信息技术-机器人教案（五篇材料）

第一篇：信息技术-机器人教案

信息技术-机器人教案

第一课智能机器人登场

教学目标：

1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人

教学重点：认识机器人的本领教学难点：认识仿真机器人教学时间：一课时教学过程：

一、导入新课

同学们，我们猜个谜语好吗？

早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接……你知道它是谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习，查找资料来回答问题。学生自己看书认识。

二、了解当今种类繁多的机器人家族。

同学们，你们知道吗？机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？生答。

三、认识机器人的本领

你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，let’s go！机器人世界：

http:// 看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什么？好在课本上写下自己的想象。

下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”（展示机器人）

四、认识仿真机器人

我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。师：展示智能宝宝的本领 1.单击 “打开”按钮。

2.选择C:SVJCsample中的“自由行走”程序，单击“打开”按钮。3.单击 “仿真”按钮

4．双击“标准灭火场地”，进入系统仿真活动场地。5．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。

刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有真正的机器人，下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。

五、了解真实的机器人机器人的模样? 机器人各个部位? 同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？

师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：“智能宝宝”，可算是收获不小。他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。教后记

第二课智能宝宝学唱歌教学目标：

1、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面；

2、学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音；

3、学会保存程序。

教学重点：学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音教学难点：学会保存程序教学时间：一课时教学过程：

师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。（演示）

同学们，我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人——“智能宝宝”。大家听听这是谁在唱歌？唱得这么好听？（生答）

同学们你们想不想像老师那样也让你的“智能宝宝”会唱歌？这节课我们就一起学习一下，怎样让“智能宝宝”唱歌。

一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面 1．在“发音”模块上单击鼠标左键，出现发音模块； 2．将发音模块移到主程序图标下，单击鼠标左键；

3．主程序图标和“发音”模块之间用箭头连接起来，就表示成功了。4．在“发音模块”上单击鼠标右键，就弹出了设置对话框。

这是智能宝宝发音的时间，二分之一音符代表发音0.5秒，四分之一音符代表发音0.25秒…… 设置好了之后，我们单击“确定”按钮，看看原来的发音模块现在有什么变化？ 5．布置任务：

自己设置一个音符，发音时间为0.5秒。

“智能宝宝”练发声，让“智能宝宝”发出声音，必须在它的活动场地中才行。

二、学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音 1．单击工具栏中的仿真图标。

2．单击“新建环境”按钮，进入系统仿真模块。

3．将“智能宝宝”拖到活动场地中，单击鼠标左键，“智能宝宝”就停在鼠标所在的位置，然后就会按照设置的音符发出声音。同学们，你听到声音了吗？好听吗？

引导学生提问：我想让“智能宝宝”发出多个音符，应该怎么办？布置任务：

同学们让“智能宝宝”唱出“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”。

同学们，让“智能宝宝”发一个音、发多个音，我们都学会了，是不是很容易，那下面我们再来考虑一下，要删除没有用的“发音模块”，应该怎么做？ 1．先用鼠标单击要删除的发音模块。

2．然后，把这个发音模块拖到垃圾箱里，就可以将它删除了。

小提示：

1、要删除连续的多个模块，可以从要删除的第一个模块起，将其下面的一串模块一并拖到垃圾箱中。

2、改变声音后，必须重新进入仿真环境中，“智能宝宝”才能发出新的声音。

删除了没有用的，但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢？同学们你们自己试着保存一下，根据咱们以前学习word保存的方法试一试。

三、学会保存程序

找到“保存”按钮，点击一下，保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字，然后在保存，便于查找。

师总结：我们现在学的知识越来越有趣，这节课学习了，让“智能宝宝”发出声音，拿下节课我们研究什么呢？请同学们回去预习一下。教后记

第三课唱支歌来给你听

教学内容：让“智能宝宝”唱出较完整的曲子教学目标：

1、继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子；

2、学会使用多次循环模块和永远循环模块；

3、会打开保存过的程序。

教学重点：继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子教学难点：学会使用多次循环模块和永远循环模块教学时间：一课时教学过程：

一、同学们，我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人——“智能宝宝”，发出单个音节。大家想象一下，他会不会唱一首完整的歌曲（生答）师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。（演示）

同学们听过了老师的“智能宝宝”唱完歌以后，下面就是你们也让你的“智能宝宝”学着唱一首完整的歌曲。这节课我们就一起学习怎样让“智能宝宝”唱一首完整的歌曲。

二、继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子展示歌曲：小小歌唱家

歌曲《两只老虎》：4/4 1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5-| 3 4 5-| 5 6 5 4 3 1 | 两只老虎，两只老虎，跑得快，跑得快，一只没有眼睛，5 6 5 4 3 1 | 3 5 1-| 3 5 1-| 3 5 1| 我是一个粉刷匠粉刷本领强，5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1| 刷了房顶又刷墙刷子飞舞忙，5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1| 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1| 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2-| 挂在天空放光明，好像千万小眼睛。

师做课堂总结，我们从一个音符到一首完整的歌曲，一步一步教会了“智能宝宝”唱歌，收获简直太大了。下节课我们再来一起来看看他的眼睛是怎么看到东西的。教后记

第四课一闪一闪大眼睛

教学内容：给“智能宝宝”“设置眼睛”模块教学目标：

1、熟练掌握“设置眼睛”模块

2、掌握“延时等待”模块

教学重点：熟练掌握“设置眼睛”模块教学难点：掌握“延时等待”模块教学时间：一课时教学过程：

上节课就有同学问我，“智能宝宝”有嘴巴会唱歌，那它有没有眼睛来看东西呢？现在我就来回答这些同学的问题，当然有了，而且它的眼睛还能一闪一闪的，很漂亮呢！不信，让我们一起做一做。

一、“设置眼睛”模块

1．找到“设置眼睛”模块，将它拖放到主程序的下面。

2．在“设置眼睛”模块上单击鼠标右键，我们就可以对机器人的眼睛进行设置了。看看你能让你的机器人宝宝眼睛一闪一闪了吗？

3．你还记得如何进行仿真测试吗？请点击“仿真环境”试一下。4．怎么样？看见机器人一闪一闪的大眼睛了吗？试身手：

让机器人左眼闪烁，右眼发绿光

做一做：让我们的机器人每隔一秒变换一种发光方式每隔一秒就是通过“延时等待”模块来设置的。

二、掌握“延时等待”模块

1．将“执行器模块库”中的“延时等待”移到流程图生成区并连接在程序中的“设置眼睛”下方。“延时等待”主要是让机器人保持前一个状态一段时间。

2．右击“延时等待”，在弹出的对话框中输入 “等待时间”参数，以“秒”为时间单位。在这里我们输入“1”就行。最后点击“确定”按钮。

3.想让你的机器人眼睛多变换几次，就重复上面的操作，并改变“设置眼睛”中的参数即可。4．如果流程图较长怎么办？

请你试着点击一下工具栏中的“全图”按钮吧。请大家再试试“放大”和“缩小”这两个按钮。

试身手：

让机器人边唱歌边眨眼提示：

师总结：你学会给机器人设置眼睛了吗下课后的练习做一下，给自己今天的表现打一下分数。教后记

第五课智能宝宝做自我汇报

教学内容：掌握“显示”模块和“亮度检测”模块教学目标：

1、熟练掌握“显示”模块和“亮度检测”模块

2、学会在系统仿真界面下添加蜡烛并显示亮度值

3、学会在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值教学重点：熟练掌握“显示”模块和“亮度检测”模块

教学难点：在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值教学时间：一课时教学过程：

谈话：我们的智能宝宝真厉害，它又能唱歌，又能用眼睛进行交流？同学们想象一下智能宝宝还能干些什么？它能做的事当然不止这些，今天我们就来看看智能宝宝如何向我们做自我汇报。

一、智能宝宝做自我介绍做一做：输入“I’m a robot.”。

1．把“显示”模块拖放到“主程序”的下面。“显示”模块主要用于在虚拟LCD上显示信息 2．输入“I’m a robot.”。然后单击“确定”按钮。提醒：可要注意打字的指法哟！

3．看到了我们的智能朋友为我们做的自我介绍了吗？试身手：请输入“Nice to meet you”。

评一评：请你自己尝试一下，显示信息最多能有几个字符？在显示模块的信息中能输入汉字吗？

二、智能宝宝向我们汇报蜡烛的亮度做一做：显示蜡烛亮度的值

1．将“传感器模块库”中的“亮度检测”移到流程图生成区并连接在“主程序”下面。再将“显示”连接在“亮度检测”的下方。在“显示”的设置对话框中选中“引用变量”。2.单击亮度按钮，然后点击“亮度变量一”。3.在“系统设置”中单击“光源”，选择“添加”。

4.将鼠标移动到仿真区域，鼠标自动变成十字，单击鼠标后将产生光源效果。

同学们：在“光源设置”中，可以修改光源的半径和光源的渐变值，修改后点击“刷新”按纽，则设置的结果将在屏幕上显示出来。知识小天地： “亮度检测”模块主要用于检测环境的光线明暗，传感器的返回值为0～255，其值越大，说明光线越暗。

三、智能宝宝向我们汇报地面的亮度拓展练习：

仿照机器人汇报蜡烛亮度的方法，试着让机器人汇报地面的亮度想一想并试一试，我们可以在哪找到“地面检测”模块。知识小天地：

图带是代表不同的地面,在图带上用“地面检测”传感器可以测得它的值。值的范围在0～255，其值越大，说明地面的亮度越暗，越小图带度越亮。通过“实体设置”我们可以设置图带的长宽以及颜色。看到智能朋友向我们汇报地面检测的值了吗？

师总结：你学会让智能宝宝检测亮度了吗？课后的练习做一下，给自己今天的表现打一下分数。教后记

第六课智能宝宝叫起床

教学内容：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用教学目标：

1、掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用

2、学会对亮度的检测判断

教学重点：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用教学难点：学会对亮度的检测判断教学时间：一课时教学过程：

谈话：同学们：俗话说“春乏秋困。”最近有没有人早上总是不愿意离开他那可爱的被窝，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上学迟到。

现在呢老师想治一治大家的懒病呀，很简单，就让我们的智能朋友帮助大家按时叫你起床。

一、智能小闹钟

做一做：设定“智能小闹钟”

1．在显示模块中的显示信息中输入“Wake me up”，这样智能朋友在闹钟响起的时候还能显示相关信息。

2．在控制模块库中将永远循环模块连接到程序下面。

3．这可是最重要的一步。先将亮度检测模块连接到永远循环模块里面，可别放错了哟。下面就要右击亮度检测模块，对它进行设置。请单击“条件判断”，就可以对亮度进行条件判断了。4．“平均” “<”

“200”代表左右的亮度平均值小于200，即平均亮度比200亮度更亮的时候，条件判断成功，执行“是”一侧连接的模块；否则条件判断失败，执行“否”一侧连接的模块。

二、亮度的检测判断检测方式：

平均检测左右两个光敏，再取平均值

左检测左侧光敏

右检测右侧光敏

偏差左亮度检测值与右亮度检测值的差值

5．当天亮时就发高音1和中音3。

你看到LCD显示的信息了吗？听到了小闹钟不断发出叫你起床的声音了吗？想一想：

为什么智能朋友能够不断地发出响声？

1．在显示信息中引入亮度变量，以便于我们可以从LCD中清楚的看到亮度的值。2．给亮度变量一赋值，让它小于80。3．在第一个亮度检测不成立的一端，连接下一个亮度检测让它小于220。

这样，当80<亮度值<220，就发出123的声音，当亮度值<80或者亮度值>220的时候，就发出321的声音。

师总结：你学会让机器人叫你起床了吗？对同学说你发现的窍门或感受教后记

第七课智能宝宝学走路

教学内容：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用教学目标：

1、学会设置直行模块，让“智能宝宝”动起来；

2、了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法。教学重点：学会设置直行模块，让“智能宝宝”动起来；

教学难点：了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法。教学时间：一课时教学过程

谈话：同学们：“智能宝宝”的本领真大吗？我们已经知道了他的那几种本领？他会唱歌，能发光，……，那它会不会走路呢？这还用问，当然会了。

一、勇敢地迈出第一步

1．拖一个直行模块到主程序下。注意直行模块上的文字。2．在直行模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框。

3．通过移动滑杆来确定行走的速度；数值是正数表示前进，数值是负数表示后退。小提示：

速度可以用两种方式进行设置。一是在速度对话框中直接输入前进/后退速度值；二也可以直接用鼠标拖动滑杆来设置移动速度。

同学们：好了，这样就设置完毕了，让我们到活动场地去看看效果吧。看看智能宝宝的起始位置，智能宝宝的行走路线和停止的位置。1）将速度的数值设置为正值，智能宝宝是（）。（前进后退）2）决定“智能宝宝”后退的范围是（）。（-100～-1 1～100）3）“智能宝宝”前进时，数值越小，速度就越（）。（快，慢）4）“智能宝宝”后退时，数值越接近-100，速度就越（）。（快，慢）

5）“智能宝宝”移动的时间需要输入在（）里面。（时间输入框速度输入框）6）“智能宝宝”移动的时间是按（）计算。（小时分秒）试身手：

（1）以100的速度，前进1秒；（2）以20的速度，前进1.5秒；（3）以-60的速度，后退1.5秒；（4）以-5的速度，后退1秒；一直走（前进或后退均可）

二、两种方法任我选

让“智能宝宝”走起来，除了可以使用“直行”模块外，还可以使用执行器模块库中的：“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块。

1、“启动电机”模块：让轮子开始转动

2、“停止电机”模块：让轮子停止转动

3、“延时等待”模块：维持当前状态试身手：

使用这三种模块，编程让“智能宝宝”动起来。教后记

第八课高高兴兴转起来

教学内容：掌握学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯教学目标：

1、学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯；

2、让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走。

教学重点：学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯；教学难点：让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走。教学时间：一课时教学过程：

同学们：“智能宝宝”会走路了，大家开不开心？可是，大家想想“智能宝宝”要是遇到了转弯的道路该怎么办呢？老师告诉你们“智能宝宝”可聪明了，转弯也难不到它。

一、“智能宝宝”学转弯

提问：考考你们，你们认为控制“智能宝宝”转弯的模块是哪一个？是转向模块让我们来看看“转向”模块如何设置吧。

同学们说说“转向模块”和“直行模块”的对话框，有什么相同点和不同点？试身手：

1、根据表中给出的数据，让“智能宝宝”转出下列角度。

角度速度时间

901000．25 1801000．5

2、下面的角度你能让智能宝宝做到吗，并把合适的速度和时间填在表中。

角度速度时间

135

二、“智能宝宝”走图形

同学们你的“智能宝宝”真聪明，既能够直行，又学会了转弯，让我出个题目考考它吧？考考你：

1）返跑：直行1秒钟，然后转弯180度，再直行1秒钟，回到起点 2）走“T”字形路线； 3）按照“正方形”的轨迹行走师总结：

1、展示：

“智能宝宝”擂台赛，比一比，看谁编的程序最快，看谁走的最准确？

2、你觉的本节课自己“智能宝宝”的表现是：优秀（）良好（）合格（）

3、你觉得全班同学中的“智能宝宝”本节课表现得最好。教后记

第九课小小舞蹈家

教学内容：进一步使用“直行”和“转向”模块，让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的舞步。教学目标：

进一步使用“直行”和“转向”模块，让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的舞步。教学重点：熟练使用直行和转向模块教学难点：掌握几种舞蹈的舞步教学时间：一课时教学过程：

同学们：“智能宝宝”会走路了，他的歌唱得还很动听，如果它再会跳舞的话，那就更好了！今天我们就一起学习一下让“智能宝宝” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家几个舞步。

一、学跳8字舞想一想：

8字可以看成是由（）个圆组成的图形。做一做：

1．拖一个“转向”模块，原地转第1个圆。速度时间

2．拖一个“直行”模块，注意确定合适的位置。速度时间 2．拖一个“转向”模块，转第2个圆。好了，快到活动场地里去欣赏“智能宝宝”的舞姿吧！把你的“8”字舞的方案写下来：

程序流程图参数设置

除了老师教的这个方案之外，你还有别的好方案吗，把它写下来？

二、宝宝秧歌扭起来

试身手：扭秧歌（十字舞）的舞步：行走路线：师总结：

1）这节课，小组中最快完成程序编写的同学是，舞蹈跳的最标准的是同学的“智能宝宝”。2）这节课，你觉得自己“智能宝宝”的表现是：优秀（）良好（）合格（）

教后记：通过上节课的练习，这节课学生掌握比较好。

第十课文艺演出显身手

教学内容：学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；教学目标：

1、学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；

2、掌握编写子程序的方法。

教学重点：学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；教学难点：掌握编写子程序的方法。教学时间：一课时教学过程：

谈话：同学们：听说，要举行文艺汇演了。我们的“智能宝宝”既会唱歌，又能跳舞，这次我可要大显身手了！

今天我们就一起学习一下让“智能宝宝” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家几个舞步。

一、“智能宝宝”载歌载舞

同学们你们知道吗，除了可以自己编写唱歌跳舞的程序之外，仿真系统其实已经给我们提供了一些编写好的程序供我们直接使用。涛涛：是吗，那我们应该如何调用这些程序呢？做一做：

1．在程序模块库中找到 “新建子程序”模块

2．在 “新建子程序”模块上单击鼠标左键，弹出设置对话框。3．在弹出的窗口中选择想要的子程序，单击确定按钮。

4．这时我们选择的子程序就出现在编辑区里了。但是，我们要使用这个子程序，还必须要回到主程序当中，调用之后才行。

5．单击工具栏上的 “主程序”按钮，回到主程序编辑区。6．把“歌曲1”模块拖到 “主程序”下面，歌就添加好了。试身手：

自己添加一个“三步舞”的子程序。

7、好了，“三步舞”也加好了。看，是不是有点载歌载舞的味道了！同学们现在行了，我们可要到文艺汇演中大显身手了。

二、自己来编“子程序”

同学们，其实，除了仿真系统给我们提供的这些系统子程序之外，我们自己也可以把一些需要重复使用的一组模块编辑成子程序，直接使用。做一做：

把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1．单击“新建子程序”模块，弹出设置对话框。

2．选择“自定义”，子程序名称改为“音阶”，然后单击“确定”按钮。3．在“子程序”下面添加“发音”模块。

4．回到“执行器模块库”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）8个“发音”模块。5．再回到“程序模块库”，添加 “子程序返回”模块。

6．好了，“音阶”子程序设置完毕。现在，我们就可以调用了。小提示：

我们自己编写的子程序，只能在当前的文件中使用，不能在其它的文件中调用。师总结：

（1）小组中最快掌握使用“子程序”的同学是（2）这节课，你觉得自己“智能宝宝”的表现是：优秀（）良好（）合格（）教后记

第十一课碰碰撞撞走起来

教学内容：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法教学目标：

1、掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法；

2、能够让“智能宝宝”在行走过程中，前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走教学重点：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法

教学难点：能够让“智能宝宝”在行走过程中，前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走。

教学时间：一课时教学过程：

同学们：如果我们的“智能宝宝”撞在了墙上，它会不会有知觉呢？

“智能宝宝”身上有一圈碰撞环，就像我们的皮肤一样，它能感觉到来自“前、后、左、右”四个方向发生的碰撞。

一、灵敏的触觉

做一做：试试“智能宝宝”的触觉灵敏吗？ 1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块

2．从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。

3．在 “碰撞检测”模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框，单击“监测判断”按钮。

4、在方向设置中的“前”上打上“√”，然后单击确定按钮，来判断前方有障碍物的情况。5．在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块

6．在“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当智能宝宝前方碰到障碍物，就转向180度。

7．在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当智能宝宝前方没有碰到障碍物，就直行。

好了，快让“智能宝宝”到活动场地中去试试吧。

二、自动地调整方向

8．在活动场地中首先要设置“环境”，添加障碍物。单击“实体”——“添加障碍物”——“矩形”（单击）

9．用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物。

10．重复第7步和第8步的操作，在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。11．好了，让我们的“主角”闪亮登场吧。

12．快看，“智能宝宝”碰到障碍物后，自动转向了。比一比，说一说：

“直行”模块中时间设置的长或者短，对“智能宝宝”有什么影响？试身手：

设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况，注意“直行”模块要设置成后退才行！师总结：同学们看见了吧，“智能宝宝”的触觉就是这么灵敏。我们所学的只是你都掌握了吗？教后记

第十二课巧避障碍物

教学内容：继续学习在左方和右方碰到障碍物时，“碰撞检测”模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。教学目标：

继续学习在左方和右方碰到障碍物时，“碰撞检测”模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。

教学重点：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法教学难点：让机器人能在封闭的房间内自由行走。教学时间：一课时教学过程：

同学们：上节课，我们的“智能宝宝”碰到前方和后方的障碍物时，已经能够轻松应付了，如果障碍物在左方和右方，设置的方法也一样吗？

今天我们就一起研究一下这个问题，你们就来当一会自己的老师教给好吗？

一、避障走房间

做一做：在封闭的房间内自由行走 1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块

2．添加一个“碰撞检测”模块，先判断前方有障碍物的情况。3．如果前方有障碍物，就先转向，然后再直行。转向设置：速度：80 时间：0.2秒直行设置：速度：80 时间：0.2秒

4．如果前方没有障碍物，就再添加一个“碰撞检测”模块，判断左方有障碍物的情况。5．如果左方有障碍物，就向右转向，然后再直行。转向设置：速度：80 时间：0.3秒直行设置：速度：80 时间：0.2秒

6．如果左方没有障碍物，就再添加一个“碰撞检测”模块，判断右方有障碍物的情况。7．如果右方有障碍物，就向左转向，然后再直行。转向设置：速度：—80 时间：0.3秒直行设置：速度：80 时间：0.2秒

二、封闭房间内自由行走

8、如果前、左、右方都没有障碍物，就让“智能宝宝”直行。直行设置：速度：80 时间：0.2秒好了，到“活动场地”中去试试身手吧。注意，要选择“蜡烛场地”环境

9．先选择“蜡烛场地”环境，然后单击“进入环境”按钮。10．好了，我们就在这个场地中让“智能宝宝”显身手吧。11．蜡烛我们暂时还不用，可以在“光源”中，把它删除掉。

师总结：学会了让“智能宝宝” 避障走房间，我们的“智能宝宝”也很高兴，看他玩得多开心呀。教后记

第十三课喜欢光明朝前走

教学内容：掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式教学目标：

1、掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式

2、学习“亮度检测”的判断

教学重点：掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式教学难点：学习“亮度检测”的判断教学时间：一课时教学过程：

同学们：你听过夸父追日的故事吗？其实呀，我们的“智能宝宝”也能像夸父一样追日，不信就来跟我做一做。

一、朝亮处走

想一想：机器人怎样才能朝亮处走呢？

机器人有两个光敏检测器（即亮度检测器），左右各1个。这样机器人就能检测到它左前方和右前方的光强。利用亮度检测模块中的

“偏差”，就可以测得哪个方向亮，然后让我们的机器人朝亮处走就行了。做一做：让智能宝宝朝亮处走

1．“启动电机模块”，让机器人宝宝走起来。使用“显示模块”来显示光敏检测器检测到的亮度的值。2．将“亮度检测”连接到程序下方。

其中“方式”选择“偏差”，条件一中的“亮度变量一”<0。

3．当判断成立时，即“亮度变量一”<0时，机器人就左转并前进。想一想：（填写“<”,“>”）

当“亮度变量一”<0时，应该是左边的亮度_____右边的亮度。

4．当“亮度检测”判断不成立时，再加上一个“亮度检测”让它继续进行判断。5．在“亮度检测”中，“方式”选择“偏差”，条件一中的“亮度变量一”>0。

二、“亮度检测”的判断想一想：（填写“<”,“>”）

当“亮度变量一”>0时，应该是左边的亮度_____右边的亮度。

6．当“亮度检测”判断成立时，即“亮度变量一”>0时，机器人就右转并前进。

看看吧，这就机器人宝宝朝亮处走的完整程序。下面我们就到仿真环境中去试一试吧！7．单击“光源”，添加蜡烛。8．放入“智能宝宝”，进行试验。师总结：评一评：

我的试验做成功了吗？

我对同学说（我发现的窍门或感受）你学会让机器人宝宝朝亮处走了吗？教后记

第十四课自由行走好开怀教学内容：掌握红外避障的方法教学目标：

1、掌握红外避障的方法

2、让机器人在单间屋内自由行走教学重点：掌握红外避障的方法教学难点：让机器人在单间屋内自由行走教学时间：一课时教学过程：

同学们：以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？

当然可以了，我们的智能宝宝可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。知识小天地：

世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。

机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。

一、单间屋内自由行走

做一做：让机器人在单间屋内自由行走

1．用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。

2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3．当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。

4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。

6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。

8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？让“智能宝宝”去仿真系统的场景中去试一试吧！想一想：

如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？试一试：

改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。

师总结：这节课我们学会了让“智能宝宝” 在单间屋内自由行走，他的本领就更大了，下节课我们再来看看他还有那些本领。教后记

第十五课绕木行走教学内容：

1、学会利用红外检测绕着物体行走教学目标

1、学会利用红外检测绕着物体行走

2、掌握对红外探测半径的设置

教学重点：学会利用红外检测绕着物体行走教学难点：掌握对红外探测半径的设置教学时间：一课时教学过程：

谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的智能宝宝在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。

这有什么，利用“红外检测”模块，我们的智能宝宝还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。

一、绕左木行走

想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？

其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做：让机器人绕木行走假设木头在机器人宝宝的左边。

1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。

2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试 3．添加矩形障碍物作为木头。

4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？想一想：

你会调整红外变量值的大小吗？练一练：

如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？

二、绕前木行走

做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走 1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗？填一填：

当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_____ 时间：______ 师总结：机器人绕木行走的原理同学们掌握了吗？主要是利用红外检测发现障碍物的原理。教后记

第十六课智能宝宝灭火演习

教学内容：

1、综合复习仿真机器人的模块操作（复习课）教学目标

1、综合复习仿真机器人的模块操作

2、了解机器人灭火比赛

教学重点：综合复习仿真机器人的模块操作教学难点：了解机器人灭火比赛教学时间：一课时教学过程：

同学们：我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走，能不能让智能宝宝结合这两种检测模块自由行走呢？

你的想法很好，这当然可以了。就让我们一起来看看吧！

一、潇潇洒洒走起来做一做：

1．回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。2．启动程序，编写红外避障行走。

3．将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。4．进入“标准灭火场地”，删除光源。拓展学习机器人灭火比赛灭火比赛简介：美国三一学院的Jake.Mendelsohn创立了这一比赛，目前已成为美国规模最大的机器人比赛。机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的知识，可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面，通过参加比赛，参赛者将学会战胜失败，为工程作出长期计划和组织。灭火比赛规则：

机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。

比赛场地：建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口，用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有

“H”的代表家的白色圆圈开始，该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制。教后记

第二篇：信息技术教案第12课实体机器人

第12课实体机器人——游宁夏

一、教学目标：

让用实体机器人在微缩的宁夏旅游线路上，像观赏景色一样按指定的旅游线路行走。

二、教学重、难点：编制程序

三、教学方法：举例法

观察法

四、教学时间：1课时

1、明确本节课的学习目标。

2、搭建机器人

（1）、搭建机器人的步骤如图12.2到图12.7所示。两个电机分别连接1、2端口,左右侧的灰度传感器分别连接A、B端口,实际组装过程中,为了保证连接牢固,可以多用些“转轴”。

（2）、登录 Irobot3D,打开图形化程序编辑窗口,按图128所编制程序,设置相关指令的属性。

（3）、指导学生完成搭建。

3、编制程序

完成“游宁夏”任务的程序如图12.8所示。

三、下载程序与调试运行

按图12.1所示,在一张浅色的大纸上画一个椭圆,把机器人放在椭圆线上,让它两侧的灰度传感器正好位于椭圆线条的两侧。打开机器人电源,执行程序, 观察机器人是否会不断自动调整行走方向,始终沿着椭圆线路前进。1.本节课“游宁夏”任多中提供的旅游线路是一个椭圆,请自己另外设计一个旅游线路,让机器人完成任务,观察效果

2.通过完成“游宁夏”任务,结合生活中的需求,你还有哪些新奇的应用机影金点子? ,

第三篇：六年级下册信息技术《机器人邮递员》备课教案

六年级下册信息技术《机器人邮递员》

备课教案

第12课机器人邮递员

教材分析：

本课的主要知识点是让学生掌握机器人走一段直线，学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构。重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法，并在实践中不断积累经验。

“走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说，是有很大的难度和挑战性的，主要是由于学生不知道该从哪里下手，没有直接可以借鉴的学习经验。因此，教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点，顺应学生的年龄和心理特点，从儿童化、趣味化着手，投其所好，让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中，接受困难的挑战，从而学到新的知识，掌握新的技能。因此，教师在处理教材时，可以采用任务驱动方式，通过课内竞赛等方法来实施。

第一次主题任务活动，还要教给学生如何进行分工合作，互学互助，提高效率。

教学目标：

.知识目标：通过机器人的组装，让学生进一步了解机器人；初步学会顺序结构的程序设计方法。

2.能力目标：初步学会控制机器人，能让机器人走直线。

3.情感目标：培养学生团队合作精神，通过课堂中的小型竞赛，学会如何分析问题、解决问题。

教学重点：

进一步掌握机器人编程步骤，学会顺序结构的编程方法。

教学难点：

让机器人尽可能地走直线。

课前准备：

机器人调试比赛场地一块；比分记录牌一块；综合得分记录牌一块。

教学过程：

.导入新课。

2.实践探索。

师：宣布本次比赛的主题：机器人邮递员。看看哪个小组的机器人邮递员最能干，能将信准确及时地送达指定地点。

宣读本次比赛的规则：

（1）各队按要求在规定的20分钟时间内完成机器人的搭建及调试工作。

（2）在每次比赛之前有1分钟的准备时间。

（3）采取对抗赛形式，每次两小组比赛，三局两胜制，胜队进下一轮，负队淘汰。对决次序由队长赛前抽签决定。

（4）比赛的过程中参赛队员必须服从裁判。

（5）比赛中，如果因为场外干扰或者场地的原因而未完成比赛，由裁判决定是否可以重新比赛。

（6）比赛过程中只允许每小组两位参赛选手和相关工作人员进入比赛场地，其他人不能进入。

然后，教师简单分析本次任务的特点及完成任务的思路。

学生活动，教师下组指导。

3.学生比赛。

由一位教师及若干位学生组成一个公平竞赛裁判组，组织好本次比赛。相关记录人员（由学生担当）负责记录好各小组成绩与名次。

教师及时处理好小组的违规及各类争执，保证比赛的相对公正、公平。

4.评价与反馈。

师：我们今天的活动即将结束了，现在让我们评价与反馈一下。

首先，我想采访一下最能干的机器人邮递员，你们小组的机器人为什么这么厉害？

请小组成员全部上台，给大家作经验介绍。

其次，各小组拿出评价表格，根据评测表为本组（队）的表现打分。

5．整理下课。

师：好！同学们。我们的课到这里就要结束了。请各小组整理好自己的器材，由组长交回到老师手中。

附参考程序：

乐高机器人范例程序

纳英特机器人范例程序

第四篇：清华版六年级下册信息技术机器人教案

清华版六年级下册信息技术机器人教案(彩色版)

第一单元结识新伙伴；单元概述：；本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋；在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序；相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学；

1、认识机器人并了解机器人的发展与未来；

2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境；

3、学会调整参数，让机器人做得更好；

4、了解程序的顺序循环结构；

5、掌握画正多边形的规律和方法

第一单元结识新伙伴

单元概述：

本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋友，了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl．5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序，教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画??做机器人耐心的小老师。

在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序的顺序结构和循环结构，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。

相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩!教学目标：

1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。

2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

3、学会调整参数，让机器人做得更好。

4、了解程序的顺序循环结构。

5、掌握画正多边形的规律和方法。

6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。教学重点：

1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

2、了解程序的顺序循环结构。

（四）教学难点：

1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。教学准备：

在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。

单元课时安排：

本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。

第1课认识新朋友

——机器人仿真系统的应用与“直行”模块

2014年月日星期

教学目标：

1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。

2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。

教学重、难点:

了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。

教学课时：1课时

教学过程：

一、课堂引入

在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？

本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。

二、新课教学

1．问题研究——智能机器人的特点（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。

（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。

（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。

2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面

（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。

（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。

3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面

（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。

（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。

（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。

（4）在环境编辑区中添加声源。

（5）在环境编辑区中添加光源。

4.参加比赛——迈出第一步

步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。

步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。

步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。

步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。

步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。

步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。

步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。

步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。

课后反思：

第2课无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等待”模块

2016年

月

日

星期 2016年

月

日

星期

教学目标：

1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。2．技能目标：学会让机器人画弧线。

3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。教学过程：

课前三分钟教育：教育学生“雷锋精神”。雷锋精神的核心是为人民服务。雷锋二字，已成为人们心目中热心公益、乐于助人、扶贫济困、见义勇为、善待他人、奉献社会的代名词

一、课堂引入

上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。

在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。

二、新课教学 1．机器人转圆圈

让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。2.问题研究——从简单问题出发

当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。

步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。

步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。

步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。

步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。3．问题研究——尝试改变

步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。

步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。

4.问题研究——对应的变化会让你发现规律

对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。观察结果：

（1）当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。（2）当右电机功率为80,左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一段弧线。

（3）当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一段弧线。研究结论：

（1）左右驱动轮功率相同时，机器人走的是直线。

（2）当两个驱动轮的功率不同时，机器人会往功率小的一侧转动。（3）以上两段弧线，由于延时等待时间不够，所以没能走成一个完整的圆形。

5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字（1）建立并保存场地

步骤1：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。步骤2：在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。步骤3：在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。步骤4：在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。步骤5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。步骤6：重复步骤2—步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地；步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环；步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字；步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”；（2）编写走“8”字程序；步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时；步骤2：修改启动电机参数，左100，右85.；步骤3：修改延时等待数据为8.2秒；步骤4：添加“结束”模块；（3）进入仿真环境；步骤立绕标场地。

步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”。（2）编写走“8”字程序

步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。

步骤2：修改启动电机参数，左100，右85.步骤3：修改延时等待数据为8.2秒。步骤4：添加“结束”模块。（3）进入仿真环境

步骤1：单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境场地。步骤2：在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。步骤3：在选择环境窗口中单击“8字场地”。步骤4：单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。（4）运行程序

步骤1：在仿真环境界面，单击“显示轨迹”。步骤2：单击仿真环境界面的“运行”按钮。步骤3：把机器人放在两个圆形标的中间释放。

三、创作天地

试着在“停止电机”模块后加入“转向”模块。课后反思：

第3课我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：学会多次循环模块的使用。

2．技能目标：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重、难点:能熟练操作“循环”模块和执行器模块。教学过程：

课前三分钟：教育学生爱护环境，指珍惜爱护我们生活的周边环境，包括空气、水、土壤等相关教育。

一、课堂引入

在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。

二、新课教学

1．问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下：（1）观察图3.1中有4个圆形。（2）4个圆形的起点都是在中间位置。

（3）如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。研究结论：（1）机器人“画”了4个一样的圆形。（2）每个圆形的初始角度不相同。

（3）第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆······ 步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。

步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。

步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。

步骤5把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。

步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。

步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。2.问题研究——机器人的本领（1）发音模块相当于我们人的语言。（2）显示模块相当于我们书写文字。

（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。3．新的尝试——人机对话

步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。

步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入begin。

步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。课后反思：

第4课嘹亮的歌声——子程序设计与机器人发音

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：利用子程序让机器人发音。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:利用子程序让机器人发音。教学过程：

课前三分钟教育：爱护公物教育，爱护课桌椅、黑板、讲台，不乱涂乱刻，不无故损坏，不用硬物乱刮，定期用清水擦洗。

一、课堂引入

游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间练习一下。这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲《小星星》。《小星星》歌曲简谱如下： 1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳ 4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳

二、新课教学 1．问题研究 2.新建子程序

步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。

步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。

步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。3．在子程序中编辑歌曲

步骤1：先编写《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。步骤2：按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。

步骤3：试唱。方法一：先返回主程序，再进入仿真环境。方法二：从子程序直接进入仿真环境。课后反思：

第5课忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件控制

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：学会红外传感器的检测与条件控制的使用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 红外传感器的检测与条件控制。教学过程：

课前三分钟教育：爱国的内容十分广泛，热爱祖国的山河，热爱民族的历史，关心祖国的命运，在危难之时英勇战斗，为祖国捐躯，都是爱国主义的表现。

一、课堂引入

在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······

本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。

二、新课教学

1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物（1）编写机器人“视力检测”程序

步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。

步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。

步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。

步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。

步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。（2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2.问题研究—如何让机器人看的远一点

步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。3．问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警

步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。

步骤2：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。步骤4：单击“确定”。

步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。课后反思：

第6课看谁“躲”得快——红外传感器的应用与避障运动

2016年

月

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班级： 2016年

月

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班级：

教学目标：

1．知识目标：学会红外传感器的应用与避障运动的使用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重、难点:红外传感器的应用与避障运动的使用。教学过程：

课前三分钟教育：在生活中，我们首先要感恩的是父母，因为他们生养了我们；其次，我们要感恩的是老师，因为他们教育了我们；另外，我们还要感恩朋友和对手，因为他们促进了我们的成长；甚至我们还要感恩自然，因为自然给了我们阳光雨露，蓝天碧树，四季变换。可以这样说，面对生活，我们就要怀着一颗感恩之心。

一、课堂引入

机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。

二、新课教学

1．问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来（1）编写遇见障碍物停止的程序

步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。

步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。步骤4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。（2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2: 在环境编辑栏中选择实体矩形。步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。（3）观察机器人的运动步骤1：单击“运行”按钮。

步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。步骤3：释放机器人，观察运动。（4）研究讨论

机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。2.问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动（1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。（2）编写程序

步骤1：打开6.2所示的程序。

步骤2：把“发音”和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。步骤3：再添加一个“红外测障”模块。步骤4：鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。步骤5：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口。

步骤6：选择条件判断值“左”。

步骤7：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。步骤8：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”

步骤9：调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。步骤10：再添加一个“红外测障”模块。

步骤11：重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右”。步骤12：单击“确定”按钮后。

步骤13：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。

步骤14：调整“转向”模块参数，左速度为-100，时间为0.1秒。步骤15：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。

步骤16：调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒。步骤17：在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。（3）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2：在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。步骤3：修改实体矩形参数，长为300，宽为5；步骤4：重复2、3，再添加一个实体参数；步骤5：再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为；步骤6：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松；步骤7：保存场地；（4）观察机器人运动；步骤1：单击“运行”，把机器人拖入场地中；步骤2：释放机器人，观察运动；（5）研究结论；机器人在没有“看到”障碍物时，一直往前走；当机步骤3：修改实体矩形参数，长为300，宽为5。

步骤4：重复2、3，再添加一个实体参数。

步骤5：再添加两个实体矩形，具体参数长为5，宽为200。步骤6：把鼠标放在实体矩形上，按住左键拖到位置松开。把前两个矩形上下放，后两个矩形左右放，调整实体位置。步骤7：保存场地。（4）观察机器人运动

步骤1：单击“运行”，把机器人拖入场地中。步骤2：释放机器人，观察运动。（5）研究结论

机器人在没有“看到”障碍物时，一直往前走。当机器人左前方遇到障碍时，会向右转。当机器人右前方遇到障碍时，会向左转。当机器人正前方遇到障碍时，先后退再右转。课后反思：

第7课机器人“闹钟”——亮度传感器的检测与设置

2016年

月

日

星期

班级： 2016年

月

日

星期

班级：

教学目标：

1．知识目标：学会对亮度传感器的检测与设置。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:亮度传感器的检测与设置。教学过程：

课前三分钟教育：知识的学习需要时间，儿童时期正是学习的黄金时代，小学生珍惜时间是极端重要的心理品质，儿童最好养成早起早睡的习惯，这样干什么事情都可以先走一步。

一、课堂引入

机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光。这节课，我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。

二、新课教学

1．问题研究——机器人的眼睛能看到“亮光”吗？（1）编写亮度检测程序步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1所示。

步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”，如图7.1所示。（2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2: 在环境编辑栏中选择光源，添加。把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。（4）观察机器人进行亮光检测

步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为255，如图7.5所示。

步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，如图7.6所示。

步骤3：再往前移动，检测到的光值为151，如图7.7所示。步骤4：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91，如图7.8所示。（5）研究结论

2.问题研究—机器人可以像闹钟一样吗？（1）编写机器人“闹钟”程序

步骤1：打开如图7.1所示的亮度检测程序。

步骤2：右击“亮度检测模块”，弹出“亮度检测模块”对话框，如图7.10所示。步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框，如图7.11所示。步骤4：修改条件判断值为“<200”，如图7.11所示。

步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块，如图7.12所示。步骤6：把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。（2）观察现象

步骤1：进入仿真环境。

步骤2：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定，如图7.14所示。步骤3:把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“滴滴滴”的声音。（4）研究结果当机器人“看到”亮光时，能发出“滴滴滴”的声音。如果环境光线不足，或者比较弱的时候，机器人不会发音。课后反思：

第8课机器人“扑火”——亮度传感器的应用与追光运动

2016年

月

日

星期 2016年

月

日

星期

教学目标：

1．知识目标：学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。教学课时：1课时教学过程：

一、课堂引入

听说过飞蛾扑火，还没听说过机器人“扑火”。

这节课，我们试着用机器人的两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源”。

二、新课教学

1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物（1）编写左右亮度检测模块步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：打开7.1所示的亮度检测程序。

步骤3：再添加一个“亮度检测”参数，如图8.1所示。步骤4：设置第一个“亮度检测模块”参数，如图8.2所示。步骤5：设置第二个“亮度检测模块”参数，如图8.3所示。步骤6：打开“显示”模块。

步骤7：单击第一行“引用变量”打开“变量百宝箱”对话框，如图8.4所示。步骤8：单击“亮度”，选择“亮度变量一”，如图8.5所示。

步骤9：单击“确认”按钮，返回“显示模块”对话框，如图8.6所示。

步骤10：在“显示模块”中，单击第二行“引用变量”，再次打开“变量百宝箱”对话框，如图8.7所示。（2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。2．问题研究—能否让机器人像飞蛾一样靠近火源（1）编写机器人“扑火”程序

步骤1：打开如图8.1所示的左右亮度检测程序。

步骤2：在“控制模块库中”，选择“条件判断”模块，连接到“显示”模块下面，如图 8.11所示。

步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，如图8.12所示。步骤4：单击条件判断式中的“整形变量一”，弹出“变量百宝箱”对话框，如图8.12所示。

步骤5：在“变量”百宝箱对话框中选择“亮度”传感器。在“亮度变量引用”中选择“亮度变量一”，如图所示8.13所示。

步骤6：单击“确认”按钮，返回“条件判断对话框”，将“条件判断式”中间的“关系运算符”设置为“<”，条件判断式右侧设置为“10”，如图8.14所示。

步骤7：“停止电机”模块放在条件判断式成立的右侧，如图8.15所示。

3.学生上机操作练

第9课磨拳又擦掌——碰撞传感器的检测与条件控制 2016年月日星期 2016年月日星期教学目标：

1．知识目标：学会碰撞传感器的检测与条件控制。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 碰撞传感器的检测与条件控制。教学课时：1课时教学过程：

一、课堂引入

人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在，机器人通过什么感知身边物体的存在呢？当机器人碰到障碍物时，能“自主”停止运动吗？本节课，我们将了解碰撞传感器的检测和使用方法，掌握利用碰撞传感器的“触碰”特点，让机器人实现“自主”运动控制。

二、新课教学

1．问题研究——机器人怎样感知身边物体的存在（1）编写机器人“触觉检测”程序。步骤1：进入“流程图编辑区”，顺序选择“永远循环”、“启动电机”、“碰撞检测”、“显示”、“结束”模块等，如图9.1所示。

步骤2：设置“启动电机模块”参数，左右电机功率设置为60，如图9.2所示。步骤3：打开“显示模块”对话框，单击“引用变量”，如图9.3所示。

步骤4：在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器，选择“碰撞变量一”，如图9.3所示。

步骤5：“确认”后返回“显示模块”对话框，如图9.4所示。（2）设置仿真环境进行检测步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2：添加障碍物，圆形、矩形都可以，大小自己设置，如图9.5所示。

步骤3：把机器人拖入场地，观察机器人的运动情况和显示结果，如图9.6所示。2．问题研究—前方遇到碰撞时如何停下来（1）编写前方遇到碰撞停下来的程序步骤1：进入流程图编辑区。

步骤2：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块，如图9.8所示。步骤3：在“新建子程序”窗口中，给新建的子程序起个名，如图9.9所示。步骤4：“确定”后直接进入子程序编辑界面。步骤5：先把“碰撞检测”模块连接上。步骤6：右击“碰撞检测”模块，打开“碰撞检测模块”对话框，如图9.11所示。步骤7：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“碰撞检测模块”，如图9.12所示。步骤8：在“方向设置”复选框中选择“左前”和“右前”，如图9.13所示。步骤9：单击“确定”按钮，返回子程序编辑界面，如图9.14所示。

步骤10：把“停止电机”模块连接在条件成立“是”的下面，如图9.15所示。3.问题研究——让机器人后退运动也能做到碰撞停（1）编写后面遇到碰撞停的程序（2）进入场地实验（3）研究结论 4.学生上机操作练习课后反思：

第10课丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用

2016年月日星期 2016年月日星期教学目标：

1．知识目标：使学生学会对地面传感器的检测与应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 地面传感器的检测与应用。教学课时：1课时教学过程：

一、课堂引入

在机器人游园会的游艺区，很多人都在玩丢手绢的游戏，我们赶快参与一下。本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。

二、新课教学

1．问题研究——机器人如何按规定路线行走（1）编写地面灰度检测程序

在流程图编辑区，编写地面灰度检测程序，设置显示参数，如图10.1所示。（2）进入仿真环境进行检测

步骤1：单击进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”对话框，选择“灰度检测场地”文件，如图10.2所示。步骤2：单击“进入环境”，出现如图10.3所示的地面灰度检测场地。步骤3：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红······一共9种颜色，检测数据如图10.3所示。（3）观察地面灰度检测

不同颜色，显示的数据大小不一样。如红、黄、紫色。

不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。（5）研究结论

机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。2．问题研究—利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏（1）编写让机器人走“圈”的程序（2）进入仿真环境场地

步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数设置一栏，单击“显示轨迹”，“不显示轨迹”。单击“保留原轨迹”，“不保留原轨迹”。如图10.5所示。步骤2：把机器人放在X=100，Y=120的点上轨迹如图10.6所示。（3）制作场地步骤1：在仿真环境编辑区选择“实体”，“添加图带”，“圆形，如图10.7所示。步骤2：设置“实体圆直径”为60，如图10.7所示步骤3：设置颜色，红色，如图10.7所示。

步骤4：参照10.8所示的颜色版，完成如图10.9所示场地。步骤5：保存彩色连环场地。（4）观察实验

把机器人放在白色圆形位置上，观察机器人机器人一定要在每个圆环的上面经过。（5）完成“丢手绢”游戏程序

步骤1：返回流程图编辑区，编写如图10.11所示的程序。步骤2：设置参数，如图10.12所示。（6）验证程序

步骤1：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。步骤2：把机器人放在“白色”起点，开始运行。4.学生上机操作练习课后反思：

第11课听话的朋友——真实机器人声音传感器的检测与应用 2016年月日星期 2016年月日星期教学目标：

1．知识目标：真实机器人声音传感器的检测与应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:真实机器人声音传感器的检测与应用教学课时：1课时教学过程：

一、课堂引入

我们人和动物是用耳朵来“听声音”的，你知道机器人用什么“听声音”吗？机器人的“耳朵”又是什么样的？

本节课，我们将认识机器人的“耳朵”，并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时，能够根据任务做出相应的动作。

二、新课教学 1．使用真实机器人前的准备工作

步骤1：检查计算机是否安装了“能力风暴vjc2.0”的应用软件。步骤2：认识真实机器人，如图11.1所示。步骤3：检查实验用机器人是否已充电。

步骤4：检查下载程序的usb数据线是否已经插在计算机的usb接口上。2．机器自检

步骤1：双击桌面图标，打开如图11.3所示窗口。

步骤2：选择“流程图程序”，单击“确定”按钮进入编程界面，如图11.4所示。步骤3：在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口，如图11.5所示。步骤4：将下载线与机器人连接，如图11.6所示。步骤5：按下机器人“开关”键，如图11.7所示。

步骤6：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。

3.问题研究——“听力”检测（1）编写声音检测程序步骤1：进入流程图编辑区，编写声音检测程序，如图11.1所示。步骤2：用usb下载线连接计算机与机器人。步骤3：单击“下载”按钮，打开机器人电源。步骤4：关闭机器人电源，拔出下载线。（2）运行“听力”检测程序步骤1：按下机器人电源开关。步骤2：按下“运行”键。

（3）研究结论：机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时，会在显示屏上显示出一些数据，这些数据表示“听”到的声音。环境声音大，显示数值大，反之数值小。4.问题研究——机器人如何“听令”出发（1）编写“听令”回复程序（2）运行“听令”回复程序（3）实验结果

（4）编写“听令”出发程序（5）研究结论第12课跟踪运动战——真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”

运动

2016年月日星期 2016年月日星期教学目标：

1．知识目标：真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动教学课时：1课时教学过程：

一、课堂引入

我们在进行“跟踪”的时候，一定是有目标的。当机器人“看到”前方有“目标”出现时，即进行跟踪，并能够跟踪随“目标”物体进行移动。本课，我们要学会检测真实机器人的红外传感器，并学会用红外传感器控制机器人的运动。

二、新课教学

1．问题研究——红外检测（1）编写红外传感器检测程序

步骤1：双击图标，进入vjc2.0流程图编辑区步骤2：红外传感器检测程序如图12.2所示。

步骤3：添加显示信息为“红外变量一”，修改延时等待参数为0.1秒，如图12.2所示。

（2）运行红外传感器检测程序

用下载线连接计算机和机器人，给机器人下载程序，下载完成后，拔出下载线。（3）观察检测效果

打开机器人电源，运行程序。（4）研究结论

红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样。红外传感器识别障碍物的距离，可以通过调整可变电阻进行改变。2．问题研究——跟随移动物体进行运动（1）编写跟随移动物体运动程序

步骤1：在图12.2检测程序中去掉“显示”模块和“延时等待”模块，如图12.6所示。步骤2：在控制模块库中选择“条件判断”模块，与“红外测障”模块连接，如图12.7所示。

步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，调整判断式：红外变量一==无，如图12.7所示。

步骤4：在条件判断成立一侧添加“停止电机”模块，如图12.8所示。步骤5：条件不成立一侧添加“条件判断”模块，如图12.9所示。步骤6：设置第二个条件判断式红外变量一==左，如图12.9所示。步骤7：如果障碍物在左侧，机器人要往左侧运动。添加“启动电机”模块，参数设置左电机3，右电机80，如图12.1所示。步骤8：继续添加“条件判断”模块，如图12.11所示。

步骤9：设置第三个条件判断式，红外变量一==右，如图12.11所示。步骤10：如果障碍物在右侧，机器人要往右行。添加“启动电机”模块，参数设置左电机80，右电机30，如图12.12所示。

步骤11：当第三个条件判断式不成立时，就是机器人的前方“看”到了障碍物，添加“启动电机”模块，如图12.13所示。

步骤12：直行前进的参数设置，左右电机速度都为80，如图12.14所示。

（2）运行跟随移动物体进行运动的程序（3）实验

步骤1：开机时把机器人放在“看”不到障碍物的地方，此时机器人应该停止不动。步骤2：当把手或书本放在机器人的左侧红外发射管前面时，机器人会有“左行”动作。步骤3：当把手或书本放在机器人的右侧红外发射管前面时，机器人会有“右行”动作。步骤4：把障碍物放在机器人正前方可以“看”到的位置时，机器人会往前走。（4）研究结论

机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。课后反思：

第13课向光明进军——真实机器人光敏传感器的检测与

应用

2016年月日星期 2016年月日星期教学目标：

1．知识目标：真实机器人光敏传感器的检测与应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点:真实机器人光敏传感器的检测与应用。教学课时：1课时教学过程：

一、课堂引入

我们每天睁开双眼时，一丝亮光首先进入眼帘，我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢本节课，我们要学会为真实机器人做亮度检测，并教会机器人“看到”有亮光的地方就会自动跑过去，并且追着亮光运动。

二、新课教学；1.问题研究——亮度检测；（1）编写光敏传感器检测程序；步骤1：在流程图编辑区，完成13.2所示程序；步骤2：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均”；步骤3：“显示模块”设置为“光敏变量一”，如图1；步骤4：设置延时等待为0.1秒，如图13.2所示；（2）观察检测效果；步骤1：打开机器人电源，运行程序；步骤2：用两手先把左右两只“眼睛”捂上，二、新课教学

1.问题研究——亮度检测（1）编写光敏传感器检测程序

步骤1：在流程图编辑区，完成13.2所示程序。

步骤2：设置“光敏检测”模块，选择方式为“平均”，如图13.2所示。

步骤3：“显示模块”设置为“光敏变量一”，如图13.2所示。步骤4：设置延时等待为0.1秒，如图13.2所示。（2）观察检测效果

步骤1：打开机器人电源，运行程序。步骤2：用两手先把左右两只“眼睛”捂上，观察检测值。步骤3：再轮流放开左手、右手，观察检测值。（3）修改检测程序

步骤1：在图13.2中添加一个“光敏检测”模块，如图13.3所示。步骤2：设置第一个“光敏检测模块”为“光敏变量一”，方式为“左”，如图13.3所示。步骤3：设置第二个“光敏检测模块”为“光敏变量二”，方式为“右”，如图13.3所示。步骤4：“显示模块”设置为“光敏变量一”和“光敏变量二”，如图13.4所示。步骤5：延时等待设置为0.2秒。

2.问题研究——机器人如何追光运动（1）编写追光运动程序

步骤1：在图13.3程序中，把“显示”模块和“延时等待”模块去掉。步骤2：添加“条件判断”模块，如图13.5所示。

步骤3：设置条件判断式，光敏变量一<光敏变量二，如图13.6所示。步骤4：在条件判断模块“是”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机30，右电机80，如图13.7所示。步骤5：在条件判断模块“否”的下面添加“启动电机”模块，设置参数为：左电机80.电机30，如图13.8所示。（2）运行程序，观察追光运动效果步骤1：准备光源（手电筒或蜡烛等）。步骤2：给机器人下载上述程序。

步骤3：把机器人面向光源摆放，打开机器人电源，运行程序。（3）改进程序

为了避免机器人撞到光源，设置一个停止点来控制机器人的运动。机器人在追光运动中，先检测是否到达停止点，没到达停止点继续做追光运动。停止点设置为200。（4）追光运动实验与观察

步骤1：下载程序，设置光源，运行程序。步骤2：观察机器人在追光运动中能否停止下来。

步骤3：当机器人停止运动时，移动光源，观察机器人是否能进行追光。（5）研究结论

机器人可以自己追着光源走，并且能够在距离光源一定距离的位置停止追光。

课后反思：

第14课创意演奏家——真实机器人碰撞传感器的

检测与应用

2016年月日星期 2016年月日星期教学目标：

1．知识目标：真实机器人碰撞传感器的检测与应用。2．技能目标：培养学生上机操作的能力。

3．情感目标：通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重、难点: 真实机器人碰撞传感器的检测与应用。教学课时：1课时教学过程：

一、课堂引入

机器人的碰撞传感器相当于人的触觉，它通过开关的闭合获取碰撞信息。我们利用碰撞传感器的开关功能，让机器人模拟一个八音盒，既可以现场“演奏”，还可以“播放乐曲”。本节课，我们要掌握机器人碰撞传感器的检测方法，学会使用碰撞传感器完成模拟八音盒的任务。

二、新课教学

1.问题研究——碰撞检测（1）编写碰撞传感器检测程序

步骤1：进入流程图编辑区，完成碰撞检测程序。

步骤2：设置显示“碰撞变量一”，延时等待为0.1秒，如图14.2所示。

（2）下载程序，运行碰撞检测程序。（3）观察碰撞检测程序

用手从不同的方向推动碰撞块，观察检测值。发现碰撞检测值与仿真环境的一样。（4）研究结论

通过检测，机器人的碰撞传感器可以正常使用。2.问题研究——模拟八音盒问题研究：机器人可以感知8个方向的碰撞，八音盒也是8个音，正好可以一一对应。为了便于演奏，把音阶顺时针依次排列，如图14.4所示。（1）编写模拟八音盒程序

步骤1：进入VJC2.0软件，编写程序。

步骤2：添加4个“条件判断”门口，如图14.5所示。步骤3：逐一设置条件判断值，如图14.6所示。

步骤4：按照图14.4的音阶排列顺序，把3个“发音”门口连接在相应的条件成立一侧，如图14.7所示。（2）发音实验

步骤1：下载程序，运行程序。

步骤2：按照发音顺序从“前到后，再到左前”转一圈。（3）研究结论

利用碰撞传感器的开关功能，可以让机器人模拟八音盒。3.学生上级操作练习课后反思：

第五篇：机器人教案

机器人教案

郑州市第三十一中学芦文娜

韩晓铂

第一章走进机器人世界

1.1 学前教育 1.2 触摸机器人

1.3 机器人的硬件构成 1.4 机器人的软件第二章机器人结构搭建

2.1 有“皮肤”的三轮车

2.2 有“眼睛”的自寻迹小车 2.3 有“手臂”的投篮机器人 2.4 履带战车

2.5 灵活转弯小车 2.6 娃娃学步 2.7 六足牛

第三章机器人程序设计

3.1 三种灯光控制 3.2 避障 3.3 自寻迹 3.4 秒表 3.5 两地控制 3.6 判粗细

3.7 计数与判奇偶 3.8 多任务 3.9 事件控制 3.10 无线通信

第一章走进机器人世界

1.1 学前教育

教学目标：理解本课程的意义，理顺教学秩序，认识课程目标。教学重点：理顺教学秩序教学准备：学员须知30份教时：1课时

课堂练习：参观校机器人实验室。教学内容与过程：

一、学员分组，选定班组长。

二、宣布课堂纪律、注意事项，介绍学习方法，三、公布学习总任务与学业评价。

四、参观校机器人实验室。

五、附件

《机器人制作》选修课学员须知

严格

协作

研究

一、严格

1、准时上下课。特殊情况事先向组长请假。

2、保管好器材，不遗失、不损坏。

3、保持环境安静、清洁，不得有粗鲁行为。

4、爱护电脑，禁玩游戏。

二、协作

1、每两人为一基本学习单位，合用一套器材，共同完成每个制作任务。要求：

⑴互相配合：交替进行各项操作，使人人都具有独立搭建与编程的能力。

⑵互相帮助：有困难时共同探讨，一起进步。

2、每四人合用一台电脑，充分利用电脑获取信息和练习程序设计。

3、每六人为一个小组，合用一个调试场地，三、研究

 获取信息：听课、利用电脑查阅资料和帮助文档、从互连网获取信息。

 积极实践：注重具体的结构搭建和编程练习，结累经验。 探索研究：开拓思路，展开联想，用实验的方法证明自己的想法

四、评价

以上三条(严格、协作、研究)和机器人项目制作结果作为学习成绩的依据

成绩分四档：

A优秀

B良好

C合格

D不合格

五、理念

乐高机器人制作理念

做中学玩中学团结协作祝同学们：团队协作学得愉快技术进步能力提高

班组长职责

管理班长：①填写出勤情况表

②协助组长处理管理上的难点 ③及时与教师沟通管理上的问题技术班长：①技术上领先全班同学

②协助组长处理技术上的难点

③及时与教师沟通技术上的问题

组长： ①技术上领先组内其他同学

②管理组内纪律，接受同学请假，③及时与二位班长协同工作

1.2 触摸机器人

教学目标：认识机器人的定义，了解机器人现状，激发学习兴趣。教学重点：机器人的定义教学准备：录像与PPT课件教时：1课时

课堂练习：观看录像资料教学内容与过程：

一、讲解机器人的定义

二、讲解机器人现状

三、附件

1、机器人是什么

到目前为止人们对机器人还没有一个权威而又确切的定义，但“机器人是自动工作的机器”这种说法还是被人们广泛地接受。这样说来在我们身边到处都有机器人的存在。譬如：家中的电饭堡、洗衣机、各种防盗报警器，出租车的计价器等等。

既然机器人是自动工作的机器，那么利用机器人就可以为人们的生产、生活服务。当今，机器人的应用已经涉及到了工业、农业、家政、科研、军事实战等领域。机器人的足迹遍布陆地、海洋、天空，甚至在浩荡的宇宙太空上也能觅到它的芳踪，火星上的“勇气号控测器”向人们展示了它靓丽的风彩。机器人要按照人们的意图自动地工作，它就必需有存放程序的存储器；为获取工作环境的信息就要有传感器(输入设备)；对获取的信息进行运算和处理，根据程序设计的工作步骤发出控制指令，这就要有CPU(中央处理器)；经过处理的信息要转化成输出声音、图像或是动作，就需要执行机构(输出设备)；再有，人们为完成某一特定的的任务，给机器人编写的操作系统和应用程序。这样看来机器人是一个完整的计算机系统。

当然，机器人是一个集多个学科的高科技产物，随着通信、网络、材料等各种高新技术的加入，使机器人变得越来越聪明，功能越来越强大。机器人技术给人们带来了巨大的利益，也成了衡量各国科技发展水平的标志。因此，机器人技术受到了各国政府的和重视，纷纷在机器人的研发、应用和教学普及中投入了巨大的人力、财力和物力。

2、图片资料

我国研制的工业机器人

日本索尼公司研制的娱乐机器人

美国研制的”角斗士”军事机器人

日本研制的家政机器人

水

下

排

雷

机

器

人

农业机器人

3、积木式机器人

积木式机器人是各大厂商专为广大青少年学习制作机器人而开发的，一般以套件的形式提供。套件中包括机器人控制器、输入输出部件、编程软件光盘、程序下载装置、机器人外形结构件、制作说明书等。厂商不同提供的套件也不同，有的结构件是整体不容易拆装和改形，有的结构件是散件，可以随心所欲自由拼凑，有些控制器是封闭的,有些是开放的，可以扩展一些输入输出端口。但它们都有一个共同的特点，这就是强大的直观的图形化编程平台，有了它，学习机器人程序的设计将变得轻松而愉快，当你学而有余时，也可以采用高级语言来编程。另外，套件中提供的各式各样易插易用且性能优越的传感器和小马达，省却了你诸多的烦恼。积木式机器人的确是机器人初学者得心应手的好帮手。

以下是国内常见的积木式机器人的图片资料。

乐乐高新款机器人

AM高

机

器

人

广茂达纳英特机器人

通用中鸣机器人

—Ⅱ机器人

教学机器人

1.3 机器人的硬件构成

教学目标：认识机器人控制器、输入、输出部件、积木构件。教学重点：RCX控制器

教学准备：硬件实物、图片，PPT课件。教时：1课时

课堂练习：整理硬件储物箱教学内容与过程：

一、介绍RCX控制器

二、输入、输出部件

三、积木构件

四、按照9786核心套装图片，整理硬件储物箱

五、附件

乐高机器人控制器(RCX)

RCX与输入、输出部件的连接

乐高的输出部件：

a)9V迷你马达

b)9V高速马达

c)9V传动马d)微型马达

达

e)遥控赛车马达

小灯

蜂鸣器

乐高的输入部件

角度传感器光线传感器温度传感器触动传感器

乐高的积木

图实物

1.4 机器人的软件

教学目标：初识乐高编程软件《ROBOLAB》教学重点：功能面板与工具面板的操作教学准备：多媒体投影仪，电脑。教时：1课时

课堂练习：编一个最简单的程序教学内容与过程：

内容——软件的启动与关闭；功能面板与工具面板的作用与操作；程序的下载与运行。

纸

第二章机器人结构搭建

2.1 有“皮肤”的三轮车