第一篇：机械工程测绘大作业小结
测绘地点： 测绘学校： 测绘内容：齿轮油泵
一、实习目的：
制图测绘是学习机械制图课程的一个非常重要的实践环节。通过对二级直齿轮圆柱齿轮减速器装配的测绘，让我们全面地、系统的复习机械制图课程所要求掌握的基础理论、基本知识和基本技能，进一步提高绘图、读图的质量和速度，为后续课程打下基础。
实际生产中，在新产品设计、引进先进技术以及对原有设备进行技术改造和维修时，需要对现有的机器和零部件进行测绘，画出其装配图和零件图，因此，掌握测绘技术对工程技术人员具备有重要意义。在《制图测绘》实习中，通过对二级直齿轮圆柱齿轮减速器的测绘，达到以下目的：
1、使我们掌握零件测绘的方法和步骤；
2、了解徒手画草图的意义；
3、掌握常用工量具的使用方法，能够根据测量数据、有关标准和手册、计算公式确定标准件的规格和齿轮
参数；
4、能正确选择配合、表面粗糙度和形位公差并进行
标注；
5、进一步巩固《机械制图》中掌握的绘图技能，使识图能力上一个新的台阶；
6、培养我们耐心细致工作作风、科学严谨的工作态
度和团队精神。
7、在测绘中，注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质，保量按时完成任务的习惯，在测绘过程中要做到复习教材，查找资料，学以致用；
8、在零件的表达方法上有独到的见解，视图选择正
确、布置合理；
9、弄清所测绘的装配体的工作原理，懂得各零部件的作用以及各零部件间的装配联结关系
10、所绘图样要符合机械制图的标准，标准件要按标准画法、简化画法或比例画法绘制，并要标准化，要有正确的、较完整的尺寸标注与技术要求；
11、熟练掌握测量工具，准确测出外圆，内孔，中心距，高度，深度，长度，孔距，齿顶圆，螺纹等有
关尺寸。
二、测绘要求
1、测绘前要认真阅读测绘指导书，明确测绘的目的、要求、内容及方法和步骤。
2、在测绘之前，对部件进行全面的分析研究，通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况，及认真
阅读指导书，这样可以了解部件的用途、性能、工作原理、结构特点，以及零件间的装配关系。
3、严格按照《机械制图》国家标准的规定，绘制零件图和装备图，独立按时完成绘图任务。
测绘体会：
1、正确拆装装配体、绘制示意图（标出标准件标记
及各件材料）；
2、画出所有非标准件的零件草图；
3、画出关键部位的装配草图；
4、根据装配示意图和零件草图画装配图；
5、根据装配图和零件草图画主要零件工作图；
6、全面检查装订成册；
7、回装测绘部件。
四、实习总结：
经验教训：展点很重要，展点的好坏决定了测绘的速
度；
(一)以前觉得书本上很空洞的东西现在清楚明了了许多，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的东西是自己永生难忘的，这也是人类得以生活得更好的根本原因；
（二）从小的方面来说，我身切体会到了做好自己工作的重要性，在做事之前，要周全考虑到做工作的各
个方面，特别是我们学理工的，更要有逻辑思维和一丝不苟的态度来对待事情。
（三）深切体会到了学好专业学好知识的重要性，因为我们所学的是机电设备维修和管理，和生和中好多东西的息息相关，若不小心，小的方面会危及生命，大的方面会给国家造成巨大的损失；
（四）体会到了团结互助是必不可少的。
第二篇：哈工大2010机械工程专业课作业
黑龙江省2010专业技术人员继续教育知识更新培训机械工程专业课作业
专业课作业：
11、PD控制方式的特点有哪些？适用于什么情况下？
答：对于各关节的独立使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性，且控制器容易设计。适用于工业机器人控制中。
12、基于位置控制的力控制系统、基于力矩控制的力控制系统分别适用于何种机器人操作臂？各有哪些特点？
答：分别适用于工业机器人大减速比操作臂和常用动力学研究的低减速比或者直接驱动（DD）型操作臂。其特点为：
（1）与既存在位置控制系统的整合性高，（2）与位置控制系统相独立的impedance特可容易地设定。
（3）无动力学补偿一般控制系统较简单。
（4）力控制系统（广义）性能为含稳定性的imer loop的位置控制系统频带、环境刚度所支配。
（5）若扩展位置控制系统带宽，受力传感器的动态影剧院响，容易造成、固定环境下的不稳定。
13、作为机器人控制基本的运动方式的动力学特征有哪些？
答：（1）M（q）的正定性：M（q）是对称且正定的矩阵。
（2）M（q）－2C（q,q）q的反对称性一适当地给定C(q,q)则其为反对称矩阵。
（3）参数显现的线性M（q）q+C（q，q）q+g（q）=Y（q，q）θ=τ。
（4）有线性存在适汉的Mm、MM、CM，GM，对于所有的qq有0＜Mm≤‖Mq‖《 MM‖ C（qq）‖《GM‖q‖‖g（q）‖《GM14、考虑实际机器人中存在不确定性的现实问题，模型的不确定性产生的根源有哪些？
答：（1）自身的机械制造、装配误差导致参数的不确定性。
（2）传动系统的刚度。
（3）齿轮舆论传动的；回差。
（4）啮合齿面间摩擦、轴承摩擦。
（5）机器人在操人过程中所受不可预知的外部扰动等等。
15、三种基本的双向控制类型各自特点、应用场合是什么？
答：对称型： 是由主从的位置偏差，面向修正该偏差的方向施加驱动力矩，不需要力检测器（力传感器）构成简单。但是受系统惯性力和摩擦力的影响。适用于主从臂质量都轻、低摩擦情况或者液压妪动系统。
力反射型：从臂由位置伺服系统构成，主臂是用从臂侧的力传感器检测出的反力来传递力的，从臂侧的反力易于获得，但是，通常情况下的机器人操作臂中，主臂的操作加重。适用于主臂质量轻、低摩擦情况。
力当还型：是力反射型的补充形式，主臂也位置伺服系统构成，主臂操作更容易实现，常用。
姓名：付昱飞
编号：101122010238
单位：哈尔滨辰能工大环保科技股份有限公司
第三篇：机械工程研讨课小结
研讨课总结报告
本学期我们开设了机械工程研讨课这门课程，这门课由张胜文老师负责，对于我们来说这是一门全新的课程，可以说我们以前从未接触过。老师要求我们自己去图书馆查阅资料，和同学一起讨论研究所选课题，并做成PPT到讲台轮流演讲，并且每个人都要演讲，而且有时间限制，我认为这样的讲课形式非常能锻炼我们的能力。
在拿到课题以后我们就前往图书馆查阅资料。我们的课题是工业工程在企业中的应用于研究。说实话刚看到这个课题我感觉很陌生，对工业工程不是很了解，但通过在网上查阅资料我对工业工程有了大致了解。在图书馆里可以搜索下载最新的研究学术论文和各行业经营编著的书籍，我们花了将近一天的时间查阅了很多相关论文和书籍，经过筛选下载了多篇有关工业工程的论文，基本上都是近几年多发表的。
下载完相关资料后，我们便开始了PPT的制作，每个组都很认真的做了相关课题的PPT。张老师要求我们在课上进行汇报，组长负责主要演讲，其他两个人进行补充。在第一次研讨课上，张老师对我们的报告不是很满意，主要是我们的研究没有达到老师的要求。因为我们大多数的报告都是停留在某个课题的表层，并没有深入的就某个方面或者某个领域进行深入研究。所以张老师让我们回去再做深入讨论与研究，到第二次研讨课继续报告。课上张老师对我们所研究的课题又进行了拓展，他对每个课题都能够侃侃而谈，这让我们感受到了他知识的渊博。我们回去以后又查阅了大量资料，对本组讨论的课题进行了深入，在第二次的研讨课上我们的报告让老师满意多了。
这次研讨课真的让我学到了不少东西。首先，通过查阅大量资料我对工业工程有了全新深入的认识，拓展了我的视野，还让我认识到我自己多掌握的知识是那么微不足道，以后还要不断学习，丰富自己的知识。另一方面额锻炼了自己。我是一个没怎么上过讲台演讲的人，所以当我站在讲台上作报告的时候心里特别紧张，虽然在座的都是认识的同学和老师。但当我看到同学和老师都很认真的听我讲我们所研究的课题时，我心里突然不那么紧张了。尤其是我演讲完有同学问我问题我能及本正确的向他解答时我感觉非常有成就感。另外，团队合作真的很重要，我想以后在学习工作或者生活中更要注意团队协作，共同克服困难。我一直相信只要用心去做一件事就一定会做好。
我认为这种教学方法应该在学校的各个专业进行推广，它能极大的激发同学们的积极性，拓展了我们的视野，对我们来说是一次很好的锻炼。这种教学方式不再是那种以往的古板的老师教学生听的方式，在课堂上没有老师也没有学生，大家就是在一起进行讨论，进行交流，给我们有一种自由的感觉。这种教学模式同时让我们能更好的开动脑筋去思考解决问题，充分调动大家的学习积极性，在上课的同时锻炼了我们的语言表达能力，以及在陌生人面前踊跃表达自己的认识和见解的能力。
非常感谢老师给了我们这样一次很好的锻炼自己的机会，同事感谢张老师在课堂上对我们认真的指导与启发，让我们对每个课题都有新的认识和收获，让我们认识到自身的不足。张老师渊博的知识也让我们很敬佩，他对每一个课题都能侃侃而谈并且又会有新的见解，不知道我们要经过多久才会达到张老师这种水平。也非常感谢和我一组的两个同学，在整个研讨课过程中都给了我很大的帮助与鼓励，让我认识到了团结协作的重要性。我相信通过这次研讨课我们每个同学都受益匪浅。
第四篇：测绘法规作业
测绘法规作业
一、填空
1、测绘资质分为__、__、__、__四级。
2、测绘资质管理是一项________，测绘资质___________，测绘资质管理制度是一项____________。
3、测绘资质的专业范围划分为
2个专业范围：____________________________________________________________。
4、现行大地坐标系是经____批准，根据______________，自2008年7月1日起启用的_________大地坐标系。
5、测绘成果保管单位应当按照规定保管测绘成果资料，________________。
6、科技档案保管原则：各单位应按照集中统一管理科技档案的基本原则，建立、健全工作制度，保证测绘科技档案的______________________利用。
7、建立以地理信息数据为基础的_____________，必须采用符合国家标准的基础地理信息数据。
8、国务院批准公布的重要地理信息数据，由___________________部门以_____形式公布。
9、房产测绘成果包括：_____________________________等。
10、保密地图和内部地图不得以任何形式公开___________________。
二、单选
1、县级以上人民政府应将基础测绘纳入本级国民经济和社会发展（）A、计划 B、财政预算 C、计划及财政预算 D、中长期规划
2、测绘人员进行测绘活动时，应当持有（）A、身份证 B、测绘作业证件 C、介绍信 D、单位工作证
3、（）应当按照规定检查，维护永久性测量标志。
A、永久性测量标志的建设单位 B、县级以上人民政府 C、县级以上人民政府测绘行政主管部门 D、乡级人民政府
4、建设永久性测量标志需要占用土地的，地面标志占用土地范围为()平方米，地下标志占用土地范围为16-36平方米。
A、32-72 B、36-100 C、64-144 D、24-54
5、测绘成果保管单位应当根据相关批复或者调用通知（情况特别紧急时，可以依据相关测绘行政主管部门的电话通知），在最短时间内完成基础测绘成果应急提供，一般提供期限为（）小时，特殊情况不超过（）小时。A、8,24 B、8,48 C、10,24 D、10,48
6、关于重要地理信息数据的审核与公布中公布申请时省局应当在（）个工作日内将建议转报国务院测绘行政主管部门。A、5 B、10 C、7 D、3
7、中华人民共和国地图的国界线标准样图、中国历史疆界标准样图、世界各国间边界标准样图，由（）和国务院测绘行政主管部门制定，报国务院批准发布。
A、教育部 B、外交部 C、民政部 D、国家安全部门
8、测绘法是一部把规范测绘管理行为作为重要内容的（）A、专业法 B、经济法 C、基本法 D、行政法
9、按照《测绘行政执法证管理规定》，测绘行政执法证每两年注册一次，注册工作由（）统一进行。
A、省级测绘行政主管部门 B、执法人员所在地测绘行政主管部门 C、国家测绘局 D、国务院测绘行政主管部门
10、按照《中华人民共和国测绘成果管理条例》规定，国家对重要地理信息数据实行（）制定。
A、统一管理 B、统一审核 C、统一公布 D、统一审核与公布
三、多选
1、测绘资质管理的原则：（）
A、依法原则；统一管理原则 B、公开、透明原则；公正、公平原则 C、便民、效率原则；救济原则
D、诚实信用、信赖保护原则；监督与责任原则
2、合资合作测绘禁止：（）
A、大地测量、测绘航空摄影 B、行政区域界限测绘、海洋测绘 C、地形图和普通地图编制、导航电子地图编制 D、国务院测绘行政主管部门规定的其他测绘活动
3、重要地理信息数据的范围：（）
A、国界、国家海岸线长度；领土、领海、毗邻区、专属经济区面积 B、国家海岸滩涂面积、岛礁数量和面积
C、国家版图的重要特征点，地势、地貌分区位置
D、国务院测绘行政主管部门及国务院其他有关部门确定的其他重要自然和人文地理实体的位置、高程、深度、面积、长度等地理信息数据
4、国务院测绘行政主管部门应当组织对建议人提交的重要地理信息数据进行审核。审核主要包括以下内容： A、重要地理信息数据公布的必要性 B、提交的有关资料的真实性与完整性 C、重要地理信息数据的可靠性与科学性
D、重要地理信息数据是否符合国家利益，是否影响国家安全；与相关历史
数据、已公布数据的对比
5、地图内容的审查包括：（）A、保密审查
B、国界线、省、自治区、直辖市行政区域界线（包括中国历史疆界）和特别行政区界线
C、重要地理要素及名称的内容
D、国务院测绘行政主管部门规定需要审查的其他地图内容
6、以欺骗手段取得测绘资质证书从事测绘活动的行为，应当给予（）处罚。A、责令停业整顿或者降低资质等级 B、吊销测绘资质证书 C、没收违法所得测绘成果
D、处测绘约定报酬一倍以上三倍以下的罚款 E、并处十万元以下的罚款
7、对测绘成果不合格的测绘单位，应当（）A、责令停止违法行为 B、责令补测或者重测
C、情节严重的，责令停业整顿，降低资质等级直到吊销测绘资质证书 D、给用户造成损失的，依法承担赔偿责任 E、并处十万元以下的罚款
8、申请建立相对独立的平面坐标系统，必须满足（）条件 A、必须经过省级以上测绘行政主管部门批准 B、必须与国家坐标系统相联系 C、国家坐标系统难以满足需求 D、当地人民政府同意
E、测绘行政主管部门会同建设行政主管部门批准
9、按照《中华人民共和国测绘成果管理条例》第十一条的规定，测绘成果保管单位应当履行（）职责。A、建立健全测绘成果资料的保管制度 B、配备必要的设施 C、保证测绘成果的安全
D、对基础测绘成果资料实行异地备份存放制度
E、按照规定保管测绘成果资料，不得损毁、散失、转让
10、测绘行政主管部门制发的测绘行政处罚决定书，一般应当包括以下内容（）A立案文号 B、当事人违法的事实与处罚依据 C、罚款数额 D、处罚时间和地点 E、告知当事人有陈述权和申辩权
F、行政机关名称及印章，并由执法人员签名或盖章等
四、判断
1、测绘法的规定覆盖了测绘工作的各个方面。
2、国务院测绘行政主管部门负责全国测绘工作的统一监督管理。
3、测绘单位可以将承包的测绘项目转包。
4、测绘具有知识密集型和技术密集型的特点。
5、测绘属于信息业范畴，是高科技产业，具有先行性和基础性，测绘服务领域十分广泛。
6、基础测绘不属于公益性事业。
7、特殊情况下，单位或个人可以移动正在使用中的临时性测量标志。
8、任何单位和个人不得妨碍、阻挠测绘人员依法进行测绘活动。
9、测绘人员进行测绘活动时，可以持单位介绍信。
10、测绘法规范了所有测绘法律关系主体的权力和义务。五、一个测绘法规案例
六、参考答案
一、填空
1、甲、乙、丙、丁
2、法定制度，实行统一监督管理，行政许可制度
3、大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、工程测量、地籍测绘、房产测绘、行政区域界限测绘、地理信息系统工程、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。
4、国务院，《中华人民共和国测绘法》，2000国家
5、不得损毁、散失、转让
6、完整、准确、系统、安全和有效地
7、地理信息系统
8、国务院或者国务院授权的, 公告
9、房产簿册、房产数据和房产图集
10、出版、发行或者展示
二、单选
1、C
2、B
3、C
4、B
5、A
6、B
7、B
8、D
9、D
10、D
三、多选
1、ABCD
2、ABCD
3、ABCD
4、ABCD
5、ABCD
6、BCD
7、BCD
8、ABCD
9、ABCDE
10、BCDEF
四、判断
√√×√√××√×√
五、测绘法规案例：
宁波市某房地产测绘有限公司在2005年底申请《测绘资质证书》时，提供某技术人员与其原单位脱钩的虚假材料，以满足测绘资质申报条件，并取得了《测绘资质证书》。该公司以虚假证明材料申请《测绘资质证书》的行为，违反了《中华人民共和国测绘法》和《中华人民共和国行政许可法》第三十一条规定，浙江省测绘行政主管部门于2006年6月15日依据《中华人民共和国测绘法》第四十二条和《中华人民共和国行政许可法》第七十九条，对此房地产测绘有限公司做出吊销《测绘资质证书》，并在3年以内不得再次申请测绘资质的行政处罚。
第五篇：制图测绘小结
齿轮油泵测绘小结
测绘实训是我们机械设计专业的一个重要实践环节，我坚持听从老师的安排，按计划完成每天的实训任务，一个星期的机械测绘实习马上就结束了，总共画了2张草图，1张A1的图纸。
在这一周的测绘中每天完成计划任务后才给自己放学。在测绘中自己做到了独立,认真,仔细地进行操作。在遇到问题时和同组同学互相讨论，通过对圆盘油泵的测绘，使我掌握了零件测绘的方法和步骤把以前书本上学的知识运用到实际上，进一步复习巩固了《机械制图》课中的有关知识，也让我的制图技能有了较大提高，能够在图纸上更加正确,合理的表达出零件图形。在测绘圆盘油泵过程中我了解懂得了一些零部件的作用和各零件之间的装配联结关系。
我从中学到了很多书本上所学不到的东西，那些零部件拆卸和重新组装使我理解了油的工作原理。零件之间的毗连、装配瓜葛。对罗纹毗连件、齿轮、键和销的更深刻的认识。在测绘过程中我发现了自己在这方面的不少问题，但经过这次的测绘实训使我及时发现问题和改正这些问题。在绘图这方面也得到了很大的提高，例如我在绘图过程中发现自己画技巧不够灵活。有时主视图复杂难以表达而俯视图或左视图较为简单些时，由于习惯我还先绘制主视图，因而给绘图带来麻烦，导致效率低。通过这次实训让我复习巩固了三视图基本画法，知道先画简单视图再利用三视图基本画法一一完成其他视图，这使我绘图技能，使识图能力上一个新的台阶，测绘图形过程中发现自己对剖视图的知识不够清楚，例如，有的图形在画剖视图是有的线是否要画出连接起来自己不是很清楚。通过这一周的实训我知道了自己的很多不足，对《机械制图》课中的一些细节只是不够了解，课本知识还需要进一步学习,专研，同时也要及时复习巩固已学知识。
从为期一个星期的油泵测绘，我从其中进修到了许多工程制图方面的专业知识，实习过程中还体现出了团结，精神，有候一个东西不明白会几个同学一起讨论。
从为期一个礼拜的齿轮油泵测绘，我从中学习到了许多工程制图方面的专业知识，譬如徒手画草图，零件图，合理的选尺寸，基准，布局，清晰的画出要求的全部尺寸。在测量零件尺寸时要细心，对尺寸的精确度要精益求精。学会了解部件的工作原理，在此基础上拆卸零件再重新组装从而更深的理解齿轮油泵的工作原理。在画A3A2图纸时把原来的草图上标注的零件尺寸组合上去。做到能和原来尺寸无差别，培养了我求实细心的作图方法。国家标准的制图规则是我们必须遵守和了解的。
通过本次课程设计，使我对原本很生疏的减速箱有了大体的了解，通过老师的讲解和自己的观察，使我了解到了工作原理和其内部的基本结构，也激发了我对其他结构的学习的兴趣，本次课程设计，用到的理论性知识主要出自：《机械制图》、《互换性测量》、《AutoCAD》和《金属材料与热处理》，使我对其中的理论知识又有了进一步的认识。
通过本次课程设计，使我实际动手能力有了进一步的提高，使我充分认识到课本知识的重要，实训更是必不可少，使我更充分的认识到理论指导实践、理论与实践结合的重要性。本次课程设计使我对本专业的学习兴趣大大增加，也激发了我对本专业其他课程的学习兴趣。总之，通过这次实训，使我受益匪浅。
这里有一个样板，希望对你提的问题有帮助： 测绘地点：
测绘学校：
测绘内容：齿轮油泵
一、实习目的：
制图测绘是学习机械制图课程的一个非常重要的实践环节。通过对二级直齿轮圆柱齿轮减速器装配的测绘，让我们全面地、系统的复习机械制图课程所要求掌握的基础理论、基本知识和基本技能，进一步提高绘图、读图的质量和速度，为后续课程打下基础。
实际生产中，在新产品设计、引进先进技术以及对原有设备进行技术改造和维修时，需要对现有的机器和零部件进行测绘，画出其装配图和零件图，因此，掌握测绘技术对工程技术人员具备有重要意义。在《制图测绘》实习中，通过对二级直齿轮圆柱齿轮减速器的测绘，达到以下目的：
1、使我们掌握零件测绘的方法和步骤；
2、了解徒手画草图的意义；
3、掌握常用工量具的使用方法，能够根据测量数据、有关标准和手册、计算公式确定标准件的规格和齿轮参数；
4、能正确选择配合、表面粗糙度和形位公差并进行标注；
5、进一步巩固《机械制图》中掌握的绘图技能，使识图能力上一个新的台阶；
6、培养我们耐心细致工作作风、科学严谨的工作态度和团队精神。
7、在测绘中，注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质，保量按时完成任务的习惯，在测绘过程中要做到复习教材，查找资料，学以致用；
8、在零件的表达方法上有独到的见解，视图选择正确、布置合理；
9、弄清所测绘的装配体的工作原理，懂得各零部件的作用以及各零部件间的装配联结关系
10、所绘图样要符合机械制图的标准，标准件要按标准画法、简化画法或比例画法绘制，并要标准化，要有正确的、较完整的尺寸标注与技术要求；
11、熟练掌握测量工具，准确测出外圆，内孔，中心距，高度，深度，长度，孔距，齿顶圆，螺纹等有关尺寸。
二、测绘要求
1、测绘前要认真阅读测绘指导书，明确测绘的目的、要求、内容及方法和步骤。
2、在测绘之前，对部件进行全面的分析研究，通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况，及认真阅读指导书，这样可以了解部件的用途、性能、工作原理、结构特点，以及零件间的装配关系。
3、严格按照《机械制图》国家标准的规定，绘制零件图和装备图，独立按时完成绘图任务。
测绘体会：
1、正确拆装装配体、绘制示意图（标出标准件标记及各件材料）；
2、画出所有非标准件的零件草图；
3、画出关键部位的装配草图；
4、根据装配示意图和零件草图画装配图；
5、根据装配图和零件草图画主要零件工作图；
6、全面检查装订成册；
7、回装测绘部件。
四、实习总结：
经验教训：展点很重要，展点的好坏决定了测绘的速度；(一)以前觉得书本上很空洞的东西现在清楚明了了许多，我真正的感到了“实践出真知”这句话的内涵，自己亲身实践的东西是自己永生难忘的，这也是人类得以生活得更好的根本原因；
（二）从小的方面来说，我身切体会到了做好自己工作的重要性，在做事之前，要周全考虑到做工作的各个方面，特别是我们学理工的，更要有逻辑思维和一丝不苟的态度来对待事情。
（三）深切体会到了学好专业学好知识的重要性，因为我们所学的是机电设备维修和管理，和生和中好多东西的息息相关，若不小心，小的方面会危及生命，大的方面会给国家造成巨大的损失；
（四）体会到了团结互助是必不可少的。
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