AB-Rockwell软硬件编程调试总结

第一篇：AB-Rockwell软硬件编程调试总结

AB软件编程调试总结

1、软件安装：AB PLC使用时，要用到很多的软件，编程软件：RSLogix 5000;画 面组态软件：View SE;网络组态和通讯软件（安装时注意选择一些插件，还要安装RSLink Enterprise,用于做画面和PLC的通讯）：RSLink Classic;网络规划软件：RSnetwork for controlnet;刷固件版本：ControlFLASH软件；设置IP地址：Bootp-DHCP server软件；仿真软件：RSLogix Emulate 5000;

2、刷固件版本和设置初始IP地址：搭建一个新系统时，对于全新的PLC硬件，第一步需要给CPU刷固件版本，即刷成跟RSLogix 5000软件一样的版本，需要用到ControlFLASH软件，步骤为：在RSLogix 5000中的tools中的ControlFLASH：

点击下一步，选择CPU的型号（1756-L73），然后选择扫描上来的PLC设备，点击OK，然后选择要刷新的版本，刷新即可：

第二步则是要给新的以太网模块设置IP地址，采用以太网线连接的方式设置，要用到Bootp-DHCP server软件，步骤为：在开始-所有程序-rockwell software-BOOTP-DHCP server，此时要注意，需要先设置本机的IP地址（如果用的是虚拟机，则需要主机和虚拟机都要设置IP地址，且不能相同），打开后显示如下的对话框：

此时对话框中的MAC地址为扫描到的所连接以太网模块设备的MAC地址，双击MAC地址，出现如下图的对话框：

此时，即可为以太网模块分配IP地址，注意要与本机IP地址区分且在同一个网段。设置完成后出现如下画面：

此时，是IP地址部分高亮，然后点击，按钮直到status处出现command successful，此时已经把以太网模块IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意有时候需要点击多次

才能成功），然后点击，按钮，直到status处出现command successful，此时IP地址已经设置成静态的。

3、硬件组态和网络规划：此时初始设置工作已经完成，接着组态硬件配置，在 Logix 5000中，先配置主机架背板（1756-A7，本系统采用1756系列设备，以此为例，注意：电源模块不需要配置，直接集成在背板上）；然后跟据网络图配置CPU模块（1756-L73）；以太网模块（1756-EN2T），设置IP地址与之前为硬件以太网模块设置的一样，注意SLOT与机架保持一致（注：主机架上电源模块为0槽，第一块模块从1槽开始，远程机架上CN2模块为0槽，第一个IO模块从1槽开始）；控制网模块（1756-CN2/B），注：所有模块配置中有一个选项electronic keying，选择disable keying，版本选择与软件版本一致。然后根据网络图配置控制网上的其他远程站，控制网模块的配置如上。数字量输入模块（1756-IB32/B），默认设置即可；数字量输出模块（1756-OW16I，OW代表继电器输出，I代表通道间隔离），默认设置即可；模拟量输入模块（1756-IF16），可以设置数据采集周期（RPI），选择（use scheduled connection over controlnet），注：此模块直接完成工程量转化，所以在configuration中配置每个通道的工程量转化值，选择Input range 为0MA-20MA，此模块作为8通道使用时comm format 选择差分模式（differential mode），然后如图设置上下限值：

同时，还可设置报警限制值，直接在变量表中取用；模拟量输出模块（1756-OF8），可以设置数据采集周期（RPI），选择（use scheduled connection over controlnet），同样配置工程量转换值上下限，注：需要设置LIMITS中的限幅值，如下图：

当做好配置以后，下载硬件配置，注：第一次下载时，需要使用communication中的who active来为下载路径找到需要下载的设备；下载完成后，此时软件配置中所有模块有一个黄色的感叹号，此时需要做控制网网络规划：

双击RSnetworx for Controlnet快捷图标面，进入ControlNet组态界1）、在工具栏上点击online按钮，选择网络路径后，读取Controlnet网络上的所有设备信息。

单机ControlNet后点击ok软件会自动扫描网络上的模块

点击编辑使能进入编辑模式

2）点击Network 的Properties选项

修改参数NUT时间 Network update Time：网络刷新时间 按默认即可，如果节点有几十个可以适当的增大NUT时间

Max Scheduled Address 最大的规划的节点地址 Max Unscheduled Address最大不可规划的节点地址边界 Media Redundancy ：如果是介质冗余需要选择A/B 3)选择菜单栏的保存按钮，或则选择Network选项里的download命名保存。

会生成一个.xc的文件。

点击save网络信息被保存在CNBR模块中

4）完成controlnet网络规划后，我们回到5000软件中会发现黄色三角号标记已经没有了I/O灯也不闪烁了。

此时网络规划已经完毕

4、编程：在RSLogix 5000中是以task的形式编程，变量的范围分为：Controller tags，这是全局变量，所有任务都可以使用；program tags，这是任务型变量，只能在该任务中使用，不能在别的任务中交叉使用。创建结构变量的方式：在data types中的user-defined中新建结构变量（尽量考虑完全，同时注意备用足够的点，以免增加时影响正常程序）。创建功能块的方式：在add-on instruction中添加功能块，在logic中编写功能程序，注意中间变量和外部变量的选择（注：创建的IO接口需要勾选vision和request，否则在功能块外部不可见）。在每个任务中有多个例程时（logic），第一个为主例程，后面增加的例程需要在第一个例程中用（JSR指令）调用，否则不执行。

5、画面编辑：view SE中的授权形式为画面幅数，本系统购买了（25幅画面），由于画面数不是特别多，而操作的设备相对较多，所以采用参数文件的形式（即结构变量的形式），在View studio中的graphics下的parameters中新建参数文件，列出需要用到的变量名称与参数对照表，变量的形式可以参照已有的格式（例如：#1=CBSV.REMOTE），为相同的设备都新建一个参数文件，然后创建一个画面结构，将参数连接上去，然后在主画面中调用该画面时的步骤为：右击该设备，在Animation中touch内press action中加入指令&set，在下一步中写入设备名称的变量，在String中写入名称（注：该操作在后面详细讲述），然后再添加指令display，在next中选择要显示的画面窗口，勾选P/-Parameter:

然后选择对应的参数文件，finish，这样该设备的调用动作完成。

附加调用画面时名称的设置：在HMI tags中为每个需要点击的设备创建一个string类型的名称变量，data source选择memory，创建好变量后（例如：CBSV4_NAME），在上面设置过程中，右击设备出现Animation中的touch中添加&set指令时，选择刚创建的（CBSV4_NAME）变量，在string中写入该画面窗口的名称即可。

画面中需要连接的变量直接在控制器中连接，不需要在画面中重新新建变量。

6、画面服务器和PLC的通讯设置：在View SE中的画面服务器右击，选择add new server中添加rockwell automation device server（RSLink enterprise）服务器，栏目中出现如图所示：

然后双击communication setup，出现如下所示：

在左边新建一个shortcut（注：此路径为画面与PLC之间传递变量的路径），然后在右边选择扫描到的控制器设备，然后点击apply，这样画面服务器和控制器就建立了连接，然后在如上图下面选择程序项目路径，将程序关联，点击OK就完成了画面与控制器的通讯设置。

7、上位机和PLC的通讯设置：上位机和PLC的通讯设置通过RSLink classic 设置，打开RSLink，点击configure drivers，然后选择new driver，选择ethernet/IP driver：

然后，在DDE/OPC topic configuration中查看扫描到的设备，然后选择如图左边的项目名称和右边的控制器，然后点击apply：

如此完成了上位机与PLC的通讯设置。

第二篇：实验1 溯源系统软硬件安装调试

实验项目一：溯源系统软硬件安装调试

封皮书写：2013-2014学年第二学期 系部：信息工程系 专业班级：物联网1201课程名称：物联网应用技术实验项目：溯源系统软硬件安装调试实验地点：实训A楼物联网应用实训室

实验日期：3月28日 指导教师：孙建国

一、实验目的和要求

1、理解溯源系统作用及组成2、掌握无线、有线网络配置

3、掌握高频、低频RFID读写设备安装调试

4、掌握网络摄像头安装调试

5、掌握溯源系统软件安装及调试

二、环境说明

1、Win72、Eclipse 4.0+Android SDK+ADT 21.03、.NET Framework

三、上机准备工作

1、溯源系统网络拓扑

2、串口服务器配置

3、RFID设备配置资料

4、F8914配置资料

5、网络摄像头使用说明

6、溯源系统相关软件及系统软件

四、实验内容

溯源系统安装调试（针对自己分组任务来写）

五、实验步骤

说明：溯源系统安装调试（针对自己分组任务来写）步骤

六、实验结果分析

写出实验中存在的问题，体会

第三篇：调试总结

调试总结

来到海南昌江项目部电气队已经有50多天了，我有幸加入到调试队。听师傅们说：“调试现在改新模式了，我们是第一批加入进来的，机会真是千载难逢，要我们务必抓住这次机会！”听后我激动异常，暗暗下决心机会是留给有准备的人的，现在机会就放在我面前，我若不抓住，岂不是白白浪费？所以，努力与学习以及实践与理论都将为此而进行。

调试是一门技术活，彭师傅说过：“干调试要多问，多看，少动手。”说实话，刚听到这我就想“不是应该多动手吗？这样才能更加的熟练技能。”后来，我明白了“少动手”的意思是不要乱动、乱摸，调试不仅危险高压电，而且一旦产生事故十分严重，那些仪器仪表十分昂贵。一定要熟悉弄懂后才按规定操作，这也就要坐到前面说的“多问、多看。”

最近我们干的活主要是环吊、门吊、半门吊，具体就是一些接线，打磨，放电缆、装网架等等。在此过程中我深深明白四个字：眼高手低。这也是在学校时，实习老师常常教导我们的“干活最容易犯的是眼高手低，一个很简单的活看起来很容易，一旦动手，你就发现不是那么回事。”现在回想起来，才明白老师的淳淳教导。就在前几天，郭师傅跟牛师傅交给我一个任务，让我协助焊工把角钢焊上，再把网架固定在上面，结果我没把角钢扶正，导致角钢向两边偏了整整5cm。事后，牛师傅严厉的批评了我，我无言以对，默默的思索自己错在了什么地方。最后，我用磨光机把角钢切下来，重新再安装上去。就是这一次，我真正懂得了“眼高手低。”当然了，这段时间，我也发生了许多别的失误。例如：常常忘记一些该办的要紧事、有些方面操作不当以及把螺丝弄丢等等。这些都不一一列举了。总之，干这些活，我明白了许多，也成熟了许多，我会尽自己的努力做好自己的工作。

这两个星期也感觉挺忙的，周一周三延点、周二周四培训、周六加班。彭师傅曾问我：“晚上培训精力上没问题吧？对这个培训有什么看法？”我说：“精力上当然没问题，就是培训的有点快，有很多不是太懂，希望能讲的慢一些，细一些。”彭师傅对此跟我详细的说：“培训其实并不是都全部教懂，因为有些东西是需要接触，进行具体的操作时才能真正的懂，培训的主要目的是把调试的主要内容，具体方向，大多方面讲一些，让我们在业余有个学习的方向，这个主要靠的就是自己本身的努力。”听后，我豁然开朗，明白了自己的努力方向。对调试的其他建议，说实话，还真不知道说什么，因为我们才接触这个调试，还处于懵懵懂懂之中，只有在遇到实际的问题时，我们才会具体的提出来，所以建议问题还是留到现学现问吧。

最后，想起了李师傅给我们的寄语：书山有路勤为径、学海无涯苦作舟。是啊，学习如逆水推舟，不进则退，获得成功的途径只有努力与付出。在此，在调试队我要践行我的誓言：人生难得一回闯，且看失败与成长。

赵直2012年08月26日

第四篇：清大调试总结

清大调试工作汇报

一、调试时间：2009-6-2～2009-7-17。

二、调试背景：

现场水质严重恶化，水解酸化COD在750~950之间，一体池出水COD400以上；

设备损坏严重，八台管道泵有三台不能使用，另有四台是带病运行； 甲方存在严重的不信任情绪，合作态度也比较消极。

三、工作内容： 1、6.2~~6.13：

（1）检查确定已坏设备的病因，维修不需更换配件的抽泥泵。

（2）配合创精售后人员修好六台1.5Kw的管道泵，更换五个机封及十二个轴承；其中电机烧坏的一台现场无法修理，请示宋总后定由我方外运修理，由创精发一件机械密封，重缠线圈，换轴承两个。

（3）水质调试。数据上报之后根据李工指示：排掉部分污泥，加大两个回流，加大曝气量，A池、活性污泥池和曝气生物滤池适当添加营养物面粉，原李建调试时使用的磷酸二氢铵不再使用。

闷曝回流一周后，效果较以前好，但一体池出水COD仍在300多。2、6.13~6.26：

（1）经6.13日李工现场诊断，按照李工所定方案调整培养，闷曝一周后加大进水量，出水水质加快好转，后宋总与李工现场视察，强调要继续稳定水质情况，同时尽力促使甲方取样验收。至6月26日，一体池出水COD基本稳定在180~220之间。

（2）6月18日请查经理夫妇吃饭；

（3）6.20~6.23两次报清大乳业高总已经具备取样验收条件，高不认为具备条件，要求稳定下来再说。3、6.27~7.10（1）已经收处全部生产污水，水量在70~120m3之间。一体池出水COD继续稳定在175~195之间，滤池及清水池COD稳定在50~80之间。

（2）7.3日清大污水处理协调会：

参与者：清大高、查、污水班组4人、机电班组5人，我方梁崇刚、辛雪梅。

清大高经理提出要求： 1）污水完全收集不外排；（我方言明当时已做到）2）力争7月份验收； 3）做好人员培训；

4）清大内部加强人员管理，调机电组班长临时负责污水。我方承诺：

1）调试过程真实透明；

2）加班加点，尽快往前赶，早日使水质稳定； 3）加强人员培训和指导。4、7.11~7.16

（1）连降暴雨引发山洪，进入污水集水装置水量加大，在我方多次提醒与要求要坚持“逐步增水，禁止骤升”原则时，甲方操作人员仍连续两天短时加大以雨水为主的进水量，引起水质波动，7月12号下午检测结果显示，整个系统已经出现了比较明显的水质倒退，我方急言制止继续大量进水，并提出“缓进水，大风量，大回流，多排泥”的应对措施，操作人员仍我行我素于12日夜间或凌晨大量进水；我方于6.13日提请清大乳业高总开会解决协调和配合问题，之后每天催促，清大乳业因故拖至7月16号才开会讨论。

（2）7.16开会： 我方坚持观点：

1）我方调试，则有权根据水质调整操作；除非对方自己调试，则我们可以撤人；

2）问题既然已经出现，应尽快解决与恢复，不应继续错上加错，人为地恶意加大事故；

3）现场问题报请领导后，清大乳业一直拖后至第四天才开会解决，此时水质已经恶化比较严重。

对方观点：

1）工期拖到现在，清大方虽有责任，我方也有责任； 2）水量应该达到设计200m3，或者尽可能多；

3）要求污水班组一切操作按照我方要求，希望双方继续紧密合作，但是污水操作人员期间曾表示拒绝使用清水。

（3）将会议情况上报李工，确定重新调整的方案：使用清水反冲、稀释，重新培养。清大，高总言现场情况不熟，须与现场机电班长等人商定，现场自查副经理一下所有相关人员均不赞成使用清水。此情况上报。

（4）7月16日夜间接到指示：我方撤人，撤人时必须向清大高总言明： 1）我方春节前就已经调试合格，因为甲方原因未验收，有高总所出的证明信为证；（实际表述为：我方春节前就已经达到稳定、正常的水质，因种种原因未验收）；

2）现在经一个半月的努力，我方已经全负荷稳定、正常的运行近两周，技术上不存在任何问题；

3）暴雨期间操作人员存在野蛮操作和恶意操作的问题，才导致现在水质严重倒退的情况；

4）山上冲下的雨水低营养、多泥，多红页岩矿物成分，又是短时间超量进水，造成生物膜脱落严重，已有明显上浮生物膜，重新调整恢复至原来水平即使最快捷的方法也要两三周以上，已经超出了我现场二人向宋总承诺的承包期，承包期以外无工资，所以我们需要回公司。

四、个人总结：

清大工作我个人参与前后总计08年5个月，09年1个半月，期间学到不少东西，也付出了个人努力。如宋总所言，造成现在糟糕的结果，说明我在现场的工作不到位，工作方式上存在着处事太理想化、不灵活等问题。

三达环保技术部：梁崇刚

2009-7-18

第五篇：DSP调试总结

6416是定点型芯片，在项目中主要用来做下变频后数据的谱计算。FPGA中对所采数据进行下变频后通过DSP的EMIF口（64bit）传输到DSP中进行FFT运算，算完的谱数据再通过EMIF口回传至FPGA，再传至上位机进行频谱图的显示。

在这个过程中，并没有用DSP做多少事情，只是有一个FFT计算和EMIF口以及MCBSP口的数据与控制命令的传输，总体来说功能还是蛮简单的。

1、首先，FFT运算直接调用TI的C64XX的库函数就可以完成。在这个调试过程中，首先使用的是simulater环境进行软件仿真计算，根据计算出来的谱图发现结果是正确的，只是模拟数据和旋转因子在软仿真的时候耗费的时间太长（32K点）。可由MATLAB产生数据，然后导入数组，直接进行FFT验证之。

FFT消耗时间分析：在软件中可以设置观测FFT函数所消耗的时间，最后由两种结果，Total cycle 和Cpu cycle，其根据600M主频计算下来，做32K点时其耗时相差有100倍，即百毫秒与毫秒的差别，由于不确定时间应采取哪种，所以进而进行了板级实验。

在板级实验过程中，发现程序“经常偶尔”跑飞，一直也没有找到原因。最后经过多次试验用示波器检测出来的时间与用Cpu cycle计算出来的相近。此时，我们假设Cpu cycle是正确的，那换算出来的主频就只为400M。用示波器对分频时钟进行测试，发现现在CPU确实只工作在400M的主频，而不是最大600M的主频。

由此说明，芯片的配置可能有问题，并且还可以证明可以用Cpu cycle来计算程序的运行时间（当然DSP主频要确定）。

经databook查询，发现晶振的频率与其设置的主频选择有误，及用此晶振的频率，要改变外围电路配置才能达到最高频率。当然，也许maybe可能这个问题与DSP经常跑飞有关联。

改了之后发现其运行在666M的状态，超了66M，不晓得对芯片有没有影响，知道的大神可告知小弟，不胜感激...2、EMIF 与 MCBSP 的可按照自己的需要进行配置初始化。

EMIF用到了64位，在传输64位数据上纠结了很久，C语言上long即为64位，可在此只为40位。经一位大神提醒，使用long long类型搞定之，木有技术含量，发现自己基本功相当之不扎实。