第一篇：认识机器人教案
教案： 认识机器人（第一课时）
一、教学目标
知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。
情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。
（2）通过自评和互评的方式进行评价，标准如下：
3、作业布置
（1）说说机器人与一些电动玩具的区别？
（2）完成一个关于机器人演示文稿的制作，包括机器人的热爱科学、勇于探索的精神。
二、重点难点
教学重点：机器人的概念及应用 难点分析：机器人的概念
三、教学过程：
1、新课导入
21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。
那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。观看有关机器人的视频片段
2、教学内容 机器人的概念
各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。
中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。
判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点：
（1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。
（2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。
（3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。机器人的产生、发展、种类与应用
对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。1）成立小组，分工合作，制定活动计划。小组成员
（2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。
（3）评价要求（1）展示
在小组内展示“机器人世界探秘”项目。各小组推出代表参加班级交流。发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。
三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。
第12课机器人学走路 教学分析：
本课教学内容为《小学信息技术》教材（浙江教育出版社）第四册第12课，属机器人模块。本课教学是在学生学习了《第10课我们身边的机器人》、《第11课机器人仿真软件》掌握了机器人的简单工作原理，初步掌握机器人仿真软件的使用，并会控制机器人走直线的基础上学习本课，为以后学习《机器人画正多边形》、《机器人分辨颜色》打下基础。
学情分析：
本次市研训活动，是临时选取了机器人模块的第3课作为教学内容，由于学生第一次接触机器人教学内容，且没有了第10课、第11课两课的铺垫，尽管学生对此教学内容充分好奇，但教学过程中教师处理不好，学生会觉得无从下手。因此，本课的教学对教师绝对是一次挑战。教学目的：
1．知识与技能：学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向；学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。
2．过程方法：通过任务驱动与学生的操作实践，使用学会简单的机器人编程控制思想。
3．情感态度与价值观： 让学生在编程控制中体验成功的快乐，充分激发孩子学习信息技术的兴趣。教学过程：
一、铺垫导入 1．出示机器人，简单师生交流，拓展学生对机器人的了解。讨论：机器人由程序来控制。我们用程序语言把机器人完成任务的步骤与方法表达出来，这个过程叫编程。2．教师演示机器人控制程序在仿真软件中的仿真。介绍：这种机器人的编程软件的启动与仿真。3．学生打开范例尝试仿真。
讨论1：机器人的动作，如直行、拐弯等。
二、小组合作自主探究
1．任务一：让机器人动起来。
教师讲解与学生操作：介绍编程环境（菜单、快捷工具、模块库、编程区）----模块的拖放、移动、删除----直行模块与转向模块的设置---文件的保存
子任务1：机器人直行（教师示范，并讲解仿真环境的“运行、有轨迹、退出”几个按钮的使用。
子任务2：机器人原地转向（学生独立完成）
子任务3：机器人走折线（最好走出一个90度的角出来）要求：学生自主探究，教师巡视指导，适时转播点评。2．任务二：让机器人走弧线。
让机器人转弯，学习探究启动电机模块与延时等待模块的设置。教师通过示意图分析让学生理解机器人是怎样实现左、右转弯的，从而突破难点。任务1：让机器人学会走弧线。（学生自主探究，小组合作交流）
三、巩固新知，拓展练习。
任务：让机器人学会写数字“7”“8”“9”
要求：学生自主探究为主，教师适时点拨
四、小结反馈今天所学新知。
机器人避障
课题
机器人避障 教学目标
1.知识目标：
认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分支结构的程序设计方法。2.能力目标：
能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。3.情感目标：
体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。重点 难点
传感器的工作原理。课前 准备
机器人；编程环境；机器人避障场地。课时 2课时 教学过程
一、创设情景导入。
教师出示机器人所需完成的任务。出示障碍物。
出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样？你希望机器人能完成什么样的动作？
二、分析第一任务指令。
如果让机器人前进固定的距离，我们可以通过让机器人前进一段时间来实现。请学生设置机器人的行走
出示障碍物，让机器人在行走过程中碰到障碍物，而机器人还在继续行走。
碰到障碍物机器人应该停止运转，而机器人前进多少距离才会碰上障碍物这点我们不知道，那怎么办？引出传感器
三、传感器介绍。介绍传感器概念 出示各类传感器图片
介绍传感器实现避障的原理
四、程序设计。
引导学生完成以下流程图： 学生演示，实现功能。
五、拓展延伸。
如果机器人遇到障碍物，你能让它绕过障碍物，继续前进吗？
自主研究探索。
六、课堂小结。
灭火机器人
一、教学目标：
1、知识与技能目标：
了解亮度检测传感器的使用方法，了解机器人灭火的工作原理。
2、过程与方法目标：
⑴学会亮度检测传感器及机器人灭火原理。
⑵学会分析和处理机器人出现各种情况。
3、情感目标：
培养学生动手、动脑能力，培养学生创新意识和精神。
二、教学重难点：
1、教学重点：
亮度检测传感器的使用和灭火原理。
2、教学难点：
⑴灭火基本原理。
⑵出现各种情况成因分析。
三、课时：1
四、教学过程：
（一）激趣导入：
师演示机器人灭火的视频，生观看。
（二）新课教学：
1、师出示灭火流程图并分析。
2、请学生自学本课第1小节的内容。
3、师小节本知识点内容。
板书：编写灭火程序：
师讲述：当亮度检测传感器的测试数值小于8时，机器人会停止前进；启动风扇灭火，灭完火后退出循环，停止风扇运动。
1、师演示操作步骤（略）
2、生观看。
3、师请生动手自主学习。
4、生自学，师巡视，予以指导。
5、师请做好的学生演示操作步骤。
6、请学生代表对操作情况予以点评。
7、师归纳，小结。
（三）延展。
师请学生完成书中练习“试一试”。
（四）评一评。
请学生对本节课所有知识点掌握情况进行自我点评。
（五）反思：
本节课是给机器人安上亮度检测传感器和编制灭火程序两部分内容组成，要让学生知道当机器人检测到火源时，获取的亮度检测传感器的数值是多少，让学生对程序进行反复修改、测试，以达到最好的测试效果
第二篇：认识机器人6上教案
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第13课 认识机器人
教学目的：
1．了解机器人的基本定义和主要分类。2．了解机器人的主要发展方向。
3．以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。
4．采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。5．接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。6．感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。7．独立思考，理解机器人的特征。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1．重点：认识机器人，了解机器人的定义和起源。2．难点：理解机器人的发展趋势和基本特征。
教学课时：2课时
教学过程：
第1课时
一、导入
师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。(播放《终结者》片断)这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。
(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义)(板书课题)
二、确定主题
师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢？ ①什么是“机器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？ ②机器人有哪些分类？ 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
③机器人有哪些应用？
④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。
⑤(可将学生的原话，板书在黑板上)师生共同讨论(结合实物机器人或图片进行讨论)。
三、小组讨论
教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？
教师参与注意事项：
（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。
（２）着重引导大部分同学进行发言。
（３）正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表扬鼓励。
方向一：以应用为导向。方向二：以功能为导向。方向三：以原理为导向。
四、展示结果 教师进行总结：
（1）点评学生在讨论中的表现。（2）分析讨论结果。
（3）对于不统一的问题，教师阐述自己的观点，注意：允许学生保留自己的意见。
（4）认真倾听、分析研究学生发言中的实质，把讨论引向深入。（5）控制好讨论的时间。
设计意图：学习过程让学生分步走，给学生以梳理知识的过程，能够在有限的时间内，争取最大的效益。
五、总结反思
今天我们一起研究了关于“机器人”的话题，同学们都非常认真，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会改变我们的生活。就像20年前，我们不可能会想象到今天手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术出现，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次研究的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？
作业：与语文学科整合，想象作文：《我希望的的“多拉A梦”》。教学反思： 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第2课时
1、对学生作品进行评价
师：请同学们把老师上节课布置的想象作文《我希望的的“多拉A梦”》展示一下好吗？ 学生展示。
师：对学生的作文进行评价。师生评价。
2、巩固与总结
今天我们一起研究了机器人很多内容，这些看似简单的机器人，凝聚了很多高科技，在后面的学习中，我们将深入研究。
教学反思：
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第14课 机器人的组成
教学目的：
1.学习机器人的组成。
2.能够掌握机器人组件的知识。
3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培养学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。
7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：机器人的组成知识。
2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。
教学课时：2课时
第1课时
教学过程：
一、复习与导入
师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？
(学生发言)师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。(板书课题)
二、新授一：播放相应的图片 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
师：打开一幅机器人的“解剖图”。(学生观察)师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导)(学生自学教材中内容，并研究)生：回答机器人的组成。
师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。
三、巩固一：画线图
师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？(学生练习)(注意：不能看书，凭印象作为判断标准)师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。师：同学们觉得要注意什么问题？(学生讨论)
四、新授二：认识部件
师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种复杂的动作。
(教师打开一个机器人，请学生观察内部的组成，并范例演示)(学生观看老师的讲解)提醒：注意分组的结合，保证每位学生都能够参与到学习过程中去。
五、总结与回顾
师：今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。
教学反思：南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第2课时
一、巩固二：加深理解
师：下面我们来看段视频，看看我们的学生机器人是什么样子的他们都能干什么。
师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方
(学生观看学习后讨论)师：打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。
二、总结与回顾
师：通过本课的学习，我们接近了神秘的机器人，这些组件帮助机器人成为一个能干的小帮手，我们领略科技的神奇，感受这位朋友的力量。请同学来说说这节课你学到了什么？
学生总结：
教学反思：
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第15课 学生机器人
教学目的：
1．了解学生机器人工作的基本原理。2．了解学生机器人的构造特点。3．掌握学生机器人的主要部件。
4．初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。5．培养学生的探索意识。
6．鼓励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发兴趣。7．尝试接触实物，并能够感受其中的原理。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1．重点：学生机器人的基本工作原理。2．难点：学生机器人的主要部件的学习。
教学课时：2 课时
教学过程：
第1课时：
一、展示与引入
师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简单复习上一课的内容)师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。
(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)
二、新授一：机器人工作的基本原理 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池提供动力。方向二：计算机程序控制。方向三：芯片控制。
(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？
(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)
三、总结与回顾
师：观察教材中的机器人，看看它们像什么？和人类相比，有哪些区别？再思考一下，机器人的这些部件和平台软件之间有什么关系？
教学反思：
第2课时
一、新授：机器人的构造特点
师：我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。
（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验）注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。
二、总结与回顾
师：今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！
教学反思：
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第16课 学生机器人平台
教学目的：
1.学习“学生机器人平台”软件。2.初步了解流程图的设置方式。3.理解软件的概念。
4.能够运行“学生机器人平台”软件。
5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。6.激发学生的学习热情。
7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8.尝试运行、设置编程软件。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学习“学生机器人平台”软件。2.难点：流程图的设置方式。
教学课时：2 课时
教学过程：
一、展示与导入（第一课时）师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？
学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。
师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。
(板书课题)
二、了解“学生机器人平台”软件
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件
（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：了解新界面。
师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？
（1）FrontPage中网页的编写。（2）Word中的流程图。
师：它们有哪些相似的地方呢？（1）界面类似。
（2）流程图的方式相似。
师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，寻找答案）
（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）教学反思：
三、运行编程软件（第二课时）
师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：
（学生观察教师操作并总结）（1）打开软件
教师介绍主要的界面。（2）新建程序
和原有软件类似之处。（3）设置系统
讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件 讲解图形控件的概念。（5）设置属性
以“计算”控件为例。（6）修改程序
移动、删除、复制、粘贴等操作 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
（7）编译程序
先保存程序，再编译程序。（8）下载程序
将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。
四、尝试并交流
教师参与注意事项：
（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。
（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让学生参与到实际过程中去。
五、总结
师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？
生：讨论学习心得。
师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！
教学反思：
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第17课 学生机器人行走
教学目的：
1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。
4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会观察、交流体会。
6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。
2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。
教学课时：1课时
教学过程：
一、导入新课
我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？
二、教学新课
1、机器要的前进。
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：
a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机” 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机
1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。
c.单击“保存”按钮，保存程序。
2、机器要的转弯。
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解： a.新建程序。
b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。
3、机器人后退
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解： a.新建程序
b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机
1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。
c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。
4、机器要的停止
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：
a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机
1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。
b.单击“保存”按钮，保存程序。
（3）问：为什么要在程序中加入延时？
5、下载程序。
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：
a.单击“编译”按钮，进行程序编译。
b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
6、启动机器人。南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
（1）打开电源开关。
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。
提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。
三、全课小结
本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。
四、作业
1、完成课本上的“实践园”
编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。
2、完成课本上的“成果篮“。
教学反思：
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第18课 生机器人跳舞
教学目的：
1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。2.了解伺服电机的工作原理。3.学会编写控制伺服电机的程序。
4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。
5.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学会编写控制伺服电机的程序。
2.难点：计数循环控件的设置，学会编写控制伺服电机的程序。
课时安排：1课时。
教学过程：
一、导入新课
1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯，今天我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。
2、要实现机器人跳舞，要作用伺服电机。
3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。
二、教学新课
1、编写程序。
（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
（2）添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件，并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件，选择“属性”命令，在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。
（3）添加“伺服电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“180°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。
（4）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。
（5）添加“电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“140°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“130°”。
（6）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。
（7）单击“保存”按钮，保存文件。
2、下载程序
（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
3、启动机器人。（1）打开电源开关
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。
三、全课小结
1、现在让我们来欣赏我们的机器人跳舞给我们看吧！
2、思考：如何使得学生机器人跳舞的动作幅度更大呢？
四、作业
1、完成课本上的“实践园”。
编写一段程序，使得学生机器人边行走边跳舞。
2、完成课本上的“成果篮”。
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第19课 传感器
教学目的：
1．学习学生机器人的“主要器官”。2．能够了解传感器的主要功能。
3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能够建立正确的机器人整体概念。5．学会正确对待传感器的工作方式。
6．激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。
7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点
1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。2．难点：理解传感器的功能。
课时安排：2 课时。
第1课时 教学过程：
一、引入新课
机器人也能像人类一样灵活地动作吗？
二、教学新课 A、认识传感器
师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人
知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师：请回答下面一组问题： 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
（1）机器人的“表情”部件有哪些？（2）机器人的“感觉”部件有哪些？
（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？
传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。
目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。
B、了解传感器的主要功能
师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！
知识小问答：
（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？
（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人一定要有传感器呢？ 学生分小组讨论
C、实物进行详细的讲解。（1）灰度传感器
灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。
应用实例：机器人沿线行走。
三、小结：
今天我们了解了机器人的传感器，它能够帮助机器人像人类一样灵活的运动。
教学反思：南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第2课时：
1、新授 测光值
a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。
b.单击添加一个“条件循环”控件。
c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。
d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。
e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序
a.单击“编译”按钮，进行程序编译。
b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
（4）启动机器人。a.打开电源开关。
b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。D、学习知识屋
学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。
2、巩固与思考 师生讨论：（1）通过传感器测光值的实践，你有什么收获？你还希望让机器人做哪些动作？
（2）你能画出机器人运动的流程图，并进行说明吗?（3）如果请你设计、你会给机器人设置哪些传感器呢？它们各有哪些作用呢？
3、作业
1、完成课后的“实践园”。
2、填写课本上的“成果篮。
教学反思：
南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第20课 学生机器人比赛
教学目的：
1.了解沿线追踪比赛的规则。2.了解灰度传感器的工作原理。
3.学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器。4.学会设置单分支控制控件。
5.以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。
6．逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器，学会编程机器人沿轨迹线行走的程序，学会设置单分支控制控件。
课时安排：2课时。
教学过程： 第一课时
一、导入新课
前面我们已经学习了如何控制机器人，今天我们一起来进行一次机器人沿线追踪比赛。
规则：沿线追踪是指学生机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内沿着指定轨道到达停止区。
二、教学新课
1、任务要求
（1）学生机器估规定的时间内，从起点出发，沿着一条封闭的轨迹环线行走，最后再回到起点。
（2）学生机器人出发前，其身体不得超过起始线。南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
（3）机器人必须沿着轨迹线行走，一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。
（4）当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。
2、编写程序
（1）打开“学生机器人平台“窗口”，新建一个程序。（2）测量场地和轨迹线的感光值。
（3）自定义两个变量Black,Max.变量Black表示场地和轨迹线感光值的中间值，并设定其初始值；变量MAX表示机器人在线的左侧（MAX＝0）、右侧（MAX＝1）或线上（MAX＝2），并设定初始值为“2”。
（4）添加一个“条件循环”控件，使得学生机器人不停地重复“检测——前进”。
（5）单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道
1、通道2都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感器”控件，代表控制学生机器人行走的两灰度传感器，设置属性为“灰度传感器（1通道）”、“灰度传感器（2通道）”。
（6）机器人在轨迹线上。添加一个“单分支控制”控件，打开属性对话框，设置属性为“条件1：灰度传感器（1通道）的值<＝BLACK”与“条件2：灰度传感器（2通道）的值<＝BLACK“。再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中，设定“直流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”，“设定速度”为“15”。
（7）机器人向左偏。（8）机器人向右偏。（9）机器人完全左偏。（10）机器人完全右偏（11）保存并编译程序
3、下载程序、高度机器人
将编写好的程序下载到机器人上，并高度机器人。
三、评比
每个小组将机器人放在指定的比赛场地上，看看谁在最短的时间内完成任务。
四、全班进行讨论、交流
将自己的学生机器人与其他同学的机器人进行比较，你能发现哪些优点和缺点？ 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
五、全课小结
六、作业
填写课本上的“成果篮”。
教学反思： 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第2课时
导入
上节课，我们一起讨论了机器人向左偏或向右偏的情况。但由于惯性的作用，会使机器人的传感器完全脱离轨迹线，一种情况是完全左偏，另一种情况是完全右偏。那么机器人该怎样调整呢？
2.、新授
（1）完全左偏调整。
同学们思考一下，当机器人的传感器完全脱离轨迹线时，它的值是什么情况？如何知道机器人完全左偏呢？
学生回答。
当机器人检测到两个传感器的值大于black，并且max=0时，表示机器人完全左偏，这时可以让左边直流电机加快速度，右边直流电机倒转，调整机器人在轨迹线上行走。
学生看书自学。
学生操作。
（2）完全右偏调整。
当机器人完全偏向右边时怎样调整呢？大家还记得当机器人向右偏时，max设置的值吗？对了，当机器人向右边偏时，max=1。那么当判断到两个传感器都在白色区域，并且max=1时，就表示机器人是完全右偏了。那么怎么调整机器人呢？对比完全左偏的情况，也许你会受到启发。
学生看书自学。
学生操作。
下载与调试
将编好的程序保存，下载到机器人中，并在测试场地进行调试，如果机器人存在问题重新调试程序。
4、回顾与总结
（1）这节课上你最感兴趣的是什么？（2）这节课还有那些内容你没有理解？
教学反思 南京市扬子第三小学六年级上学期信息技术教案
第三篇：机器人教案
机器人教案
郑州市第三十一中学 芦文娜
韩晓铂
目 录
第一章 走进机器人世界
1.1 学前教育 1.2 触摸机器人
1.3 机器人的硬件构成 1.4 机器人的软件 第二章 机器人结构搭建
2.1 有“皮肤”的三轮车
2.2 有“眼睛”的自寻迹小车 2.3 有“手臂”的投篮机器人 2.4 履带战车
2.5 灵活转弯小车 2.6 娃娃学步 2.7 六足牛
第三章 机器人程序设计
3.1 三种灯光控制 3.2 避障 3.3 自寻迹 3.4 秒表 3.5 两地控制 3.6 判粗细
3.7 计数与判奇偶 3.8 多任务 3.9 事件控制 3.10 无线通信
第一章 走进机器人世界
1.1 学前教育
教学目标：理解本课程的意义，理顺教学秩序，认识课程目标。教学重点：理顺教学秩序 教学准备：学员须知30份 教时：1课时
课堂练习：参观校机器人实验室。教学内容与过程：
一、学员分组，选定班组长。
二、宣布课堂纪律、注意事项，介绍学习方法，三、公布学习总任务与学业评价。
四、参观校机器人实验室。
五、附件
《机器人制作》选修课学员须知
严格
协作
研究
一、严格
1、准时上下课。特殊情况事先向组长请假。
2、保管好器材，不遗失、不损坏。
3、保持环境安静、清洁，不得有粗鲁行为。
4、爱护电脑，禁玩游戏。
二、协作
1、每两人为一基本学习单位，合用一套器材，共同完成每个制作任务。要求：
⑴互相配合：交替进行各项操作，使人人都具有独立搭建与编程的能力。
⑵互相帮助：有困难时共同探讨，一起进步。
2、每四人合用一台电脑，充分利用电脑获取信息和练习程序设计。
3、每六人为一个小组，合用一个调试场地，三、研究
获取信息： 听课、利用电脑查阅资料和帮助文档、从互连网获取信息。
积极实践： 注重具体的结构搭建和编程练习，结累经验。 探索研究： 开拓思路，展开联想，用实验的方法证明自己的想法
四、评价
以上三条(严格、协作、研究)和机器人项目制作结果作为学习成绩的依据
成绩分四档：
A优秀
B良好
C合格
D不合格
五、理念
乐高机器人制作理念
做中学 玩中学 团结协作 祝同学们： 团队协作 学得愉快 技术进步 能力提高
班组长职责
管理班长：①填写出勤情况表
②协助组长处理管理上的难点 ③及时与教师沟通管理上的问题 技术班长：①技术上领先全班同学
②协助组长处理技术上的难点
③及时与教师沟通技术上的问题
组 长： ①技术上领先组内其他同学
②管理组内纪律，接受同学请假，③及时与二位班长协同工作
1.2 触摸机器人
教学目标：认识机器人的定义，了解机器人现状，激发学习兴趣。教学重点：机器人的定义 教学准备：录像与PPT课件 教时：1课时
课堂练习：观看录像资料 教学内容与过程：
一、讲解机器人的定义
二、讲解机器人现状
三、附件
1、机器人是什么
到目前为止人们对机器人还没有一个权威而又确切的定义，但“机器人是自动工作的机器”这种说法还是被人们广泛地接受。这样说来在我们身边到处都有机器人的存在。譬如：家中的电饭堡、洗衣机、各种防盗报警器，出租车的计价器等等。
既然机器人是自动工作的机器，那么利用机器人就可以为人们的生产、生活服务。当今，机器人的应用已经涉及到了工业、农业、家政、科研、军事实战等领域。机器人的足迹遍布陆地、海洋、天空，甚至在浩荡的宇宙太空上也能觅到它的芳踪，火星上的“勇气号控测器”向人们展示了它靓丽的风彩。机器人要按照人们的意图自动地工作，它就必需有存放程序的存储器；为获取工作环境的信息就要有传感器(输入设备)；对获取的信息进行运算和处理，根据程序设计的工作步骤发出控制指令，这就要有CPU(中央处理器)；经过处理的信息要转化成输出声音、图像或是动作，就需要执行机构(输出设备)；再有，人们为完成某一特定的的任务，给机器人编写的操作系统和应用程序。这样看来机器人是一个完整的计算机系统。
当然，机器人是一个集多个学科的高科技产物，随着通信、网络、材料等各种高新技术的加入，使机器人变得越来越聪明，功能越来越强大。机器人技术给人们带来了巨大的利益，也成了衡量各国科技发展水平的标志。因此，机器人技术受到了各国政府的和重视，纷纷在机器人的研发、应用和教学普及中投入了巨大的人力、财力和物力。
2、图片资料
我国研制的工业机器人
日本索尼公司研制的娱乐机器人
美国研制的”角斗士”军事机器人
日本研制的家政机器人
水
下
排
雷
机
器
人
农业机器人
3、积木式机器人
积木式机器人是各大厂商专为广大青少年学习制作机器人而开发的，一般以套件的形式提供。套件中包括机器人控制器、输入输出部件、编程软件光盘、程序下载装置、机器人外形结构件、制作说明书等。厂商不同提供的套件也不同，有的结构件是整体不容易拆装和改形，有的结构件是散件，可以随心所欲自由拼凑，有些控制器是封闭的,有些是开放的，可以扩展一些输入输出端口。但它们都有一个共同的特点，这就是强大的直观的图形化编程平台，有了它，学习机器人程序的设计将变得轻松而愉快，当你学而有余时，也可以采用高级语言来编程。另外，套件中提供的各式各样易插易用且性能优越的传感器和小马达，省却了你诸多的烦恼。积木式机器人的确是机器人初学者得心应手的好帮手。
以下是国内常见的积木式机器人的图片资料。
乐乐高新款机器人
AM高
机
器
人
广茂达纳英特机器人
通用中鸣机器人
—Ⅱ机器人
教学机器人
1.3 机器人的硬件构成
教学目标：认识机器人控制器、输入、输出部件、积木构件。教学重点：RCX控制器
教学准备：硬件实物、图片，PPT课件。教时：1课时
课堂练习：整理硬件储物箱 教学内容与过程：
一、介绍RCX控制器
二、输入、输出部件
三、积木构件
四、按照9786核心套装图片，整理硬件储物箱
五、附件
乐高机器人控制器(RCX)
RCX与输入、输出部件的连接
乐高的输出部件：
a)9V迷你马达
b)9V高速马达
c)9V传动马d)微型马达
达
e)遥控赛车马达
小灯
蜂鸣器
乐高的输入部件
角度传感器 光线传感器 温度传感器 触动传感器
乐高的积木
图实 物
1.4 机器人的软件
教学目标：初识乐高编程软件《ROBOLAB》 教学重点：功能面板与工具面板的操作 教学准备：多媒体投影仪，电脑。教时：1课时
课堂练习：编一个最简单的程序 教学内容与过程：
内容——软件的启动与关闭；功能面板与工具面板的作用与操作；程序的下载与运行。
纸
第二章 机器人结构搭建
2.1 有“皮肤”的三轮车
教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。
教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个，触感一个。教时：1课时
课堂练习：用乐高积木搭建一个有“皮肤”的三轮车。教学内容与过程： 实践操作。
2.2 有“眼睛”的自寻迹小车
教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。
教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个，光感一个。教时：1课时
课堂练习：用乐高积木搭建一个有“眼睛”的自寻迹小车。教学内容与过程： 实践操作。
2.3 有“手臂”的投篮机器人
教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。
教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个。教时：1课时
课堂练习：用乐高积木搭建一个有“手臂”的投篮机器人。教学内容与过程： 实践操作。
2.4 履带战车
教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。
教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个，触感二个。教时：1课时
课堂练习：用乐高积木搭建一个履带战车。教学内容与过程： 实践操作。
2.5 灵活转弯小车
教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。
教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个，光感一个。教时：1课时
课堂练习：用乐高积木搭建一个灵活转弯小车。教学内容与过程： 实践操作。
2.6 娃娃学步
教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。
教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构总图，乐高结木，马达一个。，教时：1课时
课堂练习：用乐高积木搭建一个“娃娃学步”。教学内容与过程： 实践操作。
2.7 六足牛
教学目标：能按照结构分解图，完成本项作品的搭建，理解乐高积木的作用。
教学重点：乐高积木与图纸的匹配，教学准备：结构分解图，乐高结木，RCX一个，马达二个。教时：1课时
课堂练习：用乐高积木搭建一个“六足牛”。教学内容与过程： 实践操作。
第三章 机器人程序设计
3.1 三种灯光控制
教学目标：学习顺序结构、绝对跳转指令，完成三种不同灯光控制的编程。
教学重点：顺序结构与绝对跳转指令
教学准备：ROBOLAB软件，乐高积木，RCX一个，小灯一只，触感一个。
教时：1课时
课堂练习：ROBOLAB编程 教学内容与过程： 学习内容：
输入部件触感，输出部件小灯，停止图标，绝对跳转图标，开始与结束图标。
一、台灯控制程序
功能：按钮按下后，小灯亮，再次按下，小灯灭，可重复。
台灯控制程序
二、门口灯控制程序
功能：按钮按下后，小灯亮，延时2秒后，小灯灭，可重复。
门口灯控制程序
二、警灯控制程序
功能：程序启动后，小灯间隔1秒闪烁，始终循环。
警灯控制程序
3.2 避 障
教学目标：，马达图标与时间等待图标，完成“碰碰车”控制的编程。教学重点：马达图标与设置，时间等待图标与设置。
教学准备：ROBOLAB软件，乐高结木，RCX一个，马达二个，触感一个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程： 学习内容：
马达图标与设置，时间等待图标与设置。
“碰碰车”控制程序
功能：小车向前运行，遇到障碍，先后退0.2秒,再转弯0.5秒,然后继续前进
“碰碰车”控制程序
3.3 自寻迹
教学目标：学习光感的应用，选择结构的应用，完成“沿黑线走”控制的编程。
教学重点：选择结构的应用
教学准备：ROBOLAB软件，乐高结木，RCX一个，马达二个，光感一个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程： 学习内容： 光感的应用，选择结构的应用。
“沿黑线走”控制程序。
功能：小车自动沿黑线行驶，但不会停止。
“沿黑线走”控制程序
3.4 秒 表
教学目标：学习计时器、显示屏、容器、清零，完成“秒表”控制的编程。
教学重点：计时器、显示屏、容器、清零图标的应用。教学准备：ROBOLAB软件，RCXG一个，触感一个。教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程：
计时器、显示屏、容器、清零图标的应用。
秒表控制程序
功能：按钮按下，开始计时，显示屏以0.1秒累加，再次按下，时间值固定。
3.5 两地控制
教学目标：学习容器清零，选择结构嵌套，完成“二个按钮控制一个灯”的编程。教学重点：选择结构嵌套
教学准备：ROBOLAB软件，RCX一个，小灯一个，触感二个。教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程：
容器清零，选择结构嵌套。
“二个按钮控制一个灯”的程序
功能：两个按钮均可独立控制一个小灯。
3.6 判粗细
教学目标：会计算机器人经过某段距离的时间，完成“判断黑线粗细”的编程。
教学重点：怎样判定过了一段路程。
教学准备：ROBOLAB软件，乐高结木，RCX一个，光感一个，场地一个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程：
确定经过一段黑线的时间程序
“判断黑线粗细”的程序
功能：小车前进，过细黑线继续前进，过粗黑线后小车停止。
3.7 计数与判奇偶
教学目标：学习容器的运算，容器选择图标，完成计数与判奇偶的编程。
教学重点：容器的运算，容器选择图标。
教学准备：ROBOLAB软件，RCX一个，乐高结木，马达一个，光感一个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程：
机器人场地与“判粗细”程序相同
计数程序
功能：小车前进，过粗黑线后小车停止，显示经过的细黑线数目。
判奇偶程序 功能：小车前进，过粗黑线后小车停止，若经过的细黑线数目为奇数，机器人会亮一个灯。否则，若经过的细黑线数目为偶数，会亮两个灯。
3.8 多任务
教学目标：学习多任务编程、音阶图标，完成“边走边唱歌”的编程。教学重点：多任务编程
教学准备：ROBOLAB软件，RCX一个，乐高结木，马达二个，光感一个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程：
多任务“边沿黑线走边唱歌”的程序
3.9 事件控制
教学目标：学习事件控制应用、完成“任意时刻停止沿黑线走”控制的编程。
教学重点：事件控制应用 教学准备：ROBOLAB软件，RCX一个，触感一个，马达二个，光感一个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程：
“任意时刻停止沿黑线走”程序
3.10 无线通信
教学目标：学习无线通信应用、完成“双胞胎小车”控制的编程。教学重点：顺序结构与绝对跳转指令
教学准备：ROBOLAB软件，RCX二个，乐高结木，马达一个，角感二个。
教时：1课时
课堂练习：硬件配置与ROBOLAB编程 教学内容与过程：
“双胞胎小车”程序
“发信小车”程序
“收信小车”程序
第四篇：机器人教案
一． 激趣导入
1.同学们，今天老师给大家介绍一位新朋友，大家看看他是谁？
并且思考他有什么本领？ 播放ppt 提问：大家来说说他是谁？有什么本领呢？ 机器人具有许多本领，可以帮人类做很多事情，大家想不想做小小的科学家，自己设计一位机器人呢？跟随老师来学习机器人这一课。
二． 新课讲授
请大家猜一猜，世界第一台机器人出生在哪个国家？
世界上第一台机器人出生在美国，由机器人之父先生发明的，伯格先生一生都在致力于机器人的研究，设计出来很多机器人。第一台机器人身躯非常庞大，功能也极少。
经过科学的发展，在2000年中国自主研发了第一位机器人，他的名字叫做先行者，开启了中国研制机器人之路。同学们发现，他有什么外形特点？已经有了人类的外形特点，并且学会了走路。 2000年到2017年期间经过科学家坚持不懈的努力，创造出具有多种本领的机器人。请同学来说一些他们有什么本领？机器人多才多艺，这里还有一位会跳舞的机器人，请同学们一起来欣赏它优美的舞姿。
大家欣赏了这么多机器人，一起来找找他们和人类有什么相似之处，他们用什么来思考？来行走？来观察世界（头部、四肢）
老师带来了机器人的零件，请同学们一起来把他们组合成一个完整的机器人
通过组装，我们发现了它们的外形特点 机器人不仅有相同的外形特点，还有不同的功能 这几位机器人有什么功能？
板书外形特点的基础上再加上功能就组成了完整的机器人小伙伴
我们应该怎么设计机器人呢？请同学小组讨论，请同学来组合创作步骤。三． 教师演示
现在老师为大家演示怎样设计机器人（同学们准备好绘画工具）
先用笔画出它的外形特点：头部，身体，四肢，再给他加上细节，最后进行上色。由于时间关系，老师提前画好了范画，请同学们欣赏
接下来的时间交给大家自主创作，先来欣赏教科书上其他同学的作品，再自己动手设计。一会儿请同学们进行展示交流。注意构图饱满，撑满整个画面。四.展示交流
1.请五位同学进行展示，说一说你的机器人有什么本领
2.请同学来说说你最喜欢哪一幅作品，为什么 3.同学们的作品都十分优秀，本节课我们学习了艺术与科技相结合的一课，要养成爱学习、爱科学的好习惯，才能设计出世界最棒的机器人。4.老师要布置一个小小的作业，回家后搜集废旧材料，下节课我们让机器人动起来。
第五篇：机器人教案
第一课《认识机器人》
一、设计思想
本课的教学设计重点在于纠正学生对机器人概念认识的偏差，往往有学生会认为机器人就是像人形的，其实机器人的外形是千变万化的，但判断的标准只有一个，所以着手于机器人的判断标准来设计本课。
本课经过了两次试教在第一次试教时以教师讲解为主，一些概念都通过教师灌输给学生，学生没有真正意义上的实际操作.第二次试教时让学生自己来搜索相关的资料，渗透搜索的技巧，从而体现信息技术课堂的特殊性，使本课教学更具有学科特性。
本课出发点是站在机器人外部和历史的视角来认识机器人。主要任务是让学生获得对机器人的初步认识和了解。由“机器人的由来”、“机器人的种类”、“机器人的特征”和“机器人的发展”4部分内容组成。通过“机器人的由来”让学生了解机器人产生的时代背景、英文名字的来历及第一台机器人的知识，从历史角度对机器人有一个初步感受。“机器人的种类”主要是让学生了解一些具体的机器人，获得对机器人的特征的初步体会，并了解从应用领域来看，工业生产是最早也是目前最广泛的应用领域，其他的领域都是后面发展和拓展出来的。“机器人的特征”是建立在学生对大量具体机器人材料的感知基础上，对机器人特点进行概括，建构一个初步的机器人特征的概念。“机器人的发展”主要让学生了解机器人研究和发展的趋势。
学情分析
对学生而言听到机器人这样的词汇比较新鲜，兴趣也比较浓厚，在浓厚兴趣中去研究、探索就更加有意义。我们在日常生活中往往对机器人有着这样的概念:机器人就是长得像人、可以自己运动的机器。学生这样认为，老师们也会这样认为。学生平时了解机器人有着不同的途径:电视里看到的，听人家说的，科幻书中看到的等等。让学生利用本身所掌握的网络搜索技巧从网络中获取相关知识，了解掌握有关机器人的基础知识，对机器人的特征、结构、判别标准有一定的认识。
六年级的学生还存在着较为浓厚的竞争心理，总是要做最好的、最强的，同时他们对生活中的信息技术也比较感兴趣，在这样的前提下学习研究更加有意义，效率也会更高。
教学目标
1.认识机器人的真正含义，纠正学生对机器人认识的错误概念。
2.通过搜索了解机器人的发展历史，感受科技的飞速发展。
3.了解机器人的特点，收集有关机器人的资料，能进行编辑、分类整理。
4.利用电脑绘画，综合学生技能，培养学生研究机器人的兴趣。
教学重点、难点
教学重点:机器人的发展历史。
教学难点:机器人的特点，能较快地、有针对性地收集有关机器人的资料。
教学策略与手段 从学生熟悉的电视剧导入课堂，在真实的情境中体会机器人与我们的密切关系，引导学生从生活中去寻找相关的例子来说明机器人无处不在，体会机器人的强大功能，对机器人产生浓厚的兴趣。
以任务搜索为主线，让学生在搜索中不断认识重组机器人的概念，同时利用机器人的判断标准能准确地判断出什么是机器人。
采用问题发现式教学，整堂课围绕着“什么是机器人”这样一个中心问题展开研究讨论，利用网络资源，学生自主探究。
课前准备
机器人实物（机器狗、机器甲虫、机械手臂、积木机器人），多媒体课件、绘画软件。
案例描述
第一个环节:谈话导入、激发兴趣。（目的是激发学生对机器人的兴趣，同时了解学生对机器人的认识情况——摸底谈话。）
同学们，你们看过《快乐星球》这部电视剧吗?让你印象最深的是哪个人物?
埃克，最能耐的就是发明东西（机器人），而且都是为人类做好事的。我们今天也来看看这些小玩意儿。（出示机器人实物，演示机器狗体操。）
第二个环节:了解标准，落实概念。（教师通过机器人实物展示让学生质疑，在矛盾冲突中实现第一次网上搜索:机器人判断标准。）
你们认识它吗?——机器狗、机器甲虫„„
（出示足球机器人）你认识它吗?——机器人。
你为什么说它是机器人呢?
哦，你是这样判断的，那到底什么是机器人呢?
请你利用“google”或者“百度”来搜索一下，并且跟同伴交流你搜索到的结果。
（我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。）
简而言之，机器人是一种自动化的机器，有感觉系统（传感器组成）、控制系统（单片机）、执行系统（机械结构、电机组成）。
为什么一下子就能找到?有没有什么技巧? 第三个环节:兴趣正浓时，引入发展史。（第二次搜索让学生体会关键词的重要性，同时渗透学生的爱国热情:机器人最早出现在中国。）
原来机器人的外形是可以五花八门的，只要符合机器人的判断标准都可以成为机器人。那么最早的机器人是在什么时候出现的呢?由谁发明的?后来又是怎样发展的呢?
请你利用“google”或者“百度”来搜索一下。
我们怎样搜索比较合理、准确?找到之后认真阅读并且归纳，然后用Word简单记录关键性的词语。
交流机器人的发展历史，小结:其实机器人的发展史，大致经历了三个成长阶段。第一
代为简单个体机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人。
第四个环节:以机器人的分类，引出机器人的应用领域。（第三次搜索学生对信息的处
理必须到位，体会归纳的重要性。）
科技飞速发展，机器人也越来越多了，根据机器人不同的分类标准，可以将机器人分成许多类别。那到底机器人是怎样分类的呢?
请你利用“google”或者“百度”来搜索一下:机器人的分类。找到之后，先用Word简单记录关键性的词语。
交流机器人的分类，小结:按应用领域分类:工用机器人，农用机器人，军用机器人„„
说得非常好，找到资料后你是怎样归纳的?有什么技巧?
第五个环节:同伴鼓舞，提升兴趣，总结畅想，科幻绘画。
1.看看同学们做的机器人。
2.说说生活中见到过的机器人。
（红绿灯、楼道灯、电子警察„„）
3.在你的心目中机器人是怎样的?能做哪些事情?请用“画图”程序画出你心目中的机器人。
4.交流绘画:你的机器人能做哪些事情?
第二课
走近机器人
教学目标： 知识目标: 1.了解机器人各部分的功能和组成。
2.知道什么是程序，熟悉机器人编程的环境。
技能目标:学习操作和控制机器人的一般过程。
情感目标:培养学生的想象能力和学习机器人的兴趣。教学重点：理解机器人的3个组成部分。教学难点：理解程序的概念。教学过程：
本课主要有两大部分内容:进一步深入了解和学习机器人基本的硬件特征和软件组成;掌握操作教学机器人的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，教师可以适当做一些演示和讲解，同时要引导学生认识到，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，这样综合起来，完成一个范例程序的下载、调试和运行。
根据不同的教学机器人和学生的信息技术水平情况，本节内容可以进行重新编写和整合。可以先在机房对机器人编程软件界面进行单独介绍和学习，尝试编写一段小程序，再进行机器人实践操作。也可以先讲解机器人的硬件结构，让学生有针对性地找一找，认一认
“机器人的控制器、传感器、执行器”等，学习机器人的编程软件。
本课要重点介绍教学机器人的操作步骤和方法，特别是在机器人软硬件的结合方面，应根据学生的信息技术能力基础，由简到难，逐步推进。一般可以让学生下载一段范例程序并尝试运行，观察学生的学习效果，有针对性地加以指导。
第三课 机器人邮递员
教学目标：
知识目标：1.通过机器人的组装，让学生进一步了解机器人。
2.初步学会顺序结构的程序设计方法。
技能目标：初步学会控制机器人，能让机器人走直线。
情感目标：通过动手操作机器人，感受操作机器人的乐趣。教学重点：进一步掌握机器人编程步骤，学会顺序结构的编程方法。教学难点：准确调试出“送信”的时间。教学过程：
本课的主要知识点是让学生掌握机器人直行一段直线距离，学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构。重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法，并在实践中不断积累经验。
“走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说，是有很大的难度和挑战性，主要是由于学生不知道该从哪里入手，没有直接可以借鉴的学习经验。因此，教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点，顺应学生的年龄和心理特点，从儿童化、趣味化着手，投其所好，让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中，接受困难的挑战，从而学到新的知识，掌握新的技能。因此，教师在教学时，可以采用任务驱动方式，通过课内竞赛等方法来实施。
第一次主题任务活动，还要教给学生如何进行分工合作，互学互助，提高效率。
实际教学时可参考以下过程: 教师通过谈话引入，提出一个学生比较感兴趣，又有一定挑战性的任务，准备让学生尝试。分析该项任务的主要活动内容，教师和学生一起讨论，根据机器人邮递员的任务要求，可以归纳出:让机器人走一段距离。接下去让学生思考:如何才能让机器人走一段距离呢? 机器人硬件需要怎么组装设计?如何来编程呢?怎么控制机器人走的远近呢„„有针对性地来解决这些问题。教师可以重点讲解如何来编写程序:分析任务，画出流程图，编写程序，下载运行，修改调试等。让学生有一个明确的操作概念和步骤。
由于本次任务具有一定的难度和挑战性，可以小组为单位，开展组内合作、组间竞争，通过一些课内比赛，激发学生的学习热情和合作精神。
第四课
机器人导游
教学目标：
知识目标：1.理解机器人产生转弯的原理。
2.知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向。3.知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。
技能目标：学会编写机器人转弯的程序，能根据机器人运行情况，调试出转弯的准确时间。
情感目标：感受到用“模块化”解决问题的优点，体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。教学重点: 将复合任务分解成简单任务来实现。教学难点：机器人转弯的原理。教学过程：
本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线。学生已经有了控制机器人走线段的经验，所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成3个小问题:让机器人“走线段”→“转弯”→“走线段”。“转弯”是新的任务，因此，本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理，会控制机器人转弯的方向和角度。机器人旅行场地
教师可以先进行机器人演示，让学生观察机器人导游的实际效果，感受到机器人导游的过程，引导学生对过程进行分析，分解成几个可以实际操作的小任务，并把问题聚焦在机器人转弯上。对转弯的原理的理解是学生能否有效完成本任务的关键，教师可以通过引导生活中的一些具体的事例，帮助学生理解和体会机器人转弯时轮子的状态，知道通过控制轮子转动的方向和持续的时间可以实现机器人转弯特定的角度。
第五课
机器人卫士
教学目标：
知识目标：1.了解循环的基本原理。
2.了解哪些情况下需要用循环。
技能目标：初步学会使用循环的方法解决实际问题，完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务。
情感目标：体会到循环结构程序的优点，激发学生进一步学习程序的兴趣。
教学重点：用循环方法编写程序。教学难点：理解什么是循环。教学过程：
本课实际上是要求控制机器人走正方形路线，教科书这样设计有两个意图。首先，机器人走正方形路线，学生可以实践“模块化”的方法，对任务进行分解。机器人沿大楼巡逻一周，实际上可以分解成8个动作:4个“前进”和4个“转弯90°”的交替过程，如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务，那么巡逻一周就是执行4次小任务。这样分析以后，学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了。其次，任务的要求是“不停地巡逻”，如果学生运用原有的方法和经验，也就是运用顺序结构编写程序，这样的程序势必会很长，会使学生充分感受到顺序结构程序的局限性，从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环，方便学生理解循环，并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法。循环对学生来说是一个比较生僻的概念。采用讲解的方法，学生很难理解它的概念。教师可以先让学生采用已有的知识先完成机器人巡逻的任务，成功以后，再顺势提出新问题: 巡逻10周、100周怎么办?学生顺着这个思路想下去，就会发现，要写很长很长的程序。当学生对顺序方法设计程序质疑的时候，再提出循环的方法，这样能更好地帮助学生理解和体会循环的作用、好处。
初步理解循环以后，让学生找一找在从生活中有哪些循环的情况，教师可以简单地介绍循环的几种不同情况:不会停止的循环、规定次数的循环、不确定次数的循环等。
第六课
机器人避障
教学目标：
知识目标：１．认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的。
２．初步学会分支结构的程序设计方法。
技能目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。
情感目标：体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。教学重点：编写含有条件判断的程序。教学难点：传感器的工作原理。教学过程：
本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识，进一步感受机器人的“智能”特点。重点是让学生通过对传感器的认识，了解机器人中的传感器是如何发挥作用的，从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受。
本课通过机器人避障的任务，强调障碍物出现的地方是“不可预知”的。正因为不可预知，所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍，必须要机器人自己来发现障碍物，这样引出传感器，让学生对传感器的作用有一个感受。
通过介绍一些常用的传感器，让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的，有像人眼睛一样的“红外传感器”，有像皮肤一样的“触觉传感器”，有像耳朵一样的“声音传感器”
„„有了这些传感器，机器人就更“聪明”了。
由于使用了传感器，编写的就不再是顺序结构的机器人程序，这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计。
本课第一课时可以通过创设情境，引出主题任务，通过围绕机器人避障问题的探讨，体会到传感器的应用需求，从而引出传感器的知识。通过介绍多种具有传感器（如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等）的机器人，让学生充分感受到传感器的作用。还可以让学生课后去收集有关传感器的知识，进行交流。
第二课时主要围绕运用红外传感器来解决避障问题。先让学生了解红外传感器的工作原理，教师可以通过演示的方法展示传感器的效果。运用传感器后，有些机器人编写程序需要运用分支结构，如纳英特机器人，这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用分支模块来编写程序。对于乐高机器人，由于对传感器功能进行了封装，每个传感器图标的实际意义是“保持前面的动作直到传感器的值匹配设定值”，如果直接使用传感器图标编写程序，使用方法和等待图标是类似的，不需要设置分支结构。当然，也可以使用分支图标来实现。
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