第一篇：船舶电气设备及系统实验报告
船舶电气设备及系统 实验报告
《船舶电气设备及系统》课程实验 1
目录 实验成绩表...........................................1 实验一：单相变压器实验................................3 实验二：他激直流电动机工作特性实验
.............8 实验三：同步发电机的运行特性实验
......................实验四：三相异步电动机的正、反转控制线路
.17 实验五：三相异步电动机 Y-△起动控制线路实验
.....................................21 实验六：并激直流发电机工作特性实验
.............24 实验七：异步电动机起动实验..............................28 实验八：三相变压器实验极性及联接组的测定
..........31 实验九：复激发电机.....................................34 实验十：行车控制线路的设计.............................37
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实验成绩表 项目 预习报 告 实验表 现 实验报 告 成绩 批阅教 师 分值 20 分 30 分 50 分 实 验 项 目 单相变压器实 验
他激直流电动 机工作特性实 验
同步发电机的 运行特性实验
三相异步电动 机的正、反转 控制线路实验
三相异步电动 机Y-△起动控 制线路实验
并激直流发电 机工作特性实 验
异步电动机起 动实验
三相变压器实 验极性及联接 组的测定
复激发电机
行车控制线路 的设计
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实验总成绩
实验一：
单相变压器实验 实验报告成绩：实验组别：
实验日期：、实验目的：、实验内容：、实验仪器、设备: 4、实验步骤:
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5、实验线路图: 6、测试结果（实验数据以表格形式反映）：
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表 1-1 测定单相变压器变比 序号 Uax（V）
U AX
（V）
变比 k 1 50
75
100
表 1-2 单相变压器空载实验 序号 实验数据 1 2 3 4 5 6 7 U o（V）
I o（A）
P o（W）
表 1-3 单相变压器短路实验 实验数据2 3 4 5 U K
（V）
I K
（A）
P K
（W）
表 1-4 单相变压器负载实验 序号 实验数据 1 2 3 4 5 6 7 U 2（V）2（A）
7、曲线图（画坐标纸上）：
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&实验报告要求:(1)
根据测变比的实验数据，分别计算变比 K，取其平均值作为被测试变压器的变比。
(2)
绘空载特性曲线：l o =f(U 0)，P o =f(U 0)(用坐标纸画出)
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9、思考题：
(1)在变压器空载实验和短路实验线路中，为什么各测量仪表所处的位置有所不同，是何原因? 2)在变压器空载实验和短路实验时，应注意些什么？为什么空载实验应在低压侧进行，而短路 实验应在高压恻进行？
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实验组别: 1、实验目的: 2、实验内容: 实验二：他激直流电动机工作特性实验 报告成绩 实验日期: 3、实验仪器、设备: 4、实验步骤:
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5、实验线路图: 6、测试结果（实验数据以表格形式反映）：
表 2-1 固有机械特性的测定（U N = 伏 | fe = 安）
I（A）
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n(r/min)
《船舶电气设备及系统》课程实验 11、曲线图(画坐标纸上)：
&实验报告要求:(1)根据实验数据，绘出所测的特性曲线；(2)根据被测电动机的名牌数据计算并绘出其固有机械特性曲线，并与实验特性相比较;(3)分析实验结果。I(A)
n(r/min)
表 2-2 人工机械特性的测定(U N = 伏 I fe = 安)
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9、思考题：
(1)为什么起动他激直流电动机时，应该先调激磁电流为额定值，本实验是怎样起动直 流电动机的，为什么？(2)本实验所求曲线 n =f(i)能否代替 n =f(M)曲线?
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实验三：
同步发电机的运行特性实验 报告成绩：
实验组别：
实验日期：、实验目的：、实验内容：、实验仪器、设备: 4、实验步骤:
《船舶电气设备及系统》课程实验 14、实验线路图: 6、测试结果（实验数据以表格形式反映）：
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表 3-1 三相同步发电机空载特性实验 序号 空载电压（V）
励磁电流（A）
V AB
V BC V CA V o I f 1
表中 V0=1/3(V AB +V BC +V CA)
表 3-2 三相同步发电机短路特性实验 序号 短路电流（A）
励磁电流（A）
I A
I B
I C
I K
I f 1
表中 I K =1/3(I A +I B +I C)
表 3-3 三 相 同 步 发 电 机 外 特 性 实 验 序号 三相电压（V）
三相电流（A）
V AB
V BC
V CA V I A
I B
I C
I 1
表中 V=1/3(V AB +V BC +V CA)，1=1/3(I A +I B +I C)
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表 3-4 三相同步发电机调整特性实验 序号 负载电流（A）
励磁电流（A）
I A
I B
I C
I
I f 1
表中 1=1/3(I A +| B +| C)、曲线图（画坐标纸上）：
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8、实验报告要求:(1)
根据实验数据绘出：
U o =f(| f)、| K =f(| f)、v=f(l)、I f =f(l)四条特性曲线(用坐标纸准确绘制)(2)
求短路比 K e。(K e =| f0N /| fk)(3)求电压变化率△ U % 鬥创卜卜 I r*
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(4)求 X d 不饱和值。、思考题：
(1)为什么在做外特性实验时负载(阻性)加得越大电压下降得越多?(2)短路比 K e 与不饱和电抗有什么关系？它的大小对同步发电机性能会造成什么影响?
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实验四：三相异步电动机的正、反转控制线路实验 报告成绩: 实验组别: 1、实验目的: 2、实验内容: 3、实验仪器、设备: 4、实验步骤:实验日期:
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5、实验线路图:
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6、故障分析：
1）
合上电源开关 QF,按起动按钮 SB i，接触器 KM i 出现不停吸合、释放现象，当手松开 SB i , KM i 呈失电状态。
2）
合上电源开关 QF，按起动按钮 SB i，主电路短路使开关跳闸。
3）
合上电源开关 QF，按起动按钮 SB i，电机能正常起动，按 SB 0 也能正常停车。按 SB 2 能正常 起动，按 SB o 却不能正常停车，只有断开电源才能使电动机停转。
4）
合上电源开关 QF，按起动按钮 SB i，电机不能正常起动；按 SB 2 能正常起动，按 SB o 也能正 常停车。
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7、思考题：
(1)在 4-3 所示的实验线路中为什么要用联锁触头，不用是否行?(2)在 4-2 所示的实验线路中有几种保护功能分别由哪几种电器来实现?(3)在 4-2 所示的实验线路中 FR 常闭触头不接是否行？若主电路中只有 护是否行？热继电器可否代替熔断器，为什么？个热元件进行单相保
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实验五：三相异步电动机 Y-△起动控制线路实验 报告成绩：
实验组别：
______________、实验目的：
实验日期：
______________、实验设计方案: 3、实验仪器、设备: 4、电机容量的选择:
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5、实验步骤: 6、实验线路图: 7、起动电流测试结果:
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&思考题：
1)Y-△起动方式是否能带重载起动？为什么?(2)你在选择电动机容量时考虑到了那些因素?(3)在整个设计过程及方案实施中你遇到哪些问题? 9、教师评语:
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实验组别: 1、实验目的: 2、实验内容: 实验六：并激直流发电机工作特性实验 报告成绩: 实验日期: 3、实验仪器、设备: 4、实验步骤:
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5、实验线路图:
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6、测试结果（实验数据以表格形式反映）：
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U o(V)
I f(A 厂
表 6-2 外特性曲线的测定(n=n N = r/min)U(V)
l(A 厂
7、曲线图(画坐标纸上)：
表 6-1 空载特性曲线的测定(n=n N = r/min)12 *1.1 b |・ ・t|!■ LE r*-■ +!m4・ ・i •* • ■ A … F-Sf-■ “■» •-=-=E *!r L I 1!■■ + ■ •>!-■-* 1
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实验报告要求：
(1)
根据空载特性实验数据作出空载特性曲线 u=f(l f),计算剩磁的电压百分数。
(2)
根据外特性实验数据作出外特性曲线 u=f(l)，计算电压变化率。、思考题：
(1)在测空载特性时，励磁电流为何不能忽大忽小调节，而只能做单方向调节?
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(2)并激直流发电机的电压建立不起来原因有哪些？应如何检查和处理? 在测外特性时，当负载增加，发电机的端电压有何变化？为什么
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实验七：异步电动机起动实验 报告成绩：
实验组别：
实验日期：、实验目的:、实验内容: 3、实验仪器、设备: 4、实验步骤:
《船舶电气设备及系统》课程实验 33、实验线路图: 6、测试结果（实验数据以表格形式反映）：
《船舶电气设备及系统》课程实验 34
表 7-1 异步电动机的起动电流 单位：安 V 2（电压）
V 1 0.4V 1 0.6V 1 0.8V 1 I Q（起动电流）
表 7-2 异步电动机的起动电流 单位：安 联接方式 Y △ I Q（起动电流）、实验报告要求：
（1）总结异步电动机起动方法的优缺点。
（2）说明变极调速的优缺点。
&思考题：
（1）异步电动机为什么要采用降压起动方式进行起动?
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实验八：
二相变压器实验极性及联接组的测定 报告成绩：
实验组别：
实验日期：、实验目的:、实验内容: 3、实验仪器、设备: 4、实验步骤:
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5、实验线路图: 6、测试结果（实验数据以表格形式反映）：
表 8-1 三相变压器相间的电压值 U A（50%U E）
U BC
U BY
U CZ
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表 8-2 三相变压器原、副边绕组相间的电压值 U AX
U BY、U CZ
Uax U By U CZ
U Aa U Bb U cc
7、实验报告要求：
（1）
将不同联接组标号时，实测的电压 U Bb、U cc、U BC 值与计算值列表进行比较。
（2）
分析不同铁芯结构和不同联接方式时三相变压器的空载电流和电势波形。
&思考题：
（1）国家标准规定电力变压器有哪几种联接组标号?（2）三相变压器绕组联接方式和铁芯结构对空载电流和电势波形有什么影响?
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实验九：
复激发电机实验
报告成绩：
1_!实验组别：
实验日期：、实验目的：、实验设计方案：、实验仪器、设备: 4、实验步骤:
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5、实验线路图: 6、实验数据 7 7、复激发电机特性曲线的测绘
《船舶电气设备及系统》课程实验 40、思考题：
(1)复励发电机与并励发电机有何不同?(2)差复励发电机常用在什么场合? i9£s » ».1 ■八711, EinlnBl
《船舶电气设备及系统》课程实验 41
9、教师评语: 实验十：
行车控制线路的设计
报告成绩：_!实验组别：
实验日期：、实验目的：、实验设计方案：、实验仪器、设备:
《船舶电气设备及系统》课程实验 42
4、实验步骤:
《船舶电气设备及系统》课程实验 43
5、实验线路图: 6、调试结果
《船舶电气设备及系统》课程实验 44
&思考题：
1、继电接触器及保护系统在选择时应考虑哪些因素? 2、在整个设计过程及方案实施中你遇到哪些问题? 9、教师评语:
第二篇：船舶认知实验报告
篇一：船舶认知实习报告 船舶认知实习报告
——我对船舶及船海工程的认识 武汉理工大学船海0801班 赵磊
【摘 要】介绍了船舶的分类、船舶运输在现代运输行业中的意义以及目前的发展状况，结合在实验室的认知情况论述了船舶性能、船舶设计与相关技术、船舶制造的工艺与设备等相关知识，阐述了自己的实习感想。
【关键词】船舶概论；船模拖曳水池；船舶设计；船舶制造
我国是当代的造船大国，半个世纪以来，民用船舶有了相当可观的发展，钢质民用船舶的总产量已超过500多万吨，居世界第三，仅次于日本和韩国。改革开放以后，我国的造船事业发展迅速，1982年我国年造船量仅列世界第十七位，在世界船舶总产量中所占比例仅为0.8%，而目前我国年造船量占世界船舶总产量约20%。我国民用船舶技术有显著进步，现在的江河及海洋运输船舶均已更新至第三代，出口船舶已从设计、建造多用途船、散货船发展到自动化程度的较高，技术经济性能比较先进的新型船舶。我国已具备建造载重十万吨以上的符合任何船级社检验标准的民用船舶的能力。可以建造高附加值的几乎所有现代化船舶。
在军用舰船方面，远洋测量船及弹道导弹核潜艇的研制成功，标志着中国舰艇科学技术在当代高技术领域达到了新的水平。我国海洋工程发展也取得了重大进步，有海洋工程领域“航空母舰”之称的第六代3000米半潜式钻井平台已于今年顺利下坞，国家还拥有完全自主知识产权的先进科学考察船。
本文结合此次对武汉理工大学高速船舶工程教育部重点实验室的认知实验，对船舶行业的一些基本情况做了一些总结，对深入了解本行业有一定的积极意义。船舶的分类
一、按照用途，船舶分为军用舰船和民用船舶两大类。
1、军用舰船按所担负的任务可划分为战斗舰船和辅助舰船，战斗舰船的具体种类有航空母舰、巡洋舰、驱逐舰、潜艇等；辅助舰船的具体种类有运输船、补给船、巡逻船等。
2、民用船舶按业务用途分为运输船舶、海洋开发用船舶、渔业船舶、工程船舶。①运输船舶 专门用于运载人员和货物，可分为客船，包括客货船、旅游船；货船，包括散货船、集装箱船、油轮、冷藏船等；渡船；驳船。
②海洋开发用船舶 专门从事海洋调查研究、海洋资源利用和海洋环境保护，可分为海洋资源开发船，包括海上钻井平台、海底采矿船、海洋地质勘探船；海洋调查船。③渔业船舶 专门从事海上捕捞和水产品加工，可分为渔政船；渔船，包括网渔船、钓鱼船、特种渔船；渔业辅助船。
④工程船舶 专门为航道和航行服务，或从事水上水下工程作业，包括挖泥船、起重船、航标船、打捞船、测量船、破冰船、消防船、引导船等。
二、按照航行区域，船舶分为海船和内河船两大类。
1、海船按航区离岸远近、风压和波浪大小等情况，可分为远洋船、近海船和沿海船，特别的，航行于北冰洋和南极区内的船舶称为极区船。远洋船航程较远，航行环境较恶劣，通常船舶的尺度较大，具有较强的抗风浪能力。极区船常与浮冰碰撞，因此船体结构比较强。
2、航行于江河、湖泊的船称为内河船。船舶航行性能
设计和建造各类船舶，应使其具有良好的性能，以适应复杂的海洋环境，把航行的危险降到最低程度。这些船舶所应当具备的性能，我们称之为船舶的航行性能。船舶航行性能包括以下六个方面：
一、浮性——船舶在一定装载情况下，在水中具有以正常赴台漂浮的能力；
二、稳性——船舶在外力作用下偏移正浮位置而倾斜，当外力消失后能自行恢复到正 浮位置而不倾覆的能力；
三、抗沉性——船舶在局部破损浸水后，仍能保持一定的浮态和稳性而不至于沉没的 能力；
四、快速性——船舶以较小的主机功率消耗而获得较高的航速的能力；
五、耐波性——船舶在波浪中抵抗摇摆，保持稳性和航速的能力；
六、操纵性——船舶在航行中保持和改变航向，控制船舶运动的能力。
所谓船舶航行性能就是船舶本身所应具有的在海上安全航行的能力，航行性能主要同船舶的尺度、形状以及全船重量的分布有关。船上和航行有关的各类设备、装置对航行性能也有很大影响。
船舶设计与相关技术
由于现代造船工程的复杂性，促使了船舶生产设计的出现。生产设计涉及整个工程体系，它将设计、工艺、管理三者有机地融为一体。生产设计的重要作用首先是使设计过程成为在图面上“模拟造船”的过程，其次是让生产设计的工作图表成为现场生产的唯一施工依据。按工程类别区分，生产设计包括两部分内容：船体生产设计和舾装生产设计，而舾装生产设计又细分为船装、机装和电装生产设计。
一、船体生产设计 船体生产设计负责自船体放样开始，经零件加工、结构预装配到船体总装的一切生产技术准备工作。它包括船体型线放样、结构放样、绘制套料切割图以及各类工作图及管理图表。
二、舾装生产设计 舾装生产设计的内容是在设绘综合布置图的基础上进行单元划分，将一个区域的综合部件、管路分成若干单元以及需现场安装的零件。设绘的图表包括安装图、零件图、舾装件制作图、托盘管理表等。船舶制造的工艺与设备
一艘完整的船舶是由船体和各类设备组成的，造船厂的任务是用钢材和其它材料制作船体、附属设备，如桅、舱、舱盖、门、窗、栏杆、各种船梯及各类机座。船舶建造方针是：“以船体为基础、以舾装为中心、以涂装为重点，通过统筹协调，使三者有机结合，从而达到高效率、高质量、短周期、确保安全的造船目标。”
在船体建造方面，是尽可能地提高船体预装配的程度，船体结构的装配，对于大型的船舶，要经过部件、组合体、分段、大分段和船台等几个装配阶段。提高预装配程度可以扩大装配作业面、改善作业条件、减少船台高空作业和船台合拢工作量，也为预装创造了有利条件。船体大分段或总段吊上船台时的总重量，受到船台起重能力的限制。现代钢质船舶的建造，大体上要经过以下几个阶段：（1）船体放样与号料；（2）船体构件加工；
（3）船体结构预装配焊接、分段舾装、二次除锈和涂装；（4）船台装配焊接和船台舾装、船台涂装；（5）船体密闭性试验；（6）船舶下水；（7）码头舾装；（8）试验与交船。实习感想
这次在武汉理工大学 “高速船舶工程教育部重点实验室”进行的船舶认知实验，给我印象极为深刻。它让我很直观地认识到船体研究是一门很复杂的学科，与流体力学有关的很多运动学问题，需要大量的实验作为基础才能获得解决的办法，而这个实验室就提供了这个条件。其实研究每一门工程技术，都需要不断地进行试验，这样才能有进步、有发展，如果研究者只坐在办公室搞理论研究，而不进行客观的实践，那么他的研究就不会有实质的进步。该实验室的主要部分是一个大型深浅两用船模拖曳水池，给我们上实验课的老师详细地讲解了它的具体使用方法，还实际操作了一次给我们看。我很希望以后有一天，自己可以在这里真正做一回实验。
我本人对船舶结构物设计更感兴趣，因此我更想了解船体的结构与船舶性能的关系，更进一步还能涉及到船体美学的知识。我希望以后能从事船体设计方面的工作，在这方面发挥自己的才智，贡献自己的力量。
【参考文献】
（1）金仲达《船舶概论》 哈尔滨工程大学出版社，2002（2）谢祚水《船舶与海洋工程概论》 国防工业出版社，1999（3）盛振邦《船舶原理》上海交通大学出版社，2003篇二：船舶认知实验报告 船舶认知实践报告——关于实验室设备的使用和 研究方向设想
范文网目录： → 工作总结 → 实习报告 发布时间：2009-12-27 船舶认知实践报告——关于实验室设备的使用和研究方向设想为作者原创,免费范文网最新为您更新船舶认知实践报告——关于实验室设备的使用和研究方向设想,欢迎向免费范文网投稿
关键字：实习报告
摘要：在参观学校的七大实验室：轮机模拟器、轮机综合机舱、性能实验室和工艺实验室、港机实验室和液压实验室以及航海模拟器，的过程中我们了解了船舶性能（例如可操作性，阻力，结构等）、船舶设计与相关技术船舶制造的工艺与设备的相关知识以及关于船舶的课题的研究方法，了解了世界船舶与海洋工程结构物制造的格局。我认为，我们余区的科研方向应该向海洋工程方向有所转变。
关键词：余区 七大实验室船舶与海洋工程结构物 海洋工程
2008——2009学年下学期第三周——第九周交通学院船海08级六个班及sy0801班在学院的组织下参观了余区七大实验室，让我们进一步增加了对船舶的感性认识，加强了同学们对母校的信心和热爱。
认知实践共十四个学时，分七周进行，以组织参观，实验室老师讲解为主要学习方式。参观的七大实验室为：轮机模拟器、轮机综合机舱、性能实验室和工艺实验室、港机实验室和液压实验室以及航海模拟器。通过学习我们初步了解船舶机舱基本布置形式、设备组成、各系统功能，学习轮机系统的一些基本操作技能和管理知识。这次实践给了我们一个扩展的平台，能在平台上占据多大的位置完全是由自己发挥。对船舶的认知，也是对将来所接触的行业的提前了解，现在的学习即是为将来铺垫。
一、轮机模拟器
据实验室老师介绍早在1996年，由轮机仿真与控制学科带头人陈辉教授等人共同研制开发的我国第一台具有国际先进水平的轮机仿真训练器在武汉理工大学诞生，该项成果填补我国一项空白。而今天我们所看到的则是我们学校的轮机模拟器是我校系统仿真和控制技术工程研究中心设计生产的wsm-2000c轮机仿真训练器。我们实验室的wms2000型轮机模拟器，采用unix操作系统和亚洲仿真器公司实时仿真支撑软件，以中远集运公司的1675teu第三代集装箱船“祥云河”船为母型船进行仿真设计，大部分机械设备及其运行特性都尽量按母型设备包括集控台仿真系统，全自动电站仿真系统和辅助设备控制箱仿真系统等几个部分组成，可以完成轮机教学、科研等仿真任务，具有当前国外同类产品的先进水平。该项目的目标就是能够满足和完成轮机管理专业所要求的船舶柴油机、船舶辅机、轮机自动化、动力装置管理、船舶电机及船舶电气设备等大部分实践教学，培养轮机高素质人才，为我们的学实践创造良好的教学环境。
二、轮机综合机舱
轮机综合实验室主推进系统主要由主机、齿轮箱（pto输出驱动轴带发电机）、尾轴和水力测功器等组成，主机型号：zjmd-man b＆w 6l16／24额定功率：540kw额定转速：1000r／min，还有齿轮箱轴带发电机、齿轮箱、水力测功机、轴带发电机、各类传感器等等，尽管我们没有机会进行实验操作，但是能在学校看到如此先进的轮机已经让我学到了很多课堂上学不到的知识。
三、性能实验室
性能实验室又分为操纵实验室和流体力学实验室，操纵实验室有船体模型加工车间、大型深浅两用船模拖曳船池、**水池、大型深浅两用船模操纵船池、流体力学实验室有循环水槽、开口回流式风洞、isi热线风洞仪、四、工艺实验室
工艺实验室分为结构工程实验室和造船工艺实验室两个实验室。结构实验室里有100吨电子万能材料实验机、200吨压力试验机、多种应变式测力天平及数据采集系统、大型结构动力加载系统、各类静态应变测试系统、动态测试信号分析系统。造船工艺实验室里有我们于1984年在国际上率先研制成功“数控肋骨冷弯机”它是船舶建造中弯曲加工船体构件的重要设备，近年来，我们的造船工艺实验室又开发了新型“机械手式肋骨冷弯机”。有全自动的“skjxs数控机械手式肋骨冷弯机” 和半自动的“jxs 程控机械手式肋“肋骨冷弯机”是船舶建造中弯曲加工船体构件的重要设备，例如弯曲加工船体肋骨等。
五、港机实验室
港机实验室分为港口机械实验室和物流自动化实验室。港口机械实验室主要是一些装卸货物的大型机械，如空气卸货机等等。自动化实验室有一个全自动的立体仓库系统，由存储系统、输送分拣系统和搬运系统级周边系统组成，是一个可一集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的智能仓库。
六、液压实验室
液压实验室主要为我们演示了一些液压设备，实验室设备相对来说较为陈旧。
七、航海模拟器
我们的航海模拟器是由操纵模拟器与雷达模拟器的综合设施。具备了雷达模拟器的全部功能，如可进行雷达标绘与避让，多船雷达对抗避让，arpa功能操作训练等。由于装备了全天候视景显示，即可显示白天与夜间以及各种能见度的视景，以及一套较为完整的驾驶台操作设备，可以更为直观的模拟和显示船舶在海上或港口航行及操纵情况，可在教学培训以及科学研究与工程建设中发挥重要作用。此外，也可利用该模拟器进行技术考核，以满足stcw公约提出的利用模拟器对船员的任职技能水平进行考核的要求。
我们的实验设备基本上可以分为两类，一类是学习设备，如轮机模拟器和轮机艙以及航海模拟器等等 另一类是研究设备，如流体力学实验室和性能实验室等等。研究主要倾向外形及结构以及加工技术，在高性能船舶结构设计上成果颇丰。这种学习与研究并进的模式相当效果很好。但是近几年，可能是某些原因导致经费不足，实验室设备有一些比较过时了却没有及时更新。据设备上的铭牌现实，相当多的设备还是八十年代甚至是七十年代的。尽管有一些发明是国际一流的，但是我们也可以注意到这可能还是很多年前的事了。当然，这些设备供本科生和研究生学习探究应该还是足够的。
现阶段我们余区由于受地域限制，相对其他学校来说，海船弱一点，内河船舶还是独步中国的。但是从长远来看，内河航运主要是运输，并且技术要求相对较低，而海洋开发迫在眉睫，与之对应的却是我国的海洋开发能力不能完全适应我国海洋开发要求。欧美国家长期占有这块利润丰厚的大蛋糕，我们应该在这方面加大研究投入，在新时代创造出行的品牌出来。（共2238字）篇三：船舶专业认识实习报告 船舶专业认识实习报告
船厂实地实习对于我们学习船舶与海洋专业的学生来说是很重要的一个教学环节，我们可以在船厂学到很多书本上无法讲到的知识，也对开阔我们的视野有所帮助。所以我们在大二下学期末到威海开始了我们的实习教学环节。
我们先是在学校本部听取了关于这次实习注意事项的讲座，然后又参观学校船舶展览室，最后我们乘火车来到了威海，开始我们的实习。威海是一个美丽的海滨城市，这里拥有很多造船企业的大型基地，有很多的大型造船厂，同时我校在这里也有校区，这都为我们实习提供了很方便的场所。
我们陆续去了三家威海的大型造船厂，通过理论知识的学习和进厂到现场实地参观学习，学到了很多有用的造船知识、理论，看到了我国的造船工艺流程和造船方法，亲身体会到我国造船行业的蓬勃发展。
通过实地参观学习，我们也对这三家船厂有了进一步的了解：
一、威海船厂
中航威海船厂有限公司（原山东省威海船厂）始建于1951年，现拥有4500多名员工、500余名科研人员、140万平米陆域、165万平米海域、1844米码头岸线、一座5万吨级船台、两座10万吨级船坞，可修造10万吨级以下各类船舶，是国有造、修船骨干企业。新厂区位于威海市经技区崮山镇皂北湾，占用陆地面积2100亩、海域面积2475亩。新厂（山东新船重工有限公司）按照船舶总装厂的现代造船模式进行规划和建设，已经列入国家船舶工业总体发展规划，是山东省重点建设项目。公司通过iso9001:2000国际质量管理体系认证，并拥有自营进出口权，为山东省企业技术中心；2008年，被山东省认定为行业技术中心；2009年被列为省级重点工业企业。公司先后荣获“省级先进企业”、“山东省诚信企业”、“山东省船舶工业先进企业”等称号。（1）威海船厂主要设施有：
1.5万吨级船台一座，配置400吨龙门吊1座。2.10万吨级造船坞一座，配置800吨龙门吊1座。3.10万吨级修船坞一座，配置150吨门座起重机1座。4.30万吨级干船坞一座（三期工程）。5.码头5座。（2）主要设备：
1、部件装焊工场：
1200吨油压机、500吨数控肋骨冷弯机、160吨肋骨冷弯机，12米弯板机，20米刨边机，数控等离子切割机，数控火焰切割机，龙门剪，63吨电动平车，16吨电磁吊，16吨行吊，32吨行吊，20吨行吊。
2、分段装焊工场：
100吨行吊，75吨行吊，50吨行吊，16吨电磁吊，50吨行吊，20吨行吊。
3、管工工场：
直径63毫米弯管机，直径114毫米弯管机，直径89毫米弯管机，直径42毫米弯管机，直径219毫米坡口机，直径1000毫米坡口机，g4035带锯床，g4028带锯床，g4205带锯床，300kg焊接变位操作机，直管旋转滚轮架，悬臂自动焊接操作机，5吨柴油机叉车。200吨大型平板运输车，480t大型平板运输车。
二、黄海船厂
企业始建于1944年，是一个专门从事船舶研制、开发和修造的中型企业。1999年企业改制为职工入股、国家参股的有限责任公司，定名为山东省黄海造船有限公司。于2007年6月更名为黄海造船有限公司。企业先后被中国银行、中国建设银行和中国工商银行授予aaa级银行信用等级企业。并获得了“威海市百佳诚信单位”、“威海市文明单位”、威海市三星级“劳动关系和谐企业”称号、“山东省纳税先进单位”、“山东省百家诚信纳税企业”、“山东省信誉评价‘aaa’企业”、“山东省守合同重信用企业”、“山东最佳企业公民”、山东省首批“a”级纳税人企业、山东省企业信息化示范企业（第一批）称号和 “全国模范职工之家”等荣誉称号。公司注册商标 成为山东省船舶制造行业唯一的“山东省著名商标”。
三、三进船厂
威海三进船厂有限公司位于威海市崮山镇皂埠村，成立于2000年11月，是韩国三进株式会所投资兴建的独资造船企业，注册资本为5900万美元，现有职工8000多人，年产量40多万吨。目前，公司下设有六个分工厂，主要生产销售汽车运输船、散货船、驳船、船舶配件、其他金属结构，产品百分百出口。第一工厂有职工2700多名，主要工程是船舶建造及分段建造，年生产量整船50艘，分段40000t，主要设备有干船坞、滑轨泊位、舾装码头、接岸码头。第二工厂有职工430多名，主要工程有货舱盖、汽车甲板建造及机组建造、先行舾装，年生产量货船盖、汽车甲板22000t，机组最大80艘。主要设备是先行舾装和机组
第三工厂有职工1400多名，主要工程有分段组装、涂装，年生产量65000~200000t。主要设备是龙门吊和涂装设备（包括刮痧车间和喷涂车间）第四工厂有职工400多名，主要工程是分段小组立及钢板切割厂，年生产量小组立分段8000t，钢板切割量25000t，主要设备有分段小组立厂、钢板切割线和钢板储存场 第五工厂在建中
第六工厂有员工800多名，主要工程有货船盖、汽车甲板建造，主要设备有龙门吊、刮痧车间和喷涂车间
我们参观了各个车间，在里面我们看到了正在加工的分段、各种先进的焊接技术，让我们明白了原来现在的技术是这样的。当然或许有些地方的焊接或者舾装什么的还是要人工来完成，但是相对来说现在的造船还是比较先进的，完工效率很高。从一块一块的钢板，经过变形，焊接，组装直到涂装，让我直观的了解了造船的过程，这样的流程使我看到了图纸上所谓的那些线是什么，那些符号代表什么，对于我了解记住这个东西很有帮助，比只看图纸死记硬背强了很多。我国的造船还比较落后，工人的操作环境比较恶劣，设备也比较落后，还有管理不到位。我们一线工作的工人，一身破烂的脏的一塌糊涂的衣服、一张张黑得一团糟的脸孔、加上那一双双专注却疲惫的眼神，我深刻的体会到他们工作的艰辛，环境恶劣，那无话可说，设备以及工艺落后，这也无话可说。想想在学校的时候真是养尊处优，更多时候还是在玩耍，自以为自己多么了不起。其实大家出了社会就都是在同一条起跑线上，没有人会在意你过去发生过的一切，他只会关注你现在、将来能有多大作为，能创造出多少经济效益，能为中国造船业做出多大的贡献。
每个人只要踏入社会，不管你是来自名校还是普通学校，不管曾经你多么辉煌，或者曾经失败，你唯一所能面对的现实是你只能凭借自己的努力、依靠自己的能力去奋斗，永远不会有人会对你的曾经感兴趣。正视自己的能力，相信自己。昨天已过去，明天是未知数，只有今天是上天的礼物，只有把握住今天，脚踏实地，才会成就明天。
通过这次实习，我体验到一些平时在书本上看不到。学不到的东西，让我对造船行业的现况以及前景有了更直观的认识。从这次实习中，我体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的，并且需要进一步的再学习。虽然这次实习的时间不是很长，但是，这帮助我更深层次地了解船厂以及自己以后能从事什么样的工作，为我在专业知识方面，不在局限于书本，而是有了一个比较全面的了解。希望能够使自己在总结过程中再次熟悉学过的内容，了解自己的不足，也希望通过总结能够使自己再次回想起当时的情景，为自己坚定做一个造船人的目标提供更直接的动力吧。我国是世界造船业大国，未来能为我国的造船业贡献一份微薄的力量，为我国造船业向世界第一迈进，我感到自豪。
第三篇：嵌入式系统实验报告
广西工学院鹿山学院
实 验 报 告
课程名称： 嵌入式系统
指导教师： 刘瑞琪 班 级： 自动化101 姓 名： 杨杰 学 号： 20102787 成绩评定： 指导教师签字：
2013年5月25日
实验一
简单的程序
一 实验目的：、动手实践一个简单的字符型设备驱动程序。、学习Linux 驱动程序构架。、学习在应用程序中调用驱动。
二 实验内容：
编写简单的字符型设备驱动程序。编写相应的应用程序。
三 实验设备：、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。
四 实验步骤
实验二 CPU GPIO 驱动程序及测试程序
一、实验目的：
编写第一个针对实际硬件的驱动程序，进一步了解驱动程序构架。
二、实验内容：、编写S3C2410 GPIO驱动程序。、编写S3C2410 GPIO应用程序。、在 LINUX系统中插入自己的驱动程序，调用它。实现用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 验证我们的工作。
三、实验设备、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。
四、实验步骤
1、复制Experiment_KeyHello_driverapl_test文件下的simple_test_driver.c文件到Experiment_KeyGPIO文件夹下，将文件名更改为test.c。
2、打开test.c，在else语句后更改函数语句如下：
3、复制Experiment_KeyADapl_test文件夹下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夹下，打开并将中的ADC删除。
4、打开Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。
5、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函数下添加如下语句：
if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);
if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下图所示：
6、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函数下屏蔽for循环，如下图所示：
保存并关闭。
7、打开终端，并编译test.c文件和gpio_led.c文件。
8、重新打开一个终端，并按步骤输入如下语句：
9、依次输入如下语句：
1、cd..2、ls
3、mknod /dev/hello_ctl c 97 1
4、./test
实验三 中断实验及LED显示
一、实验目的：
学习Linux 系统是如何处理中断。
二、实验内容：
编写获取和处理外中断的驱动程序。
三、实验设备：、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。
四、实验步骤
1、打开Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。
2、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函数下添加如下语句：
if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);
if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下图所示：
3、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函数下屏蔽for循环，如下图所示：
保存并关闭。
4、打开Experiment_KeyInterruptdriver下的Interrupt.c文件，并在其interrupt函数下添加for语句，如下图所示：
5、打开终端，并编译Interrupt.c文件和gpio_led.c文件。
6、重新打开一个终端，并按步骤输入如下语句：
7、依次输入如下语句：
1、cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driver
2、ls
3、insmod Interrupt.o
实验四 数码管显示实验
一、实验目的：
学习串并转换的相关知识，并编写驱动程序。
二、实验内容：
编写针对zlg7289A 的驱动程序。
三、实验设备：、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。
四、实验步骤
1、打开Experiment_KeySpi_leddriver文件夹下的spi_led.c
2、并在spi_ledInit函数下添加如下语句：
保存并关闭。
3、打开终端，并编译spi_led文件。
4、重新打开一个终端，并输入如下语句：
实验五
AD 驱动实验
一 实验目的：、了解模数转换的基本原理；、掌握模数转换的编程方法。
二 实验内容：、编程对模拟量输入进行采集和转换，并将结果显示在超级终端上。、通过改变模拟量输入，观察显示结果。
三 实验设备：、一套S3C2410RP 嵌入式实验箱。、安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境。
四 实验步骤
1、在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序
2、在testADC中复制以下程序并修改如下
3、挂载程序
cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driver
ls insmod spi_led.o
cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driver
insmod adc.o cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_test
ls
mknod /dev/spi c 104 1
ls
./testADC
第四篇：嵌入式系统实验报告
嵌入式系统设计实验报告
班 级：学 号：姓 名：成 绩：指导教师：
20110612 2011061208 李晓虹 武俊鹏、刘书勇
1.实验一
1.1 实验名称
博创UP-3000实验台基本结构使用方法
1.2 实验目的
1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。
1.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发
环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
1.4 实验内容及要求
1.熟悉嵌入式系统开发式流程概述。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。3.熟悉ARM JTAG的安装与使用。
1.5 实验设计与实验步骤
1.新建超级终端
2.选择ARM 开发实验台串口。
完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置 3.保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。用串口线将PC 机串口和平台UART0 正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。4.启动开发板，按住任意键，使开发板进入BIOS设置状态。
5.在超级终端的界面上，显示BIOS版本信息，以及相应的测试指令。操作时，要在PC机上输入小写的字母快捷键，进入到相应的功能中去。6.按照超级终端上的提示信息，进行功能的测试。
1.6 实验过程与分析
本次实验操作起来并不困难，因为此次实验属于验证型实验，按照实验资料所给的提示信息，以上面的步骤，即可得到实验的结果。进入到BIOS界面后，按照超级终端上的提示信息来进行功能
1.7 实验结果总结
在实验过程中，我们进行的很顺利，没有遇到什么问题，在超级终端界面，按提示的快
捷键来测试对应的功能。如
e：测试由ZLG7289 驱动的LED 显示，共分3 步，请看超级终端提示按任意键继续，同 时观察LED 的变化，最后返回主菜单。
b：引导FLASH 中的应用程序system.bin。执行该功能将退出BIOS 状态，把控制交给应 用程序，等。
1.8 心得体会
通过此次实验，我对于实验环境有了初步的了解与认识，对于嵌入式也有了更深一步的认识。同时实验过程中，我学会了第一次接触的超级终端的使用方法，并能够熟练掌握，知道其工作的原理。
2.实验二
2.1 实验名称
ADS1.2软件开发环境使用方法
2.2 实验目的
1.熟悉ADS1.2 开发环境，学会ARM 仿真器的使用。
2.使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。
2.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发
环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
2.4 实验内容及要求
掌握AXD Debugger的使用方法，学习串行通讯原理，了解串行通讯控制器，阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。编程实现ARM 和计算机之间的串行通讯：ARM 监视串行口；将接收到的字符再发送给串口（计算机与开发板是通过超级终端通讯的）；即按PC 键盘通过超级终端发送数据，开发板将接收到的数据再返送给PC，在超级终端上显示。
2.5 实验设计与实验步骤
（1）新建工程，选择菜单中的Project | Add Files 把和工程相关的所有文件包括init和startup 子目录加入到工程中。ADS1.2 不能自动按文件类别对这些文件进行分类，需要的话可以执行菜单Project | Create Group 创建文件组，然后分别将不同类的文件加入到不同的组，以方便管理。（另一种办法是，在新建工程时ADS 创建了和工程同名的目录，在该目录下按类别创建子目录并存放工程文件。选中所有目录拖动到任务栏上的ADS 任务条上，不要松
开鼠标当ADS 窗口恢复后再拖动到工程文件窗口，松开鼠标。这样ADS 将以子目录名建立同名文件组并以此对文件分类。）
（2）双击Main.c 打开该文件，可以看到Main()函数的内容如下所示。int main(void){ ARMTargetInit();//开发版初始化 LCD_Init();LCD_ChangeMode(DspTxtMode);//转换LCD 显示模式为文本显示模式 LCD_Cls();//文本模式下清屏命令
LCD_printf(“Hello world!n”);//向液晶屏输出 Uart_Printf(“nHello world!n”);//向串口输出 while(1);}（3）利用上个实验中的通讯软件超级终端来将生成的文件放到嵌入式开发平台中。（4）重启实验台即可看到LCD上显示的“Hello world!” 2.6 实验过程与分析
新建工程，然后将所需的工程文件加载打工程目录下，编译生成system.bin文件，将文件导入到实验台中，然后重启实验台，即可得到实验结果。
2.7 实验结果总结
超级终端输出一些相对应的代码的执行结果。熟悉了ADS1.2 开发环境以及学会了ARM 仿真器的基本使用。使用ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，并大致了解了嵌入式开发的基本思想和过程。
2.8 心得体会
通过此次实验，我对于嵌入式开发的基本思想有了一定的了解，嵌入式开发采用的是交叉编译环境，所以在一些方面会有所限制。对于初学者来说，通过一两次实验结果的演示就能够对实验台有深入的了解不可能的，所以在后续的实验中，我要好好努力，认真做好课程实验为后续的课程设计实验打下基础。
3.实验三
3.1 实验名称
键盘及LED实验
3.2 实验目的
1．学习键盘及LED 驱动原理。
2．掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED。
3.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开
发
环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
3.4 实验内容及要求
编写出一段程序，要求能在LED上显示出小键盘上按下的4位数字。
3.5 实验设计与实验步骤
1．新建工程，将“Exp3 键盘及LED 驱动实验”中的文件添加到工程。2．定义ZLG7289 寄存器（ZLG7289.h）。3．编写ZLG7289 驱动函数（ZLG7289.c）。4．定义键盘映射表：（Keyboard16.c）。5．定义键值读取函数。
6．编写主函数，将按键值在数码管上显示。
3.6 实验过程与分析
此次实验中，我们根据已有实验，进行调试，查看程序的运行效果。根据效果，我们又回到实验代码中，然后对代码进行深入的研究，查看每部分功能所对应的代码，通过不断的调试编译，我们最终对该实验用到的代码有了更深的认识。从而能够按照要求，完成我们自己实验。
3.7 实验结果总结
通过小键盘的按键，键值可以在LED上显示出来。并学习了键盘及LED 驱动原理以及掌握了ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED。
3.8 心得体会
在这次实验中让我对嵌入式的实验箱有了进一步的认识，并且进一步了解的ARM实验的原理和实验情况，能够对源代码进行正确了理解。并且能修改这些源代码能够使其工作在自己的预期的工作状态和输出自己想要的结果
4.实验四
4.1 实验名称
电机转动控制及中断实验
4.2 实验目的
1．熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置。
2．编程实现ARM系统的PWM输出和I/O输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。
3.了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。
4.了解44B0处理器上中断的应用。
5.学习在44B0处理器上中断的应用。
6.进一步熟悉平台外围硬件及其驱动程序的编写。
4.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
4.4 实验内容及要求
1．编程实现ARM芯片的一对PWM输出用于控制直流电机的转动，通过A/D旋钮控制其转动方式。
2．编程实现ARM的四路I/O通道，实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D旋钮控制步进电机的转角。
3．通过键盘控制直流电机与步进电机的切换。4．设置并启动定时器。
5．设置中断，编写定时器中断服务程序，对中断次数进行计数并在LED上显示结果。
4.5 实验设计与实验步骤
1．添加并打开工程。
2．进行直流电机初始化设置和代码编写。3．进行步进电机初始化设置和代码编写。
4．对Timer3编程，编写定时器中断服务程序，完成对中断次数的计数。5．编写LED计数显示函数，使LED能正确计数并显示0-9999。6．编写中断初始化函数和中断响应函数。7．终端下载测试。
4.6 实验过程与分析
1．对直流电机进行编程和测试，掌握转速和旋转方向的设定方法。2．对步进电机进行编程和测试，掌握ARM的四路I/O通道，实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D旋钮控制步进电机的转角。
3．对主函数进行编程，用键盘响应直流电机与步进电机的切换控制。
4．掌握中断相关语句的应用，弄清定义的中断向量、中断向量号，编写中断响应函数，并完成中断响应控制。
4.7 实验结果总结
实现了直流电机与步进电机的基本设置和控制，可以通过键盘控制电机之间的切换。完成了中断的响应和定时中断。
在通过本次实验，我初步了解的实验的目的所在，并且利用所给的源代码能够，调试出所预期的结果，而且能够根据已给的源代码修改得到所需的结果。
4.8 心得体会
通过本次实验，掌握了电机工作原理，了解了中断的意义和实现方法，实现了简单了中
断处理程序，更加了解了中断的意义。
5.实验五
5.1 实验名称
LCD驱动控制实验及触摸屏驱动实验
5.2 实验目的
1．了解触摸屏的基本概念与原理。
2．理解触摸屏与LCD的关系。3.编程实现对触摸屏的控制。
5.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
5.4 实验内容及要求
1．了解触摸屏基本原理，理解对触摸屏进行输出标定、与LCD显示器配合的过程。2．通过编程实现触摸两点自动在两点间划直线。3．通过编程实现在触摸屏上动态画出曲线。
5.5 实验设计与实验步骤
1．添加并打开工程。
2．在头文件中定义宏和常量及驱动函数。3．校准触摸屏坐标，进行坐标转换。4．实现触屏取点并显示功能。5．实现两点间自动划线功能。6．实现触摸屏动态划线功能。
5.6 实验过程与分析
1．在定义触屏响应功能的函数中对点击触屏进行响应函数的修改，在其中添加修改点颜色的函数，修改得到的触摸点的颜色，并显示在LCD上。
2．获取第一个点坐标并储存，获取第二个点坐标并储存，编写划线函数，取得两点间直线上所有点的坐标，并对其改变颜色，显示在LCD上，即完成划直线功能。
3．将划线函数应用到响应触屏移动消息的函数下，即可对连续获得的触摸坐标进行连续的画短直线，连接成曲线，完成动态划线功能。
5.7 实验结果总结
了解了触摸屏响应动作消息的函数的工作原理，通过修改实现了触摸屏响应不同动作进行画点、划线、动态划线的功能。
5.8 心得体会
通过本次实验，使我了解了怎么在一块嵌入式实验箱 通过编程控制实验箱上得硬件，比如在本次实验中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上点击，然后得到在LCD屏上点击的位置。本次实验初步完成了实验结果。
6.实验六
6.1 实验名称
UCOS-Ⅱ在ARM微处理器上的裁剪
6.2 实验目的
1．了解UCOS-Ⅱ内核的主要结构。
2.掌握UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法。3.学习如何根据具体情况对UCOS-Ⅱ操作系统进行裁剪。
4．通过对UCOS-Ⅱ配置文件(OS_CFG.H)中相关的配置常量进行设置，实现对UCOS-Ⅱ的裁剪。
6.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
6.4 实验内容及要求
对UCOS-Ⅱ内核进行裁剪并移植到ARM7微处理器上。
6.5 实验设计与实验步骤
编辑OS_CFG.H文件。OS_CFG.H文件中的内容可分为两大类：服务功能的配置和数据结构的配置。
一．服务功能的配置：
根据程序中的实际情况，保留自己要用的系统服务功能，删除自己不需要的服务功能。进行合理配置后，是我们自己系统的目标代码比较紧凑，从而降低了对程序代码存储空间的要求。如果代码存储空间足够大的话，那就将全部系统服务功能全部配置为1。不需要考虑功能裁剪。
二．数据结构功能的配置： 与任务有关的数据结构 1.OS_MAX_TASKS 作用：设置用户程序中可以使用的最多任务数。说明：该值不能超过62.举例： 若程序中用到了三个任务，则该值的最小值 2.OS_LOWEST_PRIO 作用：设置程序中最低任务的优先级。
说明: 设定该值可以节省操作系统使用RAM的空间。任务的最低优先级和最大任务数是没有直接关系的。
6.6 实验过程与分析
按照实验指导书上的步骤进行，得到了要求的系统。
6.7 实验结果总结
按照要求进行了裁剪，得到了满足需要又紧凑的应用软件系统。
6.8 心得体会
了解了UCOS-Ⅱ内核的主要结构，掌握了UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理与嵌入式编程实现方法，学会了如何根据具体情况对UCOS-Ⅱ操作系统进行裁剪
7.实验七
7.1 实验名称
ucos-II移植实验
7.2 实验目的
1．了解UCOS-Ⅱ内核的主要结构。
2.掌握将UCOS-Ⅱ内核移植到ARM7处理器上的基本方法。
7.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
7.4 实验内容及要求
1.将UCOS-Ⅱ内核进行移植到ARM7微处理器上。
2.编写两个简单任务，在超级终端上观察两个任务的切换。
7.5 实验设计与实验步骤
1.该实验的文件分为两类，其一是STARTUP 目录下的系统初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源码，arch 目录下的3 个文件是和处理器架构相关的。
2.设置os_cpu.h 中与处理器和编译器相关的代码
3.用C 语言编写6 个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C）4.用汇编语言编写4 个与处理器相关的函数（OS_CPU.ASM）5.编写一个简单的多任务程序来测试一下移植是否成功。
为了使 uCOS-II 可以正常运行，除了上述必须的移植工作外，硬件初始化和配置文件也是必须的。STARTUP 目录下的文件还包括中断处理，时钟，串口通信等基本功能函数。在文件 main.c 中给出了应用程序的基本框架，包括初始化和多任务的创建，启动等。任务
创建方法如下：
①在程序开头定义任务堆栈，任务函数声明和任务优先级 ②在main()函数中调用OSStart()函数之前用下列语句创建任务 ③编写任务函数内容
6.编译并下载移植后的uCOS-II 所有的源代码都准备好后就可以进行编译了。在ADS 环境下需要设置工程的访问路径。从菜单Edit | Debug Settings 进入设置对话框，在Target | Access Paths 中选择User Paths 并选上Always search user paths。然后点Add 按钮添加路径ucos-ii 和arch。这主要是设置编译器处理文件包含时的搜索范围。按照实验一的方法可以对编译后的代码进行调试或下载到平台的电子硬盘中。这个实验从结构上看和其他的实验没有多大区别，同样生成可执行文件system.bin。可以在平台BIOS中激活电子硬盘，然后把system.bin 拷贝进去，重启平台，然后在超级终端上观察结果。
7.6 实验过程与分析
操作系统相关的函数：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通过调用OSTaskStkInit()来初始化任务的堆栈结构。因此，堆栈看起来就像刚发生过中断并将所有的寄存器保存到堆栈中的情形一样。图12A-2 显示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任务堆栈中的东西。这里我们定义了堆栈是从上往下 长的。在用户建立任务的时候，用户传递任务的地址，pdata 指针，任务的堆栈栈顶和任务的优先级给OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。一旦用户初始化了堆栈，OSTaskStkInit()就需要返回堆栈指针所指的地址。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()会获得该地址并将它保存到任务控制块（OS_TCB）中。
（2）OSTaskCreateHook 当用OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()建立任务的时候就会调用OSTaskCreateHook()。该函数允许用户或使用移植实例的用户扩展uCOS-II 功能。当uCOS-II 设置完了自己的内部结构后，会在调用任务调度程序之前调用OSTaskCreateHook()。该函数被调用的时候中断是禁止的。因此用户应尽量减少该函数中的代码以缩短中断的响应时间。当 OSTaskCreateHook()被调用的时候，它会收到指向已建立任务的OS_TCB 的指针，这 样它就可以访问所有的结构成员了。函数原型：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)
（3）OSTaskDelHook 当任务被删除的时候就会调用OSTaskDelHook()。该函数在把任务从uCOS-II 的内部任 务链表中解开之前被调用。当OSTaskDelHook()被调用的时候，它会收到指向正被删除任务 的OS_TCB 的指针，这样它就可以访问所有的结构成员了。OSTaskDelHook()可以来检验TCB扩展是否被建立（一个非空指针）并进行一些清除操作。函数原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 当发生任务切换的时候就会调用OSTaskSwHook()。OSTaskSwHook()可以直接访问 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因为它们是全局变量。OSTCBCur 指向被切换出去的任务 OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任务OS_TCB。注意在调用OSTaskSwHook()期间中断 一直是被禁止的。因此用户应尽量减少该函数中的代码以缩短中断的响应时间。函数原型：void OSTaskSwHook(void)
（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒钟都会被OSTaskStat()调用一次。用户可以用OSTaskStatHook()
来扩展统计功能。例如，用户可以保持并显示每个任务的执行时间，每个任务所用的CPU 份额，以及每个任务执行的频率等。函数原型：void OSTaskStatHook(void)（6）OSTimeTickHook OSTimeTickHook()在每个时钟节拍都会被OSTaskTick()调用。实际上OSTimeTickHook()是在节拍被uCOS-II 真正处理，并通知用户的移植实例或应用程序之前被调用的。函数原型：void OSTimeTickHook(void)
7.7 实验结果总结
在超级终端上输出轮流交替run task1和run task2，表明系统正在不断交替运行2个任务。
7.8 心得体会
在这个实验中我们初步了解和测试了实验的内容和源代码实验结果基本上符合预期的要求。了解了µC/OS-II 内核的主要结构和ARM7处理器结构，掌握了将µC/OS-II 内核移植到ARM 7 处理器上的基本原理与嵌入式编程实现方法。
8.实验八
8.1 实验名称
各接口模块相互衔接综合实验
8.2 实验目的
利用前7次实验所学的知识，综合设计一个至少含有5个模块的实验。
8.3 实验环境
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机Pentium100 以 上、串口线。
软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
8.4 实验内容及要求
1.回顾串口、键盘、LED接口、A/D、电机转动、定时器中断、LCD接口及触摸屏驱动控制接口模块驱动设计及开发方法。
2.综合应用以上全部或者部分模块，实现一个嵌入式综合应用系统，要求至少5个模块。
3.尽量使综合应用具有合理功能。
8.5 实验设计与实验步骤
1．新建工程，添加所需的文件。
2．编写计算器的计算程序caculator.c以及caculator.h文件。3．编写音乐播放文件play.c以及play.h文件。
4．修改键盘映射表让键盘上的数字与LCD与LED屏幕上显示的数字相对应。5．对输出在LCD屏幕上的显示结构进行设计
6．进行裁剪和移植功能设计和完成。编译生成system.bin文件，将文件拷贝至实验台内，重启实验台即可看到实验效果
8.6 实验过程与分析
1．完成10以内的加减乘除的计算功能，通过键盘输入，可在LCD屏幕上显示输入的表达式以及得到的输出结果。如“2+3=5”。
2．按任务切换键，实现任务的切换。3．任务被切换到播放音乐的任务中去。
4．任务切换过程将会在串口的超级终端界面有所显示，同时我们设置的将LCD上显示的结果同步到超级终端上。实现串口通信。
5．利用到了直流电机，如果运算范围超出我们规定的运算范围，则电机转动，来提示错误。
6．实现裁剪与移植功能。
8.7 实验结果总结
在这次实验中，我们利用前面所学习的知识，综合利用在此次实验中，我们利用了前面好所学知识中的6个模块，分别是串口通讯，键盘控制，LED与LCD的输出，电机控制，以及裁剪与移植的功能。通过这些功能的结合，我们实现自己所设计的实验的功能。
8.8 心得体会
在此次实验中，我们遇到了一些问题但是过程中遇到了不少问题，说明对实验原理和语句编写还不是很熟悉。总的来说，通过这段时间的训练，我也学会了不少东西，了解了ARM的基本结构，功能等。
9.实验总结与心得体会
通过这次为期一周的嵌入式课程实验，我对于嵌入式有了更加深刻的了解与认识。我是第一次接触嵌入式，以前对于嵌入式的知识了解甚少，但是通过此次实验，我不仅了解了嵌入式，也学会了许多关于嵌入式方面的知识。
通过前面的基础实验，我们对于ARM环境有了更深的了解，掌握了博创平台的使用方法，例如如何使用小键盘，如何使用LCD、LED屏幕，如何控制终端，如何进行多任务之间的切换等等。通过这几次的基础课程实验，我们最后出了计算器，能够实现10以内的加减乘除，在此基础上我们利用多任务，实现播放音乐与计算的切换，还利用点击的转动来提示运算过程中出现的问题。
通过这几次实验，为我们以后的课程设计实验打下了坚实的基础，相信有了这几天系统实验的培训，我们的课程设计实验做起来会更加轻松。
第五篇：汽车空调系统实验报告
汽车空调系统实验报告
车辆2 陈树郁 201131150501
一、实验目的
1.学习并理解汽车空调系统的组成及基本工作原理；
2.熟悉空调系统的制冷循环路线；
3.掌握对空调系统的操作以及控制系统的结构原理；
4.理解压力表的结构原理以及对压力表的操作；
5.理解制冷剂的作用并能掌握加注方法；
6.具有诊断和排除汽车空调系统常见故障的技能。
二、空调工作基本原理
发动机驱动的压缩机将气态的制冷剂从蒸发器中抽出，并将其送入冷凝器。高压气态制冷剂经冷凝器时液化而进行热交换（释放热量），热量被车外的空气带走。然后高压液态的制冷剂经膨胀阀的节流作用而降压，低压液态制冷剂在蒸发器中气化而进行热交换（吸收热量），此时蒸发器附近被冷却了的空气通过鼓风机吹入车厢内。接着气态制冷剂又被压缩机抽走，泵入冷凝器，如此使制冷剂进行封闭的循环流动，不断地将车厢内的热量排到车外，使车厢内的气温降至适宜的温度。
三、实验设备
1.曲柄连杆式压缩机（由曲柄，连杆，活塞，进排气阀等组成）；
2.斜盘式压缩机（由主轴，斜盘，气缸，活塞，进排阀等组成）；
3.冷凝器、干燥器、膨胀阀、蒸发器、压力表、制冷剂罐、真空泵、空调系统示教台。
四、实验设备简介
1.空调压缩机
a)压缩机的功能
把蒸发器中吸收热量后产生的低温低压冷冻剂蒸气吸入后进行压缩，升高其压力和温度之后送往冷凝器，使冷冻剂在冷却循环中进行循环，由蒸发器吸收的热量在通过冷凝器时散发掉。
b)压缩机的种类
压缩机的种类分为曲轴连杆式、斜盘式摇盘式、双作用轴向斜盘式、涡旋式、旋转叶片式等；
c)压缩机的工作原理（双作用式）
当主轴带动斜盘转动时，斜盘便驱动活塞作轴向移动，由于活塞在前后布置的气缸中同时作轴向运动，这相当于两个活塞在作双向运动。
d)工作过程
前缸活塞向左移动时，排气阀片关闭，缸内压力下降，吸气阀片打开,低压蒸气进入气缸开始了吸气过程，一直到活塞向左移动到终点为止；与此同时后缸活塞也向左移动，但不同的是后缸活塞处于压缩过程,在这过程中蒸气不断被压缩，压力和温度不断上升，上升到一定程度时，排气阀片打开，转到排气过程,一直到活塞移动到最左边为止。这样斜盘每转动一周,前后两个活塞分别同时完成吸气、压缩过程,这样一次循环,相当于两个工作循环。
e)压缩机电磁离合器
压缩机电磁离合器在需要的时候可以接通或切断发动机与压缩机之间的动力传递；另外，当压缩机过载时，它还能起到一定的保护作用。2.冷凝器
空调冷凝器用于制冷空调系统，管内制冷液直接与管外空气强制进行热交换，以达到制冷空气的效果。
在制冷时为系统的高压设备（冷暖热泵型在制热状态时为低压设备），装在压缩机排气口和节流装置（毛细管或电子膨胀阀）之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，空调器中都装有轴流式冷却风扇，采用的是风冷式，使制冷剂在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低。由气体转化为液体。
在冷凝器内制冷剂发生变化的过程，在理论上可以看成等温变化过程。实际上它有三个作用，一是空气带走了压缩机送来的 高温空调制冷剂气体的过热部分，使其成为干燥饱和蒸气；二是在饱和温度不变的情况下进行液化；三是当空气温度低于冷凝温度时，将已液化的制冷剂进一步冷却 到与周围空气相同的温度，起到冷却作用
目前汽车空调冷凝器有管片式、管带式以及平行流式3种。
3.干燥器
储液干燥器串联在冷凝器与膨胀阀之间的管路上,使从冷凝器中来的高压制冷剂液体经过滤、干燥后流向膨胀阀。在制冷系统中,它起到储液、干燥和过滤液态制冷剂的作用。制冷剂和冷冻机油中含有微量水分，当这些水分通过节流装置时,由于压力和温度下降,水分便容易凝结成冰，造成系统堵塞的“冰堵”故障。干燥的最主要功用是防止水分在制冷系统中造成冰堵。
此外，制冷系统会由于制造维修时,而带入一些杂物，同时，金属的腐蚀作用也会产生一些杂质。上述杂质与制冷系统的制冷剂混合在一起,在系统中循环便很容易将系统中堵塞，影响正常工作,同时也会增加压缩机的磨损，所以干燥器的另一重要作用是过滤。
4.膨胀阀
膨胀阀也称节流阀,是组成汽车空调制冷系统的主要部件,安装在蒸发器入口处。功能是把来自贮液干燥器的高压液态制冷剂节流减压,调节和控制进入蒸发器中的液态制冷剂量,使之适应制冷负荷的变化,同时可防止压缩机发生液击现象(即未蒸发的液态制冷剂进入压缩机后被压缩,极易引起压缩机阀片的损坏)和蒸发器出口蒸气异常过热。
目前膨胀阀主要有内平衡热力膨胀阀、外平衡热力膨胀阀、H型膨胀阀、膨胀节流管（孔管）四种结构形式。
膨胀阀工作原理：它有四个接口通往空调系统，一个接干燥过滤器出口，一个接蒸发器入口。另外两个接口，一个接蒸发器出口，一个接压缩机进口。感温元件处在从蒸发器出来的制冷剂气流中。这种膨胀阀是温控式的，当冷却负荷的增加导致蒸发器向外输出的温度升高，感温包的温度也随之升高并产生膨胀作用。通过膜片和推杆推动球阀使截面加大，制冷剂进入蒸发器的流量加大。当蒸发器内制冷剂输出温度有所下降时，感温包收缩，球阀的横截面减小，导致制冷剂进入蒸发器的流速减慢。阀门的开度大小取决于蒸发器输出端的温度。
5.蒸发器
空调蒸发器的作用是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸气并吸收周围空气的热量，风机再将冷风吹到车室内，达到制冷目的。
6.制冷剂
制冷剂又称制冷工质，在南方一些地区俗称雪种。它是在制冷系统中不断循环并通过其本身的状态变化以实现制冷的工作物质。制冷剂在蒸发器内吸收被冷却介质（水或空气等）的热量而汽化，在冷凝器中将热量传递给周围空气或水而冷凝。
以前的汽车使用的制冷剂为R-12，它会破坏臭氧层，已淘汰，制冷剂不可混用。目前空调使用的制冷剂，一种是R22制冷剂，另一种是R410A新冷媒。
五、实验过程
1、制冷剂加注过程
空调系统在加注制冷剂前必须抽真空，而抽真空的目的是为了清除系统中的空气及水分，并进一步检查系统在真空情况下的密封性。a)抽真空步骤
① 将歧管压力表中黄色(中间)软管的接头接到真空泵上，将蓝色(低压)软管 的接头接到低压管路维修阀口上，将红色(高压)软管接头接到高压管路维修阀口上;② 打开歧管压力表，打开高低压手动阀，启动真空泵； ③ 抽真空到低压表的负压值高于l00kPa；
④ 关闭高低压手动阀，其低压侧表针在10分钟内不得有明显回升。若无，则可向系统内充注制冷剂；若有，就应向系统内充入少量制冷剂进行查找、检修泄漏点，并重新抽真空。b)制冷剂加注步骤
将压力表黄色软管接头从真空泵上接到倒的制冷剂钢瓶接口上；
拧开压力表高压手动阀，向系统中加入液态制冷剂，直到规定量；若不能加注到规定量，可按步骤b补充。注：加注液态制冷剂时，不可拧开低压手动阀，以防产生液击；不能启动空调，以防制冷剂倒灌入钢瓶中产生危险。c)加注气态制冷剂
① 将压力表中黄色软管接头从真空泵上接到正立的制冷剂钢瓶接口上； ② 拧开钢瓶阀门，拧松压力表黄色软管螺母，直到有制冷剂气体外泄约2-3 秒钟，然后拧紧螺母；
③ 拧开压力表低压手动阀，向系统中加入气态制冷剂，当系统压力高于 2.5kg/cm2时，关闭低压阀；
④ 启动发动机，同时启动空调且置最大制冷工况档； ⑤ 再打开低压手动阀，让制冷剂吸入系统，直到规定量。
需注意的是补充制冷剂，可用压力表和视液镜观查法来确定制冷剂是否足量。
2、空调泄露点的查找
a)直接查找有油污的地方，若过于隐蔽也可把洗洁精水涂抹在管道上，有气泡冒出的地方即为泄露点；
b)用试灯法检测，若火苗呈绿色则灯接近处即为泄露点； c)电子检测法检测，将探头伸到可疑泄露处，若有冷媒泄露则在显示屏上有显示，在检测过程中要注意调节灵敏度； d)荧光法检测泄漏量很小的泄露点。
六、实验心得
1.通过实验对空调的组成零部件有了更深层的了解；
2.在实验不断思考的过程中，对空调的工作原理、检测与维护的知识得到进一 步的提升；增强了自身的学习能力；
3.冷媒发生的变化：
a)压缩机：低温低压气态制冷剂压缩成高温高压制冷剂
b)冷凝器：将高压制冷剂蒸汽冷凝成中温高压液体（注：从冷凝器中出来的为液态冷媒，流经干燥瓶吸收了多余的水分）
c)蒸发器：低温低压的液态制冷剂蒸发成低温低压的制冷剂蒸汽
4.通过学习解决了之前在4S店实习中遇到汽车空调蒸发器至压缩机空气入口 之间的低压管路结霜的问题，结合课堂上的知识，我认为应该有以下几个原因： a)管道堵塞 b)鼓风机不运转 c)干燥瓶不起做用 d)温度传感器失效
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