第一篇：linux驱动程序实验报告
字符设备驱动程序
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学生姓名学号专业名称班
级时间
实验报告
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实验题目 字符设备驱动程序
一、实验目的
通过编写一个简单的C语言字符设备驱动程序，来加深对上次的内存管理实验的复习，以及对本次学习的字符设备驱动的应用。
二、实验内容
编写一个字符设备驱动程序，以内核模块的形式插入内核，编译方法与内核编译方法一致。创建设备节点，然后通过编写一个测试程序，输出“hello world！”。
三、实验步骤
用C语言编写一个字符设备驱动程序；
编译，链接，将程序插入内核模块中；
创建设备节点，编写测试程序，运行输出“hello world”。
四、调试以及运行过程
因为用的是学校的电脑，在运行时，就出现错误。开始是怎么都插不进去模块。最后发现原来是makefile文件开始用小写，后来改成Makefile,，竟然对了。虽然最后显示内核模块插入了，但是无法进行编译，总是显示，无法正常运行。最后，把代码拷进同学电脑里，对了。才发现，有时要相信自己，换一个位置去试，就会发现惊喜。
五、心得体会
对于程序，我们要多练，才能懂得其真正的用处在哪里。没有编写程序运行前只知道一点皮毛，真正操作后才会受益匪浅。通过编写字符设备驱动程序，我知道了当我们不会写代码时，可以先试着把别人的类似代码敲一遍，然后找出那种属于自己的感觉，理解清楚别人的思想，然后根据需要编写属于自己的代码。
六、源代码
1.字符设备驱动程序
#include
#define DP_MAJOR 250 #define DP_MINOR 0 //定义变量
static int char_read(struct file *filp,char __user *buffer,size_t,loff_t *);static int char_open(struct inode *,struct file *);static int char_write(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t ,loff_t*);static int char_release(struct inode *,struct file *);static int chropen;struct cdev *chardev;static int len;//file_operations结构中的每个函数都对应一个具体的功能，也就是对设备的不同操作 static const struct file_operations char_ops = {.read = char_read,.write = char_write,.open = char_open,.release = char_release, };//设备驱动模块加载函数
static int __init char_init(void){ dev_t dev;printk(KERN_ALERT“Initing......n”);dev=MKDEV(DP_MAJOR,DP_MINOR);chardev = cdev_alloc();if(chardev==NULL){ return-1;} if(register_chrdev_region(dev,10,“chardev”)){ printk(KERN_ALERT“Register char dev errorn”);return-1;} chropen=0;len=0;cdev_init(chardev,&char_ops);if(cdev_add(chardev,dev,1)){ printk(KERN_ALERT“Add char dev errorn”);} return 0;} //文件打开函数会在设备结构体指针赋值给私有数据
static int char_open(struct inode *inode,struct file *file){ if(chropen==0)chropen++;Else { printk(KERN_ALERT“Another process open the char devicen”);return-1;} try_module_get(THIS_MODULE);return 0;} //释放函数
static int char_release(struct inode *inode,struct file *file){ chropen--;module_put(THIS_MODULE);return 0;} //读函数
static int char_read(struct file *filp,char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset){ if(length<12){ if(!copy_to_user(buffer,“hello world!”,length)){ return 0;} } else { if(!copy_to_user(buffer,“hello world!”,strlen(hello,world!“"))){ return 0;} } return-1;} //写函数
static int char_write(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset){ return 0;} //设备驱动模块卸载函数
static void __exit module_close(void){ len=0;printk(KERN_ALERT”Unloading..........n“);unregister_chrdev_region(MKDEV(DP_MAJOR,DP_MINOR),10);cdev_del(chardev);} module_init(char_init);module_exit(module_close);2.用户测试程序： #include
第二篇：嵌入式linu学习心得
嵌入式Linux学习心得
1、Linux命令
ls:查看目录-l以列表方式查看;ls –l 与ll的功能一样 pwd: 查看当前的目录
cd:改变当前操作目录cd /直接跳到根目录 cd..回到上一级目录 cat: 打印显示当前文件的内容信息
mkdir:创建目录
fdisk: 查看硬盘分区信息，-l以列表方式查看
->代表是链接文件，类似window下的快捷方式。
cp: 复制命令,例子cp 文件名 /home/dir/
mv: 移动或改名，如mv sonf.confsonf.txt(改名)移动：mv sonf.conf / rm:删除命令，如rm –f test.c;如删除目录rm –fr d
man:查看某个命令的帮助，man 命令
2、各系统目录的功能
drw—r—w--:d代表是目录，drw代表当前用户的权限，r代表组用户的权限，w代表其它用户的权限。x代表有执行权限。
/boot/gruff.conf: 启动引导程序
/dev:brw—rw--:b代表是块设备。Linux设备有三种，块设备（b开头）、字符设备(c开头)、网络设备。had代表第一个硬盘，hdb代表第二个硬盘。Hdb2代表第二块硬盘的第二个分区。3，67代表主设备为3，从设备为67./etc:存放的是系统的配置文件。Inittab文件存放不同启动方式下必须启动的进程。Inittab文件中有6个启动level，wait中对应着6个level的目录，respawn代表当一个进程被意外终止了，但会自动启动的进程，如守护进程。rc.d目录中存放了一个rc.sysinit文件，里面存放系统初始化配置信息。/etc还有一个vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。
/home : 用户目录，存放用户的文件，/lib：存放库文件，后缀为so的文件代表动态链接库。
/lost+found：系统意外终止，存放一些可以找回的文件。
/mnt：挂载外部设备，如挂载光驱：mount –t /dev/cdrom/mnt/cdrom，如
果在双系统中，要查看windows中D盘的文件，首先应该将D盘的文件映射过来，mount –t /dev/hda2/mnt/windows/d
/opt:用户安装的应用程序
/proc:是系统运行的映射，比较重要。里面的文件数字代表进程号。每个进程号目录下包含进程的基本信息。还有其他信息，如cpuinfo等，内核支持的文件系统filesystem等。系统支持的中断interrupts，iomen代表内存分配情况。ioport存放IO端口号。还有分区信息，modole信息，状态信息，版本信息
对于Linux的设备驱动程序，有两种加载模式，一种是直接加载进linux内核，一种是以模块的方式加载到内核。
/sbin： 系统管理的一些工具。如poweroff关机工具。
/usr: 安装系统时很多文件放在此目录下面，包含一些更新等，include包含的头文件，lib 是Linux的库文件，src包含Linux2.4的内核源码
/var：存放是临时变量
3、
第三篇：电脑的驱动程序有什么作用
电脑的驱动程序有什么作用?
1、总体介绍
设备驱动程序将操作系统和设备链接起来，使得操作系统能够识别设备，并为应用程序提供设备服务。驱动程序的任务，就是把操作系统的驱动接口“映射”到具体的功能实现中。
驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件，其“驱动”这个名称也十分形象的指明了它的功能。正是通过驱动程序，各种硬件设备才能正常运行，达到既定的工作效果。
从理论上讲，所有的硬件设备都需要安装相应的驱动程序才能正常工作。但像CPU、内存、主板、软驱、键盘、显示器等设备却并不需要安装驱动程序也可以正常工作，而显卡、声卡、网卡等却一定要安装驱动程序，否则便无法正常工作。这是为什么呢？
这主要是由于这些硬件对于一台个人电脑来说是必需的，所以早期的设计人员将这些硬件列为BIOS能直接支持的硬件。换句话说，上述硬件安装后就可以被BIOS和操作系统直接支持，不再需要安装驱动程序。从这个角度来说，BIOS也是一种驱动程序。但是对于其他的硬件，例如：网卡，声卡，显卡等等却必须要安装驱动程序，不然这些硬件就无法正常工作。
2、举例说明
人是如何通过计算机的工作的，可见驱动程序的作用和重要性：
人（比如 你）
↓运行
应用程序（比如 超级解霸 播放VCD)
↓调用
操作系统的相应功能（光驱读盘并出现 图像 声音）
↓访问
★硬件驱动程序★（光驱、显卡 声卡等的驱动）
↓控制
硬件（光驱、显卡 声卡等）
↓
工作：出声、出图像、读写文件„„
第四篇：3Ds max图形驱动程序设置
3Ds max图形驱动程序设置
主要有三种：软件，OpenGL，Direct3D
●软件算法最慢，但如果其他模式工作不良好的话那就只能用这个，这个是最稳定的。
●OpenGL是CG显示标准之一，也是缺省的模式，这个模式下一般都是正常的，速度也是ok的。
●Direct3D是针对游戏开发使用的，因为max一直在游戏领域份额很大，这个模式的利用也很成熟，用这个模式进入max会发现材质球的种类变多了。如果要启动硬件shader（实时的反射折射，凹凸，法线贴图，运动模糊，硬件卡通等），就必须使用这个模式，可以大大强化视图显示的功能。在功能完善的显卡上，Direct3D比OpenGL来得更快。
●自定义不是人人都有的选择的，需要特别显卡对max支持才行。比如nvidia系列就开发了加速max显示的maxtreme驱动，装了这样的卡就会在自定义里发现maxtreme，显示能力成倍加强，不过也出现了很多显示错误。
综合看来，普通情况下选用OpenGL或D3D都可以使用。
在3维软件中，显示驱动程序及其设置决定了显卡如何显示一个三维的物体。
1、重新安装3dsmax软件，运行3dsmax，或者不用重新安装，在3dsmax菜单中选择“自定义-->首选项-->视口”,选择“选择驱动程序”，并选择revert from direct3d或revert from openGL，然后选择software，之后必须重启3dsmax，三角线即可消失，但是如果你的显卡支持硬件加速（也就是支持openGL,或支持Direct3d技术的话）那么，你选择sofeware意味这你放弃了硬件加速，而使用软件加速，这样会使你的显卡没有充分的发挥效能，在这种前提下，不提倡使用这种方法
2、假设你的显卡支持openGL的话，你也选择了openGL
那么请在3dsmax菜单中选择“自定义-->首选项-->视口”页面，并选择“配置驱动程序”然后在configure openGL对话框中取消选择display wireframe objects using triangle strips（使用三角面显示线框对象）[这个设置默认为取消]，即可消除三角线
3、假设你的显卡支持Direct3d的话，你也选择了Direct3d 那么请在3dsmax菜单中选择
customize-->preferences-->viewports页面
并选择configure driver...，然后在configure Direct3d对话框中取消选择display all triangle edges（显示所有三角形边）[这个设置默认为开启]，即可消除三角线
第五篇：linux设备驱动程序开发总结
不管我们学习什么编程语言，和我们见面的第一个程序就是“hello world！” 相信各位道上的朋友都遇到过这种个程序！
学习驱动程序也不例外，我学的第一个驱动程序就是“hello world！” 具体的程序代码如下：
#include
#include
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT“Hello, world！n”);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT“byby FriendyARM mini2440!n”);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
将其复制到工作目录下，并编写一个简单的Makefile文件：
由于每个人使用的Linux系统不一样且每个人内核源代码所存放的位置也不是一样的。所以编写Makefile文件的时候，参考别人的进行修改是一个很不错的的学习Makefile文件的方法。当然你能把Linux内核的Makefile文件了解一下，对你了解Linux内核有很大的帮助的。
学习心得：
1、驱动模块运行在内核空间，运行是不能依赖任何函数库和模块连接，所以在写驱动程序的时候
所调用的函数只能是作为内核一部分的函数。
2、驱动模块和应用程序的一个重要不同是：应用程序退出时可不管资源释放或者其他的清除
工作，但模块的退出啊哈念书必须仔细撤销初始化函数所做的一切，否则，在系统想重新引导之前某些
东西就会残留在系统中。
3、处理器的多种工作模式其实就是为了操作系统的用户空间和内核空间设计的，在Unix类的操作系统
中只是用到了两个级别：最高级别和最低级别。
4、要十分注意驱动程序的并发处理。在Linux驱动程序中必须解决的一个问题就是多个进程对共享资源的并发访问.Linux对解决并发访问可能导致的竟态问题提供了几种机制：中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量等机制。
5、内核API中具有下划线（__）的函数，通常是接口的底层组件，应该慎用。
6、内核代码不能实现浮点运算。内核中没有提供一套进行浮点运算的完整的环境。
7、Makefile文件的分析：
obj-m := hello.o 代表了我们要构建的模块名为hello.ko，make会子啊该目录下自动找到hello.c文件进行编译。如果hello.o文件是有其他的源文件生成(比如file.1和file1.c)的，则在下面加上：
hello-objs := file.o file1.o......（其中用红色标志的是对应关系）$(MAKE)-C $(KERNELDIR)M=$(PWD)modules
其中-C $(KERNELDIR)指定了内核源代码的位置，其中保存有内核的顶层makefile文件。
M=$(PWD)指定了模块源代码的位置
modules 目标指向obj-m变量中设定的模块
8、insmod使用公共内核符号表来解析模块中未定义的符号，公共内核符号表中包含了的、所有的全局内核项(即函数和变量的地址)，这是实现模块化驱动程序所必须的。
9、Linux使用模块层叠技术，我们可以将模块划分为多个层次，通过简化每个层可以缩短开发周期。如果一个模块需要向其他模块导出符号，则使用下面宏：
EXPORT_SYMBOL(name);
EXPORT_SYMBOL_GPL(name);
符号必须子啊模块文件的全局变量部分导出，因为这两个宏将被扩展为一个特殊变量的声明，而该变量必须是全局的。
10、所有的模块代码都必须包含下面两个头文件：
#include
#include
11、所有模块代码都应指定所使用的许可证：
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);
12、初始化和关闭
初始化的实际定义通常是：
staticint _ _init initialization_function(void)
{
/*初始化代码*/
}
module_init(initialization_function)
清除函数的实际定义是：
static int _ _exit cleanup_function(void)
{
/*清除代码*/
}
module_exit(cleanup_function)
13、还有一些是可选的其他的描述型的定义：
MODULE_AUTHOR(“");
MODULE_DESCRIPTION(”“);
MODULE_VERSION(”“);
MODULE_ALIAS(”“);
MODULE_DEVICE_TABLE(”");
这些模块的声明习惯性的放在模块程序的最后面。
14、Linux内核模块的初始化出错处理一般使用“goto”语句，通常情况下很少使用“goto”，但是出错处理是(可能是唯一的情况)，它却非常的有用。
在大一学习C语言的时候，老师就建议不要使用“goto”语句，并说很少会用到，在这里遇到第一个建议使用“goto”语句的。在追求效率的代码中使用goto语句一直是最好的错误恢复机制。下面是我截下来的一段关于使用goto语句实现错误处理的程序：
struct something*item1;
struct somethingelse*item2;
int stuff_ok;
void my_cleanup(void)
{
if(item1)
release_thing(item1);
if(item2)
release_thing2(item2);
if(stuff_ok)
unregister_stuff();
return;
}
int __init my_init(void)
{
int err=-ENOMEM;
item1= allocate_thing(arguments);item2= allocate_thing2(arguments2);if(!item2||!item2)
goto fail;
err= register_stuff(item1, item2);if(!err)
stuff_ok= 1;
else
goto fail;
return 0;/* success*/
fail:
my_cleanup();
return err;
}
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