gdb+gdbserver安装及调试(总结)

第一篇：gdb+gdbserver安装及调试(总结)

Ubuntu下gdb+gdbserver安装及调试

1、gdb+gdbserver介绍

1．1、说明

远程调试(即gdb+gdbserver)环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

1.2、功能

一般来说，GDB可以帮你办以下几件事：

1、启动程序，可以按照用户自定义的要求随心所欲的运行程序。

2、可让被调试的程序在用户所指定的调置的断点处停住。

3、当程序被停住时，可以检查此时用户的程序中所发生的事。

1.3、优点

在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，所以通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

2、安装包下载

嵌入式Linux的GDB调试环境由宿主机host和目标机(开发板)target两部分组成，arm-linux-gdb安装运行于宿主机，gdbserver安装运行于目标机，但安装包只有一个，其中gdbserver是在宿主机编译成功后，将生成的elf二进制可执行文件拷贝到目标机。

一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。

下载地址：ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb/(各个版本都有)。

3、配置编译及安装

3.1、下载及安装arm-linux交叉编译工具

将下载好的交叉编译工具解压：tar zxvf arm_gcc-4.4.1.tar.gz –C /opt 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH:

1、打开vim /etc/profile

2、在最后添加：export PATH=$PATH:/opt/4.4.1/bin

3、更新环境变量：source /etc/profile

4、查看是否生效：echo $PATH 3.2、配置网络

1、将电脑主机、虚拟机和开发板ip地址设置在同一个网络段。例如： 主机：打开网络和共享中心设置固定ip：192.168.1.110

开发板：ifconfig eth0:avahi 192.168.1.9 netmask 255.255.255.0

虚拟机：在终端输入ifconfig eth0 192.168.1.119设置或直接设置为静态ip

2、检查网络是否联通

在开发板、虚拟机、和主机命令窗口上使用ping命令，看相互之间是否能ping通。如果ping不通，检查电脑防火墙是否已经关闭，网线是否连接好，直至ping通为止。

3.3、安装之前检查交叉编译工具中是否包含gdb-linux-gdb工具

进入交叉编译工具安装目录下：

如果存在，则备份后删除或替换成新版本

3.4、解压并安装

3.4.1、解压

1、将下载好的gdb安装包发在/opt/下，进入/opt/目录下

2、将安装包解压在当前目录: tar jxvf gdb-7.7.tar.bz2

注：如果解压出现错误，可能是解压包从windows复制(拉)到Ubuntu下发生了丢包现象。解决办法：将U盘挂在到Ubuntu下直接复制、粘贴。3.4.2、安装

进入到解压好的文件中:cd gdb-7.7

1、安装arm-linux-gcc 1)创建安装目录:mkdir /usr/local/arm-gdb

#./configure--target=arm-linux--prefix=/usr/local/arm-gdb –v

--target： 指定编译环境，一般设置为交叉编译器前缀，ix86-linux,arm-linux。--prefix：指定安装路径，当然其他路径也可以。-v：显示版本号。

2)编译： #make

#make install

3)增加到环境变量：vim /etc/profile

在最后添加：export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin

4)生效环境变量：source /etc/profile

5)检查环境变量：#echo $PATH

2、安装gdbserver 进入目录/opt/gdb-7.7/gdb/gdbserver

1)编译：#./configure--target=arm-linux –host=arm-linux

--target=arm-linux表示目标平台

--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb

2）指定编译器：#make CC=arm-linux-gcc

这一步中，如果编译器已经加入到环境变量，则可以用相对路径；如果没有，则必须使用绝对路径：/opt/4.4.1/bin/arm-linux-gcc

3）将生成的gdbserver拷贝到开发板/usr/bin目录下，如果在其他目录下运行时需要加上./。

拷贝之前先更改gdbserver读写权限：chmod 777 gdbserver

4、gdb+gdbserver调试流程

4.1、编辑测试文件及编译

1）检查串口和网线是否接通 打开串口

打开软件SSH secure shell

开发板ping主机

开发板ping虚拟机

主机ping开发板

虚拟机ping开发板

保证相互之间均可以ping通

2）编辑测试文件test：vim test.c #include

int sum(int x, int y){ return x+y;}

int main(void){ int i = 23;int j = 32;int s = 0;

s = sum(i, j);printf(“s=%dn”, s);printf(“hello worldn”);return 0;}

3）编译：arm-linux-gcc –g test.c –o test

-g : 设置带调试信息的程序

4）修改可执行二进制文件test读写权限：chmod 777 test

4.2、下载可执行二进制文件到开发板

将编译好的可执行文件test拷贝到共享文件，或者拷贝到windows系统里，将test直接由windows系统拖到右边窗口里，即已经将test拷贝到开发板。

4.3、调试

1、在开发板上开启gdbserver #gdbserver 192.168.1.119:1234 test 192.168.1.119是虚拟机的ip； 1234是端口号 gdbserver开始监听1234端口（你也可以设其他的值）。

2、运行程序:arm-linux-gdb test 这里必须是arm-linux-gdb，否则会出错。

3、进入调试：target remote 192.168.1.9:1234 192.168.1.9 是开发板ip； 致，这样才能进行通信。

端口号1234必须与gdbserver开启的端口号一

4、调试

建立链接后，就可以进行调试了。调试在Host端，跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端，用SSH(或超级终端)查看。

命令l:是list的缩写，作用是查看程序代码，未显示完全可敲回车键继续显示。命令b:是break的缩写，作用是设置断点。例如：b 11表示在代码11行设置断点。

命令c:是continue的缩写，作用是程序继续向下执行。命令b i:即break info作用是查看所有断点。当程序结束时可用命令q退出调试。

5、安装调试中遇到的问题

5.1、ping不通问题

问题描述：

在检查网络时，发现主机可以ping通开发板，开发板却ping不通主机。解决方式：

1、查看并将主机ip、开发板ip和虚拟机ip地址设置在同一个网段内。

2、查看并关闭电脑自带防火墙。开始菜单→控制面板→系统和安全→windows防火墙→打开或关闭windows防火墙（全部选择关闭）

5.2、gdbserver与arm-linux-gdb版本不一样

问题描述1：

在调试过程中，提示为：the program is not being run。

解决方法：

1、检查gdbserver版本:gdbserver--version

2、查看arm-linux-gdb版本：arm-linux-gdb –v 或者arm-linux-gdb –version

3、如果两个版本不一致则进入/opt/4.4.1/bin/目录下将arm-linux-gdb备份后删除或替换成/usr/local/arm-gdb/bin目录下的arm-linux-gdb。

问题描述2：设置断点后，继续运行会直接退出程序。

解决方式：

运行程序时使用的是系统自带的gdb，将其换成arm-linux-gdb即可。

5.3、安装包从windows系统拷贝到虚拟机中时丢包

问题描述：

在解压gdb安装包时提示错误

解决方式： 使用U盘将安装包复制到虚拟机，或者到设置的共享文件夹里用命令拷贝。

5.4、gdbserver和可执行二进制文件的权限问题

问题描述：

解决方式：

设置文件为最高权限：chmod 777 test 5.5、安装调试过程中用到的软件

SSHSecureShellClient-3.2.9 ：

SSH远程工具，分为两部分：客户端部分和服务端部分。包含ssh程序以及像scp（远程拷贝）、slogin（远程登陆）、sftp（安全文件传输）等其他的应用程序。

sscom42：串口调试软件

运行环境：Ubuntu12.04

第二篇：换热站安装调试总结

中色（宁夏）东方集团换热站

安装调试总结

建设单位：动力分厂

信息中心

中色（宁夏）东方集团换热站系统包括南线换热站、北线换热站（大小机组）、CB线换热站三个换热系统，采用集中控制的方式，由水汽控制中心监控、操作，专人每天巡视现场，现场安装了摄像头，水汽控制中心的值班人员也可以随时查看现场画面。该工程现已交付使用，现将本工程的工作总结如下。

一、工程概况

1、本工程开工时间为2016年7月，完工时间为2016年10月底。

2、主要内容：

(1)、设计4套换热站图纸，图纸见附录1。

根据控制要求，设计电气图纸，其中南线换热站有循环泵3台，补水泵2台，变频器37KW一个，3KW一个，软启动器一个。要求循环泵变频一拖三，软启一拖三，即使用一个变频器和一个软启动器，使三台循环泵每一台既可以变频启动，又可以软启启动，正常使用时为一台变频，一台软启，另一台备用。补水泵为一拖二，一台变频器带两台补水泵，补水泵能够变频启动，也能直接启动。要求能够采集到每台泵的电流、故障信号、工频变频运行状态，室外温度，室内监测点的温度，出水温度，回水温度，出水压力，回水压力，水箱液位等。配备一套软水机组，由电磁阀控制软水机组的启停，且由于电磁阀安装在软水机组之前，需要在软水机组再生和清洗的时候电动阀打开。温度控制由温控阀控制蒸汽的流量，根据室外温度调节温控阀开度大小。

北线小机组和南线换热站控制要求相同。北线大机组由4台循环泵和2台补水泵组成，要求循环泵变频一拖四，软启一拖四。北线大小机组公用一个水箱，一套软水机组，软水机组由北线小机组控制，北线大机组只采集水箱液位作为控制报警用。

CB线换热站有4台循环泵和两台补水泵，变频器30KW一个，3KW一个，软启动器3个。要求循环泵1、2号泵能够变频运行，2、3、4号泵软启启动。

(2)、根据图纸配4套换热站控制柜。

控制柜采用昆仑通态的触摸屏控制，没有安装按钮报警灯等。所有状态信息都显示在触摸屏上。

(3)、制作换热站电脑控制画面，采用组态王6.55。

换热站采用无人职守、集中控制的方式，需要将4个换热机组的控制做到一个组态王程序下，组态王要能够控制循环泵，补水泵，电动阀，温控阀，每一个都要有手动自动状态的切换。组态王要能够显示温度、电流、压力、液位等实时数据，要能够提供报警信息，并且存储报警信息和数据，以备查询。组态程序共建立画面38个，添加变量892个。(4)、调试程序。

由于我们没有POL编程狗，不能给POL控制器编程，所以我们提供控制要求，程序由济南工达捷能编写，我们负责现场调试。

二、安装调试问题

1、控制柜配线完成后，进行检查，改正接线错误，使用信号发 生器及万用表，检测信号采集及输出是否正常，发现触摸屏上回水温度，出水温度没有，室外温度采集错误，重新编程后，将温度信号有4-20ma改为镍1000的电阻信号。

2、控制柜现场安装完成后，进行现场调试。（1）、南线换热站

将南线换热站三台循环泵全打到自动投用，一号主变频，测试循环泵的启动状态，发现一号循环泵变频启动3分钟后三号循环泵软启后工频运行，再过三分钟后三号泵停止，二号泵启动。控制顺序混乱，需要重新更改程序。

将2号循环泵打到禁止后，控制软启动器的中间继电器频繁动作。采集到的电流信号错误，使用笔记本监测POL的信号采集，发现电流变送器反馈回来的信号就是错误的，不是程序的问题，将所有电流变送器重新发回厂家调0以后，发现循环泵电流正常，但是补水泵由于电流小，还是错误，所以将电机电源线在互感器上加绕两圈，增大电流，并且在组态王上调节量程，使组态王画面显示的电流接近实际电流。

软水机组由于需要再生和清洗时电磁阀打开，查询软水机组说明书，发现软水机组有继电器输出点，模式1为电磁阀模式，模式2为增压泵模式。实际使用模式1后，电磁阀常开不关闭，实际测量后发现，模式2能够正常控制电磁阀开关，随选择模式2。

（2）、CB线换热站

CB线换热站的水箱液位，和实际液位差距太大，由于液位计没 有经过校验，不能保证准确性，所以我们通过更改液位计的量程，将显示的液位和实际液位对应上。

CB线的变频器不能启动。变频器是ABB的ACS510，AI1端子为频率给定，AO1端子为频率反馈。DI1为起停，RO3A RO3C为故障反馈，跳线AI1 ON为0-10V，OFF为4-20ma。经检查，频率反馈接到了A02，故障反馈接到了PO1C和RO1B，改正接线，将频率反馈接到A01，故障反馈接到RO3C和RO3A。但是变频器还是不启动，检查参数设置，发现变频器使用的是PID控制宏，将PID控制宏改为ABB标准宏，电机正常启动。

将1号循环泵打到禁用后，2号变频运行，在自动状态下，3、4号循环泵根据压力不能投入运行，只能手动启动。检查接线没有问题，只能够过更改程序。

（3）、北线换热站

小机组在二号补水泵变频运行状态下，一号补水泵不能工频启动，更改控制逻辑后正常启动。当二号补水泵变频故障后，变频器报错误代码E002，但是变频器不停止工作，而是超符合运行，电机电流3.3A，而额定电流只有2.8A，导致小机组回水压力，出水压力高于正常值，能够达到0.5Mpa，严重威胁采暖系统的安全。后将出水压力高限设置为0.35Mpa，回水压力高限设置为0.25Mpa，超过该值后停止补水，改变控制回路，由变频器的启动信号控制补水泵的接触器吸合，当选择二号补水泵运行，且给出启动信号后，二号补水泵接触器吸合，延时1S后，变频器启动。停止时，变频器启动信号消失，则二号补水 泵接触器也同时断开。所以一旦有报警，则能同时切断变频器和接触器，起双保险作用。

大机组循环泵软启和工频接触器下火反相，由软启切换到工频时，出现炸机现象，更换损坏的接触器，检查线路，更正接线后，启动二号循环泵正常，三号循环泵又出现炸机现象，再次检查接线，发现软启动器进线相序错误，更正接线后，软启动全部正常，但是变频启动后，四台泵全都是反转，检查变频器控制信号，接的是FWD，正传/停止命令，更换到REV，反转/停止信号后，电机正传。

大机组2号温控阀不动做，从温控阀处检查信号，发现信号正常，温控阀接受信号后不执行，手动开关温控阀，也不动作，经检查发现，电动执行器的防尘圈卡住了执行机构，将防尘圈拆掉重新安装好后，温控阀动作正常。

温控阀的反馈信号和实际开度差距巨大，温控阀处于关闭状态时，反馈信号为-19%，温控阀开到最大时，反馈信号为50%。且温控阀不能全部关闭，总是有1%-2%的误差。查看POL输出，为4-20ma，信号正确。反馈信号为0.5ma-11ma，反馈信号错误。在温控阀处测量发现，4ma的信号到温控阀后为4.8ma，将信号线从POL处拆除，发现电缆自带0.82ma电流，怀疑变频器干扰导致。重新布线后，重新调0位，北线小机组温控阀正常运行，但是将大机组的两个温控阀也布线后，三条线在一起又产生干扰，信号又错误。最后给温控阀的信号输入端和反馈端，各并联一个1微法的电容后，信号的输入和反馈均正常。

三、存在的问题

1、CB线换热站不自动投用。

2、南线补水泵启动低液位限制不起作用。

3、南线存在循环泵自动退出现象。

4、南线补水泵不变频，启动即为50HZ。

5、补水泵运行时间不累计。

6、补水泵恒压和定压不能切换。

7、温控阀最大开度需要限制在60%。

四、效益分析

换热站通过此次改进后，节省人工9人，大量节省蒸汽费用量，一改过去的一个温度一冬天，用室外温度来调节出水温度，保证用户室内温度的同时，减少蒸汽浪费。采用软化水后，减少换热器的结垢，使换热效率由原来的60%-70%提高到97%。

五、总结

此次换热站安装调试，基本满足使用要求，但还是存在许多没有解决的问题，我们将通过继续努力，来完善换热站控制系统。

2016年11月29日

第三篇：设备安装及调试培训总结及心得体会

设备安装及调试培训总结 为了系统的学习华为设备的基本情况，为今年职业技能鉴定打下良好的基础，从 09 年 2 月 16 日到 3 月 2 日，到**参加华为设备安装及调试情况，现总结如下。

一、学习内容： 1、光纤通信原理； 2、SDH 基本原理； 3、METRO 系统硬件介绍； 4、设备组网； 5、设备组网上机训练； 6、设备日常维护； 7、故障处理及人为故障研究。8、熟悉变电站主接线形式 9、熟悉变电站一、二次运行设备型号、作用、原理

二、总结及心得体会： 为了尽快的适应培训岗位教学要求，能够承担各类培训教学任务，早日成为一名优秀的教师，根据培训中心的要求进行细致的岗前培训。本次学习是带着目的学的，所以上课时候听课非常认真，作好每次笔记。在有效的时间内，系统学习了通信的基本理论，但是由于底子薄，象 SDH、组网的更深内容还是理解的少，因为在实际组网中用到的主要内容还是以 SDH 内容为主，但是还是对这方面有了比较系统的 了解。尤其是调试项目是今年开展职业技能鉴定必须从事的内容，经向厂家有关人员的了解有了明确的思路，为制定培训情况打下良好的基础，同时为将要开展的技能鉴定工作的技能操作部分打开了思路，开阔了视野。为了能够全面的熟悉设备，应在以后的时间系统的学习，与现场人员多接触、多沟通，保证完全掌握使用此设备。

第四篇：中央空调安装调试

1、空调水系统套管分为两管制、四管制和分区两管制水系统。两管制水系统是指有一套供水管路和一套回水管路系统的水系统，夏季供冷水，冬季供热水。在机房内进行夏季供冷冬季供热的工况交换，过度季节不可使用。这种系统结构简单，布置方便，占用的面积小，节省初投资。运行时冷、热水的水量相差极大。该系统不能同时实现同时供冷和供热。三管制系统是指冷水管和热水管分开设置，而回水管公用的系统。冷热量的交换系统很严重，能量损耗大。末端控制和水量控制较为复杂，较高的回水直接进去冷水机组，不利于冷水机组的运行。四管制指 冷热水系统的供回水管分开设置。投资较大，运行管理较为复杂，管路较多，系统复杂。

2、冷热水、冷却水系统的试验压力，当工作压力小于等于1.0Mpa时，为1.5倍工作压力，但最低部小于0.6Mpa；当工作压力大于1.0Mpa，为工作压力加0.5Mpa 对于大型或高层建筑垂直位差较大的冷（热）媒水、冷却水管道系统宜采用分区、分层试压和系统试压相结合的方法。一般建筑可采用系统试压方

法。分区、分层试压：对相对独立的局部区域的管道进行试压。在试验压力下，稳压10min，压力不得下降，再将系统压力降至工作压力，在60min内压力不得下降、外观检查无渗漏为合格。系统试压：在各分区管道与系统主、干管全部连通后，对整个系统的管道进行系统的试压。试验压力以最低电的压力为准，但最低点的压力不得超过管道与组成件的承受压力。压力试验升至试验压力后，稳压10min，压力下降不得大于0.02Mpa，再将系统压力降至工作压力，外观检查无渗漏为合格。凝结水系统采用充水试验，应以不渗漏为合格。

3、钉贴法:钉贴法是日前经常采用的一种保温方法，首先将保温钉粘在风道外壁上，然后再将保温板紧压在风道上，露出钉尖(图4---56)。保温钉形式较多，有金属、尼龙或在现场用镀锌钢板自制的。保温钉一般要求在矩形风道底面上的问距约2O0mm,侧面约300mm ,顶面30O~400为宜。板缝应整齐严密，板材或卷材要与管壁压实、压平，不得留有缝隙。保温钉穿透保温板后，套好垫片，然后将钉尖扳倒压平即可:粘钉时，宜每排错开1/2间距，在施下中常会出现在矩形风道的顶面少粘钉或不粘钉的现象，这样会使顶面的保温层不能很好地与风道贴实，而造成保温(保冷)效果降低。保温板不带铝箔时，可外包扎玻璃丝布，再做面层。

4、气密性试验的方法之是打压试验，即用氮气充入制冷系统中观察其压力变化，以鉴别是否有泄漏。打压试验时，要在制冷系统中安装高压压力表和低压压力表（使用复合式压力计也可）。

氮气可由低压侧充入。试验时，高压压力不超过1.6MPa(16kgf/cm²)，低压压力不超过1.0MPa（10kgf/cm²）。充入氮气后可观察压力表，经8小时未见明显的压力变化即为合格：若压力有所变化，应该用肥皂水进行检漏，以查明漏点。

第五篇：ETC安装、调试总结

ETC安装调试总结

部门：工程一部姓名：张艳峰时间：

2013-11-08 10月23日，根据公司相关领导的安排，在相关领导的带领下，我和同事到了XXX收费站安装ETC。经过近半个月的紧张工作，终于基本上完成了相关的工作。再经过相关厂家的后期软件调试安装，该ETC即将能够完全使用。

ETC（Electronic Toll Collection 缩写）即电子不停车收费系统。是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入（入口）并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金（出口），是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥、隧道和车场管理的电子收费系统。以前对ETC的概念很是模糊，对其中的工作原理什么的更是知之甚少，经过半个月的安装调试，终于对 ETC已经有了初步的了解，感觉学到了不少的知识，心里比较充实。

这半个月我们的工作步骤大致是：

1.根据相应规定划好地感线圈，入车道和出车道各画三个地感线圈，线圈为一个矩形长度2.5米，宽度1米，在四个角各划一个长度为（根号15平方+15平方）厘米的斜角。线圈距台面的大致距离为50厘米。在第一个线圈的尾部和最后一个线圈的头部画一条长线。特别注意，线圈的深度一般为四五厘米，公共线槽的宽度应为普通的两倍。用大型切割机将划好的线圈切好以后，把线槽里边的尘土，碎石之类的杂质尽最大可能清理干净。之后将地感线布到线槽里，线圈里布四圈线，公共线槽需要将两根线尽可能的双绞起来，布好线后有调好的树脂胶将线圈固定好封住，一般需要两遍灌胶，直到把线圈铺平，封满。

2.ETC的外部设备从远到近依次为综合显示屏，抓拍主机和高速栏杆机。根据要求及现场实际工作情况，综合显示屏的布线为一根三芯电源线，一根八芯线。抓拍主机的线为一根三芯电源线，一根四芯线，一根视频线和一根双绞线，栏杆机的线为一根三芯电源线，一根十二芯线，两根双绞线。在预先埋好的管子里边通过钢丝穿好线，长度根据现场实际情况确定，线长富余尽量达到3米左右，以便售后维护。

3.布好线后即可安装设备，由远到近一次为综合显示屏，抓拍主机和高速栏杆机。首先要提到的是立杆，尽量做到杆和地面垂直，如果不垂直，可以使用垫片、螺帽稍加调整，直到完全垂直。调整好方位后，使用防火泥将管子口等密封好（防火泥主要是防止虫子、老鼠之类的钻进管子内咬破管子发生事故），然后用螺丝将其固定好。特别提醒，接电源线火线（L）为红色或棕色，零线（N）为蓝色或绿色，地线为黄色或黑色。我们有很多时候不注意地线的作用，认为无所谓，其实地线很重要，关乎设备的安装，一定要将地线接好，完全接地。至于如何接线，不同设备的接线情况各不相同，要根据实际情况实际操作。

4.接好外部设备后，就可以接岗亭内的设备了，岗亭内的设备主要为车道控制器，它相关于外部设备的一个服务器，起到控制外部设备运转的作用。车道控制器内需要安装两台地感主机，两个信号防雷器，两个空气开关，一个车牌识别器，两个开关电源（左边12V，右边24V）。其余设备提供车道控制器的厂家已提供。接线可根据ETC的接线图接线，特别注意，接高速栏杆机的十二芯线，车道控制器底下端子依次为蓝、红、黑、紫绿（并联）、棕（原接线图出现了错误）。接线图中的地感主机底座上方有短“弯线”，实为地感主机底座的部件，不作接线使用。接电源线的原则为左零右棕（虽然不是硬性规定，但是形成规定总比较好）。

5.把车道控制器的设备接好以后，就可以进行调试了。调试的主要目的是要让外部的设备和车道控制器、电脑主机等连接起来，可以使用。调试的主要工具是：工程宝（硬件），抓拍主机的软件、PCL725IO卡软件和综合显示屏调试软件。启动工控机，将软件按规定方法装入电脑后，把PCL725IO卡打开，如果外部设备未启用应为低电平（绿色），使用时为高电平。点击按钮，外部的高速栏杆机，抓拍设备都应有相应的动作。如果不能控制，检查接线是否正确，IO卡及软件是否正常。打开抓拍主机的软件，按厂家提供的使用方法按步骤操作软件，使用过程中画面会出现画面过白或过黑的现象，出现这种情况，手动调试外部的抓拍主机。将工程宝连接好摄像机后，调试焦距和光度，直到调试到最佳画面即可。然后再调试综合显示屏，打开综合显示屏的软件后，把界面上面的文字，数字，速度，吨位数等信息发送，如果综合显示屏收到发送的信息即可认定综合显示屏使用正常。监测地感线圈能够正常使用的方法是：开车各路过进出车道的三个地感线圈，如果抓拍主机的闪光灯闪，抓拍主机的软件能抓到车牌，并识别正确，即认为能够正常使用。如果不出现这个情况，检查双绞线与地感线的接线，与抓拍相关的接线是否正确，统一。

上述是安装、调试ETC的大致步骤，在此过程中，出现了一些问题，也得到了相应的解决，同时亲身实践也有一些的心得体会。遇到问题一定要想各种办法，从最可能出错的地方检查。设备出现了问题，如果现场有同样的设备，可使用调换的方法，即可检验设备是否出现问题，进而推断接线等问题。安装、调试一定要按步骤，按方法一步步的进行，切忌想当然，“我以为“式的进行，这样出现问题，解决仍然需要浪费很大的时间，得不偿失。从公司出发之前，一定要想好现场可能出现的各种情况，备好相应的工具，材料，不要因自己的疏忽费时费力费钱。最后无论干什么工作，一定要注意安全，安全至上，安全才是一个人最大的资本。