机器人课报告

机器人课报告

2020年第一学期，我们所有人的机器人课结束了。在这次课程中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难。我还记得初到常州的心绪难平，我还记得踏入常工程的激动不已，我还记得聆听课程的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，一学期的时间转瞬即逝，我们就要告别这门课，回首这学期以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。

课上老师对我们特别好，我也非常喜欢老师，老师上课尽心尽责，无一点哀怨，老师也教一些课外的知识，比如：VAD等等，老师教学非常认真，课上同学们听讲也特别认真，同学们也积极发言，这学期机器人也让我认识了许多，以前期望的机器人，现在终于在大学里面完成了我毕生的理想。

在上课中我们了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过这学期上课，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这学期的课程让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。

不可否认，在常工程上课的每一天都让我收获了丰富的知识，正是这学期以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。