救来处理意外情况。
二、补救算法体系
机器人首先使用无火不进房间的第1搜索方案,如果没有发现火焰,使用补救搜索方案,在没有发现火焰的情况下机器人不停止动作。搜索到火焰后机器人进入灭火程序,如果第1灭火方案灭火失败,机器人开始调用第1补救方案。第1补救使用后退,对光,前进的方法,2次尝试还没有灭火成功,机器人调用第2补救方案,第二补救使用下图所示的方法:
机器人先走右手法则到白线,停在那里判断前面的火焰强弱,如果火焰强,开始灭火,如果没有火焰,后退,转身,走左手法则到另一条白线,另一白线附近没有发现火,又后退转身走右手,这样反复两次,如果还是没有灭火成功,机器人调用第3补救方案,第3补救类似于补救搜索方案,机器人前进到墙壁,走右手法则到其他房间搜索火焰。如果发现了火焰,又进入灭火程序。这样算法就构成了一个环,也就是说这里使用了复杂的递归函数,机器人是不灭火焰绝不罢休,除非内存空间被耗尽。第1补救方案主要解决机器人陷在灭火圈里面或撞在灭火圈附近的墙壁上等问题,第2补救方案解决机器人离火焰较远的问题,第3补救是为了解决机器人把无火房间当有火的问题。这样有计划地使用不同的补救方案,搜索时间逐渐增加,搜索范围逐渐扩大,有效地处理了速度与稳定之间的平衡。
三、万能回家算法
一个比较完善的灭火机器人一般把迷宫搜索分为两个阶段,首先使用第一方案,第一方案大多使用无火不进房间的方法,如果第一时间没有发现火焰,则机器人自动进入补救搜索阶段,补救搜索一般使用简单的“左手法则”或“右手法则”,由于机器人离开启动的时间比较久,机器人已经行走了很大一段路程,这时候如果还想通过计算白线的数目来知道自己处于哪个房间是很难的,错误的判断将导致机器人回家失败。所以开发一种不管哪个房间都能够成功回家的算法是很有必要的,据悉,新疆的两位高中生已经找到了这一算法,但他们并没有发表论文,在这里我们向大家公开自己的研究成果,以利于相互促进、共同提高。
本算法的关键是要找到一种能够计算是否到家,又不影响迷宫行走的方法,如果机器人判断自己已经回家则停止所有动作,如果到了一条白线,但又不是家,则机器人要越过这条白线继续走迷宫。万能回家算法适合用右手法则来实现,这一算法应用在1、2、4号房间效率很高,在这里我们首先来讨论3号房间的回家问题,如下图所示: 机器人首先走一段时间右手,再走出房门,以后都按照下面的方法处理:走迷宫一直到白线,向左转弧线并进行到家判断,如果到家则停止动作,如果没有到家则再向右划弧线直到看到墙壁,继续走迷宫并按照上述方法处理,下面对最主要的到家判断进行具体描述。
int djqr()//到家确认模块
{ int bs=120;//白线的灰度值
float md;//白线密度
int n=0;//检测次数
int bssm=0;//白线数目
long qst;//时间变量,控制转左弧线
long qtt;///时间变量,控制地面灰度测量 motor(0,80);//前进1小段 motor(1,80);sleep(0.03);qst=mseconds();qtt=mseconds();while(mseconds()-qst<500l)// 转左弧线半秒钟
motor(0,-30);motor(1,30);
if(mseconds()-qtt>10l)//每10毫秒收集1次地面灰度值 { qtt=mseconds();n++;//检测地面的次数
if(analog(2) stop(); md=(float)bssm/(float)n;//计算白线在总检测次数中的比例 if(md>0.6)//如果白线比例很高 return(1);//表示到家了 else return(0);// 表示没有到家 } 上述回家算法已在本校实验室验证通过,本算法应用在1、2、4号房间同样正确,并且可以取得很高的效率。 四、防止30秒静止不动的算法 上面介绍了补救算法和万能回家算法,似乎机器人灭火回家的成功率就会很高,但在测试过程中机器人还是会出现30秒静止,转5个相同的圈,撞倒蜡烛等导致任务失败的情况。为此,我们有必要在程序中加入防止上述情况出现的代码,提高稳定性。关于防止30秒静止不动,我们已经找到比较稳定的算法,介绍如下。 通过实验,我们发现导致机器人静止不动的主要原因有下面两点,一种情况是代码进入了死循环。例如,为了让机器人前进到墙,假设前面安装了13号红外避障传感器,下面的代码: while(digital(13)!=1)//前进到墙模块 { motor(0,60);motor(1,60);} 看上去没有任何错误,但当机器人走的不好,如上图位置时,由于前面的传感器永远不会检测到墙壁,那么,上面的循环条件永远得到满足,这里就成了死循环代码,这样机器人就会30秒静止不动.为此我们可以做以下改进: st=mseconds();//记下开始前进时间 while(digital(13)!=1)//如果看不到墙壁 { motor(0,60);//前进 motor(1,60);if(mseconds()-st>1000L)//1秒后退出循环,1000毫秒时间根据需要可以 //修改,比实际需要长一点 break;//退出循环 } 通过时间变量的引入,确保1秒后退出循环,这类死循环机器人经常发生,我们要小心应用循环语句,我们把这一情况叫机器人特色的死循环。 第2种经常发生的情况是机器人做出自相矛盾的微动作,从人的视觉上来说是静止不动,例如纳英特机器人在走左手法则,在位置不好的时候。 机器人前面的传感器看不到墙壁,根据左手法则,它要左转,转了一点以后,前面的传感器看到了墙壁,根据法则又要右转,这样循环往复,机器人就在这里停步不前,对此我们可以使用类似下面的算法,下面的算法是走到一条白线的安全方法,这里是为了走回家。Daojia=0;while(daojia==0){ gst=mseconds(); while(mseconds()-gst<5000l)//每5秒种调整姿态1次 {i=migong_right();//走右手同时检测白线的函数 if(i==1)//检测到白线 { daojia=1;stop();break;} } if(daojia==0)//还没有到家,调整机器人姿态1次。{ motor(0,-100);//后退1点 motor(1,-100);sleep(0.03); motor(0,100);//左转1点 motor(1,-100);sleep(0.08);} } 从某点出发走左手,如果在正常情况下4秒可以回家,但现在5秒还没有回家,那么调整动作就会起作用。只要我们选择合适的参数,就可以防止机器人30秒静止不动,又不影响正常行走时的效率。 认识机器人教学案例 [背景材料] 我们学校准备要引进机器人工作室,这对我们信息技术教师来说即使一个机遇也是一个挑战,因为我们要重头开始学习,但也开拓了我们的视野,我根据青岛出版社的义务教育实验教科书《初中信息技术》九年级上册第四单元第一课《认识机器人》的教学目标围绕制定的教学案例。在七年级某一班级上了一节课,主要是看看学生的反应能力与接受新知识的能力。 二、教学设计 [教学目标] 知识目标:了解机器人的概念、特征、分类与用途,简单了解机器人的发展历程。 技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 [教学重点与难点] 教学重点:机器人的概念、特征;学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析:机器人的概念及其特征;学生自我评价。 [案例描述] 片断1 观看视频引入教学内容 师:21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人?在影视作品中的机器人是什么样的?请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人,课堂气氛活跃,教师适时导入新课: 师:下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。(教师播放关于机器人比赛的视频) 观看过后:同学们举了这么多机器人的例子,我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么,到底什么是机器人呢?是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢? 学生开始讨论,问题初步涉及到机器人的特征方面。 师:现实生活中,机器人无处不在,并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机?这就是机器人!机器人就在我们身边!那么人们是怎么定义机器人的呢? 片断2 以任务为驱动开展教学 师:请同学们自学课本内容回答以下问题 1、什么是机器人? 2、机器人有什么特征?结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款机也称为机器人? 学生阅读课本内容,总结归纳知识点。几分钟后,大部分学生总结出自己的答案,开始踊跃举手。 学生1:机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。 学生2:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师:从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人,只要在功能上能模拟生物的动作和行为,都可以称作机器人。下面请同学们总结机器人的基本特征。 学生回答自己归纳、总结的机器人特征: 1.大脑: 控制机器人的程序。 2.动作: 任何机器人都有一定的动作表现。 3.身体: 是一种物理状态,具有一定的形态。 师:回过头来,我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人(与以上特征一一比对,得出它是机器人的结论)。 师:下面请同学们思考,你们面前的电脑是不是机器人?为什么? 教师扩展知识引出机器与机器人的区别: (机器人拥有传感器,运用了感测技术,对人类有回馈的作用,而机器则只能完全由人或程序来控制,不会因外在情况的改变而影响自己的动作。) 片断3 了解机器人的发展史,增加学生对机器人的兴趣 学生学习到这里,已经对机器人产生了兴趣,迫切想了解更多的关于机器人的知识,有些学生开始在下面低声讨论自己对机器人认识。教师在学生学习兴趣高涨时介绍机器人的历史,可增加学生对机器人、对信息技术的学习兴趣。 师:机器人的出现,使人类摆脱了繁重危险的体力劳动,标志着人类社会的进步。从1961年生产出第一台工业机器人到机器人研制开发蓬勃发展的今天,机器人主要经历了三个发展阶段„„ (教师详细介绍机器人发展的三个阶段及各阶段机器人的特征,着重介绍第三代机器人---智能机器人的知识,激发学生的兴趣,为下面的学习内容打下基础。) 片断4 分组活动扩展知识 师:现在,智能机器人已广泛应用在社会的各个领域。下面请大家以小组合作的形式通过互联网查找、学习在生产、生活中应用了哪些机器人?它们的用途是什么?并填写表格1-3。 (1)成立小组,分工合作,制定活动计划。 姓名 特长 任务 表1:小组成员分工表 (2)确定活动的探索主题,构建问题框架。 机器人名称 应用领域 关键词 用途 资料来源 表2:机器人应用情况调查表 (3)评价要求 通过自评和互评的方式进行评价,标准如下: 评价项目 星级 探究主题 较明确 明确 明确且有新意 关键词 定位欠准确 基本切中主题 定位准确 信息检索 与主题关联少 与主题有一定关系 与主题密切相关 合作学习 有简单工作计划,分工不明确 工作计划较详细,分工基本明确 工作计划详细,分工明确,小组协作好 评语 表3:评价表 学生在听完老师的任务和要求后分组进行学习,教师巡视学生操作,收集掌握学生学习过程的信息: 信息1:全部学生都能够按要求分组学习,合理分配各自的任务。 信息2:大部分学生能够通过网络完成学习任务,填写完学习表格。有三分之一的学生完成的较出色。 信息3:少部分学生在自我评价环节没有按教师提供的评价标准进行。 三、教学反思 良好的开端是成功的一半。作为课堂教学的一个必需环节,课堂的导入是学生主体地位的依托,也是教师主导作用的体现。教师要格外重视课堂导入设计,要创造良好的氛围,调整学生的情绪。更何况现代教学论认为:教学效果在很大程度上取决于学生内在心理状态(即情感心理状态)。信息技术课主导应用任务驱动法展开教学。有些学生一上课就问“老师,今天有什么任务”。这样机械地应用任务教学法,学生不免对信息技术课产生一丝厌倦。如何在课堂导入环节下功夫,自然而然地引入到课堂所要完成的任务上来,是一堂课良好开端的关键。在本课中开始我向学生展示了关于机器人的图片和有意思的视频,效果不错,学生的注意力一直围绕着本节课,使教学活动能够顺利开展,学生对知识的掌握程度较高。 大胆放手让学生去尝试,从中了解学生的操作水平面,适时调整教学策略。在片断4中,按照新课程的教学理念,教师要求学生分组学习,独立填写学习表格,锻炼学生的自主探索精神。在自评与互评环节,由于评价项目较多,有的学生没有充分理解教师的要求,导致评价环节开展的不顺利,这就要求教师在学生自我评价前引导学生理解各项评价的要求。任务完成后教师从学生中寻找优秀作业(作品),通过对优秀作业(作品)的讲解来突破教学环节,既解决了问题,又给优秀学生以展示的机会,对这些学生在信息技术的探索中无疑注入了强劲的推动剂。 乐高机器人教学案例 每个人都有童年的梦想,就像每个人都有童年幸福的渴望。日有所思,夜有所想。儿时的梦回,或笑面如花或泪流满腮,一切都由时间的车轮来支配。 儿时的我有着自己对未来对世界的各种猜想,儿时的我曾经想过能不能成为一个绝世的神医让疾病不在这个蓝色的星球上出现;曾梦到自己驾驶着怪异的飞行器穿梭在太阳和月亮之间„„然而,现实生活中伴随我的却是锈迹斑斑的三轮小车和早已被哥哥拆的不像样子的铁皮小车模型,它们陪伴我度过了整个童年时光。每当我把玩于手而又未曾尽兴时常常对自己说,将来要发明一个能变出各种新奇好玩的玩具宝箱。但儿时的梦一直没能实现,直到我遇到了“乐高”机器人,我的梦想终于可以让我的学生们去实现了。作为一名教育工作者,每时每刻都在考虑如何让学生在课堂中获得快乐,如何让孩子们能在一个欢乐的氛围中度过金色的童年时光,我遇到“乐高”机器人,我想我能帮他们敲开快乐之门。 我是一名小学老师,我的工作就是教育学生掌握各种知识,培养他们各种能力,实现学生在创造中学习知识、巩固知识、运用知识,这是我工作的最终目标。那么,如何使学生能在快乐的创造过程中学习、巩固、运用知识呢?我用“乐高”机器人作为凭借,有效地促进了这个目标的实现,下面我就一个案例来说一下我的做法: 星期五下午的校本课程时间,我组织六年级的学生们进行了一场别开生面的“FLL海洋奥德赛”班级对抗赛。赛前我向学生们提出要求,要求他们不仅能够完成任务,还要在完成每项任务后根据自己所掌握的海洋知识对每项任务做出简单说明,说明这项任务对人类社会具有什么积极的作用,并且利用自己的想象力和创造力对任务进行合理的增加和删除。 在比赛进行到六年级一班的时候,他们在完成各项任务后,又拿出一个自己搭建的“淡水生发厂”,利用机器人打开“淡水生发厂”的开始阀门,任务完成后,他们简单的给大家介绍了在目前淡水资源匮乏的情况下,将来向海洋索取水源,海洋水资源丰富,但都是咸水,“淡水生发厂”能够帮助人们将无限的海水资源变成人类生存的保障,通过建立“淡水生发厂”,还可以把海水引入内地,把沙漠变成绿州,这些孩子们的介绍引起其它孩子们的热烈讨论,说如果这个梦想成为现实,那么许多水资源缺乏的地方,人们将不会再因为缺水而过着贫困的生活。激励的讨论中,孩子们还互相约定在下一个星期的活动时间内开展一个通过机器人解决一个保护水资源,杜绝水污染的任务比赛。在一班孩子们介绍完后其它班级的学生也对自己创设的任务进行了介绍,他们有的设立的创意任务是通过机器人消灭赤潮区,有的是通过机器人建立海上临时救助站等等。 通过活动,学生的创造力和想像力得到了充分的发挥,把自己对未来海洋世界所要对面的问题通过自己的方式进行了表达,并且提供了自己的解决方案,整个活动达到了让孩子们充分利用自己的所学所知设置问题,运用所学所知解决问题的效果,孩子们也在活动中得到了一次新的提高。许多的事可以拒绝,许多的梦却不可以省略。不管是在风和日丽的白天,还是在繁星闪烁的夜晚。打开尘封已久的想像的心窗,让阳光雨露洒遍心灵的每一个角落吧,未来就在你自己的心房,人在实现自己的梦想的时候最美。但愿我的学生们能通过自己的努力实现自己儿时的梦想,我真诚的祝福他们,同时也真诚的感谢帮助他们实现梦想的精灵——乐高机器人。第四篇:认识机器人教学案例
第五篇:乐高机器人教学案例