课件6控制

第一篇：课件6控制

第六节

机床控制

数控机床控制主要有三方面：电气控制、液压控制和气动控制。液压和气动控制其实也受电气控制，为方便分析其控制的功能，把液压和气动控制分列出来。

一、电气控制。

数控系统是数控机床的控制核心，由控制装置，就是常说的计算机或CNC，步进或伺服电机驱动单元（驱动器），步进或伺服电机等构成。计算机把控制指令传送给机床电气控制系统，由电气控制系统实现机床各种控制功能。

电气控制主要有：主轴功能控制，包括主轴正转、反转、变速、准停、分度、制动，通过主轴电机和变频器或伺服驱动器获得主轴功能；各轴的运动控制，通过驱动器和步进电机或伺服电机来获得；刀架功能，通过主机系统或刀架控制器，刀架电机实现；还有冷却系统的控制和数控铣床的刀库控制。

1、主轴控制：有些数控车床主轴箱是利用齿轮分级变速，主电机是普通的交流电机或是多速的交流电机，变速方式有手动换档或采用电磁离合器或液压等方法自动换档，如用多速电机的机床还可以在同一机械档位通过程序中的不同指令（如S1，S2）获得高低不同的转速。

主轴的正反转是由电机正反转来实现，电机是由交流接触器控制，当控制正转的交流接触器吸合时，电机正转，主轴正转；当控制反转的交流接触器吸合时，电机反转，主轴反转；主轴的制动有的用电磁离合器制动，有的用能耗制动方式。采用变频器和变频电机或伺

服驱动器和伺服电机控制主轴可实现无级变速。

有些数控车床主轴箱是利用几组齿轮或行星减速器加变频器和变频电机控制主轴转速和制动，机械有几档转速，在每档中可无级变速。现在大部分数控车床主轴箱内都无齿轮，采用变频器和变频电机，通过皮带直接带动主轴运转。主轴的正反转由变频器控制，主轴的起升时间和制动时间均由变频器的参数调整，一般设定在5秒内。

车削中心和一些全功能数控车床主轴采用伺服电机和伺服驱动器控制，除可实现主轴无级自动变速外，还可控制主轴的准停，主轴分度等功能，其主轴起升和制动时间可以比变频器控制短，效率更高。此外还有一种电主轴，电机转子装在主轴上，整个主轴就是一个电机，可适应高转速的要求。但由于电机的发热和高转速时机械摩擦发热，会影响机床的加工精度，需要一套完善冷却系统。

2、轴的控制：机床各轴的运动是通过驱动器和步进电机或伺服电机带动滚珠丝杆实现。步进电机驱动是早期数控机床采用，由于步进电机存在高速时容易失步，低速时产生振动的先天缺陷，而且速度慢，生产效率低，已很少在机床上使用。现在基本上使用伺服驱动器和伺服电机驱动。

伺服电机尾部有两组电线，用航空插头连接。一组线是电源线，给电机提供电源，一组线是码盘线（信号线），是装在电机上的编码器的信号线。码盘线是屏蔽线，线径很小，数控车床的X轴，数控铣床的Z轴上的电机码盘线经常被弯曲和拉伸，有时会出现无信号反馈，驱动器报警的故障。当驱动器报警时，要检查驱动器上显示的报

警号，对照说明书的报警处理方法处理。同一报警号有多个原因，要分别检查以确定具体的故障原因。驱动器参数出厂已调好，一般不用再调整。如果加工中出现驱动电机振动，滚珠丝杆振动，拖板运动不够力时，应参照说明书对驱动器有关的增益参数进行适当的调整。

轴的最大行程由软限位和硬限位控制，软限位在参数中设定，硬限位由撞块和行程开关（或接近开关）组成。当超程报警时，行程撞块压下行程开关，电路短开，驱动电机不能转动，按下超程解除按扭时，相当于用手动接通电路，此时反向移动拖板就可解除报警。

3、刀架控制：常用的立式四位电动刀架的控制设计不同有不同的形式。有的在控制电路上用接触器控制刀架电机正反转，有的用专门的刀架控制器来控制。刀架控制器与计算机、刀架电机、和刀架发讯盘连接，控制刀架电机正反转由控制器内两个继电器进行。当计算机接到换刀指令时，负责正转的继电器吸合，刀架电机正转，刀架转动换刀。刀架转到指令的刀位号时，发讯盘的霍尔元件与磁钢相对，输出到位信号，正转继电器释放，同时反转继电器吸合，刀架电机反转，刀架定位锁紧。电机反转时间由系统参数设定，反转时间长短，直接关系刀架是否锁紧，时间不够，刀架锁不紧，时间过长，会锁得过紧，再换刀时电机不够力升起螺母，刀架不能转位，计算机出现“换刀时间过长”报警，有时还会烧坏电机。

4、螺纹加工的控制：数控车床要显示主轴转速和加工螺纹，必需要带有主轴编码器，一些经济型数控车床不用加工螺纹，为省成本，没装主轴编码器。在加工螺纹时，主轴编码器的作用就相当于普通车

床的挂轮一样，把主轴的转动与拖板的运动联系起来。但编码器只起一个桥梁作用，实际上是靠计算机控制的，它不仅控制主轴转速与拖板运动的速度配合，还要控制螺纹加工起点时主轴的位置不变，这样才不会产生车第一刀和第二刀时错牙的现象。编码器的线数有多种，必需和系统要求的线数相同。有的系统可以采用多种线数的编码器，用哪一种线数的编码器可以在参数中设定。碥码器内有一玻璃片，上面有刻线，玻璃片容易破碎，所以在装拆时不能敲打。

5、一些要调整的参数：数控系统为什么要配置这么多的参数，而且越高级的系统参数量越多？

这些参数的配置是为了使系统与机械特性相匹配。可以通过改变一些参数，使机床的机械与系统之间得到最佳的配合状态。世界上没有一样东西是一模一样的，每一套系统和每一台机床的机械部分都不可能做到性能特性完全一致，参数在这中间起到了重要的作用，参数调整合适，就能使机床性能发挥得更好。高级的数控系统，其功能多和性能更完善，所以设置的参数也就更换多。机床出厂前参数已调好，大部分的参数在使用中不用调整，但有些参数由于机床使用的磨损或使用者的习惯，或者加工某些特殊形状的零件，一些参数要进行修改。下面是一般要修改的参数（不同系统说明书的叫法可能不一样，具体参数号查系统说明书）。

系统参数

A、丝杆反向间隙补偿。B、螺纹切削中X轴指数加减速时间常数。C、螺纹切削中XZ轴指数加减速的下限值。D、程序段与程序

段之间（拐点）过渡方式。

诊断参数

刀架反转锁紧时间。

二、液压控制。主要包括液压卡盘或筒夹、液压尾座、液压刀塔的控制。通过液压站油泵和各种液压阀、油缸、油马达进行控制。

液压控制用在配有液压功能部件的机床上，最常用的液压功能部件有液压卡盘或液压筒夹，液压尾座和液压刀塔。

液压站是主要的液压装置。它的基座是一个油箱，在油箱上装有电机、油泵、油路配油板和装在配油板上各种液压阀，如溢流阀、换向阀、节流阀、压力表等。但并不是所有的阀都装在液压站上，有的阀是装在执行部件（如油缸，油马达）附近，使其动作更可靠。有的液压站装有散热装置，以降低液压油的温度。油泵的吸油管上有滤油器，循环使用的液压油通过回油管流回油箱内。油箱上有油标以观察箱内的油量。

油泵是液压系统的动力部件。机床上常用的是叶片泵，它由电机带动旋转。电机与油泵的连接有的是用联轴器，有的是直连，在电机轴端做出一段孔，上有键槽，与油泵轴和键配合，结构紧凑。油泵输出的压力油的压力由溢流阀调整，调定的压力大小按机床说明书的规定，一般不能超过说明书规定的最大压力。要注意这里调定的是从液压站输出的液压系统总压力。有两个概念要清晰：

1、液压系统调定的压力并不等于具体的执行部件所需的压力，具体某个功能部件所

需的压力一般不要这么大，如液压卡盘的压力，要根据所夹的零件的形状，精度要求来调整（在液压卡盘附近另装有减压阀和压力表）。

2、液压传动系统中油的压力大小取决于外部载荷，而不是调定的压力。

换向阀用来改变油路进出油的方向，控制执行部件的不同状态，如液压卡盘的夹紧与放松；液动刀塔的推出与锁紧；液压尾座的顶紧与退回等。换向阀大多用电磁阀，当系统指令换向时，被指令的一端电磁阀线圈通电，使电磁阀的阀芯移动改变油路进出油的方向，实现换向，同时该电磁阀线圈上面指示灯亮（有的电磁阀没有指示灯）。若系统发出了换向指令，执行部件无动作，检查电磁阀的指示灯不亮，有可能是控制该电磁阀的继电器故障，或接线松动，也有可能是电磁阀线圈烧了。油中的杂物也会使阀芯卡死，虽然电磁阀线圈无烧，但推不动阀芯，只能拆下来清洗，修整拉伤的部位后重装。

节流阀用来控制执行部件的运动速度，当进出油缸的流量越大，油缸的移动速度就越快。如液压卡盘夹紧的时间过长，液压尾座顶出时间过长，说明油缸移动慢，可把通过节流阀的流量调大些。通常液压系统在回油路上装有背压阀，使回油路上有一定的压力，而不是零压力。有了背压，可增加执行部件运动的平稳性并可防止空气从回油路混入液压系统中。液压系统中混入空气会产生怎样的效果？油液的可压缩性很小，一般认为油液是不能被压缩的，空气却可以被压缩。液压系统工作时，混在油中的空气在负载下受到压缩，油液传动的连续性受到破坏，使工作部件运动产生间歇停顿，出现爬行的故障。当这些气泡随油液运动到压力较高的区域时，气泡在压力油的冲击下会

迅速破裂，产生强烈的噪音和油管振动。空气中的氧会对油管和液压元件表面产生腐蚀，称为气蚀。这些都会影响液压执行部件的工作性能。

液压控制系统中，油的清洁非常重要，油的脏物会引起运动零件划伤，磨损甚至卡死，堵塞节流阀和管道小孔，影响机床工作性能，造成故障。所以在油箱内油泵的吸油管上装有滤油器，对进入液压系统的油液进行过滤，当滤油器堵塞时，油泵抽上的油量不足，形成真空状态，会产生较大的噪音，液压执行部件运动不正常，这时必需要把滤油器拆下清洗或更换。

下图是一种安装液压卡盘的数控车床的控制原理图：

液压卡盘用螺栓固定在车床主轴头上，主轴尾端安有一个回转油缸，主轴通孔内有一条拉杆，用螺纹与液压卡盘和回转油缸连接。

该控制系统由油箱、滤油器、变量叶片泵、电机、三位四通电磁阀，压力表、单向阀、电触点压力表和回转油缸组成。

液压系统的工作原理

1、液压启动

把机床操作面板上的液压泵启停旋钮旋至“开”的位置，电机启动带动油泵旋转。

液压卡盘控制原理图1

2、夹紧

按下机床操作面板上的夹紧按钮，三位四通电磁阀的电机磁铁1DT通电，油泵输出的压力油经液控单向阀进入回转油缸的右腔，推动活塞向左移动，通过拉杆将卡盘拉紧，回转油缸左腔的油经换抽阀流回油箱，夹紧动作完成。在夹紧油路上安有一个电触点压力表，当卡盘夹紧后，进油的油压升到电触点压力表调定的压力时，主轴电机的电器才能接通，主轴才能起动，起安全保护作用。

3、松开

按下操作面板松开按钮，三位四通的电磁铁2DT通电，油路换

向，压力油通过三位四通电磁阀进入回转油缸左腔，推动活塞向右移动，卡盘卡爪松开，回转油缸右腔的油经三位四通阀直回油箱。

系统压力的调定不是采用独立的溢流阀调整，现在很多液压站采用限压式变量叶片泵供油，系统工作压力通过调整变量泵的压力调整螺钉调定。

下面是另一种液压卡盘的液压控原理图

液压卡盘控制原理图2 这是一种全功能数控车床液压卡盘部分的液压控制原理图。液压站在机床后面床脚位置，为使液卡动作更精准，避免过长的管道影响，这部分的液压元件都装在主轴箱附近。

控制系统由减压阀、压力表、压力继电器、三位四通电磁换向阀、液控单向阀、回转油缸组成。

液压站输出的压力油经减压阀，把工作压力调整为夹紧工作所需的且稳定的压力（该压力根据工件形状，尺寸，精度要求，切削力大小等综合考虑决定），输送到三位四通电磁换向阀，经过液控单向阀进入回转油缸。压力继电器起安全保护作用，只有当检测到的夹紧力（从减压阀到回转油缸之间的油压）达到压力继电器设定压力时，主轴电机才能启动。

液压系统工作原理

1、夹紧功能

（1）夹紧：当系统发出夹紧信号，三位四通电磁阀的电磁铁2DT通电，从液压站送出的压力油经减压阀到三位四通电磁换向阀左腔，经油管A和液控单向阀进入回转油缸左腔，推动活塞向右移动把卡盘拉紧，油缸右腔的油经液控单向阀和三位四通电磁阀左腔流回油箱，夹紧过程结束。

（2）松开：当系统发出松开信号，三位四通电磁阀的电磁铁1DT通电，从液压站送出的压力油经减压阀到三位四通电磁换向阀右腔，经油管B和液控单向阀进入回转油缸右腔，推动活塞向左移动，油缸左腔的油经液控单向阀和流回油箱，卡盘卡爪松开。

三、气动控制。主要包括气动卡盘或筒夹、气动尾座、数控铣床的松夹刀具等。气动控制的动力是压缩空气，通过气动三大件（油雾

器、调压阀、气水分离器）进入各种气动控制阀和气动执行元件气缸，实现指令的运动。气动三大件是气动控制系统中不可缺的。油雾器是一种特殊的润滑装置，它能使润滑油雾化后随着空气进入需要润滑的元件，达到润滑的目的。油雾器油杯内的润滑油是要人工添加，要经常检查油杯内油量及时补充润滑油。调压阀用来调整并稳定气动控制系统所需的空气压力，调定压力大小参照机床说明书的规定，从压力表上可看到压力值。气水分离器是把压缩空气中较大的杂质微粒、油滴和水滴（主要是水滴）通过离心力的作用分离出来，沉积在水杯底部，然后空气再通过一个滤芯把微小的杂质微粒和小的油滴和水滴滤去后，向系统输送较干净的空气。分离于水杯底部的水要经常排放。

气水分离器

1旋风叶

2滤芯

3水杯

4档水板

5排污阀

安装时压缩空气通过气水分离器，到调压器，再到油雾器，然后到各种控制阀和气缸，顺序不能弄错。现在这三大件也有做成一体，叫气动三联件。安装时只要按标识，分清进气口和出气口就可以了。

气动控制阀与液压控制阀一样，要机床上常用的有节流阀和换向阀，其工作原理与调整和液压阀差不多。实操：

1、在教学机和数控车床上，了解系统和控制连接。

2、在机床上，了解液压控制系统和气动控制系统。使用工具：螺丝刀，手锤，内六角扳手，活动扳手。辅助材料：棉布

第二篇：课件流程控制实验报告

X XXXXX 实验报告

课程名称：多媒体课件研发

项目名称：课件流程的控制 姓名：

XXX 专业：计科 班级：XXXXX_学号：_xXXXXXXXXXXXXXX 同组成员 无_

实验预习部分1 1 ：

一、

实验环境准备：

1.PC 机 2.Windows 操作系统 3.Authorware 7.02 中文版软件

二、实验所需知识点准备：

1.

决策图标：

决策图标能够根据设置的条件自动决定程序的执行情况，根据不同的属性设置，决策图标上的字符也不相同。

2．框架图标：

利用框架图标内部的导航图标可以实现顺序式结点页管理，即可以跳转到框架图标所管理的结点页中的第一页、最后一页、前一页、后一页等。框架图标可以实现在多个分支页面之间的导航，它提供了丰富的导航手段，在程序设计中得到了广泛的应用。

3.导航图标：

在框架图标中包含着许多（导航）图标，框架图标的导航功能就是利用它们来实现的。导航图标一般有两种不同的使用场合。

(1).程序自动执行的转移：把导航图标放在流程线上，当程序执行到导航图标时，系统自动跳转到该图标指定的目的位置。

(2).交互控制的转移：使导航图标依附于交互图标，创建一个交互结构。当程序条件或用户操作满足响应条件时，系统自动跳转到导航图标指定位置。

注：1、实验预习部分包括实验环境准备和实验所需知识点准备。

2、若是单人单组实验，同组成员填无。

二、实验过程记录 2 ：

实验目的：利用框架图标和导航图标制作课件“前后翻页控制”.步骤 1：新建一个文件，命名为“前后翻页”，创建一个显示图标，命名为“背景”，导入选 好的背景图

步骤 2：创建一个框架图标，命名为“框架”

步骤 3：将一个显示图标拖曳到框架图标的右边，将其命名为“第一页” 步骤 4：在显示图标【第一页】中输入《春》的相关文字，调整字体大小、颜色和位置

步骤 5：创建第三个显示图标，依次命名为“第二页”、“第三页”和“第四页”

注：实验过程记录要包含实验目的、实验原理、实验步骤，页码不够可自行添加。

步骤 6：分别在各个显示图标中输入课文的其他段落 步骤 7：运行课件，在演示窗口中除了背景图和课文的文字内容外，还有系统自动创建的八 个按钮，单击各个按钮可以实现相应的功能

三、实验结果与讨论：

通过本次实验，我学会如何利用框架图标和导航图标实现前后翻页功能，实验进行的还不是很顺利，但还是顺利完成了实验。

实验报告成绩（百分制）

__________

实验指导教师签字 __________

注：1、实验小结应包含实验所需知识点和实验方法的总结，实验心得体会等。

2、分组实验需包含同组讨论内容。

第三篇：1074液压与气动控制课件

1：[单选题]

根据滑阀阀芯在中位时阀口的预开口量不同，滑阀又分为负开口(正遮盖)、零开口(零遮盖)和正开口(负遮盖)三种形式，应用最广的是（）。

A：正开口

B：负开口

C：零开口

参考答案：C 2：[单选题]

当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp<（3～5）105Pa时，随着压力差Δp变小，通过节流阀的流量（）。

A：增加

B：减少

C：基本不变

D：无法判断

参考答案：B 3：[单选题]

已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（）。

A：0.5q

B：1.5 q

C：1.75 q

D：2 q

参考答案：D 4：[单选题] 对于双作用叶片泵，如果配油窗口的间距角小于两叶片间的夹角，会导致不能保证吸、压油腔之间的密封，使泵的容积效率太低；又（），配油窗口的间距角不可能等于两叶片间的夹角，所以配油窗口的间距夹角必须大于等于两叶片间的夹角。

A： 由于加工安装误差，难以在工艺上实现

B：不能保证吸、压油腔之间的密封，使泵的容积效率太低

C：不能保证泵连续平稳的运动

参考答案：A 5：[单选题]

双作用式叶片泵中，当配油窗口的间隔夹角>定子圆弧部分的夹角>两叶片的夹角时，存在（）。

A： 闭死容积大小在变化，有困油现象

B：虽有闭死容积，但容积大小不变化，所以无困油现象

C： 不会产生闭死容积，所以无困油现象

参考答案：A 6：[单选题]

液压放大器的常用结构有哪三种：滑阀、喷嘴挡板阀和（）。

A：射流管阀

B：转阀

C：节流阀

参考答案：A 7：[单选题]

当配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时，单作用叶片泵（）。

A： 闭死容积大小在变化，有困油现象

B： 虽有闭死容积，但容积大小不变化，所以无困油现象

C：不会产生闭死容积，所以无困油现象

参考答案：A 8：[单选题]

已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）。

A：1倍

B：2倍

C：3倍

D：4倍

参考答案：D 9：[单选题]

有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）。

A：5Mpa

B：10MPa

C：15MPa

参考答案：C 10：[单选题]

用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）能够承受负值负载。

A：进油节流调速回路

B：回油节流调速回路

C：旁路节流调速回路

参考答案：B 11：[单选题]

为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀。

A：减压阀

B：定差减压阀

C：溢流阀

D：差压式溢流阀

参考答案：B 12：[单选题]

当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp>(3～5)105Pa时，随着压力差Δp增加，压力差的变化对节流阀流量变化的影响（）。

A： 越大

B：越小

C：基本不变

D：无法判断

参考答案：B 13：[单选题]

通常设置在气源装置与系统之间的所谓“气动三联件”是指组合在一起的分水滤气器、油雾器和（）。

A：减压阀

B：安全阀

C：溢流阀

参考答案：A 14：[单选题]

在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）。

A：增加

B：减少

C：不变

D：无法判断

参考答案：A 15：[单选题]

在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）。

A：增大

B：减小

C：基本不变

D：无法判断

参考答案：C 16：[单选题]

在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力（）。

A： 增加

B：减小

C：不变

参考答案：C 17：[单选题]

计算机电液控制系统是由液压传动系统、（）、信号隔离和功率放大电路、驱动电路、电一机械转换器、主控制器(微型计算机或单片微机)及相关的键盘及显示器等组成。

A：数据采集装置

B：放大器

C：接收器

参考答案：A 18：[单选题]

在减压回路中，减压阀调定压力为pj，溢流阀调定压力为py，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若py>pj>pL，减压阀进、出口压力关系为（）。

A：进口压力p1＝py，出口压力p2＝pj

B：进口压力p1＝py，出口压力p2＝pL

C：p1＝p2＝pj，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等

D：p1＝p2＝pL，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等

参考答案：D 1：[填空题]

1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

3． 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。

4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。

5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。

6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。

7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。

8． 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有()、()、()其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。

9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。

10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。

11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。

12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。

13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。

15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。

16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。

17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（），性能的好坏用（）或（）、（）评价。显然（ps―pk）、（ps―pB）小好，nk和nb大好。

18．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。

19．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。

20．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。

21．选用过滤器应考虑（）、（）、（）和其它功能，它在系统中可安装在（）、（）、（）和单独的过滤系统中。

22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转矩（）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（）。

23．在变量泵―变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（）调至最大，用（）

调速；在高速段，（）为最大，用（）调速。

24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（），泵的工作压力（）；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（），泵的工作压力等于（）加节流阀前后压力差，故回路效率高。

25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为（）控制和（）控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（）同步和（）同步两大类。

26.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。

27.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。

28.液压系统的最大工作压力为15MPa，安全阀的调定压力应为（）液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。

30.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。

31.（）来判定液体在圆形管道中的流动状态的。

32．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。33．伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。34．工作时全开的压力阀是（）。35．液压传动的功率取决于（）。36．油箱属于（）元件。

37.一般由电动机带动，其吸气口装有空气过滤器的是（）。

参考答案：

1、负载 ；流量

2、动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件

3、层流；紊流；雷诺数

4、无粘性；不可压缩

5、粘性；沿程压力；局部压力

6、小孔通流面积；压力差；温度

7、压力差；缝隙值；间隙

8、排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵

9、大；小

10、柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘

11、模数、齿数；模数 齿数

12、吸油；压油

13、卸荷槽；压油；吸油

14、端面、径向；啮合；端面

15、大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线

16、拐点压力；泵的最大流量

17、压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比

18、进口；闭 ；出口；开； 单独引回油箱

19、定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联 20、截止阀；单向阀

21、过滤精度、通流能力、机械强度；泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上

22、高速 低速 增加 相同

23、马达排量，变量泵；泵排量，变量马达

24、自动相适应，不变；相适应，负载压力

25、压力，行程；速度，位置

26.压力

27.液压力和弹簧力 28.大于15 MPa 29.相对压力 30.液压冲击 31.雷诺数 32.质量守恒定律 33.能量守恒定律 34.减压阀 35.流量和压力 36.辅助元件 37.空气压缩机 1：[论述题]

1.谈谈温度和压力对粘度的影响。

2.溢流阀的主要作用有哪些？

3.解释液压卡紧现象。4.简述泵控容积调速计算机控制系统的组成。

5.简述液压伺服系统的组成。

6.什么是困油现象？外啮合齿轮泵存在困油现象吗？它是如何消除困油现象的影响的？

参考答案：

1.谈谈温度和压力对粘度的影响。(1)温度对粘度的影响

液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。不同种类的液压油，它的粘度随温度变化的规律也不同。

(2)压力对粘度的影响

在一般情况下，压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5MPa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。

2.溢流阀的主要作用有哪些？

答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压。

3.解释液压卡紧现象 答案：当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。

4.简述泵控容积调速计算机控制系统的组成

答案：泵控容积调速计算机控制系统以单片微机MCS―51作为主控单元，对其输出量进行检测、控制。输入接口电路，经A／D转换后输人主控单元，主控单元按一定的控制程序对其进行运算后经输出接口和接口电路，送到步进电动机，由步进电动机驱动机械传动装置，控制伺服变量液压泵的斜盘位置，调整液压泵的输出参数。5.简述液压伺服系统的组成

答案：输入元件给出输入信号，与反馈测量元件给出的反馈信号进行比较得到控制信号，再将其输入放大转换元件 6.什么是困油现象？外啮合齿轮泵存在困油现象吗？它是如何消除困油现象的影响的？

答：液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中，形成了一个闭死容积。如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，而且导致油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液补充产生真空，引起气蚀和噪声。这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。困油现象将严重影响泵的使用寿命。原则上液压泵都会产生困油现象。

外啮合齿轮泵在啮合过程中，为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油，齿轮的重合度ε必须大于1，即在前一对轮齿脱开啮合之前，后一对轮齿已进入啮合。在两对轮齿同时啮合时，它们之间就形成了闭死容积。此闭死容积随着齿轮的旋转，先由大变小，后由小变大。因此齿轮泵存在困油现象。为消除困油现象，常在泵的前后盖板或浮动轴套（浮动侧板）上开卸荷槽，使闭死容积限制为最小，容积由大变小时与压油腔相通，容积由小变大时与吸油腔相通。

1：[论述题] 计算题：

参考答案：

第四篇：大学课件-食品质量控制与管理-作业

胡萝卜汁工艺流程

胡萝卜原料→清洗→祛皮→修整→预煮→磨浆→离心分离→调配→UHT

25秒→低温无菌灌装→密封→冷却→胡萝卜汁

榨菜生产工艺流程

1、青菜头清理→搭架晾晒→

初腌→复腌→

修剪整形→

淘洗上榨→

配料装坛→

存放后熟→

坛装榨菜。

2、榨菜原料→开坛淘洗→修剪整理→改形(丝、片、丁)→脱盐→脱水→挑选→拌料→计重→装袋→真空封口→煮沸杀菌→冷却→整理擦干→装箱→检验→出厂。

鱼丸生产工艺流程

鲜鱼或冻鱼

劏鱼

去头、内脏

清洗

10℃以下的冰水

压鱼

去皮、去骨

鱼糜

漂洗

去异味、血斑

切片

脱水

离心脱水

半解冻状态

绞肉

3mm孔径

打浆

辅料

控制温度4℃以下

成型

水温38℃~42℃，30min左右

水煮

85℃~90℃，煮至中心温度78℃

冷却

自来水加ClO2

速冻

-35℃

包装

第五篇：控制PPT课件中Flash歌曲的播放

在PowerPoint课件中，插入Flash动画已经不是什么新鲜事了。这不，这次的英语课件中，应英语老师的要求，插入了网上找 来的一个Flash英文歌，果然为课件增色不少。但英语老师提出 要在课件中控制这个英文歌，比如说播放、暂停、快进、快退 等。呵呵，这倒也难不倒我，用Office中的VBA就可以做到。

插入Flash影片

单击“视图/工具栏/控件工具箱”，选择“其他控 件/Shockwave Flash Object”，在幻灯片中用鼠标拖出一个方框，调整好大小。这 样，我们用插入控件的方法插入一个Flash控件，选择当前控件，在“属性”面板中作如下设置：“Movie”中填入所需的 Flash影片名称，“名称”就用默认的“ShockwaveFlash1”，这个名称在后面的VBA编程中要用到。

插入命令按钮

1.制作(播放)按钮

在“控件工具箱”中选择“命令按钮”，在幻灯片中拖 动，即可拖出一个命令按钮。调整好大小，在“属性”面板中 作如下设置：“名称”中输入“cmd_play”，“Caption”中输 入“播放”。双击该按钮，进入VBA编辑窗口，输入如下内容： Private Sub cmd_play_Click()ShockwaveFlash1.Playing = True End Sub

2.制作(暂停)、(前进)、(后退)、(返回)、(结束)按钮

按钮制作的方法同上。“属性”面板中分别作如下设置 ：暂停按钮的“名称”为“cmd_pause”，“Caption”为“暂 停”；前进按钮按钮的“名称”为“cmd_forward”，“Caption”为“前进”；后退按钮的“名称”为“cmd_back”，“Caption”为“后退”；返回按钮的“名称”为 “cmd_start”，“Caption”为“返回”；结束按钮的“名称 ”为“cmd_end”，“Caption”为“结束”。

分别为各个按钮加上VBA，命令依次如下： Private Sub cmd_pause_Click()ShockwaveFlash1.Playing = False End Sub Private Sub cmd_forward_Click()ShockwaveFlash1.FrameNum = ShockwaveFlash1.FrameNum + 30 ShockwaveFlash1.Playing = True End Sub Private Sub cmd_back_Click()ShockwaveFlash1.FrameNum = ShockwaveFlash1.FrameNum-30 ShockwaveFlash1.Playing = True End Sub Private Sub cmd_start_Click()ShockwaveFlash1.FrameNum = 1 ShockwaveFlash1.Playing = True End Sub Private Sub cmd_end_Click()ShockwaveFlash1.FrameNum = ShockwaveFlash1.TotalFrames End Sub

说明：在(前进)、(后退)、(返回)按钮中，后面均加上 一条播放命令，是因为在实际应用时，发现后面如果没有播放 命令的话，Flash影片会停止播放，所以这句是万万不可少的。

3.播放幻灯片

看看按钮是不是可以控制影片了呢？什么？没反应，那 一定是你的宏的安全性设得太高了，单击“工具/宏/安全性”，将“安全级”设为“低”。重新打开PowerPoint，可以了吧。