自动化调试总结

第一篇：自动化调试总结

年终总结

经过一年以来公司领导的精心培养，让我在工作中积累了丰富的经验，但是我也有很多做得不足的地方。总得来说，一年来的工作如下：

一、机台调试和机台保养；

二、跟1.25FP1#大修；

三、辅助其他同事装配新机。

首先，机台调试和机台保养方面，以前我在机台调试时，思路不是很清晰，很容易就被一些表面现象引入误区中。举几个例子说吧，我在调试1.25FP4#机的CCD平面度不稳定的问题时，在运行自动模式下观察图片中端子的变化，感觉上以为是产品在轨道中晃动因素造成，于是呢我就将压块调紧了点，以为这样就会稳定了，但是结果还是不稳定，虽然在手动调试时符合DTM测量值，在自动运行时就变了。后来发现在调试CCD时在获取端子点时使用了自动调整。还有1.25FP3#机，在调试胶片长度不稳定的问题，原因是送胶皮拨爪与其他零件有干涉，然后呢就去磨送料拨爪，但是运行一段时间后又会有干涉。我就思考在这之间发生了什么操作，原来员工在调试胶片位置时移动过胶片机构的位置，然而与胶片拨爪有干涉的零件不是一个整体，所以会每次调过这个机构的位置后胶片会变短的原因。

其次，跟1.25FP1#大修。虽然跟大修比较辛苦，但是让我明白了许多。也举个例子，在1.25FP1#机装配主轴时，就在想它的限位会在哪里，装的时候验证了自己的想法。说来也巧，就在这个时候BOX16#主轴走位，起初开机员工描述是说凸轮走位，我去观察时就发现是所有凸轮都走位了，都与其FOLLOWER错开一段距离了，但是给我的第一感觉就是主轴的限位那螺母松了，拆开一看还真是这样，原因是限位这边的轴承在轴向上压碎了滚珠，所以主轴在轴向上会有间隙，以至于主轴上的凸轮都走位了。

第二篇：自动化生产线安装与调试

自动化生产线安装与调试

第一篇 项目开篇：典型自动化生产线介绍

自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。

本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。

任务一：了解自动线及其应用

图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。

图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。

图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。

1、什么是自动线

自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。

自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？

自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。

2、自动线的发展

首先，是可编程控制器的出现。

其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。

其三，是传感技术的形成。

其四，就是液压和气压传动技术。

第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。

任务二：认识YL-335A型自动线

1、YL-335A型的基本结构认知

亚龙YL-335A型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。

YL-335A自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色

两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通讯的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可以根据需要选择不同的厂家的PLC及其所支持的RS-485通讯模式，组建成一个小型的PLC网络。掌握基于RS-485串行通讯的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等知识打下良好的基础。

2、供料单元的基本结构功能认知

供料单元主要由工作库、工件紧锁装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送到物料台上，以便树东单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。其外观如图1-7所示。

3、输送单元的基本结构功能认知

输送单元主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电动机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。

输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元的装配外观图如图1-8所示。

4、加工单元的基本结构功能认知

加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。其外观如图1-9所示。

5、装配单元的基本结构功能认知

装配单元主要包括：装配工件库和装配工作搬运装置。装配装置主要配置有：工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。

装配单元的的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。其外观如图1-10所示。

6、分拣单元的基本结构功能认知

成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有：直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。

分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。其外观如图1-11所示。

7、YL-335A的特点、参数及实训项目认知

YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可以根据自己的需要选择

设备组成单元的数量、类型，最多可由5个单元组成，最少时1个单元即可自成1个独立的控制系统。对由多个单元组成的系统而言，采用PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。

YL-335A 主要技术参数如下：

1)交流电源：三相五线制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；

2)温度：-10~+40℃；环境温度：≤90%（25℃）；

3)实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm；

4)整机功耗：≤1.5kVA；

55)气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）

6)安全保护措施：具有接地保护、漏电保护动能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

利用YL-335A 可以完成以下实训任务：自动检测技术使用实训；气动技术应用实训；可编程控制器编程实训；PLC网络组建实训；电气控制电路实训；变频器应用实训；步进电动机驱动和位置控制实训；自动控制技术教学与实训；机械系统安装和调试实训；系统维护与故障检测实训。

8、大赛主要完成的工作任务

（1）设备安装

完成YL-335A 自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335A 的工作桌面上。

（2）气路连接

根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。

（3）电路设计和电路连接

 根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。 按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给

定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。

 根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络。

（4）程序编制和程序调试

 根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设

置步进电动机驱动器参数及变频器参数。

 调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和

控制要求。

小结

第二篇 项目备战：自动线核心技术应用

PLC就像人的大脑；软件就像大脑的中枢神经；光电传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机与皮带输送带就像人的腿；直线气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通信总线就像人的神经系统。

任务一 自动线中传感器的使用

如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何来判断的呢？如何是自动线具有人的眼睛的功能呢？

传感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线中的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。在YL-335A 自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3中传感器。

子任务一 磁性开关及应用磁性开关介绍

在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。

磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触位置检测不会磨损和耗伤检测对象，响应速度高。生产线上常用的接近开关还有感应型、静电容量型、光电型等接近开关。

第三篇：自动化生产线安装与调试实训室人员培训总结

贵州电子信息职业技术机电工程系 自动化生产线安装与调试实训室人员培训总结

一、培训目的

1、掌握YL-335B设备的使用与维护；

2、掌握PLC的使用与编程；

3、掌握触摸屏的使用及组态编程；

4、掌握设备的拆装；

5、常见问题的处理；

6、学生使用时应注意的问题。

二、培训内容

1、学习YL-335B设备的使用与维护；

2、学习PLC的使用与编程；

3、学习触摸屏的使用及组态编程；

4、学习设备机械部分的拆装和电气部分的安装；

5、实验注意事项和常见问题的处理；

6、教师动手实践；

三、培训总结

2012年12月31日到2013年1月4日我系自动化工程系2位教师常开洪、赵麒参加了自动化生产线安装与调试教师业务培训，从PLC的使用及编程;触摸屏的使用及组态编程；设备的拆装；常见问

题的处理等多方面学习了YL-335B自动化仿真设备的使用，通过该次培训我们熟练掌握了YL-335B自动化仿真设备的使用和维护，熟练了设备的编程、传感器和电气的安装以及设备的故障处理，通过本次培训我们受益匪浅，这对我们以后的教学有非常大的帮助。

首先，通过培训，我们知道重点要培养学生气动技术、电机驱动技术、传感器与检测技术，PLC 安装编程调试等综合技术应用，并在一体化教学过程中，注重培养学生的质量意识、责任意识、团队合作精神和自主学习能力。使学生掌握机电一体化设备中自动生产线的组建、安装与调试技术，自动生产线设备的故障诊断、维修、技术改造等技术方法与技能。

其次，在培训的过程中，我们知道该课程要求学生有良好的基础知识和有严谨的逻辑思维，所以，我们实训教师为提高教育教学质量，提高学生自动生产线的基本技术技能及相关专业知识，我们在实训中要勤讲解、勤纠正、勤指导、勤提问、勤示范, 严格要求PLC编程的质量，培养学生紧密的思维和严谨的逻辑。

最后，自动化生产线实训中主要的问题是部分学生技术技能基本功不扎实，主要是学生平时学习练习的时间较少，显得不扎实；学生专业理论知识不够，这样导致了学生编程逻辑不严谨，感觉自己的想法是正确的，但往往没注意细节上的错误，所以编的程序总是不理想。这些理论知识主要是靠平时来积累，实训时我们只是重点强化常用的相关的理论知识，但是在今后工作的实践中，没有深厚的专业理论知识作为支持，自动控制技术就不能充分的发挥。对于实训中学生突出

的问题，我们在实训中重点给以讲解、重点指导、重点示范，使学生技术技能有了突出的进步，并且我们教师在今后的教育教学工作中，要多加强学生的技术技能的交流。

以上就是这周的培训总结，因为时间和其他因素，培训内容还不够深入，还有许多东西需要我们学习，我们会在以后的教学中不断的总结经验，努力的提高自身的教学水平，使我们的教学质量不断的提升。时间仓促，不足之处，望领导给予指正。

常开洪

2013年1月4日

第四篇：调试总结

调试总结

来到海南昌江项目部电气队已经有50多天了，我有幸加入到调试队。听师傅们说：“调试现在改新模式了，我们是第一批加入进来的，机会真是千载难逢，要我们务必抓住这次机会！”听后我激动异常，暗暗下决心机会是留给有准备的人的，现在机会就放在我面前，我若不抓住，岂不是白白浪费？所以，努力与学习以及实践与理论都将为此而进行。

调试是一门技术活，彭师傅说过：“干调试要多问，多看，少动手。”说实话，刚听到这我就想“不是应该多动手吗？这样才能更加的熟练技能。”后来，我明白了“少动手”的意思是不要乱动、乱摸，调试不仅危险高压电，而且一旦产生事故十分严重，那些仪器仪表十分昂贵。一定要熟悉弄懂后才按规定操作，这也就要坐到前面说的“多问、多看。”

最近我们干的活主要是环吊、门吊、半门吊，具体就是一些接线，打磨，放电缆、装网架等等。在此过程中我深深明白四个字：眼高手低。这也是在学校时，实习老师常常教导我们的“干活最容易犯的是眼高手低，一个很简单的活看起来很容易，一旦动手，你就发现不是那么回事。”现在回想起来，才明白老师的淳淳教导。就在前几天，郭师傅跟牛师傅交给我一个任务，让我协助焊工把角钢焊上，再把网架固定在上面，结果我没把角钢扶正，导致角钢向两边偏了整整5cm。事后，牛师傅严厉的批评了我，我无言以对，默默的思索自己错在了什么地方。最后，我用磨光机把角钢切下来，重新再安装上去。就是这一次，我真正懂得了“眼高手低。”当然了，这段时间，我也发生了许多别的失误。例如：常常忘记一些该办的要紧事、有些方面操作不当以及把螺丝弄丢等等。这些都不一一列举了。总之，干这些活，我明白了许多，也成熟了许多，我会尽自己的努力做好自己的工作。

这两个星期也感觉挺忙的，周一周三延点、周二周四培训、周六加班。彭师傅曾问我：“晚上培训精力上没问题吧？对这个培训有什么看法？”我说：“精力上当然没问题，就是培训的有点快，有很多不是太懂，希望能讲的慢一些，细一些。”彭师傅对此跟我详细的说：“培训其实并不是都全部教懂，因为有些东西是需要接触，进行具体的操作时才能真正的懂，培训的主要目的是把调试的主要内容，具体方向，大多方面讲一些，让我们在业余有个学习的方向，这个主要靠的就是自己本身的努力。”听后，我豁然开朗，明白了自己的努力方向。对调试的其他建议，说实话，还真不知道说什么，因为我们才接触这个调试，还处于懵懵懂懂之中，只有在遇到实际的问题时，我们才会具体的提出来，所以建议问题还是留到现学现问吧。

最后，想起了李师傅给我们的寄语：书山有路勤为径、学海无涯苦作舟。是啊，学习如逆水推舟，不进则退，获得成功的途径只有努力与付出。在此，在调试队我要践行我的誓言：人生难得一回闯，且看失败与成长。

赵直2012年08月26日

第五篇：清大调试总结

清大调试工作汇报

一、调试时间：2009-6-2～2009-7-17。

二、调试背景：

现场水质严重恶化，水解酸化COD在750~950之间，一体池出水COD400以上；

设备损坏严重，八台管道泵有三台不能使用，另有四台是带病运行； 甲方存在严重的不信任情绪，合作态度也比较消极。

三、工作内容： 1、6.2~~6.13：

（1）检查确定已坏设备的病因，维修不需更换配件的抽泥泵。

（2）配合创精售后人员修好六台1.5Kw的管道泵，更换五个机封及十二个轴承；其中电机烧坏的一台现场无法修理，请示宋总后定由我方外运修理，由创精发一件机械密封，重缠线圈，换轴承两个。

（3）水质调试。数据上报之后根据李工指示：排掉部分污泥，加大两个回流，加大曝气量，A池、活性污泥池和曝气生物滤池适当添加营养物面粉，原李建调试时使用的磷酸二氢铵不再使用。

闷曝回流一周后，效果较以前好，但一体池出水COD仍在300多。2、6.13~6.26：

（1）经6.13日李工现场诊断，按照李工所定方案调整培养，闷曝一周后加大进水量，出水水质加快好转，后宋总与李工现场视察，强调要继续稳定水质情况，同时尽力促使甲方取样验收。至6月26日，一体池出水COD基本稳定在180~220之间。

（2）6月18日请查经理夫妇吃饭；

（3）6.20~6.23两次报清大乳业高总已经具备取样验收条件，高不认为具备条件，要求稳定下来再说。3、6.27~7.10（1）已经收处全部生产污水，水量在70~120m3之间。一体池出水COD继续稳定在175~195之间，滤池及清水池COD稳定在50~80之间。

（2）7.3日清大污水处理协调会：

参与者：清大高、查、污水班组4人、机电班组5人，我方梁崇刚、辛雪梅。

清大高经理提出要求： 1）污水完全收集不外排；（我方言明当时已做到）2）力争7月份验收； 3）做好人员培训；

4）清大内部加强人员管理，调机电组班长临时负责污水。我方承诺：

1）调试过程真实透明；

2）加班加点，尽快往前赶，早日使水质稳定； 3）加强人员培训和指导。4、7.11~7.16

（1）连降暴雨引发山洪，进入污水集水装置水量加大，在我方多次提醒与要求要坚持“逐步增水，禁止骤升”原则时，甲方操作人员仍连续两天短时加大以雨水为主的进水量，引起水质波动，7月12号下午检测结果显示，整个系统已经出现了比较明显的水质倒退，我方急言制止继续大量进水，并提出“缓进水，大风量，大回流，多排泥”的应对措施，操作人员仍我行我素于12日夜间或凌晨大量进水；我方于6.13日提请清大乳业高总开会解决协调和配合问题，之后每天催促，清大乳业因故拖至7月16号才开会讨论。

（2）7.16开会： 我方坚持观点：

1）我方调试，则有权根据水质调整操作；除非对方自己调试，则我们可以撤人；

2）问题既然已经出现，应尽快解决与恢复，不应继续错上加错，人为地恶意加大事故；

3）现场问题报请领导后，清大乳业一直拖后至第四天才开会解决，此时水质已经恶化比较严重。

对方观点：

1）工期拖到现在，清大方虽有责任，我方也有责任； 2）水量应该达到设计200m3，或者尽可能多；

3）要求污水班组一切操作按照我方要求，希望双方继续紧密合作，但是污水操作人员期间曾表示拒绝使用清水。

（3）将会议情况上报李工，确定重新调整的方案：使用清水反冲、稀释，重新培养。清大，高总言现场情况不熟，须与现场机电班长等人商定，现场自查副经理一下所有相关人员均不赞成使用清水。此情况上报。

（4）7月16日夜间接到指示：我方撤人，撤人时必须向清大高总言明： 1）我方春节前就已经调试合格，因为甲方原因未验收，有高总所出的证明信为证；（实际表述为：我方春节前就已经达到稳定、正常的水质，因种种原因未验收）；

2）现在经一个半月的努力，我方已经全负荷稳定、正常的运行近两周，技术上不存在任何问题；

3）暴雨期间操作人员存在野蛮操作和恶意操作的问题，才导致现在水质严重倒退的情况；

4）山上冲下的雨水低营养、多泥，多红页岩矿物成分，又是短时间超量进水，造成生物膜脱落严重，已有明显上浮生物膜，重新调整恢复至原来水平即使最快捷的方法也要两三周以上，已经超出了我现场二人向宋总承诺的承包期，承包期以外无工资，所以我们需要回公司。

四、个人总结：

清大工作我个人参与前后总计08年5个月，09年1个半月，期间学到不少东西，也付出了个人努力。如宋总所言，造成现在糟糕的结果，说明我在现场的工作不到位，工作方式上存在着处事太理想化、不灵活等问题。

三达环保技术部：梁崇刚

2009-7-18