程序堆《霹雳舞者》教学设计

程序堆《霹雳舞者》教学设计

本节课我们要让“霹雳舞者”随音乐节奏舞动起来。需要编写三个程序堆。

第一个程序堆是让“霹雳舞者”复位的。

首先拖出“设定电机速度”模块，将电机端口设为“F”，数值为“80”。

接着拖出“电机转至制定位置”模块，同样将电机端口设为“F”，状态选择“最短路径”，位置数值为“0”，这个模块意思就是“电机F已最短的路径转至位置0”。（同步插入动画效果，如下图）

“等待1秒”后，拖出“广播消息”模块，选择“GO!”也可以点击“新消息”来自定义广播的文字。此模块功能是发送指定的消息，所有被设置为指定消息的程序堆当接受到该消息时模块将会运行。

第二个程序堆是让“霹雳舞者”腿部动起来。

此程序堆的帽子模块会用到“当接收到消息”模块，选择第一个程序堆“广播消息”所发出的消息，也就是“GO!” 当接收到该广播消息后程序开始运行。

拖出“电机运行指定单位数”模块，将电机端口设为“F”，转动方向为“逆时针”旋转，单位设为“圈”，数值为“1”。

拖出“等待指定秒数”模块，将数值设为“1”，此处调整数值可以控置跳舞的节奏频率。

最后加上“重复循环”模块，数值设为“10”。

至此我们的“霹雳舞者”腿部已经能动起来了！加油，让我们再接再厉。

第三个程序堆是给“霹雳舞者”打拍子，在智能集线器点阵屏上显示“1、2、3”。

和第二个程序堆一样，帽子模块会用到“当接收到消息”模块，选择第一个程序堆“广播消息”所发出的消息，也就是“GO!” 当接收到该广播消息后程序开始运行。

一次拖出三个“开启矩阵灯指定秒数”模块，分别将亮灯图案改成“1、2、3”这里需要自己来绘制。然后将数值设为“1”。好的！“1、2、3”来给我们“霹雳舞者打节拍吧！

慢着！“霹雳舞者”的手臂好像没有舞动起来，让我们想想程序哪里出了问题。原来是我们漏了控制手臂的电机，现在我们就来将它修复。

在第二个程序堆中找到“电机运行指定单位数”模块，在下拉框中选择“多个”并点击端口“D”和“F”。这样我们就把手臂电机运行的程序加上了。

哇！“霹雳舞者”随着节奏欢快地舞动着，让我们也和它一起HIGH起来！