控制工程基础试卷

序号

一、试写出图示机械装置（物体与地面无摩擦）在外力F作用下的运动（微分）方程，并求该系统的传递函数Y0(s)/F(s)。

二、试求图示框图的传递函数C(s)/R(s)（方法不限，10分）。

序号

三、某单位负反馈控制系统如图。

（1）闭环传递函数C(s)/R(s)；

（2）单位阶跃响应c(t)

（3）调整时间ts；

（4）最大超调量。

四、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试用劳斯判据，确定系统稳定的K值范围。

五、某单位反馈系统开环传递函数为，试求（10分）

（1）静态误差系数、、的值；

（2）求输入信号为时的稳态误差。

六、试画单位反馈系统的根轨迹图，求出根轨迹的渐近线和分离点，并求系统稳定的K的范围。

七、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，试画出奈氏图，并根据奈奎斯特判据判定该系统是否稳定。

八、某系统的开环对数频率特性如图，求：（15分）

（1）系统开环传递函数；

（2）相角裕量和幅值裕量；

（3）判定系统的稳定性。