城市轨道交通规划与设计(交通运输类专业期末考试复习重点)

第一篇：城市轨道交通规划与设计(交通运输类专业期末考试复习重点)

城市轨道交通系统：服务于城市客运交通，通常以电力为动力，在固定导轨上轮轨运行方式为特征的车辆或列车与轨道等各种相关设施的总和

轨道交通对城市发展的作用：1.高城市交通供给水平，缓解大城市日益拥挤的道路交通；2.导城市格局按规划意图发展，支持大型新区建设；3.过对城市轨道交通的巨大投入，从源头为城市经济链注入活力，并通过巨大的社会效益提高整个城市的综合价值

轨道交通的优势（特点）：1.列车化编组运行，运量大，单向最高断面可以达到5万人/小时

2.运行系统封闭独立，列车运行稳定、干扰小、速度高，旅行速度达到35km/h以上3.可采用高架和地下敷设方式，占地空间小4.采用电能，清洁环保5.线路固定，易设置明确标志，形成交通习惯6.技术水平高，发展余地大

城市轨道交通车辆由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动装置、受流装置、车辆内部设施、车辆电气系统7大部分

限界是指列车沿固定的轨道运行时所需要的空间尺寸。限界越大，安全度越高，但工程量及工程投资也随之增加。限界可分为车辆限界、设备限界、建筑限界、接触轨或接触网限界。接触网分为架空式接触网和接触轨式接触网。架空接触网安全性较好，但运行维护作业量大，运行费用高，适应于电压较高的制式。接触轨是沿牵引线路敷设的与走行轨道平行的附加轨，又称第三轨，是敷设在铁路旁的具有高导电率的特殊软钢制成的钢轨。电动车组伸出的受流器与之接触取得电流。接触轨使用寿命长，维修量小，简单，运行费低，能充分利用隧道空间，在地面或高架运行时对城市景观没有影响，但在隧道内保养，检修或在车库内检修作业时应注意安全，适应于净空受限的路线和电压较低的制式

轨道交通系统规划的目标：1.协调好交通需求与供给之间的关系2.实现城市土地规划发展目标3.实现交通战略目标

我国轨道交通系统规划存在的问题：1.与城市总体规划联系不够紧密2.对客流预测中的不确定性考虑不够3.规划方案没有充分重视用地控制规划，使规划方案缺乏可操作性4.网络规划缺乏层次性，难以体现发展重点5.车站交通功能定位模糊，对交通枢纽认识较浅。

概念规划是把以时间期限为主导的规划模式转为以规模为主导，淡化规划期限。即在区域规划的指导下，在可预见的将来，对城市远景发展进行战略性的分析研究，提出城市发展战略的方针政策并作为城市发展的目标和总体规划的支撑和依据

概念规划的主要内容：1.社会经济环境发展战略的目标对策2.市域城镇体系规划，基础设施和重大项目的布局3.主城区在内的市域重点城镇的规模和布局形态，城市化促成区域和城市化控制区范围以及远景发展框架4.研究城市能源，交通，供水，供气等城市基础设施和生态绿地，水域系统开发的重大原则问题

概念规划的战略特点是在充分满足社会经济发展需要的前提下，结合实际，创造性地找准每个城市发展的定位

轨道交通线网中的线路按照功能可分为两个类型：1.客流追随型（SOD）：解决目前交通紧迫问题，符合现状最大客流2规划引导型（TOD）：目前客流不大，但可以引导土地发展导向，支持新区建设

系统分析：通过对系统的分析，认识各种替代方案的目的，比较各种替代方案的费用，效益，功能，可靠性以及与环境之间的关系等，得出决策者进行决策所需要的资料和信息，为最优决策提供科学可靠的依据。系统分析的基本要素有：目标，可行方案，费用，模型，效果，准则和结论

城市轨道交通线网规划的基本思路：1.在城市规划方案基础上拟定多个可行路网方案2基于四阶段法进行客流预测3对方案进行综合评价，确定近期与远期分阶段实施方案四阶段法：就是交通发生，交通分布，交通方式划分，交通分配四个步骤

线网长度、线网密度规划指标的确定：1服务水平法2交通需求分析法3吸引范围几何分析

法4回归分析法

棋盘式线网有以下优点：1线路布线均匀，换乘节点能分散布置2线路顺直，工程易于实施 缺点：平行线路间的相互联系较差，其客流换乘需要通过第三线来完成放射形线网：A以城市中心为核心，呈全方位或扇形放射发展B至少以三条相互交叉的线路为基本骨架，逐渐扩展，加密C中心区多点换乘D放射形线网突出优点：1方向可达性较高2符合一般城市由中心区向边缘区土地利用强度递减的特点

环线主要两个作用：1加强中心区边缘各客流集散点的联系2截流外围区之间的客流，通过环线进行疏解，以减轻中心区的交通压力

轨道交通线路间的转换是要通过换乘站的换乘来实现，而换乘的时间损耗是明显的。因此轨道交通环线的作用受到限制，尤其是交通屏蔽作用不如道路环明显。轨道交通环线的客流取决于沿线人口和就业数量，也就是环线自身串联的客流集散点的规模

转移客流量是指原来常规地面公交和自行车方式承担的全市性客流转移到城市轨道交通来的运输需求。诱增客流量指由于城市轨道线路建设所导致的促进沿线土地开发，人口集聚，使区域之间可达性增加，服务水平提高，居民出行强度增加而新产生的客流

城市客运交通需求发展预测方法（四阶段法）：出行生成：通过对城市社会经济资料的分析，预测各交通区的出行发生量及出行吸引量，即O-D矩阵中的行和及列和出行分布：将各交通小区的出行发生量及出行吸引量转换成各交通区之间O-D分布矩阵方式划分：确定出行量中各交通方式所占比例，方式划分通常在出行分布结束后进行，也可以在出行生成后、分布出行前进行。交通分配：把各出行方式的O-D矩阵分配到具体的交通网络上，产生道路交通量或公交线路乘客量

联络线设计方法：主通道增长法和建设成本优化法；主通道增长法：以通往车辆基地线路为主要通道，在与其他线路的交点建设联络线形成二级通道，二级通道线路与其他线路的交点建设联络线形成三级通道，以此类推联接全网；优点：1设计方法简单直观，联络线建设容易与线路建设顺序相协调2各条线路与车辆基地都有较顺畅的联系3网络是树形结构，联络线建设数量较少，建设成本较低；缺点：1主通道线路上联络线数量较多，建设条件不易满足2线路调车负荷不均，主通道线路负荷较大，二级通道次之，三级更次3一部分二、三级通道线路之间的调车作业必须通过主通道绕行、造成这些线路之间联络不畅建设成本优化法：以联络线建设成本最低为目标优化建设方案；优缺点：1从线网规划全局出发，提出总成本最低的联络建设方案2网络是单环形结构，联络线建设数量较少，各条线路连通性较好，联络线负荷均匀3编程后，迅速提出方案，效率较高4由于是环形网络结构，某些线路通往基地可能途径多条线路，必要时应加修联络线形成多环方案

国际上把交通分配方法分为平衡模型和非平衡模型，并以wardrop原理作为划分依据；wardrop第一原理：网络上的交通是以这样一种方式划分，就是所有使用的线路都比没有使用的线路费用小；wardrop第二原理：车辆在网络上的分配，使得网络上所有车辆的总出行时间最小，如果均满足两个原理，则为平衡分配法，采用模拟方法进行分配为非平衡方法 换乘点是线网构架中各条线路的交织点，是提供乘客转线换乘的重要地点，乘客通过换乘点的车站及其专用或兼用通道设施，实现两座车站间人流沟通，达到换乘目的站前折返方式：指列车经由站前渡线折返优点：列车空走少，折返时间较短，乘客能同时上下车，可缩短停站时间，减少费用缺点：存在进路交叉，对行车安全有影响，客流量大时，可能引起站台客流秩序混乱站后折返方式：由尽端折返线折返，可避免进路交叉，此外，列车还可以采用经站后环线折返的方法优点：避免进路交叉，安全，有利于提高旅行速度，是最常见的方式缺点：列车折返时间较长

换乘站设计原则：1尽量缩短换乘距离，换乘线路明确简捷，尽量方便乘客2尽量减少换乘高差，降低换乘难度3换乘客流宜与进出站客流分开，避免相互交叉干扰4换乘设施的设置

应满足乘客换乘流量的需要，且需留有扩、改建余地5应周密考虑换乘方式和换乘形式，合理确实换乘通道和预留口位置6换乘通道长度不宜超过100米，超过100米的换乘通道，宜设置自动步行道7尽可能降低造价

非平衡模型交通分配方法：最短路分配 容量限制分配 多路径分配 容量限制——多路径分配

线路方向及路由选择要考虑的主要因素有：1线路的作用2客流分布与客流方向3城市道路网分布状况4隧道主体结构施工方法5城市经济实力

小区形心：指小区内出行端点密度分布的重心位置，即小区内交通出行的中心点，不是该小区的几何面积重心

期望线：又称愿望线，为连接各小区形心间的直线，它的宽度表示区间出行的次数

出行指人、车、货从出发点到目的地移动的全过程，出行起点，指一次出行的出发地点；迄点，指一次出行的目的地（三属性：起迄两个端点、有一定目的、采用一种或多种交通方式）城市轨道交通线网密度是指单位人口拥有的线路规模或单位面积上分布的线路规模 节能纵坡：地下铁道车站设在线路纵剖面的最高地，车站两端为下坡，称为节能纵坡 车站换乘方式;站台直接换乘、站厅换乘、通道换乘、站外换乘方式、组合式换乘

施工方法有明挖法（车站主体结构）和暗挖法（区间隧道采用盾构法或其他暗挖法）受流装置：从接触导线或导电轨将电流引入动车的装置，也称为受流器

车辆段是城市轨道交通系统中对车辆进行运用管理、停放及维修保养的场所

目前国内各城市的地铁和轻轨采用的电压均在750-1500V之间进行选择

车辆段设计原则有：收发车顺畅；停车检修分区合理；用地布置紧凑

线网规模指标：线网总长度，线网密度，线网日客运周转量

城市轨道交通承担的客流量主要包括转移客流量和诱增客流量

线网类型有网格式、无环放射式、有环放射式

按车站地面相对位置分：地面站、高架站、地下站

制动方法：摩擦制动、电气制动、电磁制动

车场一般分三种：综合检修基地、车辆段、停车场

线路敷设方式：地下线 地面线 高架线

第二篇：期末考试-复习重点

期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递

G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0

处的切线斜率为。

25.当输入为正弦函数时，频率特性

G(jω)

与传递函数

G(s)的关系为。

26.机械结构动柔度的倒数称为。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为

。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过

直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

越好。

41.求如下方块图的传递函数。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：

(1)

系统稳定时

K

f的取值范围；

(2)

求输入为

时，系统的静态加速度误差系数

K

a；

(3)

说明系统的局部反馈

K

f

s

对系统的稳态误差

e

ss的影响。

44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

自动控制原理

1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）

A.最优设计

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优控制

2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

A.微分

B.相乘

C.加减

D.相除

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.执行元件

D.放大元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.一阶系统

G

(s)=的放大系数

K

愈小，则系统的输出响应的稳态值（）

A.不变

B.不定

C.愈小

D.愈大

8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

10.设开环系统频率特性

G

（j

ω)=，当

ω

=1rad/s

时，其频率特性幅值

A

(1)=

（）

A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指

（）

A.2

B.1

C.0.5

D.0

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中

K

>0，a

>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K

值的大小有关

B.a

值的大小有关

C.a

和

K

值的大小无关

D.a

和

K

值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为

0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A.滞后

B.超前

C.滞后

超前

D.减小增益

19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为

（）

A.-1

B.1

C.±

(2

k

+1)

π

/2

（k

=0,1,2,…)

D.±

(2

k

+1)

π

（k

=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（）

A.距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。

25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率

_

_

__。

26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。

30.超前校正主要是用于改善稳定性和。

41.系统方框图如下，求其传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.单位反馈系统的开环传递函数为，求

:

1)

系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；

2)

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.A

.C

.A

.B

.C

.B

.B

.A

10.D

11.A

12.C

13.C

14.C

15.D

16.B

17.A

18.B

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.传递函数

23.时间常数

T

（或常量)

24.偏移程度

25.开环幅

频特性

26.阶跃信号

27.相位

28.45

29.比例

30.远

三、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

（2

分）

44.解：

由图知该系统的开环传递函数为

（2

分）

其中

T

=

（1

分）

由低频渐近线与横轴交点为，得

（2

分）

修正量，得

（2

分）

故所求开环传递函数为

（3

分）

或记为

（）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.A

.C

.B

.D

0.D

11.C

12.C

13.C

14.D

15.A

16.A

17.D

18.D

19.B

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.越高

23.0.5

24.相频特性

25.幅值裕量

26.匀加速度

27.小

28.串联校正

29.1.25

30.零点和极点

3)

离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1

分）

4)

要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存

5）在偶极子；（1

分）

5)

如有主导极点的话，可利

用主导极点来估算系统的性能指标。（1

分）

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

（5

分）

42.解：

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解：

系统有一比例环节：

（1.5

分）

积分环节：

（1

分）

惯性环节：

转折频率为

1/T=10

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解：

(1)

传递函数

（4

分）

得，（2

分）

当

时，K

＝

20，ω

n

=20

（1

分）

(2)

由以上参数分析得到其响应公式：

得

C

（1）＝

1.0

次每秒，即

次每分钟，（1

分）

当

时，超调量，最大心速为

69.78

次。

（2

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.B

.B

.D

.C

.A

.C

.C

.A

.B

10.B

11.C

12.C

13.C

14.A

15.B

16.C

17.B

18.D

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.加速性能

23.0.5

24.相频特性

25.2

ζ

/

n

（或常量)

26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25

28.积分环节

29.快速性

30.静态位置误差系数

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（5

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

（2

分）

＝

10，＝

0.5，得

K

＝

500

（2

分）

＝

0.24

（2

分）

＝

0.16

（2

分）

＝

0.36

（1

分）

＝

0.6

（1

分）

44.解

:

(1)

得特征方程为：

（2

分）

S

S

10a

S

(360-10a)/12

S

0

10a

得

:(360-10a)>0，10a>0，从而

0<

a<36。

（3

分）

(2)

将

d-1=s

代入上式，得

（2

分）

d

d

10a-19

d

(81-10a+19)/9

d

0

10a-19

同理得到

:0.9<

a<10

（3

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.C

.C

.A

.C

.C

.D

.C

.A

.B

10.D

11.C

12.B

13.B

14.B

15.A

16.D

17.B

18.D

19.D

20.D

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.数字控制系统

22.偏差信号

23.偏移程度

24.25.稳态

26.2

27.相同

28.比例

29.0.707

30.重视大的误差，忽略小的误差

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

42.解

:

（5

分）

43.解

:

系统有一比例环节

:K=10

20log10=20

（1.5

分）

积分环节

:1/S

（1

分）

惯性环节

:1/(S+1)

转折频率为

1/T=1

（1.5

分）

20Log

G(j

ω)

[-20]

[-40]

0

0.1

ω

∠

G

（j

ω）

0

0.1

ω

0

-90

0

-135

0

-180

0

直接画出叠加后的对数幅频图（3

分）

直接画出叠加后的对数相频图（3

分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分）

44.解

:

1)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯阵列得

:0<

k

<1.5

(2

分)

2)

由

得

:

(2

分)

(2

分)

3)

(2

分)

286134801

控制工程基础

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.A

.B

.D

.B

.C

.B

7.D

.A

.B

10.A

11.A

12.B

13.C

14.B

15.C

16.C

17.D

18.A

19.C

20.B

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.偏差信号

22.零极点

23.2

24.对数坐标

25.26.相位裕量

27.单位反馈

28.幅值衰减

29.0.707

30.瞬态响应

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

（2

分）

当

（3

分）

42.解

:

（2.5

分）

（2.5

分）

43.解

:

1)

系统开环幅频

Bode

图为：

（5

分）

2)

相位裕量

:

（5

分）

44.解

:

（5

分）

（5

分）

自动控制原理

试题答案及评分参考

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

.D

.C

.B

.C

.A

.B

.C

.A

.C

10.B

11.B

12.B

13.C

14.D

15.B

16.A

17.D

18.A

19.B

20.D

二、填空

（每空

分,共

分)

21.反馈控制

22.越高

23.输入量（或驱动函数）

24.低通滤波

25.26.小

27.常数

28.闭环特征方程的阶数

29.谐振频率

30.零点和极点

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

(1)G(j

ω)=

该系统为Ⅱ型系统

ω

=0

+

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

当

a

时，∠

G

（j

ω）

=

－

(1

分)

两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；

(3

分)

由奈氏图判定：

a>0

时系统稳定；

a<0

时系统不稳定

(2

分)

2)

系统的闭环特征多项式为

D

（s）

=s

+as+1，D(s)

为二阶，a>0

为

D

（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致

(2

分)

44.解

:

(1)

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0,s

=-2,s

=-4

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。

(1

分)

渐近线与实轴的交点为σ

a

=

=-2

(1

分)

(4)

分离点

:

根据公式

=0,得

:s

=-0.85，s

=-3.15

因为分离点必须位于

0

和

之间可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.85

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点

:

ω

=0,K=0;

ω

2,3

=

±

2,K=48

(1

分)

根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。

(2

分)

所要求系统稳定的K

值范围是

:0

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.C

.C

.A

.D

.D

.A

.B

.A

.D

10.A

11.B

12.C

13.C

14.A

15.D

16.B

17.A

18.C

19.A

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.传递函数

22.偏差

23.开环幅

频特性

24.225.s=jω

26.动刚度

27.正穿越

28.1/K

29.开环传递函数

30.远

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解：

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

1)

系统的开环传递函数为：

(2

分)

系统的特征方程为：

(2

分)

由劳斯稳定性判据

（略)

得：

(2

分)

2)

(2

分)

3)

由上式可知：只要

>0，系统的稳态误差

e

ss

就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。

(2

分)

44.解

:

1)

绘制系统根轨迹图

已知系统开环传递函数为：

将其变换成由零、极点表达的形式：

(1

分)

（其中，根轨迹增益

K

*

=2

K，K

为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)

(1)

根轨迹的起点、终点及分支数：

三条根轨迹分支的起点分别为

s

=0，s

=-1，s

=-2

；终点为无穷远处。

(1

分)

(2)

实轴上的根轨迹：

实轴上的0

至

和

至

∞间的线段是根轨迹。

(1

分)

(3)

渐近线

:

渐近线的倾角分别为±

°，180

°。渐近线与实轴的交点为

σ

a

=

=-1

(2

分)

(4)

分离点

:

根据公式，得：

s

=-0.42，s

=-1.58，因为分离点必须位于

0

和

之间，可见

s

不是实际的分离点，s

=-0.42

才是实际分离点。

(1

分)

(5)

根轨迹与虚轴的交点：

ω

=0,K

*

=0;

ω

2,3

=

±

1.414,K

*

=6

根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。

(2

分)

2)

由根轨迹法可知系统的稳定范围是

:0<

K

*

<6。

(2

分)

自动控制原理试题

答案及评分参考

一、单项选择题

（每小题

分，共

分)

.B

.C

.C

.D

.A

.C

.C

.D

.B

10.D

11.A

12.C

13.D

14.C

15.B

16.D

17.C

18.A

19.D

20.A

二、填空题

（每空

分,共

分)

21.稳定性

22.稳态值

23.输入量

（或驱动函数)24.增大阻尼比

25.1.25

26.相频特性

27.0.5

28.积分环节

29.变化速率

30.快速性

五、计算题

（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分)

41.解

:

(5

分)

42.解

:

(2.5

分)

(2.5

分)

43.解

:

系统有一比例环节：

K=10

20log10=20

(1

分)

微分环节：

转折频率

1/10=0.1

(1.5

分)

惯性环节：

转折频率为

1/T=1

(1.5

分)

20Log

G(j

ω)

0

0.01

0.1

直接画出叠加后的对数幅频图

(3

分)

直接画出叠加后的对数相频图

(3

分)。

（若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给

分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给

1.5

分)

44.解

:

(1)0

型系统

(2

分)

(2)

(2

分)

频率特性为

(1

分)

幅频特性

(1

分)

(1

分)

相频特性

(1

分)

系统的稳态输出为

(2

分)

第三篇：风景区规划设计期末考试复习(红色重点)

Review

Part I:

1、自然资源：《中国自然保护纲要》：在一定的技术经济条件下，自然界中对人类有用的一切物质和能量都称为自然资源。

2、园林：在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。

4、景点：由若干相互关联的景物所构成,具有相对独立性和完整性,并具有审美特征的基本境域单位.5、森林公园：森林景观优美，自然景观和人文景物集 中，具有一定规模，可供人们游览、休息或进行科学、文化、教育活动的场所。

6、旅游度假区（国家旅游度假区）:是指符合国际度假旅游要求、以接待海外旅游者为主的综合性旅游区，有明确的地域界限，适于集中设配套旅游设施，所在地区旅游度假资源丰富，客源基础较好，交通便捷，对外开放工作已有较好基础。与国家级风景名胜区等自然保护区域不同的是，国家旅游度假区属国家级开发区。

7、自然景观: 凡没有被人工雕饰的景观谓之自然景观，如山水、气象、天象等。

8、风景: 一是风光、景色。二是风望。

9、景物: 指具有独立欣赏价值的风景素材的个体,是风景区构景的基本单元.景物主要有：山，水，植物，动物，气，光，建筑，其他等风景素材。

10、人文景观: 是人为创造的各类景观，如建筑、花园等。

11、革命纪念地：是指以革命纪念地、纪念物及其所承载的革命精神为吸引物，组织接待旅游者进行参观游览，实现学习革命精神，接受革命传统教育和振奋精神、放松身心、增加阅历的旅游活动的地点。

12、风景资源: 也称景源,景观资源,风景名胜资源,风景旅游资源.是指能引起审美与欣赏活动,可以 作为风景游览对象和风景开发利用的事物与因素的总称.是构成风景环境的基本要素,是风 景区产生环境效益,社会效益,经济效益的物质基础.13、地质公园：地质公园是以具有特殊地质科学意义，稀有的自然属性、较高的美学观赏价值，具有一定规模和分布范围的地质遗迹景观为主体，并融合其它自然景观与人文景观而构成的一种独特的自然区域。

14、生态型风景区：配备有必要的保护监测、观察试验等科教设施，严格限制行、游、食、宿、购、娱、健等设施。如黄龙、九寨沟等。

15、江河型风景区：以各种江河溪瀑等动态水体景观为主体的风景区。如黄河壶口瀑布、黄果树等风景区。

16、人文资源：是由人文景观的构成诸要素，它们是历来的宗教活动、世俗活动遗留下来的建设成果，以及不同阶层、不同社会集团的人们在与名山的接触过程中根据各种需要创造出来的人文因素的积淀，表现为各种物质形态和人文活动形态的山岳文化。

17、生态景观：是指风景名胜区作为一个生态环境或者生态环境的一部分所呈现的景观而言，也就是其自然资源诸要素——山体、水体、生物、天象等处在原生状态和生态平衡状态下所呈现的整体或局部的景观。

18、风景区规划: 风景名胜区规划也称风景区规划。是保护培育、开发利用和经营管理风景区，并发挥其多种功能作用的统筹部署和具体安排。经相应的人民政府审查批准后的风景区规划，具有法律权威，必须严格执行。

Part II:

1福建省风景名胜区体系空间格局

形成“两带、六核、五区、五线”的全省风景名胜区体系规划空间格局。“两带”即北起福鼎南至诏安的沿途风景名胜区重点发展带；以武夷山、泰宁金湖、将乐玉华洞、永安桃源洞—鳞隐石林、连城冠豸山为核心的“山、湖、洞景”风景名胜区重点发展带。

“六核”指以福州、厦门、泉州、武夷山、福鼎、连城六大旅游名城为核心，组织串连周边旅游景点，积极发展周边的风景名胜区，通过旅游中心城市的集聚及辐射功能带动城市周边风景名胜区的发展，形成地域性的风景名胜富集圈。

“五区”指闽南、闽中、闽东、闽西、闽北风景名胜发展区。

“五线”有福鼎-霞浦-周宁-武夷山协作线，有福州-闽江-南平-武夷山协作线，有泉州-三明-将乐-泰宁协作线，有厦门-漳州-龙岩-连城-长汀协作线，有东山-漳浦-永定协作线。

2中国风景名胜区的区域划分

划区过程中应遵循的原则有：

第一，同一区内的规划对象的特性以及其存在环境应基本保持一致； 第二，同一区内的规划原则、措施和其成效特点应基本一致；

第三，规划分区尽量保持原有的自然、人文单元界限的完整性。

3哪些称为“五岳”

东岳泰山、西岳华山、南岳衡山、北岳恒山、中岳嵩山

4风景名胜区的分级

国家级风景名胜区、省级风景名胜区

5福建省省级风景名胜区名单

省级风景名胜区名单有青芝山、茫荡山、瑞云山、湄州岛、凤凰山、清水岩、九龙际、支提山、归宗岩、七仙洞、天鹅洞、龙硿洞、云洞岩、风洞石、风洞石、石竹山、湛庐山、东狮山、九鲤湖、浮盖山、九侯山、北辰山、仙公山、翠屏湖、洞宫山、前亭——古雷海湾、七仙洞——淘金山风景名胜区。

6、福建省国家级风景名胜区名单 :

福建武夷山风景名胜区、福建清源山风景名胜区、福建鼓浪屿-万石山风景名胜区、福建太姥山风景名胜区、福建省桃源洞-鳞隐石林风景名胜区、福建省金湖风景名胜区、福建省鸳鸯溪风景名胜区、福建省海坛风景名胜区、福建省冠豸山风景名胜区、福建省鼓山风景名胜区、福建省玉华洞风景名胜区、福建省十八重溪风景名胜区、福建省青云山风景名胜区（书上列到第六批）

第七批——佛子山风景名胜区、宝山风景名胜区、福安白云山风景名胜区

7、风景资源分级评价标准

景源评价分级分为特级、一级、二级、三级、四级等五级；特级景源应具有珍贵、独特、世界遗产价值和意义，有世界奇迹般的吸引力；一级景源应具有名贵、罕见、国家重点保护价值和国家代表性作用，在国内外著名和有省际吸引力；二级景源应具有重要、特殊、省级重点保护价值和地方代表性作用，在省内外闻名和有省际吸引力；三级景源应具有—定价值和游线辅助作用，有市县级保护价值和相关地区的吸引力；四级景源应具有一般价值和构景作用，有本风景区或当地的吸引力。

8、风景资源评价原则：

（1）人作为评价者或者评价主体，必须在兼顾现场体察感受和社会资料分析的基础上进行评价，把主客观评价结合起来，防止并克服在勘查与资料分析之间的片面理论及其评价效果。

（2）需要在准确把握景源特色的基础上，采用定性概括与定量分析相结合的评价方法。

（3）根据风景资源的类别及其组合的特点，应选择适当的评价单元和评价指标，对独特或濒危景源，宜作单独评价。

9、风景名胜区的自然资源分类：天景、地景、水景、生景

10、等级划分，风景名胜区分为哪3个级别

市（县）级风景名胜区、省级风景名胜区、国家级风景名胜区

11、哪些称为“四大佛教名山”：中国佛教四大名山 山西五台山、浙江普陀山、四川峨眉山、安徽九华山。有“金五台、银普陀、铜峨眉、铁九华”之称。

12、风景名胜区规划成果：风景名胜区规划文本、规划图纸、规划说明书、基础资料汇编4个部分。P6013、风景名胜资源的属性：1自然属性2社会属性3政治属性4经济属性

14、福建省国家级、省级历史文化名城名单：

国家级历史文化名城（4个）：泉州、福州、漳州、长汀

省级历史文化名城（1999年公布，4个）：莆田、邵武、建瓯、武夷山

15、风景名胜区规划的基本理论包括那些

系统理论、可持续发展理论、生态学理论

Part III:

1、阐述风景名胜区之风景游赏专项规划内容

风景区游赏规划通常包括景观特征分析、游赏项目组织、风景结构单元组织、游线与游程安排、有人容量调控和游赏结构分析等内容。

2、简述保护培育规划的主要内容

是对保育的对象与因素，实施系统控制和具体安排，使保育对象能够更好地体现其价值，需要进行专项规划。基本内容有：（1）源，明确保育的具体对象与因素；（2）象的特点和级别，划定保育范围及原则；（3）原则制定保育措施，并建立保育体系。

分类保护是保育规划常见的管理方法。包括生态保护区、自然景观保护区、史迹保护区、风景恢复区、风景游览区和发展控制区等。

分级保护也是常见的规划和管理方法，是以保护对象的价值和级别特征为主要依据，结合土地利用方式而划分出相应级别的保护区。

3、简述道路交通规划的主要内容

一、道路系统规划

1、过境公路和对外交通改善措施

2、车行游览道规划

3、内部游览专用车行道规划

4、主要步行游览道规划

二、交通设施和交通组织

1、交通设施（1）交通车站（2）停车场（3）交通标志

2、道路交通组织

（1）依据风景资源保护的要求，在风景区总体布局时应综合考虑旅游服务设施的布置，合理布置吸引人流的旅游服务场所，避免由于人流过于集中而造成的拥堵现象。

（2）避免过境货运交通穿越风景区，引开穿越核心景区的过境交通。风景区内各单位的车辆核发限定数量的通行证。

（3）风景区内的社会货运交通和旅游交通经常会存在一定的矛盾，所以再风景区的最佳旅游时间内，要从时间限制社会货运交通的进入，并在必要的时间段严禁其进入。

4、简述旅游服务设施规划的主要内容

旅行游览接待服务设施规划应包括游人与游览设施现状分析；客源分析预测与游人发展规模的选择；游览设施配备与直接服务人口估算；旅游基地组织与相关基础工程；游览设施系统及其环境分析等五部分。

⑴ 游人现状分析，主要是掌握风景区内游人的情况及变化趋势。游览设施现状分析，主要掌握风景区内设施规模、类别、等级等状况，应表明供需状况、设施与景观及其环境的相互关系。

⑵ 分析客源地的游人数量与结构、时空分布、出游规律、消费状况等，并结合客源市场的发展方向和发展目标，预测本地区游人、国内游人、海外游人递增率和旅游收入进而确定合理的游人发展规模和结构。确定的游人发展规划均不得大于相应的游人容量。⑶ 游览设施配备应包括旅行、游览、饮食、住宿、购物、娱乐、保健和其他等八类相关设施。应依据风景区、景区、景点的性质与功能，游人规模与结构，以及用地、淡水、环境等条件，配备相应种类、级别、规模的设施项目。直接服务人员估算应以旅宿床位或饮食服务两类游览设施为主。

⑷ 旅游基地组织应依据设施内容、规模、等级、用地条件和景观结构等，分别组成服务部、旅游点、旅游村、旅游镇、旅游城、旅游市等六级旅游服务基地，并提出相应的基础工程原则和要求。

⑸ 依风景区的性质、布局和条件的不同，各项游览设施既可配置在各级旅游基地中，也可以配置在所依托的各级居民点中，其总量和级配关系应符合风景区规划的需求。

5、武夷山风景名胜区的6大景区分别为哪些，说明其中1个景区的主要特色

武夷山风景名胜区的6大景区如下：溪南景区；武夷宫景区；云窝、天游、桃源洞景区；九曲溪景区；山北景区；城村景区。

⑴ 溪南景区：主要景点13个。本景区位于风景区南部，以一线天、虎啸岩石为特色景

点，可以强化洞穴景观。规划拟在此仿古越狩猎及动植物专类园。

⑵ 武夷宫景区： 主要景点11个。本景区位于风景区主入口处，以武夷宫、大王峰、幔亭

峰宋街为特色景点，本区是风景区的门户，力求体现武夷山文化景观的内

涵及丹霞地貌景观。

⑶ 云窝、天游、桃源洞景区：主要景点22个。本景区风景区中心部位，以云窝、天游、桃

源洞、三仰峰等为特色景眯。本区集武夷山丹霞地貌的山水文化景观精华

为一体，通过合理组织浏览体现大自然的鬼斧神工。

⑷ 九曲溪景区： 主要景点12个。本景区地处风景区的中部，以九曲清溪、玉女峰、城高

岩等为特色景点。本区以九曲溪两岸景色为观赏对象，以竹筏漂流的形式

展现九曲十八弯山水，本区是武夷山最具特色的精华景区。

⑸ 山北景区：主要景点19个。本景区位于风景区北部，以天心永乐寺、大红袍、水帘

洞、莲花峰等为特色景点。本区以丹霞地貌峰峦及岩体景观为基础，一部

分地区突出佛教文化内涵，另一部分地区突出乡村自然风貌，规划适当增

设山地体育活动内容。

⑹ 城村景区：主要景点3个。本景区位于风景区的南端，是一个独立景区，以古汉城为

特色景点。本区以古汉城和城村为基础，通过营造古越话文化的气氛，突

出民俗文化内涵。

第四篇：三年级期末考试复习重点

三年级期末考试复习重点

Unit 1 Hello 重点单词：pencil crayon eraser ruler pen school bag book sharpener pencil-case 重点短语：1： Show me your pencil/eraser/ruler/crayon/pen

2： Open your pencil-case/Show me your sharpener/Close your book/Carry your bag/Go to school

3： I have a book/pencil/ruler/bag

me too!情景对话：1.----Hello!

------Hi!2------Goodbye!

------bye!/See you！

3.-------I’m Miss White---------I’m Sarah 4.-------What’s your name?----------My name’s Chen Jie/I’m Chen Jie--------Welcome!5.-----Happy Teachers’ Day！--------Thank you！

Unit 2 Look at me!重点单词：eye face ear nose mouth body finger leg arm

foot hand 重点短语：Touch your head/nose/eye/mouth/ear/face

Clap your hands/snap your fingers/wave your arms/cross your legs/shake your body/stamp your foot 情景对话：1.------Good morning!

-------Good morning 2.------This is John--------Nice to meet you.3.-------Let’s go to school!--------OK!4.-----Look at me.This is my head.5.------Good afternoon!---------Good afternoon!6.------Nice to meet you!------Nice to meet you，too.7.------Where is your mouth/hand/ear/nose?

-------Here it is!8.-----Happy Halloween!------Thank you！

Unit 3 Let’s paint 重点单词：blue green yellow red purple white brown black

pink orange

重点短语：1.show me your red crayon/green crayon/blue crayon/yellow crayon/purple crayon

2.Black, black.Stand up.Pink, pink.Sit down.Brown, brown.Touch the ground.Orange, orange.Touch your head.White, white.Turn around.3.Colour the face yellow/Colour the nose green/Colour the eyes blue/Colour the mouth red/Colour the ear purplecv 情景对话：1：------How are you?--------Fine, thank you./Very well, thanks

2:--------Let’s paint!

-------Great!

3:-------Look at my flag.Unit4 We love animals

重点单词：monkey dog duck panda cat rabbit pig elephant bird bear mouse squirrel 重点短语:1:Act like a cat/Act like a duck/Act like a panda/Act like a monkey/Act like a rabbit/Act like a dog 2: Hunt like a mouse/Climb like a bear/Fly like a bird/Walk like an elephant/Jump like a squirrel.情景对话：1.------Look!I have a rabbit.--------Cool!

2.-------Look!I have a panda!

-------------Super!

3.-------I have a monkey!

-------Great!

4.--------Look!I have a zoo.---------Wow!

5.--------I have a Teddy Bear.--------Oh, really?

6.-----May I have a look?

----------Sure.----------Here you are.---------Thank you.--------Oh, it’s nice!I like it.----------Thanks.Unit 5

Let’s eat 重点单词;cake hamburger hot dog chicken French fries bread water milk juice Coke tea coffee 重点短语：1:Show me the hamburger/Pass me the French fries/Cut the bread/Eat the hot dog/Smell the chicken/Make the cake

2: Pour the water/Show me the milk/Smell the coffee/Taste the tea/Drink the juice 情景对话;1:------I like hamburgers

-------Here you are.-------I like French fries.-------Me too!

--------OK!Have some French fries.-------Thank you.2：--------Have some juice!

--------No, thanks.I like Coke.---------OK, Here you are.------------Thank you.-----------you’re welcome

---------Can I Have some chicken？

----------Sure.Here you are.Unit 6 Happy birthday

重点单词： one two three four five six seven eight nine ten balloon kite ball car plane boat doll 重点短语：1.Show me 1 and 2/Show me 3 and 4

2.Bounce the ball/Fly the kite/Throw the plane/Hold the doll/Drive the car/Blow up the balloons 情景对话:1:------Happy birthday!

-------Thank you.2:-------How old are you?

-------I’m 9

--------Let’s eat the birthday cake.--------Great!

3:---------How many balloons?

-----------4

--------This is for you, Zip!

----------Wow!Thank you.特别注意;1.mouse与mouth的发音;cat与kite的发音区别.2.bread与chicken不能加“s”

请同学们多听磁带，并跟读。把单词与小短语读熟，认熟。并且把情景对话背过。我相信你们会取得好成绩的。

第五篇：近现代史期末考试复习重点

近现代史期末考试复习重点

1.中国半殖民地半封建社会的特征：

第一，资本—帝国主义侵略势力不但逐渐掌握了中国财政和经济命脉，而且逐步控制了中国的政治，成为支配中国的决定力量；

第二，中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力勾结，成为资本—帝国主义压迫奴役中国人民的社会基础和统治支柱；

第三，中国的自然经济的基础虽然遭到破坏但是封建剥削制度的根基依然在广大地区保存着，成为中国走向近代化，现代化的障碍；

第四，新兴的民族资本主义经济虽然产生，但是在帝国主义和封建主义的压迫下发展缓慢，力量很软弱，与帝国主义和封建主义有一定联系；

第五，近代中国各地区的经济政治文化发展不平衡；

第六，在帝国主义和封建主义的压迫下广大农民日益贫困化。

2．近代中国的主要矛盾：帝国主义与中华民族的矛盾，封建主义和人民大众的矛盾。3．两大历史任务：争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕。

关系：前者是后者的前提条件，后者是前者的目的和归宿。

4.帝国主义侵略中国的方式：军事侵略；政治控制；经济掠夺（控制中国的通商口岸

剥夺中国的关税自主权

实行商品倾销和资本输出

操纵中国的经济命脉）；文化渗透。5.反侵略战争失败的原因：社会制度腐败；经济技术落后。6.林则徐著作：翻译《地理大全》成《四洲志》 魏源著作：《海国图志》 7.《资政新篇》内容：

政治

禁朋党之弊，加强中央集权，学习西方制定法律制度； 经济

发展近代工矿交通邮政银行事业，奖励科技发明机器制造，提倡资本主义雇佣关系；

思想

建立新闻官，新闻馆，破除陈规陋习，兴办学校 医院和社会福利事业； 外交

同外国平等交往 自由通商，但严禁鸦片输入。

性质：具有资本主义色彩的方案。

8.太平天国失败的原因：农民阶级不是新的生产力和生产关系的代表，无法克服自身的局限性，因而无法从根本上提出完整的正确的政治纲领和社会改革方案；无法制止和克服领导集团自身腐败现象的滋长；无法保持领导集团的团结；没有依靠科学的理论；未能正确对待儒学；对西方侵略者缺乏理性认识。

9．洋务事业的兴办：兴办近代企业；建立新式海陆军；兴办新式学堂、派遣留学生。10.洋务运动失败的原因：洋务运动自身的封建性；对外国的依赖性；洋务企业管理的腐朽 11.维新派与守旧派的论战：要不要变法；要不要兴民权、设议院，实行君主立宪；要不要废八股、改科举和兴西学。

维新变法：政治 改革行政机构，裁撤闲散、重叠机构；裁汰冗员，澄清吏治，提倡廉政；提倡向皇帝上书言事；准许旗人自谋生路，取消国家供养特权。

经济 保护奖励工商和交通采矿业，中央设立农工商总局和铁路总局，地方设商务局；提倡开办实业，奖励发明创造；注重农业发展；广办邮政，修铁路；编制国家预算；建立各种组织。

军事 裁撤旧式绿营兵，改练新式陆军；采用西洋兵制，练洋操，习洋枪。

文教 创立京师大学堂，各省书院改为高等学堂，地方设立中小学堂；提倡西学，废八股，改试策论，开经济特科；翻译西方书籍；准许组织学会。

意义：是一次爱国救亡运动；资产阶级性质的政治改良运动；思想启蒙运动。

失败的原因：维新派自身的局限（不敢否定封建主义 对帝国主义抱有幻想 惧怕人民）

慈禧太后为首的强大守旧势力的反对。

教训：说明在半殖民地半封建社会的旧中国，企图通过统治者走自上而下的改良道路是根本行不通的，要想争取国家的独立、民主、富强，必须用革命的手段，推翻帝国主义、封建主义联合统治的半殖民地半封建的社会制度。

12.同盟会的政治纲领：驱除鞑虏 恢复中华 创立民国平均地权

（三民主义：民族 民权 民生）革命与改良的辩论：

要不要推翻清王朝；要不要推翻帝制，实行共和；要不要社会革命。

14.辛亥革命的意义：

1、推翻了清王朝的统治，沉重打击了中外反动势力；

2、结束了中国两千多年的封建君主专治，建立了第一个资产阶级共和政府，使民主共和观念深入人心；

3、给人们带来一次思想上的解放；

4、促使社会经济、思想习惯和社会风俗等方面发生了新的积极变化；

5、推动了亚洲各国民族解放运动的高涨。

15.辛亥革命失败的原因：根本，半殖民地半封建社会。主观，一 没有提出彻底的反帝反封

建的革命纲领；二 不能充分发动和依靠群众；三 不能建立坚强的革命政党，作为团结一切革命力量的核心。

16.三座大山：外国帝国主义

本国封建主义 官僚资本主义 17.中华民族资本主义经济的特点

第一 在国民经济中的比重小，始终不是社会经济的主要形式。

第二 民族资本中，工业资本所占比重小，商业资本和金融资本比重大。

第三 主要以纺织、食品为主的轻工业，缺乏重工业基础，不能构成完整的工业体系和国民经济体系，技术落后依赖外国。

第四 规模狭小，经营分散，技术落后，劳动生产效率低。第五 民族资本主义经济和封建势力有千丝万缕的联系。

18.三种政治力量：地主阶级和大资产阶级，民族资产阶级，工人阶级农民阶级和城市小资产阶级

三种建国方案：继续实行地主阶级买办性的大资产阶级军事独裁 继续走半殖民半封建路

建立名副其实的资产阶级共和国

工人阶级领导的工农联盟为基础的人民民主专政的人民共和国 19.1915陈独秀发表《新青年》成为新文化运动的开始。20.五四运动的爆发导火索：巴黎和会中国外交的失败。

21.五四运动的历史特点：反帝反封建的彻底性；真正的群众运动；促进马克思主义在中国的传播及其与中国工人运动的结合。

22.国民党一大后的性质：工人阶级、农民阶级、城市小资产阶级和民族资产阶级的联盟。23.大革命失败后国民党性质：代表地主阶级、买办性的大资产阶级利益的反动集团

24.八七会议：彻底清算了大革命后期陈独秀的友情投降主义错误，确定了土地革命和武装

反抗国民党反动统治的总方针，选举瞿秋白为中央临时政治局。

遵义会议：批评了博古、李德的错误，确立毛泽东的地位，25.井冈山革命根据地开辟的意义：以农村为工作重点，到农村去发动群众，进行土地革命，开展武装斗争，建设根据地，这是革命发展客观规律的要求。农村包围城市、武装夺曲 政权的道路，是党和人民集体奋斗的结晶。

遵义会议的意义：遵义会议开始确立以毛泽东为代表的马克思主义的正确路线在党中央 的领导地位，从而在极其危急的情况下挽救了中国共产党、挽救了中国工农红军、挽救 了中国革命，成为中国共产党历史上一个生死攸关的转折点。

26.长征精神：就是把全国人民和全民族的利益看得高于一切，坚定革命理想和信念，坚信正义事业必然胜利的信心；就是为了救国救民，不怕任何艰难险阻，不惜牺牲一切的牺牲精神；就是坚持独立自主，实事求是，一切从实际出发的精神；就是顾全大局、严守纪律、紧密团结的精神；就是紧紧依靠人民群众，同人民群众生死相依、患难与共、艰苦奋斗的精神。

瓦窑堡会议：1935年12月，毛泽东作了《论反对日本帝国主义的策略》的报告，阐明了

党的抗日民族统一战线的新政策。

27.国民党第一次正面战场胜利：台儿庄战役。（战略防御阶段的正面战场）

28.战略相持阶段后，日本对国民党政府采取政治诱降为主，军事打击为辅的方针。29.八路军敌后战场情况：平型关 忻口会战 雁门关 战役 袭击阳明堡机场

30.中国共产党为什么成为抗日战争的中流砥柱：全民抗战路线和持久战方针；敌后战场

开辟和游击战争的发展；坚持抗战，团结，进步的方针（独立自主原则 坚持抗战团结进步反对妥协分裂倒退 巩固抗日民族统一战线）；抗日民主根据地的建设（三三制民主原则，减租减息发展生产，文化建设和干部教育）；推进大后方的抗日民主运动和进步文化工作；中国共产党自身建设（整风运动：《改造我们的学习》《整顿党的作风》《反对党八股》；整风运动主要内容：反对主观主义以整顿学风，反对宗派主义以整顿党风，反对党八股以整顿文风，其中反对主观主义以整顿学风是主要任务。）31.抗日战争胜利的意义：

一 彻底打败了日本侵略者，捍卫了中国的国家主权和领土完整，使中华民族避免了遭受殖民奴役的厄运。

二 促进了中华民族的觉醒，使中华民族在精神上组织上的进步达到了前所未有的高度。三 促进了中华民族的大团结，弘扬了中华民族的伟大精神。

四 对夺取世界反法西斯势力做出了历史贡献，为全世界树立了典范。32.胜利的原因：一 中国共产党的中流砥柱作用。

二 中国人民巨大的的民族觉醒、空前的民族团结和英勇的民族抗争，是中国人民抗日战争胜利的决定性因素

三 世界各国人民的支持。

33.1945年8月25日，中共中央在对时局的宣言中明确提出“和平、民主、团结”的口号。重庆谈判：1945年10月10日，签署双十协定，确定和平建国的基本方针，同意“长期合作，坚决避免内战”。

34.1947年，提出“打倒蒋介石 解放全中国”的口号。35.土地改革运动两个纲领性文件：《五四指示》《中国土地法大纲》 36.三大战役 辽沈 淮海平津 37.1949年6月30日，《论人民民主专政》：

人民民主专政需要工人阶级领导，人民民主专政的基础是工人阶级 农民阶级和城市小资产阶级联盟，推翻帝国主义和国民党反动派主要依靠这两个阶级。

中共七届二中全会的决议和毛泽东的《论人民民主专政》构成了《中国人民政治协商会议共同纲领》的基础。

38.新中国成立后做的四个工作：

一 完成历史遗留问题（追剿残余，召开代表会议

继续土改 废除封建婚姻制度 镇压反

革命）

二 领导国民经济恢复工作。

三 巩固民族独立，维护国家主权和安全

四 加强中国共产党的自身建设。（在全党范围内开展整风、整党运动；1951年底到1952年，开展了反贪污、反浪费、反官僚主义的“三反运动”）

39.向社会主义过度的步骤：没收官僚资本，确立社会主义性质的国营经济的领导地位；开

始将资本主义纳入国家资本主义轨道；引导个体农民在土改后逐步走上互助合作道路。

40.1953年过渡时期总路线：逐步实现国家的社会主义工业化，逐步实现国家对农业、手工

业和资本主义工商业的社会主义改造（一体两翼）

41.中共八大路线的制定（1956）：

一 正确分析了社会主义改造完成后中国社会的主要矛盾和主要任务 ：

人民日益增长的物质文化需求同当前的经济文化不能满足人民需要状况之间的矛盾。主要任务是集中力量发展生产力，实现国家工业化，逐步满足人民日益增长的物质和文化需要，加强人民民主专政。

二 经济上 坚持既反保守又反冒进即在综合平衡中稳步前进的方针 三 陈云的“三个主体、三个补充”的思想。